特許 6874539 入退管理装置及び入退管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6874539

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】入退管理装置及び入退管理システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20210510BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20210510BHJP

   G07C 9/00 20200101ALI20210510BHJP

   E05B 47/00 20060101ALN20210510BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 F

   E05B49/00 H

   E05B49/00 G

   G07C9/00 Z

   G08B25/04 G

   !E05B47/00 G

【請求項の数】9

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-108944(P2017-108944)

(22)【出願日】2017年6月1日

(65)【公開番号】特開2018-205942(P2018-205942A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年2月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】100095795

【弁理士】

【氏名又は名称】田下 明人

(74)【代理人】

【識別番号】100143454

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 克彦

(72)【発明者】

【氏名】石川 靖明

【審査官】 吉村 伊佐雄

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０５８９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国登録特許第１０−１６０２４８３（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１２−２０８７９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０６３９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０３７４４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ１／００−６５／４４

６５／４６

６５／４６２−８５／２８

Ｇ０６Ｋ７／００−７／１４

１７／００−１９／１８

Ｇ０７Ｃ１／００−１５／００

Ｇ０８Ｂ２３／００−３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉に設けられた電気鍵の施解錠を行う入退管理装置であって、
利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体から前記特定情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に応じた前記電気鍵の施解錠及び所定の制御を実施可能な制御部と、
前記記録媒体に表示される情報コードを撮像する撮像部と、
前記読取部による前記特定情報の読み取り後に前記撮像部により撮像される前記情報コードの撮像状態を解析する解析部と、
を備え、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて前記所定の制御を実施し、
前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により情報コードが撮像される状態と前記撮像部により情報コードが撮像されない状態とが所定回数繰り返される際に全ての情報コードが同じ情報コードであることを特徴とする入退管理装置。

【請求項2】

扉に設けられた電気鍵の施解錠を行う入退管理装置であって、
利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体から前記特定情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に応じた前記電気鍵の施解錠及び所定の制御を実施可能な制御部と、
前記記録媒体に表示される情報コードを撮像する撮像部と、
前記読取部による前記特定情報の読み取り後に前記撮像部により撮像される前記情報コードの撮像状態を解析する解析部と、
を備え、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて前記所定の制御を実施し、
前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により連続して撮像される前記情報コードが所定時間移動していないとみなされる状態であることを特徴とする入退管理装置。

【請求項3】

扉に設けられた電気鍵の施解錠を行う入退管理装置であって、
利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体から前記特定情報を読み取る読取部と、
前記読取部による読取結果に応じた前記電気鍵の施解錠及び所定の制御を実施可能な制御部と、
前記記録媒体に表示される情報コードを撮像する撮像部と、
前記読取部による前記特定情報の読み取り後に前記撮像部により撮像される前記情報コードの撮像状態を解析する解析部と、
を備え、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて前記所定の制御を実施し、
前記制御部により前記所定の制御を実施する前に、当該所定の制御の実施に関する情報を報知する報知部を備え、
前記制御部は、前記報知部による報知がなされた後、次に前記撮像部により撮像された情報コードが前回撮像された情報コードに一致する場合に、前記所定の制御を実施することを特徴とする入退管理装置。

【請求項4】

前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により連続して撮像される前記情報コードが所定の角度以上で回転している状態であることを特徴とする請求項３に記載の入退管理装置。

【請求項5】

前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により連続して撮像される前記情報コードが所定の拡大率以上で拡大している状態であることを特徴とする請求項３に記載の入退管理装置。

【請求項6】

前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により連続して撮像される前記情報コードが所定の軌跡で移動している状態であることを特徴とする請求項３に記載の入退管理装置。

【請求項7】

前記特定情報は、前記記録媒体に表示される前記情報コードに記録され、
前記読取部は、前記撮像部により撮像された前記情報コードをデコードすることで前記特定情報を読み取ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の入退管理装置。

【請求項8】

前記制御部により実施可能な前記所定の制御が複数パターン用意され、
前記複数パターンの前記所定の制御ごとに、実施させる際の前記解析部による解析結果を異ならせることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の入退管理装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか一項に記載の入退管理装置を複数備えるとともに、これら複数の前記入退管理装置を管理する管理サーバを備えることを特徴とする入退管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入退管理装置及び入退管理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、利用者の通行制限や通行管理等を行うために、オフィスなどでは、個別ＩＤが記録されたＩＣカード等の記録媒体の読み取り結果を利用して管理対象の扉の施解錠を行う入退管理装置や入退管理システムが導入されている。例えば、下記特許文献１に開示される入退管理システムでは、利用者が所持するＲＦタグ及びＩＣカードから外部側ＲＦタグリーダ及び入退端末にてそれぞれ読み取った第１固有ＩＤ及び第２固有ＩＤの双方がそれぞれ通行を許可すべきＩＤである場合に通行を許可することで、セキュリティ性を高めている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−２１１０１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、入退管理装置や入退管理システムとしては、管理対象の扉ごとに、通常の開閉モードに加えて、警戒モードやその警戒モードの解除、連続解錠モードやその連続解錠モードの解除などの複数のモード（機能）が用意されている。このような複数のモード等の切り替えは、管理サーバからの指示に応じて実施することもできるが、入退管理装置から行う場合、ＩＣカード等をかざす入退管理装置のかざし面の近傍に操作部を設けてこの操作部の操作に応じてモードの切り替え等を行うことができる。

【0005】

しかしながら、かざし面の近傍に操作部を設けるために、入退管理装置自体が大きくなってしまい、設置環境等によっては入退管理装置の設置場所の確保が困難になるという問題がある。また、その操作部が故障などしてしまうと、入退管理装置から操作できなくなるという問題も生じる。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、操作部等を設けることなく所定の制御の実施を指示可能な構成を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、
扉（１１ａ）に設けられた電気鍵（１２）の施解錠を行う入退管理装置（２０）であって、
利用者を特定する特定情報を記録した記録媒体（７０）から前記特定情報を読み取る読取部（３０）と、
前記読取部による読取結果に応じた前記電気鍵の施解錠及び所定の制御を実施可能な制御部（２１）と、
前記記録媒体に表示される情報コードを撮像する撮像部（５０）と、
前記読取部による前記特定情報の読み取り後に前記撮像部により撮像される前記情報コードの撮像状態を解析する解析部（３１）と、
を備え、
前記制御部は、前記解析部による解析結果に基づいて前記所定の制御を実施し、
前記所定の制御を実施させる際の前記解析部による解析結果は、前記撮像部により情報コードが撮像される状態と前記撮像部により情報コードが撮像されない状態とが所定回数繰り返される際に全ての情報コードが同じ情報コードであることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

【発明の効果】

【0008】

請求項１，２，３の発明では、読取部による特定情報の読み取り後に記録媒体に表示される情報コードが撮像部により撮像され、この情報コードの撮像状態が解析部により解析された解析結果に基づいて、制御部により所定の制御が実施される。これにより、読取部による特定情報の読み取りに応じて電気鍵の施解錠を実施できるだけでなく、情報コードの撮像状態に応じて所定の制御を実施することができる。すなわち、撮像部により撮像される情報コードを利用して入退管理装置に対して所定の制御の実施を指示することができる。特に、その目的上、画像認識しやすい情報コードを解析するので、解析部による解析精度を高めることができる。したがって、操作部等を設けることなく所定の制御の実施を指示可能な入退管理装置を実現することができる。

【0009】

請求項７の発明では、特定情報は、記録媒体に表示される情報コードに記録され、読取部により、撮像部により撮像された情報コードがデコードされることで、特定情報が読み取られる。これにより、電気鍵の施解錠を実施するための情報コードと所定の制御を実施するための情報コードとを共用でき、記録媒体を簡素に構成することができる。

【0010】

請求項８の発明では、制御部により実施可能な所定の制御が複数パターン用意され、これら複数パターンの所定の制御ごとに、実施させる際の解析部による解析結果が異なる。これにより、所望のパターンの所定の制御を実施する場合にはそのパターンの所定の制御に対応する情報コードの撮像状態にすればよいので、複数パターンの所定の制御を実施可能であって所望のパターンの所定の制御の実施を容易に選択することができる。

【0011】

請求項４の発明では、所定の制御を実施させる際の解析部による解析結果は、撮像部により連続して撮像される情報コードが所定の角度以上で回転している状態である。このため、読取部による特定情報の読み取り後に、情報コードを上記所定の角度以上で回転させることで、所定の制御の実施を指示することができる。

【0012】

請求項５の発明では、所定の制御を実施させる際の解析部による解析結果は、撮像部により連続して撮像される情報コードが所定の拡大率以上で拡大している状態である。このため、読取部による特定情報の読み取り後に、情報コードを撮像部に近づけて上記所定の拡大率以上とすることで、所定の制御の実施を指示することができる。

【0013】

請求項１の発明では、所定の制御を実施させる際の解析部による解析結果は、撮像部により情報コードが撮像される状態と撮像部により情報コードが撮像されない状態とが所定回数繰り返される際に全ての情報コードが同じ情報コードである状態である。このため、同じ情報コードを撮像部に撮像させるように記録媒体をかざす動作を繰り返すことで、所定の制御の実施を指示することができる。

【0014】

請求項２の発明では、所定の制御を実施させる際の解析部による解析結果は、撮像部により連続して撮像される情報コードが所定時間移動していないとみなされる状態である。このため、読取部による特定情報の読み取り後に、情報コードを上記所定時間移動させないことで、所定の制御の実施を指示することができる。

【0015】

請求項６の発明では、所定の制御を実施させる際の解析部による解析結果は、撮像部により連続して撮像される情報コードが所定の軌跡で移動している状態である。このため、読取部による特定情報の読み取り後に、情報コードを上記所定の軌跡となるように移動させることで、所定の制御の実施を指示することができる。

【0016】

請求項３の発明では、制御部により所定の制御を実施する前に、当該所定の制御の実施に関する情報を報知する報知部が設けられるため、この報知部による報知を受けた利用者は、所定の制御の実施が指示されたことを容易に知得することができる。

【0017】

特に、報知部による報知がなされた後、次に撮像部により撮像された情報コードが前回撮像された情報コードに一致する場合に、制御部により所定の制御が実施される。これにより、解析部による解析結果が仮に上記所定の制御を実施する際の情報コードの撮像状態になったとしても、報知部による報知を受けた利用者が再び同じ情報コードを撮像部に撮像させない限り指示された所定の制御が実施されることもないので、誤って所定の制御が実施されることを抑制することができる。

【0018】

請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれか一項に記載の入退管理装置を複数備えるとともに、これら複数の入退管理装置を管理する管理サーバを備えるため、個々の入退管理装置に関して操作部等を設けることなく所定の制御の実施を指示可能な入退管理システムを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係る入退管理システムを概略的に例示するブロック図である。

【図2】図２（Ａ）は、図１の読取装置の電気的構成を例示するブロック図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の非接触読取部を概略的に例示するブロック図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）の情報コード読取部を概略的に例示するブロック図である。

【図3】図２の非接触通信媒体の電気的構成を例示するブロック図である。

【図4】ＩＣカードの情報コードを読取口に翳した状態を説明する説明図であり、図４（Ａ）は、デコード成功時の状態を示し、図４（Ｂ）は、所定角度以上で回転させた状態を示す。

【図5】第１実施形態において読取装置にて行われる読取処理の流れを例示するフローチャートである。

【図6】第１実施形態において読取装置にて行われる読取処理中の解析処理のサブルーチンの流れを例示するフローチャートである。

【図7】第１実施形態において制御コントローラにて行われる入退管理処理の流れを例示するフローチャートである。

【図8】第１実施形態の第１変形例においてＩＣカードの情報コードの撮像状態を説明する説明図であり、図８（Ａ）は、デコード成功時の撮像状態を示し、図８（Ｂ）は、情報コードが図８（Ａ）の状態から所定の拡大率以上で拡大した撮像状態を示す。

【図9】第１実施形態の第４変形例においてＩＣカードの情報コードを所定の軌跡で移動させたときの撮像状態を説明する説明図である。

【図10】第２実施形態において読取装置にて行われる読取処理中の解析処理のサブルーチンの流れを例示するフローチャートである。

【図11】第２実施形態において制御コントローラにて行われる入退管理処理の流れを例示するフローチャートである。

【図12】第４実施形態において読取装置にて行われる読取処理中の解析処理のサブルーチンの流れを例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る入退管理装置及び入退管理システムについて、図面を参照して説明する。
図１に示す入退管理システム１０は、利用者を特定する特定情報が記録された記録媒体の読み取りに応じて管理対象となる複数の入退口における利用者に関する入退を管理するシステムである。この入退管理システム１０は、例えば、企業や公的機関などの建物や店舗などの所定の施設内に設定される管理区域における各入退口１１での入退を管理するため、各入退口１１に対してそれぞれ配置される入退管理装置２０と各入退管理装置２０における処理結果等を管理する管理サーバ６０とを備えるように構成されている。各入退管理装置２０及び管理サーバ６０は、入退管理に利用する情報等を共有するため、社内ＬＡＮ等のネットワークＮを介して互いに通信可能に接続されている。

【0021】

また、本実施形態では、入退管理に利用される上記記録媒体として、上述した特定情報が磁気的に記録されその一面に情報コードＣを付したＩＣカード７０が採用されている。情報コードＣには、当該ＩＣカード７０に磁気的に記録される特定情報又は特定情報に関連する情報等が光学的に読み取り可能にコード化されて記録されている。

【0022】

管理対象となる各入退口１１には、扉１１ａとこの扉１１ａに関する施解錠を行うための電気鍵１２がそれぞれ設けられている。なお、入退口１１に設けられる扉１１ａは、回動式に構成されてもよいし、例えばスライド式や勤怠等用のポール式として構成されてもよい。また、電気鍵１２は、公知の電磁式電気鍵であって、施解錠対象である扉１１ａの近傍の壁面に配置されており、施錠信号の入力に応じて施錠状態が維持され、解錠信号の入力に応じて解錠動作がなされるように構成されている。なお、電気的な制御によって扉を施錠及び解錠可能な構成であれば公知の様々な電気鍵を電気鍵１２として用いることができる。

【0023】

まず、入退管理装置２０について、図１及び図２を用いて説明する。
入退管理装置２０は、制御コントローラ２１及び読取装置３０を備えるように構成されている。制御コントローラ２１は、読取装置３０によるＩＣカード７０の読取結果等に応じて扉１１ａの施解錠を行うコントローラであって、扉１１ａの近傍に配置されている。この制御コントローラ２１は、図１に示すように、制御コントローラ２１全体を制御する制御部２２を備えている。この制御部２２は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、記憶部２３とともに情報処理装置を構成している。記憶部２３には、後述する入退管理処理を実行するための所定のプログラムや認証用のデータ等が記憶されている。また、制御コントローラ２１は、所定の情報を表示可能な表示部２４や、読取装置３０や管理サーバ６０等の外部装置との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成される通信部２５を備えている。

【0024】

このように構成される制御コントローラ２１は、通信部２５を介して電気鍵１２を制御し得る構成をなしており、制御部２２により実行される入退管理処理に応じて、施錠時には電気鍵１２に対して施錠信号を出力し、解錠時には電気鍵１２に対して解錠信号を出力するようになっている。また、制御コントローラ２１は、制御部２２により実行される入退管理処理の際に読取装置３０から取得した読取結果等を、通信部２５を介して管理サーバ６０に送信するようになっている。

【0025】

読取装置３０は、ＩＣカード７０に記録される特定情報とＱＲコード（登録商標）等の情報コードとの双方を読み取り可能に読取部として機能する装置であって、読取面３１を露出させるようにして扉１１ａの近傍の壁面等に配置されている。本実施形態では、読取面３１の中央に、情報コードからの反射光を取り込む読取口３１ａが略矩形状に形成され、ＩＣカード７０等との非接触通信に利用するアンテナ４１が読取口３１ａを囲うように配置されている。なお、読取口３１ａ及びアンテナ４１の形状及び位置は一例であり、使用される環境に応じて変更してもよい。

【0026】

読取装置３０は、図２（Ａ）に示すように、読取装置３０全体を制御する制御部３２を備えている。この制御部３２は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ３３とともに情報処理装置を構成している。メモリ３３には、後述する読取処理を実行するための所定のプログラム等が記憶されている。また、制御部３２には、図２（Ａ）に示すように、発光部３４、表示部３５、スピーカ３６、通信部３７などが接続されている。

【0027】

発光部３４は、例えばＬＥＤであって、制御部３２による制御に応じて点灯・点滅するように構成されている。表示部３５は、公知の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）によって構成されており、制御部３２による制御に応じて表示内容が制御されるようになっている。スピーカ３６は、公知のスピーカによって構成されており、制御部３２による制御に応じて予め設定された音声やアラーム音等の所定の音を放音（発音）するように構成されている。通信部３７は、制御コントローラ２１等の外部装置との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部３２と協働して通信処理を行う構成をなしている。

【0028】

また、制御部３２には、非接触読取部４０及び情報コード読取部５０がそれぞれ接続されている。
非接触読取部４０は、アンテナ４１及び制御部３２と協働して読取面３１に翳されたＩＣカード７０との間で電磁波による通信を行ない、ＩＣカード７０等の無線タグに記憶されるデータの読み取り、或いは無線タグに対するデータの書込みを行うように機能するものである。この非接触読取部４０は、例えば公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図２（Ｂ）にて概略的に示すように、送信回路４２、受信回路４３等を備えている。送信回路４２は、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部及び増幅器等によって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部３２に接続され、制御部３２より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ４１に出力されるようになっている。

【0029】

また、アンテナ４１には、受信回路４３の入力端子が接続されており、アンテナ４１によって受信された電波信号（受信信号）は、受信回路４３に入力されるようになっている。受信回路４３は、例えば、増幅器、復調部、二値化処理部、複号化部等によって構成されており、アンテナ４１によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化すると共に、復号化部にて復号化し、その復号化された信号を受信データとして制御部３２に出力している。

【0030】

非接触読取部４０の読取対象となるＩＣカード７０は、管理区域内に出入りする利用者それぞれが所持する公知の非接触ＩＣカードとして構成されている。ＩＣカード７０は、例えばＲＦＩＤタグとして機能するＩＣチップを内蔵しており、具体的には、図３に示すように、アンテナ７１、電源回路７２、復調回路７３、制御部７４、メモリ７５、変調回路７６、負荷変調回路７７、コンデンサ７８等を備えている。そして当該ＩＣカード７０を利用する利用者に割り当てられてその利用者を特定する特定情報等がメモリ７５に記録された構成をなしている。このＩＣカード７０は、非接触読取部４０及びアンテナ４１より送信された搬送波をアンテナ７１を介して受信すると、電源回路７２において搬送波を整流して動作用電源を生成し、マイクロコンピュータで構成される制御部７４及びその他の構成要素に供給するように構成されている。

【0031】

また、ＩＣカード７０では、搬送波に重畳されているアンテナ４１からの送信データが復調回路７３によって復調され、制御部７４に出力されるようになっている。制御部７４は、動作用電源が供給されて起動すると、非接触読取部４０側からの送信データ（アンテナ４１からの送信データ）を受けてメモリ７５に記憶されているデータを読み出している。変調回路７６は、受信した搬送波を分周した副搬送波を制御部７４が出力する応答データによって変調している。更に、アンテナ７１には、負荷変調回路７７を構成する抵抗及びスイッチの直列回路が並列に接続されており、変調回路７６より出力される副搬送波の被変調信号により負荷変調回路７７のスイッチがオンオフされることで搬送波が負荷変調され、応答（レスポンス）が返信されるようになっている。なお、図２及び図３では、非接触読取部４０及びＩＣカード７０の一例を挙げたが、電磁波を媒介として通信を行い得る構成であれば公知の他の構成を用いてもよい。

【0032】

情報コード読取部５０は、図２（Ｃ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ５３、結像レンズ５２、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部５１などを備えた構成をなしており、制御部３２と協働してＩＣカード７０に付された情報コードＣ等を撮像して読み取るように機能する。なお、受光センサ５３は、「撮像部」の一例に相当し得る。

【0033】

この情報コード読取部５０によって情報コードＣ等の読み取りを行う場合、まず、制御部３２によって指令を受けた照明部５１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口３１ａを通ってこの読取口３１ａに翳された情報コードＣに照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードＣにて反射した反射光Ｌｒは読取口３１ａを通って取り込まれ、結像レンズ５２を通って受光センサ５３に受光される。読取口３１ａと受光センサ５３との間に配される結像レンズ５２は、情報コードＣの像を受光センサ５３上に結像させる構成をなしており、受光センサ５３はこの情報コードＣの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ５３から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ３３に記憶され、情報コードＣに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部５０には、受光センサ５３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。

【0034】

このように構成される入退管理装置２０では、読取装置３０は、制御部３２により実行される読取処理にて、読取面３１に翳されたＩＣカード７０の読取結果を制御コントローラ２１に送信し、制御コントローラ２１は、制御部２２により実行される入退管理処理にて、読取装置３０から受信した読取結果等に応じて扉１１ａの施解錠を行う。また、読取装置３０は、上記読取処理にて、ＩＣカード７０の読み取りに成功すると、読取口３１ａを介してＩＣカード７０を所定時間撮像し、その撮像画像を解析した画像解析結果を制御コントローラ２１に送信する。制御コントローラ２１は、上記入退管理処理にて、読取装置３０から受信した画像解析結果に基づいて、警戒モード移行等の所定の制御を実施する。入退管理装置２０による読取処理及び入退管理処理等については後述する。

【0035】

次に、管理サーバ６０について、図１を用いて説明する。
管理サーバ６０は、読取装置３０による読取結果等の情報を各制御コントローラ２１から受信して管理することで利用者に関する入退管理を統括的に行うコンピュータとして構成されている。この管理サーバ６０は、図１に示すように、管理サーバ６０全体を統括的に制御する制御部６１、記憶部６２、表示部６３、操作部６４、通信部６５などを備えている。

【0036】

記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ等の記憶デバイスにより構成され、この記憶部６２には、管理対象となる各入退口１１に関する情報や入退口１１ごとに通行可能とされる利用者の特定情報等が記録されたデータベースが構築されている。表示部６３は、液晶モニタ等によって構成され、管理サーバ６０の動作状態などを表示可能に構成されている。操作部６４は、キーボードやマウス等により構成され、例えば、ユーザ（システムの管理者など）が当該操作部６４を操作することにより、データベースの更新用の情報等を管理サーバ６０に入力し得るように構成されている。通信部６５は、制御コントローラ２１等の外部装置と通信を行うための通信インタフェースとして構成され、制御部６１からの指令に応じて、記憶部６２に記憶されるデータ等について各制御コントローラ２１等と通信するように機能する。

【0037】

このように構成される管理サーバ６０では、記憶部６２のデータベースに記録される情報を解析等することで、各制御コントローラ２１が設けられるそれぞれの入退口１１に関する入退履歴等を把握することができる。また、管理サーバ６０は、管理対象の変更や追加等の場合に、各制御コントローラ２１対してそれぞれ同じ内容の情報を送信することで、それぞれのデータベースの内容が同じになるように制御可能となっている。

【0038】

次に、入退管理装置２０において、読取装置３０にて行われる読取処理と制御コントローラ２１にて行われる入退管理処理とについて詳述する。
本実施形態では、各入退管理装置２０ごとに、ＩＣカード７０を読取面３１に翳すことで電気鍵１２を解錠可能な通常の開閉モード（以下、単に、通常モードともいう）に加えて、一般のＩＣカード７０では電気鍵１２を解錠できない警戒モードが用意されている。そして、入退管理装置２０は、管理サーバ６０からの指示だけでなく、ＩＣカード７０の読取成功後に、読取口３１ａを介して撮像されるＩＣカード７０の情報コードＣの撮像状態に基づいて、各モードの切り替えを行う。すなわち、操作部等の操作を利用することなく、読取口３１ａへの情報コードＣの翳し方によって、入退管理装置２０に対してモードの切り替えを指示することができる。

【0039】

具体的には、本実施形態では、ＩＣカード７０の読取成功後（図４（Ａ）参照）から所定時間経過するまでに、連続して撮像される情報コードＣが読取面３１に対して所定の角度θｔｈ以上で回転している状態である場合に（図４（Ｂ）参照）、警戒モードへの移行を指示する特定撮像状態であるとされる。特に、本実施形態では、情報コードＣは、３つのＦＰパターンを有するＱＲコードとして構成されており、情報コードＣの回転角度θは、図４（Ｂ）に示すように、３つのＦＰパターンを基準に設定される直線ＬｃがＩＣカード７０の読取成功直後の直線Ｌｃｏから変化する角度に応じて計測される。なお、ＱＲコードと異なるコード種別で情報コードＣが構成される場合には、情報コードＣの回転角度θは、例えば、各セルの配列方向が変化する角度に応じて計測されてもよい。また、上記所定の角度θｔｈは、通常の翳し方では撮像されないような角度、例えば、９０°に設定されている。

【0040】

以下、情報コードＣの翳し方に応じた指示を受け付けるためになされる読取装置３０での読取処理と制御コントローラ２１での入退管理処理とについて説明する。
まず、読取装置３０にて行われる読取処理について、図５に示すフローチャートを参照して詳述する。

【0041】

読取装置３０にて読取処理が開始されると、図５のステップＳ１０１に示す特定情報読取処理がなされ、非接触読取部４０を利用したＩＣカード７０の読み取りが可能な状態になる。次に、ステップＳ１０３に示す判定処理にてＩＣカード７０が読み取られているか否かについて判定され、ＩＣカード７０の特定情報が読み取られるまでＮｏと判定されて、上記ステップＳ１０１からの処理が繰り返される。

【0042】

そして、入退口１１を通行する利用者がＩＣカード７０を読取面３１に翳すことでＩＣカード７０に記録される特定情報が読み取られると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に示す特定情報等送信処理にて、ＩＣカード７０から読み取った特定情報やその読取時刻等に関する情報が制御コントローラ２１に対して送信される。続いて、読取面３１に翳されたＩＣカード７０の情報コードＣを読取口３１ａを介して撮像するための処理がなされ（Ｓ１０７）、撮像した情報コードＣをデコードするための処理がなされる（Ｓ１０９）。

【0043】

次に、ステップＳ１１１の判定処理にて、上記デコード処理が成功するか否かについて判定される。ここで、読取面３１に翳されたＩＣカード７０の情報コードＣが読取口３１ａを介して適切に撮像されているため、情報コードＣのデコード処理が成功すると（Ｓ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す解析処理がなされる。

【0044】

以下、ステップＳ１１３に示す解析処理のサブルーチンについて、図６に示すフローチャートを参照して詳述する。なお、上記解析処理を行う制御部３２は、「解析部」の一例に相当し得る。

【0045】

このサブルーチンでは、まず、図６のステップＳ２０１の報知処理がなされ、制御部３２により制御されて、発光部３４が所定の点滅状態となる。この発光部３４での所定の点滅状態は、入退管理装置２０がモードの切り替えを受け付けていることを示すものであり、この所定の点滅状態の意味を予め知得している警備員等は、モード切り替え可能な状態であることを容易に把握することができる。なお、上記報知処理では、スピーカ３６等の他の報知手段を利用して、入退管理装置２０がモードの切り替えを受け付けていることを報知してもよい。

【0046】

そして、ステップＳ２０３に示す撮像処理がなされ、読取面３１に翳されたＩＣカード７０の情報コードＣを読取口３１ａを介して撮像する状態が継続される。その後、ステップＳ２０５に示す回転角度計測処理がなされ、上記ステップＳ２０３にて撮像された情報コードＣの変化状態が解析されて、上記ステップＳ１０７にて撮像された情報コードＣを基準にその情報コードＣの回転角度θが計測される。

【0047】

続いて、計測された回転角度θが所定の角度θｔｈ未満であれば（Ｓ２０７でＮｏ）、デコード成功から所定時間（例えば、１〜２秒程度）を経過するまでステップＳ２０９の判定処理にてＮｏと判定されて、ステップＳ２１１の判定処理にて、他のＩＣカード７０が読み取られているか否かについて判定される。ここで、他のＩＣカード７０が読み取られていない場合には（Ｓ２１１にてＮｏ）、上記ステップＳ２０１からの処理が繰り返され、発光部３４による所定の点滅状態が維持される。

【0048】

上記繰り返し処理中に、警備員等が警戒モードへの移行を指示するため、上記特定撮像状態となるようにＩＣカード７０を読取面３１に対して回転させることで、計測された回転角度θが所定の角度θｔｈ以上になると（Ｓ２０７にてＹｅｓ）、本サブルーチンが終了する。その後、図５のステップＳ１１５に示す解析結果送信処理にて、所定の角度θｔｈ以上となる回転角度θが、解析結果として制御コントローラ２１に対して送信される。そして、所定の終了指示がなされるまで（Ｓ１１７でＮｏ）、上記ステップＳ１０１からの処理がなされる。

【0049】

一方、入退口１１を通行したい利用者が読取面３１に翳したＩＣカード７０をその読取面３１から単に離しているだけであり、計測された回転角度θが所定の角度θｔｈ未満である状態が維持されたままデコード成功から所定時間を経過すると（Ｓ２０９にてＹｅｓ）、本サブルーチンが終了し、ステップＳ１１５に示す解析結果送信処理にて、所定の角度θｔｈ未満となる回転角度θが、解析結果として制御コントローラ２１に対して送信される。また、情報コードＣのデコードに失敗すると（Ｓ１１１でＮｏ）、ステップＳ１１５に示す解析結果送信処理にて、デコードに失敗したことを示す解析結果が制御コントローラ２１に対して送信される。

【0050】

また、上記繰り返し処理中に、次の利用者がＩＣカード７０を読取面３１に翳したことから、特定情報が異なる他のＩＣカード７０が読み取られると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、解析結果を送信することなく、上記ステップＳ１０５からの処理がなされる。

【0051】

次に、制御コントローラ２１にて行われる入退管理処理について、図７に示すフローチャートを参照して詳述する。
制御コントローラ２１にて入退管理処理が開始されると、図７のステップＳ３０１に示す判定処理にて、上述した特定情報等を読取装置３０から受信しているか否かについて判定され、特定情報等を受信するまでＮｏとの判定が繰り返される。そして、読取装置３０から特定情報等を受信すると（Ｓ３０１でＹｅｓ）、ステップＳ３０３に示す認証処理がなされ、受信した特定情報を記憶部２３に予め記憶される認証用のデータと照合して、認証するための処理がなされる。

【0052】

そして、正規のＩＣカード７０が読取面３１に翳されているために認証が成功すると（Ｓ３０５でＹｅｓ）、ステップＳ３０７に示す扉解錠処理がなされて、解錠信号が電気鍵１２に送信される。これにより、扉１１ａが解錠状態となり、ＩＣカード７０を読取面３１に翳した利用者が入退口１１を通過可能な状態となる。一方、認証が失敗すると（Ｓ３０５でＮｏ）、解錠信号が送信されることなく施錠信号が送信される状態が維持されて上記ステップＳ３０１からの処理がなされる。なお、認証結果は、特定情報等とともに、認証処理ごとに管理サーバ６０に送信されてもよいし、所定のタイミングでまとめて管理サーバ６０に送信されてもよい。

【0053】

上述のように解錠信号が送信されると、ステップＳ３０９に示す判定処理にて、上述した解析結果を読取装置３０から受信しているか否かについて判定される。ここで、読取装置３０から解析結果を受信していなければ（Ｓ３０９でＮｏ）、ステップＳ３１１に示す判定処理にて、読取装置３０から特定情報等を受信しているか否かについて判定され、特定情報等を受信していなければ、Ｎｏと判定されて、上記ステップＳ３０９からの処理がなされる。

【0054】

そして、上記ステップＳ３０９，Ｓ３１１にてＮｏとの繰り返し判定中に、次の利用者がＩＣカード７０を読取面３１に翳したことから、上述のようにステップＳ２１１にてＹｅｓと判定されて読取装置３０から特定情報等が受信されると（Ｓ３１１でＹｅｓ）、上記ステップＳ３０３からの処理がなされる。

【0055】

一方、上記繰り返し判定中に、読取装置３０から解析結果を受信すると（Ｓ３０９でＹｅｓ）、ステップＳ３１３に示す判定処理にて、解析結果が特定撮像状態に相当するものであるか否かについて判定される。

【0056】

ここで、解析結果として受信した情報コードＣの回転角度θが所定の角度θｔｈ以上であれば、解析結果が特定撮像状態に相当するものであるとして（Ｓ３１３でＹｅｓ）、ステップＳ３１５に示す警戒モード移行処理がなされる。これにより、入退管理装置２０は、一般のＩＣカード７０では電気鍵１２を解錠できない警戒モードとなり、本入退管理処理が終了する。

【0057】

一方、解析結果として受信した情報コードＣの回転角度θが所定の角度θｔｈ未満であるか、デコードに失敗していると、解析結果が特定撮像状態に相当するものでないとして（Ｓ３１３でＮｏ）、上記警戒モード移行処理を行うことなく通常モードが維持され、所定の終了指示がなされるまで（Ｓ３１７でＮｏ）、上記ステップＳ３０１からの処理がなされる。

【0058】

なお、情報コードＣの撮像状態に応じて入退管理装置２０にて実施される制御は、通常モードから警戒モードへの切り替えに限ることなく、警戒モードの解除や、扉１１ａが解錠状態に維持される連続解錠モードやその連続解錠モードの解除、照明部５１による照度を暗く調整するか消灯する照明暗転モードなどへの切り替えを含めた扉１１ａの施解錠とは異なる所定の制御であってもよい。

【0059】

以上説明したように、本実施形態に係る入退管理装置２０及び入退管理システム１０では、読取装置３０によるＩＣカード７０の特定情報の読み取り後に当該ＩＣカード７０に表示される情報コードＣが撮像され、この情報コードＣの撮像状態が解析された解析結果に基づいて、制御コントローラ２１により通常モードから警戒モードへの切り替え等の所定の制御が実施される。

【0060】

これにより、読取装置３０による特定情報の読み取りに応じて電気鍵１２の施解錠を実施できるだけでなく、情報コードＣの撮像状態に応じて所定の制御を実施することができる。すなわち、読取装置３０により撮像される情報コードＣを利用して入退管理装置２０に対して所定の制御の実施を指示することができる。特に、その目的上、画像認識しやすい情報コードＣを解析するので、読取装置３０による解析精度を高めることができる。したがって、操作部等を設けることなく所定の制御の実施を指示可能な入退管理装置２０及び入退管理システム１０を実現することができる。

【0061】

特に、上記所定の制御を実施させる際の読取装置３０による解析結果は、連続して撮像される情報コードＣが所定の角度θｔｈ以上で回転している状態である。このため、読取装置３０による特定情報の読み取り後に、情報コードＣを上記所定の角度θｔｈ以上で回転させることで、上記所定の制御の実施を入退管理装置２０に対して指示することができる。

【0062】

なお、本実施形態の第１変形例として、上述した警戒モードへの切り替え等の所定の制御を実施させる際の解析結果は、読取装置３０により連続して撮像される情報コードＣが所定の拡大率以上で拡大している状態であってもよい。すなわち、情報コードＣ（ＩＣカード７０）を、上記ステップＳ１０７にて図８（Ａ）に示すように撮像された位置から上記所定時間内に読取口３１ａ（撮像部）に近づけることで、図８（Ｂ）に示すように撮像画像Ｐに占める情報コードＣの範囲が広くなることを利用して指示を行う。このように、読取装置３０によるＩＣカード７０の特定情報の読み取り後に、撮像画像Ｐに占める情報コードＣの拡大率Ｍが上記所定の拡大率Ｍｔｈ以上となるように情報コードＣを読取口３１ａに近づけることでも、上記所定の制御の実施を入退管理装置２０に対して指示することができる。なお、情報コードＣの拡大率Ｍは、例えば、図８（Ｂ）に示すように、上記ステップＳ１０７にて撮像された情報コードＣの対角の長さをＤｏとするとき、上記ステップＳ２０３にて撮像された情報コードＣの対角の長さＤとの比により算出することができる。

【0063】

また、本実施形態の第２変形例として、上述した警戒モードへの切り替え等の所定の制御を実施させる際の解析結果は、読取装置３０により情報コードＣが撮像される状態と読取装置３０により情報コードＣが撮像されない状態とが所定回数繰り返される際に全ての情報コードＣが同じ情報コードである状態であってもよい。すなわち、同じＩＣカード７０の情報コードＣを読取口３１ａに近づける動作と読取口３１ａから遠ざける動作とを上記所定時間内に上記所定回数繰り返す繰り返し動作を利用して指示を行う。このように、同じ情報コードＣを読取装置３０に撮像させるようにＩＣカード７０をかざす動作を繰り返すことでも、上記所定の制御の実施を入退管理装置２０に対して指示することができる。

【0064】

また、本実施形態の第３変形例として、上述した警戒モードへの切り替え等の所定の制御を実施させる際の解析結果は、読取装置３０により連続して撮像される情報コードＣが所定時間移動していないとみなされる状態であってもよい。すなわち、情報コードＣ（ＩＣカード７０）を、上記ステップＳ１０７にて撮像された位置から上記所定時間内にて動かさないように保持する動作を利用して指示を行う。このように、読取装置３０による特定情報の読み取り後に、情報コードＣを上記所定時間移動させないことでも、上記所定の制御の実施を入退管理装置２０に対して指示することができる。

【0065】

また、本実施形態の第４変形例として、上述した警戒モードへの切り替え等の所定の制御を実施させる際の解析結果は、読取装置３０より連続して撮像される情報コードＣが所定の軌跡で移動している状態であってもよい。すなわち、情報コードＣ（ＩＣカード７０）を、上記ステップＳ１０７にて撮像された位置から図９に示すように読取口３１ａを基準に上記所定時間内にて所定の軌跡（図９の符号Ｓ参照）を描くように移動させる動作を利用して指示を行う。このように、読取装置３０による特定情報の読み取り後に、情報コードＣを上記所定の軌跡となるように移動させることでも、上記所定の制御の実施を入退管理装置２０に対して指示することができる。

【0066】

また、上述した各変形例での動作の組み合わせや他の動作との組み合わせを利用して入退管理装置２０に対する指示を行ってもよい。

【0067】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る入退管理装置及び入退管理システムについて、図面を参照して説明する。
本第２実施形態では、情報コードＣの撮像状態が解析された解析結果に応じて指示可能な所定の制御が複数パターン用意される点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0068】

本実施形態では、情報コードＣの撮像状態が解析された解析結果に応じて指示可能な所定の制御として、通常モードと別に、上述した連続解錠モード及び照明暗転モードの２つのモードが用意されている。具体的には、読取装置３０により連続して撮像される情報コードＣが上記所定の拡大率Ｍｔｈ以上で拡大した後、その情報コードＣが上記所定の軌跡で移動している撮像状態であるとの解析結果に基づいて照明暗転モードに切り替えられ、その情報コードＣが上記所定の軌跡で移動していない撮像状態であるとの解析結果に基づいて連続解錠モードに切り替えられる。

【0069】

以下、本実施形態において、情報コードＣの翳し方に応じた指示を受け付けるためになされる読取装置３０での読取処理と制御コントローラ２１での入退管理処理とについて説明する。
まず、読取装置３０にて行われる読取処理について、図５及び図１０に示すフローチャートを参照して詳述する。

【0070】

上記第１実施形態と同様に読取装置３０にて読取処理が開始され、特定情報が読み取られたＩＣカード７０に表示される情報コードＣのデコードに成功すると（図５のＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１３に示す解析処理がなされる。本実施形態における解析処理のサブルーチンでは、まず、上記第１実施形態と同様に報知処理がなされ（図１０のＳ２０１）、読取面３１に翳されたＩＣカード７０の情報コードＣを読取口３１ａを介して撮像する状態が継続される（Ｓ２０３）。

【0071】

その後、ステップＳ２０５ａに示す拡大率計測処理がなされる。この処理では、上記第１実施形態の第１変形例のように、上記ステップＳ２０３にて撮像された情報コードＣの変化状態が解析されて、上記ステップＳ１０７にて撮像された情報コードＣを基準にその情報コードＣの拡大率Ｍが計測される。

【0072】

続いて、計測された拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ未満であれば（Ｓ２０７ａでＮｏ）、デコード成功から所定時間を経過するまでステップＳ２０９の判定処理にてＮｏと判定されて、ステップＳ２１１の判定処理にて、他のＩＣカード７０が読み取られているか否かについて判定される。ここで、他のＩＣカード７０が読み取られていない場合には（Ｓ２１１にてＮｏ）、上記ステップＳ２０１からの処理が繰り返され、発光部３４による所定の点滅状態が維持される。

【0073】

上記繰り返し処理中に、連続解錠モード又は照明暗転モードへの移行を指示するため、上記特定撮像状態となるように情報コードＣを読取口３１ａに近づけることで、計測された拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ以上になると（Ｓ２０７ａにてＹｅｓ）、ステップＳ２１３に示す報知処理がなされる。この処理では、発光部３４が他の所定の点滅状態となり、拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ以上である特定撮像状態となったことが報知される。

【0074】

続いて、ステップＳ２１５に示す軌跡計測処理がなされる。この処理では、上記第１実施形態の第４変形例のように、連続して撮像される撮像画像Ｐに占める情報コードＣの位置から読取口３１ａを基準とする情報コードＣの移動軌跡が計測される。ここで、照明暗転モードへの移行を指示するため上記ステップＳ２１３の報知処理による報知後に情報コードＣを上記所定の軌跡に応じて読取口３１ａに対して移動させている場合には、情報コードＣが上記所定の軌跡で移動している撮像状態が解析される。一方、連続解錠モードへの移行を指示するため上記ステップＳ２１３の報知処理による報知後に情報コードＣを上記所定の軌跡と異なるように移動させている場合には、情報コードＣが上記所定の軌跡と異なるように移動している撮像状態が解析される。

【0075】

上述のように情報コードＣの移動軌跡が計測されて、本サブルーチンが終了した後、図５のステップＳ１１５に示す解析結果送信処理にて、所定の拡大率Ｍｔｈ以上となる拡大率Ｍと情報コードＣの移動軌跡とが、解析結果として制御コントローラ２１に対して送信される。一方、計測された拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ未満である状態が維持されたままデコード成功から所定時間を経過すると（Ｓ２０９にてＹｅｓ）、本サブルーチンが終了し、ステップＳ１１５に示す解析結果送信処理にて、所定の拡大率Ｍｔｈ未満となる拡大率Ｍが、解析結果として制御コントローラ２１に対して送信される。

【0076】

次に、本実施形態において制御コントローラ２１にて行われる入退管理処理について、図１１に示すフローチャートを参照して詳述する。
上記第１実施形態と同様に制御コントローラ２１にて入退管理処理が開始され、認証が成功した後（図１１のＳ３０５でＹｅｓ）、読取装置３０から解析結果を受信すると（Ｓ３０９でＹｅｓ）、ステップＳ３１９に示す判定処理にて、解析結果として受信した情報コードＣの拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ以上となる撮像状態（第１特定撮像状態）に相当するものであるか否かについて判定される。

【0077】

ここで、解析結果として受信した情報コードＣの拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ未満であるか、デコードに失敗していると、上記ステップＳ３１９にてＮｏと判定される。この場合には、解析結果が特定撮像状態に相当するものでないとして、モード切り替えがなされることなく通常モードが維持され、所定の終了指示がなされるまで（Ｓ３１７でＮｏ）、上記ステップＳ３０１からの処理がなされる。

【0078】

一方、解析結果として受信した情報コードＣの拡大率Ｍが所定の拡大率Ｍｔｈ以上であれば（Ｓ３１９でＹｅｓ）、ステップＳ３２１に示す判定処理にて、解析結果として受信した情報コードＣの軌跡が上記所定の軌跡相当であるか否かについて判定される。ここで、解析結果として受信した情報コードＣの軌跡が上記所定の軌跡相当でなければ（Ｓ３２１でＮｏ）、連続解錠モードへの移行を指示する撮像状態（第２特定撮像状態）であるとして、ステップＳ３２３に示す連続解錠モード移行処理がなされる。これにより、入退管理装置２０は、扉１１ａを解錠状態に維持する連続解錠モードに切り替わる。

【0079】

一方、解析結果として受信した情報コードＣの軌跡が上記所定の軌跡相当であれば（Ｓ３２１でＹｅｓ）、照明暗転モードへの移行を指示する撮像状態（第３特定撮像状態）であるとして、ステップＳ３２５に示す照明暗転モード移行処理がなされる。これにより、入退管理装置２０は、照明部５１による照度を暗く調整するか消灯する照明暗転モードに切り替わる。

【0080】

以上説明したように、本実施形態に係る入退管理装置２０及び入退管理システム１０では、制御コントローラ２１により実施可能な所定の制御が通常モードの他に連続解錠モード及び照明暗転モードの２パターン用意され、これら両パターンの所定の制御ごとに、実施させる際の解析部による解析結果が異なる。これにより、所望のパターンの所定の制御を実施する場合にはそのパターンの所定の制御に対応する情報コードＣの撮像状態にすればよいので、複数パターンの所定の制御を実施可能であって所望のパターンの所定の制御の実施を容易に選択することができる。

【0081】

なお、制御コントローラ２１により実施可能な所定の制御には、例えば、上述した警戒モード等が含まれることで３つ以上のパターンが含まれてもよいし、他の複数の制御パターンが含まれてもよく、切り替えたモードを解除して通常モードに戻す制御も含まれてもよい。この場合には、用意される所定の制御ごとに、指示する際の解析結果が異なるように設定される。

【0082】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る入退管理装置及び入退管理システムについて、図面を参照して説明する。
本第３実施形態では、情報コードＣに記録される特定情報を用いて認証を行う点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0083】

本実施形態では、読取装置３０は、ＩＣカード７０に磁気的に記録される特定情報の読み取りに代えて、所定の記録媒体に表示される情報コードＣに記録される特定情報を読み取るように構成されている。このため、上記読取処理におけるステップＳ１０１の特定情報処理では、撮像された情報コードＣを光学的に読み取るための処理がなされ、デコードに成功した特定情報等が制御コントローラ２１に送信される（Ｓ１０５）。

【0084】

このように、本実施形態に係る入退管理装置２０及び入退管理システム１０では、電気鍵１２の施解錠を実施するための情報コードＣと所定の制御を実施するための情報コードＣとを共用でき、記録媒体を簡素に構成することができる。

【0085】

なお、情報コードＣに記録される特定情報を用いて認証を行う本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態等にも適用することができる。

【0086】

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る入退管理装置及び入退管理システムについて、図面を参照して説明する。
本第４実施形態では、指示された所定の制御を実施する前に、当該所定の制御の実施に関する情報を報知する点が主に上記第１実施形態と異なる。このため、第１実施形態と実質的に同様の構成部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0087】

本実施形態では、認証時の情報コードＣの撮像状態が偶然に特定撮像状態になったことから、利用者が意図しない所定の制御がなされてしまうことを防止するため、所定の制御を実施する前に、当該所定の制御の実施に関する情報を報知する。

【0088】

具体的には、図１２のフローチャートに示すように、計測された回転角度θが所定の角度θｔｈ以上になり（図１２のＳ２０７にてＹｅｓ）、特定撮像状態であると判定されると、ステップＳ２１７に示す報知処理がなされる。この処理では、当該所定の制御の実施に関する情報として、警戒モードへの移行が指示されたことが発光部３４による所定の点灯状態やスピーカ３６による放音等を利用して報知される。なお、発光部３４やスピーカ３６等は、「報知部」の一例に相当し得る。

【0089】

続いて、ステップＳ２１９に示す判定処理にて、上記報知後に情報コードが撮像されなくなった撮像状態から次の情報コードが撮像された場合に同じ情報コードＣが撮像されているか否かについて判定される。ここで、偶然に特定撮像状態になったことから、所定時間次の情報コードが撮像されないか、次に撮像された情報コードが先に撮像した情報コードＣと異なる場合には（Ｓ２１９でＮｏ）、予め決められた所定の角度θｔｈ未満となる回転角度θａが、制御コントローラ２１に送信すべき解析結果として設定される（Ｓ２２１）。

【0090】

一方、上記報知を受けた利用者が再び情報コードＣを読取口３１ａに翳すことで、次に撮像された情報コードが先に撮像した情報コードＣと一致すると（Ｓ２１９でＹｅｓ）、利用者による所定の制御の実施の指示であるとして、予め決められた所定の角度θｔｈ以上となる回転角度θｂが、制御コントローラ２１に送信すべき解析結果として設定される（Ｓ２２３）。

【0091】

以上説明したように、本実施形態に係る入退管理装置２０及び入退管理システム１０では、制御コントローラ２１により所定の制御を実施する前に、当該所定の制御の実施に関する情報を報知する発光部３４等の報知部が読取装置３０に設けられる。このため、この報知部による報知を受けた利用者は、所定の制御の実施が指示されたことを容易に知得することができる。

【0092】

特に、上記報知部による報知がなされた後、次に読取装置３０により撮像された情報コードが前回撮像された情報コードＣに一致する場合に、制御コントローラ２１により所定の制御が実施される。これにより、解析結果が仮に上記所定の制御を実施する際の情報コードの撮像状態になったとしても、報知部による報知を受けた利用者が再び同じ情報コードＣを読取装置３０に撮像させない限り指示された所定の制御が実施されることもないので、誤って所定の制御が実施されることを抑制することができる。

【0093】

なお、指示された所定の制御を実施する前に当該所定の制御の実施に関する情報を報知する等の本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態等にも適用することができる。

【0094】

なお、本発明は上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）読取装置３０にてなされる読取処理では、情報コードＣのデコード処理が成功した場合にステップＳ１１３に示す解析処理がなされることに限らず、情報コードＣが撮像されていることが確認された場合、例えば、情報コードＣを構成する３つのＦＰパターン等の特徴パターンが撮像画像から抽出された場合にステップＳ１１３に示す解析処理がなされてもよい。

【0095】

（２）入退管理装置２０は、上述したように制御コントローラ２１と読取装置３０とが別体として構成されることに限らず、制御コントローラ２１としての機能と読取装置３０としての機能とを１つの筐体内に兼備させた装置として構成されてもよい。この構成では、１つの制御部にて、上述した読取処理と入退管理処理とを１つの処理として実施することができる。

【0096】

（３）読取口３１ａは、読取面３１の中央にて略矩形状に形成されることに限らず、読取面３１に翳されるＩＣカード７０に表示される情報コードＣを撮像可能な形状であれば、例えば、読取面３１の所定の位置にてピンホール状に形成されてもよい。

【0097】

（４）上述した解析処理において、所定の制御を実施させる際の解析結果は、上記ステップＳ１０９でのデコード結果に応じて変更するようにしてもよい。すなわち、情報コードＣに記録される情報に応じて、入退管理装置２０に対して所定の制御の実施を指示する際に必要な動作を変更することができ、第三者が不正に所定の制御の実施を指示することを抑制することができる。

【符号の説明】

【0098】

１０…入退管理システム
１１…入退口
１１ａ…扉
１２…電気鍵
２０…入退管理装置
２１…制御コントローラ（制御部）
２２…制御部
３０…読取装置（読取部）
３１…制御部（解析部）
４０…非接触読取部
５０…情報コード読取部（撮像部）
６０…管理サーバ
７０…ＩＣカード（記録媒体）
Ｃ…情報コード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】