特許 6874698 物品収納設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6874698

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】物品収納設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/04 521

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2018-2087(P2018-2087)

(22)【出願日】2018年1月10日

(65)【公開番号】特開2019-119585(P2019-119585A)

(43)【公開日】2019年7月22日

【審査請求日】2020年2月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】吉永 和治

(72)【発明者】

【氏名】秋山 崇

【審査官】 松江川 宗

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０６−０６３６０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−１８９３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−０１１４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８８６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２１８３１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ １／００−１／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、
前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、
前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、
前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、
前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、
前記倉庫が、上下方向に複数段に配置された前記第一レールと、複数段の前記第一レールのそれぞれに対応する高さに配置された前記第二レールとを備え、
前記搬送装置は、前記作業台車を前記上下方向に搬送することができると共に、前記倉庫の外部から複数段の前記第一レールのうちの任意の前記第一レール上に前記第一台車を搬送する物品収納設備。

【請求項2】

前記第一台車は、第一規制部を有し、
前記第一規制部は、前記第三レールが前記第二レールに連続する位置で前記第一台車の移動を規制する第一規制状態と、前記第一台車の移動の規制を解除する第一規制解除状態と、に切り換え可能に構成されている請求項１に記載の物品収納設備。

【請求項3】

前記第二台車は、第二規制部を有し、
前記第二規制部は、前記第二レール上及び前記第三レール上の任意の位置で前記第二台車の移動を規制する第二規制状態と、前記第二台車の移動の規制を解除する第二規制解除状態と、に切り換え可能に構成されている請求項１又は２に記載の物品収納設備。

【請求項4】

前記第一台車は、前記第一レール上を転動する複数の第一車輪を備え、
前記第二台車は、前記第二レール上及び第三レール上を転動する複数の第二車輪を備え、
前記第一車輪及び第二車輪の夫々は、前記第二台車が前記第一台車に載置されている状態において、平面視で前記搭乗台に対して外側に配置されている請求項１から３のいずれか一項に記載の物品収納設備。

【請求項5】

前記第一台車は、作業者が前記第一台車を押引操作するための操作部を備え、
前記第一方向における前記第一レールに対して前記搬送装置が存在する側を第一方向第一側とし、その反対側を第一方向第二側として、
前記操作部は、前記第一台車における前記第一方向第二側の端部に備えられている請求項４に記載の物品収納設備。

【請求項6】

作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、
前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、
前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、
前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、
前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、
前記倉庫が、前記第一レールと前記第二レールとを備え、
前記搬送装置は、前記倉庫の外部から前記倉庫の前記第一レール上に前記第一台車を搬送し、
前記第一台車は、作業者が前記第一台車を押引操作するための操作部を備え、
前記第一方向における前記第一レールに対して前記搬送装置が存在する側を第一方向第一側とし、その反対側を第一方向第二側として、
前記操作部は、前記第一台車における前記第一方向第二側の端部に備えられている、物品収納設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えた作業台車、及び、その作業台車を備えた物品収納設備に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる作業台車の従来例が、特開２０１１−０８８６８１号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の作業台車は、第一レール（レールＸ）上を転動する主車輪６と、第二レール（レールＹ）上を転動する横行車輪７と、を備え、主車輪６を昇降自在に構成されている。

【0003】

特許文献１の作業台車は、主車輪を昇降させることで、主車輪６が第一レールに接触して作業台車が第一レールに沿って移動する状態と、横行車輪７が第二レールに接触して作業台車が第二レールに沿って移動する状態と、に切り換え可能に構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−０８８６８１号公報

【0005】

特許文献１の作業台車では、作業台車が第一レール上における第二レールに対応する位置で主車輪６を上昇させて横行車輪７を第二レールに接触させる構成であるため、横行車輪７を支持する第二レールは、作業台車が第一レール上にある状態における平面視で、横行車輪と重なる位置まで設置する必要がある。そのため、第二レールの長さが長くなっている。特に、第二レールを多数設置する場合では、長い第二レールを多数設置する必要があり、製造コストが高くなり易い。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、第二レールを短くできる作業台車、及び、その作業台車を備えた物品収納設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記に鑑みた、物品収納設備の特徴構成は、作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、前記倉庫が、上下方向に複数段に配置された前記第一レールと、複数段の前記第一レールのそれぞれに対応する高さに配置された前記第二レールとを備え、前記搬送装置は、前記作業台車を前記上下方向に搬送することができると共に、前記倉庫の外部から複数段の前記第一レールのうちの任意の前記第一レール上に前記第一台車を搬送する点にある。
この構成によれば、第二台車を載置した第一台車を、第一レール上で移動させることで、第一台車と共に第二台車を第一方向に沿って移動させることができる。そして、第二レールに対応する位置に第一台車がある状態では、第二レールと第三レールとが連続するため、第二台車は、第二レールから第三レールに乗り移ることや第三レールから第二レールに乗り移ることができる。そして、第二台車を、第二レール上で移動させることで、搭乗台に作業者が搭乗した状態の第一台車を第二方向に沿って移動させることができる。第一台車に載置されている第二台車は第三レールに支持されるため、第二レールを、作業台車が第一レール上にある状態における平面視で、第二台車と重なる位置まで設置する必要がなく、第二レールの長さを短くできる。
更に、この構成によれば、搬送装置によって、倉庫の外部から第一レール上に作業台車を搬入し、作業台車を用いた作業を倉庫内で行うことができる。

【0008】

上記に鑑みた、物品収納設備のもう一つの特徴構成は、作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、前記倉庫が、前記第一レールと前記第二レールとを備え、前記搬送装置は、前記倉庫の外部から前記倉庫の前記第一レール上に前記第一台車を搬送し、前記第一台車は、作業者が前記第一台車を押引操作するための操作部を備え、前記第一方向における前記第一レールに対して前記搬送装置が存在する側を第一方向第一側とし、その反対側を第一方向第二側として、前記操作部は、前記第一台車における前記第一方向第二側の端部に備えられている点にある。
この構成によれば、第二台車を載置した第一台車を、第一レール上で移動させることで、第一台車と共に第二台車を第一方向に沿って移動させることができる。そして、第二レールに対応する位置に第一台車がある状態では、第二レールと第三レールとが連続するため、第二台車は、第二レールから第三レールに乗り移ることや第三レールから第二レールに乗り移ることができる。そして、第二台車を、第二レール上で移動させることで、搭乗台に作業者が搭乗した状態の第一台車を第二方向に沿って移動させることができる。第一台車に載置されている第二台車は第三レールに支持されるため、第二レールを、作業台車が第一レール上にある状態における平面視で、第二台車と重なる位置まで設置する必要がなく、第二レールの長さを短くできる。
また、この構成によれば、搬送装置によって、倉庫の外部から第一レール上に作業台車を搬入し、作業台車を用いた作業を倉庫内で行うことができる。
更に、この構成によれば、作業者が操作部を操作することで第一台車を押引操作し易くなる。そして、操作部は、第一台車における搬送装置が存在する側とは反対側に備えられているため、操作部を操作して第一台車を第一レールから搬送装置に乗り移るように移動させ易く、操作部を操作して第一台車を搬送装置から第一レールに乗り移るように移動させ易くなっている。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】物品収納設備の平面図

【図2】図１におけるＩＩ−ＩＩ矢視図

【図3】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図

【図4】図１におけるＩＶ−ＩＶ矢視図

【図5】搬送台車の斜視図

【図6】作業台車の斜視図

【図7】作業台車の斜視図

【図8】スタッカークレーンの斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

１．実施形態
作業台車を備えた物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備は、物品Ｗを収納する倉庫としての自動倉庫１と、物品Ｗを搬送する物品搬送車２と、作業者が押引操作可能な作業台車３（図４参照）と、作業台車３を搬送する搬送装置としてのスタッカークレーン４と、が備えられている。本実施形態では、物品Ｗは、パレットとそのパレットに段積みされた複数の荷とで構成されている。

【0011】

図２及び図３に示すように、自動倉庫１は、上下方向Ｚに並べて設置された複数の収納搬送部６と、複数の収納搬送部６の夫々に対して設置された第一搬送コンベヤ７と、昇降自在な昇降台８と、第二搬送コンベヤ９と、を備えている。複数の第一搬送コンベヤ７と昇降台８と第二搬送コンベヤ９とを有して構成される搬送ユニットは、自動倉庫１に物品Ｗを入庫するときに用いる入庫用の搬送ユニットと、自動倉庫１から物品Ｗを出庫するときに用いる出庫用の搬送ユニットと、が設けられている。

【0012】

〔収納搬送部〕
収納搬送部６は、物品Ｗを収納する収納棚１１と、走行経路Ｒに沿って走行して物品Ｗを搬送する搬送台車１２と、第一方向Ｘに沿って設置された一対の第一走行レール１３と、第二方向Ｙに沿って設置された一対の第二走行レール１４と、を備えている。図１に示すように、走行経路Ｒは、第一走行経路Ｒ１と第二走行経路Ｒ２とを含み、搬送台車１２の親台車１８は、一対の第一走行レール１３上を走行することで第一走行経路Ｒ１に沿って走行し、搬送台車１２の子台車１９は、一対の第二走行レール１４上を走行することで第二走行経路Ｒ２に沿って走行する。収納棚１１は、第一走行レール１３に対して第二方向Ｙの両側の夫々に備えられており、その第二方向Ｙの両側の夫々において第一方向Ｘに並ぶ状態で複数備えられている。尚、本実施形態では、第二方向Ｙは、第一方向Ｘに対して平面視で直交する方向である。また、第一方向Ｘにおける一方側を第一方向第一側Ｘ１と称し、その反対側を第一方向第二側Ｘ２と称する。また、第二方向Ｙにおける一方側を第二方向第一側Ｙ１と称し、その反対側を第二方向第二側Ｙ２と称する。

【0013】

図５に示すように、一対の第一走行レール１３は、第二方向Ｙに間隔を空けた状態で互いに同じ高さに設置されている。また、一対の第二走行レール１４は、第一方向Ｘに間隔を空けた状態で互いに同じ高さに設置されている。一対の第一走行レール１３は、１組のみ備えられている。一対の第二走行レール１４は、複数の収納棚１１の夫々に対して備えられており、複数組備えられている。

【0014】

収納搬送部６について説明を加えると、収納搬送部６は、第二方向Ｙに沿って設置された一対のビーム材１５を複数組備えている。一対のビーム材１５は、上下方向Ｚに延びる基部１５Ａと、基部１５Ａの下端部から第一方向Ｘの内側に延びる第一延在部１５Ｂと、基部１５Ａの上端部から第一方向Ｘの外側に延びる第二延在部１５Ｃと、を備えている。一対のビーム材１５における一対の第一延在部１５Ｂの夫々によって第二走行レール１４が形成されており、一対のビーム材１５における一対の第二延在部１５Ｃによって収納棚１１が形成されている。より詳しくは、一対の第二延在部１５Ｃの上面が、収納棚１１における物品Ｗが載置される載置面となっている。

【0015】

収納棚１１に収納された物品Ｗは、その第一方向Ｘの両端部が一対のビーム材１５の第二延在部１５Ｃによって下方から支持される。そして、一対の第二走行レール１４は、第一方向Ｘにおいて一対の第二延在部１５Ｃの間に位置し、且つ、一対の第二延在部１５Ｃ（収納棚１１）より低い高さに位置している。

【0016】

〔歩廊〕
自動倉庫１には、作業者が歩行可能な歩廊１６が備えられている。歩廊１６として、一対の第一走行レール１３の間を作業者が歩行するための第一歩廊１６Ａと、第一走行レール１３に対して第二方向Ｙの外側を作業者が歩行するための第二歩廊１６Ｂ及び第三歩廊１６Ｃと、がある。第一歩廊１６Ａは、一対の第一走行レール１３の間に位置するように設置されている。第二歩廊１６Ｂは、収納搬送部６に対して第一方向第一側Ｘ１に隣接し且つ第一走行レール１３に対して第二方向第一側Ｙ１に隣接するように設置されている。第三歩廊１６Ｃは、収納搬送部６に対して第一方向第一側Ｘ１に隣接し且つ第一走行レール１３に対して第二方向第二側Ｙ２に隣接するように設置されている。第二歩廊１６Ｂ及び第三歩廊１６Ｃは、第一歩廊１６Ａとの間で作業者が乗り移り可能に配置されている。
本実施形態では、上下方向Ｚに隣接する第一走行レール１３の間隔が、作業者が歩行可能な間隔以上となっているため、上下方向Ｚに並ぶ複数の収納搬送部６の夫々に対して歩廊１６を設置している。本実施形態では、作業者が歩行可能な間隔は、成人男性の平均身長としている。

【0017】

第二歩廊１６Ｂの第一方向第一側Ｘ１の縁部及び第二方向第一側Ｙ１の縁部に固定柵２９が立設されている。また、第三歩廊１６Ｃの第一方向第一側Ｘ１の縁部及び第二方向第二側Ｙ２の縁部に固定柵２９が立設されている。また、第一歩廊１６Ａの第一方向第一側Ｘ１の縁部には、上下方向Ｚに移動可能な移動柵３０が立設されている。

【0018】

移動柵３０は、閉じ位置と、この閉じ位置から上方に移動させた開き位置と、に移動可能に構成されている。閉じ位置は、移動柵３０の下端の高さが搬送台車１２の上端より高く且つ作業台車３の上端より低い位置であり、移動柵３０が閉じ位置にある状態では、搬送台車１２は移動柵３０の下方を通過できるが作業台車３は移動柵３０の下方を通過できないようになっている。開き位置は、移動柵３０の下端の高さが搬送台車１２の上端及び作業台車３の上端より高い位置であり、移動柵３０が開き位置にある状態では、搬送台車１２と作業台車３の双方が移動柵３０の下方を通過できるようになっている。移動柵３０に対して、移動柵３０が閉じ位置にあることを検出する第一検出部Ｓ１が備えられている。

【0019】

〔搬送台車〕
搬送台車１２は、第一方向Ｘに沿って第一走行レール１３上を走行する親台車１８と、第二方向Ｙに沿って第二走行レール１４上を走行する子台車１９と、を有している。親台車１８は、子台車１９を載置可能に構成されており、子台車１９を親台車１８に載置している状態では、親台車１８を第一方向Ｘに沿って移動させることで、この親台車１８と一体的に子台車１９も第一方向Ｘに沿って移動する。

【0020】

親台車１８は、第一走行レール１３上を転動する第一走行車輪２１と、物品Ｗを支持すると共に物品Ｗを第二方向Ｙに搬送する搬送コンベヤ２２と、第三走行レール２３と、を備えている。親台車１８は、第一走行レール１３に沿って走行する。

【0021】

親台車１８が第二走行レール１４に対応する位置にある状態では、第三走行レール２３が第二走行レール１４に接続される。尚、第三走行レール２３が第二走行レール１４に接続される、とは、第二走行レール１４と第三走行レール２３との位置関係が一直線上に並び、第二走行レール１４と第三走行レール２３との間で子台車１９が乗り移り可能な位置関係であることを表している。つまり、親台車１８が第二走行レール１４に対応する位置にある状態とは、このような位置関係が成立する状態である。

【0022】

親台車１８が入庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置にある状態では、親台車１８は、入庫用の第一搬送コンベヤ７からの物品Ｗを搬送コンベヤ２２上に搬送することができる。また、親台車１８が出庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置にある状態では、親台車１８は、搬送コンベヤ２２上の物品Ｗを出庫用の第一搬送コンベヤ７に搬送することができる。

【0023】

子台車１９は、第二走行レール１４上及び第三走行レール２３上を転動する第二走行車輪（図示せず）と、物品Ｗを下方から支持する支持台２７と、支持台２７を昇降させる昇降装置（図示せず）と、を備えている。子台車１９は、第二走行レール１４に沿って走行する。そして、第三走行レール２３が第二走行レール１４に接続されている状態では、子台車１９は、第三走行レール２３上から第二走行レール１４上に移動することで収納棚１１に沿って走行する。また、子台車１９は、第二走行レール１４上から第三走行レール２３上に移動することで、親台車１８に載置される。

【0024】

子台車１９の支持台２７は、昇降装置により上昇位置と下降位置とに昇降する。上昇位置は、支持台２７の上面（物品Ｗを載置する面）が、第二延在部１５Ｃの上面（物品Ｗを載置する面）や搬送コンベヤ２２の上面（物品Ｗを載置する面）より上方に位置する。下降位置は、支持台２７の上面が、第二延在部１５Ｃの上面や搬送コンベヤ２２の上面より下方に位置する。

【0025】

そのため、子台車１９が第二走行レール１４上にある状態では、支持台２７を上昇位置から下降位置に移動させることで支持台２７に支持していた物品Ｗを一対の第二延在部１５Ｃに載せて収納棚１１に収納することができる。また、子台車１９が第二走行レール１４上にある状態では、支持台２７を下降位置から上昇位置に移動させることで、収納棚１１に収納されていた物品Ｗを支持台２７によって一対の第二延在部１５Ｃから持ち上げて当該物品Ｗを支持台２７によって支持することができる。

【0026】

子台車１９が第三走行レール２３上にある状態では、支持台２７を上昇位置から下降位置に移動させることで支持台２７に支持されていた物品Ｗを搬送コンベヤ２２に載せることができる。また、子台車１９が第三走行レール２３上にある状態では、支持台２７を下降位置から上昇位置に移動させることで、搬送コンベヤ２２に支持されている物品Ｗを支持台２７によって持ち上げて当該物品Ｗを支持台２７によって支持することができる。

【0027】

搬送台車１２により入庫用の第一搬送コンベヤ７から収納棚１１に物品Ｗを搬送する場合は、次のようにして物品Ｗを搬送する。つまり、子台車１９を載置した親台車１８を入庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置まで走行させ、第一搬送コンベヤ７と親台車１８の搬送コンベヤ２２との協働で物品Ｗが第一搬送コンベヤ７から親台車１８の搬送コンベヤ２２に乗り移らせる。そして、子台車１９を載置した親台車１８を、物品Ｗを収納する収納棚１１の第二走行レール１４に対応する位置まで走行させる。この親台車１８の走行中又はその走行前後において子台車１９の支持台２７を上昇させて子台車１９によって物品Ｗを支持し、子台車１９を第三走行レール２３から第二走行レール１４に乗り移らせた後、物品Ｗを収納する位置まで子台車１９を走行させ、その後、支持台２７を下降させて一対のビーム材１５上に物品Ｗを載置させて物品Ｗを収納棚１１に収納する。

【0028】

搬送台車１２により収納棚１１から出庫用の第一搬送コンベヤ７から収納棚１１に物品Ｗを搬送する場合は、次のようにして物品Ｗを搬送する。つまり、子台車１９を出庫対象の物品Ｗの直下に移動させた後、子台車１９の支持台２７を上昇させて子台車１９によって物品Ｗを支持する。その後、子台車１９を親台車１８まで移動させ、子台車１９を載置した親台車１８を出庫用の第一搬送コンベヤ７に対応する位置まで走行させる。この親台車１８の走行中又はその走行前後において子台車１９の支持台２７を下降させて搬送コンベヤ２２によって物品Ｗを支持し、第一搬送コンベヤ７と親台車１８の搬送コンベヤ２２との協働で物品Ｗを親台車１８の搬送コンベヤ２２から第一搬送コンベヤ７に乗り移らせる。

【0029】

〔作業台車〕
作業台車３は、第一走行レール１３上を移動する第一台車３１と、第二走行レール１４上を移動する第二台車３２とを備えている。第一台車３１は、第三レール３４を備えており、第二台車３２は、第二走行レール１４から第三レール３４に乗り移ることで第一台車３１上に載置可能に構成されている。尚、第一走行レール１３が、第一方向Ｘに沿って設置された第一レールに相当し、第二走行レール１４が、第二方向Ｙに沿って設置された第二レールに相当する。

【0030】

第一台車３１は、第三レール３４に加えて、第一台車３１を所定の位置で第一台車３１の移動を規制する第一規制部３５と、第一走行レール１３上を転動する複数の第一車輪３６と、作業者が第一台車３１を押引操作するための操作部３７と、第三レール３４、第一規制部３５、第一車輪３６及び操作部３７を支持する第一本体部３８と、を備えている。
第一台車３１が第二走行レール１４に対応する位置にある状態では、第三レール３４が第二走行レール１４に接続される。尚、第三レール３４が第二走行レール１４に接続される、とは、第二走行レール１４と第三レール３４との位置関係が、第二走行レール１４と第三レール３４とが一直線上に並び、第二走行レール１４と第三レール３４との間で第二台車３２が乗り移り可能な位置関係であることを表している。つまり、第一台車３１が第二走行レール１４に対応する位置にある状態とは、このような位置関係が成立する状態である。

【0031】

第一規制部３５は、第一方向Ｘに沿う軸心方向に沿って揺動可能に第一本体部３８に連結されている。第一規制部３５は、第三レール３４が第二走行レール１４に連続する位置で第一本体部３８に対して揺動させることで、第一規制部３５の先端部が、第二走行レール１４を支持する支柱３９に係合する。このように、第一規制部３５を支柱３９に係合させることで、第三レール３４が第二走行レール１４に連続する位置で第一台車３１の移動を規制する第一規制状態となる。そして、第一規制部３５を揺動させて第一規制部３５の支柱３９に対する係合を解除することで、第一台車３１の移動の規制を解除する第一規制解除状態となる。このように、第一規制部３５は、第一規制状態と第一規制解除状態とに切り換え可能に構成されている。第一台車３１は、第二方向第一側Ｙ１の支柱３９に係合する第一規制部３５と、第二方向第二側Ｙ２の支柱３９に係合する第一規制部３５と、の一対の第一規制部３５を備えている。

【0032】

第一車輪３６は、第二台車３２が第一台車３１に載置されている状態において、平面視で搭乗台４３に対して外側に配置されている。説明を加えると、第一台車３１は、第二台車３２が第一台車３１に載置されている状態において、平面視で搭乗台４３に対して第二方向第一側Ｙ１に位置する第一車輪３６と、平面視で搭乗台４３に対して第二方向第二側Ｙ２に位置する第一車輪３６と、の一対の第一車輪３６を二対備えている。そして、二対の第一車輪３６うちの一対は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第一側Ｘ１に位置し、残る一対は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第二側Ｘ２に位置している。

【0033】

操作部３７は、第一本体部３８における第一方向第二側Ｘ２の端部に連結されており、第一台車３１における第一方向第二側Ｘ２の端部に備えられている。また、操作部３７は、第一本体部３８から上方に延在しており、操作部３７の上端は、歩廊１６を移動する作業者が操作し易い高さに位置している。この高さは、例えば、成人男性の腰の高さとすると良い。

【0034】

第二台車３２は、第二走行レール１４上及び第三レール３４上の任意の位置で第二台車３２の移動を規制する第二規制部４１と、第二走行レール１４上及び第三レール３４上を転動する複数の第二車輪４２と、作業者が搭乗可能な搭乗台４３と、柵部４４と、第二規制部４１、第二車輪４２、搭乗台４３及び柵部４４を支持する第二本体部４５と、を備えている。

【0035】

第二規制部４１は、作業者が上下方向Ｚに移動させる第一操作部４７及び第二操作部（図示せず）と、第二台車３２を第二走行レール１４又は第三レール３４に保持する保持部（図示せず）と、を備えている。第二規制部４１は、第一操作部４７を上昇位置から下降位置に押し下げることで、保持部により第二台車３２が第二走行レール１４又は第三レール３４に保持される。このように、保持部により第二台車３２を第二走行レール１４又は第三レール３４に保持させることで、第二走行レール１４上及び第三レール３４上の任意の位置で第二台車３２の移動を規制する第二規制状態となる。そして、第二操作部の操作により、第一操作部４７を下降位置から上昇位置に移動させることで、第二台車３２の移動の規制を解除する第二規制解除状態となる。
このように、第二規制部４１は、第二規制状態と第二規制解除状態とに切り換え可能に構成されている。

【0036】

第二車輪４２は、平面視で搭乗台４３に対して外側に配置されている。説明を加えると、第二台車３２は、平面視で搭乗台４３に対して第二方向第一側Ｙ１に位置する第二車輪４２と、平面視で搭乗台４３に対して第二方向第二側Ｙ２に位置する第二車輪４２と、の一対の第二車輪４２を二対備えている。そして、二対の第二車輪４２うちの２輪は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第一側Ｘ１に位置し、残る２輪は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第二側Ｘ２に位置している。

【0037】

尚、図示の例では、第二台車３２は、第二車輪４２に加えて、第二走行レール１４上及び第三レール３４上を転動する二対の補助車輪４６を備えている。この二対の補助車輪４６は、第二方向において搭乗台４３の幅内に位置している。また二対の補助車輪４６のうちの２輪は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第一側Ｘ１に位置し、残る２輪は、平面視で搭乗台４３に対して第一方向第二側Ｘ２に位置している。

【0038】

柵部４４は、搭乗台４３の側周囲から立設されている。尚、柵部４４は、柵部４４を構成するフレーム材同士の連結を解除可能に構成することや、フレーム材を第二本体部４５に揺動可能に連結することにより、柵部４４を搭乗台４３上に折り畳み可能に構成してもよい。

【0039】

〔スタッカークレーン〕
図１、図４及び図８に示すように、スタッカークレーン４は、収納搬送部６と保管部５０との間で搬送台車１２及び作業台車３を搬送する。説明を加えると、保管部５０には、作業台車３を保持する単一又は複数の第一保持部５０Ａと、搬送台車１２を保持する複数の第二保持部５０Ｂと、を備えている。スタッカークレーン４は、複数の第一走行経路Ｒ１と単一又は複数の第一保持部５０Ａとの間で作業台車３を搬送すると共に、複数の第一走行経路Ｒ１と複数の第二保持部５０Ｂとの間で搬送台車１２を搬送する。本実施形態では、図４に示すように、保管部５０は、第一保持部５０Ａを１つのみ備え、第二保持部５０Ｂを２つ備えている。

【0040】

図８に示すように、スタッカークレーン４は、第二方向Ｙに沿って走行する走行台車５１と、走行台車５１に立設されたマスト５２に沿って上下方向Ｚに昇降する昇降体５３と、昇降体５３に支持された第四レール５４と、を備えている。
昇降体５３が第一走行経路Ｒ１に対応する位置にある状態では、第四レール５４と第一走行レール１３とが接続され、搬送台車１２及び作業台車３が第四レール５４と第一走行レール１３との間で乗り移ることができる。
また、昇降体５３が第一保持部５０Ａに対応する位置にある状態では、第四レール５４と第一保持部５０Ａに備えられているレールとが接続され、作業台車３が第四レール５４と第一保持部５０Ａに備えられているレールとの間で乗り移ることができる。
また、昇降体５３が第二保持部５０Ｂに対応する位置にある状態では、第四レール５４と第二保持部５０Ｂに備えられているレールとが接続され、搬送台車１２が第四レール５４と第二保持部５０Ｂに備えられているレールとの間で乗り移ることができる。

【0041】

スタッカークレーン４を制御する制御装置（図示せず）は、操作端末（図示せず）からの指令に基づいて、走行台車５１の走行及び昇降体５３の昇降により、第四レール５４により支持している搬送台車１２や作業台車３を搬送する。制御装置は、第一検出部Ｓ１により移動柵３０の開きが検出されている開き状態や、第二検出部Ｓ２により保管部５０に作業者の存在が検出されている検出状態では、操作端末から指令があったとしても、スタッカークレーン４を停止させた状態で維持され、開き状態や検出状態が解消された後に、操作端末（図示せず）からの指令に基づいてスタッカークレーン４を作動させる。

【0042】

収納搬送部６において作業台車３を使用する場合について説明する。
作業台車３を使用する場合は、操作端末の操作により第一保持部５０Ａを指定することで、制御装置の制御により昇降体５３が第一保持部５０Ａに対応する位置に移動するようにスタッカークレーン４が作動し、第四レール５４と第一保持部５０Ａに備えられているレールとが接続される。このようにスタッカークレーン４を作動させた状態で、第一保持部５０Ａの作業者が作業台車３を操作して、第一保持部５０Ａから昇降体５３に作業台車３を移動させる。

【0043】

次に、操作端末の操作により複数の収納搬送部６のうちの一つを指定することで、制御装置の制御により昇降体５３が収納搬送部６の第一走行経路Ｒ１に対応する位置に移動するようにスタッカークレーン４が作動し、第四レール５４と第一走行レール１３とが接続される。このようにスタッカークレーン４を作動させた状態で、歩廊１６の作業者が作業台車３を操作して、昇降体５３から第一走行経路Ｒ１に作業台車３を移動させる。この際、作業者は、作業台車３の操作部３７を歩廊１６側から引く操作を行い、作業台車３を第一方向第二側Ｘ２に移動させる。

【0044】

その後は、歩廊１６の作業者が作業台車３を第一走行経路Ｒ１に沿って移動させて、作業台車３を任意の第二走行レール１４に対応する位置まで移動させ、第二走行レール１４と第三レール３４とを接続する。そして、歩廊１６の作業者は搭乗台４３に搭乗し、第二台車３２を第二走行経路Ｒ２に沿って第一台車３１から第二走行経路Ｒ２における任意の位置まで移動させて、第二走行経路Ｒ２に位置する子台車１９や物品Ｗに対して作業を行う。作業を行った後は、上述の手順の逆を行うことで作業台車３を第一保持部５０Ａに移動させる。

【0045】

２．その他の実施形態
次に、作業台車及び物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。

【0046】

（１）上記実施形態では、第一台車３１に第一規制部３５を備えたが、第一台車３１に第一規制部３５を備えなくてもよい。また、第二台車３２に第二規制部４１を備えたが、第二台車３２に第二規制部４１を備えなくてもよい。

【0047】

（２）上記実施形態では、第一車輪３６及び第二車輪４２の夫々を、第二台車３２が第一台車３１に載置されている状態において、平面視で搭乗台４３に対して外側に配置したが、第一車輪３６及び第二車輪４２の一方又は双方を、第二台車３２が第一台車３１に載置されている状態において、平面視で搭乗台４３と重なる位置に配置してもよい。

【0048】

（３）上記実施形態では、スタッカークレーン４を備えて、スタッカークレーン４によって作業台車３を自動倉庫１の外部から自動倉庫１に搬送したが、スタッカークレーン４を備えずに、フォークリフト等の他の搬送装置によって作業台車３を自動倉庫１の外部から自動倉庫１に搬送してもよい。また、作業台車３を搬送する搬送装置を備えずに、例えば、第一走行経路Ｒ１の第一方向第一側Ｘ１の端部に常備しておく等、自動倉庫１に作業台車３を常備するようにしてもよい。

【0049】

（４）上記実施形態では、第一台車３１を押引操作するための操作部３７を、第一台車３１における第一方向第二側Ｘ２の端部に備えたが、操作部３７は、第一台車３１の第一方向第二側Ｘ２の端部以外の位置に備えてもよく、また、第二台車３２に備えてもよい。

【0050】

（５）上記実施形態では、複数の収納搬送部６の全てに対して歩廊１６を備えたが、複数の収納搬送部６の一部に対してのみ歩廊１６を備えてもよい。また、第一走行経路Ｒ１に対して第一歩廊１６Ａ備えたが、第二歩廊１６Ｂの作業者や第三歩廊１６Ｃの作業者が、スタッカークレーン４に対する作業台車３の載せ降しやスタッカークレーン４から降ろした作業台車３の搭乗台４３への乗り降りが可能な場合は、第一走行経路Ｒ１に対して第一歩廊１６Ａを備えなくてもよい。また、第一走行経路Ｒ１に対する第一歩廊１６Ａに加えて、第二走行経路Ｒ２に対する歩廊を備えてもよい。

【0051】

（６）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0052】

３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した作業台車及び物品収納設備の概要について説明する。

【0053】

作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、前記倉庫が、上下方向に複数段に配置された前記第一レールと、複数段の前記第一レールのそれぞれに対応する高さに配置された前記第二レールとを備え、前記搬送装置は、前記作業台車を前記上下方向に搬送することができると共に、前記倉庫の外部から複数段の前記第一レールのうちの任意の前記第一レール上に前記第一台車を搬送する。

【0054】

この構成によれば、第二台車を載置した第一台車を、第一レール上で移動させることで、第一台車と共に第二台車を第一方向に沿って移動させることができる。そして、第二レールに対応する位置に第一台車がある状態では、第二レールと第三レールとが連続するため、第二台車は、第二レールから第三レールに乗り移ることや第三レールから第二レールに乗り移ることができる。そして、第二台車を、第二レール上で移動させることで、搭乗台に作業者が搭乗した状態の第二台車を第二方向に沿って移動させることができる。第一台車に載置されている第二台車は第三レールに支持されるため、第二レールを、作業台車が第一レール上にある状態における平面視で、第二台車と重なる位置まで設置する必要がなく、第二レールの長さを短くできる。
更に、この構成によれば、搬送装置によって、倉庫の外部から第一レール上に作業台車を搬入し、作業台車を用いた作業を倉庫内で行うことができる。

【0055】

ここで、 前記第一台車は、第一規制部を有し、前記第一規制部は、前記第三レールが前記第二レールに連続する位置で前記第一台車の移動を規制する第一規制状態と、前記第一台車の移動の規制を解除する第一規制解除状態と、に切り換え可能に構成されていると好適である。

【0056】

この構成によれば、第三レールが第二レールに連続する状態で第一規制部を第一規制状態に切り換えることで、第二台車を第三レールから第二レールに乗り移らせる場合や、第二台車を第二レールから第三レールに乗り移らせる場合に、第一台車が移動することを規制できる。

【0057】

また、前記第二台車は、第二規制部を有し、前記第二規制部は、前記第二レール上及び前記第三レール上の任意の位置で前記第二台車の移動を規制する第二規制状態と、前記第二台車の移動の規制を解除する第二規制解除状態と、に切り換え可能に構成されていると好適である。

【0058】

この構成によれば、第二台車が第三レール上にある状態で第二規制部により第二台車の移動を規制することで、第一台車が第一レールに沿って移動させている場合に、その第一台車に載置されている第二台車が移動することを規制できる。また、第二台車が第二レール上にある状態で第二規制部により第二台車の移動を規制することで、搭乗台に搭乗している作業者が作業を行っている場合に、作業者が搭乗している第二台車が移動することを規制できる。

【0059】

また、前記第一台車は、前記第一レール上を転動する複数の第一車輪を備え、前記第二台車は、前記第二レール上及び第三レール上を転動する複数の第二車輪を備え、前記第一車輪及び第二車輪の夫々は、前記第二台車が前記第一台車に載置されている状態において、平面視で前記搭乗台に対して外側に配置されていると好適である。

【0060】

この構成によれば、第一台車は、平面視で搭乗台に対して外側に配置されている第一車輪により支持されているため、荷重移動などに対しても安定的に支持される。また、第二台車は、平面視で搭乗台に対して外側に配置されている第二車輪により支持されているため、荷重移動などに対しても安定的に支持される。

【0061】

また、前記第一台車は、作業者が前記第一台車を押引操作するための操作部を備え、前記第一方向における前記第一レールに対して前記搬送装置が存在する側を第一方向第一側とし、その反対側を第一方向第二側として、前記操作部は、前記第一台車における前記第一方向第二側の端部に備えられていると好適である。

【0062】

この構成によれば、作業者が操作部を操作することで第一台車を押引操作し易くなる。
そして、操作部は、第一台車における搬送装置が存在する側とは反対側に備えられているため、操作部を操作して第一台車を第一レールから搬送装置に乗り移るように移動させ易く、操作部を操作して第一台車を搬送装置から第一レールに乗り移るように移動させ易くなっている。

【0063】

作業台車と、前記作業台車を搬送する搬送装置と、倉庫と、を備えた物品収納設備であって、前記作業台車は、第一方向に沿って設置された第一レール上を移動する第一台車と、前記第一方向に対して平面視で交差する第二方向に沿って設置された第二レール上を移動する第二台車と、を備え、前記第一台車は、当該第一台車が前記第二レールに対応する位置にある状態で前記第二レールと連続する第三レールを備え、前記第二台車は、前記第二レールから前記第三レールに乗り移ることで前記第一台車上に載置可能に構成されると共に、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えており、前記倉庫が、前記第一レールと前記第二レールとを備え、前記搬送装置は、前記倉庫の外部から前記倉庫の前記第一レール上に前記第一台車を搬送し、前記第一台車は、作業者が前記第一台車を押引操作するための操作部を備え、前記第一方向における前記第一レールに対して前記搬送装置が存在する側を第一方向第一側とし、その反対側を第一方向第二側として、前記操作部は、前記第一台車における前記第一方向第二側の端部に備えられている。

【0064】

この構成によれば、第二台車を載置した第一台車を、第一レール上で移動させることで、第一台車と共に第二台車を第一方向に沿って移動させることができる。そして、第二レールに対応する位置に第一台車がある状態では、第二レールと第三レールとが連続するため、第二台車は、第二レールから第三レールに乗り移ることや第三レールから第二レールに乗り移ることができる。そして、第二台車を、第二レール上で移動させることで、搭乗台に作業者が搭乗した状態の第一台車を第二方向に沿って移動させることができる。第一台車に載置されている第二台車は第三レールに支持されるため、第二レールを、作業台車が第一レール上にある状態における平面視で、第二台車と重なる位置まで設置する必要がなく、第二レールの長さを短くできる。
また、この構成によれば、搬送装置によって、倉庫の外部から第一レール上に作業台車を搬入し、作業台車を用いた作業を倉庫内で行うことができる。
更に、この構成によれば、作業者が操作部を操作することで第一台車を押引操作し易くなる。そして、操作部は、第一台車における搬送装置が存在する側とは反対側に備えられているため、操作部を操作して第一台車を第一レールから搬送装置に乗り移るように移動させ易く、操作部を操作して第一台車を搬送装置から第一レールに乗り移るように移動させ易くなっている。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本開示に係る技術は、作業者が搭乗可能な搭乗台を備えた作業台車に利用することができる。

【符号の説明】

【0066】

１：自動倉庫（倉庫）
３：作業台車
４：搬送装置（スタッカークレーン）
１３：第一走行レール（第一レール）
１４：第二走行レール（第二レール）
３１：第一台車
３２：第二台車
３４：第三レール
３５：第一規制部
３６：第一車輪
３７：操作部
４１：第二規制部
４２：第二車輪
４３：搭乗台
Ｘ：第一方向
Ｘ１：第一方向第一側
Ｘ２：第一方向第二側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】