特許 6873982 ユーザ意図に基づいて外科用器具の動作を選択するための方法及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6873982

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】ユーザ意図に基づいて外科用器具の動作を選択するための方法及び装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/32 20060101AFI20210510BHJP

   A61B 18/12 20060101ALI20210510BHJP

   A61B 18/14 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/32 510

   A61B18/12

   A61B18/14

【請求項の数】3

【全頁数】53

(21)【出願番号】特願2018-516462(P2018-516462)

(86)(22)【出願日】2016年9月22日

(65)【公表番号】特表2018-531071(P2018-531071A)

(43)【公表日】2018年10月25日

(86)【国際出願番号】US2016052984

(87)【国際公開番号】WO2017058620

(87)【国際公開日】20170406

【審査請求日】2019年9月20日

(31)【優先権主張番号】62/235,368

(32)【優先日】2015年9月30日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】15/258,598

(32)【優先日】2016年9月7日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517076008

【氏名又は名称】エシコン エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ウィーナー・アイタン・ティー

(72)【発明者】

【氏名】イェイツ・デビッド・シー

(72)【発明者】

【氏名】アッシャー・ライアン・エム

(72)【発明者】

【氏名】ヒブナー・ジョン・エイ

【審査官】 槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／０７７１１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−２４７８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０７６８６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２７６７７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／３２

Ａ６１Ｂ １８／１２−１８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線周波数（ＲＦ）エネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に送達するための発生器であって、前記外科用器具は、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーを備え、前記発生器は、
第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記閉鎖位置にあるのか又は前記開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、
前記外科用器具のＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、
前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を行うように構成され、前記動作の複数のモードは、
前記発生器がＲＦエネルギーを前記外科用器具に送達する第１のモードと、
前記発生器が超音波エネルギーを前記外科用器具に送達する第２のモードと、を含み、
前記第１の選択肢は、封止のみの選択肢であり、前記第２の選択肢は、封止及び切断の選択肢であり、
前記電気的インピーダンスは、ステープル留めされた組織によって生じ得る短絡状態を示す低インピーダンス、組織がステープルなしで存在していることを示す中インピーダンス、開放回路状態を示す高インピーダンスに、区分され、
前記発生器は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、超音波エネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成され、
超音波エネルギーは、組織の封止を少なくとも行うための低レベル超音波エネルギーと、組織の切断または切開を行うための高レベル超音波エネルギーとに区分され、
前記発生器は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、ＲＦエネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成され、
ＲＦエネルギーは、組織の封止を少なくとも行うための低レベルＲＦエネルギーと、組織のスポット凝固を行うための高レベルＲＦエネルギーとに区分され、
前記発生器は、前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が前記中インピーダンスの電気的インピーダンスを示す場合に、前記発生器が前記第１のモードを選択するように構成され、かつＲＦエネルギーの前記レベルが、前記高レベルＲＦエネルギーとして決定され、
前記発生器は、前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が前記低インピーダンスを示す場合に、前記第２のモードを選択し、前記低レベル超音波エネルギーを供給するように構成される、発生器。

【請求項2】

前記動作の複数のモードは、
前記発生器がＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを前記外科用器具に送達する第３のモードと、
前記発生器がＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも前記外科用器具に送達しない第４のモードと、を更に含む、請求項１に記載の発生器。

【請求項3】

外科用器具であって、
閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、
少なくとも動作の第１のモードが選択された場合に、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを組織に印加するように構成されたＲＦエネルギー出力部と、
少なくとも動作の第２のモードが選択された場合に、超音波エネルギーを前記組織に印加するように構成された超音波エネルギー出力部と、を備え、
動作のモードは、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のモード及び前記第２のモードを含む動作の複数のモードから選択され、
前記第１の入力は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示し、
前記第２の入力は、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記閉鎖位置にあるのか又は前記開放位置にあるのかを示し、
前記第３の入力は、前記ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示し、
前記第１の選択肢は、封止のみの選択肢であり、前記第２の選択肢は、封止及び切断の選択肢であり、
前記電気的インピーダンスは、ステープル留めされた組織によって生じ得る短絡状態を示す低インピーダンス、組織がステープルなしで存在していることを示す中インピーダンス、開放回路状態を示す高インピーダンスに、区分され、
前記外科用器具は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、超音波エネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成され、
超音波エネルギーは、組織の封止を少なくとも行うための低レベル超音波エネルギーと、組織の切断または切開を行うための高レベル超音波エネルギーとに区分され、
前記外科用器具は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、ＲＦエネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成され、
ＲＦエネルギーは、組織の封止を少なくとも行うための低レベルＲＦエネルギーと、組織のスポット凝固を行うための高レベルＲＦエネルギーとに区分され、
前記外科用器具は、前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が前記中インピーダンスの電気的インピーダンスを示す場合に、前記第１のモードを選択するように構成され、かつＲＦエネルギーの前記レベルが、前記高レベルＲＦエネルギーとして決定され、
前記外科用器具は、前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が前記低インピーダンスを示す場合に、前記第２のモードを選択し、前記低レベル超音波エネルギーを供給するように構成される、外科用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連技術の相互参照）
本願は、２０１５年９月３０日に出願された「ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＰＲＯＶＩＤＩＮＧ ＣＯＭＢＩＮＥＤ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＡＮＤ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＥＮＥＲＧＩＥＳ」と題する米国特許仮出願第６２／２３５，２６０号、２０１５年９月３０日に出願された「ＣＩＲＣＵＩＴ ＴＯＰＯＬＯＧＩＥＳ ＦＯＲ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ」と題する米国特許仮出願第６２／２３５，３６８号及び２０１５年９月３０日に出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ」と題する米国特許仮出願第６２／２３５，４６６号の利益を主張するものであり、それぞれの内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

（発明の分野）
本開示は、組織の凝固、封着及び／又は切断などの外科手技を実施するための超音波外科用システム、電気外科用システム及び電気外科用／超音波システムの組み合わせに概ね関する。特に、本開示は、ユーザ意図に基づいて外科用器具の動作を選択するための方法及び装置に関する。

【背景技術】

【0003】

超音波外科用器具は、このような器具の特殊な性能特性によって、外科手技における増々広範囲にわたる用途が見出されている。特定の器具構成及び操作パラメータに応じて、超音波外科用器具は、組織の切断及び凝固による止血を実質的に同時にもたらし、望ましくは、患者の外傷を最小限に抑えることができる。切断行為は、典型的には、器具の遠位端にあるエンドエフェクタ又はブレード先端によって実現され、これにより、エンドエフェクタと接触した組織に超音波エネルギーが伝送される。このような性質の超音波器具は、ロボット支援処置を含む切開外科用用途、腹腔鏡又は内視鏡の外科手技用に構成することができる。

【0004】

外科器具の中には超音波エネルギーを正確な切断及び凝固の調節の両方の目的で利用するものもある。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断かつ凝固させる。高周波（例えば、毎秒５５，５００回）で振動する超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性して、粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊され、凝塊が止血シールを形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、並びに電力レベル、ブレードエッジ、組織トラクション及びブレード圧力の調整によって制御される。

【0005】

組織を処置かつ／又は破壊するために、組織に電気エネルギーを印加するための電気外科用装置はまた、外科手技において、ますます広範な用途が見出されている。電気外科用装置は、ハンドピース及び遠位端に取り付けられたエンドエフェクタ（例えば、１つ以上の電極）を有する器具を一般的に含む。エンドエフェクタは、電流が組織内に導入されるように、組織に対して位置決めすることができる。電気外科用装置は、双極又は単極動作用に構成することができる。双極動作中、電流は、エンドエフェクタの活性電極によって組織に導入され、エンドエフェクタの戻り電極によって組織から戻される。単極動作中において、電流は、エンドエフェクタの活性電極によって組織内に導入され、患者の身体上に別個に位置する戻り電極（例えば、接地パッド）を通じて戻される。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血シールを形成してもよく、したがって、例えば、血管を封止するために特に有用であってもよい。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動である切断部材、及び組織を横切するための電極を含んでもよい。

【0006】

電気外科用装置によって印加される電気エネルギーは、ハンドピースと連通している発生器によって、器具へと伝達することができる。電気エネルギーは、ＥＮ ６０６０１−２−２：２００９＋Ａ１１：２０１１，Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ２０１．３．２１８−ＨＩＧＨ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹに記載される周波数範囲内であり得るＲＦエネルギーの形態であってもよい。例えば、単極ＲＦ用途における周波数は、典型的には、５ＭＨｚ未満に制限される。しかしながら、双極ＲＦ用途においては、周波数は、ほぼどのような周波数でもよい。２００ｋＨｚ超の周波数は、典型的には、低周波数の電流の使用から生じる神経及び筋肉の不必要な刺激を避けるために、単極用途に使用され得る。リスク分析が、神経筋刺激の可能性が許容可能なレベルにまで緩和されたと示す場合、より低い周波数が双極用途に使用され得る。通常、５ＭＨｚ超の周波数は、高周波数漏洩電流に関連する問題を最小限に抑えるために使用されない。しかしながら、双極技術の場合に、より高い周波数が使用されてもよい。一般に、１０ｍＡが、組織への熱効果のより低い閾値であると認識されている。

【0007】

印加中、電気外科用装置は、組織を通じて低周波数ＲＦエネルギーを伝送することができ、これはイオン撹拌又は摩擦、すなわち抵抗加熱を生じさせ、これによって組織の温度を増加させる。罹患組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、標的としない隣接する組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御で操作することができる。ＲＦエネルギーの低動作温度は、軟組織を除去、収縮又は成形し、同時に血管を封止するのに有用である。ＲＦエネルギーは、主にコラーゲンから構成され、かつ熱に接触した際に収縮する結合組織に特に良好に作用する。

【0008】

他の電気外科用器具として、限定はしないが、とりわけ、不可逆性及び／若しくは可逆性電気穿孔法、並びに／又はマイクロ波技術が挙げられる。したがって、本明細書で開示する技術は、とりわけ、超音波、双極若しくは単極のＲＦ（電気外科的）、不可逆性及び／若しくは可逆性電気穿孔、並びに／又はマイクロ波に基づく外科用器具に適用可能である。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0009】

一態様では、外科用器具を動作させるための方法が提供される。外科用器具は、無線周波数（ＲＦ）エネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、を含む。方法は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を含む。動作の複数のモードは、ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを組織に印加する第１のモードと、超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを組織に印加する第２のモードと、を含む。

【0010】

別の態様では、無線周波数（ＲＦ）エネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に送達するための発生器が提供される。外科用器具は、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーを含む。発生器は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、外科用器具のＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を行うように構成されている。動作の複数のモードは、発生器がＲＦエネルギーを外科用器具に送達する第１のモードと、発生器が超音波エネルギーを外科用器具に送達する第２のモードと、を含む。

【0011】

更に別の態様では、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、少なくとも動作の第１のモードが選択されたときに無線周波数（ＲＦ）エネルギーを組織に印加するように構成されたＲＦエネルギー出力部と、少なくとも動作の第２のモードが選択されたときに超音波エネルギーを組織に印加するように構成された超音波エネルギー出力部と、を含む、外科用器具が提供される。動作のモードは、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、第１のモード及び第２のモードを含む動作の複数のモードから選択される。第１の入力は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示し、第２の入力は、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示し、第３の入力は、ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す。

【図面の簡単な説明】

【0012】

記載される形態の新規特徴を、添付の特許請求の範囲で具体的に説明する。しかしながら、記載される形態は、構成及び操作の方法のいずれに関しても、以下の説明文を添付の図面と共に参照することにより最良に理解され得る。

【図1】発生器及びそれと共に使用可能な様々な外科用器具を含む外科用システムの一形態を示す図である。

【図2】図１に示した組み合わせ電気外科用器具及び超音波器具の図である。

【図3】図１に示した外科用システムの図である。

【図4】一形態における動作ブランチ電流を示すモデルの図である。

【図5】一形態における発生器アーキテクチャの構造図である。

【図6】超音波トランスデューサを駆動させるための超音波電気信号を生成する、発生器の駆動システムの一形態を示す図である。

【図7】組織インピーダンスモジュールを含む発生器の駆動システムの一形態を示す図である。

【図8】外科用器具にエネルギーを送達するための複合無線周波数及び超音波エネルギー発生器の例を示す図である。

【図9】複数の外科用器具に複合無線周波数及び超音波エネルギーを送達するためのシステムの図である。

【図10】複数の外科用器具に複合無線周波数及び超音波エネルギーを送達するためのシステムの通信アーキテクチャを示す図である。

【図11】複数の外科用器具に複合無線周波数及び超音波エネルギーを送達するためのシステムの通信アーキテクチャを示す図である。

【図12】複数の外科用器具に複合無線周波数及び超音波エネルギーを送達するためのシステムの通信アーキテクチャを示す図である。

【図13】様々な入力に基づく、外科用器具の動作の選択を示すブロック図である。

【図14】様々な入力に基づいて選択された外科用器具の特定の動作を示すロジック図である。

【図15】本開示の一態様による発生器によって出力されるＲＦ電流及び超音波電流を管理するように構成された、ハンドル内に金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）スイッチ及び制御回路を含む、図１３及び図１４に関して図示及び記載した、例示的な回路トポロジ用のシステム構成を示す図である。

【図16】本開示の一態様による発生器によって出力されるＲＦ電流及び超音波電流を管理するように構成された、ハンドル内に帯域消去フィルタ及び制御回路を含む、図１３及び図１４に関して図示及び記載した、例示的な回路トポロジ用のシステム構成を示す図である。

【図17】発生器からのエネルギーの２つの波形の例示的グラフの図である。

【図18】図１７の波形の和の例示的グラフの図である。

【図19】ＲＦ波形が超音波波形に依存する、図１７の波形の和の例示的グラフの図である。

【図20】ＲＦ波形が超音波波形の関数である、図１７の波形の和の例示的グラフの図である。

【図21】高波高率を伴う複合ＲＦ波形の例示的グラフの図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

超音波外科用器具の様々な形態について詳細に説明する前に、図示されている形態は、その応用又は用途において、添付図面及び説明において例示されている構成要素の構造及び配列の詳細に限定されないことに留意すべきである。例示的な形態は、他の形態、変形、及び修正で実行されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な手段で実施又は行われてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語及び表現は、読者の便宜のために例示的な形態を説明する目的で選ばれており、それらを限定するためのものではない。

【0014】

更に、以下で記述する形態、形態の具現、実施例のうちの任意の１つ以上を、以下で記述する他の形態、形態の具現、実施例のうちの任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。

【0015】

様々な形態は、外科手技中の組織の切開、切断及び／又は凝固を達成するために構成された、改良された超音波外科用器具を対象とする。一形態において、超音波外科用器具装置は、切開外科手技における使用のために構成されているが、腹腔鏡、内視鏡及びロボット支援処置のような他のタイプの手術における用途も有する。超音波エネルギーの選択的な使用によって多方面の用途が容易になる。

【0016】

本願は、本願と共に同時に出願された以下の同一所有者の特許出願に関し、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６８ＵＳＮＰ１／１５０４４９−１、Ｗｉｅｎｅｒ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＣＩＲＣＵＩＴ ＴＯＰＯＬＯＧＩＥＳ ＦＯＲ ＣＯＭＢＩＮＥＤ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ」、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６８ＵＳＮＰ２／１５０４４９−２、Ｗｉｅｎｅｒ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＣＩＲＣＵＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＰＰＬＹＩＮＧ ＩＳＯＬＡＴＥＤ ＤＩＲＥＣＴ ＣＵＲＲＥＮＴ（ＤＣ）ＶＯＬＴＡＧＥ ＴＯ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６８ＵＳＮＰ３／１５０４４９−３、Ｙａｔｅｓ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＡＧＩＬＥ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６９ＵＳＮＰ１／１５０４４８−１、Ｗｉｅｎｅｒ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＤＩＧＩＴＡＬＬＹ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ ＦＯＲ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＤ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６９ＵＳＮＰ２／１５０４４８−２、Ｗｉｅｎｅｒ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＤＩＧＩＴＡＬＬＹ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＣＯＭＢＩＮＥＤ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
代理人整理番号ＥＮＤ７７６９ＵＳＮＰ３／１５０４４８−３、Ｙａｔｅｓ ｅｔ ａｌ．による、名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＤＩＧＩＴＡＬＬＹ ＧＥＮＥＲＡＴＩＮＧ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＮＤ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＤＩＧＩＴＡＬ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＷＡＶＥＦＯＲＭＳ」、
これらはそれぞれその全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0017】

本願はまた、２０１６年６月９日に出願された以下の同一所有者の特許出願に関し、
米国特許出願第１５／１７７，４３０号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」、
米国特許出願第１５／１７７，４３９号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥ」、
米国特許出願第１５／１７７，４４９号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＩＳＳＵＥ」、
米国特許出願第１５／１７７，４５６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＩＳＳＵＥ ＩＭＰＥＤＡＮＣＥ」、
米国特許出願第１５／１７７，４６６号、名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＵＳＥＲ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＥＭＰＬＯＹＩＮＧ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」、
これらはそれぞれその全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0018】

様々な形態が、本明細書に記述する超音波器具と組み合わせて記述される。そのような記載は限定するものではなく例として提供されており、その範囲及び適用を限定することを意図しない。例えば、記載される形態のうちの任意１つは、例えば、それぞれが参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，９３８，６３３号、同第５，９３５，１４４号、同第５，９４４，７３７号、同第５，３２２，０５５号、同第５，６３０，４２０号、及び同第５，４４９，３７０号に記載されるものを含む多様な超音波器具と組み合わせて有用である。

【0019】

以下の記述から明白となるように、本明細書に記述する外科用器具の形態は、外科用システムの発振器ユニットと関連付けて使用することができ、それにより、その発振器ユニットからの超音波エネルギーが所望の超音波作動を本明細書の外科用器具にもたらすように企図される。本明細書に記載される外科用器具の形態は、外科用システムの信号発生器ユニットと関連付けて使用されてもよく、それにより無線周波数（ＲＦ）の形態の電気エネルギーが、例えば、外科用器具に関してユーザにフィードバックを提供するために使用されることも企図される。超音波発振器及び／若しくは信号発生器は、取り外し不能に外科用器具と一体化されてもよく、又は外科用器具に電気的に取り付け可能であり得る分離したコンポーネントとして提供されてもよい。

【0020】

本明細書の外科用装置の一形態は、その単純な構造を利用した使い捨て用途のために特に構成されている。しかしながら、本外科用器具の他の形態は、使い捨てではないか又は複数回使用されるように構成され得ることも企図される。関連付けられる発振器及び信号発生器ユニットとの、本発明の外科用器具の取り外し可能な接続について、ここでは１人の患者用として、あくまで例示を目的として開示する。しかし、本外科用器具を、関連付けられる発振器及び／又は信号発生器ユニットと取り外し可能にせずに、一体化接続することも企図される。したがって、本明細書に記載される外科用器具の様々な形態は、限定されないが、取り外し可能及び／又は取り外し不能のいずれかの一体型発振器及び／又は信号発生器ユニットと共に、単回使用及び／又は複数回使用するように構成され得、そのような構成の全ての組み合わせは、本開示の範囲内にあることが企図される。

【0021】

一態様では、所望の波形状は、例えば、発生器のＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）を含むＤＤＳテーブル（直接デジタル合成テーブル）などのテーブルに記憶されている１０２４個の点でデジタル化されてもよい。発生器ソフトウェア及びデジタル制御は、ＦＰＧＡに対して、関心周波数でのこのテーブルにおけるアドレスをスキャンし、次いで、電力増幅器に供給を行うＤＡＣに可変のデジタル入力値を提供するように命令する。この方法により、組織に供給される任意の（又は多くの）種類の波形状を実用的に生成することができる。更に、複数の波形状テーブルを作成し、記憶し、組織に適用することができる。

【0022】

様々な態様によると、方法は、例えば、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）によって生成され、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）内に記憶されているルックアップテーブルなどの様々な種類のルックアップテーブルを、メモリ内に作成することを含む。波形は、特定の波形状として、ＤＤＳテーブル（単数又は複数）に記憶されてもよい。ＲＦ／電気外科組織治療分野における波形状の例としては、例えばＲＦモードでの表面凝固に使用可能な波高率の高いＲＦ信号と、例えばＲＦモードでの組織へのより深い穿通に使用可能な波高率の低いＲＦ信号と、例えば効率的なタッチアップ凝固（touch-up coagulation）を促す波形と、が挙げられる。

【0023】

本開示は、所望の組織結果に基づいて波形状間のフライを、手動で又は自動で、切り替え可能な、複数の波形状テーブルの作成のために提供される。切り替えは、例えば、組織インピーダンス及び／又は他の因子などの組織パラメータに基づき得る。従来の正弦波形状に加えて、一態様では、発生器は、サイクルごとに組織への電力を最大化する波形状を提供するように構成されてもよい。一態様によると、波形状は、台形波、正弦若しくは余弦波、方形波、三角波、又はそれらの任意の組み合わせであってもよい。一態様では、発生器は、ＲＦエネルギーモダリティ及び超音波エネルギーモダリティの両方が、同時に又は順次に、駆動されている場合に、最大電力送達を行えるように合成された、波形状（単数又は複数）を提供するように構成されてもよい。一態様では、発生器は、超音波周波数をロックしながら、超音波及びＲＦの両方の治療的エネルギーを同時に駆動させる波形を提供するように構成されてもよい。一態様では、発生器は、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを同時に駆動することができる回路トポロジを提供するデバイスを含んでもよいし、又はそれに関連付けられてもよい。一態様では、発生器は、外科用器具及びかかる外科用器具によってもたらされる組織結果に特異的なカスタム波形状を提供するように構成されてもよい。更に、波形は、例えばＥＥＰＲＯＭなどの、発生器の不揮発性メモリ内又は器具のメモリ内に記憶されてもよい。波形（単数又は複数）は、器具を発生器に接続する際に取り出されてもよい。

【0024】

図１〜図５を参照すると、超音波外科用器具を含む外科用システム１０００の一形態が図示されている。図１は、発生器１００及びそれと共に使用可能な様々な外科用器具１０４、１０６、１０８を含む外科用システム１０００の一形態を図示している。図２は、図１に示した超音波外科用器具１０８の図である。図１及び図２の両方を参照すると、発生器１００は、様々な外科用器具と使用するために構成可能である。

【0025】

様々な形態によると、発生器１００は、例えば、超音波デバイス１０４、ＲＦデバイス１０６などの電気外科用又はＲＦ外科用器具、並びに発生器１００から同時に送達される電気外科用ＲＦ及び超音波エネルギーを統合する多機能デバイス１０８を含む、異なる種類の様々な外科用器具と共に使用するために構成可能であり得る。図１の形態では、発生器１００は、外科用器具１０４、１０６、１０８とは別個に示されているが、一形態では、発生器１００は、外科用器具１０４、１０６、１０８のうちのいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器１００は、発生器１００のコンソールの前側パネル上に位置する入力デバイス１１２を含む。入力デバイス１１２は、発生器１００の動作をプログラミングするのに好適な信号を生成する、任意の好適なデバイスを含んでもよい。

【0026】

図１は、複数の外科用器具１０４、１０６、１０８を駆動するように構成された発生器１００を例示する。第１の外科用器具１０４は、ハンドピース１０５、超音波トランスデューサ１２０、シャフト１２６、及びエンドエフェクタ１２２を含む。エンドエフェクタ１２２は、トランスデューサ１２０と音響的に連結された超音波ブレード１２８と、クランプアーム１４０と、を含む。ハンドピース１０５は、クランプアーム１４０を動作させるトリガ１４３と、超音波ブレード１２８又は他の機能にエネルギー供給しかつ駆動するためのトグルボタン１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃの組み合わせと、を含む。トグルボタン１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃは、発生器１００により超音波トランスデューサ１２０にエネルギー供給するように構成することができる。

【0027】

依然として図１を参照すると、発生器１００はまた、第２の外科用器具１０６を駆動するようにも構成されている。第２の外科用器具１０６は、ＲＦ電気外科用器具であり、ハンドピース１０７、シャフト１２７、及びエンドエフェクタ１２４を含む。エンドエフェクタ１２４は、クランプアーム１４３内の電極と、超音波ブレード１４９を通した帰路と、を含む。電極は、発生器１００内の双極エネルギー源に連結され、双極エネルギー源によってエネルギー供給される。ハンドピース１０７は、クランプアーム１４５を動作させるためのトリガ１４７と、エンドエフェクタ１２４内の電極にエネルギー供給するためのエネルギースイッチを作動するためのエネルギーボタン１３５と、を含む。

【0028】

依然として図１を参照すると、発生器１００はまた、複合型電気外科・超音波器具１０８を駆動するようにも構成されている。複合型電気外科・超音波多機能外科用器具１０８は、ハンドピース１０９、シャフト１２９、及びエンドエフェクタ１２５を含む。エンドエフェクタ１２５は、超音波ブレード１４９及びクランプアーム１４６を含む。超音波ブレード１４９は、超音波トランスデューサ１２０と音響的に連結される。ハンドピース１０９は、クランプアーム１４５を動作させるためのトリガ１４７と、超音波ブレード１４９又は他の機能にエネルギー供給しかつ駆動するためのトグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃの組み合わせと、を含む。トグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃは、発生器１００内で超音波トランスデューサ１２０にエネルギー供給し、かつ発生器１００内に同様に収容された双極エネルギー源により超音波ブレード１４９にエネルギー供給するように構成することができる。

【0029】

図１及び図２の両方を参照すると、発生器１００は、様々な外科用装置と使用するために構成可能である。様々な形態によると、発生器１００は、例えば、超音波外科用器具１０４、ＲＦ電気外科用器具１０６などの電気外科用又はＲＦ外科用器具、並びに発生器１００から同時に送達される電気外科用ＲＦ及び超音波エネルギーを統合する多機能外科用器具１０８を含む、異なる種類の様々な外科用器具と共に使用するために構成可能であり得る。図１の形態では、発生器１００は、外科用器具１０４、１０６、１０８とは別個に示されているが、一形態では、発生器１００は、外科用器具１０４、１０６、１０８のうちのいずれかと一体的に形成されて、一体型外科用システムを形成してもよい。発生器１００は、発生器１００のコンソールの前側パネル上に位置する入力装置１１０を含む。入力装置１１０は、発生器１００の動作をプログラミングするのに好適な信号を生成する、任意の好適な装置を含んでもよい。発生器１００はまた、１つ以上の出力装置１１２を含んでもよい。

【0030】

ここで図２を参照すると、発生器１００は、複合型電気外科・超音波多機能外科用器具１０８に連結されている。発生器１００は、ケーブル１４４を介して超音波トランスデューサ１２０に連結されている。超音波トランスデューサ１２０及びシャフト１２９を通って延在する導波管（導波管は図２に示さず）は、エンドエフェクタ１２５の超音波ブレード１４９を駆動する超音波駆動システムを集合的に形成してもよい。エンドエフェクタ１２５は、クランプアーム１４６を更に含み、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置する組織を把持してもよい。一形態では、発生器１００は、段階式とすることができるか、又は別の方法で高分解能、精度及び繰り返し性により修正することができる特定の電圧、電流及び／又は周波数出力信号の駆動信号を発生させるように構成されてもよい。

【0031】

依然として図２を参照すると、外科用器具１０８は、トグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３４ｃの任意の組み合わせを含んでもよいことが理解されよう。例えば、外科用器具１０４は、最大超音波エネルギー出力を発生させるためのトグルボタン１３４ａと、最大電力レベル又は最大未満の電力レベルのいずれかでパルス状出力を発生させるためのトグルボタン１３４ｃと、の２つのトグルボタンのみを有するように構成され得る。このようにして、発生器１００の駆動信号出力構成は、５個の連続信号及び、５又は４又は３又は２又は１個のパルス信号である場合がある。ある特定の形態では、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器１００におけるＥＥＰＲＯＭ設定及び／又はユーザ電力レベル選択（複数可）に基づいて制御されてもよい。

【0032】

特定の形態では、２位置スイッチは、トグルボタン１３４ｃの代替として提供されてもよい。例えば、外科用器具１０４は、最大電力レベルで連続出力を発生させるためのトグルボタン１３４ａと、２位置トグルボタン１３４ｂと、を含んでもよい。第１の戻り止め位置では、トグルボタン１３４ｂは、最大未満の電力レベルで連続的な出力を生成することができ、第２の戻り止め位置では、トグルボタン１３４ｂは、（例えば、ＥＥＰＲＯＭ設定値に応じて、最大電力レベル又は最大未満の電力レベルのいずれかで）パルス状出力を発生させることができる。

【0033】

依然として図２を参照すると、発生器１００の形態は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にしてもよい。例えば、発生器１００は、第１のデータ回路１３６及び／又は第２のデータ回路１３８と通信するように構成されてもよい。例えば、第１のデータ回路１３６は、本明細書に記載されたように、バーンイン周波数スロープを示してもよい。追加的に又は代替的に、任意の種類の情報は、データ回路インターフェースを介して（例えば、論理デバイスを使用して）第２のデータ回路に記憶するために第２のデータ回路に通信されてもよい。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含んでもよい。特定の形態では、第２のデータ回路は、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって捕捉されたデータを伝達してもよい。特定の形態では、第２のデータ回路は、発生器１００からデータを受信し、その受信データに基づいてユーザに表示（例えば、ＬＥＤ表示又はその他の可視表示）を提供してもよい。外科用器具の多機能外科用器具１０８に収容された第２のデータ回路１３８。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、本明細書に記載される第１のデータ回路１３６のものと類似した多くのものに実装される。器具インターフェース回路は、この通信を可能にするための第２のデータ回路インターフェースを含んでもよい。一形態では、第２のデータ回路インターフェースは、トライステートデジタルインターフェースを含んでもよいが、他のインターフェースも使用されてもよい。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、一般にデータを送信かつ／又は受信するための任意の回路であってもよい。一形態では、例えば、第２のデータ回路は、第２のデータ回路が関連付けられた特定の外科用器具に関する情報を記憶してもよい。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数及び／又は他の種類の情報を含んでもよい。いくつかの形態では、第２のデータ回路１３８は、関連するトランスデューサ１２０、エンドエフェクタ１２２、又は超音波駆動システムの電気的及び／又は超音波的特性に関する情報を記憶してもよい。本明細書に記載される様々なプロセス及び技法は、発生器によって実行され得る。しかしながら、ある特定の実施例の形態では、これらのプロセス及び技術の全て又は一部が多機能外科用器具１０８の内部論理１３９によって行われてもよいことが理解されよう。

【0034】

図３は、図１の外科用システム１０００の図である。様々な形態では、発生器１００は、モジュール及び／又はブロックなどのいくつかの別個の機能的要素を含んでもよい。異なる機能的要素又はモジュールは、異なる種類の外科用器具１０４、１０６、１０８を駆動するために構成されてもよい。例えば、超音波発生器モジュール１００８は、ケーブル１４１を介して、超音波デバイス１０４などの超音波デバイスを駆動してもよい。電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０は、ケーブル１４３を介して、電気外科用デバイス１０６を駆動してもよい。各モジュール１００８、１００９、１０１０は、複合型ＲＦ発生器／超音波発生器モジュール１００９として複合化されて、ケーブル１４４を介して、複合型ＲＦ電気外科用／超音波外科用器具１０８を駆動するための各駆動信号の両方を生成してもよい。様々な形態において、超音波発生器モジュール１００８及び／又は電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０はそれぞれ、発生器１００と一体的に形成されてもよい。あるいは、モジュール１００８、１００９、１０１０のうちの１つ以上が、発生器１００と電気的に連結された別個の回路モジュールとして設けられてもよい。（モジュール１００８、１００９、１０１０は、この選択肢を例示するために仮想線で示されている。）また、いくつかの形態では、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０は、超音波発生器モジュール１００８と一体的に形成されてもよいし、又はその逆であってもよい。また、いくつかの形態では、発生器１００は、完全に省略されてもよく、モジュール１００８、１００９、１０１０は、それぞれの器具１０４、１０６、１０８内のプロセッサ又は他のハードウェアによって実行されてもよい。

【0035】

他の形態では、超音波発生器モジュール１００８及び電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０の電気出力部は、電気外科用ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーで同時に多機能デバイス１０８を駆動することができる単一の電気信号に合成されてもよい。多機能デバイス１０８は、電気外科用ＲＦエネルギーを受け取るために、超音波ブレード及びエンドエフェクタ１２２、１２４内の１つ以上の電極に連結された超音波トランスデューサ１２０を備える。このような実装においては、合成ＲＦ／超音波信号は、多機能デバイス１０８に連結される。多機能デバイス１０８は、合成ＲＦ／超音波信号を分割する信号処理用の構成要素を含むため、ＲＦ信号を、エンドエフェクタ１２２内の電極に伝達することができ、超音波信号を、超音波トランスデューサ１２０に伝達することができる。

【0036】

記述する形態によると、超音波発生器モジュール１００８は、特定の電圧、電流、及び周波数（例えば、毎秒５５，５００サイクル（Ｈｚ））の駆動信号（単数又は複数）を生成し得る。駆動信号（単数又は複数）は、超音波デバイス１０４、特に、例えば上記のように動作し得るトランスデューサ１２０に提供され得る。トランスデューサ１２０及びシャフト１２９を通って延在する導波管（導波管は図２には示さず）は、エンドエフェクタ１２５の超音波ブレード１０１７を駆動する超音波駆動システムを集合的に形成してもよい。一形態では、発生器１００は、段階式とすることができるか、又は別の方法で高分解能、精度及び繰り返し性により修正することができる特定の電圧、電流及び／又は周波数出力信号の駆動信号を発生させるように構成されてもよい。

【0037】

発生器１００は、駆動信号を任意の好適な方法でトランスデューサ１２０に提供するように起動され得る。例えば、発生器１００は、フットスイッチケーブル１０２２を介して発生器１００に連結されたフットスイッチ１０２０を含んでもよい。臨床医は、フットスイッチ１０２０を押すことによって、トランスデューサ１２０を起動し得る。フットスイッチ１０２０に加えて、又はこの代わりに、超音波デバイス１０４のいくつかの形態は、ハンドピース上に位置付けられる１つ以上のスイッチを使用してもよく、これは、作動されると、発生器１００にトランスデューサ１２０を作動させることができる。一形態では、例えば、１つ以上のスイッチは、例えば、デバイス１０４の動作モードを決定するために、１対のトグルボタン１３７ａ、１３７ｂ（図２）を含んでもよい。例えば、トグルボタン１３７ａが押されると、超音波発生器１００は、最大駆動信号をトランスデューサ１２０に提供して、トランスデューサ１２０に最大超音波エネルギー出力を生成させてもよい。トグルボタン１３７ｂを押すことにより、超音波発生器１００がトランスデューサ１２０にユーザ選択可能な駆動信号を提供して、トランスデューサ１２０に最大未満の超音波エネルギー出力を生成させてもよい。デバイス１０８は、追加的に又は代替的に、第２のスイッチ（図示なし）を備えてもよく、例えば、エンドエフェクタ１２５のジョーを動作させるためのジョー閉鎖トリガの位置を表示してもよい。また、いくつかの形態では、超音波発生器１００は、ジョー閉鎖トリガの位置に基づいて起動されてもよい（例えば、臨床医がジョー閉鎖トリガを押してジョーを閉じると、超音波エネルギーが印加され得る）。

【0038】

追加的に又は代替的に、１つ以上のスイッチは、押圧されたとき、発生器１００にパルス状出力を提供させるトグルボタン１３７ｃを含んでもよい。パルスは、例えば、任意の好適な周波数及び分類で提供されてもよい。ある特定の形態では、パルスの電力レベルは、例えば、トグルボタン１３７ａ、１３７ｂに関連する電力レベル（最大、最大未満）であってもよい。

【0039】

デバイス１０８は、トグルボタン１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃの任意の組み合わせを含み得ることが理解されよう。例えば、デバイス１０８は、最大超音波エネルギー出力を発生させるためのトグルボタン１３７ａと、最大電力レベル又は最大未満の電力レベルのいずれかでパルス状出力を発生させるためのトグルボタン１３７ｃと、の２つのトグルボタンのみを有するように構成され得る。このようにして、発生器１００の駆動信号出力構成は、５個の連続信号及び、５又は４又は３又は２又は１個のパルス信号である場合がある。ある特定の形態では、特定の駆動信号構成は、例えば、発生器１００におけるＥＥＰＲＯＭ設定及び／又はユーザ電力レベル選択（複数可）に基づいて制御されてもよい。

【0040】

特定の形態では、２位置スイッチは、トグルボタン１３７ｃの代替として提供されてもよい。例えば、デバイス１０４は、最大電力レベルで連続出力を発生させるためのトグルボタン１３７ａと、２位置トグルボタン１３７ｂと、を含んでもよい。第１の戻り止め位置では、トグルボタン１３７ｂは、最大未満の電力レベルで連続的な出力を生成することができ、第２の戻り止め位置では、トグルボタン１３７ｂは、（例えば、ＥＥＰＲＯＭ設定値に応じて、最大電力レベル又は最大未満の電力レベルのいずれかで）パルス状出力を発生させることができる。

【0041】

記述する形態によれば、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０は、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを使用して、双極電気外科手術を行うために十分な出力電力で駆動信号（単数又は複数）を生成し得る。双極電気外科用途では、例えば、駆動信号は、例えば電気外科用デバイス１０６の電極へと提供されてもよい。したがって、発生器１００は、組織を処置（例えば、凝固、焼灼、組織溶接）するために十分な電気エネルギーを組織に印加することによって、治療目的のために構成されてもよい。

【0042】

発生器１００は、例えば、発生器１００のコンソールの前側パネル上に位置する入力デバイス１１２（図１）を含んでもよい。入力デバイス１１２は、発生器１００の動作をプログラミングするのに好適な信号を生成する、任意の好適なデバイスを含んでもよい。動作中、ユーザは、入力デバイス１１２を使用して発生器１００の動作をプログラムするか、又は別の方法で制御することができる。入力デバイス１１２は、発生器によって（例えば、発生器内に収容された１つ以上のプロセッサによって）発生器１００の動作（例えば、超音波発生器モジュール１００８、電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０、複合型ＲＦ／超音波発生器１００９の動作）を制御するために使用することができる信号を生成する任意の好適なデバイスを含んでもよい。様々な形態では、入力デバイス１１２は、汎用又は専用のコンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティングデバイス、リモート接続のうちの１つ以上を含む。他の形態では、入力デバイス１１２は、例えば、タッチスクリーンモニタ上に表示される１つ以上のユーザインターフェーススクリーンなどの好適なユーザインターフェースを含んでもよい。したがって、入力デバイス１１２により、ユーザは、例えば、超音波発生器モジュール１００８及び／又は電気外科用／ＲＦ発生器モジュール１０１０によって生成される駆動信号（単数又は複数）の、電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）などの、発生器の様々な動作パラメータを設定又はプログラミングすることができる。

【0043】

発生器１００はまた、例えば、発生器１００のコンソールの前側パネル上に位置する出力インジケータなどの出力デバイス１１０（図１）を含んでもよい。出力デバイス１１０は、ユーザに感覚的フィードバックを提供するための１つ以上のデバイスを含む。かかるデバイスは、例えば、視覚的フィードバックデバイス（例えば、視覚的フィードバックデバイスは、白熱電灯、発光ダイオード（ＬＥＤ）、グラフィカルユーザインターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示、液晶ディスプレイ表示スクリーン、ＬＥＤインジケータを含み得る）、可聴フィードバックデバイス（例えば、可聴フィードバックデバイスは、スピーカ、ブザー、可聴式のコンピュータで生成された音、コンピュータ化されたスピーチ、音声／スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するためのボイスユーザインターフェース（ＶＵＩ）を含み得る）、又は触覚的フィードバックデバイス（例えば、触覚的フィードバックデバイスは、任意の種類の振動フィードバック、触覚アクチュエータを含む）を含み得る。

【0044】

発生器１００の特定のモジュール及び／又はブロックが例として記述されてもよいが、より多くの又はより少ない数のモジュール及び／又はブロックが使用されてもよく、かつ依然として形態の範囲内にあることが理解できよう。更に、説明を容易にするために、モジュール及び／又はブロックに関して様々な形態が記載され得るが、そのようなモジュール及び／又はブロックは、１つ以上のハードウェアコンポーネント、例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタ及び／又はソフトウェアコンポーネント、例えば、プログラム、サブルーチン、ロジック、及び／又はハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせによって実施されてもよい。また、いくつかの形態では、本明細書に記載される様々なモジュールは、器具１０４、１０６、１０８内に位置付けられた同様のハードウェアを利用して実現されてもよい（すなわち、外部発生器１００は省かれてもよい）。

【0045】

一形態では、超音波発生器駆動モジュール１００８及び電気外科用／ＲＦ駆動モジュール１０１０は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの任意の組み合わせとして実装される１つ以上の内蔵型アプリケーションを含んでもよい。モジュール１００８、１００９、１０１０は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）などのような様々な実行可能なモジュールを含んでもよい。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶されてもよい。様々な実装では、ファームウェアをＲＯＭに記憶することにより、フラッシュメモリが保存されてもよい。ＮＶＭは、例えば、プログラミング可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む、他の種類のメモリを含んでもよい。

【0046】

一形態では、モジュール１００８、１００９、１０１０は、デバイス１０４、１０６、１０８の様々な測定可能な特性を監視し、かつデバイス１０４、１０６、１０８を動作させるための対応する出力制御信号を生成するためのプログラム命令を実行するために、プロセッサとして実装されるハードウェア構成要素を含む。発生器１００がデバイス１０８と共に使用される形態では、出力制御信号は、切断及び／又は凝固動作モードで超音波トランスデューサ１２０を駆動してもよい。デバイス１０８及び／又は組織の電気的特性は、発生器１００の動作態様を制御するために測定及び使用され、かつ／又はユーザにフィードバックとして提供されてもよい。発生器１００がデバイス１０８と共に使用される形態では、出力制御信号は、切断、凝固及び／又は乾燥モードでエンドエフェクタ１２５に電気エネルギー（例えば、ＲＦエネルギー）を供給してもよい。デバイス１０８及び／又は組織の電気的特性は、発生器１００の動作態様を制御するために測定及び使用され、かつ／又はユーザにフィードバックとして提供されてもよい。様々な形態では、前述のように、ハードウェア構成要素は、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路及び／又はレジスタとして実装されてもよい。一形態では、プロセッサは、コンピュータソフトウェアプログラム命令を記憶及び実行して、超音波トランスデューサ１２０及びエンドエフェクタ１２２、１２４、１２５などのデバイス１０４、１０６、１０８の様々な構成要素を駆動するための階段関数出力信号を生成するように構成されてもよい。

【0047】

図４は、一形態による、超音波トランスデューサ１２０などの超音波トランスデューサの等価回路１０５０を例示する。回路１０５０は、共振器の電気機械的性質を定義する、直列に接続されたインダクタンスＬ_ｓ、抵抗Ｒ_ｓ、及び容量Ｃ_ｓを有する第１の「動作」ブランチと、静的静電容量Ｃ_ｏを有する第２の容量性ブランチと、を含む。動作電流Ｉ_ｍが第１のブランチを通って流れ、電流Ｉ_ｇ−Ｉ_ｍが容量性ブランチを通って流れる状態で、駆動電流Ｉ_ｇは、発生器から駆動電圧Ｖ_ｇで受信されてもよい。超音波トランスデューサの電気機械的性質の制御は、Ｉ_ｇ及びＶ_ｇを好適に制御することによって達成されてもよい。上述のように、従来の発生器アーキテクチャは、発生器の電流出力Ｉ_ｇの実質的に全てが動作ブランチを通って流れるように、並列共振回路内で静的静電容量Ｃｏを共振周波数でチューンアウトする（tuning out）ための同調インダクタＬ_ｔ（図４に仮想線で示される）を含んでもよい。この方法では、動作ブランチの電流Ｉ_ｍの制御は、発生器の電流出力Ｉ_ｇを制御することによって達成される。同調インダクタＬ_ｔは、超音波トランスデューサの静的静電容量Ｃ_ｏに特有であるが、異なる静的静電容量を有する異なる超音波トランスデューサは、異なる同調インダクタＬ_ｔを必要とする。更に、同調インダクタＬ_ｔは、単一の共振周波数での静的静電容量Ｃｏの公称値と一致するため、動作ブランチ電流Ｉ_ｍの正確な制御は、その周波数でのみ保証され、トランスデューサの温度と共に周波数が下がると、動作ブランチ電流の正確な制御は損われる。

【0048】

発生器１００の形態は、同調インダクタＬ_ｔに依存せずに動作ブランチ電流Ｉ_ｍを監視する。その代わりに、発生器１００は、特定の超音波外科用器具１０４への電力の印加間の静電容量Ｃ_ｏの測定値（それと共に、駆動信号電圧及び電流フィードバックデータ）を使用して、動的かつ継続的に（例えば、リアルタイムで）動作分岐電流Ｉ_ｍの値を決定してもよい。したがって、そのような形態の発生器１００２は、静的静電容量Ｃ_ｏの公称値によって決定される単一の共振周波数においてのみではなく、任意の周波数で任意の値の静的静電容量Ｃ_ｏと同調される又は共振するシステムをシミュレートするために、仮想同調を提供することが可能である。

【0049】

図５は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器２００の簡略化ブロック図である。発生器は、数ある利点の中で、上述したように、インダクタを用いない同調を提供するように構成されている。発生器２００の更なる詳細は、本発明の譲受人に譲渡されかつ同時出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＦＯＲ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＡＮＤ ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥＳ」と題する米国特許第９，０６０，７７５号に記載されており、その開示はその全体が参照により本明細書に組み込まれる。図５を参照すると、発生器２００は、電力変圧器１０５６を介して非絶縁段階１０５４と通信する患者絶縁段階１０５２を含んでもよい。電力変圧器１０５６の二次巻線１０５８は、絶縁段階１０５２に含まれ、かつタップ構成（例えば、センタータップ又は非センタータップ構成）を含んで、例えば、超音波外科用器具１０４、電気外科用デバイス１０６、及び複合型電気外科用／超音波デバイス１０８などの、異なる外科用器具に駆動信号を出力するための、駆動信号出力部１０６０ａ、１０６０ｂ、１０６０ｃを画定してもよい。特に、駆動信号出力部１０６０ａ、１０６０ｃは、超音波駆動信号（例えば、４２０ＶのＲＭＳ駆動信号）を超音波外科用器具１０４に出力してもよく、駆動信号出力部１０６０ｂ、１０６０ｃは、電気外科用駆動信号（例えば、１００ＶのＲＭＳ駆動信号）を電気外科用デバイス１０６に出力してもよく、出力部１０６０ｂは、電力変圧器１０５６のセンタータップに対応する。

【0050】

特定の形態では、超音波駆動信号及び電気外科用駆動信号は、別個の外科用器具に、及び／又は多機能デバイス１０８（図１〜図３）などの、超音波エネルギー及び電気外科用エネルギーの両方を組織に送達する能力を有する単一の外科用器具に、同時に提供されてもよい。専用の電気外科用器具及び／又は複合型多機能超音波／電気外科用器具のいずれかに提供される電気外科用信号は、治療量のレベルの信号又は治療量以下のレベルの信号のいずれかであってもよいことが理解されよう。例えば、超音波及び無線周波数信号は、以下でより詳細に論じられるように、所望の出力信号を外科用器具に提供するために、単一の出力ポートを有する発生器から別個に又は同時に伝達され得る。したがって、発生器は、超音波エネルギー及び電気外科用ＲＦエネルギーを組み合わせて、複合エネルギーを多機能超音波／電気外科用器具に送達することができる。双極電極は、エンドエフェクタの一方又は両方のジョーの上に配置することができる。一方のジョーは、同時に働く、電気外科用ＲＦエネルギーに加えて超音波エネルギーによって駆動されてもよい。超音波エネルギーが組織を切開するために用いられてもよい一方で、電気外科用ＲＦエネルギーは、血管封止に用いられてもよい。

【0051】

非絶縁段階１０５４は、電力変圧器１０５６の一次巻線１０６４に接続された出力部を有する電力増幅器１０６２を含んでもよい。ある特定の形態では、電力増幅器１０６２は、プッシュプル増幅器を含んでもよい。例えば、非絶縁段階１０５４は、対応するアナログ信号を電力増幅器１０６２の入力部に続いて供給するデジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）１０６８に、デジタル出力を供給するための論理デバイス１０６６を更に備えてもよい。ある特定の形態では、論理デバイス１０６６は、数ある論理回路の中で、例えば、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）を含んでもよい。したがって、論理デバイス１０６６は、ＤＡＣ １０６８を介して電力増幅器１０６２の入力を制御することにより、駆動信号出力部１０６０ａ、１０６０ｂ、１０６０ｃで出現する駆動信号の多くのパラメータ（例えば、周波数、波形形状、波形振幅）のいずれかを制御することができる。特定の形態では、後述するように、論理デバイス１０６６は、プロセッサ（例えば、後述するデジタル信号プロセッサ）と共に、多くのデジタル信号処理（ＤＳＰ）式及び／又はその他の制御アルゴリズムを実装して、発生器２００によって出力される駆動信号のパラメータを制御してもよい。

【0052】

電力は、スイッチモードレギュレータ１０７０によって、電力増幅器１０６２の電力レールに供給され得る。ある特定の形態では、スイッチモードレギュレータ１０７０は、例えば、調整可能なバックレギュレータを含んでもよい。非絶縁段階１０５４は、第１のプロセッサ１０７４を更に含んでもよく、この第１のプロセッサは、一形態では、例えば、Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ（Ｎｏｒｗｏｏｄ，ＭＡ）から入手可能なＡｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ ＡＤＳＰ−２１４６９ ＳＨＡＲＣ ＤＳＰなどのＤＳＰプロセッサを含んでもよいが、様々な形態において、任意の好適なプロセッサが使用されてもよい。特定の形態では、プロセッサ１０７４は、電力増幅器１０６２からＤＳＰプロセッサ１０７４がアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）１０７６を介して受信する電圧フィードバックデータに応答する、スイッチモード電力変換器１０７０の動作を制御し得る。一形態では、例えば、ＤＳＰプロセッサ１０７４は、電力増幅器１０６２によって増幅された信号（例えば、ＲＦ信号）の波形エンベロープを、ＡＤＣ １０７６を介して、入力として受信し得る。次いで、ＤＳＰプロセッサ１０７４は、電力増幅器１０６２に供給されるレール電圧が、増幅された信号の波形エンベロープを追跡するように、（例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ）出力を介して）スイッチモードレギュレータ１０７０を制御してもよい。波形エンベロープに基づいて、電力増幅器１０６２のレール電圧を動的に変調することにより、電力増幅器１０６２の効率は、固定レール電圧増幅器スキームに対して顕著に改善され得る。

【0053】

特定の形態では、論理デバイス１０６６は、ＤＳＰプロセッサ１０７４と共に、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）（例えば、図１３、図１４を参照）制御スキームなどのデジタル合成回路を実装して、発生器２００によって出力される駆動信号の波形形状、周波数及び／又は振幅を制御してもよい。一形態では、例えば、論理デバイス１０６６は、ＦＰＧＡ内に埋め込まれてもよいＲＡＭ ＬＵＴなどの、動的に更新されるルックアップテーブル（ＬＵＴ）内に記憶された波形サンプルを呼び出すことによって、ＤＤＳ制御アルゴリズムを実装してもよい。この制御アルゴリズムは、超音波トランスデューサ１２０などの超音波トランスデューサが、その共振周波数における明瞭な正弦波電流によって駆動されてもよい超音波用途に特に有用である。他の周波数が寄生共振を励起してもよいため、動作分岐電流の全歪みの最小化又は低減は、これに対応して望ましくない共振効果を最小化又は低減してもよい。発生器２００によって出力される駆動信号の波形形状が、出力駆動回路内に存在する歪みの様々な発生源（例えば、電力変圧器１０５６、電力増幅器１０６２）によって影響されるため、駆動信号に基づいた電圧及び電流のフィードバックデータを、ＤＳＰプロセッサ１０７４によって実装される誤差制御アルゴリズムなどのアルゴリズムに入力することができ、このアルゴリズムは、動的かつ継続的に（例えば、リアルタイムで）、ＬＵＴに記憶された波形サンプルを好適に予め歪ませるか又は修正することによって、歪みを補償する。一形態では、ＬＵＴサンプルに加えられる予歪みの量又は程度は、計算された動作分岐電流と所望の電流波形との間の誤差に基づいてもよく、誤差は、サンプルごとに決定される。このようにして、予め歪ませたＬＵＴサンプルは、駆動回路により処理されるとき、超音波トランスデューサを最適に駆動するために、所望の波形（例えば、正弦波形状）を有する動作ブランチ駆動信号を生じてもよい。そのような形態では、ＬＵＴ波形サンプルは、したがって、駆動信号の所望の波形を表すのではなく、歪み効果を考慮した際の、動作分岐駆動信号の所望の波形を最終的に生成するために必要な波形を表す。

【0054】

非絶縁段階１０５４は、発生器２００によって出力される駆動信号の電圧及び電流をそれぞれサンプリングするために、対応する絶縁変圧器１０８２、１０８４を介して電力変圧器１０５６の出力部に連結されたＡＤＣ １０７８及びＡＤＣ １０８０を更に含み得る。特定の形態では、ＡＤＣ １０７８、１０８０は、駆動信号のオーバーサンプリングを可能にするために、高速（例えば、８０ＭＳＰＳ）でサンプリングするように構成され得る。一形態では、例えば、ＡＤＣ １０７８、１０８０のサンプリング速度は、（周波数に応じて）およそ２００倍の駆動信号のオーバーサンプリングを可能にし得る。特定の形態では、ＡＤＣ １０７８、１０８０のサンプリング動作は、双方向マルチプレクサを介して、入力電圧及び電流信号を受信する単一のＡＤＣによって実施され得る。発生器２００の形態での高速サンプリングの使用は、とりわけ、動作ブランチを通って流れる複素電流の計算（これは、上述のＤＤＳベースの波形形状制御を実施するために、特定の形態で使用され得る）、サンプリングされた信号の正確なデジタルフィルタリング、及び高精度での実電力消費の計算を可能にし得る。ＡＤＣ １０７８、１０８０によって出力された電圧及び電流のフィードバックデータは、論理デバイス１０６６によって受信及び処理（例えば、ＦＩＦＯバッファリング、マルチプレクシング）され、例えばＤＳＰプロセッサ１０７４による後続の読み出しのために、データメモリに記憶されてもよい。上記のように、電圧及び電流のフィードバックデータは、動的及び進行に応じたベースで、ＬＵＴ波形サンプルを予め歪ませるか又は修正するための、アルゴリズムへの入力として使用され得る。特定の形態では、これは、電圧及び電流のフィードバックデータ対が得られる場合に、論理デバイス１０６６によって出力された対応するＬＵＴサンプルに基づき、又は別の方法でこれに関連して、記憶された各電圧及び電流のフィードバックデータ対が索引されることを必要とし得る。この方法によるＬＵＴサンプルと電圧及び電流のフィードバックデータとの同期は、予歪みアルゴリズムの正確なタイミング及び安定性に寄与する。

【0055】

特定の形態では、電圧及び電流のフィードバックデータは、駆動信号の周波数及び／又は振幅（例えば、電流振幅）を制御するために使用されてもよい。例えば、一形態では、電圧及び電流のフィードバックデータは、インピーダンス相を決定するために使用されてもよい。駆動信号の周波数はその後、決定されたインピーダンス相とインピーダンス相設定点（例えば、０°）との間の差を最小化又は低減するように制御され得、それによって高調波歪みの影響を最小化又は低減し、これに対応してインピーダンス相の測定正確度を向上させる。相インピーダンス及び周波数制御信号の決定は、例えば、ＤＳＰプロセッサ１０７４に実装されてもよく、周波数制御信号は、論理デバイス１０６６によって実装されるＤＤＳ制御アルゴリズムへの入力として供給される。

【0056】

別の形態では、例えば、電流のフィードバックデータは、駆動信号の電流振幅を電流振幅設定点で維持するために監視されてもよい。電流振幅設定点は、直接指定されてもよく、又は指定された電圧振幅及び電流設定点に基づいて間接的に決定されてもよい。特定の形態では、電流振幅の制御は、例えば、プロセッサ１０７４内のＰＩＤ制御アルゴリズムなどの、制御アルゴリズムによって実行され得る。駆動信号の電流振幅を好適に制御するために、制御アルゴリズムによって制御される変数には、例えば、論理デバイス１０６６に記憶されたＬＵＴ波形サンプルのスケーリング、及び／又はＤＡＣ １０８６を介したＤＡＣ １０６８（これは電力増幅器１０６２への入力を供給する）のフルスケール出力電圧を挙げることができる。

【0057】

非絶縁段階１０５４は、とりわけユーザインターフェース（ＵＩ）機能性を提供するために、第２のプロセッサ１０９０を更に含んでもよい。一形態では、ＵＩプロセッサ１０９０は、例えば、Ａｔｍｅｌ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｓａｎ Ｊｏｓｅ，ＣＡ）から入手可能な、ＡＲＭ ９２６ＥＪ−Ｓコアを有するＡｔｍｅｌ ＡＴ９１ＳＡＭ９２６３プロセッサを含んでもよい。ＵＩプロセッサ１０９０によってサポートされるＵＩ機能性の例としては、可聴及び視覚的ユーザフィードバック、（例えば、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ（ＵＳＢ）インターフェースによる）周辺デバイスとの通信、フットスイッチ１０２０との通信、入力デバイス１１２（例えば、タッチスクリーンディスプレイ）との通信、及び出力デバイス１１０（例えば、スピーカ）との通信を挙げてもよい。ＵＩプロセッサ１０９０は、プロセッサ１０７４及び論理デバイス１０６６と（例えば、シリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）バスを介して）通信し得る。ＵＩプロセッサ１０９０は、ＵＩ機能性を主にサポートしてもよいが、特定の形態では、ＵＩプロセッサ１０９０はまた、ＤＳＰプロセッサ１０７４と協調して、危険の緩和を実現してもよい。例えば、ＵＩプロセッサ１０９０は、ユーザ入力及び／又はその他の入力（例えば、タッチスクリーン入力、フットスイッチ１０２０入力（図３）、温度センサ入力）の様々な態様を監視するようにプログラミングされてもよく、誤った状態が検出されると、発生器２００の駆動出力を無効にすることができる。

【0058】

特定の形態では、ＤＳＰプロセッサ１０７４及びＵＩプロセッサ１０９０の両方は、例えば、発生器２００の動作状態を判定かつ監視してもよい。ＤＳＰプロセッサ１０７４に関し、発生器２００の動作状態は、例えば、どの制御及び／又は診断プロセスがＤＳＰプロセッサ１０７４によって実行されるかを表してもよい。ＵＩプロセッサ１０９０に関し、発生器２００の動作状態は、例えば、ユーザインターフェースのどの要素（例えば、ディスプレイスクリーン、音）がユーザに提示されるかを表してもよい。ＤＳＰプロセッサ１０７４及びＵＩプロセッサ１０９０はそれぞれ、発生器２００の現在の動作状態を別個に維持し、現在の動作状態からの可能な遷移を、認識かつ評価してもよい。ＤＳＰプロセッサ１０７４は、この関係におけるマスターとして機能し、動作状態間の遷移が生じるときを決定してもよい。ＵＩプロセッサ１０９０は、動作状態間の有効な遷移を認識してもよく、また特定の遷移が適切であるかを確認してもよい。例えば、ＤＳＰプロセッサ１０７４が、ＵＩプロセッサ１０９０に特定の状態へと遷移するように命令すると、ＵＩプロセッサ１０９０は、要求される遷移が有効であることを確認してもよい。要求される状態間の遷移がＵＩプロセッサ１０９０によって無効であると判定される場合、ＵＩプロセッサ１０９０は、発生器２００を故障モードにしてもよい。

【0059】

非絶縁段階１０５４は、入力デバイス１１２を監視するために、コントローラ１０９６を更に含んでもよい（例えば、発生器２００をオンオフするために使用される容量性タッチセンサ、容量性タッチスクリーン）。特定の形態では、コントローラ１０９６は、少なくとも１つのプロセッサ及び／又はＵＩプロセッサ１０９０と通信する他のコントローラデバイスを含んでもよい。一形態では、例えば、コントローラ１０９６は、１つ以上の容量性タッチセンサを介して提供されるユーザ入力を監視するように構成されたプロセッサ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＭｅｇａ１６８ ８ビットコントローラ）を含んでもよい。一形態では、コントローラ１０９６は、容量性タッチスクリーンからのタッチデータの取得を制御かつ管理するための、タッチスクリーンコントローラ（例えば、Ａｔｍｅｌから入手可能なＱＴ５４８０タッチスクリーンコントローラ）を含んでもよい。

【0060】

特定の形態では、発生器２００が「電力オフ」状態にあるとき、コントローラ１０９６は、（例えば、後述の電源２０１１などの、発生器２００の電源からのラインを介して）動作電力を受信し続けてもよい。このようにして、コントローラ１９６は、発生器２００をオン及びオフにするために、入力デバイス１１２（例えば、発生器２００の前側パネル上に位置する容量性タッチセンサ）を監視し続けてもよい。発生器２００が電源オフ状態にあるとき、コントローラ１０９６は、ユーザによる「オン／オフ」入力デバイス１１２の起動が検出された場合、電源を起動してもよい（例えば、電源２０１１の１つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２０１３の動作を有効化する）。コントローラ１０９６は、したがって、発生器２００を「電源オン」状態に遷移させるためのシーケンスを開始することができる。逆に、発生器２００が電源オン状態にあるとき、コントローラ１０９６は、「オン／オフ」入力デバイス１１２の起動が検出された場合、発生器２００を電源オフ状態に遷移させるためのシーケンスを開始することができる。特定の形態では、例えば、コントローラ１０９６は、「オン／オフ」入力デバイス１１２の起動をプロセッサ１０９０に報告することができ、その結果、発生器２００を電力オフ状態へ遷移させるために必要なプロセスシーケンスを実行する。この形態では、コントローラ１９６は、発生器２００の電源オン状態が確立された後に、発生器２００から電力を排除するための別個の能力を有しないことがある。

【0061】

特定の形態では、コントローラ１０９６は、ユーザに電源オン又は電源オフシーケンスが開始されたことを警告するために、発生器２００に可聴又は他の感覚的フィードバックを提供させてもよい。このような警告は、電源オン又は電源オフシーケンスの開始時、及びシーケンスと関連する他のプロセスの開始前に提供されてもよい。

【0062】

特定の形態では、絶縁段階１０５２は、例えば、外科用器具の制御回路（例えば、ハンドピーススイッチを含む制御回路）と、例えばプログラマブル論理デバイス１０６６、ＤＳＰプロセッサ１０７４及び／又はＵＩプロセッサ１０９０などの非絶縁段階１０５４の構成要素と、の間の通信インターフェースを提供するために、器具インターフェース回路１０９８を含んでもよい。器具インターフェース回路１０９８は、例えば、赤外線（ＩＲ）ベースの通信リンクなどの、段階１０５２と段階１０５４との間の好適な度合いの電気的絶縁を維持する通信リンクを介し、非絶縁段階１０５４の構成要素と情報を交換し得る。例えば、非絶縁段階１０５４から駆動される絶縁変圧器によって電力供給される低ドロップアウト電圧レギュレータを使用して、器具インターフェース回路１０９８に電力が供給されてもよい。

【0063】

一形態では、器具インターフェース回路１０９８は、信号調整回路２００２と通信している論理デバイス２０００（例えば、論理回路、プログラマブル論理回路、ＰＧＡ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ）を含み得る。信号調整回路２００２は、同一の周波数を有する双極呼びかけ信号を生成するために、論理回路２０００から周期信号（例えば、２ｋＨｚ方形波）を受信するように構成されてもよい。呼びかけ信号は、例えば、差動増幅器により供給される双極電流源を使用して生成され得る。呼びかけ信号は、（例えば、発生器２００を外科用装置に接続するケーブル内の導電ペアを使用して）外科用装置制御回路に通信され、制御回路の状態又は構成を判定するために監視されてもよい。制御回路は、多数のスイッチ、抵抗器及び／又はダイオードを含んで、制御回路の状態又は構成が１つ以上の特性に基づいて独自に識別可能であるように、呼びかけ信号の１つ以上の特性（例えば、振幅、整流）を修正してもよい。一形態では、例えば、信号調整回路２００２は、呼びかけ信号が通過する経路から生じる制御回路の入力にわたって出現する電圧信号のサンプルを生成するために、ＡＤＣを含み得る。論理デバイス２０００（又は、非絶縁段階１０５４の構成要素）はその後、ＡＤＣサンプルに基づいて制御回路の状態又は構成を決定し得る。

【0064】

一形態では、器具インターフェース回路１０９８は、第１のデータ回路インターフェース２００４を含んで、論理回路２０００（又は器具インターフェース回路１０９８のその他の要素）と、外科用器具内に配置されるか又は別の方法で関連付けられた第１のデータ回路と、の間の情報交換を可能にしてもよい。特定の形態では、例えば、第１のデータ回路２００６（図２）は、外科用器具ハンドピースに一体的に取り付けられたケーブル内、又は特定の外科用器具タイプ又はモデルを発生器２００とインターフェース接続させるためのアダプタ内に配置されてもよい。データ回路２００６は、任意の好適な方法で実装されてもよく、例えば、データ回路２００６に関して本明細書に記述するものを含む任意の好適なプロトコルによって発生器と通信してもよい。特定の形態では、第１のデータ回路は、電気的に消去可能なプログラミング可能読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）デバイスなどの、不揮発性記憶デバイスを含み得る。特定の形態において、また図５を再度参照すると、第１のデータ回路インターフェース２００４は、論理デバイス２０００とは別個に実装されてもよく、プログラマブル論理デバイス２０００と第１のデータ回路との間の通信を可能にするための好適な回路（例えば、ディスクリートの論理デバイス、プロセッサ）を含んでもよい。他の形態では、第１のデータ回路インターフェース２００４は、論理デバイス２０００と一体であり得る。

【0065】

特定の形態では、第１のデータ回路２００６は、第１のデータ回路が関連している特定の外科用器具に関する情報を記憶し得る。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数、及び／又は任意の他の種類の情報を含んでもよい。この情報は、出力デバイス１１０を介してユーザに提示するために、及び／又は発生器２００の機能又は動作を制御するために、器具インターフェース回路１０９８によって（例えば、論理デバイス２０００によって）読み出され、非絶縁段階１０５４の構成要素（例えば、論理デバイス１０６６、ＤＳＰプロセッサ１０７４、及び／又はＵＩプロセッサ１０９０）に伝達され得る。加えて、任意の種類の情報が、第１のデータ回路インターフェース２００４を介して（例えば、論理デバイス２０００を使用して）回路内に記憶されるために、第１のデータ回路２００６に伝達され得る。そのような情報は、例えば、外科用器具が使用された最新の手術数並びに／又はその使用の日付及び／若しくは時間を含んでもよい。

【0066】

上述のように、外科用器具は、器具の互換性及び／又は廃棄性を促進するために、ハンドピースから取り外し可能であり得る（例えば、器具１０８は、ハンドピース１０９から取り外し可能であり得る）。そのような場合、従来の発生器は、使用されている特定の器具構成を認識し、これに対応して制御及び診断プロセスを最適化する能力が制限されている場合がある。しかし、この問題に対処するために、外科用器具器具に読み取り可能なデータ回路を追加することは、互換性の観点から問題がある。例えば、必要なデータ読み取り機能性を欠く発生器との後方互換性を保つように外科用器具を設計することは、例えば、異なる信号スキーム、設計複雑性及び費用のために、実用的でない場合がある。本明細書で論じられる器具の形態は、既存の外科用器具に実装されてもよいデータ回路を経済的に使用し、外科用器具と最新の発生器プラットフォームとの適合性を維持するための設計変更を最小限にすることによってこれらの懸念に対処する。

【0067】

加えて、発生器２００の形態は、器具ベースのデータ回路との通信を可能にしてもよい。例えば、発生器２００は、外科用器具（図２）の器具（例えば、器具１０８）内に収容される第２のデータ回路２００７と通信するように構成され得る。いくつかの形態では、第２のデータ回路２００７は、本明細書に記述するデータ回路６００６のものとかなり類似して実行されてもよい。器具インターフェース回路１０９８は、この通信を可能にする第２のデータ回路インターフェース２０１０を含んでもよい。一形態では、第２のデータ回路インターフェース２０１０は、トライステートデジタルインターフェースを含んでもよいが、他のインターフェースも使用されてもよい。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、一般にデータを送信及び／又は受信するための任意の回路であってもよい。一形態では、例えば、第２のデータ回路は、第２のデータ回路が関連付けられた特定の外科用器具に関する情報を記憶してもよい。このような情報は、例えば、モデル番号、シリアル番号、外科用器具が使用された動作数及び／又は他の種類の情報を含んでもよい。いくつかの形態では、第２データ回路２００７は、関連するトランスデューサ１２０、エンドエフェクタ１２５、又は超音波駆動システムの電気的及び／又は超音波的特性に関する情報を記憶してもよい。例えば、第１のデータ回路２００６は、本明細書に記載されたように、バーンイン周波数スロープを示してもよい。追加的に又は代替的に、任意の種類の情報が、第２のデータ回路インターフェース２０１０を介して（例えば、論理デバイス２０００を使用して）第２のデータ回路内に記憶されるために、第２のデータ回路に伝達され得る。このような情報は例えば、器具が使用された最新の動作数、並びに／又は、その使用の日付及び／若しくは時間を含んでもよい。特定の形態では、第２のデータ回路は、１つ以上のセンサ（例えば、器具ベースの温度センサ）によって捕捉されたデータを伝達してもよい。ある特定の形態では、第２のデータ回路は、発生器２００からデータを受信し、その受信データに基づいてユーザに表示（例えば、ＬＥＤ表示又はその他の可視表示）を提供してもよい。

【0068】

特定の形態では、第２のデータ回路及び第２のデータ回路インターフェース２０１０は、論理デバイス２０００と第２のデータ回路との間の通信が、この目的のための追加的な導体（例えば、ハンドピースを発生器２００に接続するケーブルの専用導体）の提供を必要とせずにもたらされ得るように構成され得る。一形態では、例えば、情報は、既存のケーブル（例えば、信号調整回路２００２からハンドピース内の制御回路に呼びかけ信号を伝送するために使用される導体のうちの１つ）で実施される、１ワイヤバス通信スキームを使用して、第２のデータ回路に、かつそれから伝達され得る。このようにして、元来必要とされる場合がある外科用器具への設計変更又は修正は、最小化されるか又は低減される。更に、一般的な物理的チャネル上で実施される異なる種類の通信を周波数帯域分離することができるため、第２のデータ回路の存在は、必要なデータ読み取り機能を有しない発生器にとって「不可視」であり、したがって、外科用器具の後方互換性を可能にする。

【0069】

特定の形態では、絶縁段階１０５２は、直流電流が患者を通るのを防ぐために、駆動信号出力部１０６０ｂに接続された、少なくとも１つの阻止コンデンサ２０９６−１を含んでもよい。単一の阻止コンデンサは、例えば、医学的規制又は基準に準拠することが必要とされる場合がある。単一コンデンサ設計における故障は比較的稀であるが、それでもなおこのような故障は否定的な結果をもたらす恐れがある。一形態では、第２の阻止コンデンサ２０９６−２が、阻止コンデンサ２０９６−１と直列に設けられてもよく、阻止コンデンサ２０９６−１と阻止コンデンサ２０９６−２との間の点からの漏電が、例えば、漏洩電流によって誘導される電圧をサンプリングするためのＡＤＣ ２０９８によって監視される。サンプルは、例えば、論理回路２０００によって受信されてもよい。（図５の形態における電圧サンプルによって示されるような）漏洩電流の変化に基づき、発生器２００は、阻止コンデンサ２０９６−１及び阻止コンデンサ２０９６−２のうちの少なくとも一方が故障したときを決定してもよい。したがって、図５の形態は、単一の破損点を有する単一コンデンサ設計に対して利益を提供する。

【0070】

特定の形態では、非絶縁段階１０５４は、好適な電圧及び電流でＤＣ電力を出力するための電源２０１１を含み得る。電源は、例えば、４８ＶＤＣシステム電圧を出力するための、４００Ｗ電源を含み得る。電源２０１１は、発生器２００の様々な構成要素によって必要とされる電圧及び電流にてＤＣ出力を生成するために電源の出力を受信するための、１つ以上のＤＣ／ＤＣ電圧変換器２０１３を更に含んでもよい。コントローラ１０９６と関連して上述されたように、ＤＣ／ＤＣ電圧変換器２０１３のうちの１つ以上は、ユーザによる「オン／オフ」入力デバイス１１２の起動がコントローラ１０９６によって検出されたとき、コントローラ１０９６から入力を受信し、ＤＣ／ＤＣ電圧変換器２０１３の動作又は起動を可能にしてもよい。

【0071】

外科用システム１０００（図１）の様々な形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上述の外科用システム１０００の動作は、入力デバイス１１２及び発生器１００を含む外科用器具を用いて組織を切断及び凝固させるプロセスの点から一般に更に説明することができる。特定のプロセスが動作の詳細に関連して説明されるが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム１０によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指定されない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実施されなくてもよい。前述のように、入力デバイス１１２を使用して、外科用器具１０４、１０６、１０８（図１）の出力（例えば、インピーダンス、電流、電圧、周波数）をプログラムすることができる。

【0072】

図６は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器３００の駆動システム３２の一形態を示す。発生器３００は、超音波トランスデューサ（例えば、図１〜図３の超音波トランスデューサ１２０）を駆動するための、駆動信号とも称される超音波電気信号を生成するように構成されている。発生器３００は、発生器１００、２００（図１〜図３及び図５）に類似しており、互換性であってもよい。駆動システム３２は、柔軟性があり、超音波電気駆動信号４１６を、超音波トランスデューサ５０を駆動するための所望の周波数及び電力レベル設定で生成することができる。様々な形態では、発生器３００は、モジュール及び／又はブロック等の複数の別個の機能的要素を含んでもよい。特定のモジュール及び／又はブロックが一例として説明されてもよいが、それより多い又は少ないモジュール及び／又はブロックが使用されてもよく、やはり形態の範囲内に含まれることは理解できよう。更に、説明を容易にするために、モジュール及び／又はブロックに関して様々な形態が記載されてもよいが、そのようなモジュール及び／又はブロックは、１つ以上のハードウェアコンポーネント、例えば、プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、回路、レジスタ及び／又はソフトウェアコンポーネント、例えば、プログラム、サブルーチン、ロジック及び／又はハードウェアコンポーネントとソフトウェアコンポーネントとの組み合わせによって実装されてもよい。

【0073】

一形態では、発生器３００の駆動システム３２は、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェア又はこれらの任意の組み合わせとして実装される１つ以上の埋め込みアプリケーションを含んでもよい。発生器３００の駆動システム３２は、ソフトウェア、プログラム、データ、ドライバ、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）などの様々な実行可能なモジュールを含んでもよい。ファームウェアは、ビットマスクされた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に記憶することができる。様々な実現形態では、ファームウェアをＲＯＭに格納することにより、フラッシュメモリが保存され得る。ＮＶＭは、例えば、プログラミング可能ＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラミング可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、又はダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲＡＭ）、及び／若しくは同期ＤＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）のような電池バックアップ式ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む、他の種類のメモリを含んでもよい。

【0074】

一形態では、発生器３００の駆動システム３２は、超音波外科用器具１０４（図１）の様々な測定可能な特性を監視し、かつ切断及び／又は凝固動作モードで超音波トランスデューサを駆動するための階段関数出力信号を生成するためのプログラム命令を実行するために、プロセッサ４０１として実施されるハードウェア構成要素を含む。当業者であれば、発生器３００及び駆動システム３２が追加的な構成要素又はより少ない構成要素を含んでもよいこと、また、正確さと明瞭さのために本明細書には簡易版の発生器３００及び駆動システム３２だけが記述されていることを理解するであろう。様々な形態では、前述のように、ハードウェア構成要素は、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路及び／又はレジスタとして実装されてもよい。一形態では、プロセッサ４０１は、トランスデューサ、エンドエフェクタ、及び／又はブレードなどの超音波外科用器具１０４の様々な構成要素を駆動するための階段関数出力信号を生成するコンピュータソフトウェアプログラム命令を記憶及び実行するように構成され得る。

【0075】

一形態では、１つ以上のソフトウェアプログラムルーチンの制御下で、プロセッサ４０１は、記述する形態による方法を実行して、様々な時間間隔又は期間（Ｔ）についての電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を含む駆動信号の階段状波形によって形成される階段関数を生成する。駆動信号の階段状波形は、発生器３０の駆動信号、例えば、出力駆動電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）及び／又は周波数（ｆ）を階段状にすることによって、複数の時間間隔にかけての定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成されてもよい。時間間隔又は期間（Ｔ）は、既定（例えば、ユーザによって固定かつ／又はプログラム）されていてもよいし、可変であってもよい。可変時間間隔は、駆動信号を第１の値に設定し、かつ監視される特性に変化が検出されるまで駆動信号をその値に維持することによって定義されてもよい。監視される特性の例としては、例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス、組織加熱、組織離断、組織凝固などが挙げられてもよい。発生器３００によって生成される超音波駆動信号は、限定されないが、例えば、プライマリ縦モード及びその高調波、並びに曲げ及びねじれ振動モードのような様々な振動モードで超音波トランスデューサ５０を励起することができる超音波駆動信号を含む。

【0076】

一形態では、実行可能なモジュールは、メモリに記憶された１つ以上のアルゴリズム４０２を含み、このアルゴリズムは、実行されると、プロセッサ４０１に、様々な時間間隔又は期間（Ｔ）についての電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を含む駆動信号の階段状波形によって形成された階段関数を生成させる。駆動信号の階段状波形は、発生器３００の出力駆動電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）及び／又は周波数（ｆ）を階段状にすることによって作り出される２つ以上の時間間隔にわたる定数関数の区分的線形の組み合わせを形成することによって生成されてもよい。駆動信号は、１つ以上のアルゴリズム４０２に従って所定の固定時間間隔若しくは期間（Ｔ）又は変動時間間隔若しくは期間のいずれかにわたって生成されてもよい。プロセッサ４０１の制御下で、発生器１００は、既定期間（Ｔ）にわたって、又は監視される特性（例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス）における変化などの既定条件が検出されるまで、特定の分解能で電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、及び／又は周波数（ｆ）を上又は下に階段状にする（例えば、インクリメント又はデクリメントする）。これらの階段は、プログラムされたインクリメント又はデクリメントにおいて変化することができる。他の階段が望まれる場合は、発生器３００は、測定されたシステムの特性に基づき適合して階段を増加又は減少させることができる。

【0077】

動作中、ユーザは、発生器３００のコンソールの前側パネル上に位置する入力デバイス４０６を使用して発生器３００の動作をプログラムすることができる。入力デバイス４０６は、プロセッサ４０１に適用して発生器３００の動作を制御することができる信号４０８を生成する任意の好適なデバイスを含んでもよい。様々な形態では、入力デバイス４０６は、汎用又は専用のコンピュータへのボタン、スイッチ、サムホイール、キーボード、キーパッド、タッチスクリーンモニタ、ポインティングデバイス、リモート接続を含む。他の形態では、入力デバイス４０６は、好適なユーザインターフェースを含んでもよい。したがって、入力デバイス４０６を使用して、ユーザは、発生器３００の階段関数出力をプログラムするための電流（Ｉ）、電圧（Ｖ）、周波数（ｆ）、及び／又は期間（Ｔ）を設定又はプログラムすることができる。次いで、プロセッサ４０１は、ライン４１０で信号を出力インジケータ４１２に送ることによって、選択された電力レベルを表示する。

【0078】

様々な形態では、出力インジケータ４１２は、視覚的、可聴かつ／又は触覚的なフィードバックを外科医に提供して、超音波外科用器具１０４の測定された特性、例えば、トランスデューサインピーダンス、組織インピーダンス又は後に説明するようなその他の測定値に基づいて、例えば、組織切断及び凝固の完了時など、外科手技の状況を示してもよい。限定ではなく例示として、視覚的フィードバックには、白熱電灯又は発光ダイオード（ＬＥＤ）、グラフィカルユーザインターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル文字数字表示を含む、任意の種類の視覚的指示デバイスが挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声／発話プラットフォームを介してコンピュータと相互作用するための任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化された発話、ボイスユーザインターフェース（ＶＵＩ）が挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリを介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。

【0079】

一形態では、プロセッサ４０１は、デジタル電流信号４１４及びデジタル周波数信号４１８を生成するように構成されるか又はプログラムされてもよい。これらの信号４１４、４１８は、トランスデューサへの電流出力信号４１６の振幅及び周波数（ｆ）を調整するために、直接デジタルシンセサイザ（ＤＤＳ）回路４２０などのデジタル合成回路（例えば、図１３、図１４を参照）に適用される。ＤＤＳ回路４２０の出力は、増幅器４２２に適用され、増幅器４２２の出力は、変圧器４２４に適用される。変圧器４２４の出力は、導波管によってブレードに連結されている超音波トランスデューサに適用される信号４１６である。ＤＤＳ回路４２０の出力は、揮発性（ＲＡＭ）メモリ回路及び不揮発性（ＲＯＭ）メモリ回路を含む１つ以上のメモリ回路に記憶されてもよい。

【0080】

一形態では、発生器３００は、超音波器具１０４（図１、図２）又は複合型電気外科用／超音波器具１０８（図１〜図３）の測定可能な特性を監視するように構成され得る１つ以上の測定モジュール又は構成要素を含む。図示の形態では、プロセッサ４０１は、システムの特性を監視かつ算出するために使用されてもよい。示されるように、プロセッサ４０１は、トランスデューサ５０に供給される電流及びトランスデューサに印加される電圧を監視することによってトランスデューサのインピーダンスＺを測定する。一形態では、電流検知回路４２６がトランスデューサを流れる電流を検知するために使用され、電圧検知回路４２８がトランスデューサ５０に印加される出力電圧を検知するために使用される。これらの信号は、アナログマルチプレクサ４３０回路又はスイッチ回路構成を介してアナログ−デジタル変換器４３２（ＡＤＣ）に適用されてもよい。アナログマルチプレクサ４３０は、変換される適切なアナログ信号をＡＤＣ ４３２に送る。他の形態では、マルチプレクサ４３０回路の代わりに、複数のＡＤＣ ４３２を各測定された特性のために使用することができる。プロセッサ４０１は、ＡＤＣ ４３２のデジタル出力４３３を受信し、電流及び電圧の測定値に基づいてトランスデューサインピーダンスＺを計算する。プロセッサ４０１は、負荷曲線に対する望ましい電力を生成することができるように出力駆動信号４１６を調整する。プログラムされたアルゴリズム４０２に従って、プロセッサ４０１は、トランスデューサインピーダンスＺに応答して、駆動信号４１６（例えば、電流又は周波数）を任意の適したインクリメント又はデクリメントで階段状にすることができる。

【0081】

外科用システム１０００の様々な形態の動作に関する詳細を説明してきたが、上述の外科用システム１０００の動作は、入力デバイス１１２及び図６を参照して説明されたトランスデューサインピーダンス測定能力を含む外科用器具を用いて血管を切断及び凝固するプロセスの点から更に説明することができる。特定のプロセスが動作の詳細に関連して説明されるが、本明細書で説明される全体的な機能性が外科用システム１０００によってどのように実施され得るかを示す例をこのプロセスが提供しているにすぎないことは理解できよう。更に、所与のプロセスは、特に指定されない限り、必ずしも本明細書に提示されている順序で実施されなくてもよい。

【0082】

図７は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器４００の駆動システム３２０の一態様を示す。発生器４００は、組織インピーダンスモジュール５０２を含む。駆動システム３２０は、超音波電気駆動信号４１６を生成して、超音波トランスデューサ５０を駆動するように構成されている。一形態では、組織インピーダンスモジュール５０２は、ブレード７９とクランプアームアセンブリ４５１との間に把持された組織のインピーダンスＺｔを測定するように構成されてもよい。組織インピーダンスモジュール５０２は、ＲＦ発振器５０６と、電圧感知回路５０８と、電流感知回路５１０と、を備える。電圧感知回路５０８及び電流感知回路５１０は、ブレード７９の電極に印加されたＲＦ電圧Ｖｒｆと、ブレード７９の電極、組織、及びクランプアームアセンブリ４５１の導電部分を通って流れるＲＦ電流ｉｒｆとに、応答する。検知された電圧Ｖｒｆ及び電流Ｉｒｆは、ＡＤＣ４３２によって、アナログマルチプレクサ４３０を介してデジタル形式に変換される。プロセッサ４０１は、ＡＤＣ４３２のデジタル化された出力４３３を受信し、組織インピーダンスＺｔを、電圧検知回路５０８及び電流検知回路５１０によって測定されるＲＦ電圧Ｖｒｆ対電流Ｉｒｆの比率を計算することによって決定する。一態様では、内側筋肉層及び組織の離断は、組織インピーダンスＺｔを感知することによって検出されてもよい。したがって、組織インピーダンスＺｔの検出を自動プロセスと統合して、通常なら共振で生じる有意な量の加熱を引き起こさずに、組織を離断する前に内側筋肉層を外膜層から分離することができる。

【0083】

一形態では、ブレード７９の電極に印加されたＲＦ電圧Ｖｒｆと、ブレード７９の電極、組織及びクランプアームアセンブリ４５１の導電部分を通って流れるＲＦ電流Ｉｒｆとは、血管の封止及び／又は切開に好適である。したがって、発生器４００のＲＦ電力出力は、組織インピーダンス測定などの非治療的機能並びに血管封止及び／又は切開などの治療的機能のために選択することができる。本開示の文脈において、超音波及びＲＦ電気外科用エネルギーが、個々又は同時のいずれかで発生器により供給され得ることが理解されよう。

【0084】

様々な形態では、フィードバックは、図６及び図７に示される出力インジケータ４１２によって提供される。出力インジケータ４１２は、エンドエフェクタによって操作されている組織がユーザの視野から外れており、組織の状態の変化がいつ発生するかをユーザが見ることができない用途で特に有用である。出力インジケータ４１２は、組織状態における変化が生じたことをユーザに通信する。前述のように、出力インジケータ４１２は、視覚的、可聴かつ／又は触覚的なフィードバックを含むが、それらに限定されない様々な種類のフィードバックをユーザに提供して、組織が組織の状態又は状況の変化を経たことをユーザ（例えば、外科医、臨床医）に示すように構成されてもよい。限定ではなく例示として、前述のように、視覚的フィードバックには、白熱電灯又はＬＥＤ、グラフィカルユーザインターフェース、ディスプレイ、アナログインジケータ、デジタルインジケータ、棒グラフ表示、デジタル英数字表示を含む、任意のタイプの視覚的指示装置が挙げられる。限定ではなく例示として、可聴フィードバックには、音声／スピーチプラットフォームを介してコンピュータと相互作用するために任意のタイプのブザー、コンピュータで生成されたトーン、コンピュータ化されたスピーチ、ＶＵＩが挙げられる。限定ではなく例示として、触覚的フィードバックには、器具ハウジングのハンドルアセンブリを介して提供される任意のタイプの振動フィードバックが挙げられる。組織の状態の変化は、先に記載したトランスデューサ及び組織インピーダンス測定値に基づいて決定されてもよく、又は電圧、電流、及び周波数測定値に基づいて決定されてもよい。

【0085】

一形態では、コンピュータ可読命令を含む様々な実行可能なモジュール（例えば、アルゴリズム）は、発生器３００、４００（図６及び図７）のプロセッサ４０１（図６及び図７）の部分によって実行され得る。様々な形態では、アルゴリズムに関して記載された動作は、例えば、プログラム、サブルーチン、論理である１つ以上のソフトウェアコンポーネント、例えば、プロセッサ、ＤＳＰ、ＰＬＤ、ＡＳＩＣ、回路、レジスタである１つ以上のハードウェアコンポーネント及び／又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせとして実装されてもよい。一形態では、アルゴリズムを行う実行可能な命令は、メモリに記憶されてもよい。実行されると、それらの命令により、プロセッサ４０１は、組織の状態の変化を決定し、出力インジケータ４１２によってユーザにフィードバックを提供する。そのような実行可能命令に従って、プロセッサ４０１は、発生器４００から入手可能な電圧、電流、及び／又は周波数の信号サンプルを監視及び評価し、そのような信号サンプルの評価に従って、組織の状態の変化が生じたかどうかを決定する。下記に詳述するように、組織の状態の変化は、超音波器具のタイプと、その器具が受けている電力レベルとに基づいて判定されてもよい。フィードバックに応答して、超音波外科用器具１０４の動作モードは、ユーザによって制御され得るか、又は自動的若しくは半自動的に制御され得る。

【0086】

図８は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器５００の例を示す。発生器５００は、複数のエネルギーモダリティを外科用器具に送達するように構成されている。発生器５００は、図５〜図７に示した発生器２００、３００、４００の機能を含む。発生器５００は、エネルギーを外科用器具に送達するための無線周波数信号及び超音波信号を提供する。無線周波数信号及び超音波信号は、単独で又は組み合わせて提供されてもよく、また、同時に提供されてもよい。上述の通りに、少なくとも１つの発生器出力は、単一のポートを通して複数のエネルギーモダリティ（例えば、とりわけ、超音波、双極又は単極のＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法並びに／又はマイクロ波エネルギー）を送達することができ、これらの信号は、組織を治療するために、別個に又は同時にエンドエフェクタに送達することができる。発生器５００は、波形発生器５０４に連結されたプロセッサ５０２を含む。プロセッサ５０２及び波形発生器５０４は、プロセッサ５０２に連結されたメモリに格納された情報（開示を明瞭にするために示されず）に基づいて、様々な信号波形を発生するように構成されている。波形に関連するデジタル情報は、デジタル入力をアナログ出力に変換する１つ以上のデジタル−アナログ（ＤＡＣ）変換器を含む、波形発生器５０４に提供される。アナログ出力は、信号調節及び増幅のために、増幅器１１０６に供給される。増幅器５０６の調節かつ増幅された出力は、電力変圧器５０８に連結される。信号は、電力変圧器５０８にわたって患者絶縁側にある二次側に連結される。第１のエネルギーモダリティの第１の信号は、ＥＮＥＲＧＹ１及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間の外科用器具に提供される。第２のエネルギーモダリティの第２の信号は、コンデンサ５１０にわたって連結され、ＥＮＥＲＧＹ２及びＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子間の外科用器具に提供される。２つを超えるエネルギーモダリティが出力されてもよく、したがって添え字「ｎ」は、最大ｎ個のＥＮＥＲＧＹｎ端子が提供され得ることを表示するために使用することができ、このｎは、１超の正の整数であることが理解されよう。最大「ｎ」個のリターンパス（ＲＥＴＵＲＮｎ）が、本開示の範囲から逸脱することなく提供されてもよいことも理解されよう。

【0087】

第１の電圧感知回路５１２は、ＥＮＥＲＧＹ１及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。第２の電圧感知回路５２４は、ＥＮＥＲＧＹ２及びＲＥＴＵＲＮパスとラベルされた端子にわたって連結され、それらの間の出力電圧を測定する。電流感知回路５１４は、いずれかのエネルギーモダリティの出力電流を測定するために、図示した電力変圧器５０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配設される。異なるリターンパスが各エネルギーモダリティに対して提供される場合、別個の電流感知回路が、各リターン区間で提供されねばならない。第１及び第２の電圧感知回路５１２、５２４の出力が対応の絶縁変圧器５１６、５２２に提供され、電流感知回路５１４の出力は、別の絶縁変圧器５１８に提供される。電力変圧器５０８の一次側（非患者絶縁側）における絶縁変圧器５１６、５１８、５２２の出力は、１つ以上のアナログ−デジタル変換器５２６（ＡＤＣ）に提供される。ＡＤＣ ５２６のデジタル化された出力は、更なる処理及び計算のためにプロセッサ５０２に提供される。出力電圧及び出力電流のフィードバック情報は、外科用器具に提供される出力電圧及び電流を調整するために、またいくつかあるパラメータの中で出力インピーダンスを計算するために使用することができる。プロセッサ５０２と患者絶縁回路との間の入力／出力通信は、インターフェース回路５２０を通して提供される。センサはまた、インターフェース５２０を介してプロセッサ５０２と電気通信してもよい。

【0088】

一態様では、インピーダンスは、ＥＮＥＲＧＹ１／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第１の電圧感知回路５１２又はＥＮＥＲＧＹ２／ＲＥＴＵＲＮとラベルされた端子にわたって連結された第２の電圧感知回路５２４を、電力変圧器５０８の二次側のＲＥＴＵＲＮ区間と直列に配置された電流感知回路５１４の出力で割ることによって、プロセッサ５０２により決定されてもよい。第１及び第２の電圧感知回路５１２、５２４の出力は、別個の絶縁変圧器５１６、５２２に提供され、電流感知回路５１４の出力は、別の絶縁変圧器５１６に提供される。ＡＤＣ ５２６からのデジタル化された電圧及び電流感知測定値は、インピーダンスを計算するためにプロセッサ５０２に提供される。一例として、第１のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ１は、超音波エネルギーであってもよく、第２のエネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹ２は、ＲＦエネルギーであってもよい。それでも、超音波エネルギーモダリティ及び双極若しくは単極ＲＦエネルギーモダリティに加えて、他のエネルギーモダリティには、数ある中でも不可逆並びに／又は可逆電気穿孔法及び／若しくはマイクロ波エネルギーが挙げられる。また、図８に例示された例は、単一のリターンパス（ＲＥＴＵＲＮ）が２つ以上のエネルギーモダリティに提供され得ることを示しているが、他の態様では、複数のリターンパスＲＥＴＵＲＮｎが、各エネルギーモダリティＥＮＥＲＧＹｎに提供されてもよい。したがって、本明細書に記載されるように、超音波トランスデューサのインピーダンスは、第１の電圧感知回路５１２の出力を電流感知回路５１４の出力で割ることによって測定されてもよく、組織のインピーダンスは、第２の電圧感知回路５２４の出力を電流感知回路５１４の出力で割ることによって測定されてもよい。

【0089】

図８に示すように、少なくとも１つの出力ポートを含む発生器５００は、実行される組織の治療の種類に応じて、とりわけ、超音波、双極若しくは単極ＲＦ、不可逆並びに／又は可逆電気穿孔法、及び／若しくはマイクロ波エネルギーなどの１つ以上のエネルギーモダリティの形態で電力を、例えば、エンドエフェクタに提供するために、単一の出力部を有しかつ複数のタップを有する電力変圧器５０８を含むことができる。例えば、発生器５００は、超音波トランスデューサを駆動するために高電圧かつ低電流で、組織封止のためのＲＦ電極を駆動するために低電圧かつ高電流で、又は単極若しくは双極ＲＦ電気外科用電極のいずれかを用いてのスポット凝固のための凝固波形で、エネルギーを送達することができる。発生器５００からの出力波形は、誘導され、切り替えられ又はフィルタ処理されて、周波数を外科用器具のエンドエフェクタに提供することができる。超音波トランスデューサの発生器５００の出力部への接続部は、好ましくは、図８に示したＥＮＥＲＧＹ１とラベルされた出力部とＲＥＴＵＲＮとラベルされた出力部との間に位置するであろう。一例では、ＲＦ双極電極の発生器５００の出力部への接続部は、好ましくは、ＥＮＥＲＧＹ２とラベルされた出力部とＲＥＴＵＲＮとラベルされた出力部との間に位置するであろう。単極出力の場合、好ましい接続部は、ＥＮＥＲＧＹ２出力部及びＲＥＴＵＲＮ出力部に接続された好適なリターンパッドへの活性電極（例えば、ペンシル型又は他のプローブ）であろう。

【0090】

他の態様では、図１〜図３及び図５〜図８に関連して説明された発生器１００、２００、３００、４００、５００、並びに図３に関連して説明された超音波発生器駆動回路１１４及び／又は電気外科用／ＲＦ駆動回路１１６は、図１及び図２に関連して説明された外科用器具１０４、１０６、１０８のうちの任意の１つと一体に形成されてもよい。したがって、発生器１００、２００、３００、４００、５００のうちの任意の１つに関連して説明されたプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、回路、コントローラ、論理デバイス、ＡＤＣ、ＤＡＣ、増幅器、変換器、変圧器、信号調整器、データインターフェース回路、電流及び電圧感知回路、直接デジタル合成回路、マルチプレクサ（アナログ若しくはデジタル）、波形発生器、ＲＦ発生器、メモリなどのうちの任意は、外科用器具１０４、１０６、１０８内に位置することができるか、又は外科用器具１０４、１０６、１０８からは遠隔に位置し、有線及び／又は無線の電気的接続を介して外科用器具に連結されてもよい。

【0091】

図９は、発生器９００１上の２つのポートが利用でき、２つの外科用器具９００７、９００８の間の電気絶縁を構成する電気外科用システム９０００の図を示す。２つの器具９００７、９００８の間の電気絶縁を、それらの器具が同じ患者絶縁回路上に位置するときに提供される配置である。図９に示した構成によると、意図しない電力フィードバックは、電気外科用システム９０００を通して防止される。様々な態様では、電力用ＦＥＴ又はリレーは、各器具９００７、９００８に対する全ての電力線を電気的に絶縁するために使用される。一態様によると、電力用ＦＥＴ又はリレーは、１ワイヤ通信プロトコルによって制御される。

【0092】

図９に示したように、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器９００１は、電力切替機構９００３及び通信システム９００５に連結されている。一態様では、電力切替機構９００３は、ＭＯＳＦＥＴなどの電力用ＦＥＴ及び／又は電気機械式リレーなどのリレーを含む。一態様では、通信システム９００５は、Ｄ１エミュレーション、ＦＰＧＡ拡張及びタイムスライス機能用のコンポーネントを含む。電力切替機構９００３は、通信システム９００５に連結されている。電力切替機構９００３及び通信システム９００５はそれぞれ、（装置１及び装置２とラベルされた）外科用器具９００７、９００９に連結されている。外科用器具９００７、９００９はそれぞれ、複合型ＲＦ及び超音波エネルギー入力部９０１１、ＨＳＷ １ワイヤプロトコルインターフェース９０１３、ＨＰ １ワイヤプロトコルインターフェース９０１５及びプレゼンス抵抗器インターフェース９０１７用の構成要素を含む。電力切替機構９００３は、外科用器具９００７、９００８のそれぞれに対してＲＦエネルギー及び超音波エネルギー入力９０１１に連結されている。通信システム９００５は、外科用器具９００７、９００８のそれぞれにおける、ＨＳＷ １ワイヤインターフェース９０１３、９０１４、ＨＰ １ワイヤインターフェース９０１５、９０１６及びプレゼンスインターフェース９０１７、９０１８に連結されている。２つの外科用器具が図９に示されているが、様々な態様による３つ以上の装置が存在してもよい。

【0093】

図１０〜図１２は、２つの器具を同時に支援する発生器を備えるインターフェースの態様を示し、その発生器は、器具が無菌領域においてユーザにより作動／非作動間で速やかに切り替えられるようにする。図１０〜図１２は、超コンデンサ／バッテリ充電器及びデュアル外科用器具を利用可能にするであろう複数の通信スキームを説明する。図１０〜図１２の態様は、少なくとも１つの通信ポートを備える発生器から手術野にある２つの外科用器具への通信を可能にし、無菌領域にいるオペレータが、例えば、外科用器具を修正することなく装置間で切り替えできるようにする。

【0094】

図１０は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器１００３及び図９に示した外科用器具９００７、９００８を含むシステム１００１の通信アーキテクチャの図である。図１０によると、発生器９００１は、複数のエネルギーモダリティを複数の外科用器具に送達するために構成されている。本明細書において論じたように、様々なエネルギーモダリティには、限定せずに、超音波、双極又は単極のＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法並びに／又はマイクロ波エネルギーモダリティが挙げられる。発生器９００１は、複合エネルギーモダリティ電力出力１００５、通信インターフェース１００７及びプレゼンスインターフェース１０４９を含む。図１０の態様によると、通信インターフェース１００７は、ハンドスイッチ（ＨＳＷ）シリアルインターフェース１０１１及びハンドピース（ＨＰ）シリアルインターフェース１０１３を含む。シリアルインターフェース１０１１、１０１３は、Ｉ^２Ｃ、半二重ＳＰＩ及び／若しくは汎用非同期送受信（ＵＡＲＴ）の構成要素並びに／又は機能を含んでもよい。発生器１００３は、複合エネルギーモダリティ電力出力１００５をアダプタ１０１５、例えば、パススルー充電器（ＰＴＣ）に提供する。アダプタ１０１５は、エネルギー保存回路１０７１、制御回路１０１９、固有プレゼンス要素１０２１及び以下で論ずる関連回路を含む。一態様では、プレゼンス要素１０２１は、抵抗器である。別の態様では、プレゼンス要素１０２１は、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード若しくは類似のコード、又は、例えば、ＮＶＭに記憶された値などのメモリに記憶された値であってもよい。プレゼンス要素１０２１は、アダプタ１０１５に対して固有であってもよいため、同じワイヤインターフェースを使用しなかった別のアダプタが固有プレゼンス要素１０２１を使用できなかったイベントにおいて。一態様では、固有プレゼンス要素１０２１は、抵抗器である。エネルギー保存回路１０７１は、切替機構１０２３、エネルギー保存デバイス１０２５、保存制御１０２７、保存監視コンポーネント１０２９及びデバイス電力監視コンポーネント１０３１を含む。制御回路１０１９は、例えば、プロセッサ、ＦＰＧＡ、ＰＬＤ、ＣＰＬＤ、マイクロコントローラ、ＤＳＰ及び／又はＡＳＩＣを含んでもよい。図１０に示した態様によると、ＦＰＧＡ又はマイクロコントローラは、既存の類似のコンピューティングハードウェアの拡張として作動すると思われ、情報がエンティティ上から別のエンティティにリレーできるようにする。

【0095】

切替機構１０２３は、発生器１００３から複合エネルギー電力出力１００５を受信するように構成され、その複合エネルギー電力出力は、エネルギー保存デバイス１０２５、外科用器具９００７及び／又は外科用器具９００８に提供されてもよい。デバイス電力監視コンポーネント１０３１は、エネルギー保存デバイス１０２５用のチャネル、外科用器具９００７、外科用器具９００８に連結され、電力が流れる個所を監視してもよい。制御回路１０１９は、発生器１００３のハンドスイッチシリアルインターフェース１０１１及びハンドピースシリアルインターフェース１０１３に連結された通信インターフェース１０３３を含む。制御回路１０１９はまた、エネルギー保存回路１０７１の保存制御１０２７、保存監視コンポーネント１０２９及びデバイス電力監視コンポーネント１０３１に連結されている。

【0096】

制御回路１０１９は、ハンドスイッチ（ＨＳＷ）＃１回路１０３７及びハンドスイッチ（ＨＳＷ）＃２回路１０３８に連結されているシリアルマスタインターフェース１０３５を更に含み、電圧源又は電流源及びＡＤＣを含む、付属器具（プレゼンス）＃１回路１０４１及びプレゼンス＃２回路１０４２の存在を検知するための方法と共に、生成及びメモリ（非揮発性又はフラッシュ）１０３９の形態のＡＤＣを含む。シリアルマスタインターフェース１０３５はまた、シリアルマスタインターフェース１０３５をハンドスイッチ＃１回路１０３７及びハンドスイッチ＃２回路１０３８の出力にそれぞれ連結するハンドスイッチＮＶＭバイパスチャネルを含む。ハンドスイッチ＃１回路１０３７及びハンドスイッチ＃２回路１０３８は、それぞれ外科用器具９００７、９００８のハンドスイッチシリアルインターフェース９０１３、９０１４に連結されている。シリアルマスタインターフェース１０３５は、それぞれ外科用器具９００７、９００８のハンドピースシリアルインターフェース９０１５、９０１６に連結されている、ハンドピースシリアルチャネルを更に含む。更に、プレゼンス＃１回路１０４１及びプレゼンス＃２回路１０４２は、それぞれ外科用器具９００７、９００８のプレゼンスインターフェース９０１７、９０１８に連結されている。

【0097】

システム１００１は、ＦＰＧＡなどの制御回路１０１９が、拡張アダプタデバイスとして作動するアダプタ１０１５を使用するより多くの外科用器具と通信できるようにする。様々な態様によると、アダプタ１０１５は、発生器１００３の制御の入力／出力（Ｉ／Ｏ）機能を拡張する。アダプタ１０１５は、中央処理ユニットの拡張として機能してもよく、その中央処理ユニットは、アダプタ１０１５と発生器１００３との間のバスにわたって伝送されることとなる命令を配分し、その命令を解凍して、その命令を使用して、インターフェースにわたってビットバンギングするか又は接続されたアナログ回路を制御する。アダプタ１０１５はまた、接続された外科用器具９００７、９００８からＡＤＣ値を読み込み、その情報を生成器制御にリレーできるようにし、次いで、生成器制御は、２つの外科用器具９００７、９００８を制御するであろう。様々な態様によると、発生器１００３は、外科用器具９００７、９００８を２つの別個の状態機械として制御してもよく、データを記憶してもよい。

【0098】

既存のインターフェース（発生器１００３から並ぶハンドスイッチシリアルインターフェース１０１１及びハンドピースシリアルインターフェース１０１３）は、発生器１００３の制御が、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ハブのトポロジと類似する、デュアルポートインターフェースに接続された複数の外科用器具と通信できるようにする２ワイヤ通信プロトコルにおいて使用されてもよい。これは、２つの別個の外科用器具を同時にインターフェース接続することを可能にする。システム１００１は、ハンドスイッチ波形を生成かつ読み取ることができてもよく、受信するハンドピースバスを操作できてもよい。システム１００１はまた、外科用器具９００７、９００８内の２つの別個のプレゼンス素子を監視するであろう。一態様では、システム１００１は、固有プレゼンス要素を含んでもよく、それ自体のＮＶＭを有してもよい。

【0099】

更に、様々な態様によると、制御回路１０１９は、発生器１００３によって制御されてもよい。アダプタ１０１５と、接続された外科用器具９００７、９００８との間の通信は、発生器制御へとリレーされてもよい。生成器１００３は、アダプタ１０１５に接続された波形生成回路を制御して、外科用器具９００７、９００８用のハンドスイッチ信号を同時に生成するであろう。

【0100】

システム１００１は、動作中であっても、２つの外科用器具について同時に検知／監視することができる外科用器具動作を可能にしてもよい。更新可能である場合、アダプタ１０１５は、新規外科用器具通信プロトコルの操作ができるであろう。更に、外科用器具間の高速切替が達成されてもよい。

【0101】

図１１は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器１１０３及び図９に示した外科用器具９００７、９００８のシステム１１０１の通信アーキテクチャの図である。図１１によると、発生器１１０３は、複数のエネルギーモダリティを複数の外科用器具に送達するために構成されている。本明細書において論じたように、様々なエネルギーモダリティには、限定せずに、超音波、双極又は単極のＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法並びに／又はマイクロ波エネルギーモダリティが挙げられる。図１１に示すように、発生器１１０３は、複合エネルギーモダリティ電力出力１１０５、ハンドスイッチ（ＨＳＷ）シリアルインターフェース１１１１、ハンドピース（ＨＰ）シリアルインターフェース１１１３及びプレゼンスインターフェース１１０９を含む。発生器１１０３は、アダプタ１１１５に電力出力１１０５を提供する。図１１に示す態様によると、アダプタ１１１５と発生器１１０３との間の通信は、ハンドスイッチシリアルインターフェース１１１１及びハンドピースシリアルインターフェース１１１３などのシリアルインターフェースを通してのみ行われてもよい。発生器１１０３は、これらのハンドスイッチシリアルインターフェース１１１１及びハンドピースシリアルインターフェース１１１３を使用して、どの器具と発生器１１０３が通信しているのかを制御する。更に、器具間の切替は、ハンドスイッチフレーム間で又はより遅い速度で生じる場合がある。

【0102】

アダプタ１１１５は、エネルギー保存回路１１１７、制御回路１１１９、アダプタメモリ１１２１（例えば、ＥＥＰＲＯＭなどのＮＶＭ）、シリアルプログラマブル入力／出力（ＰＩＯ）集積回路１１３３、ハンドスイッチ切替機構１１３５、ハンドピース切替機構１１３７、プレゼンス切替機構１１３９及び汎用アダプタ１１４１を含む。一態様では、シリアルＰＩＯ集積回路１１３３は、アドレス可能スイッチであってもよい。エネルギー保存回路１１１７は、切替機構１１２３、エネルギー保存デバイス１１２５、保存制御コンポーネント１１２７、保存監視コンポーネント１１２９及びデバイス電力監視コンポーネント１１３１を含む。制御回路１１１９は、例えば、プロセッサ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＰＬＤ、マイクロコントローラ、ＤＳＰ及び／又はＡＳＩＣを含んでもよい。図１１の態様によると、ＦＰＧＡ又はマイクロコントローラは、限定的機能を有してもよく、エネルギー保存を監視かつ通信するための機能を含むのみであってもよい。

【0103】

切替機構１１２３は、発生器１１０３から複合エネルギー電力出力１１０５を受信するように構成され、その複合エネルギー電力出力１１０５は、エネルギー保存デバイス１１２５、外科用器具９００７及び／又は外科用器具９００８に提供されてもよい。デバイス電力監視コンポーネント１１３１は、エネルギー保存デバイス１１２５用のチャネル、外科用器具９００７、外科用器具９００８に連結され、電力が流れる個所を監視してもよい。

【0104】

制御回路１１１９は、シリアルＰＩＯ集積回路１１３３に連結され、シリアルＰＩＯ集積回路１１３３は、発生器１１０３のハンドピースシリアルインターフェース１１１３に連結されている。制御回路１１１９は、充電器状態フラグ及び切替制御に関する情報をシリアルＰＩＯ集積回路１１３３から受信してもよい。更に、制御回路１１１９は、ハンドスイッチ切替機構１１３５、ハンドピース切替機構１１３７及びプレゼンス切替機構１１３９に連結されている。図１１の態様によると、制御回路１１１９は、デバイス選択のためにハンドスイッチ（ＨＳＷ）切替機構１１３５及びハンドピース切替機構１１３７に連結されてもよく、制御回路１１１９は、プレゼンス選択のためにプレゼンス切替機構１１３９に連結されてもよい。

【0105】

ハンドスイッチ切替機構１１３５、ハンドピース切替機構１１３７及びプレゼンス切替機構１１３９は、それぞれ発生器１１０３のハンドスイッチシリアルインターフェース１１１１、ハンドピースシリアルインターフェース１１１３及びプレゼンスインターフェース１１０９に連結されている。更に、ハンドスイッチ切替機構１１３５、ハンドピース切替機構１１３７及びプレゼンス切替機構１１３９は、それぞれ、外科用器具９００７、９００８のハンドスイッチシリアルインターフェース９０１３、９０１４、ハンドピースシリアルインターフェース９０１５、９０１６及びプレゼンスインターフェース９０１７、９０１８に連結されている。更に、プレゼンス切替機構１１３９は、汎用アダプタ１１４１に連結されている。

【0106】

発生器１１０３は、外科用器具９００７、９００８の監視の間を切り替える。様々な態様によると、この切替は、外科用器具９００７、９００８の追跡を保って２つの別個の状態機械を動かすために、発生器１１０３の制御を必要としてもよい。制御回路１１１９は、どの外科用器具が接続されているかを記憶する必要があるため、適切な波形を適切なポートに出力することができる。発生器１１０３は、アダプタメモリ１１２１などのシリアルＮＶＭデバイスとの通信と同時に、ハンドスイッチ信号を発生／監視してもよい。発生器１１０３は、作動の継続時間にわたって作動中外科用器具と継続的通信を維持してもよい。

【0107】

システム１１０１はまた、汎用アダプタプレゼンス素子を可能にする。初めて差し込まれるか又は電源がオンになったとき、アダプタ１１１５は、このアダプタ抵抗を発生器１１０３に提示するであろう。次いで、発生器１１０３は、命令をアダプタにリレーし、接続された異なる外科用器具９００７、９００８に対応する異なるプレゼンス素子間で切り替えてもよい。したがって、発生器１１０３は、その既存のプレゼンス抵抗回路を使用することができる。ＮＶＭメモリ１１２１は、アダプタの追加の識別のためにアダプタ１１１５上に存在し、あるレベルのセキュリティを提供する。加えて、アダプタ１１１５は、シリアルＩ／Ｏデバイス、すなわち、シリアルＰＩＯ集積回路１１３３を有する。シリアルＰＩＯ集積回路１１３３は、発生器１１０３とアダプタ１１５５との間の通信リンクを提供する。

【0108】

ハンドピースＮＶＭに対するシリアル通信及び制御回路１１１９に対するＵＡＲＴ形式通信を使用するハンドピースシリアルバスを通じて通信することが可能であってもよい。一態様によると、低速シリアル通信が使用され（すなわち、オーバーライドしない）、高速シリアルプロトコルが使用される場合、システム１１０１は、通信プロトコルがシリアルリセットパルスのように見える信号を確実に発生しないことを必要とする場合がある。このことは、発生器１１０３がアダプタ１１１５により良好に通信すること及び外科用器具９００７、９００８間のより速い切替時間を可能にするであろう。

【0109】

システム１１０１は、発生器通信プロトコル及びアナログ回路を使用し、発生器が意思決定を達成できるようにする。これは、少ない個数の回路デバイスを使用する簡単かつ効果的な解決策である。

【0110】

図１２は、発生器１００（図１〜図３）の一形態である発生器１２０３及び図９に示した外科用器具９００７、９００８のシステム１２０１の通信アーキテクチャの図である。図１２によると、発生器１２０５は、複数のエネルギーモダリティを複数の外科用器具に送達するために構成されている。本明細書において論じたように、様々なエネルギーモダリティには、限定せずに、超音波、双極又は単極のＲＦ、不可逆及び／若しくは可逆電気穿孔法並びに／又はマイクロ波エネルギーモダリティが挙げられる。図１２に示すように、発生器１２０３は、複合エネルギーモダリティ電力出力１２０５、ハンドスイッチシリアルインターフェース１２１１、ハンドピースシリアルインターフェース１２１３及びプレゼンスインターフェース１２０９を含む。一態様では、ハンドピースシリアルインターフェース１２１３は、外科用器具９００７、９００８のハンドピースラインとの通信を可能にし、アダプタ１２１５の制御もまた可能にする。生成器１２０３は、複合エネルギーモダリティ電力出力１２０５をアダプタ１２１５に提供する。アダプタ１２１５は、エネルギー保存回路１２１７、制御回路１２１９、シリアルＰＩＯ集積回路１２３３、ハンドスイッチ（ＨＳＷ）＃１回路１２３１、ハンドスイッチ（ＨＳＷ）＃２回路１２７１、ハンドピース切替機構１２２１、プレゼンス切替機構１２３９、切替機構１２３５、器具電力監視１２３７及び固有プレゼンス１２４１を含む。図１２に示すように、ハンドスイッチ＃１回路１２３１及びハンドスイッチ＃２回路１２７１は、発生回路及びＡＤＣ回路を含んでもよい。一態様では、ハンドスイッチ＃１回路１２３１及び／又はハンドスイッチ＃２回路１２７１は、ハンドスイッチ波形を発生させる能力を有する発生回路を含む。

【0111】

制御回路１２１９が発生器１２０３のハンドスイッチシリアルインターフェース１２１１に連結されている一方で、シリアルＰＩＯ集積回路１２３３は、ハンドピース切替機構１２２１のようにハンドピースシリアルインターフェース１２１３に連結されている。更に、制御回路１１１９は、ハンドスイッチ＃１回路１２３１及びハンドスイッチ＃２回路１２７１に連結されている。制御回路１１１９は、例えば、プロセッサ、ＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＰＬＤ、マイクロコントローラ及び／又はＡＳＩＣを含んでもよい。図１２に示す例では、制御回路１２１９は、２つのデバイスを、発生器１２０３がボタン監視及び意思決定を行えるようにする少なくとも１つのデジタル波形に変調する。制御回路１２１９はまた、いずれの波形も受信できる場合がある２つの独立した外科用器具への通信を可能にしてもよい。シリアルＰＩＯ集積回路１２３３は、ハンドピース切替機構１２２１、器具電力監視１２３７及びプレゼンス切替機構１２３９に更に連結されている。器具電力監視１２３７及びシリアルＰＩＯ集積回路１２３３は、発生器１２０３の結果及び不具合を通信してもよい。

【0112】

切替機構１２２３は、発生器１２０３から合成ＲＦ／超音波電力出力１２０５を受信するように構成され、その合成ＲＦ／超音波電力出力１２０５は、エネルギー保存デバイス１２２５又は切替機構１２３５に提供されてもよい。制御回路１２１９はまた、エネルギー保存回路１２７１の保存制御１２２７及び保存監視コンポーネント１２２９に連結されている。切替機構１２３５は、切替機構１２２３から受信した電力出力を外科用器具９００７及び／又は外科用器具９００８に提供してもよい。器具電力監視１２３７は、外科用器具９００７及び外科用器具９００８に対する電力出力用のチャネルに連結されている。器具電力監視１２３７はまた、切替機構１２３５が正確な位置に電力を確実に出力するようにしてもよい。

【0113】

ハンドスイッチ＃１回路１２３１及びハンドスイッチ＃２ブロック１２７１は、それぞれ外科用器具９００７、９００８のハンドスイッチシリアルインターフェース９０１３、９０１４に連結されている。ハンドピース切替機構１２２１は、発生器１２０３のハンドピースシリアルインターフェース１２１３に連結され、かつ外科用器具９００７、９００８のハンドピースシリアルインターフェース９０１５、９０１６にそれぞれ連結されている。更に、プレゼンス切替機構１２３９は、発生器１２０３のプレゼンスインターフェース１２０９に連結され、かつ外科用器具９００７、９００８のプレゼンスインターフェース９０１７、９０１８にそれぞれ連結されている。更に、プレゼンス切替機構は、固有プレゼンス１２４１に連結されている。一態様では、異なる器具プレゼンス素子は、シリアルＩ／Ｏ又はアダプタマイクロプロトコルを使用するオンデマンドで切り替えられてもよい。

【0114】

第１の通信プロトコルは、アダプタ１２１５上の制御回路１２１９に対する通信に使用されることとなる。発生器１２０５はまた、外科用器具９００７、９００８を一度に監視する能力を有してもよい。アダプタ１２１５は、ハンドスイッチ信号生成を（例えば、ハンドスイッチ＃１回路１２３１及びハンドスイッチ＃２回路１２７１において）提供するための回路を、このデータを翻訳するＡＤＣと共に含んでもよい。アダプタ１２１５は、２つの外科用器具信号を少なくとも第１の波形に変調してもよく、第１及び第２の波形を読み取る能力を有してもよい。様々な態様では、第２の波形は、第１の波形の形式に翻訳されるか又は変換されてもよい。更に、第１のプロトコルは、６１５ビット／秒で１２ビットを送信する能力を有する。

【0115】

制御回路１２１９は、外科用器具９００７、９００８からハンドスイッチデータを取得して、ハンドスイッチデータを第１のプロトコルに変調してもよい。これを行う方法はわずかであるが、外科用器具９００７、９００８が第１のプロトコル機能を含んでもよいことを意味する。システム１２０１は、外科用器具９００７からの４〜６個のボタン及び外科用器具９００８からの４〜６個のボタンと第１のプロトコルフレームにおいて通信する場合がある。あるいは、システム１２０１は、外科用器具９００７、９００８にアクセスするためのアドレス指定のいくつかの形式を使用する場合がある。制御回路１２１９は、発生器１２０３を有することで制御回路１２１９に２つの異なるアドレス空間内に、１つは外科用器具９００７に対して、１つは外科用器具９００８に対して分割される異なるアドレスを送信する別個のデバイスにアドレス指定する能力を有してもよい。

【0116】

ハンドピース通信は、シリアルＩ／Ｏデバイスを介するか又は制御回路１２１９を通してのいずれかで、発生器１２０３から第１のプロトコル様式の通信インターフェースを介して制御できる場合がある、スイッチのいくつかの形式に関与してもよい。一態様では、エネルギー保存監視１２２９及び外科用器具９００７、９００８間の切替並びに状態の変更は、この方法で同様に扱うことができる場合がある。特定の第１のプロトコルアドレスは、エネルギー保存回路１２２５からのデータ及び外科用器具９００７、９００８自体に割り当てることができる場合がある。プレゼンス素子はまた、この形式より切り替えられる場合がある。更に、一態様では、制御回路１２１９は、フレームを別個の形式に変換してもよく、このことは、制御回路１２１９が外科用器具９００７、９００８上のボタン押圧が有効か又は無効かについていくらか決定する必要がある場合があることを意味してもよい。しかし、システム１２０１は、発生器１２０３のハンドスイッチシリアルインターフェース１２１１に新規通信プロトコルをスライシング又は操作して、発生器１２０３が外科用器具９００７、９００８を同時に完全に監視できるようにする。システム１２０１は、発生器通信を使用して、動作中であっても、２つの外科用器具の動作を同時に検出する。

【0117】

本開示のいくつかの態様によると、様々な入力を使用して、外科用器具の動作におけるユーザの意図を予測することができ、ＲＦ及び／又は超音波エネルギーを、ユーザの意図に従って送達することができる。

【0118】

図１３は、様々な入力に基づく、外科用器具の動作の選択を示すブロック図１３００である。外科用器具は、ＲＦエネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、を含み得る。外科用器具は、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーを更に含み得る。

【0119】

第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力１３１０を受信し得る。例えば、第１の選択肢は、封止のみの選択肢であり得、第２の選択肢は、封止及び切断の選択肢であり得る。ユーザ選択は、ボタン選択として受信され得る。例えば、ボタンは、外科用器具のハンドルに位置するスイッチ又はトリガであってもよい。トリガ開口センサからの信号は、外科用器具内のＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）を介して、ＲＦ信号及び／又は超音波信号の発生器に供給され得る。

【0120】

第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示す（１３２０）第２の入力１３２０を受信し得る。例えば、外科用器具内のジョー開口センサを使用して、開放位置又は閉鎖位置を検知してもよく、対応する信号は、外科用器具内のＡＳＩＣを介して、ＲＦ信号及び／又は超音波信号の発生器に供給され得る。

【0121】

ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力１３３０を受信し得る。低い電気的インピーダンスは、ステープル留めされた組織によって生じ得る短絡状態を示し得る。中程度の電気的インピーダンスは、組織がステープルなしで存在していることを示し得る。高い電気的インピーダンスは、開放回路状態を示し得る。

【0122】

第１の入力１３１０、第２の入力１３２０及び第３の入力１３３０に少なくとも部分的に基づいて、組織を治療するための動作のモードが、動作の複数のモードから選択され得る（１３４０）。動作の複数のモードは、ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを組織に印加する第１のモードと、超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを組織に印加する第２のモードと、を含み得る。動作の複数のモードは、ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを組織に印加し、超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを組織に印加する第３のモードと、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも組織に印加されない第４のモードと、を更に含み得る。

【0123】

ＲＦエネルギー出力部又は超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルもまた、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて選択され得る（１３５０）。例えば、外科用器具に位置するＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なプログラミング可能読み取り専用メモリ）又は発生器に位置する不揮発性メモリは、所望の動作を最適な方法で行うために、波形状テーブル並びに電圧、電流、電力及びアルゴリズムなどの他のＲＦパラメータ及び／又は超音波パラメータを読み込むためにアクセスされ得る。

【0124】

本開示のいくつかの態様によると、第１の入力１３１０、第２の入力１３２０及び第３の入力１３３０は、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に提供するために発生器において受信され得、選択は、発生器において行われる。

【0125】

図１４は、様々な入力に基づいて選択された外科用器具の特定の動作を示すロジック図１４００である。特に、ロジック図１４００は、図１及び図２に示す発生器１００に連結された多機能外科用器具１０８によって実行されて、様々なユーザ意図１４９０を達成し得る。本明細書に記載されるように、システムは、発生器１００、プラグ若しくはアダプタ、及び／又は外科用器具１０８若しくはデバイスに収容され得る。ロジック図１４００によって説明されるロジックは、図５〜図１２に関連して説明した処理回路のうちのいずれか（例えば、「システム」と総称される、プロセッサ、コントローラ、デジタル信号プロセッサ、制御回路及び／又は論理デバイス）によって実行することができる。

【0126】

したがって、ここで図１、図２及び図１４を参照すると、外科用器具１０８は、封止のみモード１４１４又は封止及び切断モード１４１８の一方を選択するためのモード選択ボタンを含む。ユーザが外科用器具１０８上のモード選択ボタンを押す（１４１０）と、システムは、ユーザが封止のみモード１４１４又は封止及び切断モード１４１８を採用する意図があるかどうかを判定する。封止のみモード１４１４のユーザ選択をまず説明する。

【0127】

したがって、封止のみモード１４１４が選択されると、システムは、外科用器具１０８のクランプアーム１４６が開放位置にあるのか又は閉鎖位置にあるのかを判定（１４１６）し、次いで、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間のインピーダンスを測定する。クランプアーム１４６が閉鎖位置にあり（１４２２）、クランプアーム１４６及び超音波ブレード１４９の電極間の測定した電気的インピーダンス（１４２４）が低いか又は短絡回路を示す（１４３８）場合、システムは、ステープル留めされた組織がジョー１２５間に存在すると推測して、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置する組織に低い超音波エネルギーを印加する（１４４０）。これにより、外科用器具１０８は、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置するステープル留めされた組織を封止する（１４４２）というユーザ意図を達成する。

【0128】

依然として封止のみモード１４１４シーケンスを参照すると、クランプアーム１４６が閉鎖位置にあり（１４２２）、測定した電気的インピーダンス（１４２４）が、組織がステープルなしでクランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に存在することを示す（１４４４）範囲内である場合、システムは、所定の封止のみアルゴリズムに従ってＲＦエネルギーを印加する（１４４６）。これにより、外科用器具１０８は、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置する血管又は組織束を封止するというユーザ意図（１４４８）を達成する。

【0129】

依然として封止のみモード１４１４を参照すると、封止のみモード１４１４が選択され、クランプアーム１４６が開放（１４２６）位置にあり、測定した電気的インピーダンス１４２８が高いか又は開放回路を示す（１４５０）場合、システムは、エラーが発生したと判定し、ＲＦ又は超音波エネルギーのいずれも送達せずにエラー表示を行う（１４５４）。これにより、外科用器具１０８は、ジョブ認識不可というユーザ意図（１４５４）を達成する。

【0130】

依然として封止のみモード１４１４シーケンスを参照すると、クランプアーム１４６が開放位置にあり（１４２６）、電気的インピーダンス（１４２８）が中程度であるか又はクランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置する組織の存在を示す（１４５６）場合、システムは、ユーザがスポット凝固を行う意図があると判定し、高電圧ＲＦエネルギーを組織に印加する（１４５８）。これにより、外科用器具１０８は、組織のスポット凝固を行うというユーザ意図（１４６０）を達成する。スポット凝固のために付与されたＲＦエネルギーもまた、図２１に関連して図示及び説明したように、高い波高率を有し得る。

【0131】

封止のみモード１４１４シーケンスを説明してきたが、ここから、封止及び切断モード１４１８シーケンスの説明に移る。封止及び切断モード１４１８の選択肢が選択されると、システムは、クランプアーム１４６が開放位置にあるのか又は閉鎖位置にあるのかを判定する（１４２０）。クランプアーム１４６が閉鎖位置にあり（１４３０）、測定した電気的インピーダンス（１４３２）が低いか又は短絡回路の存在を示す（１４６２）場合、システムは、ステープル留めされた組織がクランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置していると判定し、低い超音波エネルギーをステープル留めされた組織に印加する（１４６４）。これにより、外科用器具１０８は、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置するステープル留めされた組織を封止及び切断するというユーザ意図（１４６６）を達成する。

【0132】

依然として封止及び切断モード１４１８を参照すると、クランプアーム１４６が閉鎖しており（１４３０）、測定した電気的インピーダンス（１４３２）が中程度であるか又はステープルなしの組織がクランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に存在することを示す（１４６８）場合、システムはまず、ＲＦエネルギーを印加して組織を封止し（１４７０）、次いで超音波エネルギーを印加して組織を切断する（１４７０）。これにより、外科用器具１０８は、クランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に位置する血管又は組織束を封止及び切断するというユーザ意図（１４７２）を達成する。

【0133】

依然として封止及び切断モード１４１８を参照すると、クランプアーム１４６が開放位置にあり（１４３４）、測定した電気的インピーダンス（１４３６）が高いか又は開放回路を示す（１４７４）場合、システムは、高い超音波エネルギーを組織に印加する（１４７６）。これにより、外科用器具１０８は、後方切断を行う又は切開を形成するというユーザ意図（１４７８）を達成する。

【0134】

依然として封止及び切断モード１４１８を参照すると、クランプアーム１４６が開放位置にあり（１４３４）、測定した電気的インピーダンス（１４３６）が中程度であるか又はクランプアーム１４６と超音波ブレード１４９との間に組織が存在することを示す（１４８０）場合、システムは、ユーザがスポット凝固を行う意図があると判定し、高電圧ＲＦを組織に印加する（１４８２）。これにより、外科用器具１０８は、スポット凝固というユーザ意図（１４８４）を達成する。スポット凝固のために付与されたＲＦエネルギーは、図２１に関連して図示及び説明したように、高い波高率を有し得る。

【0135】

したがって、本開示の態様によると、様々な組織結果を自動的にもたらすことができる。それゆえ、ユーザは、所望の動作を行うために、複雑なボタンのセット又は他の入力部にアクセスする必要がない。

【0136】

図１５及び図１６は、図１３及び図１４に関して図示及び記載した、例示的な回路トポロジ用のシステム構成を示す図である。システム構成は、複数のセクションを含み、複数のセクションは、（発生器とラベルされた）発生器と、（プラグ１とラベルされた）近位プラグと、ケーブルと、（プラグ２とラベルされた）遠位プラグと、外科用器具のハンドルと、外科用器具の（ＡＰＰとラベルされた）印加部分と、を含む。様々な態様によると、近位プラグは、発生器の構成要素であってもよく、ケーブルの構成要素であってもよく、あるいは、別個の構成要素であってもよい。同様に、遠位プラグは、ケーブルの構成要素であってもよく、ハンドルの構成要素であってもよく、あるいは、別個の構成要素であってもよい。

【0137】

図１５は、本開示の一態様による発生器によって出力されるＲＦ電流及び超音波電流を管理するように構成された、ハンドル内にＭＯＳＦＥＴスイッチ及び制御回路を含む、図１３及び図１４に関して図示及び記載した、例示的な回路トポロジ用のシステム６６００の構成を示す図である。システム６６００は、ハンドル内に、ＭＯＳＦＥＴスイッチなどの電子機械スイッチ又はソリッドステートスイッチと、制御回路と、を含む。発生器は、超音波信号用のインターフェース６６０１、ＲＦ信号用のインターフェース６６０３、一次リターン端子インターフェース６６０５、ＨＳＷインターフェース６６０７、二次リターン端子インターフェース６６０９、識別インターフェース６６１１、及びプレゼンスインターフェース６６１３を含む。近位プラグは、発生器、ＥＥＰＲＯＭ ６６１７、及びプレゼンス抵抗器６６１９のインターフェースとの整合インターフェースを含む。近位プラグ出力は、ケーブル又は遠位プラグのいずれにもいかなるコンポーネント回路を有さずに、ケーブル及び遠位プラグを通してハンドルに搬送される。ハンドルは、整流回路６６２１にそれぞれ連結されたＭＯＳＦＥＴスイッチ６６１５を含み、整流回路６６２１は、同じくハンドル内にある１対の結合インダクタ６６２３にそれぞれ連結されている。整流回路６６２１はそれぞれ、少なくとも１つのダイオード及び少なくとも１つのコンデンサを含む。制御回路６６２７（例えば、ＡＳＩＣ）は、ＭＯＳＦＥＴスイッチ６６１５の状態を制御するために結合インダクタ６６２３及び整流回路６６２１に供給を行う駆動回路６６２５に連結されている。駆動回路６６２５及び制御回路６６２７は、ハンドル内に位置する。ハンドルは、共振器６６２９、ダイオード及びキャパシタ回路６６３１、ＥＥＰＲＯＭ ６６３５、及びスイッチアレイ６６３７を更に含む。スイッチアレイ６６３７は、電気機械式デバイス、トランジスタデバイスなどを含んでもよい。トランジスタデバイスは、バイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）、ＦＥＴ、ＭＯＳＦＥＴ又はそれらの組み合わせを含んでもよい。ダイオード及びキャパシタ回路６６３１の整流部分は、発生器のＨＳＷインターフェース６６０７及び二次リターン端子インターフェース６６０９に連結され、制御回路６６２７に供給を行う。

【0138】

印加部分は、ＥＥＰＲＯＭ ６６３９、プレゼンス抵抗器６６４１、ＲＦエネルギー用出力部６６４３、及び超音波エネルギー用出力部６６４５を含む。ＥＥＰＲＯＭ ６６３９及びプレゼンス抵抗器６２４１は、制御回路６６２７に連結されている。システム６６００は、ＲＦモードと超音波モードとの間の切替を可能にし、低コストケーブル構成を可能にする。

【0139】

図１６は、本開示の一態様による発生器によって出力されるＲＦ電流及び超音波電流を管理するように構成された、ハンドル内に帯域消去フィルタ及び制御回路を含む、図１３及び図１４に関して図示及び記載した、例示的な回路トポロジ用のシステム６９００の構成を示す図である。システム６９００は、ハンドル内に、帯域消去フィルタと制御回路とを含む。発生器は、超音波信号用のインターフェース６９０１、ＲＦ信号用のインターフェース６９０３、一次リターン端子インターフェース６９０５、ＨＳＷインターフェース６９０７、二次リターン端子インターフェース６９０９、識別インターフェース６９１１、及びプレゼンスインターフェース６９１３を含む。近位プラグは、発生器、ＥＥＰＲＯＭ ６９１７、及びプレゼンス抵抗器６９１９のインターフェースとの整合インターフェースを含む。近位プラグ出力は、ケーブル又は遠位プラグのいずれにもいかなるコンポーネント回路を有さずに、ケーブル及び遠位プラグを通して搬送される。ハンドルは、一対の帯域消去フィルタ６９１５、整流回路６９３１、ＥＥＰＲＯＭ ６９３５、制御回路６９２７、スイッチアレイ６９３７及び共振器６９２９を含む。整流回路６９３１は、少なくとも１つのダイオード及び少なくとも１つのコンデンサを含む。制御回路６９２７は、ＥＥＰＲＯＭ ６９３５、スイッチアレイ６９３７及び整流回路６９３１に連結されている。スイッチアレイ６９３７は、電気機械式デバイス、トランジスタデバイスなどを含んでもよい。トランジスタデバイスは、バイポーラ接合トランジスタ（ＢＪＴ）、ＦＥＴ、ＭＯＳＦＥＴ又はそれらの組み合わせを含んでもよい。

【0140】

印加部分は、ＥＥＰＲＯＭ ６９３９、プレゼンス抵抗器６９４１、ＲＦエネルギー用出力部６９４３、及び超音波エネルギー用出力部６９４５を含む。一対の帯域消去フィルタ６９１５は、ＲＦエネルギー及び超音波エネルギーの出力６９４３、６９４５に連結されている。ＥＥＰＲＯＭ ６９３９及びプレゼンス抵抗器６９４１は、制御回路６９２７に連結されている。システム６９００は、ＲＦモードと超音波モードとの間の切替を可能にし、混合出力周波数をサポートする。混合出力周波数は、超音波出力が有効な状態で、組織インピーダンスセンシングを可能にする。システム６９００はまた、低コストケーブル構成を提供する。

【0141】

発生器からの送達のためのエネルギーを表す波形の例を、図１７〜図２１に例示する。図１７は、比較の目的で、同じ時間及び電圧スケールで重ね合わせたＲＦ出力信号６０２及び超音波出力信号６０４を表す第１及び第２の個々の波形を示す例示的グラフ６００を示す。これらの出力信号６０２、６０４は、発生器１００のＥＮＥＲＧＹ出力部で提供される。時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。ＲＦ出力信号６０２は、約３３０ｋＨｚのＲＦの周波数及び±１Ｖのピーク間電圧を有する。超音波出力信号６０４は、約５５ｋＨｚの周波数及び±１Ｖのピーク間電圧を有する。水平軸に沿っての時間（ｔ）スケール及び垂直軸に沿っての電圧（Ｖ）スケールは、比較の目的に正規化され、異なる実際の実装であり得るか、又は電流などの他の電気的パラメータを表してもよいことが理解されよう。

【0142】

図１８は、図１７に示した２つの出力信号６０２、６０４の和を示す例示的グラフ６１０を図示する。時間（ｔ）を横軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を縦軸に沿って示す。図１７に示したＲＦ出力信号６０２及び超音波出力信号６０４の和は、図１７に示した元々のＲＦ信号及び超音波信号（１Ｖのピーク間電圧）の２倍の振幅である２Ｖのピーク間電圧を有する合成出力信号６１２を生成する。元々の振幅の２倍の振幅は、出力の歪み、飽和、クリッピング又は出力コンポーネントへの応力などの、発生器の出力部で問題を引き起こす恐れがある。したがって、複数の治療コンポーネントを有する単一の複合出力信号６１２の管理は、図８に示した発生器５００の重要な態様である。この管理を得るために様々な方法がある。一形態では、２つのＲＦ出力信号又は超音波出力信号６０２、６０４のうちの１つは、他の出力信号のピークに依存する可能性がある。一態様では、ＲＦ出力信号６０２は、超音波信号６０４のピークに依存してもよく、出力は、ピークが予想されているときに減少する。かかる機能及び結果として得られる波形を、図１９に示す。

【0143】

例えば、図１９は、図１７に示した出力信号６０２、６０４の依存和を表す合成出力信号６２２を示す例示的グラフ６２０を示す。時間（ｔ）を横軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を縦軸に沿って示す。図１７に示すように、図１７のＲＦ出力信号６０２成分は、依存和合成出力信号６２２のＲＦ出力信号成分の振幅が、超音波ピークが予想されているときに減少するように、図１７の超音波出力信号６０４成分のピークに依存する。図１７における例示的グラフ６２０に示すように、これらのピークは、２から１．５まで減少している。別の形態では、出力信号のうちの１つは、他の出力信号の関数である。

【0144】

例えば、図２０は、図１７に示した出力信号６０２、６０４の依存和を表す出力信号６３２を示す類似波形を示す例示的グラフ６３０である。時間（ｔ）を横軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を縦軸に沿って示す。図２０に示すように、ＲＦ出力信号６０２は、超音波出力信号６０４の関数である。これが、出力の振幅に対してハードリミットを提供する。図２０に示すように、超音波出力信号６０４が正弦波として抽出可能である一方で、ＲＦ出力信号６０２は、歪みを有するが、ＲＦ出力信号６０２の凝固性能に影響を及ぼすものではない。

【0145】

様々な他の技法は、出力信号の波形を圧縮かつ／又は制限するために使用することができる。ＲＦ出力信号６０２が、神経筋刺激を回避するように安全な患者レベルのために低周波数成分を有する限り、超音波出力信号６０４（図１７）のインテグリティは、ＲＦ出力信号６０２（図１７）のインテグリティよりも重要であり得ることに留意するべきである。別の形態では、ＲＦ波形の周波数は、波形のピークを管理するために、継続的に変化させることが可能である。図２１に示したグラフ６４０に例示されるような凝固型波形６４２などのより複雑なＲＦ波形が本システムで実行されるために、波形の制御は重要である。ここでも、時間（ｔ）を水平軸に沿って示し、電圧（Ｖ）を垂直軸に沿って示す。図２１に示した凝固型波形６４２は、例えば、５．８の波高率を有する。

【0146】

上述の説明で様々な詳細が記載されてきたが、医療機器用の様々な態様のシリアル通信プロトコルがこれらの特定の詳細なしで実行され得ることが理解されるであろう。例えば、簡潔かつ明確にするために、選択された態様は、詳細に示すのではなく、ブロック図で示されている。本明細書に示した詳細な説明のいくつかの部分は、コンピュータメモリに格納されたデータに対して動作する命令という点で提示され得る。そのような説明及び表現は、当業者によって、自身の仕事の内容を当該技術分野の他者に説明及び伝達するために使用されているものである。一般に、アルゴリズムとは、所望の結果につながる工程の自己無撞着シーケンスを指し、「工程」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、伝達、結合、比較及び別様に操作されることが可能な電気又は磁気信号の形態をとることができる物理量の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などで参照することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの物理量に当てはめられる便利なラベルである。

【0147】

別段の明確な定めがない限り、前述の議論から明らかなように、説明の全体を通じて、「処理する」又は「計算する」又は「算出する」又は「決定する」又は「表示する」などの用語を使用する議論は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又はそのような情報記憶、伝送若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置の動作及び処理を指していることが理解されよう。

【0148】

「一態様」、「態様」、「一形態」、又は「形態」と言う場合、その態様に関連して記載される特定の機構、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれるものであることを意味する点は特筆に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「一形態では」、又は「形態では」なる語句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の適当な形で組み合わせることができる。

【0149】

いくつかの態様は、「連結された」及び「接続された」という表現を、それらの派生語と共に使用して記載されることがある。これらの用語は、互いに同義語であることは意図されないことを理解されたい。例えば、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「接続された」という用語を使用して記載されることがある。別の例では、いくつかの態様は、２つ又は３つ以上の要素が直接物理的又は電気的に接触していることを示すため、「連結された」という用語を使用して記載されることがある。しかしながら、「連結された」という用語はまた、２つ又は３つ以上の要素が互いに直接接触はしないが、依然として互いに協働又は相互作用することを意味することがある。

【0150】

「一態様」、「態様」、「一形態」、又は「形態」と言う場合、その態様に関連して記載される特定の機構、構造、又は特性が少なくとも１つの態様に含まれるものであることを意味する点は特筆に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる「一態様では」、「態様では」、「一形態では」、又は「形態では」なる語句は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の適当な形で組み合わせることができる。

【0151】

以上、様々な形態について本明細書で述べたが、これらの形態に対する多くの改変例、変形例、代替例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。

【0152】

一般的な意味で、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は共同して実装することができる、本明細書で説明する様々な態様を、様々な種類の「電気回路」から構成されるものと見なすことができることを、当業者には理解されよう。その結果として、本明細書で使用されるとき、「電気回路」は、限定するものではないが、少なくとも１つの個々の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの専用集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムで構成された汎用コンピューティングデバイス（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成された汎用コンピュータ、又は、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムで構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリデバイスを形成する（例えばランダムアクセスメモリを形成する）電気回路、及び／又は、通信装置（例えばモデム、通信スイッチ又は光学的−電気的設備）を形成する電気回路を含む。本明細書で述べた主題は、アナログ若しくはデジタルの形式又はそれらのいくつかの組み合わせで実現されてもよいことを、当業者には理解されよう。

【0153】

上記の詳細な説明は、ブロック図、フローチャート、及び／又は実施例を用いてデバイス及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フローチャート及び／又は実施例が、１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フローチャート又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの事実上任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は共同に実装することができる。一形態では、本明細書に記載された主題のいくつかの部分は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は他の集積型の形式で実現され得る。しかしながら、当業者に理解されたいこととして、その全部か一部かを問わず、本明細書で開示される形態のいくつかの態様は、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、あるいは、それらの実質的に任意の組み合わせとして、集積回路において等価に実現され得、また、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれる。加えて、当業者に明らかとなることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形式でプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に行うために使用される信号搬送媒体の特定の種類にかかわらず用いられる。信号搬送媒体の例としては、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、デジタルテープ、コンピュータメモリなどの記録可能型の媒体と、デジタル及び／又はアナログ通信媒体（例えば、光ファイバケーブル、導波管、有線通信リンク、無線通信リンク（例えば、送信機、受信機、送信ロジック、受信ロジックなど）など）などの伝送型の媒体と、が挙げられるが、これらに限定されない。

【0154】

全ての上述した米国特許、米国特許出願公開、米国特許出願、外国特許、外国特許出願、本明細書で引用された及び／若しくは任意の出願データシートに列挙された非特許刊行物又は任意のその他の開示文献は、本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記載又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献又はそれらの部分は、組み込まれた文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

【0155】

本明細書に記載される要素（例えば、動作）、装置、目的及びそれらに伴う考察は、構想を明らかにするための例として使用され、様々な構成の修正が想到されることが、当業者には認識されるであろう。その結果として、本明細書で使用されるとき、説明した特定の例及びそれらに伴う考察は、より一般的な種類を代表することを意図したものである。一般に、特定の代表例を用いることは、その種類を代表することを意図したものであり、また、特定の要素（例えば、動作）、装置、及び目的を含めないことは、限定と見なされるべきではない。

【0156】

本明細書における実質的に全ての複数形及び／又は単数形の用語の使用に関して、当業者であれば、文脈及び／又は用法に則して複数形から単数形に、及び／又は単数形から複数形に読み替えることができる。様々な単数形／複数形の置換えは、簡潔にするため、本明細書では明示的には記述されない。

【0157】

本明細書に記載する主題はときに、種々のその他の要素の中に含められた、又はそれらと結合された種々の要素を示す。そのように表現したアーキテクチャは単なる例であり、実際に、同じ機能性を達成する多数の他のアーキテクチャが実現され得ることを理解されたい。構想の意味で、同じ機能性を達成する要素の任意の配置は、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付け」られる。したがって、特定の機能性を達成するように組み合わされた本明細書での任意の２つの要素は、アーキテクチャ又は中間要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように互いと「関連付け」られていると見なすことができる。同様に、そのように関連付けられた任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に接続」又は「動作可能に連結」されているものと見なすことができ、そのように関連付けることが可能な任意の２つの要素はまた、所望の機能性を達成するように互いに「動作可能に連結可能」であると見なすことができる。動作可能に連結可能であることの特定の例としては、物理的に噛み合い可能なかつ／若しくは物理的に相互作用するコンポーネント、並びに／又は無線式で相互作用可能なかつ／若しくは無線式で相互作用するコンポーネント、並びに／又は論理的に相互作用する、及び／若しくは論理的に相互作用可能なコンポーネントが挙げられるが、それらに限定されない。

【0158】

場合によっては、１つ以上の要素が、本明細書において、「ように構成される」、「ように構成可能である」、「ように動作可能である／動作する」、「適合される（adapted）／適合可能である」、「ことが可能である」、「ように適合可能である／適合される（conformed）」などと呼ばれることがある。当業者は、「ように構成される」は一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の要素及び／又は非アクティブ状態の要素及び／又はスタンドバイ状態の要素を包含し得ることを理解するであろう。

【0159】

本明細書に記述する主題の特定の態様が図示され記載されてきたが、本明細書の教示に基づいて、本明細書に記述する主題及びそのより広範な態様から逸脱することなく、変更及び修正が行われることができ、したがって添付の特許請求の範囲は、全てのかかる変更及び修正を、本明細書に記述する主題の真の趣旨及び範囲内にあるものとして、その範囲内に包含するものであることが、当業者には明白となるであろう。一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「開放的」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「〜を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「〜を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「〜を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことが、当業者には理解されるであろう。更に、導入されたクレーム記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該クレーム中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ又は２つ以上の（one or more）」という導入句を、クレーム記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「a」又は「an」という不定冠詞によってクレーム記載を導入した場合に、たとえ同一のクレーム内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「a」又は「an」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入されたクレーム記載を含むいかなる特定のクレームも、かかる記載事項を１つのみ含むクレームに限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「a」及び／又は「an」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用してクレーム記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

【0160】

加えて、導入されたクレーム記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、通常、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ、及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ、又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方、及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ又は３つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、説明文内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されるであろう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されるであろう。

【0161】

添付の特許請求の範囲に関して言えば、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作上の流れがシーケンスの形で提示されているが、様々な動作は、例示した以外の順序で行われてもよく、又は同時に行われてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「〜に応答する」、「〜に関連する」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

【0162】

特定の場合には、コンポーネントが領域の外に位置している場合であっても、システム又は方法の使用がその領域で起こってもよい。例えば、分散コンピューティングの文脈において、システムの一部分が領域の外に位置している可能性があっても（例えば、継電器、サーバ、プロセッサ信号搬送媒体、送信コンピュータ、受信コンピュータなどが領域の外に位置している）、分散コンピューティングシステムの使用はその領域で起こってもよい。

【0163】

システム又は方法のコンポーネントが領域の外に位置するかつ／又は外で使用される場合であっても、システム又は方法の売買は同様にその領域で起こってもよい。更に、１つの領域で方法を実行するためにシステムの少なくとも一部分を実現することは、システムを別の領域で使用することを排除しない。

【0164】

以上、様々な形態について本明細書で述べたが、これらの形態に対する多くの改変例、変形例、代替例、変更例、及び均等物を実施することが可能であり、また、当業者には想到されるであろう。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを目的としたものである点を理解されたい。以下の「特許請求の範囲」は、全てのそのような改変例及び変形例を網羅することを目的としたものである。

【0165】

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用できるようにするために、選択され記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

【0166】

いくつかの形態が例示され説明されてきたが、添付の「特許請求の範囲」をそのような詳述に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの変形例、変更例、及び代替例が、本発明の範疇から逸脱することなく当業者には思いつくであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって行われる機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。したがって、記述する形態は、添付の「特許請求の範囲」によってのみ限定されるものとする。

【0167】

本明細書全体を通して、「様々な形態」、「いくつかの形態」、「一形態」、又は「形態」への言及は、その形態に関連して説明された特定の特徴、構造、又は特性が少なくとも１つの形態に含まれていることを意味する。したがって、本明細書全体を通して複数の場所に出現する「様々な形態では」、「いくつかの形態では」、「一形態では」、又は「形態では」という表現は、必ずしも全てが同じ形態を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、任意の好適なやり方で１つ以上の形態に組み合わせられてもよい。したがって、一形態に関連して例示された又は説明された特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上のその他の形態の特徴、構造、又は特性と、全体的に又は部分的に、組み合わせられることができる。

【0168】

本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の付番された項目において説明される。
１．生成器によってＲＦ信号出力及び超音波信号出力を管理するためのシステムは、ＲＦエネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、複合された無線周波数（ＲＦ）信号及び超音波信号を生成器から受信するように構成された回路と、を含む、外科用器具、を含み、回路は、複合信号の周波数成分をフィルタ処理するように構成され、第１のフィルタ処理信号をＲＦエネルギー出力部に、第２のフィルタ処理信号を超音波エネルギー出力部に、提供するように構成されている、システム。
２．回路は、共振器を含む、項目１に記載のシステム。
３．回路は、高周波帯域消去フィルタを含む、項目１又は２に記載のシステム。
４．高周波帯域消去フィルタは、第１のＬＣフィルタ回路と、第２のＬＣフィルタ回路と、を含む、項目１〜３に記載のいずれか一項に記載のシステム。
５．複合信号は、３５０ｋＨｚ成分を含む、項目１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
６．複合信号は、５５ｋＨｚ成分を含む、項目１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
７．外科用器具は、ＲＦエネルギー出力部及び超音波エネルギー出力部から同時に治療を適用するように構成されている、項目１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
８．生成器によってＲＦ信号出力及び超音波信号出力を管理するためのシステムは、ＲＦエネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、複合された無線周波数（ＲＦ）信号及び超音波信号を生成器から受信するように構成された回路と、を含み、回路は、発生器から受信した複合信号に従って、ＲＦエネルギー出力部と超音波エネルギー出力部との間を切り替えるように構成されている、システム。
９．回路は、二対のＭＯＳＦＥＴスイッチを含む、項目８に記載のシステム。
１０．二対のＭＯＳＦＥＴスイッチのそれぞれは、ソーストゥソースで接続されている、項目９に記載のシステム。
１１．回路は、第１の結合インダクタ及び第２の結合インダクタを更に含む、項目９又は１０に記載のシステム。
１２．ＭＯＳＦＥＴスイッチの第１の対のそれぞれのＭＯＳＦＥＴのゲートは、互いに連結され、かつ第１の連結インダクタに連結されている、項目１１に記載のシステム。
１３．ＭＯＳＦＥＴスイッチの第２の対のそれぞれのＭＯＳＦＥＴのゲートは、互いに連結され、かつ第２の連結インダクタに連結されている、項目１１又は１２に記載のシステム。
１４．第１のコンデンサと、第２のコンデンサと、を更に含み、第１のコンデンサは、第１の結合インダクタの一次側に連結され、第２のコンデンサは、第２の結合インダクタの一次側に連結されている、項目１１〜１３のいずれか一項に記載のシステム。
１５．ＡＳＩＣと、第１のパルストランスと、第２のパルストランスと、を更に含み、ＡＳＩＣは、第１及び第２のパルストランスに連結され、第１のパルストランスは、２対のＭＯＳＦＥＴスイッチの第１の対に連結され、第２のパルストランスは、２対のＭＯＳＦＥＴスイッチの第２の対に連結されている、項目９〜１４のいずれか一項に記載のシステム。
１６．二対のＭＯＳＦＥＴスイッチのそれぞれは、ソーストゥソースで接続されている、項目１５に記載のシステム。
１７．ＭＯＳＦＥＴスイッチの第１の対のそれぞれのＭＯＳＦＥＴのゲートは、互いに連結され、かつ第１のパルス変圧器に連結されている、項目１６に記載のシステム。
１８．ＭＯＳＦＥＴスイッチの第２の対のそれぞれのＭＯＳＦＥＴのゲートは、互いに連結され、かつ第２のパルス変圧器に連結されている、項目１６又は１７に記載のシステム。
１９．回路は、ＲＦエネルギー出力部に連結された第１の切替要素と、超音波エネルギー出力部に連結された第２の切替要素と、を含む、項目１８に記載のシステム。
２０．第１の切替要素及び第２の切替要素は、それぞれ電気機械式リレーである、項目１９に記載のシステム。
２１．第１の切替要素及び第２の切替要素は、ＡＳＩＣに連結されている、項目１９又は２０に記載のシステム。
２２．第１の切替要素及び第２の切替要素を作動させるために切替機構を更に含む、項目１９〜２１のいずれか一項に記載のシステム。
２３．切替機構は、機械式ロッカ様式の切替機構である、項目２２に記載のシステム。
２４．生成器によってＲＦ信号出力及び超音波信号出力を管理するためのシステムは、ＲＦエネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、複合された無線周波数（ＲＦ）信号及び超音波信号を生成器から受信するように構成された回路と、を含む、外科用器具を含み、回路は、複合信号の周波数成分をフィルタ処理するように構成されたフィルタ回路と、発生器から受信した複合信号に従って、ＲＦエネルギー出力部又は超音波エネルギー出力部のうちの１つに、オン状態とオフ状態との間で切り替えるように構成された切替要素と、を含む、システム。
２５．フィルタ回路は、超音波エネルギー出力部に連結され、切替要素は、ＲＦエネルギー出力部に連結された、項目２４に記載のシステム。
２６．外科用器具を動作させるための方法であって、外科用器具は、無線周波数（ＲＦ）エネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、を備え、方法は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を含み、動作の複数のモードは、ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを組織に印加する第１のモードと、超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを組織に印加する第２のモードと、を含む、方法。
２７．第１の選択肢は、封止のみの選択肢であり、第２の選択肢は、封止及び切断の選択肢である、項目２６に記載の方法。
２８．ユーザ選択は、ボタン選択である、項目２６に記載の方法。
２９．動作の複数のモードは、ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを組織に印加し、超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを組織に印加する第３のモードと、ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも組織に印加されない第４のモードと、を更に含む、項目２６に記載の方法。
３０．第１の入力が第２の選択肢を示し、第２の入力が閉鎖位置を示し、第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、第３のモードが選択され、ＲＦエネルギーは、超音波エネルギーが印加される前に印加される、項目２９に記載の方法。
３１．第１の入力が第１の選択肢を示し、第２の入力が開放位置を示し、第３の入力が高い電気的インピーダンスを示す場合に、第４のモードが選択される、項目２９に記載の方法。
３２．第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、ＲＦエネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルを選択することを更に含む、項目２６に記載の方法。
３３．第２の入力が開放位置を示し、第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、第１のモードが選択され、かつＲＦエネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルが高として選択される、項目３２に記載の方法。
３４．第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルを選択することを更に含む、項目２６に記載の方法。
３５．第２の入力が閉鎖位置を示し、第３の入力が低い電気的インピーダンスを示す場合に、第２のモードが選択され、かつ超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルが低として選択される、項目３４に記載の方法。
３６．第１の入力が第２の選択肢を示し、第２の入力が開放位置を示し、第３の入力が高い電気的インピーダンスを示す場合に、第２のモードが選択され、かつ超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルが高として選択される、項目３４に記載の方法。
３７．第１の入力が第１の選択肢を示し、第２の入力が閉鎖位置を示し、第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、第１のモードが選択される、項目２６に記載の方法。
３８．第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、ＲＦエネルギー出力部又は超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーの波形を選択することを更に含む、項目２６に記載の方法。
３９．無線周波数（ＲＦ）エネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に送達するための発生器であって、外科用器具は、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーを備え、発生器は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、外科用器具のＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を行うように構成され、動作の複数のモードは、発生器がＲＦエネルギーを外科用器具に送達する第１のモードと、発生器が超音波エネルギーを外科用器に送達する第２のモードと、を含む、発生器。
４０．動作の複数のモードは、発生器がＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に送達する第３のモードと、発生器がＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも外科用器具に送達しない第４のモードと、を更に含む、項目３９に記載の発生器。
４１．発生器は、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、ＲＦエネルギーを外科用器具に送達するように更に構成されている、項目３９に記載の発生器。
４２．第２の入力が開放位置を示し、第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、発生器が第１のモードを選択するように構成され、かつＲＦエネルギーのレベルが高として決定される、項目４１に記載の発生器。
４３．発生器は、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、超音波エネルギーを外科用器具に送達するように更に構成されている、項目３９に記載の発生器。
４４．第２の入力が閉鎖位置を示し、第３の入力が低い電気的インピーダンスを示す場合に、発生器が第２のモードを選択するように構成され、かつ超音波エネルギーのレベルが低として決定される、項目４３に記載の発生器。
４５．外科用器具であって、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、少なくとも動作の第１のモードが選択された場合に、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを組織に印加するように構成されたＲＦエネルギー出力部と、少なくとも動作の第２のモードが選択された場合に、超音波エネルギーを組織に印加するように構成された超音波エネルギー出力部と、を備え、動作のモードは、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、第１のモード及び第２のモードを含む動作の複数のモードから選択され、第１の入力は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示し、第２の入力は、第１のジョー及び第２のジョーが閉鎖位置にあるのか又は開放位置にあるのかを示し、第３の入力は、ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す、外科用器具。

【0169】

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具を動作させるための方法であって、前記外科用器具は、無線周波数（ＲＦ）エネルギー出力部と、超音波エネルギー出力部と、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、を備え、前記方法は、
第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記閉鎖位置にあるのか又は前記開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、
前記ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、
前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を含み、前記動作の複数のモードは、
前記ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを前記組織に印加する第１のモードと、
前記超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを前記組織に印加する第２のモードと、を含む、方法。
（２） 前記第１の選択肢は、封止のみの選択肢であり、前記第２の選択肢は、封止及び切断の選択肢である、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記ユーザ選択は、ボタン選択である、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記動作の複数のモードは、
前記ＲＦエネルギー出力部がＲＦエネルギーを前記組織に印加し、前記超音波エネルギー出力部が超音波エネルギーを前記組織に印加する第３のモードと、
ＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも前記組織に印加されない第４のモードと、を更に含む、実施態様１に記載の方法。
（５） 前記第１の入力が前記第２の選択肢を示し、前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、前記第３のモードが選択され、ＲＦエネルギーは、超音波エネルギーが印加される前に印加される、実施態様４に記載の方法。

【0170】

（６） 前記第１の入力が前記第１の選択肢を示し、前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が高い電気的インピーダンスを示す場合に、前記第４のモードが選択される、実施態様４に記載の方法。
（７） 前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記ＲＦエネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルを選択することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、前記第１のモードが選択され、かつ前記ＲＦエネルギー出力部によって印加される前記エネルギーのレベルが高として選択される、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーのレベルを選択することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が低い電気的インピーダンスを示す場合に、前記第２のモードが選択され、かつ前記超音波エネルギー出力部によって印加される前記エネルギーのレベルが低として選択される、実施態様９に記載の方法。

【0171】

（１１） 前記第１の入力が前記第２の選択肢を示し、前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が高い電気的インピーダンスを示す場合に、前記第２のモードが選択され、かつ前記超音波エネルギー出力部によって印加される前記エネルギーのレベルが高として選択される、実施態様９に記載の方法。
（１２） 前記第１の入力が前記第１の選択肢を示し、前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、前記第１のモードが選択される、実施態様１に記載の方法。
（１３） 前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記ＲＦエネルギー出力部又は前記超音波エネルギー出力部によって印加されるエネルギーの波形を選択することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１４） 無線周波数（ＲＦ）エネルギー及び超音波エネルギーを外科用器具に送達するための発生器であって、前記外科用器具は、閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーを備え、前記発生器は、
第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示す第１の入力を受信することと、
前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記閉鎖位置にあるのか又は前記開放位置にあるのかを示す第２の入力を受信することと、
前記外科用器具のＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す第３の入力を受信することと、
前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、動作の複数のモードから、組織を治療するための動作のモードを選択することと、を行うように構成され、前記動作の複数のモードは、
前記発生器がＲＦエネルギーを前記外科用器具に送達する第１のモードと、
前記発生器が超音波エネルギーを前記外科用器具に送達する第２のモードと、を含む、発生器。
（１５） 前記動作の複数のモードは、
前記発生器がＲＦエネルギー及び超音波エネルギーを前記外科用器具に送達する第３のモードと、
前記発生器がＲＦエネルギー又は超音波エネルギーのいずれも前記外科用器具に送達しない第４のモードと、を更に含む、実施態様１４に記載の発生器。

【0172】

（１６） 前記発生器は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、ＲＦエネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成されている、実施態様１４に記載の発生器。
（１７） 前記第２の入力が前記開放位置を示し、前記第３の入力が中程度の電気的インピーダンスを示す場合に、前記発生器が前記第１のモードを選択するように構成され、かつＲＦエネルギーの前記レベルが高として決定される、実施態様１６に記載の発生器。
（１８） 前記発生器は、前記第１の入力、前記第２の入力及び前記第３の入力に少なくとも部分的に基づいて決定されるレベルで、超音波エネルギーを前記外科用器具に送達するように更に構成されている、実施態様１４に記載の発生器。
（１９） 前記第２の入力が前記閉鎖位置を示し、前記第３の入力が低い電気的インピーダンスを示す場合に、前記発生器が前記第２のモードを選択するように構成され、かつ超音波エネルギーの前記レベルが低として決定される、実施態様１８に記載の発生器。
（２０） 外科用器具であって、
閉鎖位置と開放位置との間の枢動運動のために構成された第１のジョー及び第２のジョーと、
少なくとも動作の第１のモードが選択された場合に、無線周波数（ＲＦ）エネルギーを組織に印加するように構成されたＲＦエネルギー出力部と、
少なくとも動作の第２のモードが選択された場合に、超音波エネルギーを前記組織に印加するように構成された超音波エネルギー出力部と、を備え、
動作のモードは、第１の入力、第２の入力及び第３の入力に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のモード及び前記第２のモードを含む動作の複数のモードから選択され、
前記第１の入力は、第１の選択肢及び第２の選択肢の一方のユーザ選択を示し、
前記第２の入力は、前記第１のジョー及び前記第２のジョーが前記閉鎖位置にあるのか又は前記開放位置にあるのかを示し、
前記第３の入力は、前記ＲＦエネルギー出力部での電気的インピーダンスを示す、外科用器具。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】