特許 6873966 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6873966

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/04 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/04 B

【請求項の数】8

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-234170(P2018-234170)

(22)【出願日】2018年12月14日

(65)【公開番号】特開2020-93911(P2020-93911A)

(43)【公開日】2020年6月18日

【審査請求日】2018年12月14日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】藤原 尚人

(72)【発明者】

【氏名】堀合 英洋

(72)【発明者】

【氏名】石川 佳延

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−０８７９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４７−０１６１７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１１−１６８３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５５４４７３０（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前後方向に配されたトラスと、
無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、
前記欄干の内部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、
を有し、
前記ベルト駆動装置は、
断面Ｃ字型の前記手摺りベルトの内周面に当接するｎ（ｎ＝＞４）個の駆動ローラと、
前記手摺りベルトの外周面に当接し、かつ、前記各駆動ローラと上下対になったｎ個の従動ローラと、
ｎ個の前記従動ローラの中の２個又は３個の前記従動ローラが一列に取り付けられたｍ（ｍ＝＞２）組の左右一対の略長方形の第１連結板と、
全ての組の前記第１連結板を回転自在に、かつ、一体に連結する略長方形の第２連結板と、
前記第２連結板を回転自在に支持する移動部と、
前記移動部を前記駆動ローラ側である上方に押圧する押圧手段と、
を有し、
ｎ個の前記駆動ローラは、一列に並んで配され、
ｍ組の左右一対の前記第１連結板は、それぞれの前記従動ローラを長手方向に沿って回転自在に挟持すると共に、直線状に配され、
それぞれの前記第１連結板の中央部に前記第２連結板が連結されると共に、前記第２連結板の長手方向の延長線上にｍ組の前記第１連結板の長手方向が重なるように配され、
前記移動部は、一列に並んだ複数の前記従動ローラの間に設けられ、
前記移動部を挟んで存在する前記従動ローラの数に対応して、前記第２連結板と前記移動部との取り付け位置が設定されている、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記従動ローラは４個であり、
２組の前記第１連結板に、２個の前記従動ローラがそれぞれ取り付けられ、
前記第２連結板の両端部に、２組の前記第１連結板の中央部がそれぞれ取り付けられ、
前記移動部は、前記第２連結板の中央部を支持している、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記従動ローラは５個であり、
第１組の前記第１連結板に、３個の前記従動ローラが取り付けられ、
第２組の前記第１連結板に、２個の前記従動ローラが取り付けられ、
第１組の前記第１連結板の中央部に、前記第２連結板の一端が取り付けられ、
第２組の前記第１連結板の中央部に、前記第２連結板の他端が取り付けられ、
前記第２連結板の中央部から第１組の前記第１連結板の中央部までの距離と、前記第２連結板の中央部から第２組の前記第１連結板の中央部までの距離とが、２：３の位置になるように前記移動部は前記第２連結板を支持している、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記トラスの上部に支持台が設けられ、
前記支持台に基板が縦方向に設けられ、
複数の前記駆動ローラが前記基板に一列に横方向に設けられ、
複数の前記駆動ローラの下方で、かつ、横方向に走行する前記手摺りベルトを挟んで前記従動ローラが一列に横方向に配され、
前記移動部は、前記支持台に沿って上下動し、
前記押圧手段は、前記移動部と前記支持台の間に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記支持台には、前記移動部の上方への一定以上の移動を規制する規制手段が設けられている、
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記押圧手段は、コイル状のバネである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

前記押圧手段は、ソレノイドである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、踏段の幅が狭い機種では、トラス内のスペースが少なく、手摺りベルトがトラスを跨ぐことができないため、トラスの上方に配されている。そのため、トラス内に手摺りベルトを入れてベルトスプロケットで巻き付け駆動することができず、手摺りベルトは、トラスの上方にある一列に並んだ駆動ローラと従動ローラの間を通して走行させるベルト駆動装置が採用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６１−１４８８７７号公報

【特許文献2】特開平５−２０８７８９号公報

【特許文献3】特開２０００−１９８６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、上記のようなベルト駆動装置であると、一列に並んだ従動ローラの押圧力を１個ずつ調整する必要があり、作業の手間が掛かるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、一列に並んだ駆動ローラと一列に並んだ従動ローラで手摺りベルトを挟んで駆動させる構造において、従動ローラの押圧力を簡単に調整できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、無端状に連結され、前記トラスに沿って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上部から下部を回って循環走行する無端状の手摺りベルトと、前記欄干の内部に配された前記手摺りベルトのベルト駆動装置と、を有し、前記ベルト駆動装置は、断面Ｃ字型の前記手摺りベルトの内周面に当接するｎ（ｎ＝＞４）個の駆動ローラと、前記手摺りベルトの外周面に当接し、かつ、前記各駆動ローラと上下対になったｎ個の従動ローラと、ｎ個の前記従動ローラの中の２個又は３個の前記従動ローラが一列に取り付けられたｍ（ｍ＝＞２）組の左右一対の略長方形の第１連結板と、全ての組の前記第１連結板を回転自在に、かつ、一体に連結する略長方形の第２連結板と、前記第２連結板を回転自在に支持する移動部と、前記移動部を前記駆動ローラ側である上方に押圧する押圧手段と、を有し、ｎ個の前記駆動ローラは、一列に並んで配され、ｍ組の左右一対の前記第１連結板は、それぞれの前記従動ローラを長手方向に沿って回転自在に挟持すると共に、直線状に配され、それぞれの前記第１連結板の中央部に前記第２連結板が連結されると共に、前記第２連結板の長手方向の延長線上にｍ組の前記第１連結板の長手方向が重なるように配され、前記移動部は、一列に並んだ複数の前記従動ローラの間に設けられ、前記移動部を挟んで存在する前記従動ローラの数に対応して、前記第２連結板と前記移動部との取り付け位置が設定されている、乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態のエスカレータの側面説明図。

【図2】ベルト駆動装置の斜視図。

【図3】ベルト駆動装置の左側面図。

【図4】図３におけるＡ−Ａ線断面図。

【図5】図３におけるＢ−Ｂ線断面図。

【図6】駆動ローラの駆動方法を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の実施形態の乗客コンベアについて図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の踏段スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の踏段従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の踏段従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0013】

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

【0014】

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0015】

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、前記ベルトスプロケット２７によって駆動するベルト駆動装置７０に基づいて駆動し、その後にスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。ベルト駆動装置７０については、後から詳しく説明する。

【0016】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）ベルト駆動装置７０
次に、ベルト駆動装置７０について図１〜図５を参照して説明する。なお、ベルト駆動装置７０は、左右一対の手摺りベルト３８に対応してそれぞれ設けられ、以下では上階から見て右側のベルト駆動装置７０について説明する。この場合にベルト駆動装置７０の左側が踏段３０側となる。そして、手摺りベルト３８は、図２と図３において右から左に横方向に走行しているものとする。また、左側のベルト駆動装置７０は、右側のベルト駆動装置７０と左右対称の構造を有する。

【0018】

まず、手摺りベルト３８は、図４に示すように、ゴム、又は、ウレタンゴム製であって断面Ｃ字型であり、中央の平らな部分と、その平らな部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた両端部とからなる。

【0019】

ベルト駆動装置７０は、図１に示すように、トラス１２の上方、すなわち、スカートガード４４内部に設けられている。図２〜図４に示すように、トラス１２の上部を構成する右側の枠体６４の上面には、支持台８６が固定されている。この支持台８６は、枠体６４に固定された台座８８と、台座８８の右端から上方に立設された支持部９０と、この支持部９０の上面から左側に突出した押さえ板９２を有している。支持部９０の左面の縦方向には、図５に示すように、突条１００が形成されている。

【0020】

基板７８が、図２〜図４に示すように、支持部９０の右面に縦方向に不図示のボルトによって取り付けられている。

【0021】

支持部９０の左面には、図２〜図５に示すように、移動部９６が配され、図５に示すように、この移動部９６には縦方向に溝９８が形成され、突条１００と係合している。これにより、支持部９０に対し移動部９６が上下方向に移動自在であるが、前後方向には移動しない。

【0022】

移動部９６と台座８８の間には、図２〜図４に示すように、雄ネジ部１０２が垂直方向に立設されている。この雄ネジ部１０２には、ナット１０４が螺合している。雄ネジ部１０２の外周には、コイル状のバネ１０６が縦方向に配され、ナット１０４と移動部９６との間に設けられている。このバネ１０６は、移動部９６を上方に付勢している。但し、移動部９６は、押さえ板９２によって一定以上は上方に移動しないよう規制されている。

【0023】

基板７８の上部には、図２〜図３に示すように、４個の駆動ローラ７２が一列に回転自在に横方向に配されている。上下が反転した手摺りベルト３８がその下方を走行している。また、支持台８６は、４個の駆動ローラ７２の中央の下部に位置している。

【0024】

図３において左から２番目と３番目の駆動ローラ７２，７２の間には、補助チェーンスプロケット８０が回転自在に設けられている。

【0025】

４個の駆動ローラ７２の下方には、図２〜図３に示すように、それぞれ従動ローラ７４が回転自在に配され、駆動ローラ７２と従動ローラ７４とが上下対になり、手摺りベルト３８を挟持している。図２と図３において左側の２個の従動ローラ７４，７４の両側が、左右一対を１組とした第１連結板１０８によって回転自在に支持されている。すなわち、左右一対の第１連結板１０８は、図５に示すように、左右一対の第１連結板１０８，１０８で２個の従動ローラ７４，７４の回転軸１０９，１０９を回転自在に挟むように支持している。

【0026】

図３において、右側の２個の従動ローラ７４，７４の回転軸１１１，１１１も、一対の第１連結板１１０，１１０によって回転自在に支持されている。

【0027】

支持部９０の左側面には、横方向に長い第２連結板１１２が中心軸１１４を介して回転自在に取り付けられている。この第２連結板１１２の一端は、一対の第１連結板１０８の中央部において連結軸１１６を介して取り付けられ、第２連結板１１２の他端は一対の第２連結板１１２の中央部の連結軸１１８を介して回転自在に取り付けられている。

【0028】

移動部９６が、バネ１０６の付勢力により上方に付勢されると第２連結板１１２が上方に付勢され、それと共に第１連結板１０８と第１連結板１１０も上方に付勢され、結果的に４個の従動ローラ７４が均等な押圧力で、それぞれの駆動ローラ７２に手摺りベルト３８を挟んで押圧する。

【0029】

そして、手摺りベルト３８は、上下反転した状態で、４個の駆動ローラ７２と従動ローラ７４の間を走行し、４個の駆動ローラ７２は、断面Ｃ字型の手摺りベルト３８の内周面に当接し、４個の従動ローラ７４は、手摺りベルト３８の外周面に当接する。

【0030】

４個の従動ローラ７４の押圧力を調整する場合には、ナット１０４を上方に移動させればバネ１０６の付勢力は強くなって押圧力が強くなり、逆にナット１０４を雄ネジ部１０２に対し下方に移動させるとバネ１０６の付勢力が弱くなり、４個の従動ローラ７４の付勢力も小さくなる。そして、この場合に１個のバネ１０６を調整するだけで全ての従動ローラ７４の付勢力を調整できる。例えば、１個の従動ローラ７４の付勢力をＦとした場合には、それぞれの第１連結板１０８，１１０は、２Ｆの力で押圧する必要があり、そのためには第２連結板１１２を４Ｆの力でバネ１０６が押圧するように調整する。

【0031】

（３）駆動ローラ７２の駆動方法
次に、４個の駆動ローラ７２を駆動させる構造について、図２、図３、図６を参照して説明する。

【0032】

４個のチェーンスプロケット７６が、駆動ローラ７２と同軸に基板７８にそれぞれ設けられている。補助チェーンスプロケット８０が、２番目のチェーンスプロケット７６と３番目のチェーンスプロケット７６の間で、かつ、基板７８に回転自在に設けられている。

【0033】

案内チェーンスプロケット８２が、図６に示すように、ベルトスプロケット２７とチェーンスプロケット７６との間に回転自在に設けられている。

【0034】

無端状のベルト駆動チェーン８４が、ベルトスプロケット２７、案内チェーンスプロケット８２、１番目と２番目のチェーンスプロケット７６の上部、補助チェーンスプロケット８０の下部、３番目と４番目のチェーンスプロケット７６の上部に架け渡されている。なお、図２と図３ではベルト駆動チェーン８４の記載は省略している。

【0035】

踏段３０を走行させる踏段スプロケット２４が回転すると、不図示の連結ベルトによりベルトスプロケット２７が同期して回転し、これによりベルト駆動チェーン８４が駆動して、４個のチェーンスプロケット７６と補助チェーンスプロケット８０が回転する。４個のチェーンスプロケット７６が回転すると、４個の駆動ローラ７２も回転する。これにより、踏段スプロケット２４の回転速度と同期して、４個の駆動ローラ７２が回転する。

【0036】

なお、この構造はあくまでも例示であり、駆動ローラ７２を回転させる構造は、他の構造であってもよい。

【0037】

（４）効果
本実施形態によれば、１個のバネ１０６によって、４個の駆動ローラが均等に手摺りベルト３８を押圧するため、従来のように個々の従動ローラの押圧力を調整する必要がなく、保守員の作業が簡単になる。

【0038】

また、従来のように個々の従動ローラ７４の押圧力を調整する構造が不要になるため、部品の削減と共にコストの削減にもなる。

【0039】

（５）変更例１
上記実施形態では、４個の従動ローラ７４について説明したが、本変更例では５個の従動ローラ７４で手摺りベルト３８を押圧する場合について説明する。

【0040】

第１組の第１連結板１０８，１０８には３個の従動ローラ７４を回転自在に取り付け、第２組の第１連結板１１０，１１０には２個の従動ローラ７４を回転自在に取り付ける。

【0041】

第２連結板１１２の一端は、第１組の第１連結板１０８の中央部に回転自在に連結し、第２連結板１１２の他端は、第２組の第１連結板１１０の中央部に回転自在に取り付ける。

【0042】

第２連結板１１２を回転自在に支持する中心軸１１４は、中心軸１１４から第２連結板１１２の一端までの距離と、中心軸１１４から第２連結板１１２の他端までの距離の比率を、２対３にする。

【0043】

これによって、移動部９６によって上方に押圧された力は、３個の従動ローラ７４と２個の従動ローラ７４に対し均等に分散され、手摺りベルト３８を均等な押圧力で５個の駆動ローラ７２に押圧できる。

【0044】

（６）変更例２
上記実施形態では、押圧手段としてコイル状のバネ１０６で説明したが、ソレノイドであってもよい。

【0045】

（７）その他
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0046】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、７０・・・ベルト駆動装置、７２・・・駆動ローラ、７４・・・従動ローラ、７８・・・基板、８６・・・支持台、１０６・・・バネ、１０８・・・第１連結板、１１０・・・第１連結板、１１２・・・第２連結板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】