特許 6873845 電動モータ、及び減速機付モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6873845

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】電動モータ、及び減速機付モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/17 20060101AFI20210510BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20210510BHJP

   H02K 7/08 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/17

   H02K7/116

   H02K7/08 Z

【請求項の数】7

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-130592(P2017-130592)

(22)【出願日】2017年7月3日

(65)【公開番号】特開2019-17132(P2019-17132A)

(43)【公開日】2019年1月31日

【審査請求日】2020年1月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】杉山 友康

(72)【発明者】

【氏名】川島 義親

(72)【発明者】

【氏名】早田 聖基

【審査官】 大島 等志

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１６１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１７６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２０５４３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２６３６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−７８９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １／１７

Ｈ０２Ｋ １／２７

Ｈ０２Ｋ ７／０８

Ｈ０２Ｋ ７／１１６

Ｈ０２Ｋ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筒状部、及び前記筒状部の一端側に形成された底壁部を有した有底筒状のヨークと、
前記ヨークの前記筒状部の中心軸周りの周方向に間隔をあけて複数配置され、それぞれ前記ヨークの前記筒状部の内周面に沿って配設された永久磁石と、
前記ヨークの前記筒状部の径方向内側に配置され、前記中心軸周りに回転自在に設けられた回転軸に固定されたコアと、
前記コアに巻回されたコイルと、
前記ヨークの内側に固定され、前記永久磁石の前記中心軸方向の一端部に対し、前記中心軸方向の他端部が前記周方向にオフセットして位置するよう、前記永久磁石のそれぞれを前記中心軸に対して傾斜して保持することで、複数の前記永久磁石をスキュー配置とする磁石保持部を有するホルダー部材と、
を備え、
前記ホルダー部材は、
前記ヨークの前記底壁部に沿う基部と、
前記ヨークの内側に圧入される圧入部と、
前記ヨークの内周面との間に隙間を隔てて配置される前記磁石保持部と、を一体に備え、
前記圧入部は、
前記磁石保持部とは独立して形成され、前記基部から前記筒状部の内周面に沿って延びるアーム部と、
前記アーム部において前記筒状部の内周面に対向する側に突出して形成された突出部と、
を備えることを特徴とする電動モータ。

【請求項2】

前記磁石保持部は、
前記永久磁石は、矩形平板状をなし、
前記磁石保持部は、前記永久磁石において互いに隣り合う２辺に沿う磁石支持面を有していることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。

【請求項3】

前記ヨークの底壁部に、前記筒状部の他端側に向かって突出する凸部が形成され、
前記ホルダー部材の前記基部に、前記凸部に嵌め合う孔または凹部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動モータ。

【請求項4】

前記ヨークの前記筒状部は、前記中心軸方向から見て３以上の角部を有した多角形状をなし、
前記圧入部は、前記筒状部の角部の内周面に突き当たるよう配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動モータ。

【請求項5】

前記ヨークは、前記底壁部の外周部と前記筒状部との間に、前記底壁部の外周部から前記筒状部の他端側に向かって径方向外側に漸次立ち上がる湾曲部を有し、
前記ホルダー部材は、前記基部の外周部が前記湾曲部の内周面に沿うことで、前記ヨークに対して位置決めされている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動モータ。

【請求項6】

前記ホルダー部材の前記基部に、前記基部の厚み方向に突出する補強リブが一体に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動モータ。

【請求項7】

ウォームギアが設けられた回転軸と、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載され、前記回転軸を中心軸回りに回転駆動する電動モータと、
前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含む減速機部と、を備えることを特徴とする減速機付モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータ、及び減速機付モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、内周面に永久磁石が固着された円筒状のヨークと、ヨーク及び永久磁石の径方向内側に回転自在に設けられたアーマチュアと、を備えた電動モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなモータにおいて、永久磁石は断面円弧状で、アーマチュアの回転軸周りの周方向に複数個が設けられている。それぞれの永久磁石は、ヨークの内周面に対し、接着、あるいは永久磁石を覆うように形成されたマグネットホルダー等によって固定されている。

【0003】

ところで、モータの小型化及び高性能化を図るため、永久磁石として、フェライト磁石ではなく、ネオジム磁石等、磁力の強いものを用いることがある。このような場合、永久磁石による磁束密度の周方向における分布にばらつきが生じ、アーマチュアの回転時に永久磁石による吸引力が変動する。その結果、電動モータのコギングトルクが大きくなり、作動音の増加に繋がる。

【0004】

これに対し、コギングトルクを抑えて作動音を抑制するための手段として、ヨークの内周面に、周方向に複数設けられた永久磁石を、ヨークの中心に対して傾斜して配置する、いわゆるスキュー配置とする方法がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１−２８６７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、永久磁石を周方向に間隔をあけて配置する場合、永久磁石を傾斜させた状態で、ヨークの内周面に高い位置精度で固定しにくい可能性があった。

【0007】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、永久磁石をヨークに高い位置精度で固定し、モータの高性能化を図りつつ、コギングトルクを抑えて作動音の増加を抑えることのできる電動モータ、及び減速機付モータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の電動モータは、筒状部、及び前記筒状部の一端側に形成された底壁部を有した有底筒状のヨークと、前記ヨークの前記筒状部の中心軸周りの周方向に間隔をあけて複数配置され、それぞれ前記ヨークの前記筒状部の内周面に沿って配設された永久磁石と、前記ヨークの前記筒状部の径方向内側に配置され、前記中心軸周りに回転自在に設けられた回転軸に固定されたコアと、前記コアに巻回されたコイルと、前記ヨークの内側に固定され、前記永久磁石の前記中心軸方向の一端部に対し、前記中心軸方向の他端部が前記周方向にオフセットして位置するよう、前記永久磁石のそれぞれを前記中心軸に対して傾斜して保持することで、複数の前記永久磁石をスキュー配置とする磁石保持部を有するホルダー部材と、を備え、前記ホルダー部材は、前記ヨークの前記底壁部に沿う基部と、前記ヨークの内側に圧入される圧入部と、前記ヨークの内周面との間に隙間を隔てて配置される前記磁石保持部と、を一体に備え、前記圧入部は、前記磁石保持部とは独立して形成され、前記基部から前記筒状部の内周面に沿って延びるアーム部と、前記アーム部において前記筒状部の内周面に対向する側に突出して形成された突出部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

このような構成によれば、永久磁石をホルダー部材の磁石保持部によって、ヨークの中心軸に対して傾斜して保持することで、スキュー配置とする複数の永久磁石を高精度にヨークに固定することができる。
また、圧入部がヨークの内側に圧入されることで、ホルダー部材がヨークに固定される。これにより、ホルダー部材をヨークに圧入するのみで装着でき、組立を容易に行うことができる。また、磁石保持部はヨークの内周面との間に隙間を隔てて配置されるので、ヨークの内周面との接触によって磁石保持部が変形して永久磁石の位置がずれるのを抑えることができる。
さらに、アーム部に形成された突出部がヨークの筒状部の内周面に突き当たることで、アーム部が径方向内側に弾性変形する。これによって、突出部と筒状部の内周面との間での摩擦力が強まり、ホルダー部材を、より確実にヨークに固定することができる。

【0010】

また、本発明の電動モータは、前記永久磁石は、矩形平板状をなし、前記磁石保持部は、前記永久磁石において互いに隣り合う２辺に沿う磁石支持面を有しているのが好ましい。

【0011】

このような構成によれば、磁石支持面で、矩形平板状をなした永久磁石の互いに隣り合う２辺を支持することで、永久磁石をヨークの中心軸に対して傾斜させた状態で、容易かつ確実に保持することができる。

【0016】

また、本発明の電動モータは、前記ヨークの底壁部に、前記筒状部の他端側に向かって突出する凸部が形成され、前記ホルダー部材の前記基部に、前記凸部に嵌め合う孔または凹部が形成されている。

【0017】

このような構成によれば、ホルダー部材の基部に形成された孔または凹部を底壁部の凸部に嵌め合わせることで、ホルダー部材をヨークの中心軸に対して高精度に位置決めすることができる。これによって、ホルダー部材で保持される永久磁石を、ヨークに対して高精度に位置決めすることができる。

【0018】

また、本発明の電動モータは、前記ヨークの前記筒状部は、前記中心軸方向から見て３以上の角部を有した多角形状をなし、前記圧入部は、前記筒状部の角部の内周面に突き当たるよう配置されている。

【0019】

このような構成によれば、ホルダー部材の圧入部を多角形状のヨークの角部に突き当てることで、ヨークの中心軸周りの周方向において、ホルダー部材を高精度かつ強固に位置決めすることができる。

【0020】

また、本発明の電動モータは、前記ヨークが、前記底壁部の外周部と前記筒状部との間に、前記底壁部の外周部から前記筒状部の他端側に向かって径方向外側に漸次立ち上がる湾曲部を有し、前記ホルダー部材は、前記基部の外周部が前記湾曲部の内周面に沿うことで、前記ヨークに対して位置決めされているようにしてもよい。

【0021】

このような構成によれば、ヨークの底壁部の外周部と筒状部との間の湾曲部に、ホルダー部材の基部の外周部を沿わせることで、ホルダー部材をヨークに対して高精度かつ強固に位置決めすることができる。

【0022】

また、本発明の電動モータは、前記ホルダー部材の前記基部に、前記基部の厚み方向に突出する補強リブが一体に形成されているようにしてもよい。

【0023】

このような構成によれば、ホルダー部材の基部に補強リブを形成することで、基部の強度を高めるとともに、基部の共振周波数をずらすことができる。これにより、電動モータの作動時における作動音の発生を、より有効に抑えることができる。

【0024】

また、本発明の減速機付モータは、ウォームギアが設けられた回転軸と、前記回転軸を中心軸回りに回転駆動する上記したような電動モータと、前記ウォームギアに噛み合うウォームホイール、及び前記ウォームホイールの回転が伝達されて外部に回転力を出力する出力ギア、を少なくとも含む減速機部と、を備えることを特徴とする。

【0025】

このような構成によれば、スキュー配置とする複数の永久磁石を、高精度にヨークに固定することができる。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、永久磁石をヨークに高い位置精度で固定し、モータの高性能化を図りつつ、コギングトルクを抑えて作動音の増加を抑えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の第１の実施形態における減速機付モータの外観を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態における減速機付モータの部品構成を示す斜視展開図である。

【図3】本発明の第１の実施形態における減速機付モータの内部構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１の実施形態におけるヨークの内部構成を示す斜視図である。

【図5】本発明の第１の実施形態におけるヨークの形状を示す斜視図である。

【図6】本発明の第１の実施形態におけるヨークの内側に、ホルダー部材を介して永久磁石を取り付けた状態を示す斜視図である。

【図7】本発明の第１の実施形態におけるホルダー部材の外観を示す斜視図である。

【図8】発明の第１の実施形態におけるホルダー部材を図７とは異なる角度から見た斜視図である。

【図9】本発明の第２の実施形態における電動モータのヨークの構成を示す図である。

【図10】本発明の第２の実施形態におけるヨークの内側に装着されるホルダー部材の構成を示す斜視図である。

【図11】本発明の第１の実施形態におけるホルダー部材を備えた場合の、１次〜４次の共振モードにおける共振周波数を示すものである。

【図12】本発明の第２の実施形態におけるホルダー部材を備えた場合の、１次〜４次の共振モードにおける共振周波数を示すものである。

【図13】本発明の実施形態の変形例におけるヨークの内部構成を示す斜視図である。

【図14】図１３に示したヨークの中心軸に沿った断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、本発明の実施形態に係る電動モータ、及び減速機付モータについて、図面を参照して説明をする。

【0029】

（第１の実施形態）
図１は、減速機付モータ１の外観を示す斜視図である。図２は、減速機付モータ１の部品構成を示す斜視展開図である。図３は、減速機付モータ１の内部構成を示す斜視図である。

【0030】

（減速機付モータ）
図１、図２に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両（固定対象）のパワーウィンドウ装置等に用いられるものであって、ケーシング１０と、ケーシング１０の一端側に設けられたモータ部（電動モータ）３０と、モータ部３０に連結され、ケーシング１０内に収容された減速機部６０と、を備えている。

【0031】

（ケーシング）
図３に示すように、ケーシング１０は、その一面側に、減速機部６０を収容する収容凹部１１が形成されている。収容凹部１１は、ケーシング１０の天面部１０ｔから天面部１０ｔに対向する背面部１０ｂに向かって窪んでいる。収容凹部１１は、後述する回転軸６１を収容する軸収容溝１２と、ウォームホイール収容部１３と、を主に備えている。

【0032】

ここで、軸収容溝１２は、収容凹部１１の底面１１ｂ（図２参照）に沿って一方向に延びるよう形成されている。軸収容溝１２の中心軸方向両端部には、ベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂが形成されている。
ウォームホイール収容部１３は、軸収容溝１２の軸方向に直交する一方の側に形成されている。
また、ケーシング１０の外周部には、モータ部３０の一部を収容するモータ収容部１６が形成されている。
ケーシング１０の天面部１０ｔには、収容凹部１１を覆う板状のカバー８が装着される。

【0033】

（減速機部）
図２に示すように、減速機部６０は、回転軸６１と、回転軸６１の回転を受けて回転するウォームギア６２と、ウォームギア６２に噛合うウォームホイール６３と、ウォームホイール６３の回転を受けて回転するピニオンギア６４と、ウォームホイール６３とピニオンギア６４と連結、遮断するフェーシング部材６５、及びロックプレート６６と、ピニオンギア６４等を回転自在に支持するシャフト部材６７と、ピニオンギア６４に噛合うスパーギア７１と、スパーギア７１の回転を受けて回転する出力ギア７２と、これらスパーギア７１と出力ギア７２とを回転自在に支持する支軸部材７０と、を主に備えている。

【0034】

回転軸６１には、その中心軸方向に間隔をあけた２個所に、円環状の軸受６８Ａ，６８Ｂが外嵌されている。軸受６８Ａ，６８Ｂは、いわゆる転がり軸受からなり、ケーシング１０に形成されたベアリング収容凹部１５Ａ，１５Ｂに嵌合されている。
回転軸６１の一端は、モータ収容部１６側に突出し、モータ部３０のアーマチュア３２及びコンミテータ３５が設けられている。

【0035】

ウォームギア６２は、軸受６８Ａ，６８Ｂの中間部において、回転軸６１に外嵌されている。ウォームギア６２は、軸収容溝１２内に配置されている。

【0036】

ウォームホイール６３は、略円板状に形成されたものであって、外周面にウォームギア６２に噛合うギア歯６３ｇが形成されている。ピニオンギア６４は、ウォームホイール６３の径方向中央に係合されている。
ピニオンギア６４、ウォームホイール６３、ロックプレート６６、及びフェーシング部材６５は、積層された状態でウォームホイール収容部１３内に収容されている。そして、ウォームホイール収容部１３内にピニオンギア６４側から、シャフト部材６７が挿通される。これにより、ピニオンギア６４、ウォームホイール６３、ロックプレート６６、及びフェーシング部材６５は、シャフト部材６７回りに回転自在に支持される。
ウォームホイール６３、及びピニオンギア６４は、モータ部３０により回転軸６１がその中心軸回りに回転駆動されると、シャフト部材６７回りに回転する。

【0037】

支軸部材７０は、板状のプレート部７０ａと、プレート部７０ａの一面側から直交して延びる軸７０ｓと、を一体に備えている。支軸部材７０は、ケーシング１０の収容凹部１１の開口部に、プレート部７０ａが軸収容溝１２を跨ぐように設けられる。

【0038】

スパーギア７１は、略円板状に形成され、その外周面にピニオンギア６４のギア部６４ｂに噛み合うギア歯７１ｇが形成されている。
出力ギア７２は、スパーギアの径方向中央に装着されている。出力ギア７２は、歯車状のギア部７２ｇを一体に備えている。
これらのスパーギア７１及び出力ギア７２は、支軸部材７０の軸７０ｓ回りに回転自在に設けられている。

【0039】

このような減速機部６０は収容凹部１１内に収容され、図１に示すように、出力ギア７２の一部を除き、ケーシング１０に装着されるカバー８によって覆われる。出力ギア７２のプレート部７２ａ及びギア部７２ｇは、カバー８に形成された略円形の開口部８ｈからカバー８の外部に露出されている。そして、ギア部７２ｇに、不図示のパワーウィンドウ装置等が連結される。

【0040】

（モータ部）
モータ部３０としては、例えば、ブラシ付直流モータなどが用いられ、後に詳述するヨーク２０と、ヨーク２０に固定された永久磁石２４と、ヨーク２０に対して回転自在に設けられたアーマチュア３２と、アーマチュア３２のコンミテータ３５に摺接する一対のブラシ４３，４３を保持したブラシホルダ４０と、を主に備えている。

【0041】

アーマチュア３２は、アーマチュアコア（コア）３３と、アーマチュアコイル（コイル）３４と、を有している。
アーマチュアコア３３は、ヨーク２０の径方向内側に、永久磁石２４との間に径方向に隙間を隔てて配置されている。アーマチュアコア３３は、回転軸６１の一端の径方向外側に外嵌固定されている。アーマチュアコア３３にエナメル被覆の巻線が巻装されることで、アーマチュアコア３３の外周に複数のアーマチュアコイル３４が形成される。

【0042】

コンミテータ３５は、円柱状をなし、回転軸６１に外嵌固定されている。
ブラシホルダ４０は、板状のサポートプレート４１と、サーミスタ４２と、コンミテータ３５のセグメントに摺接する一対のブラシ４３，４３と、を備えている。ブラシホルダ４０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６内に圧入される。

【0043】

（ヨーク）
図４は、ヨーク２０の内部構成を示す斜視図である。図５は、ヨーク２０の形状を示す斜視図である。
図４、図５に示すように、ヨーク２０は、有底円筒状で、筒状部２１と、底壁部２２と、筒状部２１の他端側に形成されたフランジ部２３と、を一体に有している。
筒状部２１は、中心軸方向から見て、例えば６つの角部２１ｃを有した六角形状（多角形状）をなしている。すなわち、筒状部２１は、６つの平面部２１ｄを有し、周方向で互いに隣り合う平面部２１ｄ同士の間には、所定の曲率で湾曲した角部２１ｃが形成されている。

【0044】

図５に示すように、底壁部２２は、筒状部２１の一端側に形成され、筒状部２１の一端側を塞ぐよう設けられている。底壁部２２は、断面六角形状の筒状部２１に対応して、六角形状をなしている。

【0045】

フランジ部２３は、筒状部２１の他端側から径方向外側に延びるよう形成されている。図３に示すように、ヨーク２０は、ケーシング１０の外周面に設けられたモータ収容部１６の端部にフランジ部２３を突き当てて、図示しないビス等で固定されている。

【0046】

また、ヨーク２０は、底壁部２２の外周部と筒状部２１との間に、底壁部２２の外周部から筒状部２１の他端側に向かって径方向外側に漸次立ち上がる湾曲部２５を有している。

【0047】

図６は、ヨーク２０の内側に、ホルダー部材５０を介して永久磁石２４を取り付けた状態を示す斜視図である。
同図に示すように、永久磁石２４は、筒状部２１の平面部２１ｄの内周面２１ｆに沿って、ヨーク２０の中心軸周りの周方向に複数が設けられている。各永久磁石２４は、矩形平板状をなしている。各永久磁石２４は、ホルダー部材５０によって、中心軸方向の一端部２４ａに対し、中心軸方向の他端部２４ｂが周方向にオフセットして位置するよう、ヨーク２０の中心軸に対して傾斜して保持されている。これにより、周方向に複数が設けられた永久磁石２４は、いわゆるスキュー配置とされている。

【0048】

図７は、ホルダー部材５０の外観を示す斜視図である。図８は、ホルダー部材５０を図７とは異なる角度から見た斜視図である。
図７、図８に示すように、ホルダー部材５０は、基部５１と、基部５１の外周部５１ｓから立ち上がり形成された圧入部５２、及び磁石保持部５３と、を一体に備えている。
基部５１は、ヨーク２０の底壁部２２に沿うよう板状に形成されている。基部５１は、ヨーク２０の底壁部２２の形状に応じて、多角形状に形成されている。また、基部５１の外周部５１ｓは、ヨーク２０の底壁部２２の外周部と筒状部２１との間の湾曲部２５に沿わせるように形成されている。
ここで、図５、図６に示すように、ヨーク２０の底壁部２２には、筒状部２１の他端側に向かって突出する凸部２６が形成されている。これに対し、図６〜図８に示すように、ホルダー部材５０の基部５１に、凸部２６に嵌め合う孔または凹部５５が形成されている。

【0049】

圧入部５２は、基部５１から筒状部２１の内周面２１ｆに沿って、筒状部２１の中心軸方向に延びるアーム部５２ａと、アーム部５２ａにおいて筒状部２１の内周面２１ｆに対向する側に突出して形成された突出部５２ｂと、を一体に有している。

【0050】

図６に示すように、圧入部５２は、ヨーク２０の内側に圧入される。この圧入部５２は、アーム部５２ａに形成された突出部５２ｂがヨーク２０の筒状部２１の内周面２１ｆに突き当たることで、アーム部５２ａが径方向内側に弾性変形する。これによって、突出部５２ｂと筒状部２１の内周面２１ｆとの間での摩擦力が強まり、ホルダー部材５０を、より確実にヨーク２０に固定する。

【0051】

また、図７、図８に示すように、圧入部５２は、磁石保持部５３との間にスリット５４が形成されることで、磁石保持部５３とは独立して形成されている。
このような圧入部５２は、図６に詳示するように、周方向に複数が設けられ、それぞれが筒状部２１の角部２１ｃの内周面２１ｆに対向するよう配置されている。

【0052】

磁石保持部５３は、筒状部２１の平面部２１ｄの内周面２１ｆとの間に隙間を隔てて配置される。図７、図８に示すように磁石保持部５３は、磁石支持面５３ｆ，５３ｇを有している。磁石支持面５３ｆ，５３ｇは、ヨーク２０の中心軸に対し、それぞれ傾斜するとともに、互いに直交して形成されている。磁石支持面５３ｆ，５３ｇは、永久磁石２４において互いに隣り合う２辺２４ｅ，２４ｆを支持することで、永久磁石２４を、ヨーク２０の中心軸に対して傾斜して支持する。

【0053】

このように、永久磁石２４を、ホルダー部材５０の磁石保持部５３によって、ヨーク２０の中心軸に対して傾斜して保持する。これによって、スキュー配置とする複数の永久磁石２４が、高精度に傾斜した状態で固定される。
具体的には、磁石支持面５３ｆ，５３ｇで、矩形平板状をなした永久磁石２４の互いに隣り合う２辺を支持することで、永久磁石２４が、ヨーク２０の中心軸に対して傾斜した状態で保持される。

【0054】

（減速機モータの動作）
減速機付モータ１のモータ部３０を駆動させると、回転軸６１、及びウォームギア６２を介してウォームホイール６３が回転する。すると、ウォームホイール６３とともに、出力ギア７２が回転し、出力ギア７２のギア部７２ｇから、ウィンドウガラスを開閉動作させる駆動力が外部に出力される。
ここで、減速機部６０は、ウォームギア６２とウォームホイール６３との噛み合い、ピニオンギア６４とスパーギア７１との噛み合いによって、２段階に減速される。

【0055】

このように、上述の第１の実施形態のモータ部３０及び減速機付モータ１は、筒状部２１、及び筒状部２１の一端側に形成された底壁部２２を有した有底筒状のヨーク２０と、ヨーク２０の筒状部２１の中心軸周りの周方向に間隔をあけて複数配置され、それぞれヨーク２０の筒状部２１の内周面２１ｆに沿って配設された永久磁石２４と、ヨーク２０の筒状部２１の径方向内側に配置され、中心軸周りに回転自在に設けられた回転軸６１に固定されたアーマチュアコア３３と、アーマチュアコア３３に巻回されたアーマチュアコイル３４と、ヨーク２０の内側に固定され、永久磁石２４の中心軸方向の一端部２４ａに対し、中心軸方向の他端部２４ｂが周方向にオフセットして位置するよう、永久磁石２４のそれぞれを中心軸に対して傾斜して保持することで、複数の永久磁石２４をスキュー配置とする磁石保持部５３を有するホルダー部材５０と、を備える。

【0056】

このような構成によればホルダー部材５０の磁石保持部５３によって、永久磁石２４をヨーク２０の中心軸に対して傾斜して保持することで、スキュー配置とする複数の永久磁石２４を、高精度にヨーク２０に固定することができる。したがって、永久磁石２４をヨーク２０に高い位置精度で固定し、モータ部３０の高性能化を図りつつ、コギングトルクを抑えて作動音の増加を抑えることが可能となる。

【0057】

また、永久磁石２４は、矩形平板状をなし、磁石保持部５３は、永久磁石２４において互いに隣り合う２辺に沿う磁石支持面５３ｆ，５３ｇを有している。
このような構成によれば、永久磁石２４を、ヨーク２０の中心軸に対して傾斜した状態で、容易かつ確実に保持することができる。

【0058】

また、ホルダー部材５０は、ヨーク２０の底壁部２２に沿う基部５１と、ヨーク２０の内側に圧入される圧入部５２と、ヨーク２０の内周面２１ｆとの間に隙間を隔てて配置される磁石保持部５３と、を一体に備えている。
このような構成によれば、圧入部５２がヨーク２０の内側に圧入されることで、ホルダー部材５０がヨーク２０に固定される。これにより、ホルダー部材５０をヨーク２０に圧入するのみで装着でき、組立を容易に行うことができる。また、磁石保持部５３はヨーク２０の内周面２１ｆとの間に隙間を隔てて配置されるので、ヨーク２０の内周面２１ｆとの接触によって磁石保持部５３が変形して永久磁石２４の位置がずれるのを抑えることができる。

【0059】

また、圧入部５２は、磁石保持部５３とは独立して形成され、基部５１から筒状部２１の内周面２１ｆに沿って延びるアーム部５２ａと、アーム部５２ａにおいて筒状部２１の内周面２１ｆに対向する側に突出して形成された突出部５２ｂと、を備える。
このような構成によれば、アーム部５２ａに形成された突出部５２ｂがヨーク２０の筒状部２１の内周面２１ｆに突き当たることで、アーム部５２ａが径方向内側に弾性変形する。これによって、突出部５２ｂと筒状部２１の内周面２１ｆとの間での摩擦力が強まり、ホルダー部材５０を、より確実にヨーク２０に固定することができる。

【0060】

また、モータ部３０は、ヨーク２０の底壁部２２に、筒状部２１の他端側に向かって突出する凸部２６が形成され、ホルダー部材５０の基部５１に、凸部２６に嵌め合う孔または凹部５５が形成されている。
このような構成によれば、底壁部２２の凸部２６に、ホルダー部材５０の基部５１に形成された孔または凹部５５を嵌め合わせることで、ホルダー部材５０を、ヨーク２０の中心軸に対して高精度に位置決めすることができる。これによって、ホルダー部材５０で保持される永久磁石２４を、ヨーク２０に対して高精度に位置決めすることができる。

【0061】

また、ヨーク２０の筒状部２１は、中心軸方向から見て３以上の角部２１ｃを有した多角形状をなし、圧入部５２は、筒状部２１の角部２１ｃの内周面２１ｆに位置するよう配置されている。
このような構成によれば、ホルダー部材５０の圧入部５２を、多角形状のヨーク２０の角部２１ｃに配置することで、ホルダー部材５０を、ヨーク２０の中心軸周りの周方向において、高精度、かつ強固に位置決めすることができる。

【0062】

また、モータ部３０は、ヨーク２０が、底壁部２２の外周部と筒状部２１との間に、底壁部２２の外周部から筒状部２１の他端側に向かって径方向外側に漸次立ち上がる湾曲部２５を有している。ホルダー部材５０は、基部５１の外周部５１ｓが湾曲部２５の内周面２１ｆに沿うことで、ヨーク２０に対して位置決めされている。
このような構成によれば、ヨーク２０の底壁部２２の外周部と筒状部２１との間の湾曲部２５に、ホルダー部材５０の基部５１の外周部５１ｓを沿わせることで、ホルダー部材５０をヨーク２０に対して、高精度かつ強固に位置決めすることができる。

【0063】

（第２の実施形態）
次に、本発明にかかる電動モータ、減速機付モータの第２の実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２の実施形態においては、上述の第１の実施形態で示したモータ部３０に対し、ホルダー部材５０の基部５１の構成が異なるのみである。このため、上記第１の実施形態と共通する構成については図中に同符号を付してその説明を省略する。

【0064】

図９は、本発明の第２の実施形態における電動モータのヨークの構成を示す図である。図１０は、ヨークの内側に装着されるホルダー部材の構成を示す斜視図である。
図９に示すように、ヨーク２０の筒状部２１の内周面２１ｆには、ホルダー部材５０Ｂを介して、複数の永久磁石２４が、筒状部２１の中心軸に対して傾斜して保持されている。
図１０に示すように、ホルダー部材５０Ｂは、ヨーク２０の底壁部２２に沿う基部５１Ｂと、ヨーク２０の内側に圧入される圧入部５２と、ヨーク２０の内周面２１ｆとの間に隙間を隔てて配置される磁石保持部５３と、を一体に備える。

【0065】

この実施形態において、ホルダー部材５０Ｂの基部５１Ｂには、基部５１Ｂの厚み方向に突出する補強リブ５７が一体に形成されている。この補強リブ５７は、基部５１Ｂに形成された孔又は凹部５５の径方向外側に、同心状に形成された複数の環状リブ５８と、径方向内側の環状リブ５８から径方向外側に向かって延びる複数の径方向リブ５９と、を備えている。

【0066】

このような構成によれば、ホルダー部材５０Ｂの基部５１Ｂに補強リブ５７を形成することで、基部５１Ｂの強度を高めるとともに、基部５１Ｂの共振周波数をずらすことができる。

【0067】

図１１は、上述の第１の実施形態におけるホルダー部材５０を備えた場合の、１次〜４次の共振モードにおける共振周波数を示すものである。また、図１２は、上述の第２の実施形態におけるホルダー部材５０Ｂを備えた場合の、１次〜４次の共振モードにおける共振周波数を示すものである。
これらの図１１、図１２に示すように、第１の実施形態における基部５１の共振周波数（図１１参照）に対し、第２の実施形態における基部５１Ｂの共振周波数（図１２参照）がずれていることが確認できる。

【0068】

このように、上述のモータ部３０は、ホルダー部材５０Ｂの基部５１Ｂに、基部５１Ｂの厚み方向に突出する補強リブ５７が一体に形成されている。
このような構成によれば、ホルダー部材５０Ｂの基部５１Ｂに補強リブ５７を形成することで、基部５１Ｂの強度を高めるとともに、基部５１Ｂの共振周波数をずらすことができる。これにより、モータ部３０の作動時における作動音の発生を、有効に抑えることができる。

【0069】

（その他の実施形態）
なお、本発明は上述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、図１３、図１４に示すように、ヨーク２０の底壁部２２に、回転軸６１の端部を回転自在に支持する軸受６８Ｃを保持する環状凸部２９を設けるようにしてもよい。
この場合、ホルダー部材５０Ｃの基部５１Ｃに形成された孔または凹部５５に、環状凸部２９を嵌め込むことで、ホルダー部材５０Ｃの位置決めを図ることができる。

【0070】

また、上述の実施形態において、永久磁石２４を、矩形平板状とした場合について説明した。しかしながら、永久磁石２４は、平板状に限らない。例えば、永久磁石２４を、ヨーク２０の筒状部２１の内周面２１ｆに沿うよう湾曲した形状としてもよい。このような湾曲状の永久磁石２４も、上述の第１、第２の実施形態で示したようなホルダー部材５０、５０Ｂ、５０Ｃを用いることで、永久磁石２４をヨーク２０に高い位置精度で固定することができる。

【0071】

また、上述の実施形態では、減速機付モータ１を、パワーウィンドウ装置に適用した場合について説明した。しかしながら、これらに限られるものではなく、減速機付モータ１は、車両のワイパーアームの駆動源、ウィンドウレギュレーターやサンルーフ、電動シートなどの駆動源、さらには、車両以外の電装品など、さまざまな装置にも適用可能である。
さらに、モータ部３０は、減速機付モータ１に限らず、他の様々な用途に用いることが可能である。すなわち、減速機部６０を備えず、モータ部３０単体を、様々な装置等に組み込んで用いることができる。

【0072】

これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上述の実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0073】

１…減速機付モータ
８…カバー
２０…ヨーク
２１…筒状部
２１ｃ…角部
２１ｆ…内周面
２２…底壁部
２４…永久磁石
２４ａ…一端部
２４ｂ…他端部
２５…湾曲部
２６…凸部
３０…モータ部（電動モータ）
３３…アーマチュアコア（コア）
３４…アーマチュアコイル（コイル）
５０，５０Ｂ，５０Ｃ…ホルダー部材
５１，５１Ｂ，５１Ｃ…基部
５１ｓ…外周部
５２…圧入部
５２ａ…アーム部
５２ｂ…突出部
５３…磁石保持部
５３ｆ、５３ｇ…磁石支持面
５５…孔または凹部
５７…補強リブ
６０…減速機部
６１…回転軸
６２…ウォームギア
６３…ウォームホイール
７２…出力ギア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】