(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記制御部は、前記キーを、前記運転方向を指示する位置に回転させた状態が第1基準時間aを超えないときは前記駆動装置を起動させ、また、前記第1基準時間aを超えたときは、前記運行情報を前記表示部に表示する、
請求項1に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記キーを、前記運転方向を指示する位置に回転させた状態が第2基準時間b(但し、a<bである)を超えたときは、前記運行情報とは異なる運行情報を前記表示部に表示する、
請求項4に記載の乗客コンベア。
前記運転停止キースイッチは、機械式自動復帰機能を有し、前記キーを前記運転停止キースイッチのシリンダの鍵穴に差し込んで、停止を指示する位置に回転させると、スプリングによって中立位置に前記シリンダが復帰する、
請求項6に記載の乗客コンベア。
前記制御部は、前記キーを前記運転停止キースイッチの前記シリンダの前記鍵穴に差し込んで、前記停止を指示する位置に回転させた状態が停止基準時間より長いときに、前記運行情報のリセットを実行する、
請求項7に記載の乗客コンベア。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ10を
図1〜
図9を参照して説明する。
【0009】
(1)エスカレータ10
エスカレータ10について、
図1を参照して説明する。
図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
【0010】
エスカレータ10の枠組みであるトラス12が、建屋1の上階と下階に跨がって支持アングル2,3を用いて支持されている。
【0011】
トラス12の上端部にある上階側の機械室14内部には、踏段30を走行させる駆動装置18、駆動第1スプロケット23、駆動第1スプロケット23と同軸に固定された左右一対の駆動側の第1踏段スプロケット24,24、左右一対のベルトスプロケット27,27が設けられている。駆動装置18は、モータ20と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた駆動第2スプロケット21と、モータ20の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。駆動第2スプロケット21と、駆動第2スプロケット21より大径の駆動第1スプロケット23には、無端状の駆動チェーン22が架け渡されている。モータ20が回転すると駆動チェーン22が走行し、第1踏段スプロケット24が回転する。左右一対の第1踏段スプロケット24,24と左右一対のベルトスプロケット27,27とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室14の内部には、モータ20やディスクブレーキなどを制御する制御部50が設けられている。
【0012】
トラス12の下端部にある下階側の機械室16内部には、左右一対の従動側の第2踏段スプロケット26が設けられている。上階側の第1踏段スプロケット24と下階側の第2踏段スプロケット26との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン28,28が架け渡されている。そして、左右一対の踏段チェーン28,28には、複数の踏段30の車輪301が等間隔で取り付けられている。踏段30の車輪301はトラス12に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、第1踏段スプロケット24の外周部にある凹部と第2踏段スプロケット26の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪302はトラス12に固定された案内レール25を走行する。
【0013】
トラス12の左右両側には、左右一対のスカートガード44,44と左右一対の欄干36,36が立設されている。欄干36の上部に手摺りレール39が設けられ、この手摺りレール39に沿って手摺りベルト38が移動する。欄干36の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード40が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード42が設けられ、正面スカートガード40,42から手摺りベルト38の出入口であるインレット部46,48がそれぞれ突出している。スカートガード44は、欄干36の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード44,44の間を踏段30が走行する。上下階のスカートガード44の内側面には、操作盤52,56、スピーカ54,58がそれぞれ設けられている。
【0014】
手摺りベルト38は、上階側のインレット部46から正面スカートガード40内に侵入し、案内ローラ群64を介してベルトスプロケット27に架け渡され、その後、案内ローラ群66を介してスカートガード44内を移動し、下階側のインレット部48から正面スカートガード42外に表れる。そして、手摺りベルト38は、ベルトスプロケット27が第1踏段スプロケット24と共に回転することにより踏段30と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット27に走行する手摺りベルト38を押圧するための押圧部材68を有する。
【0015】
上階側の機械室14の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板32が水平に設けられ、下階側の機械室16の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板34が水平に設けられている。乗降板32の先端には櫛歯状のコム60が設けられ、このコム60から踏段30が進出、又は、侵入する。また、乗降板34にも櫛歯状のコム62が設けられている。
【0016】
上階の左右一対の正面スカートガード40,40には乗客から視認可能なように表示器70,70が設けられ、下階の左右一対の正面スカートガード42,42にも表示器72,72が乗客から視認可能なようにそれぞれ設けられ、表示器70,72は、エスカレータ10の運転方向(上昇、下降)を矢印で示し、進入禁止を「×」で示す。
【0017】
(2)操作盤52,56
次に、操作盤52,56について
図2〜
図5を参照して説明する。上階の操作盤52を操作している管理者から表示器70が視認可能であり、また、下階の操作盤56を操作している管理者から表示器72が視認可能である。なお、上階と下階に設けられている操作盤52と下階に設けられている操作盤56の構造は同じ構造であるため、上階に設けられている操作盤52について説明する。
【0018】
操作盤52には、
図3に示すように、運転キースイッチ74と運転停止キースイッチ76が並んで設けられている。
【0019】
図3に示すように、運転キースイッチ74は、機械式自動復帰機能を有し、管理者が、運転キースイッチ74のシリンダ74aの鍵穴74bにキー4を差し込んで、上昇又は下降の位置にキー4を回転させることによりシリンダ74aが回転する。そして、キー4は中立の位置、すなわち鍵穴74bが真っ直ぐ立つ位置に、スプリングバックによって自動的に復帰し、キー4も引き抜ける。制御部50は、
図2に示すように、エスカレータ10が上昇しているときは上階の表示器70には進入禁止を示す「×」を表示し、下階の表示器72に上昇を意味する矢印のマークを表示する。逆に、エスカレータ10が下降しているときは上階の表示器70に下降を示す矢印を表示し、下階の表示器72に進入禁止を示す「×」を表示する。
【0020】
管理者が、運転キースイッチ74の鍵穴74bにキー4を差し込んでシリンダ74aを左側に回転させ、その後に第1基準時間a(秒)以内に自動的に復帰させると、制御部50は、モータ20が上昇方向に回転させる。次に、管理者がキー4の位置を、第1基準時間a秒を超えて第2基準時間b(秒)保持していると、
図4に示すように、制御部50は表示器70,72に運行情報1(運転時間)を表示する。次に、管理者が第2基準時間b秒を超えてキー4の位置を第3基準時間c(秒)保持すると、
図4に示すように、制御部50は運行情報2(運転回数)を表示する。次に、管理者が第3基準時間c秒を超えてキー4の位置を第4基準時間d(秒)保持すると、
図4に示すように、制御部50は運行情報4(故障回数)を表示する。但し、0=<a<b<c<dである。
【0021】
図3に示すように、運転停止キースイッチ76は、機械式自動復帰機能を有し、運転停止キースイッチ76のシリンダ76aの鍵穴76bにキー4を差し込んで、管理者が「ブザー」の方向に回転させ、その後に「停止」の位置に逆回転させる。そして、キー4は中立の位置にスプリングバックにより復帰し、キー4も引き抜ける。制御部50は、運転停止キースイッチ76が操作されると、スピーカ54,58から停止ブザーを鳴らした後、エスカレータ10を停止させ、表示器70,72の表示を終了する。
【0022】
制御部50は、運転停止キースイッチ76の鍵穴76bにキー4を差し込んでシリンダ76aを停止位置に回転させた場合には、モータ20をまず停止させる。管理者がキー4をその停止位置で、停止確認時間x(秒)保持した場合には、
図5に示すように、表示器70,72に運行情報をリセットするかの確認を表示し、引き続き停止基準時間y(秒)(但し、y>xである)保持した場合には運行情報のデータをリセット(削除)する。制御部50は、表示器70,72にリセット完了を表示し、その後に消灯させる。
【0023】
(3)エスカレータ10の電気的構成
次に、エスカレータ10の電気的構成について
図6のブロック図を参照して説明する。
【0024】
制御部50には、運行情報を記憶する記憶部78が設けられている。この記憶部78は、メモリー、その他の記憶装置から構成されている。制御部50には、モータ20の駆動回路80、安全装置82、上階の操作盤52、下階の操作盤56、上階の表示器70、下階の表示器72、上階のスピーカ54、下階のスピーカ58が接続されている。
【0025】
安全装置82としては、スカートガード44に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部46,48に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール25に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード44と踏段30の間に異物(例えば、服や荷物)が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト38が引き込まれるインレット部46又はインレット部48に異物(例えば、乗客の手や荷物)が手摺りベルト38と同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【0026】
(4)運行情報の表示処理
制御部50が運行情報を表示する処理について
図4と
図7、
図8のフローチャートを参照して説明する。なお、下記ではエスカレータ10を上昇する場合について説明するが、下降する場合についても同様である。また、
図4の表示器70,72の説明において、参考のためにフローチャートのステップ番号を記載している。
【0027】
ステップS1において、運転キースイッチ74のシリンダ74aの鍵穴74bにキー4が差し込まれ、上昇側に回されるとステップS2に進み(yの場合)、回されない場合にはステップS1の状態を続ける(nの場合)。
【0028】
ステップS2において、制御部50が、内蔵しているタイマのカウントを開始する。そしてステップS3に進む。
【0029】
ステップS3において、制御部50は、タイマカウントが第1基準時間a秒を超えたか否かを判断し、超えた場合にはステップS10に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS4に進む(nの場合)。
【0030】
ステップS4において、キー4が中立の位置に戻っていればステップS5に進み(yの場合)、戻っていなければステップS3に戻る(nの場合)。
【0031】
ステップS5において、制御部50は、タイマカウントを停止させ、カウントをリセットし、ステップS6に進む。
【0032】
ステップS6において、エスカレータ10が、上昇運転中の場合には運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻り(yの場合)、停止している場合にはステップS7に進む(nの場合)。
【0033】
ステップS7において、制御部50は、停止中のため、全ての安全装置82が正常な場合にはステップS8に進み(yの場合)、安全装置82の1つが作動している場合には運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻る(nの場合)。
【0034】
ステップS8において、全ての安全装置82が正常なため、制御部50は、エスカレータ10の上昇運転を開始し、ステップS9に進む。
【0035】
ステップS9において、制御部50は、下階の表示器72に
図2に示すように上昇を示す矢印を示し、上階の表示器72に進入禁止の×マークを表示し、運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻る。
【0036】
ステップS10において、キー4が第1基準時間a秒以上保持されているため、制御部50は、表示器70,72に運行情報1(上昇の運転時間)を表示し、ステップS11に進む。すなわち、
図4に示すように「UP Time 1234」と表示する。このときに、運転時間の桁数が多く、表示器70,72の1画面に表示しきれない場合には、スクロール表示又は文字を縮小して表示する。
【0037】
ステップS11において、制御部50のタイマカウントが第2基準時間b秒を超えた場合にはステップS15に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS12に進む(nの場合)。
【0038】
ステップS12において、キー4が中立に戻っている場合には、制御部50は、ステップS13に進み(yの場合)、中立に戻っていない場合にはステップS11に戻る(nの場合)。
【0039】
ステップS13において、制御部50は、表示器70,72に表示されている運行情報1を消灯させ、ステップS14に進む。すなわち、
図4に示すように全て消灯する。
【0040】
ステップS14において、制御部50は、タイマカウントを停止してリセットし、運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻る。
【0041】
ステップS15において、キー4が第2基準時間b秒以上保持されているため、制御部50は、表示器70,72に運行情報2(上昇運転回数)を表示し、ステップS16に進む。すなわち、
図4に示すように「UP Count 890」と表示する。このときに、運転回数の桁数が多く、表示器70,72の1画面に表示しきれない場合には、スクロール表示又は文字を縮小して表示する。
【0042】
ステップS16において、制御部50のタイマカウントが第3基準時間c秒を超えた場合にはステップS20に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS17に進む(nの場合)。
【0043】
ステップS17において、キー4が中立に戻っている場合には、制御部50は、ステップS18に進み(yの場合)、中立に戻っていない場合にはステップS16に戻る(nの場合)。
【0044】
ステップS18において、制御部50は、表示器70,72に表示されている運行情報2を消灯させ、ステップS19に進む。すなわち、
図4に示すように全て消灯する。
【0045】
ステップS19において、制御部50は、タイマカウントを停止してリセットし、運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻る。
【0046】
ステップS20において、キー4が第3基準時間c秒以上保持されているため、制御部50は、表示器70,72に運行情報3(上昇運転中の故障回数)を表示し、ステップS21に進む。すなわち、
図4に示すように「ER Count 16」と表示する。
【0047】
ステップS21において、制御部50のタイマカウントが第4基準時間d秒を超えた場合にはステップS25に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS22に進む(nの場合)。
【0048】
ステップS22において、キー4が中立に戻っている場合には、制御部50は、ステップS23に進み(yの場合)、中立に戻っていない場合にはステップS21に戻る(nの場合)。
【0049】
ステップS23において、制御部50は、表示器70,72に表示されている運行情報3を消灯させ、ステップS24に進む。すなわち、
図4に示すように全て消灯する。
【0050】
ステップS24において、制御部50は、タイマカウントを停止してリセットし、運行情報を表示する処理を終了するかステップS1に戻る。
【0051】
ステップS25において、制御部50は、タイマのカウントa秒に再セットし、ステップS3に戻る。これは、運転キースイッチ74においてキー4が操作し続けられた状態であるため、表示を再び運行情報1に戻し、表示をループさせる。
【0052】
以上により、管理者が運転キースイッチ74の鍵穴74bにキー4を差し込んで、上昇側に回すことにより、エスカレータ10を上昇運転させるだけでなく、回したキー4を保持した時間に応じて異なる運行情報を表示器70,72の表示させることができる。そして管理者は、操作盤52,56の側にある表示器70,72に運行情報が表示されているため、直ちにその情報を把握できる。
【0053】
(5)運行情報のリセット処理
制御部50に記憶されている運行情報をリセット(削除)する場合について
図5と
図9、
図10のフローチャートを参照して説明する。運行情報のリセットを行うときに表示器70,72には、運行情報のリセットを行うことを表す「DEL」と共に、その下方にプログレスバー71が表示される。このプログレスバー71は、リセットが実際に実行開始されるまでの残り時間を示し、
図5においてはプログレスバー71が全て黒色になるとリセットが実行開始されることを示す。
【0054】
ステップS101において、管理者によって運転停止キースイッチ76の鍵穴76bにキー4が差し込まれ、キー4が回された場合にはステップS102に進み(yの場合)、回されていない場合にはステップS101の状態を続ける(nの場合)。
【0055】
ステップS102において、エスカレータ10が上昇又は下降運転中の場合にはステップS103に進み(yの場合)、停止している場合にはステップS105に進む(nの場合)。
【0056】
ステップS103において、制御部50は、エスカレータ10の運転を停止させ、ステップS104に進む。
【0057】
ステップS104において、制御部50は、表示器70,72に表示している運転方向の矢印と進入禁止の×を消灯し、ステップS105に進む。
【0058】
ステップS105において、制御部50は、エスカレータ10が停止をしてから内蔵されているタイマのカウントを開始し、ステップS106に進む。このタイマは、管理者がエスカレータ10の停止だけを目的としているのか、又はエスカレータ10の停止と共に運行情報のリセットも目的としているかを確認するための停止確認時間xと停止基準時間y(但し、y>xである)をカウントする。
【0059】
ステップS106において、制御部50は、タイマカウントが停止確認時間x秒超えた場合にはステップS109に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS107に進む(nの場合)。
【0060】
ステップS108において、キー4が中立に戻っていればステップS108に進み、戻っていなければステップS106に戻る(nの場合)。すなわち、キー4が中立に戻っていれば、管理者は、エスカレータ10を単に停止させるだけで、運行情報をリセットする意志がないと判断できる。
【0061】
ステップS107において、管理者はエスカレータ10を単に停止させるだけであり、既にエスカレータ10は停止しているため、制御部50は、タイマの停止確認時間のカウントを停止してリセットし、終了する。
【0062】
ステップS109において、タイマカウントが停止確認時間x秒超えているため、タイマは引き続きカウントを続ける。このときに管理者は、エスカレータ10を単に停止させるだけでなく運行情報もリセットする意志があると判断できるため、制御部50は、表示器70,72に運行情報をリセット確認(データをリセットして良いか否かの確認)の画面を表示し、ステップS110に進む。このときに
図5に示すように、「DEL?」と表示し、また、この運行情報のリセット確認の画面と共にプログレスバーを表示し、運行情報のリセットが実行開始されるまでの時間を視覚的に表示する。すなわち、プログレスバー71の黒色部分が多くなるほど、リセット実行までの時間が近づいていることを視覚的にわかるように表示している。
【0063】
ステップS110において、タイマのカウントが停止基準時間y秒超えた場合にはステップS114に進み(yの場合)、超えていない場合にはステップS111に進む(nの場合)。タイマカウントが停止基準時間y秒に到達するとプログレスバー71は全て黒色部分となり、リセットの実行が開始されることを視覚的にわかるように表示している。
【0064】
ステップS111において、制御部50は、キー4が中立に戻っていればステップS112に進み(yの場合)、戻っていなければステップS110に戻る(nの場合)。すなわち、キー4が中立に戻っていれば、管理者は、エスカレータ10を単に停止させるだけで、運行情報をリセットする意志がないと判断できる
ステップS112において、キー4が中立に戻っているため制御部50は表示器70,72のリセット確認の画面を消灯し、ステップS113に進む。すなわち、
図5に示すように、全て消灯する。
【0065】
ステップS113において、制御部50は、タイマカウントを停止してリセットし、終了する。
【0066】
ステップS114において、タイマカウントが停止基準時間y秒超えているため、管理者は、エスカレータ10を単に停止させるだけでなく、運行情報もリセットする意志があると判断できるので、制御部50はタイマカウントを停止し、タイマカウントをリセットし、ステップS115に進む。なお、プログレスバー71は全て黒色部分である。
【0067】
ステップS115において、制御部50は、全ての運行情報のデータのリセット(削除)の実行を開始し、ステップS116に進む。
図5に示すように運行情報のリセット実行の画面と共にプログレスバーが増加し、リセット完了までの残り時間を表示する。
【0068】
ステップS116において、表示器70,72によって、リセット完了の画面を表示しステップS117に進む。すなわち、
図5に示すように、「DEL!」と表示する。なお、プログレスバー71は全て黒色部分のままである。
【0069】
ステップS117において、制御部50はキー4が中立に戻っていればステップS118に進み(yの場合)、戻っていなければステップS117を続ける(nの場合)。
【0070】
ステップS118において、制御部50は、キー4が中立に戻っているため、表示器70,72に表示されているリセット完了の画面を消灯し、終了する。すなわち、
図5に示すように、全て消灯する。
【0071】
以上により、運行情報をリセットする場合には、運転停止キースイッチ76をキー4で回転させ、まず、エスカレータ10を停止させた後、その位置でキー4が保持されているときに限って、運行情報をリセットしてよいか否かを表示器70,72で表示し、その後さらに停止位置でキー4が保持されている場合にのみ運行情報をリセットし、表示器70,72にリセット完了の画面を表示させる。
【0072】
(6)効果
本実施形態によれば、管理者は、上昇又は下降している場合の運転時間、運転回数、故障回数を知るために、運転キースイッチ74の鍵穴74bにキー4を差し込み、上昇又は下降位置で所定時間以上保持させるだけで、表示器70,72に表示できる。この場合に、操作盤52から管理者が視認可能な箇所には表示器70、操作盤56から管理者が視認可能な箇所には表示器72があるため、運転キースイッチ74を操作しながら管理者は表示器70,72を簡単に確認できる。
【0073】
また、上昇における運行情報と下降における運行情報をキー4の回転方向で簡単に切り換え表示できる。
【0074】
また、運行情報をリセットする場合には、運転停止キースイッチ76にキー4を差し込んで、回転させ、停止確認時間以上保持していると、リセットをして良いかの確認を表示器70,72に表示され、その後さらにその位置でキー4を保持していると運行情報がリセットされる。そのため、誤って運行情報をリセットしない。また、簡単に運行情報をリセットすることができる。
【0075】
(7)変更例
上記実施形態では、運行情報として、上昇又は下降における運転時間、運転回数、故障回数を示したが、これ以外の運行情報を表示してもよい。
【0076】
また、上記実施形態では、運転時間をTimeで表示し、運転回数をCountで表示しているが、両者の区別を文字の色の変更で表現してもよい。
【0077】
また、運行情報を表示器70,72で表示させるだけでなく、音声合成装置によりスピーカ54,58から出力してもよい。
【0078】
また、上記実施形態では、運行情報のリセットの確認画面を「DEL?」で表示し、リセットの実行画面を「DEL!」と表示しているが、両者の区別を文字の色の変更で行ってもよい。
【0079】
また、上記実施形態では、リセット実行までの残り時間は
図5に示すようにプログレスバー71で行ったが、これに代えて数字によるカウントダウンで表示してもよい。
【0080】
また、上記実施形態では、運行情報は、上階と下階の表示器70,72に同時に表示したが、これに代えてキーが操作された階(例えば上階)の表示器70のみで表示を行ってもよい。
【0081】
また、上記実施形態では、3つの運行情報を表示させたが、これに代えて4つ以上の運行情報を表示する場合には、ステップS10〜ステップS14の処理を、ステップS24に続けて行えば任意の数の表示画面に対応できる。
【0082】
また、上記実施形態では、運行情報の表示処理において、キー4を中立に戻すことで表示中の運行情報の表示を消灯しているが、中立に戻した後の数秒間は表示を継続させてもよい。
【0083】
また、上記実施形態では、制御部50にのみ運行情報を記憶させていたが、これに加えて記憶部78の運行情報を無線で管理人などの携帯端末へ送信する機能を持たせてもよい。この場合の送信のタイミングとしては、例えば運行情報の表示処理を行っているときに管理者が持っている携帯端末に送信することが考えられる。
【0084】
また、上記実施形態では、エスカレータ10で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【0085】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。