特許 6874120 抗閉塞および解離血栓除去装置ならびに方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6874120

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】抗閉塞および解離血栓除去装置ならびに方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/22 20060101AFI20210510BHJP

   A61B 17/3207 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/22

   A61B17/3207

【請求項の数】11

【全頁数】58

(21)【出願番号】特願2019-507074(P2019-507074)

(86)(22)【出願日】2017年4月25日

(65)【公表番号】特表2019-519341(P2019-519341A)

(43)【公表日】2019年7月11日

(86)【国際出願番号】US2017029345

(87)【国際公開番号】WO2017189535

(87)【国際公開日】20171102

【審査請求日】2020年4月10日

(31)【優先権主張番号】62/327,024

(32)【優先日】2016年4月25日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/345,152

(32)【優先日】2016年6月3日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】62/393,460

(32)【優先日】2016年9月12日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】518102414

【氏名又は名称】ストライカー コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】Ｓｔｒｙｋｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ

(74)【代理人】

【識別番号】110001302

【氏名又は名称】特許業務法人北青山インターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】ウォレス，マイケル，ピー．

(72)【発明者】

【氏名】グリーンハウシュ，イー．，スコット

(72)【発明者】

【氏名】ガラベディアン，ロバート

【審査官】 小河 了一

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／２４９８１５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第５３６４３４５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２７０４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１７／２０２５７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／２１３７６５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１５／１５７３０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１２／００９６７５（ＷＯ，Ａ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／２２

Ａ６１Ｂ １７／３２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

閉塞することなく血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置であって、
遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む、細長い反転支持体と、
前記カテーテル内において非反転構成で遠位方向に延在し、前記カテーテルの遠位端開口部を越えて反転し、前記カテーテルの遠位端に沿って反転構成で近位方向に延在する可撓管を含むトラクターであって、当該トラクターは管状壁を備え、さらに、前記トラクターの第１の端部が前記カテーテル内で近位側に引っ張られた際に、前記トラクターがカテーテルの遠位端開口部を巻回することによって反転するように構成されており、
前記トラクターは、反転構成において前記カテーテルの外径よりも大きい内径を有するように拡張するように付勢され、非反転構成において前記カテーテルの内径よりも大きい内径を有するように拡張するように付勢され、非反転構成における前記トラクターの弛緩外径が、反転構成における前記トラクターの弛緩外径よりも大きい、トラクターと、
前記トラクターの第１の端部に連結された細長いプーラーと、を含む装置。

【請求項2】

前記トラクターが、織物管を備える、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記トラクターが、繊維管を含む、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記トラクターが、ニット材料を含む、請求項１に記載の装置。

【請求項5】

外側カテーテルをさらに含み、前記細長い反転支持体が前記外側カテーテル内で遠位方向に延びる、請求項１に記載の装置。

【請求項6】

外側カテーテルと、前記外側カテーテルの近位端に結合された真空源とをさらに含み、前記細長い反転支持体が前記外側カテーテル内で遠位方向に延びる、請求項１に記載の装置。

【請求項7】

外側カテーテルと、前記外側カテーテルの近位端に結合された真空源とをさらに含み、前記細長い反転支持体が前記外側カテーテル内で遠位方向に延び、前記カテーテルの外径と前記外側カテーテルの内径との間に少なくとも約０．００２インチ以上ある、請求項１に記載の装置。

【請求項8】

前記トラクターが、前記カテーテルからの支持がない場合に、反転時に２００ｇ未満の力の軸方向圧縮下で半径方向に崩壊するように充分に柔らかい、請求項１に記載の装置。

【請求項9】

前記細長い反転支持体が、５００ｇを超える力の軸方向圧縮の座屈に耐えるように構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項10】

前記細長い反転支持体が、１５００ｇを超える力の軸方向圧縮の座屈に耐えるように構成されている、請求項１に記載の装置。

【請求項11】

前記トラクターが、潤滑性コーティング、金属コーティング、ヘパリンコーティング、接着性コーティング、および薬物コーティングの群から１つ以上のコーティングを含む、請求項１に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０１６年４月２５日に出願された「ＤＯＺＥＲ ＴＨＲＯＭＢＥＣＴＯＭＹ ＳＹＳＴＥＭ」と題する米国仮特許出願第６２／３２７，０２４号、２０１６年６月３日出願された「ＤＯＺＥＲ ＴＨＲＯＭＢＥＣＴＯＭＹ ＳＹＳＴＥＭ ２」と題する米国仮特許出願第６２／３４５，１５２号、および２０１６年９月１２日に出願された「ＤＯＺＥＲ ＩＩ ＴＨＲＯＭＢＥＣＴＯＭＹ ＳＹＳＴＥＭ ＰＲＯＶ」と題する米国仮特許出願第６２／３９３，４６０号の優先権を主張するものである。

【0002】

本特許出願は、２０１６年１０月１１日に出願された「ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＴＨＲＯＭＢＥＣＴＯＭＹ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳＥＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ」と題する米国特許出願第１５／２９１，０１５号と関連し得る。これは、２０１６年２月１５日に出願された米国特許出願第１５／０４３，９９６号の継続であり、現在米国特許出願第９，４６３，０３５号は、次の各仮特許出願に対して優先権を主張する：２０１５年９月２８日出願の米国仮特許出願第６２／２８４，３００号、２０１５年１０月８日出願の米国仮特許出願第６２／２８４，７５２号、および２０１５年１０月２３日出願の米国仮特許出願第６２／２４５，５６０号。

【0003】

これらの特許および特許出願の各々は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0004】

参照による引用
本明細書中で言及されている全ての刊行物および特許出願は、個々の刊行物または特許出願が参照により具体的かつ個別に組み込まれるように示されているのと同じ程度に、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0005】

本明細書に記載される装置および方法は、身体内からの物体の機械的除去に関する。特に、本明細書では、機械的血栓除去装置および方法について説明する。

【背景技術】

【0006】

他の組織に損傷を与えないように、可能な限り低侵襲的に身体から組織を除去することがしばしば望ましい。例えば、血液凝固のような脈管内から組織を除去することは、患者の状態および生活の質を改善し得る。

【0007】

多くの血管系の問題は、血管を通る不充分な血流に起因する。血流が不足したり不規則になったりする原因の１つに、血液凝固または血栓と呼ばれる血管内の閉塞がある。血栓は、手術などの外傷の後や、その他の原因で生じることがある。例えば、米国における１２０万件を超える心臓発作の大部分は、冠動脈内に形成される血液凝固（血栓）が原因である。

【0008】

例えば血栓が形成されると、形成領域を通る血流を効果的に停止させる可能性がある。血栓が動脈の内径を越えて広がると、動脈を通る血流が遮断されることがある。冠動脈の１本が１００％血栓化されると、その動脈では血液の流れが止まり、赤血球を運ぶ酸素が不足し、心臓壁の筋肉（心筋）に血液を供給できなくなる。このような血栓症は、血液の損失を防ぐためには不必要であるが、動脈硬化性疾患による動脈壁の損傷によって動脈内で誘発されることがある。このように、アテローム性動脈硬化症の基礎疾患は急性酸素欠乏（虚血）を引き起こさないが、誘発血栓症を介して急性虚血を誘発する可能性がある。同様に、頸動脈の１つの血栓症は、頭蓋内の重要な神経中枢への酸素供給が不充分なために脳卒中を引き起こすことがある。酸素欠乏は筋肉活動を減少または阻害し、胸痛（狭心症）を引き起こし、心筋死に至ることがあり、これはある程度まで永久的に心臓を障害する。心筋細胞の死が広範囲に及ぶと、心臓は生命維持に必要な量の血液を供給するのに充分な量の血液を送り出すことができなくなる。虚血の程度は、側副血管の存在や必要な酸素を供給できる血流など、多くの因子によって影響される。

【0009】

臨床データは、凝血塊除去が転帰を改善するために有益であるか、または必要であることを示している。例えば、末梢血管系では、発明や手技によって切断の必要性を８０％減らすことができる。動脈または静脈系のこれらの状態を治療するためのいずれかの治療法の最終目標は、閉塞を除去するか、または開通性を迅速かつ安全に、かつ費用対効果に優れて回復させることである。これは、血栓溶解、フラグメンテーション、血栓吸引、またはこれらの方法の組み合わせによって達成され得る。

【0010】

機械的血栓除去装置は特に有利である。凝血塊の大きさ、位置および範囲に応じて、安全かつ有効な方法で凝血塊を機械的に回収および分解することも、特に有利であり得る。血栓除去装置、特に体内から凝血塊のような組織を除去するのにより効果的であり得る機械的血栓除去装置が明確に必要とされている。本明細書では、上述した必要および問題に対処し得る装置（装置、システム、およびキット）、ならびにそれらの使用方法について説明する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本明細書では、機械的血栓除去装置（デバイス、システムなど）、およびそれらの使用ならびに製造方法について説明する。これらの装置は、詰まりを防止または低減し、除去される血栓、例えば、凝血塊の把持および／または解離を強化するように構成することができる。典型的には、本明細書に記載される機械的血栓除去装置は、細長い反転支持体の遠位端開口部上を回転する際にそれ自体を反転する柔軟な材料の管を含むトラクター（例えば、トラクター領域、トラクター部分など）を含む反転トラクター血栓除去装置である。細長い反転支持体は、典型的には、トラクターが反転する遠位端開口部を有するカテーテルを含む。可撓性トラクターは、それ自体に反転およびロールバックし、コンベアのような動きで細長い反転支持体に引き込まれ得る。外側に向かう領域は、例えば、細長い反転支持体の内腔内で、内側に向かう領域になるように回転する。このように、回転運動は、細長い反転支持体に、血管内の凝血塊または他の物体を引き寄せることができる。

【0012】

遠位端（例えば、カテーテル上）で容易に圧延するのに充分に柔軟であるが、細長い反転支持体の遠位端での閉塞を防止するのに充分に剛性である圧延トラクターの実現は困難であることが証明された。

【0013】

本明細書に記載される装置の細長い反転支持部は、（特に遠位端）任意の適切なカテーテル、例えば、より柔軟なトラクター部分が細長い反転支持部に引っ張られることによって引っ込めることができる身体血管（例えば、血管）に挿入することができる柔軟な管を含んであってもよいし、または含んでもよい。細長い反転支持体は、トラクターの反転を支持するので、いくつかの変形において、外側カテーテル（例えば、トラクターのためのプーラーが内部カテーテルと呼ばれる場合）および／または反転カテーテルおよび／または支持カテーテルとも呼ばれ得る。細長い反転支持体を形成するカテーテルを含む細長い反転支持体は、編まれたまたは織られた部分、螺旋状またはコイル状の部分など（例えば、編組されたシャフトを有する）を含むことができ、単層または多層を有することができ、ポリマー、金属など（例：ＰＴＦＥ）を含む生体適合性材料で形成されることができる。細長い反転支持体を形成し得る血管カテーテルの例には、マイクロカテーテルが含まれる。

【0014】

本明細書に記載される機械的血栓除去装置は、トラクター領域および／または細長い反転支持体を含み、これらは、閉塞を防止するように構成されている一方で、血管内から凝血塊を効率的に「掴む」ことができる。例えば、本明細書に記載されている機械的血栓除去装置は、凝血塊が除去のために装置内に機械的に引き込まれる際に、凝血塊を掴んだり、把持したり、および／または解離させたりするように構成することができる。吸引は、凝血塊を機械的に掴むことに加えて使用されることもあるが、一部の変形例では吸引は使用されない。

【0015】

本明細書に記載されるトラクター領域は、特に、反転（例えば、装置の遠位端）中にそれが周囲を曲がる際に、トラクター領域から延びる突起を含み得る。これらの突起は、トラクターが細長い反転支持体と平行に保持されている場合、平坦なままであってもよく、または伸長していなくてもよい。あるいは、突起は、常に伸長してもよい。トラクターは、一般に、織布、ニット材料、または材料のレーザーカットシートで構成され得る。ニットおよび／または織布材料は、繊維材料（天然繊維、合成繊維等を含む）、ポリマー材料、または同様のものであってもよい。例えば、織編物を形成する材料（例えば、ストランド）は、モノフィラメント重合体、マルチフィラメントポリマー、ＮｉＴｉフィラメント、放射線不透過性金属中心を有するＮｉＴｉ管、コバルトクロム合金フィラメント、放射線不透過性金属中心を有するコバルトクロム合金管、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、およびポリプロピレンのうちの１つ以上であってよい。トラクター領域に形成される材料シート（例えば、材料の固体シート）は、ポリマー材料（例：ＰＴＦＥ）、シリコーン材料、ポリウレタン、形状記憶合金、鋼などの１つ以上であり、シートは押出成形、接着などである。シートは、細孔および／または突起を形成するために切断されてもよい。例えば、シートは、１つ以上のレーザー切断突起を含むことができる。これらの装置のいずれも、親水性および／または疎水性コーティングで被覆されてもよく、および／または細孔を含んでもよい。トラクターの空隙率は６０％以上（７０％以上、７５％以上、８０％以上、８５％以上など、６０〜９５％、６５〜９５％、７０〜９５％など）であってもよい。

【0016】

例えば、ここでは、トラクター領域を含む、凝血塊把持機械的血栓除去装置について説明する。トラクター領域は、トラクターの一方の面から延びる複数の凝血塊把持突起を含むことができる。いくつかの変形例では、凝血塊把持突起は、トラクター領域が、例えば、細長い反転支持体のカテーテルの遠位端の周りで屈曲して反転する場合、伸長するように移動するように構成されてもよい（例えば、トラクターの平面外）。

【0017】

一般に、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む細長い反転支持体；カテーテルの遠位端に沿って延びるためにカテーテルの遠位端の上に折り返してカテーテルの遠位端に沿って延びる可撓管を含むトラクターであって、内部プーラーはトラクターの遠位端に連結されている；および、カテーテル、トラクターおよび内部プーラーを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を備える。トラクターの近位端は、緩んでいてもよい（例えば、カテーテル上を自由にスライドしてもよい。トラクターはまた、カテーテルの外径に対してそれ自体を保持するようにバイアスされ、同時にカテーテル内で反転されたときに膨張するようにバイアスされるように構成されてもよい。この構成では、トラクターの反転遠位対向端部は、トラクターの直径が装置の遠位対向反転端部の近くでわずかに拡大するように、わずかに外側にフレアされてもよい。この構成はまた、カテーテル内のトラクターの部分を、カテーテルの内径に近いように維持することができる。例えば、カテーテル内のトラクターの部分の内径は、カテーテルの内径の５０％以上、カテーテルの内径の５５％以上、カテーテルの内径の６０％以上、カテーテルの内径の６５％以上、カテーテルの内径の７０％以上、カテーテルの内径の７５％以上であってもよい。

【0018】

例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む細長い反転支持体；カテーテル内の第１の構成で遠位に延び、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転し、カテーテルの遠位端に沿って第２の構成（最初の配置に対して反転された）で近位に延びる可撓管を含むトラクターであって、トラクターは管状壁を備え、さらに、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られたときに、カテーテルの遠位端開口部を上で回転させることによって反転するように構成されている；および、トラクターがカテーテルの遠位端開口部を回転する際に、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転されたトラクターの一部から延在する複数の突起であって、複数の突起は、カテーテルの遠位端に沿って反転された構成で近位に延在するので、トラクターから延在しない；を、含んでいてもよい。

【0019】

上述したように、一般に、本明細書に記載する機械的血栓除去装置は、凝血塊把持突起を含むことができる。例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む細長い反転支持体；カテーテル内に延在し、カテーテルの遠位端に沿って延在するようにカテーテルの遠位端の上に倍増して戻る可撓管を含むトラクターであって、管状壁を含む可撓管であって、トラクターの第１の端がカテーテル内で近位側に引っ張られると、トラクターが遠位端開口部を反転するように構成され、さらに、前記トラクターは、前記複数の突起が、前記管状壁が前記遠位端開口部を越えて反転するときに前記管状壁の平面から延びるように構成された複数の突起を含み、前記複数の突起は、前記管状壁が前記カテーテルの遠位端に沿って延びるときに前記管状壁の平面内に残る；および、カテーテルおよびトラクターを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0020】

特に、トラクターは、織リボンの管であってもよく、さらに、複数の突起は、リボンの縁部から形成される。リボンは、少なくとも１つ（通常は４回）の細長い端を有する平坦なストリップまたは材料のストランドを含んでもよい。例えば、リボンは長方形の断面を有することができる。いくつかの変形では、リボンは、１つまたは複数の縁部を有する正方形または三角形または他の断面を有することができる。縁部を有するリボンは、例えば、それらが細長い反転支持体の遠位端上に延在するときに螺旋状パターンに配列されるように、織られてもよい。したがって、トラクターが反転するとき、リボンの縁は、トラクターの平面から外側に延びることができる。これらの延在する縁部は、湾曲し、トラクターの湾曲領域上にスクープ、切断、および／または把持突起を形成することができる。リボンは、金属またはポリマー材料のような、上述したものを含む任意の適切な材料で形成することができる。

【0021】

本明細書に記載されるトラクター領域からの突起は、トラクター材料内の切欠き領域によって形成されてもよい。例えば、材料のシートまたは管は、鋼（例えば、ステンレス鋼）、ポリエステル、ナイロン、延伸ポリテトラフルオロエチレン（ｅＰＴＦＥ）、ニチノール、または織物の管といったトラクターを形成するのに使用してもよく、突起は、管またはシートから切断することによって形成してもよい。例えば、突起を管状壁から切断することができる。変形例によっては、開口部、スリット、スロット、または間隙（例えば、孔を形成すること）に加えて、突起を切断することができる。例えば、トラクターは、幅が約０．００５インチ未満の細孔間の縦方向の間隔を有する細孔パターンを有する少なくとも１つの多孔質セクションを有してもよい。いくつかの変形例では、管状壁に接する９０°未満の角度で管状壁から突起を切断することができる。例えば、複数の突起の各々は、可撓管に対して横方向の幅と、可撓管の長軸に沿った方向の長さとを有することができる。長さと幅との比は、例えば、２〜１００の間（例えば、５〜１００、１０〜１００、５〜９０、５〜８０、５〜７０、５〜５０、１０〜９０、１０〜８０、１０〜７０、１０〜６０など）であり得る。

【0022】

突起は、凝血塊を掴み、および／または解離するように形成され得る。例えば、複数の突起の全部または一部が、パドル形状、スコップ形状、スパイク形状のうちの１つまたは複数を有していてもよい。これらの突起はトラクター（例えば、突起が伸びるトラクター表面に対して９０°または垂直に、あるいはトラクター表面の平面から約４５〜１３５°の間など）の平面を延長できる。突起は鋭いことがある（例えば、鋭い端部を有することがある）。突起はトラクター表面から０．０１〜５ｍｍの間（例えば、０．０１〜２ｍｍの間、０．０５〜１ｍｍの間など）で伸びる。突起のサイズは、トラクターのサイズおよび／または装置が挿入されることが意図されている血管のサイズにスケーリングされ得る。

【0023】

本明細書に記載される装置のいずれにおいても、細長い反転支持体（例えば、カテーテル）は、遠位端上のトラクター領域（反転）の回転を促進するように適合され得る。例えば、本明細書に記載された装置のいずれにおいても、カテーテルの材料硬度が、遠位端開口部までカテーテルの遠位端にわたって減少するように、カテーテルを構成することができ、遠位端開口部は、遠位端のすぐ近位領域の材料硬度よりも大きい材料硬度を有し、さらに、遠位端開口部は丸いリッププロファイルを有する。カテーテルの遠位端は、それがより厚いので、より剛性であり得る（例えば、カテーテルの遠位端をそれ自体の上で逆にすることによって形成され得る、および／またはそれは、隣接するより近位の領域（補強材料を含む）よりも剛性の材料で形成され得る。

【0024】

凝血塊を掴むのを助けるように構成された突起は、トラクターの全長にわたって分布されてもよいし、トラクターの領域（例えば、遠位端領域、例えば、遠位５ｍｍ、７ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ等以下）のみにわたって分布されてもよい。いくつかの変形例では、突起の分布は不均一に分布してもよく、例えば、トラクターは、トラクターの長さに沿った突起の不均一な密度を含んでもよい。突起は、トラクターがカテーテルの外径上にあるときに突起が遠位方向に延びるように、トラクターに対して配向されてもよく、これは、トラクターが凝血塊を掴むのを助ける。

【0025】

突起は、トラクターを通る複数のスロットまたは開口として構成されてもよい（例えば、トラクターを形成する管をレーザー切断することによって）。

【0026】

本明細書に記載される装置のいずれにおいても、トラクターは、潤滑性コーティング、金属コーティング、ヘパリンコーティング、接着性コーティング、および薬物コーティングの群からの１つ以上のコーティングを含むことができる。特に、トラクターは、均一または不均一な潤滑性（例えば、親水性）コーティングを含むことができる。このようなコーティングは、トラクターをより容易に反転（例えば、カテーテルの遠位端上）させるのを助けるが、凝血塊を掴むのを特に困難にする。本明細書に記載される予測は、この問題に対処し得る。

【0027】

本明細書に記載される装置のいずれもが、トラクターと細長い反転支持体（例えば、カテーテル）の外面との間の取り外し可能な取り付け部を含んでもよく、これは、トラクターが所定の力閾値より大きい力で引っ張られたときに解放されるように構成される。これは、装置の早期展開を防止することができる。剥離可能なアタッチメントは、例えば、接着剤などの破壊可能な（例えば、壊れやすい）領域、または剥離可能なタイなどであり得る。剥離可能な付着は、異なる疎水性／親水性の領域によって形成され得る。これらの装置のいずれも、装置を展開するのに必要な力が所定の閾値より大きいように構成することができ、例えば、解放可能な力の閾値は、５０ｇ、１００ｇ、２００ｇ、３００ｇ、４００ｇ、５００ｇ、６００ｇ、７００ｇ、８００ｇ、９００ｇ、１０００ｇ等の力より大きくすることができる（例えば、２００ｇを超える力）。加えて、これらの装置のいずれも、カバー、カテーテル、スリーブ、シース等を含む外側の細長い反転支持体を含み、展開する準備ができるまでカテーテルに対してトラクターの近位端を保持する。展開とは、解除可能なアタッチメントから末端（例えば、カテーテルの外面の端部）を解放することを意味する。一旦展開されると、トラクターをカテーテルの外径に沿って引き出すこと、トラクターを反転させること、およびトラクターをカテーテルの遠位端開口部（トラクターの中の凝血塊や他の物質なしで）内に引くことを含む、トラクターをカテーテルの近位側に引っ張るのに必要な力は、初期展開力よりも実質的に小さくなり得る。例えば、トラクターを近位方向にカテーテルに引き込むのに必要な力は、１グラム（ｇ）以下の力（または２ｇ、３ｇ、４ｇ、５ｇ、６ｇ、７ｇ、８ｇ、９ｇ、１０ｇ、２０ｇ、３０ｇ、４０ｇ、５０ｇ以下の力など）であり得る。代替的または追加的に、これらの装置のいずれかは、カテーテルの遠位端上でカテーテルを反転させるのに必要な力の量を減少させるため、および／またはカテーテル内でのトラクターの閉塞を防止するために、トラクターとカテーテルの間に材料（例えば、スリーブ、コーティング等）を含んでもよい。

【0028】

前述したように、これらの装置のいずれも、牽引装置、例えば、トラクターの遠位端に連結された細長い牽引装置を含むことができる。これらの装置のいずれも、トラクターの遠位端に連結されたカテーテル内に細長い引張り装置を含むことができる。細長いプーラーは、可撓管を介してガイドワイヤ管腔に連続する内側管腔を有するハイポチューブを含むことができる。

【0029】

一般に、トラクターは、任意の適切な長さであってもよい。例えば、トラクターは、３〜１００ｃｍの長さ（例えば、３〜５０ｃｍ、３〜４０ｃｍ、３〜３０ｃｍ、３〜ｃｍ、２０〜ｃｍ、１０〜１００ｃｍ、１０〜５０ｃｍ、２０〜１００ｃｍ、２０〜５０ｃｍなどである）であり得る。

【0030】

これらの装置のいずれにおいても、装置は、可撓管の遠位端に３００グラム未満の力（例えば、４００ｇ未満の力、３００ｇ未満の力、２００ｇ未満の力、１００ｇ未満の力、９０ｇ未満の力、８０ｇ未満の力、７０ｇ未満の力、６０ｇ未満の力、５０ｇ未満の力、１０ｇ未満の力など）を加えることによって、トラクターをカテーテル内に引き込むことができるように構成することができる。例えば、上述したように、装置は、親水性コーティング、カテーテルおよび／またはトラクター上の潤滑剤、トラクターとカテーテルとの間のスリーブなどを含むことができる。トラクターをカテーテル内に引き込むのに必要なこの力は、典型的には、トラクターの遠位端上でトラクターを転がすのに必要な力を指す。初期展開力（例えば、カテーテルの外側のトラクターの端部を解放すること）は、カテーテルを引き込むのに必要な力（例えば、１００ｇを超える力、２００ｇの力、３００ｇの力、４００ｇの力、５００ｇの力、６００ｇの力、７００ｇの力、８００ｇの力、９００ｇの力、１０００ｇの力、１５００ｇの力、２０００ｇの力など）よりも大きいことがある。

【0031】

例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む細長い反転支持体；カテーテル内の第１の（例えば、「非反転」）構成で遠位に延び、カテーテルの遠位端開口部を第２の構成（最初の配置に対して反転された）に反転し、カテーテルの遠位端に沿って反転した構成で近位に延びる可撓管を含むトラクターであって、可撓管は、一緒に織られた正方形または長方形の断面を有する複数のリボンを含み、トラクターは、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られたときにカテーテルの遠位端開口部を回転することによって反転するように構成され、複数のリボンの複数の縁部が、トラクターがカテーテルの遠位端開口部を回転する際にカテーテルの遠位端開口部から延在し、さらに、突出縁は、カテーテルの遠位端を越えて延びるトラクターの一部において、トラクターから延長されない；および、カテーテルおよびトラクターを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0032】

血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端と遠位端開口部を有するカテーテルを含む細長い反転支持体を含む細長い反転支持体；カテーテル内に延在し、カテーテルの遠位端に沿って延在してカテーテルの遠位端に沿って延在し、カテーテルの遠位端に沿って折り返している可撓管を含むトラクターであって、可撓管は、正方形または長方形の断面を有する複数の織リボンから形成された管状壁を含むトラクター、トラクターは、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られたときに遠位端開口部を越えて反転するように構成され、トラクターは、管状壁が遠位端開口部を越えて反転するときに複数の突起が管状壁の平面から延びるように構成された複数の突起をさらに含む、さらに、複数の突起がリボンの縁部から形成され、管状壁がカテーテルの遠位端に沿って延びるにつれて、突起が管状壁の平面内に残る；および、カテーテルおよびトラクターを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0033】

血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテル；カテーテル内に延在し、カテーテルの遠位端の上で折り返している可撓管を含むトラクターであって、管状壁を含む可撓管であって、トラクターの第１の端がカテーテル内で近位側に引っ張られたときに、トラクターが遠位端開口部の上で反転するように構成されているトラクター、さらに、前記トラクターが、前記管状壁に形成され、前記複数の突起が、前記トラクターが前記遠位端開口部を越えて反転し、前記管状壁の平面内に留まるとき、前記複数の突起が前記トラクターを自慢するように延在するように構成された複数の突起を備えることを特徴とする；前記複数の凸部の各々は、前記可撓管を横切る方向の幅と、前記可撓管の長軸に沿った方向の長さとを有し、さらに、長さと幅の比が１０〜１００の間である；および、カテーテルと、ガイドワイヤを通過するように構成されたトラクターとを通るガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0034】

本明細書に記載される装置のいずれも、トラクターが非常に軟質であり、したがって、カテーテルの遠位端部の周りを容易に回転して細長い反転支持体を形成し、および／またはカテーテルの遠位端開口部上でトラクターを回転させるための大きな力を必要としないように構成することができる。特に、低軸圧縮強度を有するトラクターであっても、細長い反転支持体に対しては、典型的にはバックルであり、トラクターが反転するときに細長い反転支持体の閉塞を防止することが見出されている。特に、約５００ｇ未満の力（例えば、約５００ｇ未満の力、約４００ｇの力、約３００ｇの力、約２００ｇの力、約１５０ｇの力、約１００ｇの力、約５０ｇの力など）の軸方向圧縮下で半径方向に崩壊するように構成された支持されていないトラクター（例えば、カテーテルに支持された環状開口部の上を転がっていないトラクター）は、閉塞を防止するのに特に有用である。本明細書に記載されたものを含む、ほとんどの編まれた、編まれたトラクターでは、トラクターがこの量の軸圧縮力に耐えるように構成されている場合、トラクターは、詰まり、および／または反転するために過剰な力を必要とする。したがって、本明細書に記載される装置および方法のいずれにおいても、トラクターは、カテーテルからの支持なしに、トラクターが反転（その代わりに）時に２００ｇ未満の力の軸方向圧縮の下で半径方向に崩壊するように、充分に柔らかくてもよい。

【0035】

さらに、本明細書に記載される装置のいずれにおいても、トラクターは、トラクターがカテーテルの外径を超えて延びている第２の構成（最初の配置に対して反転された）において、カテーテルの外径よりも大きく拡張するようにバイアスされてもよい。第１の構成（例えば、非反転）では、トラクターが細長い反転支持体のカテーテル内にある構成において、同じトラクターを、細長い反転支持体のカテーテルの内径よりも大きく拡張するようにバイアスすることができる。このように、弛緩した構成では、細長い反転支持体を組み立てる前に、トラクターは、細長い反転支持体のカテーテルと比較して大型化してもよい。「非反転」と称される細長い反転支持体のカテーテル内に延在するトラクターの部分は、カテーテルの内径よりも大きい内径を有することができ、カテーテル内に崩れ落ちることなくカテーテルの内径の壁に向かってトラクターを駆動する傾向がある。さらに、「反転」構成におけるトラクターの内径、例えば、細長い反転支持体のカテーテル上およびそれに沿って折り返している部分の構成は、細長い反転支持体のカテーテルの外径よりも大きくてもよい。この構成により、閉塞が防止され、トラクターと細長い反転支持体のカテーテルの外側との間の抵抗が増加する。カテーテルは、例えば、熱設定によって、反転された構成および非反転構成の両方で拡張するようにバイアスされ得る。トラクターは、カテーテルの遠位端上を回転することによって、第１の構成と第２の構成との間を移行するように反転されてもよい。したがって、「反転」および「非反転」という用語は相対的な用語である。

【0036】

機械的血栓除去装置を用いて凝血塊を除去する方法も本明細書に記載する。例えば、機械的血栓除去装置を使用して凝血塊を除去する方法は、以下；機械的血栓除去装置の遠位端を血管内の凝血塊に隣接して位置決めすることであって、機械的血栓除去装置が、カテーテルを有する細長い反転支持体の遠位領域に沿って延在し、カテーテルの遠位端を越えて反転して、カテーテル内でトラクターの遠位端が近位に延在するトラクター領域を含むことを特徴とする；トラクターの遠位端をカテーテル内で近位側に引いて、トラクターをカテーテルの遠位端の上で反転させて、トラクターから複数の突起を延在させ、凝血塊を掴むこと；および、凝血塊を引っ張ること；を、含んでいてもよい。

【0037】

これらの方法のいずれも、複数の突起で凝血塊を解離させることを含み得る。

【0038】

例えば、機械的血栓除去装置を使用して凝血塊を除去する方法は、以下；機械的血栓除去装置の遠位端を血管内の凝血塊に隣接して位置決めすることであって、機械的血栓除去装置は、カテーテルの遠位領域に沿って延び、カテーテルの遠位端を反転して、トラクター内の第１の端が近位に延びるようにするトラクター領域を含む；トラクターがカテーテルの遠位端を越えて反転し、トラクターからの複数の突起を伸長するように、トラクターをカテーテルの遠位端を越えて回転させるために、カテーテル内でトラクターの第１の端を近位側に引っ張ること；および、複数の突起で凝血塊を掴むこと；凝血塊を引っ張ること；を、含んでいてもよい。

【0039】

上述のように、トラクターは、正方形または長方形の断面を有する複数の織リボンを備えることができる。さらに、トラクターの遠位端をカテーテル内で近位側に引いて、トラクターをカテーテルの遠位端上で反転させて、トラクターから複数の突起を伸長させるステップは、トラクターがカテーテルの遠位端上で反転されて、カテーテルの遠位端から織リボンの複数の縁を伸長させて、拡張された縁で凝血塊を掴むステップを含む。

【0040】

代替的または追加的に、トラクターは、トラクター内に形成された複数の切欠き領域を含むことができ、さらに、カテーテル内でトラクターの遠位端を近位側に引き、カテーテルの遠位端を越えてトラクターを反転させることにより、複数の突起を形成する切欠き領域をトラクターから延長して、凝血塊を掴む。これらの方法のいずれも、トラクターの遠位端が近位側に引っ張られるときに、トラクターの緩い近位端をカテーテルの上にスライドさせることを含み得る。

【0041】

これらの方法のいずれも、ガイドワイヤを使用することを含み得る。例えば、機械的血栓除去装置の遠位端を位置決めすることは、ガイドワイヤ上で機械的血栓除去装置をスライドさせることを含むことができる。

【0042】

同様に、これらの方法のいずれも、トラクターとカテーテルの外表面との間の解放可能な取り付けを解放することを含み得る。

【0043】

トラクターの遠位端を近位側に引っ張ることは、トラクターがカテーテルの遠位端上でロックするのを防止するために、カテーテルの内径の６０％より大きいところでカテーテル内のトラクターの内径を維持することを含むことができる。

【0044】

また、ここでは、トラクターの長さに沿って剛性が変化するトラクター領域を有する装置についても説明する。これらの装置は、ラチェット運動によりトラクターの遠位対向端で反転（回転）できる。これらの装置およびそれらを使用する方法は、閉塞を防止する運動を提供することができ、また、凝血塊を掴むのを助けることができる。

【0045】

例えば、本明細書では、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテル；カテーテル内で長手方向に延在し、カテーテルの遠位端に沿って延在してカテーテルの遠位端に沿って折返して延びる可撓管を含むトラクターであって、可撓管は、より高い剛性とより低い剛性との長手方向に交互の領域を含み、より高い剛性の領域は、より低い剛性の領域より大きい剛性の領域より大きい剛性を有するトラクター；トラクターの遠位端に連結された内部プーラー；および、カテーテル、トラクターおよび内部プーラーを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含み得る、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置について説明する。

【0046】

血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテル；カテーテルの遠位端に沿って延びるためにカテーテルの遠位端の上を折り返してカテーテルの遠位端に沿って延びる可撓管を含むトラクターであって、可撓管は、より高い剛性とより低い剛性との長手方向に交互の領域を含み、より高い剛性の領域は、より低い剛性の領域よりも大きい剛性を有し、さらに、トラクターの遠位に面する端の直径は、トラクターがカテーテル内で近位に引っ張られてカテーテルの遠位端の上でトラクターを反転させるにつれて振動する；トラクターの遠位端に連結された内部プーラー；および、カテーテル、トラクターおよび内部プーラーを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0047】

血管から血栓を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および半径を有する遠位端開口部を有するカテーテル；カテーテル内で長手方向に延在し、カテーテルの遠位端に沿って延在し、カテーテルの遠位端に沿って折返して延在している可撓管を備えたトラクターであって、可撓管は、可撓管の周りに螺旋状に配置された高剛性と低剛性の長手方向に交互する領域を備え、第１の長さはカテーテルの半径の約０．１〜１．１倍である；トラクターの遠位端に連結された内部プーラー；ならびに、カテーテル、トラクター、および内部プーラーを通って延び、ガイドワイヤを通過するように構成されたガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。

【0048】

したがって、より高い剛性の領域は、カテーテルの半径の約０．０５〜１．２倍の間（例えば、０．１〜１．１の間、０．２〜１の間、０．３〜１の間、０．５〜１の間、０．５〜１．１の間など）の柔軟な管に沿った長手方向の長さを有することがある。剛性の高い領域および剛性の低い領域は、可撓管の周囲に螺旋状に配置されてもよい。これらの装置のいずれにおいても、ラチェット運動は、トラクターがカテーテルの上を回転するときに、トラクターの遠位端に面する端部の直径の振動によって見ることができる。例えば、トラクターの遠位に面する端部の直径は、トラクターがカテーテル内で近位側に引っ張られ、トラクターがカテーテルの遠位端部を越えて倒されるときに振動し得る。

【0049】

前述のように、トラクターは、織布および／または編物から形成されてもよい。例えば、トラクターは、スチール、ポリエステル、ナイロン、延伸ポリテトラフルオロエチレン（ｅＰＴＦＥ）、およびニチノールのうちの１つまたは複数を含む編物を含むことができる。トラクターは、鋼、ポリエステル、ナイロン、延伸ポリテトラフルオロエチレン（ｅＰＴＦＥ）、ニチノール、または織物の１つ以上のシートを含むことができる。シートは、剛性を修正する複数の切欠き領域を含むことができる。

【0050】

本明細書に記載される装置（ラチェットまたはシーソートラクターを含む装置を含む）のいずれかを操作する方法もまた、本明細書に記載される。

【0051】

上述のように、本明細書に記載される装置のいずれも、カテーテルの管腔（便宜上、ここでは、カテーテルの遠位端開口部を回転したトラクターの部分の構成に関連して、「非反転」構成と呼ばれる）内の第１の構成における内径がカテーテルの内径よりも大きい外径を有するように、トラクター領域を予めバイアスすることによって閉塞を防止するように構成することができる。さらに、本明細書に記載される装置のいずれも、カテーテルの外径よりも大きい第２の構成のカテーテル（第１の構成に関して、ここでは「反転」構成と呼ばれる）上の内径を有してもよい。

【0052】

例えば、本明細書に記載されているのは、閉塞することなく血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む、細長い反転支持体；カテーテル内において非反転構成で遠位方向に延在し、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転し、カテーテルの遠位端に沿って反転構成で近位方向に延在する可撓管を含むトラクターであって、トラクターは、管状壁を備え、さらに、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られた際に、トラクターがカテーテルの遠位端開口部を回転することによって反転するように構成されている；トラクターは、反転構成におけるカテーテルの外径よりも大きい内径を有するように拡張するように付勢され、非反転構成におけるカテーテルの内径よりも大きい内径を有するように拡張するように付勢されている；および、トラクターの最初の端に連結された、細長いプーラー；を含む、細長い反転支持体を備える。

【0053】

閉塞することなく血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、以下：遠位端および遠位端開口部を有するカテーテルを含む、細長い反転支持体；カテーテル内において非反転構成で遠位に延在し、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転し、カテーテルの遠位端に沿って反転構成で近位に延在する可撓管を含むトラクターであって、トラクターは、管状壁を備え、さらに、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られた際に、カテーテルの遠位端開口部を回転することによって反転するように構成されている；トラクターは、反転構成におけるカテーテルの外径よりも大きく拡張するように付勢され、非反転構成におけるカテーテルの内径よりも大きく拡張するように付勢されている；トラクターの第１の端部に連結され、遠位端開口部の上でトラクターを反転させるためにトラクターを近位に引っ張るように構成された細長いプーラー；ならびに、ガイドワイヤを通すように構成された細長い反転支持体、プーラー、およびトラクターを通って延びるガイドワイヤ内腔；を、含んでいてもよい。トラクターは、本明細書に記載される任意のトラクター、例えば、織布管、編組管、編物材料などであり得る。

【0054】

本明細書に記載される装置のいずれも、細長い反転支持体が遠位方向に延在する外側カテーテルと共に使用することができ、またはそれを含むことができる。この外側カテーテルは、スリーブまたはシースと呼ばれてもよいし、場合によっては「中間」カテーテルと呼ばれてもよい。例えば、ガイドワイヤを用いて、またはそれ自体で、最初に脈管構造内に配置され、次いで、細長い反転支持体およびトラクターが、ガイドワイヤを除去した後、または離脱した後を含めて、除去すべき凝血塊にガイドするためにそれらを挿入される。これらの装置のいずれかを真空と共に使用して、凝血塊を捕捉し、引っ張るのを助けることができる。例えば、外側カテーテルが使用される場合、外側カテーテル（細長い反転支持体が遠位に延びることができる）は、真空源に近位結合され得る。細長い反転支持体は、真空を細長い反転支持体および／または外側カテーテルの端部に引き出すことができるように、本明細書に記載されるように構成することができる。例えば、細長い反転支持体は、充分なクリアランスを残す直径を有することができる。特に、装置は、カテーテルの外径と外カテーテルの内径との間に少なくとも約０．００２インチ以上（例えば、インチ以上、０．００４インチ以上、０．００５インチ以上、０．００６インチ以上、０．００３インチ以上など）あるように構成することができる。細長い反転支持体は、遠位端開口部を有するカテーテルを有してもよく、この遠位端開口部を中心として、トラクターは、遠位端部から近位端部に向かって部分的にのみ延びるように反転する。例えば、細長い反転支持体の完全なカテーテル部分は、０．５ｃｍ以下、１ｃｍ以下、２ｃｍ以下、３ｃｍ以下、４ｃｍ以下、または５ｃｍ以下等に伸長し得る。いくつかの変形例では、細長い反転支持体は、近位端で傾斜しているカテーテルを含む。カテーテル、特に細長い反転支持体の遠位端領域は、外側スリーブから真空を通過させ、装置の遠位端からの真空の流れのチョークを防止するための１つ以上の開口部、スロット、穴、窓、切欠き領域等を含むことができる。

【0055】

上述のように、本明細書に記載される変形例のいずれにおいても、トラクターは、２００ｇ未満の力の軸方向圧縮の下で半径方向に崩壊するように構成することができる。このように、トラクターは充分に柔らかく、遠位端開口部（細長い反転支持体のカテーテルの遠位端開口部）を越えて容易に回転する（および反転する）。同様に、細長い反転支持体は、５００ｇを超える力の軸方向圧縮の座屈に耐えるように構成することができ、これは、細長い反転支持体を潰す、ねじれさせる、または変位させることなく、細長い反転支持体の遠位端開口部（例えば、隙間）上でトラクターを引っ張ることを可能にするのに充分である。いくつかの変形例、特に末梢血管変形例では、細長い反転支持体は、１５００ｇを超える力の軸方向圧縮の座屈に耐えるように構成される。

【0056】

本明細書に記載される装置のいずれも、潤滑性コーティング、金属コーティング、ヘパリンコーティング、接着性コーティング、および薬物コーティングの群からの１つ以上のコーティングを有するトラクターを含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0057】

本発明の新規な特徴は、以下の特許請求の範囲に具体的に記載されている。本発明の特徴および利点のより良い理解は、本発明の原理が利用される例示的な実施形態および添付の図面を記載する以下の詳細な説明を参照することによって得られる。

【0058】

【図1】図１Ａ〜１Ｈは、体領域を形成する凝血塊などの物体を機械的に除去する装置の一例を示す。図１Ａは、カテーテル部分として構成された装置の細長い反転支持部分の例を示す。例えば、細長い反転支持体の少なくとも遠位端は、カテーテルとして構成することができる。図１Ｂは、図１Ａの細長い反転支持体のカテーテルの遠位端（開口部）の拡大図を示し、遠位端開口部によって形成された開口を示す。図１Ｃは、プーラーから延びる可撓管（トラクター管）の遠位トラクター領域の例を示す（この例では、プーラーはカテーテルとして構成されている）。トラクターは、第１の（例えば、非反転）構成で示されており、例えば、熱設定によって、図１Ｄに示されているように、細長い反転支持体のカテーテルの内径よりも大きい外径を有するように開放されてもよい。図１Ｄは、拡張可能な第１の端領域が拡張された図１Ｃの同じ遠位トラクター領域を示す。この第１の構成は、図１Ｅに示すように、細長反転支持体に圧縮され、細長反転支持体のカテーテル部分上で遠位端が反転されてもよい。図１Ｅにおいて、細長反転支持体とトラクターを形成する可撓管を備えた組み立てられた機械的血栓摘出装置が示されている。トラクターは、細長い反転支持体のカテーテルを通って延び、カテーテルの遠位端開口部を越えて折り返し、カテーテルの外径を越えて延びる。トラクター（カテーテルの外径に沿って延びる）の外側部分は、図１Ｆに示されるように、折り畳まれた形態（図１Ｅに示すように）で保持されてもよく、または、拡張されてもよい。したがって、トラクターは、第２の構成（カテーテルの遠位端の上に反転した）において、トラクターが細長い反転支持体のカテーテルの外径よりも大きい「弛緩した」外径を有するようにバイアスされ得る。図１Ｇおよび１Ｈは、図１Ｅおよび１Ｆの装置を使用して、可撓管を近位側に延伸することによって、および／または拡張可能な第１の端部領域がカテーテルの遠位端に延伸されるにつれて反転するようにカテーテルを遠位側に前進させることによって、凝血塊を除去することを示す。図１Ｉは、トラクターおよびプーラーの代替変形例を示す。図１Ｉでは、トラクターは、テーパー付きまたは狭いプーラーの遠位端に取り付けられて示されている。遠位端領域は先細りになっており、トラクターへの取り付け部位またはその近くに放射線不透過性マーカーを含む；トラクターは編まれたもの、編まれたもの、織られたもの、などである。したがって、いくつかの変形例では、引張り装置の遠位端領域は、引張り装置の近位端よりも大きな柔軟性を有し得る。プーラーは中空（例えば、カテーテルまたはハイポチューブ）でも固体（例えば、ワイヤのような）でもよい。

【図2】図２Ａおよび２Ｂは、機械的血栓除去装置の閉塞を示す。図２Ａでは、機械的血栓除去装置は、細長い反転支持体のカテーテル部分の内径（内腔）内で崩壊するトラクター領域を含み、トラクター領域が過度の力を加えることなく、またはカテーテルの開放端の周りで全く回転することができないように閉塞する。同様に、図２Ｂでは、トラクター領域が緩んでおり、また、カテーテルが反転する際にカテーテルの遠位開放端にも詰まる。図２Ｃは、開口部のいずれかの側のトラクター（例：０．５ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ）の長さに対して、カテーテル端のいずれかの側のトラクターの部分が４５度未満の角度で接近するように、トラクターの遠位側の反転部分がある角度で外側に向けてフレアされる、抗閉塞構成の例を示す。この例では、トラクターの外径の周りの部分は、カテーテルの外径に下方に収縮するようにバイアスされ、バイアスを反転した後、わずかに外側に膨張し、トランペット形状の反転領域となる。この構成においても、第１の構成（細長い反転支持体のカテーテル内）の外径が弛緩状態（例えば、カテーテル内径に圧縮されておらず、拘束されていない場合）のカテーテルの内径よりも大きい外径を有するようにトラクター（例えば、偏った）を設定してもよく、第２の構成（細長い反転支持体のカテーテルの外径にわたって反転された）におけるトラクターの外径はカテーテルの外径よりも大きい。いくつかの変形では、非拘束第１の構成は、第２の構成の非拘束ＯＤよりも大きなＯＤを有する。あるいは、第１の構成の非拘束ＯＤは、第２の構成の非拘束ＯＤのＯＤよりも小さくてもよい。

【図3】図３Ａ〜３Ｃは、図２Ｃに示されるような、凝血塊を捕捉するトラクター領域を有する機械的血栓除去装置の動作を示す。図３Ａにおいて、装置は、凝血塊に隣接して配置される。図３Ｂは、装置を位置決めするためにガイドワイヤが使用される代替の変形例を示す。ガイドワイヤは、凝血塊の捕捉中に所定の位置に留まるか、または除去され得る。図３Ｃは、トラクター部分が近位に引き出されるときに、細長い反転支持体のカテーテルの端部の上に装置のトラクター部分を転がすことによって、凝血塊を捕捉する装置を示す。装置は血管の内腔内で遠位に前進することができる。

【図4】図４Ａおよび４Ｂは、カテーテル外径とトラクターとの間に、抗閉塞スリーブ部分が含まれるトラクターを有する機械的血栓除去装置の別の例を示す。図４Ａにおいて、トラクター部分は、中央ガイドワイヤ管腔を含むように構成され、ハイポチューブ（内カテーテル）は、トラクターの近位端を引っ張るために使用される。図４Ｂにおいて、トラクターは、プーラーワイヤに押し下げるように構成される。

【図5】図５Ａ〜５Ｂは、トラクターを遠位端上で反転させるときに、カテーテル遠位開口部の閉塞および／または崩壊を防止するように構成されたより剛性の遠位端を有するカテーテル先端の形成を示す。図５Ａにおいて、先端は、遠位端マーカーバンドからわずかに近位側にオフセットして示されている。図５Ｂにおいて、カテーテルの先端はそれ自体の上に折り返され、遠位端におけるカテーテルの直径および遠位端の剛性の両方を増加させる。

【図6】図６Ａ〜６Ｂは、図５Ｂに示されるようなカテーテルの遠位先端または末端領域の一例であり、その上でトラクターが反転している。図６Ａは側面斜視図の一例であり、図６Ｂは装置の先端面を示している。

【図7】図７Ａ〜７Ｅは、ヒートセット０．０８５”ＩＤ ＰＥＴ（図７Ａ〜７Ｃ）トラクターおよびニッケルチタンヒートセット０．０８５”ＩＤトラクターの例を示す。

【図8】図８Ａ〜８Ｄは、凝血塊を引き込む機械的血栓除去装置の動作を示す。図８Ｅ〜８Ｆは、図８Ａ〜８Ｄの装置の反転を示しており、この反転により、凝血塊が放出される。

【図9】図９Ａ〜９Ｃは、４８端ＰＥＴ（０．００２インチモノフィラメント）トラクターを有する装置の動作を示す。図９Ｄは、図９Ａ〜９Ｃの装置を反転することを示す。図９Ｅ〜９Ｇは、凝血塊内に７２端ＰＥＴ（０．００２インチ４ｘ０．０００８フィラメント）トラクター図面を有する装置の動作を示す。

【図10】図１０Ａ〜１０Ｅは、編物トラクターの例を示す。

【図11】図１１Ａ〜１１Ｄは、機械的血栓除去装置のトラクターを形成するために使用され得るパターンを示す。

【図12】図１２Ａ〜１２Ｉは、本明細書に記載される機械的血栓除去装置のいずれかに含まれ得る微細構造の例を示す。

【図13】図１３Ａおよび１３Ｂは、それぞれ、選択的に展開可能な突出部を有するトラクターの一例を示す側面図および断面図であり、この突出部は、トラクターの反転領域から延びて、凝血塊の把持および／または解離を補助する。

【図14】図１４は、トラクター領域から延びる複数の突起を含む装置の一例を示しており、この突起は、凝血塊を把持および／またはマージングするのに役立つ。

【図15】図１５Ａは、円形断面プロファイルを有する複数のフィラメントから形成されたトラクターを有する機械的血栓除去装置の遠位端の例を示す。図１５Ａのトラクターは、そこから延びるいかなる突起も含まない。図１５Ｂは、細長い反転支持体の遠位カテーテル開口部上で反転するときの、図１５Ａの装置のフィラメントの外側プロファイルを示す。図１５Ｃは、図１５Ａのトラクターを形成するフィラメントの丸いプロファイルを示す。図１５Ｄは、４つの端を有する矩形フィラメント（例えば、リボンフィラメント）を通る断面図である。図１５Ｅは、それがカテーテルフィラメント上で反転するときのリボンフィラメントの投影を示す。それがカテーテル開口部（隣接するフィラメントによって拘束されているので）に対してある角度から接近するので、反転領域を形成するリボンの縁は、トラクターの平面から上方に突出していることがある。

【図16】図１６Ａおよび１６Ｄは、図１５Ｄ〜１５Ｅに概略的に示すように、矩形フィラメント（例えば、リボンフィラメント）によって形成された複数の突起を有するトラクターの一例を示している。図１６Ａは、上面斜視図を示し、図１６Ｂは側面図を示す。

【図17】図１７Ａ〜１７Ｄは、管状材料を切断（例えば、レーザー切断）することによって形成される例示的なトラクターを示す。

【図18】図１８Ａ〜１８Ｃは、トラクター領域を形成するために管（またはシート）に切断され得る異なるスロットパターンを示す。

【図19】図１９は、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの別の例である。

【図20】図２０Ａ〜２０Ｂは、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの例を示す。図２０Ｂは、図２０Ａのパターンの拡大図である。

【図21】図２１Ａ〜２１Ｂは、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの例を示す。図２１Ｂは、図２１Ａのパターンの拡大図である。

【図22】図２２Ａ〜２２Ｂは、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの例を示す。図２２Ｂは、図２２のパターンの拡大図である。

【図23】図２３Ａ〜２３Ｂは、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの例を示す。図２３Ｂは、図２３Ａのパターンの拡大図である。

【図24】図２４Ａ〜２４Ｂは、トラクター領域を形成するために使用され得るパターンの例を示す。図２４Ｂは、図２４Ａのパターンの拡大図である。

【図25】図２５Ａ〜２５Ｃは、異なるパターンのスロットおよび開口を有するトラクター領域を示す。

【図26】図２６Ａは、典型的な小口径カテーテル遠位先端部の屈曲を示す。図２６Ｂ〜２６Ｃは、カテーテルの全長に沿って延びるキー溝付き管を含むカテーテルの例を示す。

【図27】図２７は、スロット付き管として形成されたカテーテル設計の一例を示す。

【図28】図２８Ａ〜２８Ｂは、カテーテル設計の一例である。

【図29】図２９Ａ〜２９Ｂは、カテーテル設計の一例である。

【図30】図３０Ａは、剛性である／剛性の低い領域を交互に有するトラクターの一部を概略的に示す。図３０Ｂ〜３０Ｄは、剛性／剛性の低い領域が交互にあるトラクターのシーソー運動を示す。

【図31】図３１Ａは、トラクターの長さに沿ってコルクねじ切り／螺旋パターンで延びる交互のより剛性／低剛性領域を有するニットトラクターの例である。図３１Ｂ〜３１Ｃは、図３１Ａに示したものと同様の、編トラクターを有する装置の側面図および端面図をそれぞれ示す。図３１Ｄおよび３１Ｅは、編物トラクターを有する装置の側面図および端面図をそれぞれ示す。

【図32】図３２Ａ〜３２Ｂは、反転しているカテーテルの直径に対して長すぎる交互の剛性領域を有するシーソー式トラクター領域を有する装置における閉塞を示す。図３２Ｃ〜３２Ｄは、反転しているカテーテルに対しては小さすぎる交互の剛性領域を有するシーソー式トラクター領域を有する装置における閉塞を示す。

【図33】図３３Ａおよび３３Ｂは、編成トラクターを有する装置の他の例を示す。

【図34】図３４は、編成トラクターの概略図である。

【図35】図３５Ａ〜３５Ｃは、交互の剛性／非剛性領域（トラクターの長軸に沿って配置される）を形成するニッケルチタンフィラメントのループを有する編んだトラクターのループの動きを示す。

【図36】図３６Ａ〜３６Ｂは、それぞれ端部斜視図および側面斜視図、またはニットトラクターを有する装置を示す。

【図37】図３７Ａ〜３７Ｃは、図３６Ａ〜３６Ｂの装置のシーソー動作を示す。

【図38】図３８Ａ〜３８Ｂは、電動トラクターを有する装置の一例を示す。

【図39】図３９Ａ〜３９Ｃは、図３８Ａ〜３８Ｂの装置の動作を示す。

【図40】図４０Ａ〜４０Ｃは、パターン化コーティング（例えば、親水性および／または疎水性コーティング）を含む本明細書に記載の装置を示す。

【図41】図４１Ａは、機械的血栓除去装置が中間カテーテルの遠位端から延びて凝血塊を除去する、中間カテーテル（例：スリーブ）および真空を使用して凝血塊を除去する方法を示す。図４１Ｂは、機械的血栓除去装置が中間カテーテルの遠位端に吸引された凝血塊を除去する、中間カテーテル（例：スリーブ）および真空を使用して血栓を除去する方法を示す。

【図42】図４２Ａ〜４２Ｂは、異なる直径（例えば、近位−遠位軸において長手方向に延びるより小径の近位領域に接続されたより大径の遠位カテーテル）および複数の開口部（例えば、切欠き領域、穴等）の両方を有する細長い反転支持体のカテーテルの変形例を示す。図４２Ｃ〜４２Ｄは、複数の開口部が貫通して形成された細長い反転支持体のカテーテルの別の変形例を示す。図４２Ｅ〜４２Ｆは、遠位カテーテル領域と、カテーテルをスキブ切断することによって形成された細長い支持部材とを有する細長い反転支持体のカテーテルの別の変形例を示す。図４２Ｇ〜４２Ｈは、遠位カテーテル領域とカテーテル領域から延びる細長い支持部材とを有する細長い反転支持体の別の変形例を示す。図４２Ｉ〜４２Ｊは、遠位から近位の長さに沿って複数の開口部を有する細長い反転支持体の別の変形例を示す。図４２Ｋ〜４２Ｌは、細長支持体（ワイヤ、管、バー、ロッドなど）に接続される遠位端開口部を形成する遠位端に最小カテーテル領域を有する細長反転支持体の別の変形例を示す。

【図43】図４３Ａは、遠位端に最小のカテーテル領域を有する細長い反転支持体の別の変形例である。図４３Ｂ〜４３Ｄは、追加の支持体（図４３Ｂ）を有し、機械的血栓除去装置（図４３Ｃおよび４３Ｄ）の一部として使用される、図４３Ａに示されるもののような細長い反転支持体を示す。

【図44】図４４Ａ〜４４Ｃは、拡張可能な遠位端領域を有する機械的血栓除去装置の動作の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0059】

一般に、本明細書では、閉塞を防止し、血液凝固を把持するように構成された反転トラクターを有する機械的血栓除去装置について説明する。これらの装置は、トラクターが遠位端で反転する環を支持する細長い反転支持体を含むことができる。トラクターは、細長い反転支持体の環状開口内に延在するように、細長い反転支持体（例えば、カテーテル）の遠位端の上で（例えば、反転）の上に折り返している可撓管、およびトラクターが近位側に引っ張られて、細長い支持体の遠位端の環状体上でトラクターを反転して凝血塊を回転及び捕捉するように、トラクターの内端と連結される内部プーラーを備える。トラクターが近位側に引っ張られて、遠位端の環状体上でトラクターを引っ張り、反転させることができるように、トラクターの内端に連結される。この装置は、細長い反転支持体を通って延びるガイドワイヤ内腔、および／またはガイドワイヤを通過するように構成されたトラクター引き具を含むことができる。

【0060】

本明細書に記載される装置のいずれも、例えば、遠位端上のトラクターの摺動および反転を強化するためのコーティング（例えば、親水性、潤滑性コーティング等）などを含むことによって、閉塞を防止するように適合され得る。さらに、これらの装置のいずれも、凝血塊の把持および／または凝血塊を強化するように構成された１つまたは複数の突起を含むことができる。凝血塊の把持は、特に有用であるが、必ずしも有用ではない。潤滑性のあるトラクターは閉塞に抵抗し、例えば、カテーテルの遠位端上で反転するなど、操作するために必要な力が少ないが、トラクターがより潤滑性である場合には、最初に凝血塊を掴むかまたは掴むことがより困難である可能性がある。また、細長い反転支持体（例えば、カテーテル）の外径に隣接するトラクターの長さに沿って引っ込められた突起を含むことは、例えば、装置を血管内に位置決めする場合には特に有用であるが、凝血塊を掴むために回転および反転する場合には、突起をトラクターから外側に伸ばす。

【0061】

一般に、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、遠位端および遠位環を有する細長い反転支持体と、細長い反転支持体の遠位環にわたってロールおよび反転するように少なくとも部分的に反転および構成された可撓性トラクターアセンブリとを含むシステム、アセンブリまたは装置であってもよい。

【0062】

本明細書に記載される実施例の多くにおいて、細長い反転支持体はカテーテル（または遠位端のカテーテルの一部）であり、環はカテーテルの遠位端開口部によって形成される。トラクターはカテーテル内に延び、カテーテルの遠位端でカテーテルの外径を越えて延びるようにカテーテルの遠位端を越えて後方に２倍になっているが、適切な距離（１〜３０ｃｍ、２〜２０ｃｍ、１ｃｍ以上、２ｃｍ、３ｃｍ、４ｃｍ、５ｃｍ、６ｃｍ、７ｃｍ、８ｃｍ、９ｃｍ、１０ｃｍ、１１ｃｍ、１２ｃｍ、１５ｃｍ、２０ｃｍなどを含む）であれば近位に延びてもよい。カテーテル内のトラクターの端部は、引張り装置（例えば、トラクターの遠位端または内側端に接続された近位引張り領域）に連結されてもよい。管状トラクターは、ガイドワイヤを通過させるように構成された細長い管腔を含むことができる。管状トラクターはまた、近位端領域が近位側に引っ張られたときに、カテーテル内腔内で長軸に沿ってスライドし、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転するように構成されてもよい。トラクターは、本明細書では、トラクターアセンブリ、トラクター部分、トラクター管、または単にトラクターと呼ぶことができ、典型的には、カテーテル内に位置決めされて縦方向に摺動可能であり、トラクター（「遠位トラクター領域」または「遠端面」トラクター領域と呼ばれることもある）の一部がそれ自体の上で２倍になるように配置される。

【0063】

例えば、図１Ａは、本明細書に記載の装置の一部を形成し得る細長い反転支持体のカテーテルの変形例を示す。この例では、細長い反転支持体は、遠位端開口部１０５を含む遠位端領域１０３を有するカテーテル１００を含む。遠位端領域は、非常に遠位の端領域（遠位端開口部を含む遠位端１０５）がそれに近接する領域よりも実質的に弱いことを除いて、増大する柔らかさ（デュロメータ、例えば、ショアーデュロメーターによって測定される）を有することができる。このように、カテーテルの遠位先端領域（例えば、最も遠位のｘの直線寸法、ここでｘは、１０ｃｍ、７ｃｍ、５ｃｍ、４ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍである）は近位端から遠位端に延びる増大する柔らかさ／減少するハーネスを有するが、非常に遠位の端部領域１０７（例えば、最も遠位のｚの直線寸法として測定すると、ここでｚは、１ｃｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．８ｍｍ、０．５ｍｍ、０．３ｍｍ、０．２ｍｍ等であり、ｚは常にｘより少なくとも３倍小さい）は、そのすぐ近位の領域の硬さよりも大きく、遠位の先端領域の近位の最遠位の領域と同程度に硬くてもよい。

【0064】

図１Ａにおいて、細長い反転支持体は、カテーテルが遠位環（遠位端開口部）上に引っ張られたときに座屈を防止するのに充分なカラム強度を有する細長い中空カテーテルである。このように、細長い反転支持体は、５００ｇまたはそれ以下の圧縮力が神経血管応用のため（例えば、少なくとも約７００ｇ、６００ｇ、５００ｇ、４００ｇ、３００ｇ等の圧縮力）に適用されたとき（例えば、バックル）、それが崩壊しないように構成され得る。末梢血管適用のために、細長い反転支持体は、少なくとも１５００ｇの圧縮力（例えば、少なくとも約２０００ｇ、１９００ｇ、１８００ｇ、１７００ｇ、１６００ｇ、１５００ｇ、１４００ｇ等の圧縮力）に耐えるように選択または構成することができる。一般に、本明細書に記載される装置のいずれも、全長カテーテルではない細長い反転支持体を含んでもよいが、ロッド、ワイヤ、ハイポチューブ等（図４２Ａ〜４３Ｄを参照して以下により詳細に説明されるように）に接続された、典型的には遠位端にあるカテーテルの一部を含んでもよいし、スキップされてもよい。したがって、本明細書に記載される装置および方法のいずれもが、カテーテルに限定されない、カテーテルの一部を含む、または遠位端において環を形成するリングまたは他の構造を含む、細長い反転支持体と共に使用するように適合され得る。図１Ａにおいて、細長い反転支持体のカテーテル１００は、神経血管使用に適したマイクロカテーテルを含む、任意の適切なタイプのカテーテルまたはカテーテルの一部であってもよい。

【0065】

いくつかの変形例では、細長い反転支持体の遠位端１０５は、トラクターが、捕捉されることなく（バインド、紙詰まり）または実質的な摩擦なしに、カテーテルの遠位端を越えてスライドまたはロールおよび反転するように適合される。例えば、いくつかの変形例では、遠位先端（末端）は、図１Ｂに示されるように、特に外面（例えば、外径から内径への移行）に湾曲していてもよいし、半径が１０９であってもよい。

【0066】

図１Ｃは、引張り装置１４６に結合された可撓性トラクター１４４の例を示している。この例では、引張り可能なトラクター組立体１４０を形成するために、トラクターは、引張り装置と一体化されて、組立体を形成するように示されている。図１Ｃにおいて、トラクターは、柔軟で細長い材料の管（例えば、織物、編まれたもの、組編されたもの）である。トラクターは、第１の構成において、プーラーから延びて示される。この第１の構成における可撓性トラクターの弛緩した外径が、トラクターが反転する前にその中に配置される細長い反転支持体のカテーテルの外径よりも大きい外径を有する場合、特に有益であり得る。可撓性および管状トラクター１４４は、細長い反転支持体の遠位開口部を容易にロールおよび折り曲げられるように、充分に軟質で可撓性（例えば、崩壊強度が低い）であってもよい。引張り装置１４６は、典型的には、拡張性の低い（または拡張不可）構造（管、プーラー等）であってもよい。図１Ｃに示す例では、トラクター１４４は、例えば、形状設定（熱硬化等）によって、緩和された第１の構成において、図１Ｄに示すように、拘束されていない場合、細長い反転支持体のカテーテルの内径の直径の１．１〜１０倍の半径の直径まで拡張するように構成される。図１Ｄにおいて、図１Ｃのトラクターは、拡張された弛緩した構成で示されている。したがって、拡張可能なトラクターは、開放を拡張するためにバイアスされ得る。トラクターは、メッシュ、編組、織られ、編まれ、または材料のシートから形成されてもよく、一般に、除去される対象物（例えば、血液凝固）を把持するように適合される。

【0067】

図１Ｃおよび１Ｄにおいて、トラクターおよびプーラーは、トラクター１４４と、該プーラー１４６を含む拡張性の低い（または拡張不可）基端部との２つの部分を有し、該プーラーは、ワイヤ、カテーテルまたはハイポチューブのような別個の領域であってもよく、トラクターの末端領域（例えば、柔軟なメッシュ、織られた、編まれたなど）、例えば、末端または末端付近に接続される。トラクターの反転領域は、カテーテルの遠位端開口部上で回転し、反転するが、これはトラクターの遠位対向領域と呼ばれ、これは、回転する際に、能動的に凝血塊を掴むことができる。

【0068】

図１Ｅでは、図１Ｃの可撓性トラクターが示されており、トラクターは、細長い反転支持体１０１のカテーテルの遠位端の上で、それ自身の上に二重にされている。遠位端領域は、例えば、滑車および細長い反転支持体の上に折り畳まれ、折り畳まれてもよい。この例では、トラクター保持器１８８を使用して、細長い反転支持体の外径上に折り畳まれたトラクターを保持することができる。しかしながら、図１Ｆに示すように、拘束されていないまたは配置された構成では、この第２の構成のトラクター（例えば、カテーテルの遠位端上で反転される部分）は、細長い反転支持体のカテーテルの外径よりも大きい外径を有する。このように、トラクター１４４は、装置の細長い反転支持部分のカテーテルの内径（ＩＤ）よりも大きい第１の構成（図１Ｃに示すように）において弛緩した拡張構成を有するようにバイアスされ、カテーテルのＯＤよりも大きいＯＤを有する第２の構成（図１Ｆに示す）において、カテーテルのＯＤよりも上方に反転された弛緩した拡張構成を有する。トラクターは、拡張可能であり、かつ、引張り装置に連結されてもよい。いくつかの変形例では、可撓性トラクターおよび引張り装置は、同じ材料を含んでもよいが、トラクターは、より可撓性および／または膨張性であってもよく、またはプッシュ／プルワイヤまたはカテーテルに接続されてもよい。

【0069】

図１Ｇおよび１Ｈは、図１Ａおよび１Ｅの構成要素から組み立てられた装置のような装置を使用した凝血塊の除去を示す。この例では、装置は、細長い反転支持体１０１のカテーテルと、カテーテルの遠位端領域を越えて延び、カテーテルの遠位端でそれ自身を反転させて、外側のトラクター端領域が内側の拡張性の低い（本実施例では、低拡張性は非拡張性を含む）第２の遠位端領域１４６（プーラー）と連続して、カテーテル内で近位に延びることができるようになる可撓性トラクターのカテーテルを含む、血栓除去装置として構成される。トラクターの遠位端領域に連続するロッドまたは他の部材であってもよい押し込み／引き出し部材。図１Ｇでは、装置は、凝血塊１５５の近くの血管１６０内に配置されて配置されている。矢印１８２で示されるように、可撓性トラクター（例えば、図示されていないハンドルを使用すること）の内側部分を引っ張ることを示す矢印１８０で示されるように、トラクター１４０をカテーテル１０１の近位側に引っ張ることによって、凝血塊をカテーテル内に引き込むことができ、その結果、トラクターがカテーテルの端開口部を越えてカテーテルの遠位端部内に転がし、膨張可能な遠位端部領域を反転させ、矢印で示される。カテーテルの外側のトラクターの端部は、カテーテルの外壁に対して「緩く」てもよい。図１Ｉは、引張り装置１５６に連結されたトラクター１４４を含むトラクター組立体１５４の別の例を示している。この例の引張り装置は、先細（先細りの領域１６１を持つ）であり、したがって、近位端領域とは異なる遠位端領域の柔軟性を有し得る。例えば、近位端領域は、トラクターが結合されるより狭い直径の遠位端領域１９５よりも柔軟性が低くてもよい。この組立体は、放射線不透過性マーカー１６５を含み、トラクターは、任意の適切な手段によって、プーラーに取り付けられ得る。例えば、トラクターは、クリンプされてもよく、接着されてもよく、融着されてもよく、または他の方法で、典型的には永久的に、プーラーに取り付けられてもよい。

【0070】

一般に、本明細書に記載する機械的血栓除去装置は、作動前および作動中の両方において、高度に可撓性であり得る。例えば、可撓性トラクターは、特に神経血管系の蛇行した血管内での操作性に影響を与えることを回避するために、細長い反転支持体のカテーテルの剛性／可撓性、特にカテーテルの遠位端領域を過度に増大させないことができる。ここでは、カテーテルの最後のｙ ｃｍ（例えば、遠位最遠位２０ｃｍ、１８ｃｍ、１５ｃｍ、１２ｃｍ、１０ｃｍ、９ｃｍ、８ｃｍ、７ｃｍ、６ｃｍ、５ｃｍ、４ｃｍ、３ｃｍ、２ｃｍ、１ｃｍなど）の剛性を所定のパーセンテージ（例えば、１０％未満、１２％、１５％、１８％、２０％、２５％、３０％など）未満に増加させる可撓性トラクター管部分について説明する。例えば、本明細書に記載されているのは、カテーテルを通過し、カテーテルの遠位端の上で二重に戻るが、カテーテルの遠位５ｃｍの剛性をカテーテルの遠位５ｃｍの剛性の１５％未満だけ増加させる可撓性のあるトラクター管部分であり、可撓管がカテーテルを通って延び、カテーテルの遠位端の上で二重に戻る。

【0071】

図２Ａおよび２Ｂに示すように、トラクターがカテーテルの遠位端を容易に反転できない場合には、閉塞が発生する可能性がある。図２Ａでは、延長反転支持体のカテーテル２０７内からトラクター２０１を近位側に引っ張ること、例えば、内部プーラーカテーテル２０５上で２０４を引っ張ることによって、通常、トラクターが生じる。トラクターが反転してカテーテルに入るようにトラクターを引くのに必要な力が大きすぎる場合、例えば、２００ｇの力（例えば、１０ｇを超える力、２０ｇを超える力、３０ｇを超える力、４０ｇを超える力、５０ｇを超える力、６０ｇを超える力、７０ｇを超える力、８０ｇを超える力、９０ｇを超える力、１００ｇを超える力、等）で、トラクターを解放するための初期展開力を除いて、本明細書に記載されるように、装置は詰まっている。典型的には、トラクターは、この閉塞力よりもかなり小さい力で、遠位端開口部を越えて引っ張られ、反転され得る。閉塞は、細長い反転支持体の崩壊、およびデバイス故障をもたらす可能性がある。閉塞は、例えば、トラクターが細長い反転支持体のカテーテルの遠位端開口部に引っかかったときに発生し得る。図２Ａでは、図に示すように、カテーテル２１３内のトラクターの部分が内側につぶれると、閉塞につながる１つの故障モードが生じる。発明者らは、カテーテル内のトラクターの部分が、カテーテルの内径の４０％以上の直径（例えば、内径）を有するように崩壊する場合にのみ、閉塞を防止することが望ましいことを見出した（カテーテル内径の４５％以上、５０％以上、以上、以上、６５％以上、７０％以上、６０％以上、７５％以上、５５％以上等）。

【0072】

同様に、図２Ｂは、「Ｘ」によって示されるように、カテーテル２０４’内のトラクターの近位移動およびトラクターの遠位側反転部分の２１１’の回転を示す矢印を介して閉塞が発生した装置の別の例を示す。図２Ｂにおいて、トラクターは、カテーテルの遠位端の周りで鋭く湾曲する。この鋭い屈曲は、図示されているように、カテーテルの遠位端を越えて詰まる結果となり得る。

【0073】

カテーテル上のトラクターの閉塞を防止するために単独でまたは任意の組み合わせで使用され得る種々の特徴が本明細書に記載される。例えば、図２Ｃにおいて、トラクターは、第１の構成２２３（例えば、図２Ｃの反転されていない構成で引張り装置から延びる）におけるカテーテル内のトラクターの部分が、カテーテルのＩＤ（例えば、トラクターの弛緩ＯＤは、カテーテルのＩＤの０．８ｘから３ｘの間である）とほぼ等しいか、またはそれより大きい弛緩した外径（外径）を有するようにバイアスされ得る。第２の構成（第１の構成に対する反転）２２１におけるトラクターのＯＤは、典型的には、カテーテルのＯＤよりも大きいか、またはほぼ等しい（例えば、第２の構成におけるトラクターの弛緩ＯＤは、カテーテルのＯＤの約０．９ｘと５ｘの間、例えば、カテーテルのＯＤの＞１ｘなどである）。注意すべきことであるが、トラクターは、トラクターの第１の構成の緩和ＯＤが、第２の（反転）構成のトラクターの緩和ＯＤよりも大きいか、またはその逆であるように構成されてもよい。このバイアスの組み合わせにより、図に示すように、わずかにトランペット形状の２２７である遠位に面した反転領域が得られる。このトランペット形状は、図２Ｃを図２Ａおよび２Ｂと比較することによって分かるように、トラクターの表面とカテーテルの開放端との間の、開放端に対して垂直に近い接近角をもたらすことができる。したがって、外側に広がる遠位に面したトラクター領域は、閉塞を防止することができる。図３Ａ〜３Ｃは、カテーテルの遠位端を回転する際に遠位側の回転／反転領域で外側に広がるトラクター領域を含む装置の動作を示す。図３Ａでは、装置３０５は、凝血塊１５５に近接して血管１６０を下降する。図２Ｂの代替図に示されているように、位置決めを補助するためにガイドワイヤ３０９を使用することができる。例えば、最初にガイドワイヤを凝血塊に案内し、次いで装置をガイドワイヤ上にスライドさせて凝血塊に隣接して位置決めすることができる。ガイドワイヤは、図３Ｃに示すように装置を作動させて凝血塊を除去する前に、所定の位置に置いたままにしてもよいし、除去してもよい。図３Ｃでは、装置は、図に示すように、トラクター３１１の内側部分上に近位３０９を描くことによって作動され、カテーテルの遠位端上で１８２を回転させ、反転させる。反転トラクターは、カテーテル内に凝血塊を引き込む際に、その凝血塊を把持して、カテーテル内に引き込み、圧縮および／または歪みを生じさせる。装置は、トラクターが近位側に引っ張られるときに遠位側に進むことができる。いくつかの変形例では、トラクターは、織布、編物、または弾性材料であり得るので、カテーテル内で近位に引き出されるとき、カテーテル内で長手方向（遠位近位）に拡張され得る。これにより、凝血塊を迅速に吸引することができ、カテーテル内に固定することができる。

【0074】

トラクターは、織られ、編まれ、および／または組編された材料であってもよい。反転管を形成するために織られたまたは編まれた複数の繊維を含んでもよい織編組された材料については、これらの構造を調整して、閉塞を防止し、および／またはトラクターを引いてカテーテル先端を反転させるのに必要な力を低減することができる。例えば、機械式アテローム切除装置は、曲がりくねった解剖学的構造であっても、また、編組構造の１つまたは複数を調整すること；編組角度の最小化；カテーテルの外径（外径）または編組の内径（ＩＤ）の遠位側面の親水性コーティングを含むこと（トラクター等）；カテーテルの放射線壁を含むこと；および／または隣接する近位領域に対する遠位先端領域の剛性を増加させること；によって凝血塊を掴むときに、カテーテルの先端の周りを自由に回転することができる編組型トラクターを含むことができる。

【0075】

前述したように、トラクター（編んだもの、編んだもの、組編したものなど）は、カテーテルの内径（ＩＤ）にできるだけ崩れ落ちるように構成することができる。例えば、トラクターがカテーテル内径（ＩＤ）／カテーテルチップＯＤの９０％、８５％、７５％、７０％、６５％、６０％、または５０％以上、または以内のＩＤに崩壊する可能性がある。なぜなら、トラクターがカテーテルチップの周りに引っ張られると、トラクター（三つ編み、ニットなど）に軸方向の張力が生じ、不注意にカテーテル上で詰まりを引き起こす可能性があるからである。トラクターがカテーテル先端の周りに引っ張られるとき、トラクターは、トラクターがカテーテルＩＤを通って引っ張られるときに、トラクター構造に軸方向張力を生じさせるように軸方向に引っ張られる。トラクター要素をカテーテルＩＤ（またはＯＤ）の９０％、８５％、７５％、７０％、６５％、６０％、または５０％以上のＩＤで閉塞させることにより、軸方向に張力を加えたときに、トラクターがカテーテル先端部を掴む／同期する可能性が低くなり、使用者によって加えられた軸方向の力が小さくなり、編組がカテーテル先端部の周りをロールする助けとなる。使用者がトラクター構造体を先端の周りに引っ張るのに必要な軸方向の力がより少ない場合、カテーテル先端は、トラクターを引き戻す際に座屈したり撓んだりする可能性が低い。カテーテル先端が座屈する可能性を最小限に抑えることが有利である。トラクターは、以下の変数のいずれかを制御することによって、および任意の組み合わせで、特定のＩＤで「閉塞」ように調整することができる：特定の数の編組端を選択すること、編組端のサイズ／直径を選択すること；編組材の選定（例えば、マルチフィラメントまたはモノフィラメント）；三つ編みにバイアスをかける熱（編組直径等）；１×２、１×１などのパターンを選択する。

【0076】

編組角度は、カテーテルの端部開口上でのトラクターの回転のロックアップを防止するために最小化され得る。典型的には、編組角度（例えば、４５度以下、４０度以下、３５度以下、３０度以下、２５度以下、４５度以下、２０度以下など）が低いほど、編組交差点がカテーテル先端に引っかかる可能性は低い。

【0077】

本明細書に記載される変形例のいずれにおいても、カテーテルおよび／またはトラクターの表面は、カテーテルの遠位端領域上での回転を促進するようにコーティングされ得る。カテーテルＯＤの遠位側面またはトラクターのＩＤに親水性コーティングを有することは、トラクターがカテーテルの内側を通って引っ張られたときにカテーテルの遠位端を越えてカテーテルの先端の周りを容易に側方にできるように、有用であり得る。

【0078】

カテーテル先端の半径壁は、摺動可能な範囲内に選択／設定することができる。例えば、カテーテルの先端は、可能な限り最大の半径を有するが、カテーテル上の少なくとも０．００２５インチの半径の壁、理想的には約０．００５インチの半径の壁を有することが有用であり得る。

【0079】

カテーテルの遠位部の剛性は、トラクターが引っ張られるときに、崩壊を防止するのに充分に剛性であり得る。潤滑性もある（例えば、コーティングまたは材料特性によって）。カテーテル先端部の最も遠位の部分（例えば、最後の５ｍｍ）は、編組構造体がカテーテル先端部の周りを回転しているときに、カテーテルの遠位の先端部が潰れたり内向きに座屈したりしないように、充分に剛性がありかつ潤滑性のある材料で製造することができる。したがって、遠位先端部は、カテーテルの遠位端部におけるより近位の領域よりも大きい剛性を有し得る。

【0080】

以下により詳細に説明するように、トラクター内に孔を有することは有用であり、または望ましい。間隙の欠如または小さな孔の大きさは、編組の凝血塊を掴む能力を制限し得る。代替的または追加的に、テクスチャを有する編組構造を形成することが望ましい場合がある。１つの例は、２つ以上の異なる直径の編組端部を同じ構造に編組することである。編組端部の直径の違いは、編組構造の外表面に組織を形成するのを助け、カテーテル先端の周りに編組ドーズを巻く際に凝血塊を掴むのを助ける。

【0081】

あるいは（または加えて）、トラクターは、所望の直径で組編にコーティング、ラミネートまたは接着剤を加えることによって、軸方向荷重の間に直径が圧縮されないようにロックするように構成することができる。薄いコーティング、ラミネートまたは接着剤を添加することにより、編組要素が互いに摺動するのを抑制し、それによって編組を特定の直径に固定することができる。コーティングは、大部分の細孔および細孔領域を実質的に開いたままで適用することができる。薄いコーティングの例には、親水性コーティングを伴うまたは伴わないウレタンおよびシリコーン、ならびにタイ層を伴わない親水性コーティングが含まれる。

【0082】

トラクターの外側カテーテル壁への摺動摩擦を減少させること、トラクターの先端回転を改善すること、および／またはトラクターの内側カテーテルへの摺動を強化することもまた、摺動スキンまたはスリーブを含むことによって達成され得る。例えば、薄い（例：極薄）スリーブを使用してもよい。スリーブは編組、編物、織物、押出、メルトブロー、メルトスピニングなどによる低摩擦ポリマー（ＰＥＴ、ＰＥ、ＰＰ、ＰＴＦＥ、ｅＰＴＦＥ、ペバックス、ウレタン）から作られる。スリーブは、レーザースロット管、化学エッチング、マイクロマシニングから作ることができる。スリーブは、親水性コーティングのような潤滑性コーティングで被覆することもできる。潤滑性コーティングは、外側表面および／または内側表面に配置することができる。スリーブは、ドーザ素子とカテーテル壁との間に配置され、プーラー要素に取り付けられる。スリーブは、厚さが０．００２インチ未満であってもよく、理想的には、壁の厚さが０．００１インチ未満であってもよい。スリーブは、トラクター凝血塊把持システムをカテーテル壁、先端回転および内部カテーテル引き抜き摩擦から切り離すことができる。スリーブは、トラクターから完全に解放されてもよく、別個の位置でトラクターに接続されてもよく、またはトラクターに完全に接続されてもよい。これにより、トラクターは凝血塊（より大きなワイヤの場合は、神経に対して０．００１〜０．００２インチ、その他の装置の場合は０．００２〜０．００７インチ）を掴むように設計され、皮膚は摩擦と皮膚の曲げ剛性を低減するために厚さと構造が最小化される。

【0083】

図４Ａは、使用可能なスリーブの一例を示す。この例では、上述したようなスリーブ４０３は、カテーテル４０１の外径とトラクター４０５との間に配置することができ、スリーブ（または「皮膚」）はトラクターと逆にしてもよいし、外径に保持してトラクターをそれの上に移動してもよい。図４Ｂは、牽引ワイヤ４０９によってトラクターが牽引される別の例である。図４Ａにおいて、トラクターは、外側デバイスカテーテル４０１内のプーラーカテーテル４０８によって引っ張られる。

【0084】

いくつかの変形例では、トラクター領域は、混合構造またはハイブリッド構造で形成され得、１つまたは複数の織り合わされた編組ポリマーフィラメントを金属フィラメントと組み合わせる。混合構造（ハイブリッド構造）は低摩擦ポリマー要素と織り合わされた両方の金属要素を利用することができる。金属フィラメントは、凝血塊を把持／掴むことができる剛性要素を生成し得る。ポリマーフィラメントは、凝血塊を掴むのに役立つが、外側カテーテル壁、カテーテル先端および内側カテーテル壁に表面摩擦の減少を、先端の周りに１回提供することができる。

【0085】

本明細書に記載される装置のいずれも、カテーテルの外側と接触している編組／編組の内側表面（カテーテルの外径と内径の接触）上の、例えば、編組／編組のための内側表面上の親水性／潤滑性コーティングを有するトラクターを含んでもよい。潤滑性コーティングの例には、親水性コーティング（例えば、ヒドロゲル）および疎水性コーティング（例えば、ＰＴＦＥ＆ＦＥＰ、パリレン、シリコーン、シロキサン（シリコーン添加剤）のようなフッ素コーティングを、あらゆる材料をより潤滑にするためにペバックスを含む様々なポリマーに添加する）が含まれる。

【0086】

上述のように、これらの装置のいずれも、遠位先端のより近位の領域よりも剛性が低い（例えば、「柔らかい」）遠位先端を含むことができる。これは、遠位先端を補強する構造支持部材を有することによって、または遠位先端を形成する材料を改質することによって達成することができる。いくつかの変形例では、カテーテルの遠位先端部は、カテーテルの端部を越えて反転することによって補強されてもよい（より堅くする）。例えば、カテーテルの逆ソフトチップを示す図５Ａ〜５Ｂを参照されたい。この例では、図５Ｂに示すように、７２末端ＰＥＴ編組を使用して、０．０７１カテーテルの先端５０１をそれ自体５０５の上に反転させた。カテーテル先端の遠位部分を反転させ、カテーテルの内側の親水性コーティングおよび（この例では必要ではないが）放射線不透過性マーカーバンド５０７を含むことができる。これは、先端よりも相対的に剛性であり、カテーテルの最後の２〜５ｍｍ上の外径および内径の周囲全体に親水性コーティングを有する、より大きな半径の先端を折り目付けることがある。任意に、カテーテルは、図５Ａに示すものと同様の先端で送達されてもよいが、トラクターが最初にカテーテル内に引き込まれると、カテーテルの遠位端が反転して図５Ｂに示すような先端を形成してもよい。

【0087】

図６Ａおよび６Ｂは、トラクター６０１（この例では、７２の端部と４×０．０００８インチの材料を有するＰＥＴ編組）がその上を覆う逆ソフトチップカテーテルの別の例を示す。図６Ａのトラクターは、大きな崩壊した半径（例えば、それ自体では崩壊しない）を示す親水性コーティングされた先端６０３の上を回転される。親水性材料のコーティングは、カテーテル上での材料の回転を促進した。カテーテルに、カテーテルＯＤが非常に小さな（２ｍｍ）ＩＤ管を有するトラクターを装着した。この例では、図５Ｂに示すように、先端がロール状になったカテーテルに、２３ｃｍのトラクターを容易に引き込むことができた。本実施例では、先端が潰れることはなかったが、他のトラクター材料（例えば、ニチノール材料のような金属）では、図のように反転しても先端が潰れることがあった。

【0088】

図７Ａ〜７Ｆは、使用され得る編組トラクターの例を示す。これらの例では、図７Ａ〜７Ｃは、０．０８５インチＩＤ（３９５°Ｆで１０分間）に加熱セットされたＰＥＴ組編を示す。例えば、図７Ａは０．００１インチＰＥＴであり、９ｍｍで３６の端部と７７°の三つ編み角と０．００８ＯＤフィラメントとを有する。この実施例は、非常に多孔性であったが、図７Ａ〜７Ｆに示される全ての実施例の中で最も安定性が低かった。図７Ｂは、８ｍｍ、９０°の編組角度の７２端部０．００１ポリエステル編組であり、各編組に４本のフィラメントを有する。図７Ｃは、９ｍｍのマンドレル上で９０°の角度を有する０．００２インチポリエステルの４８端編組トラクターである。図７Ａに示す編組は直径の５０％を崩壊させ、一方、図７Ｂに示す編組トラクターは直径の５％未満を崩壊させ、図７Ｃの編組トラクターは直径の２５％未満を崩壊させた。図７Ｄおよび７Ｅは、０．０８５インチＩＤ（５１０℃で８分間）に加熱セットされたニチノール編組トラクターを示す。これらの編組されたトラクターは０．０７インチに拘束され、０．０７１カテーテルに引き込む際の孔のサイズを示した。編組トラクターの他の例は、＜３５°の編組角度を有する０．０００５”〜０．００１５”ＰＥＴモノまたは０．０００５”〜０．００１”フィラメントの９６または１４４の端部を有していた。

【0089】

図８Ａ〜８Ｄは、モデル血管内の凝血塊を捕捉する７２端０．００１インチＮｉＴｉトラクターの動作を示す。この例では、凝血塊をカテーテルに引き込むことを示しているが、血管のＩＤはカテーテル先端のＯＤとほぼ同じである。トラクターを血管内に引き込むことは、図に示すように、トラクター領域が血管内に反転されて崩壊せず、端部のロックを防止し、かつ凝血塊を引き込むための空間を残すことを示す。図８Ｅおよび８Ｆは、装置から凝血塊を排出するために装置の回転運動を反転することを示す。

【0090】

同様に、図９Ａ〜９Ｃは、４８端部０．００２インチＰＥＴモノフィラメント編組トラクターを使用して、血管内の凝血塊を捕捉することを示す。図９Ｄは、凝血塊を排出するための同じ装置の反転を示す。図９Ｅ〜９Ｇは、図示されているように、トラクター領域をカテーテルに巻き込むことによって凝血塊をデバイスに引き込む７２端０．００１”ＰＥＴ（４ｘ０．０００８インチフィル）材料を含む編組トラクターの別の例を示す。

【0091】

上述したように、トラクターは、編物で形成されてもよい。編物材料は、通常、同じフィラメント（縦列につながった一連のフィラメント）がそれ自体に編まれてトラクターを形成する材料を含む。本明細書に記載されるように、トラクターを形成するためにニットを使用することは、特に有利であり得る。例えば、図１０Ａ〜１０Ｆは、０．００２インチＰＥＴモノフィラメント２６針ヘッドＧｒｅｉｇｅ（Ｓｅｃａｎｔ Ｍｅｄｉｃａｌより）の円形緯糸ニットである０．００２インチ編トラクター２６針（ＳＮ５９２３）材料の例を示す。図１０Ａ〜１０Ｃにおいて、ニット材料は熱セットではない。図１０Ｅに示すトラクター領域はヒートセット、ノット後熱処理（３９５°Ｆ、１０分、０．０８５インチマンドレル）である。

【0092】

本明細書に記載される装置のいずれも、凝血塊を把持するように構成されたトラクター領域を含むことができる。特に、本明細書に記載される装置は、特に、トラクターがカテーテルの遠位端の周りを回転し、反転する場合、トラクターから延びる複数の突起を有するトラクター領域を含むことができる装置である。これらの突起は凝血塊を掴みおよび／または浸軟させるのに役立つことがある。

【0093】

例えば、トラクター領域の一部として形成された複数の突起を含む装置について説明する。例えば、これらの装置のいずれかは、切断（例えば、レーザー切断）またはトラクターから形成される突起を含むように構成されてもよい。切断し、ＮｉＴｉ、薄膜ＮｉＴｉ、コバルトクロム、ステンレス鋼などのシートまたは管のような材料（または加工中に管に形成されたシート）の管から突起または突起を形成するために使用することができる。これらのデバイスのいずれにも、溶接によって突起を形成することができる。例えば、突起は、薄膜ＮｉＴｉ管またはシートに溶接することによって形成することができる。切断または形成されたトラクター領域は、実質的に任意のパターンまたは形状を有するように構成することができる。例えば、反転／回転トラクター領域から延びる突起を有するトラクター領域は、任意の切断または形状パターンを含むことができる金属材料またはポリマー材料で形成され得、その結果、パターンは、カテーテルの外側に平坦（例えば、トラクターの平面内）に横たわり、カテーテルの周りを回転するにつれてトラクター（例えば、トラクターの平面外）から延びる。突出部は、牽引子領域パターンの一部を含むことができ、この部分は、例えば、マセレート（ｍａｃｅｒａｔｅ）のように、凝血塊が凝血塊に付着する際に、その凝塊を掴みおよび／または切断したりすることができる。次いで、トラクターのこれらの同じ領域は、完全に反転されてカテーテルに引き込まれたときに、カテーテルのＩＤに対して比較的平坦であり得る。

【0094】

一般に、柔軟性、多孔性を高めるため、および／または、それが可撓管（例えば、管に形成されるシート）の遠位端開口部（例えば、カテーテル）上に巻かれるときに、トラクターから延在する可能性のある突起を追加するために、管またはシートにおいて切断されてもよい。したがって、トラクターは、それが充分に可撓性である限り、任意の適切なパターンに形成され得る。

【0095】

例えば、図１１Ａ〜１１Ｄは、可撓性トラクター領域に使用され得るパターンの例を示す。これらの二次元（２次元）パターン（例えば、テクスチャ処理された表面）は、カテーテル遠位端上での回転および反転におけるトラクター領域の柔軟性を提供する可能性がある。このようなパターンは、トラクターを回転させてカテーテルに引き込む際に凝血塊を掴むのに役立つ場合がある。これらのパターンまたはテクスチャは、レーザー切断、プラスチックまたは薄膜金属（例：ＮｉＴｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）の成形、スタンピング、エッチングなどによって形成することができる。図１１Ａ〜１１Ｄに示されるパターンは、一般に、セル壁を形成する角度付きアームを有する閉じたセル形状を形成する。この角度によって、１つまたは複数の方向に変形することができる。パターンは、織られた、編まれたおよび／または編まれた材料のパターンを模倣してもよく、または異なるものであってもよい。

【0096】

本明細書に記載される装置のいずれにおいても、トラクター領域は、トラクター上に付加または形成され得る表面マイクロパターンを含んでもよい。これらのマイクロパターンは凝血塊を掴むのに役立つかもしれない。例えば、図１２Ａ〜１２Ｉは、トラクターの表面から延びることができるマイクロパターン突起、突起、ノブ、隆起、スパイクなどを示す。いくつかの変形例、例えば、図１２Ａ〜１２Ｃ、１２Ｅおよび１２Ｆにおいて、マイクロパターンは、カテーテルの端部を回転するときだけでなく、常にトラクター領域から延びることができる。図１４の装置には、トラクターのカテーテル上の部分を含むトラクターから延びる突起を有するトラクターを含む装置の別の例が示されている。図１５において、トラクター１４０１は、カテーテルの遠位端開口部（遠位側トラクター部分）上を回転するトラクターの部分と、カテーテルの外径を超えてカテーテルの内径内を含む、トラクターから常に延びる複数の突起１４０３を含む。他の変形例（例えば、図１２Ｄ〜１２Ｉ、図１３Ａ〜１３Ｂ、および１６Ａ〜１６Ｂ）は、カテーテルの遠位端開口部上を転がっているトラクターの部分からのみ突出してもよい。

【0097】

例えば、図１３Ａおよび１３Ｂは、トラクターの表面の一部が反転および回転している場合にのみ、トラクターの表面の一部から延びる複数の突起を有するトラクター領域の例を示す。図１３Ｂは、トラクターが遠位カテーテル開口部１１０９上を回転して反転する際の、トラクターからの突起１１０５の伸長を示す。この例では、トラクターは、バックボーンを形成するトラクター材料１１０３の長手方向に配列された長さを有する管状構造１１０１である。これらの平坦で細長い領域１１０３の間のスパンは、隣接する細長い領域の間に、最初に長軸において遠位に、次いで近位に戻るように延びる領域である。トラクターがカテーテル開口部の端部を回転すると、例えば、図１３Ｂの断面図に示されるように、材料１１０５のループがトラクター（トラクターの長軸によって定義されるトラクターの平面から）の外に延び、トラクターがそれ自体を回転すると（反転）、図１１Ｂに示されるように、外側に延びる突起１１０５を形成する。これらの突起は、凝血塊を掴むのに役立つ。

【0098】

トラクターに形成される突起は、切削（レーザー切断、プレス切断等）、エッチング等によって形成されてもよく、また、トラクターに織り込まれていてもよく、編まれていてもよく、組編されていてもよい。例えば、トラクターが管または材料シートから形成される場合、材料を除去することによって、材料の平面から突起を形成して、材料の上方および外側に延びる突起を残すことができる。トラクターが曲がっていない場合（例えば、反転）、突起は、装置を位置決めする際に、例えば、患者の解剖学的構造の中の血管を通ってそれを移動させる際に、カテーテルの先端の周りを回転することを可能にしかつ強化しながら、トラクター領域の追跡に実質的に影響を及ぼさない低プロファイルを有し得る。凝血塊を掴むのに役立つ突起が遠位側（例えば、外側カテーテル表面上に配置されたときにカテーテルの遠位先端に向かって）に伸びていることがあり、その結果、トラクターがカテーテルに巻き込まれると遠位側（例えば、図１１Ｂに示される）に伸びる。したがって、これらの突起は、グラッビング効果を生じ得る。変化によっては、突起が凝血塊に切り込まれ、それが浸軟することもある。この突起はカテーテルの抜去にも役立つ。

【0099】

いくつかの変形例では、トラクターは、カテーテルの遠位端を回転する際にトラクターの平面から突出し得る１つまたは複数の（例：２、３、４など）端を有する１つまたは複数のストランドから形成され得る、織布、編組、または編まれたトラクターである。トラクターを形成するストランドが丸いプロファイル（例えば、図１５Ｃ参照）を有する場合、トラクターがカテーテル上で反転するとき、図１５Ａに示されるように、反転遠位対向トラクター領域の面は滑らかなままである。図１５Ｂは、カテーテルの遠位端開口部上で反転する単一のストランドを示す。

【0100】

編組されたまたは織られたトラクター領域を形成するストランドが端（例えば、図１５Ｄに示されるような、長方形のプロファイルを有するリボンといったリボン）を有する材料で代わりに形成される場合、トラクターがカテーテルの遠位端開口部を回転するとき、特にストランド（例えば、リボン）が遠位端開口部（トラクターの遠位側反転部）に対してある角度にあるとき、図１５Ｅに示すように、ストランドの端部は、トラクターの平面から上方へかつトラクターから離れて突出する。これは図１５Ｅに概略的に示されており、例えば、螺旋状の織物で織られることができる長方形のストランドまたはリボンを示しており、図１５Ｅに示されているように、突起１５０７を形成するためにカテーテル上で反転する際に、織られたストランドの端１５０５がトラクターの平面からねじれている。この突起は、たとえトラクターが潤滑されているおよび／または潤滑性であっても、凝血塊を把持するのに役立ち得るスコップまたはシャベル様要素として作用し得る。

【0101】

図１６Ａ〜１６Ｂは、端を有する複数のストランドから形成されるトラクターの一例を示す。ここでは、縁を持つリボンであるストランドとして示される（長方形プロファイルの形成）。

【0102】

図１６Ａおよび１６Ｂにおいて、装置は、遠位端および遠位端開口部（示されたトラクターの遠位端面の下には見えない）を有するカテーテルと、カテーテル内に延び、カテーテルの遠位端開口部を越えて反転し、カテーテルの遠位端を越えて延びる可撓管を含むトラクター１６００とを含む。トラクターは管状壁を形成し、図１６Ａに示すように、トラクターの第１の端部がカテーテル内で近位側に引っ張られると、カテーテルの遠位端開口部を回転することによって反転するように構成される。トラクターは、複数の突起１６０３（この例では、リボン状ストランドの縁部によって形成され、カテーテルの遠位端開口部を越えて倒されるにつれてトラクターの遠位面部から延びる）を含む。トラクターがカテーテルの遠位端開口部を回転すると、リボン状のストランドがツイストしてトラクターの１６０３が出てくる。このようなねじれた縁が突起を形成して、凝血塊を掴みやすくする。したがって、図１６Ａは、トラクター反転領域がカテーテルの遠位端開口部上を外径からカテーテルの内径まで回転する際の、トラクター反転領域の遠位端面を示す。複数の突出領域１６０３は、ストランド（リボン）の端がトラクターの平面から上方に延びるように、ストランドがねじれて形成される。図１６Ｂに示されるように、トラクターがカテーテルの外径を超えている場合、カテーテルの遠位端およびより近位の領域を含めて、これらのストランドは、トラクターから突出することはなく、カテーテル、したがってトラクターが曲がって、曲がりくねった血管内に配置されている場合でも、外径に対してフラッシュしたままである。逆向きにするときだけ外向きに突出する。したがって、突起は、カテーテルの遠位端を越えて延びるトラクターの部分において、トラクターから伸長されない。この装置の中心は、カテーテルおよびトラクターを通って延びるガイドワイヤ内腔を形成し、ガイドワイヤを通過することができる。トラクターが反転領域の近位側のカテーテルの外径に沿って延伸されると、トラクターを形成するために螺旋状に織られたストランドは、トラクターの平らな円筒面（「平面」）において平坦なままである。

【0103】

以下により詳細に説明するように、編地トラクターのバリエーションを含むいくつかのバリエーションにおいて、トラクターの細胞は、カテーテルの周りを回転するにつれて、反転遠位対向領域の上方および外側に延びることができる。これらの突起はスコップやシャベルなどとしても機能し、凝血塊を掴むのに役立つ。

【0104】

本明細書に記載されるトラクターのいくつかの変形例は、不織布、非編組および非編物材料から形成されてもよい。トラクターは、直接製造することができる材料のシートおよび／または管から形成することができる（例えば、押し出し等）。このトラクターは、スロットを形成するためにレーザー切断を含めて切断され得る。変形例によっては、これらの切断が突起を形成することがある。例えば、トラクターは、上述したような突起を生成するパターンを含むパターン（例えば、スロット、切欠き領域等）が形成される固体（多孔性を含む）材料で形成されてもよい。トラクター領域は、スロットまたは切欠き領域が形成された材料の管から形成することができる。このような装置は、ｅＰＴＦＥ（比較的柔らかく、張力が強く、ラジアル圧縮が強い）、ＮｉＴｉ（超弾性および／または熱的に設定可能な材料）、布（それは、適度に高い半径方向／軸方向の強度を有する軟質の薄い壁の材料であり得る）等のような材料の管から形成されたトラクターを含むことができる。トラクターは、凝血塊を掴むのに適した材料摩擦特性および材料表面硬度を有することができる。一般に、より柔らかい材料は、解剖学的構造において装置を追跡することがより容易であり得る。前述したように、トラクターは、孔を有することができ、したがって、管孔を有することができる。孔は材料（開口部を形成したり）を除去することによって形成することができ、柔軟性、回転および／または組織把持を助けるように配向させることができる。トラクターを形成する管は、軸方向の長さに対してある角度でレーザー切断されてもよく、またはレーザー切断（例えば、管の厚さに対して垂直対角度）されてもよい。斜めに切られた部分は、凝血塊を細かく刻んだり、汚したりするための切断面を形成することがあるが、トラクターの厚さに垂直に切られた部分や丸みを帯びた部分は、凝血塊の捕獲を促進することがある。本明細書に記載されるトラクターのいずれも、熱硬化および／またはマンドレル（例えば、熱処理マンドレル上に設定された形状）上に形成される最終形状断面を有してもよい。本明細書に記載のトラクター領域は、自己膨張性であってもよい。例えば、特に、トラクターは、反転された場合に外側に拡張するように（例えば、形状記憶材料として）設定されてもよく（例えば、カテーテル内）、したがって、カテーテルの外側を越えて反転された場合に内側にわずかに縮小してもよい。図２Ｃおよび３Ａ〜３Ｃを参照して上述したように、これは、トラクターがそれ自体の上に反転される、トラクターのトランペット形状の遠位対向領域を形成するのに役立つ。トラクターのいくつかのバリエーションは、自己拡張型ではないかもしれません。前述のように、トラクターは、ポリマー材料（例：ｅＰＴＦＥ、ＰＥＴ、ＰＰ、ナイロン）、金属（合金を含む）、またはこれらの組み合わせから形成されてもよい。トラクターは低プロファイル（例：最小厚）であり、非常に柔軟で曲がりくねった血管をナビゲートすることができ、カテーテル先端の周りを反転することができ、凝血塊把持特性（突起および／または表面粗さを含む）を有し、圧縮におけるカラム強度（ストラット剛性等）を提供することができ、部分的または完全に放射線不透過性である。本明細書に記載のトラクターは、完全に形成された１ｍｍＯＤ〜１５ｍｍまでスケールすることができる。これらのトラクターのいずれも、片側または両側（特に、外径を超えて延在する場合に外側に面する側）に潤滑性表面を含むことができる。

【0105】

トラクターを形成するスロット付きレーザー切断管の例が、図１７Ａ〜２５Ｂに示されるものを含めて、本明細書に提供される。例えば、ｅＰＴＦＥまたは高密度織物（例えば、編んだもの、織ったもの、組編）のような材料の柔らかい可撓性の管、ストリップ、またはロールを使用することができる。可撓管は、トラクターおよび／またはトラクターおよびカテーテルの組み合わせを提供することができ、これにより、曲がりくねった血管においても装置を治療部位まで追跡することができる。追跡することにより、装置を、その導入部位から人体までの長距離にわたって、ある用途では１メートルを超える長さにわたって、小さな口径の曲がりくねった血管を通して押すことができる。可撓管（トラクターを形成するためのプレレーザー切断）は、微孔性ポリマーベースの管のような、低い半径方向の破砕力をもたらす柔らかさを有することがある。管は、柔軟性（例えば、トラクターをカテーテル内に引き込み、反転させ、カテーテル外径にわたって拡張する能力）を提供するため、および／または、凝血塊（例えば、塞栓）（例えば、切断または本明細書に記載の他の技術のいずれかによって）を掴むのを補助するテクスチャ処理された／多孔性表面を生成するため、および／または、塞栓を貯蔵および／または咀嚼するのを補助し、装置内での貯蔵および輸送を容易にする自由空間（空）を提供するために、処理される。トラクター内に形成する前に、シートまたは管（例えば、フィルム、ロール等）は、滑らかな表面を有することができる。パターンは、トラクターを形成するためにシートまたは管に形成することができる。例えば、レーザースロットパターンは、マクロ表面粗さを増加させるために材料内に形成され得る。穴、スロット、端、ディボット、およびバンプを材料上に形成することができる。塞栓を掴んで保持するのを助けることに加えて、そのような穴またはスロットは、凝血塊を切断しおよび／またはそれを持ち去るために管状壁に自由空間を形成することができる。本明細書に記載されるトラクターのいずれかを形成するために使用されるパターンは、より短いストラット長さ対ストラット幅比を有することができる。短くて幅の広いストラットは、より硬く、凝血塊をよりよく掴むことができるトラクターを作ることがある。ストラットの長さと幅との組み合わせにおいて、いくつかの変形では、より厚い壁が好ましい。スロットのある壁の厚さを大きくすると、より硬い支柱が作成され、凝血塊を掴むためのより攻撃的な表面テクスチャが作成されることがある。さらに、より厚い壁は、スロットギャップ内の凝血塊蓄積容量を高めることができる。

【0106】

いくつかの変形例では、短縮しないスロット設計を提供することが有益であり得る。例えば、スロット付き管設計が軸方向に引っ張られた場合（例えば、その長さに沿って）、管直径は減少しない。直径が減少したスロット付き管は、カテーテルの外側をつかんでクリートし、管が引っ張られるときの抵抗力を増加させることがある。

【0107】

トラクター管を形成するために使用される材料の初期管またはシートが比較的剛性である変動（例えば、スチール、ニチノール、ポリエステル、ＰＴＦＥ、ナイロンなどの材料で形成される）において、初期管剛性／硬度は、トラクターが適切にスロットされたときに、柔軟性、膨張および圧延の両方を増加させるために、凝血塊把持能力を高めることができる。例えば、剛性管は、カテーテルのトラッキングに焦点を合わせ、カテーテル（反転）構造内に引き込むことができる最小の縮み率で柔軟に曲げられるトラクターを生成するスロット設計を含むことができる。上述したより柔軟な出発管と同様に、より剛性の出発材料から形成されたトラクターは、凝血塊を把持して移動させることができ、スロットおよび／または空隙の数を増加させて、凝血塊把持および／または搬送能力を増加させることができる。トラクターを形成するスロット付き管は、チャネル／コルゲーション（例えば、上記図１２Ａ〜１２Ｉに示されるような任意の微細構造）などの表面把持特徴を含むことができる。より剛性の高い管は、より硬いまたはより剛性の高いスロット付きトラクターを生成することができる。例えば、ストラットがトラクター（例えば、切るなどして）内に形成される場合、ストラット幅に対するスロットストラットの長さは、より剛性の低い出発材料の場合より大きく、剛性管の弾性係数の関数であり得る。高弾性材料（例：Ｎｉｔｉ、ＰＥＴ、ＰＴＦＥ）は、ストラットの長さと幅の比が１０〜１００であることがあり、スティファー材料（例：鋼、ＭＰ３５Ｎ）は、長さと幅の比が５０より大きいことがあり、弾性材料の肉厚とストラットの幅との比は、例えば、０．５〜１０であることがある。より硬い材料では、０．２５〜５の間である。

【0108】

上述したように、本明細書に記載する装置のいずれも、非短縮形のトラクター領域を含むことができる。トラクターの短縮は、少なくとも部分的には、不織布、非編組、非編まれたデザイン（例えば、材料のストランドから形成されていないトラクター）のためのスロットデザインに依存する。図１７Ａ〜１７Ｄは、非短縮化設計の一例を示す。また、不織トラクターを形成する可撓性および剛性開始管の両方について、管内径は、カテーテル管外径プリスロットよりもわずかに大きくすることができる。先細にするスロット付き管の設計は、軸方向に張力を加えたときに、その最小直径限界に達することがある。管のサイズがカテーテル外径よりもわずかに大きい場合は、カテーテル外径に切断される前に管が詰まり（縮み防止）することがある。初期剛性材料から形成されたトラクター領域は、同等の厚さを有するが、より柔軟な材料から形成されたトラクターよりも効率的に凝血塊を把持することができる。より柔軟な材料は、剛性の関数として変形することがある。

【0109】

図１７Ａ〜１７Ｄは、スロットおよび／または窓を材料の管に切断することによって形成されるトラクターの例を示す。図１７Ａ〜１７Ｄにおいて、最初は軟質材料（例：ｅＰＴＦＥ）を、軟質可撓管内のスロット、細孔およびテクスチャへの減法製造技術によって形成した。図１７Ａ〜１７Ｄにおいて、３ｍｍ ＩＤのｅＰＴＦＥ管（２．９ｍｍ ＯＤカテーテルと共に使用するように構成された）は、高い可撓性を有し、管状壁へのレーザー切断スロットパターンによるある程度のカラム剛性および半径／フープ剛性を有し、凝血塊把持および回転を与えるテクスチャおよび曲げゾーンを形成した。ｅＰＴＦＥ自体は非常に潤滑性が高い。潤滑剤（例えば、親水性コーティング）の添加はトラッキングと回転を改善する。潤滑剤は、ＩＤおよびＯＤに、または別々に塗布することができる。図１７Ａは、装置のカテーテル１７０３部分の周りのトラクターの滑らかな回転を作り出すための最小限のカットを有する第１のパターン１７０１を示す。

【0110】

第２の例示的なパターンが、図１７Ｂに示されている。この例では、装置は、より良好な凝血塊把持特性およびより多くの凝血塊ホールディング容量を生成する可能性がある、わずかに大きい切欠き領域１７０９（この例ではレーザー切断によって除去される）を有する。図１７（ｂ）において、トラクター領域を形成するｅＰＴＦＥ管は、カテーテルの外側にスロットされている。空隙率（円周１４穴）は、コルトをつかんで保持するのに役立つことに注意すること。図１７Ａおよび１７Ｂの両方において、レーザーパターンは、短縮されてもよいが、カテーテル外面を把持／クリートする前に、詰まってもよい。

【0111】

トラクターの別の例は、２．９ｍｍ ＯＤ ｅＰＴＦＥ管（３ｍｍ ＩＤカテーテルで使用するように構成された）から作成した。この例は、高い柔軟性を有し、一定レベルのカラム剛性および半径／フープ剛性を有するように作られ、テクスチャを形成するためのパターンで管状壁にレーザー切断スロットパターンを挿入し、凝血塊把持および回転を与える曲げゾーンを含むように構成された。同様に、トラクターは、例えば、２．９ｍｍ ＯＤ ＰＥＴ織布管（３ｍｍ ＩＤカテーテル用）から作製され得る。トラクターは、厚さ０．００３インチの３０デニールＰＥＴマルチフィラメントで形成することができる。得られたトラクターは、柔軟であるように構成することができ、かつ、スロットパターンを管状壁内にレーザー切断することにより、凝血塊把持および回転を与えるテクスチャおよび曲げゾーンを提供するパターンにおいて、ある程度の列剛性および半径方向／フープ剛性を有する。ｅＰＴＦＥの場合と同様に、ＰＥＴ材料自体が潤滑性であってもよいが、トラッキングおよび回転を改善するために追加の潤滑剤を添加してもよい。潤滑剤は、ＩＤおよびＯＤに、または別々に塗布することができる。

【0112】

幾分剛性の出発材料から作られたトラクターの例は、３ｍｍ ＯＤ（例えば、２．９ｍｍ ＩＤカテーテルと共に使用することができる）を有するニッケルチタン（ニチ）管から形成された。これらの例における壁の厚さは、０．００１”〜０．００２”であった。レーザースロットパターンを様々なパターンで管状壁に切断して、凝血塊の把持と回転を促進するためのテクスチャおよび目的に応じて設計された曲げゾーンを作成した。潤滑剤は、例えば、コーティングとして、ＩＤおよびＯＤに、または別々に塗布され得る。図１７Ａに示すものと同様の第１のパターンは、滑らかな転動トラクターを形成するために最小のレーザー切断によって作製された。ストラットの長さと幅の比は２５〜５０であった。より大きなスロット／開口（図１７Ｂに示されるものと同様の）を有する第二のパターンをレーザー切断により形成した。これらのパターンは短縮してもよいが、典型的には、トラクターがカテーテル外面（閉塞を受ける可能性がある）を把持／洗浄する前に短縮を最小化または停止する。Ｎｉｔｉの設計には、放射線不透過性、熱成形、超弾性などの利点がある。

【0113】

これらの設計またはパターンのいずれも、上述したように、トラクターの回転する遠位に面する部分および反転部分から延びることができる突出部に対して行うことができる。このような突起は、「歯」または細長い部材として切り出され得る。突起を形成する領域は、尖っていてもよく、例えば、尖っていてもよく、および／または切断されていてもよい。鋭利な突起は咀嚼し、成熟した凝血塊を切断することがある。これらの突出領域は、短くても長くてもよく、１つまたは複数の方向（例えば、前方または後方または双方向）に延びてもよく、また、スコップ状（例えば、パドル形）であってもよい。突起の数は、所望の粗さ、例えば、突起の数、サイズ（長さ／幅／厚さ）などに基づいて選択することができ、突起の長さに応じて密度を変化させることができる。例えば、レーザーパターンは、トラクターの回転（例えば、長い支柱）をより簡単に始められるように設計することができ、その後、より高い密度で歯を掴むことができる。代替的に、トラクターは、より多くの初期把持、より多くおよび／またはより大きな突起を有するパターンを最初に有し（遠位に）、次いで近位端に向かってより多くのスリット（柔軟性）に移行するように構成されてもよく、これにより牽引が容易になる。さらに、突起の分布は、管の周囲で均一であり、および／または不均一であり得る（例えば、螺旋パターンを形成すること、パッチ状に分布すること、開口領域を有することなど）。

【0114】

本明細書に記載されるトラクターのいずれも、マーカーまたはマーカー（例えば、金、Ｐｔ等の放射線不透過性マーカー）を含み得る。管またはシートからトラクターを形成する場合、管は、切断され、次いで、真っ直ぐな、先端を回転する、近位端でフレアを発生するなどの任意のプロフィールを有するように形成されてもよい。本明細書に記載される任意の微細構造は、上述のように、例えば、ストラット上のウェルは、凝血塊を運び、掴む助けとなる。材料が除去された管から形成されたトラクター（または管状のシート）は、特に織布、編物、または編物された材料と比較して、トラクターの凝血塊の外径への劈開が少なく、閉塞を防止するように構成され得る。しかしながら、本明細書に記載されるスロット付き管トラクター構成のいずれも、平行または直列のいずれかを含む、例えば、編組または編組またはポリマースリーブと組み合わせて使用することができる。一般に、これらのトラクターのいずれも、多層として形成することができ、特にこれらのスロット付き管トラクターである。

【0115】

例えば、装置のトラクター部分は、使用されるカテーテルの内径より僅かに小さいＮｉｔｉ管から材料を除去することによって形成されてもよく、またはカテーテルの外径より僅かに大きい管から形成されてもよい。管は、外面の粗さを増加させるパターン（例えば、支柱／スクープ／歯のような突起を含む）で切断することができる。例えば、管状壁の厚さが０．００１インチ以下のものを使用することができる。

【0116】

図１７Ｃと１７Ｄは、紙から切断されたトラクター領域の一例を示す図である。図１７Ｃでは、硬質の紙管がスロットを含むように切断され、遠位端が拡大されて示されている。それ自体を反転させてトラクター領域として使用することができる。このパターンの有効性を説明するためにプロトタイプを作成した。同様に、図１７Ｄはプロトタイプトラクター領域の一例である。

【0117】

図１８Ａ〜１８Ｃは、トラクター（スロットトラクター等）を形成するために平坦なシートまたは管状部材に形成され得るパターンの例を示す。図１７Ａ〜１７Ｄに示されるものと同様に、図１８Ａにおいて、パターンは、トラクターを形成するために切断され得る。白い領域１８０１はストラットを表すかまたは形成することができ、線は材料が除去されるスロット１８０３を示す。このパターンは、スタウトストラットを有する可撓管をもたらす多くのパターンの１つである。図１８Ｂは、より薄いストラットを形成するより高密度のスロットと、潜在的により高い空隙率を有する同様の例を示し、これは、より大きな凝血塊担持容量をもたらすことができる。図１８Ｃは、わずかにより曲げ可能な（曲げ剛性の柔軟性）スロット付きトラクターを生成し得る曲線を有するパターンの例を示す。図１８Ａ〜１８Ｃにおいて、パターンは、パターンによって形成されたトラクターの遠位方向が図示のパターンの右側または左側になるように配向される（例えば、管は、図に対して左右に配向され、管は、図の下から巻き上げることによって形成される）。

【0118】

図１９は、複数のスロット１９０３および切欠き領域１９０１（穴）を有するトラクターの一部として管に形成され得るパターンの一例である。複数の切欠孔２００１が形成されたパターンの他の例を図２０Ａおよび２０Ｂに示す。図２０Ｂは、拡大図を示す。

【0119】

複数の突起を有するパターンの例は、図２１Ａ〜２４Ｂに示されている。例えば、図２１Ａおよび２１Ｂにおいて、パターンは、複数のスロット２１０１と、突出した支柱または歯２１０５を後に残す切欠き領域とを含む。これらの実施例では、歯２１０５は、ページの左側を向いており、これはトラクターの遠位端方向であってもよい。（例えば、画像の左側は、トラクターの遠位端に対応することができる）；したがって、パターンが管状体に形成されてトラクターを形成し、トラクターがそれ自体の上で反転された場合（例えば、カテーテルの遠位端開口部を回転すること）、複数の尖った突起２１０５がトラクターの外に延びて、カテーテル内に凝血塊を掴んで引き込むのを助けることができる。

【0120】

同様に、図２２Ａ〜２２Ｂに示すパターンは、別の例を示しており、スロット２２０１、突起２２０３および切り欠き部２２０５を含んでいる。図２１Ａおよび２１Ｂと同様に、突起は、管状トラクター（ロールアップしてトラクター領域を形成しても、ここでは用紙の平面として示される）の平面外に延びていてもよい。図２３Ａおよび２４Ｂの拡大図は、図２１Ａ〜２１Ｂに示されるものと同様であるが、より小さな突出領域を有するトラクターのためのパターンの別の例を示す。この例では、突起２３０５は尖っており、スロット２３０１に接続された開口２３０３に開口している。図２４Ａ〜２４Ｂに示されるパターンは、図２３Ａ〜２３Ｂに示されるパターンと同様であるが、トラクター領域の搬送能力（例えば、凝血塊運搬能）を増加させる可能性がある追加の開口部（切欠き領域２４０７）を有する。

【0121】

図２５Ａ〜２５Ｃは、トラクター領域のレーザー切断管プロトタイプの例である。図２５Ｂおよび２５Ｃにおいて、トラクター領域は、カテーテルの遠位端開口部上で反転される。

【0122】

本明細書に記載されるトラクター領域のいずれにおいても、トラクターは、凝血塊を掴むのに充分な粗さを有し得るが、カテーテル先端の周りを容易にロールすることができる。粗さは、トラクター領域の厚さプロファイルに関係し得る。例えば、編まれたトラクターはマクロ構造（例えば、細胞、ワイヤクロスオーバー、細胞の形状）のため編まれたトラクターよりもコースが多いかもしれない。カテーテルを介して（コンベアのように）凝血塊材料を捕捉し、輸送するトラクターの能力は、より粗いマクロ構造により支援される。さらに、上述したように、突起は粗さを増し、凝血塊を掴むのに役立つ。しかしながら、トラクターを反転させる場合にのみ延びる突起が望ましい場合がある；例えば、トラクターは、ドーザが角を曲がっていない限り、接触に対して滑らかに感じることがある。トラクターを回転させる行為は、受動把持要素（投影）を露出または活性化することがある。前述したように、これらの装置のいずれにも孔が含まれていてもよい。例えば、これらの装置のいずれも、カテーテル周囲の１／５０より大きいサイズを有する細孔を含んでもよい。例えば、孔径は２００μｍ以上（例えば、３００μｍ以上、４００μｍ以上、５００μｍ以上等）であってもよい。いくつかのバリエーションにおいて、円周当たりの孔数（開口部）は、トラクター上のカテーテル円周当たりの５〜２０、５〜１０、１０〜１５、１５〜２０の間の孔であり得る。前述したように、突起は鋭い、鈍い、または拡大した表面積（例えば、パドル形）を有することがある。鋭利なストラットの端部は、凝血塊を掴みおよび／または切断することができ、一方、突起は凝血塊を掴むのに役立つこともある。例えば、トラクターは、０．０００５インチまたはそれ以上（例：０．０００１”〜０．００１”）のテクスチャ／粗さを有することができる。トラクターは、本質的に潤滑性のある材料で形成されてもよく、および／または吸引カテーテルのトラクターおよび／またはＯＤ上の親水性コーティングの使用、またはポリエチレン、ポリプロピレン、フルオロポリマー、ＦＥＰ、ＰＴＦＥなどの潤滑性のある疎水性材料の構築を介して潤滑されてもよい。

【0123】

交互不撓性を有するトラクター
また、ここでは、その長さに沿って剛性が交互に変化するトラクターについても説明する。例えば、血管から凝血塊を除去するための機械的血栓除去装置は、カテーテルを含む、遠位端および遠位端開口部を有する細長い反転支持体と、カテーテル内で長手方向に延び、カテーテルの遠位端を越えて延びるようにカテーテルの遠位端を折り返している可撓管として構成されたトラクターとを含み得る。トラクターは、より高い剛性およびより低い剛性の長手方向に交互に配置された領域で形成することができ、より高い剛性の領域は、より低い剛性の領域よりも大きい剛性を有する。いくつかの変形例では、これにより、トラクターがカテーテルに引き込まれるときに、より剛性の低い領域がより剛性の高い領域に対してヒンジ領域として作用することが可能となる。これらの変化は、トラクターが反転されてカテーテルに引き込まれるとき、カテーテルの遠位端開口部でシーソー運動を生じ得る。これは、図３０Ａ〜３０Ｄに概略的に示されている。例えば、トラクターの長さの一部は、図３０Ａに概略的に示されているように、トラクターの長軸に沿って交互に配置された、より剛性の高い領域３００１およびより剛性の低い領域３００３を含んでもよい。トラクター領域がカテーテルの遠位開口部（カテーテル壁の一部が示されている図３０Ｂに示されている３００９）上で反転されると、トラクターを壁３００９上に引っ張ると、柔軟性の高い部分が壁上で曲がり、柔軟性の低い領域３００１はほとんど曲がらないか全く曲がらない。図３０Ｂ〜３０Ｄは、より剛性の低い／より可撓性のある領域３００３が壁を越えて屈曲している一方で、より剛性の低い／より可撓性のある領域３００１が屈曲していないことを示す、遠位端開口部上のトラクター部分の進行を示す。その結果、下部の矢印で示すように、トラクターがカテーテル内に引き込まれると、遠位対向領域の直径が変化し、振動する。

【0124】

このように、トラクターは、他の部分よりも剛性の高いトラクターの部分がより剛性の領域と交互になるラチェット式にインバートを開口するカテーテル先端の周りを回転するように構成することができる。これらの異なる剛性セクションは、カテーテル先端部の周りを回転するトラクターを、半剛性の内部で移動させ、および／またはカテーテル開口部の遠位面および遠位開口部に隣接する領域の周りを旋回／シーソー運動させることができる。

【0125】

カテーテル（螺旋状に長い方へ螺旋状に配列されたものを含む）の長さに沿って剛性／剛性の低い領域を交互に有するトラクターは、組編、レーザーカット管、ニット、ウィーブ、およびラミネートを構成することを含む様々な異なる方法で形成することができる。例えば、図３１Ａ〜３１Ｄは、この構成の編成トラクター領域の一例を示している。可変剛性トラクターがカテーテルの周りを回転するとき、トラクターのセクションは、カテーテルＩＤの中心に向かって一時的に飛び込むことができ、これはまた、カテーテルに引き込むために凝血塊または異物を掴むのを助けることができる。装置は、トラクターがカテーテル先端部の周りにシーソーを含むように構成され、ドーザがカテーテルの内側半径長さの５％、１０、１５％、２０％、２５％、３０％、４０％、５０％、７０％、８０％、９０％に相当する遠位分だけカテーテルＩＤの中に突出するようにしてもよい。

【0126】

図３１Ａに示されるトラクターは、より剛性の部分が、より剛性の低い他の部分と交互になっているニット構造体である。図３１Ａの第１の領域２４０１は、隣接する第２の領域２４０３よりも剛性であり、別の剛性領域２４０１’にも隣接している。より剛性の高い／より剛性の低い領域は、トラクターの長さに沿って螺旋状に交互に螺旋状になる。図３１Ａに示される編物トラクターがカテーテルの周りを回転するとき、示される編物のより剛性の低い部分２４０３は、一時的に曲がって、より剛性の領域２４０１をシーソー運動でカテーテル内径の中心に向かって潜水する。図２１Ｂは、図３１Ａに示されるような、トラクターの長さを下方に延びる交互の剛性／非剛性領域を有するニットトラクターを含む装置の側面図を示す。図３１Ｃは、カテーテルの遠位端開口部の上を回転する遠位対向および反転トラクター（シーソーで）を示す。図３１Ｄおよび３１Ｅは、それぞれ、図３１Ａに示されるようなトラクター領域を含む機械的血栓除去装置の代替側面および端面図を示す。

【0127】

この例では、トラクターがカテーテルの遠位端開口部上を回転すると、剛性／剛性が低い交互の構造により、剛性領域がカテーテルの中心に向かって移動し、これにより、凝血塊または異物がカテーテルに引き込まれるのを助けることができる。したがって、トラクターは、引き抜く前にカテーテルの内径の長さの５％、１０、％、１５％、２０％、２５％、３０％、４０％、５０％等に相当する遠位部だけカテーテルＩＤ内に突出するように、カテーテル先端開口部の周りを縫うことができ、その後、サイクルを繰り返す。

【0128】

硬膜と硬膜が交互に形成される領域は、カテーテルの内径に関連する距離（例えば、トラクターの長軸に沿った軸方向距離）を有することがある。特に、剛性領域がカテーテル内径に対して大きすぎる場合には、図３２Ａおよび３２Ｂに示すように、トラクターがカテーテル内で詰まることがある。例えば、図３２Ａおよび３２Ｂでは、剛性領域はカテーテル内径の半分よりも大きい。図３２Ｂに示すように、トラクターをカテーテル内に引き込むと、カテーテルの端部でトラクターがロックまたは閉塞する。いくつかの変形例では、剛性領域は、例えば、隣接する剛性および剛性の低い領域がトラクターの周りを充分に大きな角度（例えば、１０度以上、１５度、２０度など）で巻き、剛性領域のサブセットのみがカテーテルの内径に同時に移動する場合、閉塞することなく直径の半分よりも僅かに大きくすることができる。したがって、より硬い領域の長さは、カテーテルＩＤの直径の０．７倍またはそれ以下（例えば、０．６５回、０．６回、０．５５回、０．５回、０．４５回、０．４回等、カテーテルＩＤの直径以下）であり得る。これはまた、硬い領域の長さがカテーテルＩＤの半径の１．３倍以下であることを表してもよい（例：カテーテルＩＤの半径が１．２回、１．１回、１．０回、０．９回、０．８回以下）。

【0129】

同様に、剛性領域の長さが小さすぎる場合には、あらゆる相当量でシーソー運動をせず、いくつかの変形例において、図３２Ｃおよび３２Ｄに図示されるように、カテーテルの端部にて詰まることがあり得る。図３２Ｃおよび３２Ｄにおいて、剛性領域の長さがカテーテルの厚さ（例えば、カテーテルのＩＤとＯＤの間の距離）よりも実質的に大きくないので、シーソー運動は生じない。例えば、硬い領域の長さは、カテーテルの厚さ（例えば、カテーテルの厚さよりも１．２倍、１．３倍、１．４倍、１．５倍、１．６倍、１．７倍、１．８倍、１．９倍、２倍等）の１．１倍またはそれ以上である。あるいは、硬い領域の長さは、カテーテルの半径の０．１倍またはそれ以上（例えば、カテーテルの半径の０．２倍、カテーテルの半径の０．３倍など）である。

【0130】

図３２Ａ〜３２Ｂでは、図３２Ｃおよび３２Ｄに示されたものとは異なるサイズの後熱処理（例えば、０．０８５インチのマンドレルで熱処理された０．００２インチのニット２６針（ＳＮ５９２３））を有する編物材料で形成されたトラクターが示されているが、図３２Ａ〜３２Ｂでは、編物材料は固定されており、カテーテル上で回転することができなかった。ニットのサイズに対して、カテーテル（０．０４５インチＩＤ／０．０５５インチＯＤ）のＩＤは小さすぎた。対照的に、図３２Ｃおよび３２Ｄでは、カテーテルの寸法は、編物（例：０．０８５インチＩＤ７２Ｄ Ｐｅｂａｘ、０．９５インチＯＤ）に対して大きすぎた。ニット素材はこのサイズの管を牽引および反転することができなかった。

【0131】

図３３Ａおよび３３Ｂは、編物から形成されたシーソー式トラクターの別の例を示す。図３４は、トラクターを構成する編地の一部の拡大図である。編トラクターは、自身で編まれたフィラメント（フィラメントに集められた単繊維または繊維のグループ）から形成される。編物は、図３４に示すように、相互係止ループを形成するフィラメント（単繊維またはフィラメントのグループ）から形成された管状編物であってもよい。この例では、ループ間のオーバーラップ３４０１の領域がより剛性の領域を形成し、オーバーラップしない領域がより剛性の低い領域３４０３を形成する。本明細書に記載された変形例のいずれにおいても、編物によって形成されたループは、上述したように突出部としても作用し得、また、凝血塊をカテーテル内に引き込みおよび／または凝血塊を浸軟させるのを補助し得る。例えば、図３５Ａ〜３５Ｃの一連の例示は、ニッケルチタンのループを有する編んだトラクターの一部を示しており、ニッケルチタンがカテーテルの遠位端開口部上をシーソー状に回転する際に、交互の剛性／剛性の低い領域（トラクターの長軸に沿って配置される）を形成する。この例では、単一のループ３５０１が示されており、トラクターがカテーテルに引き込まれる際にカテーテルの外径の壁に対してフラッシュから進行し、カテーテルの遠位開口部に近づくにつれて、ループ部分３５０１をトラクターの平面から振り出し、図３５Ｂ〜３５Ｃに示すように凝血塊材料を掴むのに役立つ。編成されたトラクターのシーソー運動は、図３６Ａ〜３６Ｂおよび３７Ａ〜３７Ｃにも見られ得る。機械的血栓除去装置の例は、端部および側面透視図から図３６Ａ〜３６Ｂに示されている。図３７Ａ〜３７Ｃは、トラクター（この例では編んだ縫い目のあるシーソー式トラクターは）の遠位端をカテーテルの近位側に引っ張ることを含む方法（例えば、血管から凝血塊を掴んで除去するために使用され得る）を示す。図３７Ａに示すように、トラクターは、最初に、カテーテル開口部に向かって剛性領域３７０３を引っ張ることができる。カテーテルの端部を超えて曲がらないほど充分に剛性であるが、トラクターが近位側に引っ張られるとき、隣接する剛性領域に蝶番で固定されるので、剛性領域は端部を越えて最終的に傾斜し（シーソー運動で）、図３７Ｂ（セグメント３７０３が示されている）に示されるように、一端が開口部から離れるようにフリップする。最後に、図３７Ｃに示すように、カテーテルの内径内に前方にスライドする。

【0132】

上述したように、充分および／または選択的に粗いトラクター領域を有することが望ましく、その結果、該トラクター領域は、凝血塊を掴むことができる。いくつかの変形例では、粗いトラクターは、トラクターの潤滑性にもかかわらず、凝血塊を掴むことができる。ニットは、そのマクロ構造（例えば、細胞、ワイヤクロスオーバー、細胞の形状）のため、一般的に組編よりもコースが多い。また、上述した所望の空隙率（例えば、トラクターが凝血塊／凝血塊運搬能力を掴んで貯蔵することを可能にする多孔性を有すること）を有することもできる。孔のサイズは、例えば、円周当たりトラクター上の５〜２０個、５〜１０個、１０〜１５個または１５〜２０個の孔であってよい。ニットは、例えば、ニッケルチタン（Ｎｉｔｉ）ワイヤを含む任意の適切な材料で形成することができる。例えば、ニットは、ＰＥＴモノフィラメント、ＰＴＦＥモノフィラメント等から形成されてもよい。ニットトラクターは、材料特性（例えば、金属、ポリマー等）または添加潤滑剤（内側外側両方）のいずれかに基づく表面潤滑性を有してもよく、放射線不透過性（例えば、Ｐｔのインターウィーブを含む、ＤＦＴ、Ｐｔを使用した編組ワイヤ上など）であってもよい。

【0133】

パターン化トラクター
また、本明細書では、外側に面する表面上に潤滑および／または非潤滑領域のパターンを有するトラクターについても説明する。これらのパターン化された領域は、コーティングおよび／または表面改質であってもよく、トラクターの材料特性によって形成されてもよく、および／またはパターンにおける潤滑材料（例えば、潤滑剤）の適用によるものであってもよい。潤滑および／または非潤滑材料のパターンは、凝血塊把持を強化しながら摩擦を低減するのに役立つ場合がある。トラクターの外側に面した表面上の均一な潤滑剤（例えば、親水性表面）は、特に上述し図示した突出部および縁部のような他の凝血塊把持機構がない場合に、トラクターが凝血塊を把持する能力を低下させることが分かった。したがって、本明細書では、トラクターを装置の近位側に引っ張ること（例えば、細長い反転支持体のカテーテル）およびトラクターを反転させることを強化する一方で、依然として凝血塊把持を可能にするか、または強化することさえできる、トラクターの外向き表面に含まれ得る潤滑および／または非潤滑（潤滑性が低く、粘着性または粘着性のものを含む）材料のパターンを記載する。

【0134】

例えば、本明細書に記載された方法および装置のいずれも、非均一な親水性および／または疎水性コーティング（例えば、パターン化された潤滑性コーティング）のパターンを含んでもよく、これは、凝血塊を掴む前または掴む間に、蛇行した血管内で装置を位置決めするのを補助してもよい。トラクター要素の外側に面した表面上の部分的な親水性コーティング（例えば、潤滑性コーティング）でさえも、血管ＩＤ内の摩擦を減少させることができ、これらの潤滑領域（コーティング等）は、交互領域（例えば、バンド、ストライプ、チェッカーボードパターン、グリッド、スポットなど）のようなパターンで配置され得る。例えば、例えば、５ｍｍの被覆された組編の長さに続いて５ｍｍの非被覆部分を使用するなど、親水性材料でトラクター（三つ編みなど）を部分的に被覆することが好ましい。このコーティングは、ストリップ（縦ストリップ）、螺旋パターンコーティング、ランダムパターンコーティングなどを含む、上述した他のパターンであってもよい。図４０Ａ〜４０Ｃは、親水性コーティングオプションの例を示す。

【0135】

例えば、図４０Ａは、トラクター領域と、トラクターの遠位端においてトラクターが反転されて近位に引き出される細長い反転支持体４００５のカテーテルとを含む装置の例を示す。トラクター４００１は、トラクターの遠位端からカテーテル内のトラクターを引っ張る、またはこれらの変形例のいずれかにおいて、トラクターを押すおよび引っ張るために、引き具４００９（例えば、プルワイヤまたはプルカテーテル）に取り付けられてもよい。トラクターの近位端は、外側カテーテル４００５の外面（外径）上に取り付けられる。図４０Ａ〜４０Ｃにおいて、トラクターは編組トラクターとして示されているが、本明細書に記載される任意のトラクタータイプ（編んだもの、編んだもの、編んだもの、切り抜きなど）は、より潤滑性の高い領域のパターンを含むように構成されてもよい。

【0136】

図４０Ａに示すトラクターは、トラクターの遠位から近位への細長い長さに沿って帯状に配置された潤滑領域のパターンを含む。例えば、潤滑性材料４０１１で被覆された領域と被覆されていない（ぬるぬるしていない、または粘着性でさえない）領域４０１３は、トラクターの長さを交互に減少させる。代わりに、パターンは、格子状または格子状パターン、トラクターの長さに沿った螺旋／螺旋状パターンなどから形成されてもよい。トラクターがカテーテル内に引き込まれ、反転４０１７されると、交互の潤滑／非潤滑領域は、凝血塊を掴むのに役立つことがあり、それは、最初に凝血塊材料を逆トラクター内に引っ張るときに特に重要である。

【0137】

図４０Ｂは、細長い（トラクターの長軸）長の潤滑領域４０２１と非潤滑領域４０２３とが交互にトラクターの長さに沿ってストライプパターンを形成するトラクター４００１の別の例を示す。これらの「ストライプ」は、大きさが様々で（例：直径）、曲がったり、ジグザグになったり、波状になったりする。

【0138】

いくつかの変形において、潤滑領域は、最小および／または最大距離だけ非潤滑領域によって分離されてもよい。例えば、潤滑領域は、０．０５ｍｍから１５ｍｍ（例えば、少なくとも０．００５ｍｍ、０．０１ｍｍ、０．０２ｍｍ、０．０３ｍｍ、０．０４ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．０６ｍｍ、０．０７ｍｍ、０．０８ｍｍ、０．０９ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ、０．５ｍｍ、０．６ｍｍ、０．７ｍｍ、０．８ｍｍ、０．９ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍなど以上）の間で非潤滑領域（潤滑性および／または粘着性／接着性の低い領域を含む）と交互に設けてもよい。同様に、潤滑領域間の最大間隔は、約２０ｍｍ、１５ｍｍ、１０ｍｍ、９ｍｍ、８ｍｍ、７ｍｍ、６ｍｍ、５ｍｍなどより小さくてもよい）。最小距離および最大距離は、トラクターのサイズ（例：直径）、および／またはトラクターが引っ張られる速度に基づいて決定され得る。また、最小距離は、または代替的に、コーティングの潤滑性に基づいてもよい。より高度に潤滑性のある材料は、より大きな最小距離によって分離することができる。

【0139】

一部の変形例では、トラクターの一部のみが完全にまたはパターンで被覆され、近位端部（例えば、最後の部分をカテーテルに引き込む）は潤滑性がない（例えば、コーティングされていないか、粘着性／粘着性材料でコーティングされている）。それより遠位の領域（例えば、トラクターの最初の遠位に面する反転部分の近くの領域は、潤滑性である。あるいは、近位端部は潤滑性（例えば、潤滑性のある材料でコーティングされている）であるが、その遠位部（例えば、トラクターの最初の遠位に面する反転部分の近くの領域）はコーティングされていないか、または粘着性／粘着性であり、最初に凝血塊を掴むのに役立つ。

【0140】

例えば、図４０Ｃは、トラクター４００１の最近位端の上にスリーブ４０３５またはカバーを含む装置の一例を示している。このスリーブは、それ自体が外側に面した表面上で潤滑性であり、カテーテル上で遠位に引き出され、露出され、把持／プル凝血塊４０１７に反転されるまで、トラクターを所定の位置に保持する。スリーブの下のトラクターの近位端は潤滑性および／または非潤滑性（例えば、パターン化された）４０３３とすることができ、反転部分の近位およびスリーブの遠位領域４０３７は潤滑性または（好ましくは）非潤滑性および／または非潤滑性および／または非潤滑性領域のパターンとすることができる。

【0141】

細長い反転支持体
一般に、本明細書に記載の細長い反転支持体は、トラクターで操作され、トラクターが細長い反転支持体の遠位端開口部（開口部）を越えて反転するように構成されたカテーテルであってもよいし、カテーテルを含んでいてもよい。任意の適切な細長い反転支持体を使用してもよく、カテーテル（マイクロカテーテル）として構成してもよい。トラクター領域がカテーテルに対して引っ張られて反転するので、カテーテルは、ヒト血管系内の遠位血管セグメントに到達することを可能にする優れた先端屈曲（例えば、可撓性チップ）を維持しながら、高い圧縮抵抗を有するように構成することができる。

【0142】

本明細書で使用するためのものを含む小口径カテーテルは、コイル補強と組み合わせた編組補強セグメントを有することができる。編組をカテーテルの近位端に使用して、カラムの剛性および中軸の柔軟性を提供することができ、コイルは、典型的には遠位に使用して、カラムの強度を犠牲にしながら柔軟性を高める。本明細書に記載される装置は、スロット付き管遠位セグメント要素を有するカテーテルを使用することができ、これは、活性化されると、カテーテルシャフト全体を通して軸方向カラム圧縮を有意に発生させることができる。典型的には、このカラム圧迫は、いくつかのカテーテルの短縮およびカテーテルの屈曲（例えば、コルクのねじ込み）をもたらす。本明細書中では、スロット付き管要素をカテーテル遠位セグメント（例えば、最後の８ｃｍ以下）内に活用することによって、この短縮およびコルク抜きを減少させることができるカテーテルについて説明する。

【0143】

図２６Ａは、典型的な小口径カテーテル遠位先端部の屈曲を示す。図２１Ａに見られるように、カテーテルは小さな半径（基準寸法との比較）の周りで曲がることがある。このカテーテルの遠位セグメントは、コイルと、比較的柔らかく、可撓性で、伸縮性のある低デュロメータ薄壁ポリマーとを含むことができる。

【0144】

比較のために、図２６Ｂ〜２６Ｃは、カテーテルの全長に沿って延びるキー溝付き管を含むカテーテルを示す。この変形では、設計の連動キーセグメント２６０１は、構造体がその円周の周りの１つ以上の点を積み重ねまたは接触させる連動セグメントを介して軸方向に圧縮荷重を見たときに軸方向剛性を提供する。この構造は、ねじれた解剖学（すなわち、神経蛇行血管）を通して押せることを可能にする狭い半径の周りの適切な適合性を依然として可能にする。曲げの柔軟性を高め、したがってよりきついターンをする能力を高めるために、キーは、より短いか、より長いか、および／または入れ子にすることができる。

【0145】

一般に、カテーテルの曲げ剛性は、材料、材料複合構造、壁厚、ストラット長さ、ストラット幅、セル角度、ストラット形状、およびセル長の関数である。図２７は、スロット付き管として形成されたカテーテル設計の一例を示す。管は、カラム強度を残しつつ柔軟性を提供する切欠き領域を含む。

【0146】

全体の長さに沿って高いカラム強度および剛性を有するように構成されたカテーテルの別の例が、図２８Ａ〜２８Ｂに示されている。図２８Ａにおいて、ハイブリッドレーザー形成コイル（らせん）は、カテーテルの全体の連続した長さに沿って、圧縮耐性の特徴を有する。この設計におけるコイル曲げ剛性は、材料、壁厚、コイル幅、螺旋角、ヒンジ形状、ヒンジ高さ、ヒンジ位置（例えば、直線軸方向、または位相／螺旋の外れ）、コイル表面の形状およびカテーテル材料剛性の関数である。

【0147】

図２９Ａ〜２８Ｂに示すカテーテル構成は、個々のフープ／リングセグメントがカテーテルのポリマー壁によってのみ連結される変形例を示す。リング曲げ剛性は、材料、壁厚、リング幅、ヒンジ形状、ヒンジ高さ、ヒンジ位置（直線軸方向または位相／螺旋のずれ）、リング表面の形状およびカテーテル材料剛性の関数である。

【0148】

本明細書に記載される装置のいずれも、硬質の遠位先端部（例えば、ＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ、ステンレス鋼などで形成される）を有するカテーテルを含んでもよく、回転を促進するために放射されてもよい。先端開口部は、カテーテル壁の中央から外側半径なしで放射することができる。これらのカテーテルのいずれも、潤滑性コーティングを含むことができる。最後に、これらのカテーテルのいずれも、それらを通して吸引（吸引等）を可能にするように構成することができ、これは有用であり得る。

【0149】

以下により詳細に説明される図４２Ａ〜４３Ｄは、説明される装置のいずれかにおいて使用され得る細長い反転支持体の例を含む。

【0150】

例えば、本明細書に記載される装置のいずれも、真空と共に使用するように構成されてもよい。真空は、最初に血栓をガス化または把持するのに役立つことがある。真空は、装置の遠位端、および／または本明細書に記載の装置（例えば、細長い反転支持体および反転トラクター）で使用される中間カテーテルまたは外部カテーテルまたはスリーブから適用され得る。また、本明細書では、真空で使用するように適合された装置が記載されており、これには、装置を凝血塊に送達することができる中間カテーテルまたは外部カテーテルでの使用が含まれる。この装置は、外側カテーテルの内部から凝血塊を把持してもよいし、中間カテーテルまたは外側カテーテルから遠位方向に拡張してもよい。

【0151】

図４１Ａは、高い可撓性を有する外側／中間カテーテルまたはスリーブが、例えば、ガイドワイヤを用いて、装置の遠位端に操作され得る構成の例を示す。したがって、中間カテーテルは、血栓の近く、または血栓に隣接して操作され得る。本明細書に記載されるこれらの使用方法のいずれかと同様に、イメージング（Ｘ線透視、造影など）を使用してもよい。一旦位置決めされると、ガイドワイヤは、除去されるか、または所定の位置に残され、細長い反転支持体および反転トラクターを含む装置は、中間カテーテル／スリーブ内で伸長され得る。図４１Ａにおいて、中間カテーテル４１０４は、遠位側の血管４１０９内に配置されて示されている。ここに示した他の図と同様に、血管内では非常に曲がりくねって枝分かれしているかもしれないが、便宜上図では直線で示されている。装置４１００は、示されるように、中間カテーテルを通って遠位方向に延在し、中間カテーテルの遠位開口部から延在して、血栓４１１１を掴む。このように、引張り装置４１０５は、近位側（図の左側）に引き込まれて、延長反転支持体４１１３のカテーテル部分の上からトラクター４１０３を引っ張り、それが反転して延長反転支持体の管腔に入り、それと共に凝血塊を捕捉し、引き込むことができる。凝血塊が圧迫されることがある。

【0152】

したがって、この構成は、血管洗浄機と呼ばれ得る。凝塊を掴んで引っ張るためのトラクターの回転に加えて、凝塊は、中間カテーテル４１２１および／または細長い反転支持体４１２３の一方または両方から加えられる真空によって引っ張られてもよい。真空は、例えば、中間カテーテル内で、装置が遠位側に配置される前（中間カテーテル内でさえ）または中間カテーテルから遠位側に拡張された後に適用され得る。図４１Ａに示すこの構成は、外部カテーテルを介してトラクターを凝固面に導入することができる。上述したように、機械的血栓除去装置は、遠位方向に押し出すことによって、および／または、示されるように、中間カテーテルを引き戻してトラクターの全部または一部を血管内に展開することによって、中間カテーテルから遠位方向に伸長され得る。カテーテルを介して真空が適用される場合、細長い反転支持体を形成するカテーテルは、このカテーテルを介して吸引できるようにジャケットまたはシールされてもよい。

【0153】

必要に応じて、外側および／または内側および／またはプーラーを真空引きする。上述のように、その後、トラクターは、細長い反転支持体に対して近位側に引っ張られて、凝血塊を引っ張ることができる。次いで、中間カテーテルを遠位側に進めてもよく、および／または機械的血栓除去装置を近位側に引き抜いて、血栓が除去された後に装置を除去してもよい。その後、血栓が除去されたことを確認するために血管造影を行うことがある。

【0154】

あるいは、図４１Ｂにおいて、機械的血栓除去装置を用いて中間カテーテルの管腔（例えば、遠位端の近くであるが、遠位端から完全には伸びていない）内に真空を引くために、中間カテーテルを用いて凝血塊を除去してもよい。図４１Ａで説明したように、図４１Ｂでは、末端が凝固物の近くに位置するように、中間カテーテルを血管（例えば、ガイドワイヤを使用すること）に挿入することができる。吸引は、機械的血栓除去装置が挿入される前または挿入された後のいずれかで、中間カテーテルに凝血塊を引き込むために使用され得る。

【0155】

図４１Ｂでは、細長い反転支持体４１１３’は、装置を囲む中間カテーテル４１０４を通して適用される真空での使用に特に適している。例えば、図４１Ｂでは、細長い反転支持体４１１３’は、凝血塊が吸引される遠位端開口部からわずか数ｃｍだけ延びる遠位カテーテル領域４１２５を含む。次いで、細長い反転支持体は、ワイヤ、ハイポチューブまたはスキブ領域によって形成され得る細長い支持体まで先細りになる。この構成は、カテーテルが中間カテーテルの管腔をブロックすることを防止し、したがって、それが開口した遠位端に到達する前に真空の抵抗を増加させ、吸引を適用して凝血塊を吸引することができる。代替的または追加的に、細長い反転支持体のカテーテル部分の外径は、より多くの真空を通過させることができるような大きさにすることができる。例えば、装置は、カテーテルの外径と中間カテーテルの内径（「外カテーテル」）との間に少なくとも約０．００２インチ以上（例えば、０．００３、０．００４、０．００５、０．００６など、インチ）があるような寸法にすることができる。これはまた、細長い反転支持体の遠位端開口部上でのトラクターの閉塞されない回転を可能にする。

【0156】

動作中、図４１Ｂに示すような凝血塊を除去する方法は、真空４１２１を使用して、少なくとも凝血塊の先端を中間カテーテルに引き込むことを含み得る。本明細書に記載の機械的血栓除去装置を使用して、中間カテーテル内から血栓を除去することができる。例えば、真空を維持したまま、機械的血栓除去装置を挿入し（または、記載されているように中間カテーテルに予め装填されていてもよい）、そしてトラクタープーラー４１０５を引っぱって、中間カテーテルおよび血管から血栓を引き抜き、圧縮および／または浸軟させ、それを装置および中間カテーテルに引き込み、そこで、例えば、機械的血栓除去装置を取り外すことによって、それを近位側に引き込むことができる。前述のように、血栓が除去されたことを確認するために、中間カテーテル（例えば、機械的血栓除去装置が再挿入され、より多くの血栓を除去するために使用される必要がある場合には、それを所定の位置に残す）を介して血管造影を行うことがある。

【0157】

前述したように、図４１Ａに示すような完全カテーテルは、真空が中間血管の遠位端に到達するのをブロックまたは防止することができる。したがって、図４１Ｂに示されるように、機械的血栓除去装置を、中間カテーテルまたはスリーブ内で真空と共に使用できるように適合させることが有益であり得る。これは、トラクターが反転する遠位端開口部を形成する細長い反転支持体のより大きな直径のカテーテル部分を最小化することによって、上述のように達成され得る。例えば、図４２Ａにおいて、細長い反転支持体７００は、より近位の領域７０３よりも大きな直径を有する遠位カテーテル部分７０１を有し、また、細長い反転支持体を通る真空の流れをより容易にすることができる複数の開口、穴、ギャップ、切欠き領域、スロット等７０９を含む。図示された細長い反転支持体はまた、図４２Ｂに示されるように、トラクター７１１が反転する遠位端７０７を含み、図４２Ｂにおいて、細長い反転支持体は、引張り器７１３および細長い反転支持体内のトラクターが見えるように透明に示される。

【0158】

同様に、図４２Ｂおよび４２Ｃにおいて、細長い反転支持体の全長は、装置内の真空または他の流体の流れを可能にする能力を増大させることができる複数の切欠き領域７１３を含むが、それでも、例えば、トラクターによって加えられた少なくとも５００ｇの圧縮縦方向力の引上げに耐えるカラム強度を提供することができる。同様に、図４２Ｅおよび４２Ｆの細長い反転支持体は、その長さに沿って開口部７０９も含む傾斜カテーテルを示す。図４２Ｆの細長い反転支持体内には、引張り機およびトラクター４１２が示されている。図４２Ｇおよび４２Ｈは、カテーテルの湾曲した部分ではなく、細長い反転支持体の遠位カテーテル領域が、遠位端でカテーテルに取り付けられるワイヤ、バー、管、７２１などによって形成される例を示す。カテーテルは、必要に応じて開口部７０９を含んでもよい。図４２Ｉおよび４２Ｊの細長い反転支持体は、図示されているように、その長さ（特に遠位端領域の近く）の全てまたは大部分に沿って開口部７０９’を含んでいる。

【0159】

最後に、図４２Ｋに示す細長い反転支持体の変形は、ワイヤ、バー、管、ハイポチューブ、横滑り領域などに接続される最小カテーテル部分７３２を含む。

【0160】

図４３Ａ〜４３Ｄは、同様の最小細長反転支持体８００の動作を示している。この例では、装置は、細長支持体を形成するワイヤ、バー、管、ハイポチューブ、スキブ領域等７４６に固定された遠位開口７４３を含む。細長い支持体は、中空（例えば、ガイドワイヤのための管腔を含むことができる）または中実であってもよい。細長い支持体はまた、図４３Ｂに示すように、１つ以上の追加の支持ガイド７５０を含んでもよい。これらの支持体は、細長い反転支持体内に引張り機および／またはトラクターを収容するのを助けることができる。本明細書に記載される細長い反転支持体のいずれも、追加の支持ガイドを含むことができる。図８Ｂの細長い反転支持体は、図４３Ｃのトラクター７１１および引き具７１２と共に示されている。述べたように、この変形は、図４３Ｄに示されるように、中間（例えば、「外側の」）カテーテル、スリーブなど８０９と共に使用するのに特に適している。

【0161】

動力駆動トラクター
また、トラクターを動力駆動する機械的血栓除去装置についても説明する。本明細書に記載されるトラクターのいずれも、記載される手動駆動トラクターの代わりに、またはそれに加えて、モータによって駆動されてもよい。例えば、動力駆動トラクターは、図３８Ａ〜３８Ｂおよび３９Ａ〜３９Ｃに示されてもよい。図３８Ａにおいて、トラクターは、連続トラクターである。図３８Ｂは、図３８Ａに示すモータを含まないカテーテルおよびトラクター領域を示す。トラクターは、長手方向に延びる複数のベルト、チェーン、長さ等を含み、装置内に凝塊を引き込むコンベアのように作用することができる。したがって、材料のループは、動力駆動トラクターとして動作することができる。図３９Ａ〜３９Ｃは、血栓を把持する図３８Ａ〜３８Ｂの装置の動作を示す。

【0162】

本明細書に記載される方法（ユーザー・インタフェースを含む）のいずれも、ソフトウェア、ハードウェアまたはファームウェアとして実施することができ、プロセッサによって実行されると、プロセッサが、表示、ユーザとの通信、分析、（タイミング、周波数、強度など）、決定、警告または同様ものといったパラメータの修正を含むが、これらに限定されないステップのいずれかを実行するようにプロセッサに制御させる、プロセッサによって実行可能な命令のセット（例：コンピュータ、タブレット、スマートフォンなど）を格納する非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体として記載することができる。

【0163】

拡張性遠位端
本明細書に記載される機械的血栓除去装置のいずれもが、より小さな直径の開口（例えば、遠位端開口部）からより大きな直径の開口まで拡張可能な遠位端を有する細長い反転支持体を含むことができる。この拡張は、カテーテル内の凝血塊を引っ張ることによって行うことができる。例えば、図４４Ａ〜４４Ｃは、拡張可能な遠位端を有するカテーテルとして構成された細長い反転支持体の一例の動作を示す。この変形例では、カテーテルの遠位端４４０１は、細長い反転支持体のカテーテルの遠位端に、例えば、レーザー切断によって形成または切断されたスロットまたはスリット４４０３を含むことができる。この装置は、図４４Ｂに示すように、上述のように操作され、凝血塊（例えば、それに対して、またはそれに隣接して）の近くに位置決めされ、そして、トラクター４４０５をカテーテル内に引き込むために、プーラーの近位に引っ張ることができる。本明細書に記載される装置は概して凝血塊を大いに圧縮することができるものの、圧縮は半径方向の直径をより穏やかに減少させることによって、より容易および／またはより効率的にすることができる。また、図４４Ｂに示すように、トラクターを先端開口部に巻き付けて反転させた場合には、トラクターとともに血栓を引き込むことができる。大きな塊４４１３が遠位端開口部内に持ち込まれると、図４４Ｃに示すように、遠位端開口部はスロットまたはスリット４４０３に沿って拡張して開口し、遠位端開口部はフレアアウトする。いくつかの変形例では、弾性スリーブ、ガスケット、リングまたはカバー（図４４Ａ〜４４Ｃには示されていない）が、少なくとも部分的に遠位端を被覆して、端がトラクターに引っかかるのを防止するように含まれてもよい。例えば、弾性層または伸縮性層は、切断された遠位端を覆い、遠位端が開放されて外向きフレアを形成することができる。図４４Ｃでは、外側に広がった遠位端が漏斗形を形成しており、そこに凝塊が引っ張られる。この漏斗形の開口部は、凝血塊が機械的血栓除去装置に引き込まれるように、凝血塊を圧縮するのを助けることができる。

【0164】

いくつかの変形例では、細長い反転支持体は、遠位に面する端部に漏斗形状を有するか、または有するように構成することができる。遠位に面する端部は、常に遠位端開口部に漏斗形の口を有してもよく、または遠位端開口部は、図４４Ａ〜４４Ｃに示されるように、漏斗形になるように構成されてもよい。いくつかの変形では、細長い反転支持体の遠位端は、半径方向に直接弾性であるが、近位−遠位軸（圧縮荷重）に沿って剛性を維持するように構成される。例えば、細長い反転支持体の遠位端は、高い圧縮荷重強度を有するが、互いに分離して遠位端開口部を拡大することができる近位〜遠位軸に延びるストランドまたはロッドで構成することができる。例えば、それらは、より遠位のリングがより近位のリングよりも弾性的／伸長可能であるリングによって連結され得る。

【0165】

ここで、特徴または要素が別の特徴または要素である「オン」と称される場合、それは他の特徴または要素上に直接存在してもよく、または介在する特徴および／または要素が存在してもよい。対照的に、特徴または要素が別の特徴または要素である「直接」と呼ばれる場合、介在する特徴または要素は存在しない。また、ある特徴または要素が別の特徴または要素に対して「接続された」、「添付された」または「結合」と呼ばれる場合、それは他の特徴または要素に直接接続され、取り付けられ、または結合され得るか、または介在する特徴または要素が存在し得ることも理解されるであろう。対照的に、ある特徴または要素が別の特徴または要素に対して「直接接続」、「直接接続」または「直接結合」と呼ばれる場合、介在する特徴または要素は存在しない。１つの実施形態に関して説明または図示したが、そのように説明または図示した特徴および要素は、他の実施形態にも適用することができる。また、当業者には理解されるように、別の特徴が配置された構造または特徴「隣接した」を参照することは、隣接する特徴と重複または下に位置する部分を有し得る。

【0166】

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態のみを説明するためのものであり、本発明の限定を意図するものではない。例えば、本明細書で使用されているように、単数形「ひとつの（ａ）」、「ひとつの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」とは、文脈が他のことを明確に示さない限り、複数形も含むことを意図している。本明細書中で使用される場合、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」とは、記載された特徴、ステップ、操作、要素、および／または構成要素の存在を明記するが、１つ以上の他の特徴、ステップ、操作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しないことがさらに理解される。本明細書中で使用される場合、用語「および／または」は、１つまたは複数の関連するリストされた項目の任意のおよび全ての組み合わせを含み、「／」と略記することができる。

【0167】

「下（ｕｎｄｅｒ）」、「下方（ｂｅｌｏｗ）」、「低位（ｌｏｗｅｒ）」、「上位（ｏｖｅｒ）」、「上（ｕｐｐｅｒ）」等のような空間的に相対的な用語は、図に示されるように、１つの要素または特徴と別の要素または特徴との関係を説明するのを容易にするために、本明細書において使用され得る。空間的に相対的な用語は、図に示される向きに加えて、使用中または動作中の装置の異なる向きを包含することを意図していることが理解されるであろう。例えば、図中の装置が反転されている場合、「下（ｕｎｄｅｒ）」または「下方（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記載されている要素、その他の要素または特徴は、他の要素または特徴の方向「上位（ｏｖｅｒ）」に向けられる。したがって、例示的な用語「下（ｕｎｄｅｒ）」は、上下の配向の両方を含むことができる。装置は、そうでなければ方向付けられてもよく（９０度または他の方向に回転した）、本明細書で使用される空間的に相対的な記述子は、それに応じて解釈される。同様に、「上向きに（ｕｐｗａｒｄｌｙ）」、「下向きに（ｄｏｗｎｗａｒｄｌｙ）」、「垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）」、「水平（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）」等の用語は、特に断りのない限り、説明の目的でのみ使用される。

【0168】

本明細書では、「第１（ｆｉｒｓｔ）」および「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」という用語は、様々な特徴／要素（ステップを含む）を説明するために使用することができるが、これらの特徴／要素は、文脈が他の意味を示さない限り、これらの用語によって制限されるべきではない。これらの用語は、１つの特徴／要素を別の特徴／要素から区別するために使用することができる。したがって、以下に説明する第１の特徴／要素を第２の特徴／要素と呼ぶことができ、同様に、以下に説明する第２の特徴／要素を、本発明の教示から逸脱することなく第１の特徴／要素と呼ぶことができる。

【0169】

本明細書および以下の特許請求の範囲において、文脈上別異の解釈を必要としない限り、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語、ならびに「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」のような変形は、方法および物品において様々な構成要素を共同して使用することができることを意味する（例えば、装置および方法を含む組成物および装置）。例えば、「次のものを含む」という用語は、記載された要素または工程を含むことを意味するが、他の要素または工程を除外することを意味するものではない。

【0170】

一般的に、本明細書に記載される装置および方法のいずれかが包含的であると理解されるべきであるが、構成要素および／またはステップのすべてまたはサブセットは、代替的に排他的であり得、「から成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」または代替的に「本質的に」として表され得る。

【0171】

本明細書および特許請求の範囲において使用されているように、実施例において使用されているように、および特に明記されていない限り、用語が明示的に現れない場合であっても、すべての数字は、単語「約（ａｂｏｕｔ）」または「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」によって前置されているかのように読み取ることができる。「約」または「およそ」という表現は、大きさおよび／または位置を記述するときに、記述された値および／または位置が合理的に期待される値および／または位置の範囲内にあることを示すために使用することができる。例えば、数値は、記載された値の＋／−０．１％（または値の範囲）、記載された値の＋／−１％（または値の範囲）、記載された値の＋／−２％（または値の範囲）、記載された値の＋／−５％（または値の範囲）、記載された値の＋／−１０％（または値の範囲）などである。例えば、「１０」という値が開示されると、「約１０人」も開示される。本明細書に記載される任意の数値範囲は、その中に包含されるすべてのサブ範囲を含むことが意図される。また、当業者によって適切に理解されるように、値が開示される場合、「以下」、値、「値以上」、および値の間の可能な範囲も開示されることが理解される。例えば、「Ｘ」「Ｘ以下」という値が開示されている場合には、「Ｘ以上」（例えば、Ｘは数値である）も開示される。また、装置全体を通して、データは多数の異なるフォーマットで提供され、このデータは、エンドポイントと出発点、およびデータ・ポイントの任意の組み合わせに対する範囲を表すことも理解される。例えば、特定のデータ点「１０」および特定のデータ点「１５」が開示されている場合には、１０との間だけでなく、１５以上、１０以下、１５以下、および以下が開示されているものと理解され、また、２つの特定のユニット間の各ユニットも開示されているものと理解される。例えば、１０および１５が開示される場合、１１、１２、１３および１４も開示される。

【0172】

様々な例示的な実施形態が上述されているが、特許請求の範囲に記載されているように、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な実施形態に多くの変更を加えることができる。例えば、種々の記載された方法ステップが実行される順序は、代替の実施形態ではしばしば変更され得、他の代替の実施形態では、１つ以上の方法ステップが完全にスキップされ得る。様々な装置およびシステムの実施形態の任意の特徴は、いくつかの実施形態に含まれてもよく、他の実施形態には含まれなくてもよい。したがって、上記の説明は、主に例示的な目的のために提供され、特許請求の範囲に記載されているように本発明の範囲を限定すると解釈されるべきではない。

【0173】

本明細書に含まれる実施例および例示は、限定ではなく例示として、主題が実施され得る特定の実施形態を示す。上述したように、構造的および論理的な置換および変更が、本開示の範囲から逸脱することなく行われるように、他の実施形態を利用し、そこから派生させることができる。本発明の主題のこのような実施形態は、単に便宜のために、かつ、２以上が実際に開示されている場合には、本出願の範囲を任意に単一の発明または発明概念に限定することを意図することなく、ここでは個別にまたは集合的に「発明」という用語で言及することができる。したがって、特定の実施形態を本明細書に図示し説明したが、同じ目的を達成するために計算された任意の構成を、示された特定の実施形態に置き換えてもよい。本開示は、様々な実施形態の任意および全ての適合または変形をカバーすることを意図している。上述の実施形態、および本明細書に具体的に記載されていない他の実施形態の組み合わせは、上記の説明を検討することにより、当業者には明らかであろう。

【図1】

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図1I】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図12D】

【図12E】

【図12F】

【図12G】

【図12H】

【図12I】

【図13A】

【図13B】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図15D】

【図15E】

【図16】

【図17A】

【図17B】

【図17C】

【図17D】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19】

【図20A】

【図20B】

【図21A】

【図21B】

【図22A】

【図22B】

【図23A】

【図23B】

【図24A】

【図24B】

【図25A】

【図25B】

【図25C】

【図26A】

【図26B】

【図26C】

【図27】

【図28A】

【図28B】

【図29A】

【図29B】

【図30A-30D】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35A】

【図35B】

【図35C】

【図36A】

【図36B】

【図37A】

【図37B】

【図37C】

【図38】

【図39】

【図40A】

【図40B】

【図40C】

【図41】

【図42A】

【図42B】

【図42C】

【図42D】

【図42E】

【図42F】

【図42G】

【図42H】

【図42I】

【図42J】

【図42K】

【図42L】

【図43A】

【図43B】

【図43C】

【図43D】

【図44】