特許 6874569 測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6874569

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】測定装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/02 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B66B7/02 H

【請求項の数】10

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-131106(P2017-131106)

(22)【出願日】2017年7月4日

(65)【公開番号】特開2019-14558(P2019-14558A)

(43)【公開日】2019年1月31日

【審査請求日】2020年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 良樹

(72)【発明者】

【氏名】嶋田 一久

(72)【発明者】

【氏名】原田 聡

(72)【発明者】

【氏名】奥村 弘太

【審査官】 加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−１６００６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００６／０７３０１５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０６００６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ７／０２

Ｂ６６Ｂ ７／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記回転体が前記ガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、
前記回転体、前記計測器、及び前記センサを支持する支持体と、
を備え、
前記ガイドレールによってエレベーターのかごの移動が案内され、
前記かごは、ガイドシューと前記ガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備え、
前記支持体は、前記取り付け部材に着脱可能である測定装置。

【請求項2】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、
前記回転体、前記計測器、及び前記センサを支持する支持体と、
を備え、
前記ガイドレールによってエレベーターのかごの移動が案内され、
前記かごは、ガイドシューと前記ガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備え、
前記支持体は、前記取り付け部材に着脱可能である測定装置。

【請求項3】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記回転体が前記ガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、
前記回転体、前記計測器、及び前記センサを支持する支持体と、
を備え、
前記ガイドレールによってエレベーターのつり合いおもりの移動が案内され、
前記つり合いおもりは、ガイドシューと前記ガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備え、
前記支持体は、前記取り付け部材に着脱可能である測定装置。

【請求項4】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、
前記回転体、前記計測器、及び前記センサを支持する支持体と、
を備え、
前記ガイドレールによってエレベーターのつり合いおもりの移動が案内され、
前記つり合いおもりは、ガイドシューと前記ガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備え、
前記支持体は、前記取り付け部材に着脱可能である測定装置。

【請求項5】

前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信し、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置を更に備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記回転体は、前記フランジ部に接触しながら回転し且つ前記レールクリップの高さに達すると前記レールクリップに乗り上げるように配置される請求項１又は請求項３に記載の測定装置。

【請求項6】

前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信し、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置を更に備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記センサは、前記レールブラケットの高さに配置されると前記センサから照射された光が前記レールクリップに当たるように配置される請求項２又は請求項４に記載の測定装置。

【請求項7】

前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信する計算装置を更に備え、
前記ガイドレールは、複数の単位レールがボルト及び目板で接続されることによって形成され、
前記計算装置は、
前記センサが検出した結果に基づいて、前記目板の位置を特定する目板特定手段と、
前記計測器が測定した結果、前記センサが検出した結果、及び前記目板特定手段によって特定された目板の位置に基づいて、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を算出する間隔算出手段と、
を備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記ボルトは、前記フランジ部から突出し、
前記回転体は、前記フランジ部に接触しながら回転し、且つ前記レールクリップの高さに達すると前記レールクリップに乗り上げ、前記ボルトの高さに達すると前記ボルトに乗り上げるように配置される請求項１又は請求項３に記載の測定装置。

【請求項8】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記回転体が前記ガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、
前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信し、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置と、
を備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記回転体は、前記フランジ部に接触しながら回転し且つ前記レールクリップの高さに達すると前記レールクリップに乗り上げるように配置される測定装置。

【請求項9】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、
前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信し、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置と、
を備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記センサは、前記レールブラケットの高さに配置されると前記センサから照射された光が前記レールクリップに当たるように配置される測定装置。

【請求項10】

エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、
前記回転体の回転数を計測する計測器と、
前記回転体が前記ガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、
前記計測器が測定した結果及び前記センサが検出した結果を受信する計算装置と、
を備え、
前記ガイドレールは、複数の単位レールがボルト及び目板で接続されることによって形成され、
前記計算装置は、
前記センサが検出した結果に基づいて、前記目板の位置を特定する目板特定手段と、
前記計測器が測定した結果、前記センサが検出した結果、及び前記目板特定手段によって特定された目板の位置に基づいて、前記ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、前記レールブラケットの設置間隔を算出する間隔算出手段と、
を備え、
前記ガイドレールのフランジ部が前記レールブラケットと前記レールクリップとに挟み込まれることによって前記ガイドレールは前記レールブラケットに固定され、
前記ボルトは、前記フランジ部から突出し、
前記回転体は、前記フランジ部に接触しながら回転し、且つ前記レールクリップの高さに達すると前記レールクリップに乗り上げ、前記ボルトの高さに達すると前記ボルトに乗り上げるように配置される測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、エレベーターの改修時等に用いられる測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの改修工事では、レールブラケットの強度計算を行うために、レールブラケットの設置間隔を測定することがある。従来では、作業員がコンベックスケールを用いて、レールブラケットの設置間隔を測定していた。

【0003】

特許文献１に、エレベーターの昇降路内寸法を測定する装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、物体との距離を画像として認識するカメラを備える。特許文献１に記載された装置では、このカメラによって撮影された画像から立体図形を作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−７８９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

コンベックスケール等を用いてレールブラケットの設置間隔を測定する従来の方法では、作業員に掛かる負担が大きい。特に、建物が高い場合は、レールブラケットの全ての設置間隔を測定するために長時間を要するといった問題があった。

【0006】

なお、特許文献１に記載された装置は高価であり、レールブラケットの設置間隔を測定するためだけに使用することは難しい。

【0007】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、レールブラケットの設置間隔を簡単に且つ安価に測定することができる測定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、回転体がガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、回転体、計測器、及びセンサを支持する支持体と、を備える。ガイドレールによってエレベーターのかごの移動が案内される。かごは、ガイドシューとガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備える。支持体は、取り付け部材に着脱可能である。

【0009】

この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、回転体、計測器、及びセンサを支持する支持体と、を備える。ガイドレールによってエレベーターのかごの移動が案内される。かごは、ガイドシューとガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備える。支持体は、取り付け部材に着脱可能である。
この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、回転体がガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、回転体、計測器、及びセンサを支持する支持体と、を備える。ガイドレールによってエレベーターのつり合いおもりの移動が案内される。つり合いおもりは、ガイドシューとガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備える。支持体は、取り付け部材に着脱可能である。
この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、回転体、計測器、及びセンサを支持する支持体と、を備える。ガイドレールによってエレベーターのつり合いおもりの移動が案内される。つり合いおもりは、ガイドシューとガイドシューの上に給油器を取り付けるための取り付け部材とを備える。支持体は、取り付け部材に着脱可能である。
この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、回転体がガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、計測器が測定した結果及びセンサが検出した結果を受信し、ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置と、を備える。ガイドレールのフランジ部がレールブラケットとレールクリップとに挟み込まれることによってガイドレールはレールブラケットに固定される。回転体は、フランジ部に接触しながら回転し且つレールクリップの高さに達するとレールクリップに乗り上げるように配置される。
この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、ガイドレールの側方を通過するように光を照射し、その光が当たった物体までの距離を検出するセンサと、計測器が測定した結果及びセンサが検出した結果を受信し、ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、レールブラケットの設置間隔を計算する計算装置と、を備える。ガイドレールのフランジ部がレールブラケットとレールクリップとに挟み込まれることによってガイドレールはレールブラケットに固定される。センサは、レールブラケットの高さに配置されるとセンサから照射された光がレールクリップに当たるように配置される。
この発明に係る測定装置は、エレベーターのガイドレールに接触しながら回転する回転体と、回転体の回転数を計測する計測器と、回転体がガイドレールから離れる方向に変位したことを検出するセンサと、計測器が測定した結果及びセンサが検出した結果を受信する計算装置と、を備える。ガイドレールは、複数の単位レールがボルト及び目板で接続されることによって形成される。計算装置は、センサが検出した結果に基づいて、目板の位置を特定する目板特定手段と、計測器が測定した結果、センサが検出した結果、及び目板特定手段によって特定された目板の位置に基づいて、ガイドレールをレールブラケットに固定するためのレールクリップの位置を特定し、レールブラケットの設置間隔を算出する間隔算出手段と、を備える。ガイドレールのフランジ部がレールブラケットとレールクリップとに挟み込まれることによってガイドレールはレールブラケットに固定される。ボルトは、フランジ部から突出する。回転体は、フランジ部に接触しながら回転し、且つレールクリップの高さに達するとレールクリップに乗り上げ、ボルトの高さに達するとボルトに乗り上げるように配置される。

【発明の効果】

【0010】

この発明に係る測定装置を用いることにより、レールブラケットの設置間隔を簡単に且つ安価に測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】エレベーター装置の例を示す図である。

【図2】昇降路の内部に設置されたガイドレールの例を示す図である。

【図3】この発明の実施の形態１における測定装置の例を示す図である。

【図4】図３に示す測定装置を上方から見た図である。

【図5】計算装置の例を示す図である。

【図6】測定装置の他の例を示す図である。

【図7】測定装置の他の例を説明するための図である。

【図8】測定装置の設置方法の例を示す図である。

【図9】測定装置の他の例を示す図である。

【図10】図９に示す測定装置を上方から見た図である。

【図11】計算装置が備えるハードウェア要素の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0013】

実施の形態１．
先ず、図１及び図２を参照し、エレベーター装置について説明する。図１は、エレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、例えばかご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、制御装置７によって制御される。図１は、巻上機５及び制御装置７が機械室８に設けられる例を示す。巻上機５及び制御装置７は、昇降路３に設けられても良い。

【0014】

駆動綱車６が回転すると、駆動綱車６の回転方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じてかご１は上昇或いは下降する。かご１の移動は、一対のガイドレール９によって案内される。例えば、かご１は、ガイドシュー１０及び給油器１１を備える。ガイドシュー１０がガイドレール９に対向することにより、かご１の移動が案内される。給油器１１は、ガイドレール９に潤滑油を供給する。同様に、主ロープ４が移動する方向に応じてつり合いおもり２は下降或いは上昇する。つり合いおもり２の移動は、一対のガイドレール１２によって案内される。例えば、つり合いおもり２は、ガイドシュー１３及び給油器１４を備える。ガイドシュー１３がガイドレール１２に対向することにより、つり合いおもり２の移動が案内される。給油器１４は、ガイドレール１２に潤滑油を供給する。

【0015】

図２は、昇降路３の内部に設置されたガイドレール９の例を示す図である。昇降路３の壁に、複数のレールブラケット１５が固定される。レールブラケット１５は、他のブラケットを介して昇降路３の壁に固定されても良い。レールブラケット１５は、梁等の他の固定体に固定されても良い。レールブラケット１５は、ガイドレール９を支持するための部材である。レールブラケット１５は、昇降路３の内部に突出するように配置される。

【0016】

また、昇降路３の壁等に、複数のレールブラケット１６が固定される。レールブラケット１６は、ガイドレール１２を支持するための部材である。レールブラケット１６がガイドレール１２を支持する方法は、レールブラケット１５がガイドレール９を支持する方法と同様である。以下においては、レールブラケット１５について詳しく説明し、レールブラケット１６についてはその説明を省略する。

【0017】

ガイドレール９は、レールクリップ１７及びボルト１８を用いてレールブラケット１５に固定される。ガイドレール９は、図２に示すように水平な断面がＴ字形状である。ガイドレール９は、例えばフランジ部１９とガイド部２０とを備える。ガイド部２０は、フランジ部１９から突出する。ガイドシュー１０は、水平な断面において、ガイド部２０に三方から対向する。フランジ部１９は、ボルト１８が締め付けられることにより、レールブラケット１５とレールクリップ１７とに挟み込まれる。これにより、ガイドレール９がレールブラケット１５に固定される。

【0018】

以下においては、フランジ部１９の表面のうちかご１側を向く面を前面という。フランジ部１９の表面のうち、前面の反対側を向く面を背面という。フランジ部１９の背面は、ガイドレール９の背面でもある。レールブラケット１５は、フランジ部１９の背面側を横切るように水平に配置される。レールブラケット１５は、フランジ部１９の背面に対向する。また、レールブラケット１５は、フランジ部１９の両側に突出するように配置される。ボルト１８は、フランジ部１９の側方でレールクリップ１７とレールブラケット１５を貫通する。レールクリップ１７は、一部がフランジ部１９の側方でレールブラケット１５に対向し、先端部がフランジ部１９の前面に対向する。

【0019】

次に、図３から図５も参照し、レールブラケット１５の設置間隔を測定するための装置について説明する。レールブラケット１５の設置間隔は、図２において符号Ｌ１で示す距離である。

【0020】

図３は、この発明の実施の形態１における測定装置２１の例を示す図である。図３は、測定装置２１がかご１の上面に設けられた例を示す。図４は、図３に示す測定装置２１を上方から見た図である。図４に示す例では、測定装置２１の一部を水平な断面で示している。測定装置２１は、例えば支持体２２、支持軸２３、ばね２４、支持軸２５、ばね２６、回転軸２７、回転体２８、計測器２９、センサ３０、及び計算装置３１を備える。

【0021】

支持体２２は、支持軸２３、ばね２４、支持軸２５、ばね２６、回転軸２７、回転体２８、計測器２９、及びセンサ３０を支持する。支持体２２は、かご１に固定される。図３は、支持体２２がかご１の上面に設けられる例を示す。

【0022】

支持軸２３は、棒状の部材である。支持軸２３は、その軸方向に変位可能となるように支持体２２に支持される。例えば、支持軸２３は、支持体２２の側面２２ａから突出する。ばね２４は、支持軸２３の先端部２３ａが側面２２ａから離れる方向に支持軸２３を押し付ける。支持軸２３に外力が作用していなければ、支持軸２３は、側面２２ａからの突出量が最も大きくなるように配置される。

【0023】

支持軸２５は、棒状の部材である。支持軸２５は、支持軸２３と同様に支持体２２に支持される。即ち、支持軸２５は、その軸方向に変位可能となるように支持体２２に支持される。例えば、支持軸２５は、支持体２２の側面２２ａから突出する。ばね２６は、支持軸２５の先端部２５ａが側面２２ａから離れる方向に支持軸２５を押し付ける。支持軸２５に外力が作用していなければ、支持軸２５は、側面２２ａからの突出量が最も大きくなるように配置される。

【0024】

回転軸２７は、支持軸２３の先端部２３ａと支持軸２５の先端部２５ａとに、例えば軸受け等を介して回転自在に設けられる。回転体２８は、薄い円柱形状の部材である。回転体２８は、回転軸２７に設けられる。回転体２８は、回転軸２７とともに回転する。

【0025】

計測器２９は、回転体２８の回転数を計測する。計測器２９は、例えば回転軸２７に設けられる。計測器２９が回転体２８の回転数を計測する方法は、如何なる方法でも良い。計測器２９が計測した結果は、計算装置３１に送信される。

【0026】

センサ３０は、支持軸２３の先端部２３ａが側面２２ａに近づくように支持軸２３がその軸方向に一定距離変位したことを検出する。センサ３０が支持軸２３の変位を検出する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、センサ３０は、支持軸２３のうち支持体２２の内部に配置された端部２３ｂに対向するように配置される。センサ３０は、支持軸２３の端部２３ｂが接触すると、支持軸２３の上記変位を検出する。センサ３０が検出した結果は、計算装置３１に送信される。

【0027】

レールブラケット１５の設置間隔の測定は、例えば、レールブラケット１５の強度計算を行うために改修工事等に行われる。測定装置２１を用いてレールブラケット１５の設置間隔を測定する場合は、先ず、支持体２２がかご１に取り付けられる。この時、支持軸２３及び支持軸２５は、支持体２２の側面２２ａからガイドレール９のフランジ部１９側に延びるように水平に配置される。回転軸２７は、水平に配置される。回転体２８は、外周面がフランジ部１９の前面に接触するように配置される。更に、回転体２８は、フランジ部１９の前面に接触する部分が、上方から見てレールクリップ１７の先端部に重なるように配置される。

【0028】

回転体２８等がこのように配置された状態でかご１が上方或いは下方に移動すると、回転体２８は、ガイドレール９のフランジ部１９に接触しながら回転する。回転体２８の回転数は、計測器２９によって計測される。計測器２９によって計測された結果は、計算装置３１に送信される。

【0029】

また、かご１が移動して回転体２８がレールクリップ１７の高さに達すると、回転体２８がレールクリップ１７に衝突する。上述したように、回転軸２７を支持する支持軸２３及び支持軸２５は、軸方向に変位可能である。このため、回転体２８がレールクリップ１７の高さに達すると、回転体２８はレールクリップ１７の先端部に乗り上げ、フランジ部１９の前面から離れる。即ち、支持軸２３は、先端部２３ａが側面２２ａに近づく方向に変位する。同様に、支持軸２５は、先端部２５ａが側面２２ａに近づく方向に変位する。これにより、支持軸２３の端部２３ｂがセンサ３０に接触し、回転体２８がガイドレール９から離れる方向に一定距離変位したことがセンサ３０によって検出される。センサ３０によって検出された結果は、計算装置３１に送信される。

【0030】

図５は、計算装置３１の例を示す図である。計算装置３１は、例えば受信部３２、間隔算出部３４、表示制御部３５、及び表示器３６を備える。

【0031】

計測器２９によって計測された結果は、受信部３２によって受信される。センサ３０によって検出された結果は、受信部３２によって受信される。間隔算出部３４は、レールブラケット１５の設置間隔を算出する。間隔算出部３４は、計測器２９によって計測された結果及びセンサ３０によって検出された結果に基づいて距離Ｌ１を算出する。

【0032】

支持軸２３の端部２３ｂがセンサ３０に接触した際にセンサ３０からＯＮ信号が出力される例を考える。かご１が上方向に移動していれば、受信部３２がＯＮ信号を受信した位置をレールクリップ１７の下端に対応する位置と特定できる。計算装置３１に、回転体２８の回転数とかご１の移動距離との関係が予め記憶される。例えば、間隔算出部３４は、かご１が上方向に移動している時に受信部３２がＯＮ信号を受信してから次にＯＮ信号を受信するまでの間にかご１が移動した距離を距離Ｌ１として算出する。間隔算出部３４は、かご１が下方向に移動している時に受信部３２が受信した情報に基づいて、距離Ｌ１を算出しても良い。なお、回転体２８は、かご１の移動方向に応じて回転方向が変わる。このため、距離Ｌ１を測定するために、かご１を常に一方向に移動させる必要はない。

【0033】

表示制御部３５は、表示器３６を制御する。例えば、表示制御部３５は、間隔算出部３４によって算出された結果を表示器３６に表示させる。

【0034】

図３は、計算装置３１がノート型のパーソナルコンピューターである例を示す。計算装置３１は、エレベーターの保守員が所持する携帯端末でも良い。図５は、計算装置３１がレールブラケット１５の設置間隔を計算する機能を備える例を示す。計算装置３１は、計測器２９が計測した結果及びセンサ３０が検出した結果を収集する機能を備えるだけの装置であっても良い。例えば、エレベーターの保守員は、自分の事務所において、計算装置３１によって収集された情報からレールブラケット１５の設置間隔を算出しても良い。

【0035】

本実施の形態に示す例であれば、測定装置２１の測定部分をかご１に取り付けた後、かご１を上方或いは下方に移動させることによってレールブラケット１５の設置間隔を求めることができる。或いは、レールブラケット１５の設置間隔を算出するために必要な情報を取得することができる。本実施の形態に示す例であれば、レールブラケット１５の設置間隔を簡単に且つ安価に測定することができる。

【0036】

図６は、測定装置２１の他の例を示す図である。図６は、図４に相当する図である。図６に示す例では、計測器２９が支持体２２の内部に配置される。

【0037】

図６に示す測定装置２１は、回転軸２７に連動して回転する回転軸３７を更に備える。例えば、回転軸３７の先端部にねじ歯車３７ａが形成される。回転軸２７に、ねじ歯車３７ａが噛み合うはす歯歯車２７ａが形成される。ねじ歯車３７ａとはす歯歯車２７ａとによって構成されるウォームギアにより、回転軸２７の回転が回転軸３７に伝達される。計測器２９は、回転軸３７に設けられる。

【0038】

図７は、測定装置２１の他の例を説明するための図である。図７は、図３に相当する図である。かご１の移動を案内するガイドレール９は、複数の単位レールが上下に一直線状に接続されることによって形成される。図７は、ガイドレール９に備えられた単位レールのうち、上下に隣接して配置された単位レール９ａ及び単位レール９ｂを示す。単位レール９ａは、単位レール９ｂの直上に配置される。

【0039】

単位レール９ａと単位レール９ｂとは、目板３８を介して接続される。目板３８は、下部が単位レール９ｂの上端部を形成するフランジ部１９の背面に対向する。目板３８は、上部が単位レール９ａの下端部を形成するフランジ部１９の背面に対向する。目板３８は、ボルト３９によって単位レール９ａ及び単位レール９ｂに固定される。

【0040】

例えば、単位レール９ｂの上端部を形成するフランジ部１９に貫通孔が形成される。ボルト３９は、この貫通孔にフランジ部１９の前面側から通され、目板３８の下部にねじ込まれる。これにより、単位レール９ｂの上端部に目板３８が固定される。また、単位レール９ａの下端部を形成するフランジ部１９に貫通孔が形成される。ボルト３９は、この貫通孔にフランジ部１９の前面側から通され、目板３８の上部にねじ込まれる。これにより、単位レール９ａの下端部に目板３８が固定される。

【0041】

ボルト３９のヘッドは、上方から見てレールクリップ１７の先端部に重なるように配置される。このため、測定装置２１を用いた測定を行うと、回転体２８がボルト３９の高さに達した際に回転体２８がボルト３９に衝突する。回転体２８がボルト３９を乗り越える際に、支持軸２３の端部２３ｂがセンサ３０に接触する。

【0042】

目板３８が存在することによって測定精度が低下することを防止するため、計算装置３１は、目板特定部３３を更に備えても良い。目板特定部３３は、センサ３０が検出した結果に基づいて、目板３８の位置を特定する。図７に示すように、距離Ｌ２は距離Ｌ３より短い。距離Ｌ２は、レールクリップ１７のうちフランジ部１９の前面から突出する部分の上下方向の距離である。距離Ｌ３は、１つの目板３８を固定するために使用されたボルト３９のうち、一番上のボルト３９の上端から一番下のボルト３９の下端までの上下方向の距離である。

【0043】

例えば、支持軸２３の端部２３ｂがセンサ３０に接触した際にセンサ３０からＯＮ信号が出力される例を考える。かご１が一定速度で上方に移動していれば、受信部３２は、回転体２８がボルト３９を乗り越える時に、回転体２８がレールクリップ１７を乗り越える時より長い時間ＯＮ信号をセンサ３０から受信する。目板特定部３３は、受信部３２がＯＮ信号を受信した時間に基づいて、目板３８の位置を特定できる。

【0044】

計算装置３１が目板特定部３３を備える場合、間隔算出部３４は、計測器２９によって計測された結果及びセンサ３０によって検出された結果に加え、目板特定部３３によって特定された目板３８の位置にも基づいて距離Ｌ１を算出する。例えば、間隔算出部３４は、目板特定部３３によって目板３８の位置と特定された位置をレールクリップ１７に対応する位置とは特定しない。間隔算出部３４は、目板特定部３３によって目板３８の位置と特定された位置を除外した上で、受信部３２がＯＮ信号を受信した位置から次にＯＮ信号を受信した位置までの距離を距離Ｌ１として算出する。

【0045】

図８は、測定装置２１の設置方法の例を示す図である。ガイドシュー１０は、かご室の天井を形成する部材の上面に、取り付け部材４０を介して設けられる。給油器１１は、取り付け部材４１を介してガイドシュー１０に設けられる。取り付け部材４１は、図８に示す例では、ガイドシュー１０の上に給油器１１を取り付けるための金属板である。例えば、給油器１１は、ボルト４２を用いて取り付け部材４１に取り付けられる。給油器１１は、取り付け部材４１に着脱可能である。給油器１１は、ボルト４２が緩められることにより、取り付け部材４１から取り外される。

【0046】

測定装置２１の支持体２２は、取り付け部材４１に着脱可能である。即ち、給油器１１が取り付け部材４１から取り外されていれば、取り付け部材４１に支持体２２を取り付けることができる。取り付け部材４１への着脱を可能にするため、支持体２２にねじ孔２２ｂが形成される。支持体２２は、ボルト４２を用いて取り付け部材４１に固定される。

【0047】

図９は、測定装置２１の他の例を示す図である。図１０は、図９に示す測定装置２１を上方から見た図である。図９及び図１０に示す測定装置２１は、例えば支持体２２、支持軸２３、ばね２４、支持軸２５、ばね２６、回転軸２７、回転体２８、計測器２９、センサ４３、及び計算装置３１を備える。図９及び図１０では、支持体２２の内部の図示を省略している。

【0048】

図９及び図１０に示す例では、測定装置２１がセンサ４３を備える点で上述した各例と相違する。センサ４３は、センサ３０と同様に、レールブラケット１５の設置位置を検出するために備えられる。センサ４３は、支持体２２に支持される。図９及び図１０は、センサ４３が支持体２２の上面に固定される例を示す。

【0049】

センサ４３は、光を照射する。センサ４３は、照射した光の反射光に基づいて、その光が当たった物体までの距離を検出する。例えば、センサ４３は、ガイドレール９の側方を通過するように水平に光を照射する。センサ４３がレールブラケット１５の高さに配置されると、センサ４３から照射された光は例えばレールクリップ１７に当たる。センサ４３は、レールクリップ１７で反射した光を受けることにより、レールクリップ１７までの距離を検出する。

【0050】

センサ４３がレールブラケット１５の高さ以外の高さに配置されている場合、センサ４３から照射された光は例えば昇降路３の壁に当たる。センサ４３は、昇降路３の壁で反射した光を受けることにより、昇降路３の壁までの距離を検出する。なお、センサ４３から照射された光は、ガイドレール９には直接照射されない。センサ４３が検出した結果は、計算装置３１に送信される。

【0051】

計算装置３１では、間隔算出部３４が、計測器２９によって計測された結果及びセンサ４３によって検出された結果に基づいて距離Ｌ１を算出する。例えば、間隔算出部３４は、かご１が上方向に移動している時にセンサ４３がレールクリップ１７までの距離に相当する距離を検出してから次に当該距離を検出するまでの間にかご１が移動した距離を距離Ｌ１として算出する。間隔算出部３４が距離Ｌ１を算出する方法は、この例に限定されない。図９及び図１０に示す例であっても、レールブラケット１５の設置間隔を簡単に且つ安価に測定することができる。

【0052】

本実施の形態では、レールブラケット１５の設置間隔を測定する例について説明した。同様の方法によって、ガイドレール１２を支持するレールブラケット１６の設置間隔を測定できることは言うまでもない。例えば、測定装置２１は、レールブラケット１６の設置位置を検出するためにセンサ３０を備えても良いし、センサ４３を備えても良い。

【0053】

ガイドシュー１３は、おもり枠の上面に、取り付け部材４０に相当する部材を介して設けられる。給油器１４は、取り付け部材４１に相当する部材を介してガイドシュー１３に設けられる。給油器１４は、取り付け部材４１に相当する部材に着脱可能である。測定装置２１の支持体２２は、この取り付け部材４１に相当する部材に着脱可能に設けられても良い。

【0054】

本実施の形態では、かご１が移動した距離を算出するために計測器２９によって計測された結果を利用する例について説明した。測定装置２１に計測器２９が備えられていなければ、かご１が移動した距離を算出するために、巻上機のエンコーダ出力或いは調速機のエンコーダ出力を利用することも可能である。

【0055】

符号３２〜３５に示す各部は、計算装置３１が有する機能を示す。図１１は、計算装置３１が備えるハードウェア要素の例を示す図である。計算装置３１は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４４とメモリ４５とを含む処理回路４６を備える。計算装置３１は、メモリ４５に記憶されたプログラムをプロセッサ４４によって実行することにより、符号３２〜３５に示す各部の機能を実現する。

【0056】

プロセッサ４４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４５として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0057】

計算装置３１が有する各機能の一部又は全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。計算装置３１が有する機能を実現する専用ハードウェアとして、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを処理回路４６に備えても良い。

【符号の説明】

【0058】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ 主ロープ、 ５ 巻上機、 ６ 駆動綱車、 ７ 制御装置、 ８ 機械室、 ９ ガイドレール、 ９ａ 単位レール、 ９ｂ 単位レール、 １０ ガイドシュー、 １１ 給油器、 １２ ガイドレール、 １３ ガイドシュー、 １４ 給油器、 １５ レールブラケット、 １６ レールブラケット、 １７ レールクリップ、 １８ ボルト、 １９ フランジ部、 ２０ ガイド部、 ２１ 測定装置、 ２２ 支持体、 ２２ａ 側面、 ２２ｂ ねじ孔、 ２３ 支持軸、 ２３ａ 先端部、 ２３ｂ 端部、 ２４ ばね、 ２５ 支持軸、 ２５ａ 先端部、 ２６ ばね、 ２７ 回転軸、 ２７ａ はす歯歯車、 ２８ 回転体、 ２９ 計測器、 ３０ センサ、 ３１ 計算装置、 ３２ 受信部、 ３３ 目板特定部、 ３４ 間隔算出部、 ３５ 表示制御部、 ３６ 表示器、 ３７ 回転軸、 ３７ａ ねじ歯車、 ３８ 目板、 ３９ ボルト、 ４０ 取り付け部材、 ４１ 取り付け部材、 ４２ ボルト、 ４３ センサ、 ４４ プロセッサ、 ４５ メモリ、 ４６ 処理回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】