特許 6874178 乗客コンベアのセンサ取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6874178

(24)【登録日】2021年4月23日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】乗客コンベアのセンサ取付構造

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20210510BHJP

   B66B 23/22 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 C

   B66B23/22 Z

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2020-19166(P2020-19166)

(22)【出願日】2020年2月6日

【審査請求日】2020年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】仲田 悟

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２０８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８２０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−２３４２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１２０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１７９０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１８１７６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００− ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアにより搬送される物体を検出するセンサと、
前記乗客コンベアの移動路を画成する内デッキの内部に設けられ、前記内デッキに形成された検出穴に対して前記センサのセンサヘッドを所定の検出姿勢で支持するとともに位置固定するフレキシブルアームと、
を備える、乗客コンベアのセンサ取付構造。

【請求項2】

一端側が前記内デッキの内部で躯体に固定され、他端側が前記検出穴の近傍に位置するとともに前記フレキシブルアームにおける前記センサヘッドの支持部の近傍位置と係合するサポート部材を、さらに備える、請求項１に記載の乗客コンベアのセンサ取付構造。

【請求項3】

前記検出穴は、透明カバーで閉塞され、前記フレキシブルアームは、前記透明カバー越しに前記センサヘッドを支持する、請求項１または請求項２に記載の乗客コンベアのセンサ取付構造。

【請求項4】

前記フレキシブルアームは、前記センサの配線を支持する配線ガイド部を備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベアのセンサ取付構造。

【請求項5】

前記センサは、前記乗客コンベアの乗降口に接近してくる利用者を検出する利用者検出センサである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベアのセンサ取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアのセンサ取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、乗客コンベアであるエスカレータや移動歩道（所謂、動く歩道）等において、利用者が存在するときのみ稼働する自動運転機能を備える乗客コンベアが提案されている。また、乗客コンベアの運転方向（移動路の移動方向）に対して、間違って出口方向から進入しようとする利用者が存在する場合、逆進入者を検出して、警報を出力したり、運転を一時的に停止したりする機能を備える乗客コンベアが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−６２１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術の場合、正進入者（入口から進入する利用者）や逆進入者（出口から進入する利用者）等を検出するセンサは、乗降口の近傍に設置されたゲートに設置されていた。そのため、ゲート用のスペースが必要になり、既設の乗客コンベアに追加でゲートを伴うセンサを設けることが困難な場合があった。また、新規に乗客コンベアを設置する場合でもゲート用のスペースが必要になり、乗客コンベアが設置制限を受けてしまう場合があった。また、ゲートの通過が必須となるため、ゲート通過のための乗客動線のスペースがさらに必要になるという問題もあった。したがって、乗客コンベアの利用者を検出するセンサを、ゲート等を利用することなく設置できる乗客コンベアのセンサ取付構造が提供できれば、乗客検出機能を備えた乗客コンベアの設置が容易になり、有意義である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造は、センサと、フレキシブルアームとを備える。センサは、乗客コンベアにより搬送される物体を検出する。フレキシブルアームは、乗客コンベアの移動路を画成する内デッキの内部に設けられ、内デッキに形成された検出穴に対してセンサのセンサヘッドを所定の検出姿勢で支持するとともに位置固定する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造を搭載可能な乗客コンベアの一例としてのエスカレータの構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【図2】図２は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造により取り付けたセンサにより乗客を検出する様子を示す例示的かつ模式的な上面図である。

【図3】図３は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造により取り付けたセンサにより乗客を検出する検出光の送受方向を示す例示的かつ模式的な乗降口側から見た正面図である。

【図4】図４は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造を含むエスカレータのデッキ内部の構造を示す例示的かつ模式的な断面図である。

【図5】図５は、本実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造に用いるフレキシブルアームを示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【図6】図６は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造によるセンサの取付位置を示す例示的かつ模式的な側面図である。

【図7】図７は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造に取り付けられたセンサのセンサヘッドが臨む検出穴を示す例示的かつ模式的な上面図および断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下に、実施形態に係る乗客コンベアのセンサ取付構造を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれ、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0008】

図１は、実施形態の乗客コンベアのセンサ取付構造（以下、単に「センサ取付構造」という）を搭載可能な乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１０の構造を示す例示的かつ模式的な側面図である。また、図２は、本実施形態のセンサ取付構造により取り付けられるセンサの一例としての利用者検出センサ１２により利用者Ｐ（乗客）を検出する様子（検出光の送受方向）を示す例示的かつ模式的な上面図である。図３は、実施形態のセンサ取付構造により取り付けられるセンサの一例としての利用者検出センサ１２により乗客を検出する検出光の送受方向を示す例示的かつ模式的な乗降口側から見た正面図である。

【0009】

エスカレータ１０は、無端状に連結された複数の踏段１４を周回（循環）移動させて動作することで利用者Ｐや荷物等の物体を搬送する移動路Ｒを構成する。図１において、建造物（建築物）の上階側階床ＵＦと下階側階床ＤＦの間にトラス１６が設置されている。トラス１６上にはデッキ１８が設置され、欄干Ｗを構成する欄干パネル２０が支持されている。また、欄干パネル２０の上端部の欄干デッキには手摺ベルト２２が設けられている。

【0010】

エスカレータ１０の乗降部の床下、すなわち、床下空間Ｓには、踏段１４を周回駆動するための駆動機構が収容されている。なお、床下空間Ｓは、上階側から下階側まで連通している。エスカレータ１０の駆動機構は、主として、駆動源としてのモータ２４と、減速機２６と、駆動チェーン２８と、駆動スプロケット３０と、従動スプロケット３２と、踏段チェーン３４とを備えている。モータ２４と減速機２６とは、駆動装置３６を構成する。モータ２４は、例えば、上階側に設けられている。モータ２４の出力軸には、減速機２６が取り付けられている。減速機２６は、モータ２４の回転を減速させ、モータ２４の回転トルクを増幅させる。減速スプロケット３８は、減速機２６の出力軸に設けられ、複数の歯を有する。駆動チェーン２８は、無端状に形成され、減速スプロケット３８と駆動スプロケット３０とに亘って掛けられている。駆動チェーン２８は、減速機２６を介して伝達されたモータ２４の駆動力によって、駆動スプロケット３０と減速スプロケット３８との周りを循環走行することで、駆動スプロケット３０を回転させる。すなわち、駆動チェーン２８は、減速機２６を介して伝達されたモータ２４の駆動力を駆動スプロケット３０に伝達する。駆動スプロケット３０は、踏段チェーン３４に噛み合う複数の歯を有し、駆動装置３６からの駆動力により回転する。

【0011】

エスカレータ１０は、駆動スプロケット３０と従動スプロケット３２との間に掛け渡された踏段チェーン３４を駆動させることで、無端状に連結された複数の踏段１４を周回移動させて動作する。これにより、踏段チェーン３４は、複数の踏段１４を走行させる。

【0012】

エスカレータ１０が下降方向に稼動する場合、上階側乗降口ＵＥの乗降板Ｔの先端部分において、複数の踏段１４の中で進行方向に向けて隣接する踏段１４同士が水平状でトラス１６内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１４間の段差が拡大されて、複数の踏段１４は、階段状に遷移される。中間傾倒部において、複数の踏段１４は、階段状で下降される。続いて、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１４間の段差が縮小されて、複数の踏段１４は、水平状に遷移される。下階側乗降口ＤＥの乗降板Ｔの先端部分において、複数の踏段１４は、再び水平状となってトラス１６内に進入する。複数の踏段１４は、トラス１６内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。複数の踏段１４は再度反転されて、上階側乗降口ＵＥの乗降板Ｔの先端部分において、トラス１６内から進出される。上昇方向に稼動するエスカレータ１０では上述の動作の逆の動作となる。このように、上階側乗降口ＵＥおよび下階側乗降口ＤＥの乗降板Ｔの先端部分において、踏段１４は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１６内から進出し、またはトラス１６内へ進入する。

【0013】

エスカレータ１０は、複数の踏段１４の進行方向における両脇に一対の欄干Ｗを備える。欄干Ｗは、主として、スカートガードパネル４０と、内デッキ４２と、欄干パネル２０と、欄干パネル２０の外縁部に設けられた欄干デッキに支持された手摺レール上に設けられた手摺ベルト２２と、から構成されている。スカートガードパネル４０は、複数の踏段１４の走行方向（エスカレータ１０が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口ＵＥと下階側乗降口ＤＥとの間に亘って設けられている。スカートガードパネル４０の上側には、内デッキ４２が取り付けられている。内デッキ４２の上側には、例えば、ガラス板等の透明または半透明の部材やステンレス等の金属板で構成される欄干パネル２０が取り付けられている。欄干パネル２０の外周に取り付けられた手摺レールには、手摺ベルト２２が移動可能に嵌め込まれている。手摺ベルト２２は、踏段チェーン３４と同期して周回駆動する移動手摺駆動チェーンによって周回移動し、下階側ではインレット４４から進出し、上階側では、インレット４４に進入する。踏段１４と手摺ベルト２２とは同方向に同期した状態で周回移動する。

【0014】

このようなエスカレータ１０の動作は、例えば、トラス１６内の床下空間Ｓに設置される制御盤（制御装置）４６によって、減速機２６やモータ２４を制御することで実現される。制御盤４６は、物理的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータで実現される。制御盤４６において実行される機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１０内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。また、制御盤４６には、利用者検出センサ１２等の各種センサからの検出信号が提供され、各種センサの検出信号に基づき、モータ２４の駆動制御や運行案内等が実行される。なお、図１の場合、下階側乗降口ＤＥ側のスカートガードパネル４０には、運転操作装置４８が配置されている。運転操作装置４８では、利用者Ｐの利用状況や利用時間帯等に応じて、エスカレータ１０の運転方向や運転速度等の切替操作等が可能である。

【0015】

上述したようなエスカレータ１０には、例えば、上階側の移動路Ｒの遷移カーブ付近（隣接する踏段１４の水平状態と段差状態が切り替わる折れ点付近）および下階側の移動路Ｒの遷移カーブ付近の内デッキ４２に利用者検出センサ１２が配置され、スカートガードパネル４０に乗込確認センサ５６が配置されている。利用者検出センサ１２は、エスカレータ１０の乗降口に向かって接近して来る利用者Ｐ（物体）を検知するセンサである。利用者検出センサ１２は、図２、図３に示されるように、例えば、検出光Ｘａを発光（出射）して、その検出光が利用者Ｐ（物体）にて反射して戻ってきた反射光Ｘｂを受光することで利用者Ｐ（物体）の存在（接近）を検出する反射型の光学センサである。また、乗込確認センサ５６は、エスカレータ１０の利用者Ｐ（物体）が、踏段１４に乗り込んだことを検知するセンサである。乗込確認センサ５６は、例えば、検出光Ｘｃを発光面から受光面に向けて発光し、利用者Ｐ（物体）により、その検出光Ｘｃが遮られたことを検出した場合に、利用者Ｐ（物体）の乗り込みを確認する投光型の光学センサである。

【0016】

上述したように、利用者検出センサ１２は、反射型のセンサであり、図２に示されるように、例えば、踏段１４が例えば上階側乗降口ＵＥの乗降板Ｔの先端部分から進出する付近（遷移カーブ付近）の左右の内デッキ４２に配置されている。図２の場合、エスカレータ１０の運転方向に対して右側の内デッキ４２ａに、発光面および受光面を備える利用者検出センサ１２ａが配置され、左側の内デッキ４２ｂに、同様に発光面および受光面を備える利用者検出センサ１２ｂが配置されている例が示されている。別の実施形態においては、利用者検出センサ１２は、左右いずれか一方でもよい。

【0017】

利用者検出センサ１２ａおよび利用者検出センサ１２ｂは、図２，図３に示されるように、それぞれ移動路Ｒ（乗降板Ｔ）の略中央付近に設定された利用者検出位置ＰＰに向けて、検出光Ｘａを発光する。つまり、利用者検出センサ１２ａおよび利用者検出センサ１２ｂは、踏段１４の幅方向について、移動路Ｒ（乗降板Ｔ）の略中央付近に向かう方向（斜め方向）で、かつエスカレータ１０の高さ方向について、利用者の胸部付近に向かう方向（斜め上方向）に検出光Ｘａを発光する。なお、検出光Ｘａの高さ方向の角度は、エスカレータ１０の利用者の体格に応じて適宜変更することが望ましい。例えば、オフィスビル等のように、主に大人がエスカレータ１０を利用すると推定される場合は、利用者検出位置ＰＰにおける検出光Ｘａの到達高さを、例えば、１．２ｍ等に設定するようにすることができる。一方、商業施設や駅等のように、大人のみならず子供のように身長の低い利用者もエスカレータ１０を利用すると推定される場合は、利用者検出位置ＰＰにおける検出光Ｘａの到達高さを、大人用より低い例えば０．８ｍ等に設定するようにすることができる。なお、エスカレータ１０を利用する利用者Ｐは、移動路Ｒの右側や左側に片寄った状態で接近してくる場合がある。このような場合でも、利用者検出センサ１２ａおよび利用者検出センサ１２ｂで左右斜め方向から検出光Ｘａを発光することで、良好に検出光Ｘａを利用者Ｐに照射することができる。また、利用者Ｐにおいて、反射した反射光Ｘｂを発光元である利用者検出センサ１２ａまたは利用者検出センサ１２ｂにて受光させることができる。

【0018】

乗込確認センサ５６は、前述したように投光型のセンサであり、例えば、図２に示されるように、右側のスカートガードパネル４０ａに投光部５６ａが配置され、移動路Ｒを挟んで左側のスカートガードパネル４０ｂに受光部５６ｂが配置されている。投光部５６ａから発光された検出光Ｘｃは、踏段１４を横切り受光部５６ｂにて受光される。踏段１４に乗った利用者Ｐによって検出光Ｘｃが遮られた場合に、検出光Ｘｃの未到達に基づき利用者Ｐがエスカレータ１０に乗り込んだことを検出する。

【0019】

図４は、センサ取付構造を含むエスカレータ１０のデッキ１８の内部の構造を示す例示的かつ模式的な断面図である。図４は、図１の矢印Ａ−Ａにおける断面図である。なお、踏段１４を挟んで右側と左側のデッキ１８の構造は、基本的には同じである。したがって、図４では、代表して右側のデッキ１８の構造を説明する。

【0020】

デッキ１８は、踏段１４側に臨むスカートガードパネル４０と、スカートガードパネル４０の上部に接続される内デッキ４２と、欄干パネル２０を挟んで外側に配置されるデッキボード５０によって構成され、上階側乗降口ＵＥと下階側乗降口ＤＥとの間に移動路Ｒに沿って延設されている。スカートガードパネル４０、内デッキ４２、デッキボード５０は、それぞれステンレス材等の金属板によって構成されている。デッキ１８の内部には、鋼材等で構成されるブラケットＢＲが配置され、欄干パネル２０の下端部を支持および固定している。なお、欄干パネル２０の上部（外縁部）には、欄干デッキ２０ａに支持された手摺レール２０ｂが配置され、当該手摺レール２０ｂには、手摺ベルト２２が移動可能に嵌め込まれている。なお、欄干デッキ２０ａの下部には照明装置５２が配置され、照明装置５２による照明時には、例えばガラス製の欄干パネル２０の全体が発光しているように見える。

【0021】

前述したように、本実施形態のエスカレータ１０は、利用者Ｐ（物体）を検出するセンサとして利用者検出センサ１２と乗込確認センサ５６を備える。本実施形態の場合、利用者検出センサ１２は、図２、図３で説明したように、検出光Ｘａの発光方向を踏段１４の幅方向および高さ方向に斜めになるように設定して、利用者検出位置ＰＰに存在する利用者Ｐ等の例えば胸等にＸａが照射されるようにする必要がある。したがって、利用者検出センサ１２をエスカレータ１０に設置する際にセンサヘッドの向きの微調整が必要である。また、既設のエスカレータ１０に追加で利用者検出センサ１２を設置しようとする場合、デッキ１８の内部の他の構造物との干渉を避けながら、利用者検出センサ１２の設置スペースを確保する必要がある。そこで、本実施形態においては、利用者検出センサ１２の取付構造として、エスカレータ１０の移動路Ｒを画成する内デッキ４２の内部に設けられ、利用者検出センサ１２のセンサヘッドを所定の検出姿勢で支持するとともに位置固定するフレキシブルアーム５４を備える。フレキシブルアーム５４は、棒状部の姿勢を自由に変化させることができるため、利用者検出センサ１２の設置位置でのセンサヘッドの向きの微調整が容易にできるとともに、センサヘッドを設置位置に導くための経路の選択が容易にできる。

【0022】

図５は、フレキシブルアーム５４の形状を示す例示的かつ模式的な斜視図である。フレキシブルアーム５４は、例えば、金属で形成される可撓性を有する棒状の部材であり、先端部に利用者検出センサ１２を支持するセンサブラケット５４ａが接続され、他端部にデッキ１８内部の躯体、例えば、スカートガードパネル４０の内壁面に溶接やネジ止等で固定可能な固定ベース５４ｂが接続されている。センサブラケット５４ａは、例えば、バネ性を備えたり、ネジ止めが可能であったりする利用者検出センサ１２のセンサヘッドを包含可能な部材である。そして、センサブラケット５４ａと固定ベース５４ｂとの間は、ほぼ全体が可撓部５４ｃで構成されている。可撓部５４ｃは、周知の構造が採用可能である。例えば、断面形状が異なる複数種類の線材を交互に巻回して、線材同士で摩擦が生じる構成としている。その結果、フレキシブルアーム５４は、自由に曲げることができるとともに、線材相互の摩擦により、その姿勢を維持することができる。可撓部５４ｃは、自由に曲げられるとともに、曲げた姿勢を維持できれば、他の構造でもよい。

【0023】

前述したように、利用者検出センサ１２は、設置する際に利用者検出位置ＰＰにおける検出光Ｘａの照射高さの角度調整（微調整）が必要になるため、センサヘッドを内デッキ４２に直接固定することは困難である。また、利用者Ｐ等との接触によりセンサヘッドの姿勢が変化したしまうことを防止する必要があるため、センサヘッドを内デッキ４２の表面から突出させることは好ましくない。そこで、利用者検出センサ１２は、図６に示されるように、内デッキ４２に形成された検出穴５８を介して検出光Ｘａおよび反射光Ｘｂの送受ができるように、内デッキ４２の内壁面から離れた位置に検出光Ｘａの発光面および反射光Ｘｂの受光面を位置させている。つまり、フレキシブルアーム５４を用いることで、利用者検出センサ１２をデッキ１８の内部に設置する際に、センサヘッドの検出光Ｘａの発光方向が、図２に示すように利用者検出位置ＰＰにおける所定の高さに向くように、設置現場で容易に微調整できる。なお、既設のエスカレータの場合、機種によって、デッキ内部の構造が異なる場合がある。このような場合でも、デッキ内部に存在する隙間に対応するようにフレキシブルアーム５４を自由に変形させることができるので、既設のエスカレータの構造に拘わらず、利用者検出センサ１２のセンサヘッドの姿勢調整を容易に行うことができる。

【0024】

ところで、センサブラケット５４ａによって支持される利用者検出センサ１２のセンサヘッドには、電力線および信号線（以下、これらを配線１２ｃと称する）の一端が接続され、他端が制御盤４６（図１参照）に接続されている。本実施形態の場合、配線１２ｃは、フレキシブルアーム５４の可撓部５４ｃに装着された配線ガイド部５４ｄによって支持される。配線ガイド部５４ｄは、例えば、バンド部５４ｄ１に形成された穴部を、バンド部５４ｄ１の基部側の端部に形成されたフック部５４ｅ２に引っ掛けることによって、配線１２ｃを可撓部５４ｃに固定することができる。図５の場合、配線ガイド部５４ｄが３個装着されている例を示しているが、配線１２ｃの支持が安定してできれば配線ガイド部５４ｄの数は適宜変更可能である。固定ベース５４ｂの位置まで導かれた配線１２ｃは、その後、例えば、スカートガードパネル４０の内壁面に例えば間欠的に設けられた配線押え（図示省略）等により固定され、制御盤４６まで導かれる。なお、他の実施形態では、可撓部５４ｃを中空構造として、配線１２ｃを可撓部５４ｃの内部を通して、固定ベース５４ｂの位置まで導いてもよい。

【0025】

内デッキ４２に形成された検出穴５８には、デッキ１８内部に埃や塵が進入することを防止するとともに、斜め上方を向く利用者検出センサ１２の発光面や受光面に埃や塵等が付着することを防止するために、図７に示されるように、透明カバー６０を装着して検出穴５８を閉塞している。透明カバー６０は、例えば、プラスチック等の樹脂やガラス等により構成することができる。透明カバー６０は、図７に示されるように、例えば、内デッキ４２の裏面において、検出穴５８を囲むように溶接等で固定されたボルト６２ａ（スタッド）を透明カバー６０に形成された固定穴に挿通し、ナット６２ｂ等により固定する。なお、検出穴５８の大きさ（直径）は、デッキ１８の内部で姿勢（角度）が調整された利用者検出センサ１２から発光される検出光Ｘａが通過し、利用者Ｐにより反射した反射光Ｘｂが通過し受光面で受光できるように、センサヘッドの姿勢調整予想量を予め試験等により検討し、設定することが望ましい。なお、検出穴５８の形状は、円形以外に矩形等でもよい。なお、内デッキ４２をスカートガードパネル４０の上部に組み付ける際に組付け誤差が生じる場合があるが、フレキシブルアーム５４の可撓性により、内デッキ４２の組付け誤差を吸収可能であり、この点においても内デッキ４２や利用者検出センサ１２の設置現場において、設置作業を容易に行うことができる。

【0026】

また、本実施形態のフレキシブルアーム５４は、図４に示されるように、フレキシブルアーム５４におけるセンサヘッドの支持部であるセンサブラケット５４ａの近傍位置と係合するサポート部材６４を備える。サポート部材６４は、一端側が内デッキ４２の内部で躯体（例えば、スカートガードパネル４０の内壁面）に固定され、他端側が検出穴５８の近傍に位置する、例えば、高剛性の棒部材である。図４の場合、サポート部材６４は、途中で屈曲した形状が示されているが、直線状でもよいし、湾曲状でもよい。サポート部材６４は、利用者検出センサ１２のセンサヘッドの姿勢の微調整が完了した段階のフレキシブルアーム５４の一部を支持するとともに、固定する。例えば、結束用のバンド等でサポート部材６４とフレキシブルアーム５４とを結束して固定する。サポート部材６４をセンサブラケット５４ａの近傍位置と係合させることにより、フレキシブルアーム５４が、自重や線材間の摩擦力の低下によって姿勢が変化してしまうことを抑制することができる。なお、図４の場合、センサブラケット５４ａの近傍位置と係合するサポート部材６４を一つ設ける例を示しているが、同様な構成で、フレキシブルアーム５４の他の部分を支持するサポート部材を設けてもよい。その場合、利用者検出センサ１２のセンサヘッドの姿勢の微調整が完了した段階のフレキシブルアーム５４の形状（姿勢）をより強固に固定して、エスカレータ１０の稼働時の振動等により利用者検出センサ１２の調整姿勢がずれてしまうことを、より抑制することができる。なお、サポート部材６４は必須ではなく、フレキシブルアーム５４の姿勢維持力が充分に確保できる場合は、省略してもよい。

【0027】

図４では、フレキシブルアーム５４およびサポート部材６４をスカートガードパネル４０の内壁面に固定した例を示しているが、フレキシブルアーム５４およびサポート部材６４は、デッキ１８の内部で、姿勢が固定できればよく、トラス１６等、他の躯体部分に固定してもよく、同様の効果を得ることができる。

【0028】

一方、乗込確認センサ５６の場合、図２で説明したように、投光部５６ａは対面するスカートガードパネル４０に設けられた受光部５６ｂに検出光Ｘｃが到達できればよい。したがって、スカートガードパネル４０の表面側にセンサヘッドが突出しなければ、図４に示されるように、スカートガードパネル４０に形成された検出穴（不図示）の位置でスカートガードパネル４０の内壁面に直接固定することができる。例えば、スカートガードパネル４０の内壁面において、検出穴を囲むように溶接等で固定されたボルトにナットを用いて固定することができる。また、乗込確認センサ５６の場合、図６等に示されるよう、ほぼ垂直に設置されるスカートガードパネル４０に設置されるため、利用者検出センサ１２のように、発光面や検出面に埃や塵が付着する可能性は少ないが、検出穴に透明カバーを装着し、透明カバー越しに、検出光Ｘｃの送受を行うようにしてもよい。なお、乗込確認センサ５６に接続されている電力線や信号線等の配線（図示省略）も利用者検出センサ１２の配線１２ｃと同様に、例えば、スカートガードパネル４０の内壁面に設けられた配線押え（図示省略）等により固定され、制御盤４６まで導かれる。この場合、配線押えは利用者検出センサ１２の配線１２ｃと乗込確認センサ５６の配線とをまとめて固定してもよいし、別々の配線押えで固定してもよい。

【0029】

上述したようなフレキシブルアーム５４を用いた利用者検出センサ１２の取付構造によれば、既設のエスカレータ１０に利用者検出センサ１２を追加配置する場合、検出穴５８および透明カバー６０を備えた内デッキ４２とフレキシブルアーム５４を備えたスカートガードパネル４０を準備する。そして、既設のエスカレータのスカートガードパネルからフレキシブルアーム５４を備えるスカートガードパネル４０に交換し、デッキ１８の所定位置に固定する。その後、フレキシブルアーム５４に利用者検出センサ１２を装着して、検出光Ｘａ、反射光Ｘｂの設定位置（センサヘッドの位置）の微調整を行う。そして、既設のエスカレータの内デッキに代えて、検出穴５８および透明カバー６０を備える内デッキ４２を装着する。このように、フレキシブルアーム５４を用いた利用者検出センサ１２の取付構造によれば、既設のエスカレータに利用者検出センサ１２を増設する場合でも、ゲート等を利用することなく設置できる。また、フレキシブルアーム５４により利用者検出センサ１２のセンサヘッドの向きを自由に調整し、その姿勢を固定できるため、エスカレータ１０の設置現場において、取付作業（センサヘッドの向きの微調整作業等）を容易かつ効率的に行うことができる。なお、利用者検出センサ１２を実装済みの新設のエスカレータ１０の場合でも、センサヘッドの向きの微調整作業等を容易かつ効率的に行うことができる。さらに、従来のようなゲート等の設置スペースが不要になるので、利用者検出センサ１２を備える新設のエスカレータ１０を省スペースで設置することができる。

【0030】

なお、乗込確認センサ５６についても、乗込確認センサ５６を装着済みのスカートガードパネル４０を準備し、既設のエスカレータのスカートガードパネルに代えて、乗込確認センサ５６を備えるスカートガードパネル４０を装着する。その結果、乗込確認センサ５６を容易に既設のエスカレータに適用することができる。

【0031】

なお、上述した実施形態では、フレキシブルアーム５４を用いた利用者検出センサ１２の取付構造を、エスカレータ１０に適用する場合を説明した。他の実施形態としては、乗客コンベアの他の例として例えば移動歩道（所謂、動く歩道）に、上述したフレキシブルアーム５４を用いた利用者検出センサ１２の取付構造を適用することも可能で、同様の効果を得ることができる。また、踏段１４が段差を伴った状態で移動する領域と水平な状態で移動する領域が混在するような乗客コンベアにも適用可能であり、同様効果を得ることができる。

【0032】

上述した実施形態では、フレキシブルアーム５４を用いたセンサの取付構造によって、利用者検出センサ１２を取り付ける例を示した。別の実施形態においては、エスカレータの設置場所で位置調整が必要なセンサであれば、利用者検出センサ１２以外のセンサにも本実施形態のセンサの取付構造は利用可能であり、同様の効果を得ることができる。

【0033】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0034】

１０…エスカレータ、１２，１２ａ，１２ｂ…利用者検出センサ、１２ｃ…配線、１４…踏段、４０，４０ａ，４０ｂ…スカートガードパネル、４２，４２ａ，４２ｂ…内デッキ、５４…フレキシブルアーム、５４ｄ…配線ガイド部、５６…乗込確認センサ、５８…検出穴、６０…透明カバー、６４…サポート部材。

【要約】

【課題】乗客コンベアの利用者を検出するセンサを、ゲート等を利用することなく設置できる乗客コンベアのセンサ取付構造を提供する。
【解決手段】乗客コンベアのセンサ取付構造は、センサと、フレキシブルアームとを備える。センサは、乗客コンベアにより搬送される物体を検出する。フレキシブルアームは、乗客コンベアの移動路を画成する内デッキの内部に設けられ、内デッキに形成された検出穴に対してセンサのセンサヘッドを所定の検出姿勢で支持するとともに位置固定する。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】