特許 6874981 移動体通信装置及び移動体通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6874981

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】移動体通信装置及び移動体通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/16 20090101AFI20210510BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20210510BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20210510BHJP

   H04W 16/18 20090101ALI20210510BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20210510BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20210510BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   H04W48/16 134

   G08G1/00 D

   H04W48/16 132

   H04M11/00 301

   H04W16/18 110

   H04W88/06

   H04W4/40

   H04M1/00 R

【請求項の数】13

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2017-102232(P2017-102232)

(22)【出願日】2017年5月24日

(65)【公開番号】特開2018-198378(P2018-198378A)

(43)【公開日】2018年12月13日

【審査請求日】2020年1月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】519282498

【氏名又は名称】株式会社パインベース

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(72)【発明者】

【氏名】本多 則彦

(72)【発明者】

【氏名】亀谷 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】松本 浩之

【審査官】 町田 舞

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−０３０１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２４５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４６８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３６１２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ ７／２４− ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００−９９／００

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｈ０４Ｍ １／００

Ｈ０４Ｍ １１／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１−４

ＳＡ ＷＧ１−４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に搭載されて当該移動体の外部と通信を行う移動体通信装置であって、
位置情報が入力される位置情報入力部を少なくとも含む情報入力部と、
第１アンテナ、及び当該第１アンテナで受信した電波の強度を検出する第１電波強度検出部を有し、第１通信キャリアと第１バンドを用いて通信を行う第１通信部と、
第２アンテナ、及び当該第２アンテナで受信した電波の強度を検出する第２電波強度検出部を有し、第２通信キャリアと第２バンドを用いて通信を行う第２通信部と、
記憶部と、
第１制御部と、を備え、
上記第１制御部は、
上記第１電波強度検出部が検出した上記第１バンドの電波強度を示す第１電波強度情報と、上記第２電波強度検出部が検出した上記第２バンドの電波強度を示す第２電波強度情報と、運行情報である上記位置情報と、を同時に取得する取得処理と、
上記第１通信キャリアを示す第１キャリア情報と上記第１電波強度情報とを対応付け、上記第２通信キャリアを示す第２キャリア情報と上記第２電波強度情報とを対応付け、対応付けた上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、対応付けた上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて上記記憶部に記憶させる第１記憶処理と、
上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて、上記第１通信部または上記第２通信部のいずれか一方を用いて送信する第１送信処理と、を実行する移動体通信装置。

【請求項2】

上記第１通信部は、ＳＩＭカードが装着される第１装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第１通信キャリアと通信を行い、
上記第２通信部は、ＳＩＭカードが装着される第２装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第２通信キャリアと通信を行う請求項１に記載の移動体通信装置。

【請求項3】

上記第１通信部は、通信確認情報を送信し、送信した当該通信確認情報に対する応答である応答情報を受信したか否かを示す第１通信確立情報を出力し、
上記第２通信部は、通信確認情報を送信し、送信した当該通信確認情報に対する応答である応答情報を受信したか否かを示す第２通信確立情報を出力し、
上記第１制御部は、
上記第１通信部と上記第２通信部とのうち、上記応答情報を受信し、かつ電波強度が強い方の上記通信部を選択する第１選択処理をさらに実行し、
上記第１選択処理において選択した上記通信部を用いて上記第１送信処理を実行する請求項１または２に記載の移動体通信装置。

【請求項4】

上記第１制御部は、
上記第１記憶処理において、上記第１通信確立情報を上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と対応付けて上記記憶部に記憶させ、上記第２通信確立情報を上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と対応付けて上記記憶部に記憶させ、
上記第１送信処理において、上記第１通信確立情報、上記第１電波強度情報、及び上記第１キャリア情報と、上記第２通信確立情報、上記第２電波強度情報、及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて送信する請求項３に記載の移動体通信装置。

【請求項5】

時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備え、
上記第１制御部は、上記第１記憶処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報と、上記第２電波強度情報とが入力された際の上記時刻情報をさらに対応付けて上記記憶部に記憶させ、
上記第１選択処理において、いずれの上記通信部も上記応答情報を受信しなかったことを条件に上記通信部を選択せずに通信を行わず、上記応答情報を受信して上記通信部が選択されて通信が再開されるまでの期間に上記記憶部に記憶された上記情報を、通信再開時に送信する請求項３または４に記載の移動体通信装置。

【請求項6】

上記情報入力部は、気温を示す気温情報が入力される気温情報入力部と、湿度を示す湿度情報が入力される湿度情報入力部と、をさらに備え、
上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記気温情報と、上記湿度情報と、を対応付けて送信する請求項１から５のいずれかに記載の移動体通信装置。

【請求項7】

上記情報入力部は、上記移動体の外部を撮影するカメラから画像情報が入力される画像情報入力部をさらに備え、
上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記画像情報と、を対応付けて送信する請求項１から６のいずれかに記載の移動体通信装置。

【請求項8】

上記移動体は、車両であって、
上記情報入力部は、
上記車両の車速を示す車速情報が入力される車速情報入力部と、
上記車両のエンジンの回転数を示す回転数情報が入力される回転数情報入力部と、をさらに備える請求項１から７のいずれかに記載の移動体通信装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれかに記載の移動体通信装置と、
上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備し、
上記移動体通信装置の上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報とともに識別記号を送信し、
上記情報処理装置は、装置メモリ及び第２制御部を備え、
上記第２制御部は、
上記移動体通信装置から入力された上記電波強度情報、上記キャリア情報、及び上記位置情報を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理と、上記第２記憶処理において記憶された上記電波強度情報及び上記位置情報から通信が困難な通信障害位置を上記第１通信キャリア及び上記第２通信キャリアについて特定する第１特定処理と、を含む情報収集処理と、
上記識別記号と上記移動体の走行予定ルートとを対応付けて上記装置メモリに記憶させる計画書作成処理と、
上記移動体から入力された上記識別記号から上記走行予定ルートを特定する第２特定処理と、
上記第２特定処理において特定した上記走行予定ルートにおける上記第１通信キャリアの上記通信障害位置、及び上記第２通信キャリアの上記通信障害位置を示す通信障害情報を生成する生成処理と、
生成した上記通信障害情報を上記移動体に送信する第２送信処理と、を実行し、
上記移動体通信装置の上記第１制御部は、
上記通信障害情報を受信する受信処理と、
上記受信処理で受信した上記通信障害情報が示す上記通信障害位置との間の距離が閾値距離未満であるか否かを判断する判断処理と、
上記判断処理において閾値距離未満であると判断したことを条件に、上記通信障害情報が示す通信障害が生じない上記通信部を選択する第２選択処理と、
上記第２選択処理で選択した上記通信部を用いて送信を行う上記第１送信処理と、を実行する移動体通信システム。

【請求項10】

請求項１から８のいずれかに記載の移動体通信装置と、
上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備し、
上記情報処理装置は、装置メモリ及び第２制御部を備え、
上記第２制御部は、
上記移動体通信装置から入力された上記電波強度情報、上記キャリア情報、及び上記位置情報を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理と、上記第２記憶処理において記憶された上記電波強度情報及び上記位置情報から通信が困難な通信障害位置を上記第１通信キャリア及び上記第２通信キャリアについて特定する第１特定処理と、を含む情報収集処理と、
上記移動体から入力された上記位置情報が上記通信障害位置から閾値距離未満であるか否かを判断する判断処理と、
上記判断処理において上記閾値距離未満であると判断したことを条件に、通信障害が生じる上記通信キャリアと通信障害が生じない上記通信キャリアとの少なくとも一方を示す通信障害情報を送信する第２送信処理と、を実行し、
上記移動体通信装置の上記第１制御部は、上記通信障害情報が示す通信障害を生じない上記通信キャリアを選択する第２選択処理と、
上記第２選択処理で選択した上記通信部を用いて送信を行う上記第１送信処理と、を実行する移動体通信システム。

【請求項11】

請求項１から８のいずれかに記載の移動体通信装置と、
上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備し、
上記情報処理装置は、
上記第１電波強度を第１地図に表記し、上記第２電波強度を第２地図に表記する第１編集処理を実行する移動体通信システム。

【請求項12】

請求項１から８のいずれかに記載の移動体通信装置と、
上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備し、
上記情報処理装置は、
上記第１電波強度及び上記第１通信キャリアと、上記第２電波強度及び上記第２通信キャリアとを第３地図に併記する第２編集処理を実行する移動体通信システム。

【請求項13】

上記情報処理装置は、所定の気象条件ごとに上記編集処理を実行する請求項１１または１２に記載の移動体通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両や航空機などの移動体に搭載されて通信を行う移動体通信装置、及び移動体通信装置と情報処理装置とによって構成される移動体通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両の運行を管理する運行管理システムが存在する（例えば、特許文献１参照）。運行管理システムは、車両に搭載された移動体通信装置と、管理サーバとにより構築される。移動体通信装置は、例えば、通信機能を備えたデジタルタコグラフであり、車速を示す車速情報や位置を示す位置情報などを含む運行情報を送信する。管理サーバは、移動体通信装置が送信した運行情報を入力され、入力された運行情報を用いて車両の運行管理を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１５１８３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願発明者は、良好な通信状態を確保するため、複数の通信モデムをデジタルタコグラフに搭載することを考えた。デジタルタコグラフは、通信状態の良い方の通信モデムを選択して通信を行う。

【0005】

また、本願発明者は、複数の通信モデムを搭載したデジタルタコグラフの開発に当たり、車両の運行情報とともに、受信する電波の強度など通信の繋がり易さに関する情報を複数の通信会社について同一の環境条件で取得できる可能性に思い至った。

【0006】

さらに、本願発明者は、取得した通信の繋がり易さに関する情報を用いて、通信の確実性をさらに高め得る可能性に思い至った。

【0007】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数の通信会社の繋がり易さに関する情報を、同一の環境条件で取得する手段を提供することにある。

【0008】

また、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、通信の確実性を高め得る手段を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

(1) 本発明に係る移動体通信装置は、移動体に搭載されて当該移動体の外部と通信を行う移動体通信装置である。移動体通信装置は、位置情報が入力される位置情報入力部を少なくとも含む情報入力部と、第１アンテナ、及び当該第１アンテナで受信した電波の強度を検出する第１電波強度検出部を有し、第１通信キャリアと第１バンドを用いて通信を行う第１通信部と、第２アンテナ、及び当該第２アンテナで受信した電波の強度を検出する第２電波強度検出部を有し、第２通信キャリアと第２バンドを用いて通信を行う第２通信部と、記憶部と、第１制御部と、を備える。上記第１制御部は、上記第１電波強度検出部が検出した上記第１バンドの電波強度を示す第１電波強度情報と、上記第２電波強度検出部が検出した上記第２バンドの電波強度を示す第２電波強度情報と、運行情報である上記位置情報と、を同時に取得する取得処理と、上記第１通信キャリアを示す第１キャリア情報と上記第１電波強度情報とを対応付け、上記第２通信キャリアを示す第２キャリア情報と上記第２電波強度情報とを対応付け、対応付けた上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、対応付けた上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて上記記憶部に記憶させる第１記憶処理と、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて、上記第１通信部または上記第２通信部のいずれか一方を用いて送信する第１送信処理と、を実行する。

【0010】

移動体は、バスやタクシーやトラックや配送車などの車両や航空機などである。通信キャリアは、典型的には通信会社である。第１制御部は、位置情報など、移動体から入力された情報を第１通信部または第２通信部を用いて外部へ送信する。また、第１制御部は、第１電波強度情報及び第１キャリア情報と、第２電波強度情報及び第２キャリア情報と、位置情報とを対応付けて送信する。すなわち、第１バンド（第１通信キャリア）の電波強度情報と第２バンド（第２通信キャリア）の電波強度情報とが、位置情報と対応付けて送信される。その結果、複数の通信キャリアについて、通信の繋がり易さが同一の環境条件で計測される。

【0011】

(2) 上記第１通信部は、ＳＩＭカードが装着される第１装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第１通信キャリアと通信を行ってもよい。上記第２通信部は、ＳＩＭカードが装着される第２装着部を有し、装着された当該ＳＩＭカードによって決定される上記第２通信キャリアと通信を行ってもよい。

【0012】

第１通信部が通信を行う第１通信キャリアは、第１装着部に装着されるＳＩＭカード（Subscriber Identity Module Card）によって決まる。第２通信部が通信を行う第２通信キャリアは、第２装着部に装着されるＳＩＭカードによって決まる。ＳＩＭカードの変更は、移動体の所有者の選択により、或いは移動体が使用される国や地域の通信キャリアに合わせて行われる。したがって、通信を行う通信キャリアをユーザに自由に変更させることができ、また、種々の国や地域で移動体通信装置を使用させることができる。

【0013】

(3) 上記第１通信部は、通信確認情報を送信し、送信した当該通信確認情報に対する応答である応答情報を受信したか否かを示す第１通信確立情報を出力してもよい。上記第２通信部は、通信確認情報を送信し、送信した当該通信確認情報に対する応答である応答情報を受信したか否かを示す第２通信確立情報を出力してもよい。上記第１制御部は、上記第１通信部と上記第２通信部とのうち、上記応答情報を受信し、かつ電波強度が強い方の上記通信部を選択する第１選択処理をさらに実行し、上記第１選択処理において選択した上記通信部を用いて上記第１送信処理を実行する。

【0014】

第１制御部は、応答情報を受信し、かつ電波強度が強い方の通信部を選択して送信を行う。すなわち、第１制御部は、通信状態の良い方の通信部を選択して通信を行う。したがって、通信の確実性が確保される。

【0015】

(4) 上記第１制御部は、上記第１記憶処理において、上記第１通信確立情報を上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と対応付けて上記記憶部に記憶させ、上記第２通信確立情報を上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と対応付けて上記記憶部に記憶させ、上記第１送信処理において、上記第１通信確立情報、上記第１電波強度情報、及び上記第１キャリア情報と、上記第２通信確立情報、上記第２電波強度情報、及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報と、を対応付けて送信してもよい。

【0016】

第１通信確立情報、第１電波強度情報、及び第１キャリア情報と、第２通信確立情報、第２電波強度情報、及び第２キャリア情報と、位置情報とを対応付けて送信するから、電波強度だけでなく、通信が確立しているか否かも計測することができる。

【0017】

(5) 本発明の移動体通信装置は、時刻情報を出力するクロックモジュールをさらに備えていてもよい。上記第１制御部は、上記第１記憶処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報と、上記第２電波強度情報とが入力された際の上記時刻情報をさらに対応付けて上記記憶部に記憶させ、上記第１選択処理において、いずれの上記通信部も上記応答情報を受信しなかったことを条件に上記通信部を選択せずに通信を行わず、上記応答情報を受信して上記通信部が選択されて通信が再開されるまでの期間に上記記憶部に記憶された上記情報を、通信再開時に送信する。

【0018】

第１制御部は、通信障害が生じると、通信障害が生じていた期間に取得した情報を、通信障害が解消された後に送信する。したがって、通信の確実性がさらに確保される。

【0019】

(6) 上記情報入力部は、気温が入力される気温情報入力部と、湿度が入力される湿度情報入力部と、をさらに備えていてもよい。上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、気温を示す気温情報と、湿度を示す湿度情報と、を対応付けて送信する。

【0020】

気温情報及び湿度情報は、晴天や雨などの気象の判断に用いられる。すなわち、第１電波強度と、第２電波強度とが、気象と対応付けて計測される。

【0021】

(7) 上記情報入力部は、上記移動体の外部を撮影するカメラから画像情報が入力される画像情報入力部をさらに備えていてもよい。上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記位置情報と、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記画像情報と、を対応付けて送信する。

【0022】

カメラは、上記移動体の外部を撮影し画像情報として出力する。出力された画像情報は、画像情報入力部に入力される。画像情報は、晴天や雨や雪などの気象の判断や、場所の特定に用いられる。例えば、画像情報により、電波強度が計測された正確な位置を携帯電話の使用者等に認識させることができる。

【0023】

(8) 上記移動体は、車両であって、上記情報入力部は、上記車両の車速を示す車速情報が入力される車速情報入力部と、上記車両のエンジンの回転数を示す回転数情報が入力される回転数情報入力部と、をさらに備えていてもよい。

【0024】

すなわち、移動体通信装置は、車速情報や回転数情報が入力されるデジタルタコグラフであってもよい。車両などの移動体に搭載されるデジタルタコグラフを利用して、複数の通信キャリアの電波強度情報を収集することができる。

【0025】

(9) 本発明の移動体通信システムは、上述の移動体通信装置と、上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備する。上記移動体通信装置の上記第１制御部は、上記第１送信処理において、上記第１電波強度情報及び上記第１キャリア情報と、上記第２電波強度情報及び上記第２キャリア情報と、上記位置情報とともに識別記号を送信する。上記情報処理装置は、装置メモリ及び第２制御部を備える。上記第２制御部は、上記移動体通信装置から入力された上記電波強度情報、上記キャリア情報、及び上記位置情報を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理と、上記第２記憶処理において記憶された上記電波強度情報及び上記位置情報から通信が困難な通信障害位置を上記第１通信キャリア及び上記第２通信キャリアについて特定する第１特定処理と、を含む情報収集処理と、上記識別記号と上記移動体の走行予定ルートとを対応付けて上記装置メモリに記憶させる計画書作成処理と、上記移動体から入力された上記識別記号から上記走行予定ルートを特定する第２特定処理と、上記第２特定処理において特定した上記走行予定ルートにおける上記第１通信キャリアの上記通信障害位置、及び上記第２通信キャリアの上記通信障害位置を示す通信障害情報を生成する生成処理と、生成した上記通信障害情報を上記移動体に送信する第２送信処理と、を実行する。上記移動体通信装置の上記第１制御部は、上記通信障害情報を受信する受信処理と、上記受信処理で受信した上記通信障害情報が示す上記通信障害位置との間の距離が閾値距離未満であるか否かを判断する判断処理と、上記判断処理において閾値距離未満であると判断したことを条件に、上記通信障害情報が示す通信障害が生じない上記通信部を選択する第２選択処理と、上記第２選択処理で選択した上記通信部を用いて送信を行う上記第１送信処理と、を実行する。

【0026】

情報処理装置の第２制御部は、移動体から送られた電波強度情報及び位置情報を装置メモリに記憶し、記憶した電波強度情報及び位置情報から、通信が困難な通信障害位置を第１通信キャリア及び第２通信キャリアについて特定する。例えば、第２制御部は、予め定められた閾値未満の電波強度情報と対応付けられた位置情報が示す位置を通信障害位置として特定する。

【0027】

また、情報処理装置の第２制御部は、移動体から送られた識別記号を用いて走行ルートを特定し、特定した走行ルート上に通信障害位置が存在する場合、その通信障害位置と、通信障害が生じる通信キャリアとを示す通信障害情報を生成して移動体へ送信する。識別記号は、例えば、移動体通信装置の記憶部に予め記憶された移動体固有の識別ＩＤであり、或いは、移動体の運転手が携帯する認証カードに記憶された識別ＩＤである。通信障害情報を受け取った移動体は、通信障害位置に近づくと、通信障害が生じない通信キャリアの通信部を選択して通信を行う、したがって、通信の確実性がさらに高められる。

【0028】

(10) 本発明の移動体通信システムは、上述の移動体通信装置と、上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備する。上記情報処理装置は、装置メモリ及び第２制御部を備える。上記第２制御部は、上記移動体通信装置から入力された上記電波強度情報、上記キャリア情報、及び上記位置情報を上記装置メモリに記憶させる第２記憶処理と、上記第２記憶処理において記憶された上記電波強度情報及び上記位置情報から通信が困難な通信障害位置を上記第１通信キャリア及び上記第２通信キャリアについて特定する第１特定処理と、を含む情報収集処理と、上記移動体から入力された上記位置情報が上記通信障害位置から閾値距離未満であるか否かを判断する判断処理と、上記判断処理において上記閾値距離未満であると判断したことを条件に、通信障害が生じる上記通信キャリアと通信障害が生じない上記通信キャリアとの少なくとも一方を示す通信障害情報を送信する第２送信処理と、を実行する。上記移動体通信装置の上記第１制御部は、上記通信障害情報が示す通信障害を生じない上記通信キャリアを選択する第２選択処理と、上記第２選択処理で選択した上記通信部を用いて送信を行う上記第１送信処理と、を実行する。

【0029】

情報処理装置の第２制御部は、移動体から送られた電波強度情報及び位置情報を装置メモリに記憶し、記憶した電波強度情報及び位置情報から、通信が困難な通信障害位置を上記第１通信キャリア及び上記第２通信キャリアについて特定する。例えば、第２制御部は、予め定められた閾値未満の電波強度情報と対応付けられた位置情報が示す位置を通信障害位置として特定する。

【0030】

また、情報処理装置の第２制御部は、移動体から送られた位置情報から移動体の位置を判断し、移動体が通信障害位置に近づくと、通信障害が生じる通信キャリアまたは通信障害が生じない通信キャリアを移動体に知らせる。移動体通信装置の第１制御部は、通信障害が生じない通信キャリアを選択して通信を行う。したがって、通信の確実性がさらに高められる。

【0031】

(11) 本発明の移動体通信システムは、上述の移動体通信装置と、上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備する。上記情報処理装置は、上記第１電波強度を第１地図に表記し、上記第２電波強度を第２地図に表記する第１編集処理を実行する。

【0032】

通信キャリアごとに電波強度が地図に表記されるから、通信キャリアごとに、繋がり易い地域や繋がり難い地域の確認が容易になる。

【0033】

(12) 本発明の移動体通信システムは、上述の移動体通信装置と、上記移動体通信装置と通信を行う情報処理装置と、を具備する。上記情報処理装置は、上記第１電波強度及び上記第１通信キャリアと、上記第２電波強度及び上記第２通信キャリアとを第３地図に併記する第２編集処理を実行する。

【0034】

第１電波強度及び上記第１通信キャリアと、第２電波強度及び上記第２通信キャリアとが地図に併記されるから、２つの通信キャリアにおいて、通信の繋がり易さの比較が容易になる。

【0035】

(13) 上記情報処理装置は、所定の気象条件ごとに上記編集処理を実行してもよい。

【0036】

所定の気象条件とは、例えば、晴れ、雨、雪、雷などである。気象条件は、移動体から入力され、或いは、気象庁などから入手される。気象条件ごとに編集処理を実行するから、晴れの日、雨の日、雪の日、雷の日ごとに繋がり易さを確認できる。

【発明の効果】

【0037】

本発明によれば、複数の通信キャリアの繋がり易さに関する情報を同一の環境条件で計測可能な移動体通信装置を提供することができる。

【0038】

また、本発明によれば、通信の確実性を高めることができる

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】図１は、移動体通信システム１０の構成図である。

【図2】図２は、移動体通信装置１１の機能ブロック図である。

【図3】図３（Ａ）は、第１通信モデム５０の機能ブロック図であり、図３（Ｂ）は、第２通信モデム６０の機能ブロック図である。

【図4】図４は、メイン処理のフローチャートである。

【図5】図５は、第１選択処理のフローチャートである。

【図6】図６は、通信障害時処理のフローチャートである。

【図7】図７は、運行管理処理のフローチャートである。

【図8】図８は、情報収集処理のフローチャートである。

【図9】図９は、第１特定処理のフローチャートである。

【図10】図１０は、編集処理のフローチャートである。

【図11】図１１は、気象判断処理のフローチャートである。

【図12】図１２は、第１通信指示処理のフローチャートである。

【図13】図１３は、第２選択処理のフローチャートである。

【図14】図１４は、移動体通信装置７０の機能ブロック図である。

【図15】図１５は、気象判断処理のフローチャートである。

【図16】図１６は、第２通信指示処理のフローチャートである。

【図17】図１７は、第２選択処理のフローチャートである。

【図18】図１８（Ａ）は、第３通信モデム８０の機能ブロック図であり、図１８（Ｂ）は、第４通信モデム９０の機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

【0041】

本実施形態では、図１に示される移動体通信システム１０が説明される。移動体通信システム１０は、複数の移動体通信装置１１と、情報処理装置１２とで構成される。移動体通信装置１１は、車両や航空機である移動体に１台ずつ搭載される。すなわち、移動体通信システム１０は、情報処理装置１２を用いて複数の移動体を管理するシステムである。移動体通信システム１０は、例えば、複数の移動体（車両）を所有して運送業を営む運送業者や、タクシー会社や、バス会社などにおいて、移動体の運行管理に用いられる。

【0042】

情報処理装置１２は、例えば、１台の管理サーバであり、または、複数台のサーバからなるクラウドサーバである。以下では、情報処理装置１２が１台の管理サーバからなり、移動体が車両２０である例が説明される。

【0043】

情報処理装置１２は、例えば事務所に設置される。情報処理装置１２は、第２制御部１７と、装置メモリ１３とを備え、入力装置１４及びモニタ１５と有線または無線にて接続されている。

【0044】

第２制御部１７は、例えばＣＰＵであり、装置メモリ１３に記憶された制御プログラムを呼び出して後述の各処理を実行する。

【0045】

入力装置１４は、オペレータによる入力操作を受け付ける。オペレータは、必要なデータを入力装置１４を用いて情報処理装置１２に入力し、運行管理用の計画書を作成する。計画書は、使用される車両、当該車両を示す識別記号、搭乗する運転手名、目的地名、経過地名、走行予定ルートなどを項目として有する運行指示書である。作成された計画書は、情報処理装置１２の装置メモリ１３に記憶される。計画書を作成して装置メモリ１３に記憶する処理は、本発明の計画書作成処理に相当する。なお、装置メモリ１３は、内蔵メモリであってもよいし、外付けメモリであってもよい。

【0046】

情報処理装置１２は、移動体通信装置１１から送られた情報（運行情報）を装置メモリ１３に記憶させるとともに、運行情報と計画書とを比較し、各車両２０が計画書に即して運行されているか否かを監視する。

【0047】

また、情報処理装置１２の第２制御部１７は、移動体通信装置１１から送られた情報（後述の運行情報等）を装置メモリ１３に記憶させ、また、モニタ１５に表示させ、或いはインターネットにアップする。

【0048】

また、情報処理装置１２は、装置メモリ１３に記憶させた情報を用いて、通信に関する指示を車両２０に対して行う。情報処理装置１２の各処理の詳細については後述される。

【0049】

移動体である車両２０は、図２に示されるように、複数のセンサやＧＰＳ（ Global Positioning System）アンテナ２３と、バッテリ２７とを備える。複数のセンサは、車速センサ２１、回転数センサ２２、気温センサ２４、及び湿度センサ２５などである。

【0050】

車速センサ２１は、車両２０の速度を示す車速情報を出力する。回転数センサ２２は、車両２０のエンジンの回転数を示す回転数情報を出力する。気温センサ２４は、車両２０の車外の気温を示す気温情報を出力する。湿度センサ２５は、車両２０の車外の湿度を示す湿度情報を出力する。

【0051】

ＧＰＳアンテナ２３は、ＧＰＳ衛星１６（図１）が送信した位置情報を受信し、受信した位置情報を出力する。

【0052】

位置情報、車速情報、回転数情報、気温情報、及び湿度情報は、車両２０に搭載された移動体通信装置１１に入力される。車速情報や回転数情報が入力される移動体通信装置１１は、いわゆるデジタルタコグラフである。ただし、移動体通信装置１１は、デジタルタコグラフに限定されるものではない。

【0053】

移動体通信装置１１は、車速情報等が入力される情報入力部３０と、情報入力部３０に入力された情報を記憶する記憶部４１と、記憶部４１に記憶された情報を送信する第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０と、これらの動作を制御する第１制御部４０と、クロックモジュール３７と、電源入力部３８及び電源回路３９とを備える。第１制御部４０は、例えばＣＰＵであり、記憶部４１に記憶された制御プログラムを呼び出して後述の各処理を実行する。記憶部４１及び第１制御部４０として、例えば、エイコーン社（商標）のラズベリーパイ２を用いることができる。

【0054】

電源回路３９は、電源入力部３８と電気的に接続されている。電源入力部３８は、車両２０のバッテリ２７の出力端子と電気的に接続される。すなわち、電源回路３９は、バッテリ２７から直流電圧を入力される。電源回路３９は、例えば、ＤＣ−ＤＣコンバータやレギュレータやツェナーダイオード等を備え、入力された直流電圧を所定の安定した直流電圧（例えば、５Ｖや３．３Ｖ）に変換して出力する。なお、図２では、電源回路３９から各回路への給電線の図示が省略されている。

【0055】

情報入力部３０は、車速センサ２１と電気的に接続される車速情報入力部３１と、回転数センサ２２と電気的に接続される回転数情報入力部３２と、ＧＰＳアンテナ２３と電気的に接続される位置情報入力部３３と、気温センサ２４と電気的に接続される気温情報入力部３４と、湿度センサ２５と電気的に接続される湿度情報入力部３５とを備える。

【0056】

クロックモジュール３７は、時刻情報を出力する。時刻情報は、情報入力部３０に入力された情報の入力時刻として、当該情報と対応付けて記憶部４１に記憶される。

【0057】

記憶部４１は、入力された情報の他、複数の移動体通信装置１１にそれぞれ個別に付与された識別記号を予め記憶する。個々の移動体通信装置１１は、識別記号によって個別に識別される。すなわち、個々の車両２０は、識別記号によって個別に識別される。

【0058】

記憶部４１に記憶された識別記号及び情報は、第１通信モデム５０または第２通信モデム６０を用いて車外へ送信される。以下では、車速情報、回転数情報、位置情報、気温情報、湿度情報、及び時刻情報は、総称して運行情報と記載されて説明がされることがある。第１通信モデム５０は、本発明の第１通信部に相当し、第２通信モデム６０は、本発明の第２通信部に相当する。

【0059】

第１通信モデム５０は、図３に示されるように、ＳＩＭカード５７が装着される第１装着部５６と、第１装着部５６に装着されたＳＩＭカード５７によって決まる第１通信会社（本発明の第１通信キャリアに相当）の基地局と第１バンドにて送受信を行う第１アンテナ５８と、第１アンテナ５８が受信した電波の強度を検出する第１電波強度検出部５５と、第１出力部５２と、各部の動作を制御する第１通信ドライバ５１とを備える。第１バンドは、第１通信会社に割り当てられた周波数帯である。

【0060】

第１アンテナ５８は、例えば、ポールアンテナやループアンテナとして、基板のパターン箔によって形成される。第１アンテナ５８は、送信及び受信を行う送受信アンテナである。但し、第１アンテナ５８は、送信用アンテナと、受信用アンテナとの２つのアンテナによって構成されていてもよい。後述の第２アンテナ６８についても同様である。

【0061】

第１出力部５２は、例えば、送信する信号（情報）に変調を行う変調回路、変調した信号を第１アンテナ５８から送出する出力回路、及び第１アンテナ５８が受信した信号を復調する復調回路により構成される。変調回路及び復調回路には、変調／復調ＩＣが使用される。

【0062】

第１出力部５２は、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）通信により、運行情報などを第１通信会社の基地局へ送信する。また、第１出力部５２は、通信が可能か否かを確認するため、通信確認情報を送信し、応答情報を基地局から受信する。例えば、第１出力部５２は、予め定められた所定の間隔（例えば１秒間隔）で通信確認情報を送信する。

【0063】

応答情報が受信されたことにより、送信した電波を基地局が良好に受信していることが確認される。すなわち、通信可能であることが確認される。通信障害などが発生し、通信確認情報が基地局に届かない場合、第１通信モデム５０は応答情報を受信しない。応答情報を受信しないことにより、通信障害が生じていることが確認される。

【0064】

第１出力部５２は、ＵＤＰ通信を行う第１ポート５３及び第２ポート５４を有する。第１ポート５３は、最新の運行情報、識別記号、及び後述の通信状態情報（以下、運行情報等と記載することがある）を送信するポートである。最新の運行情報等とは、例えば、前回送信を行った運行情報等の後に入手した運行情報等を意味し、必ずしも、最も新しい運行情報等のみを意味するものではない。第１出力部５２は、予め定められた所定の間隔（例えば１秒間隔）で第１ポート５３から最新の運行情報等を送信する。運行情報等の送信は、例えば、パケット方式により行われる。

【0065】

第２ポート５４は、通信障害が生じていた期間における運行情報等を送信するポートである。通信障害が生じていた期間とは、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方において、応答情報を受信しなかった期間を意味する。すなわち、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方において通信できない期間を意味する。

【0066】

第１電波強度検出部５５は、受信した電波（例えば、応答情報）の強度を検出する。例えば、第１電波強度検出部５５は、第１アンテナ５８が受信した電波を電圧に変換する変換回路（抵抗）と、変換した電圧を増幅する増幅回路（オペアンプ）と、増幅した電圧をいくつかの基準電圧と比較する比較回路（コンパレータ）とで実現される。第１電波強度検出部５５は、検出した電波強度を、第１電波強度情報として出力する。

【0067】

第１装着部５６は、ユーザがＳＩＭカード５７を装着するソケットやスロットなどである。ＳＩＭカード５７により、第１通信会社が特定される。ＳＩＭカード５７を変更することにより、第１通信モデム５０が通信を行う第１通信会社、及び第１バンドの周波数帯が変更される。なお、第１バンドの周波数帯を変更するため、複数のアンテナや、アンテナの利得調整回路などが第１通信モデム５０に組み込まれる。これらは、通常、通信モデムに搭載されるから、詳しい説明は省略される。

【0068】

第１通信ドライバ５１は、第１アンテナ５８が応答情報を受信したか否かを示す通信確立情報と、第１電波強度検出部５５から入力された第１電波強度情報と、第１会社情報（本発明の第１キャリア情報に相当）とを含む第１通信状態情報を出力する。第１会社情報は、第１装着部５６に装着されたＳＩＭカード５７によって特定される第１通信会社を示す情報である。

【0069】

第２通信モデム６０は、第１通信モデム５０と同構成である。以下では、第２通信モデム６０について簡単に説明がされる。

【0070】

第２通信モデム６０は、ＳＩＭカード６７が装着される第２装着部６６と、第２装着部６６に装着されたＳＩＭカード６７によって決まる第２通信会社（本発明の第２通信キャリアに相当）の基地局と第２バンドにて送受信を行う第２アンテナ６８と、第２アンテナ６８が受信した電波の強度を検出する第２電波強度検出部６５と、第２出力部６２と、各部の動作を制御する第２通信ドライバ６１とを備える。第２バンドは、第２通信会社に割り当てられた周波数帯である。

【0071】

第２通信モデム６０の第２出力部６２は、第１通信モデム５０の第１出力部５２と同構成である。第２出力部６２は、第１出力部５２の第１ポート５３に相当する第３ポート６３と、第１出力部５２の第２ポート５４に相当する第４ポート６４とを備える。すなわち、第３ポート６３は、最新の運行情報等を送信するポートであり、第４ポート６４は、通信障害が生じていた期間の運行情報等などを送信するポートである。

【0072】

第２通信モデム６０の第２アンテナ６８、第２電波強度検出部６５、及び第２通信ドライバ６１は、第１通信モデム５０の第１アンテナ５８、第１電波強度検出部５５、及び第１通信ドライバ５１と同構成である。

【0073】

第２通信モデム６０の第２装着部６６は、第１装着部５６と同構成である。第２装着部６６に装着されるＳＩＭカード６７により、第２通信会社が特定される。ＳＩＭカード６７を変更することにより、第２通信モデム６０が通信を行う第２通信会社、及び第２バンドの周波数帯が変更される。

【0074】

第２通信モデム６０の第２通信ドライバ６１は、第２アンテナ６８が応答情報を受信したか否かを示す通信確立情報と、第２電波強度検出部６５から入力された第２電波強度情報と、第２会社情報（本発明の第２キャリア情報に相当）とを含む第２通信状態情報を出力する。第２会社情報は、第２装着部６６に装着されたＳＩＭカード６７によって特定される第２通信会社を示す情報である。第２通信ドライバ６１と、上述の第１通信ドライバ５１及び第１制御部４０は、本発明の第１制御部に相当する。

【0075】

図４を参照して、第１制御部４０が実行するメイン処理について説明する。第１制御部４０は、情報入力部３０、クロックモジュール３７、第１通信モデム５０、及び第２通信モデム６０から情報が入力されるまで待機する（Ｓ１１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、情報が入力されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、それらの情報を対応付けて記憶部４１に記憶させる第１記憶処理（Ｓ１２）を実行する。

【0076】

第１記憶処理について詳しく説明すると、まず、第１通信状態情報、第２通信状態情報、車速情報、回転数情報、位置情報、気温情報、湿度情報、及び時刻情報が入力される。第１通信状態情報は、第１通信モデム５０から入力され、通信確立情報、第１電波強度情報、第１会社情報を含む。第２通信状態情報は、第２通信モデム６０から入力され、通信確立情報、第２電波強度情報、第２会社情報を含む。車速情報、回転数情報、位置情報、気温情報、及び湿度情報は、情報入力部３０から入力される。時刻情報は、クロックモジュール３７から入力される。

【0077】

第１制御部４０は、入力された第１通信状態情報、第２通信状態情報、及び運行情報と、これらの情報が入力された時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶部４１に記憶させる。

【0078】

次に、第１制御部４０は、通信に使用する通信モデムを選択する第１選択処理を実行する（Ｓ１３）。詳しく説明すると、図５に示されるように第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方から、通信状態情報が入力されるまで待機する（Ｓ２１：Ｎｏ）。通信状態情報は、例えば、１秒間隔で第１制御部４０に入力される。

【0079】

第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方から通信状態情報が入力されると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０が通信可能か否かを判断する（Ｓ２２）。第１通信モデム５０が通信可能か否かは、第１通信モデム５０から入力された通信状態情報に含まれる通信確立情報により判断される。通信確立情報は、第１通信モデム５０が基地局から応答情報を受信したか否かを示す情報である。

【0080】

第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信不能と判断すると（Ｓ２２：Ｎｏ）、第２通信モデム６０が通信可能か否かを判断する（Ｓ２３）。第２通信モデム６０が通信可能か否かは、第１通信モデム５０と同様にして判断される。第１制御部４０は、第２通信モデム６０が通信不能と判断すると（Ｓ２３：Ｎｏ）、通信障害が生じていると判断する（Ｓ２４）。第１制御部４０は、通信障害が発生していると判断すると、通信障害時処理を実行する（Ｓ２５）。図６を参照して、通信障害時処理について説明がされる。

【0081】

第１制御部４０は、通信障害が発生するまで待機する（Ｓ３１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、通信障害が発生したと判断すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、通信障害発生時の時刻情報を記憶部４１に記憶させる（Ｓ３２）。次に、第１制御部４０は、通信障害が解消されるまで待機する（Ｓ３３：Ｎｏ）。通信障害が解消されたか否かは、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０から入力された通信状態情報により判断される。具体的には、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の少なくとも一方において応答情報が受信された場合に、通信障害が解消されたと判断する。

【0082】

第１制御部４０は、通信障害が解消されたと判断すると（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、使用する通信モデムを第１通信モデム５０または第２通信モデム６０に決定する（Ｓ３４）。通信モデムの決定は、後述されるステップＳ２６からステップＳ２９と同様にして行われる。

【0083】

第１制御部４０は、使用する通信モデムを第１通信モデム５０に決定すると（Ｓ３４）、第１通信モデム５０の第２ポート５４から、通信障害が生じていた期間に入力された運行情報等をＵＤＰ通信により送信する。第１制御部４０は、通信モデムを第２通信モデム６０に決定すると（Ｓ３４）、第２通信モデム６０の第４ポート６４から、通信障害が生じていた期間に入力された運行情報等をＵＤＰ通信により送信する。

【0084】

図５に戻って、第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信可能であると判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、第２通信モデム６０が通信可能であるか否かを判断する（Ｓ２６）。第１制御部４０は、第２通信モデム６０が通信不能であると判断すると（Ｓ２６：Ｎｏ）、第１通信モデム５０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報等をＵＤＰ通信により第１通信モデム５０の第１ポート５３から送信する（Ｓ２８）。

【0085】

一方、第１制御部４０は、第１通信モデム５０が通信不能であり（Ｓ２２：Ｎｏ）、第２通信モデム６０が通信可能であると判断すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、第２通信モデム６０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報等をＵＤＰ通信により第２通信モデム６０の第３ポート６３から送信する（Ｓ２９）。

【0086】

第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方が通信可能と判断すると（Ｓ２２：Ｙｅｓ＆Ｓ２６：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０が受信した電波の電波強度（第１電波強度）が、第２通信モデム６０が受信した電波の電波強度（第２電波強度）より強いか否かを判断する（Ｓ２７）。第１電波強度及び第２電波強度は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０から入力された通信状態情報に含まれる第１電波強度情報及び第２電波強度情報により示される。

【0087】

第１制御部４０は、第１電波強度が第２電波強度より強いと判断すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、第１通信モデム５０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報を第１通信モデム５０の第１ポート５３からＵＤＰ通信により送信する（Ｓ２８）。第１制御部４０は、第１電波強度が第２電波強度より弱いと判断すると（Ｓ２７：Ｎｏ）、第２通信モデム６０を使用する通信モデムに決定し、最新の運行情報を第２通信モデム６０の第３ポート６３からＵＤＰ通信により送信する（Ｓ２９）。すなわち、第１制御部４０は、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の双方が通信可能である場合、受信した電波の電波強度が強い方の通信モデムを選択してＵＤＰ通信を行う。

【0088】

例えば、車両２０が、第１通信会社の基地局の近くの場所であって、かつ第２通信会社の基地局から遠い場所を走行すると、移動体通信装置１１は、電波状態の良い第１通信モデム５０によって運行情報等を送信する。また、車両２０と第１通信会社の基地局との間にビルなどの障害物がある場合、移動体通信装置１１は、電波状態の良い第２通信モデム６０によって運行情報等を送信する。

【0089】

移動体通信装置１１が送信した運行情報等及び識別記号は、情報処理装置１２に入力される。情報を入力された情報処理装置１２の第２制御部１７は、図７に示される運行管理処理、及び図８に示される情報収集処理を実行する。

【0090】

図７を参照して運行管理処理について説明がされる。第２制御部１７は、車両２０から運行情報等及び識別記号が入力されるまで待機する（Ｓ４１：Ｎｏ）。第２制御部１７は、運行情報等及び識別記号が入力されると（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、識別記号から計画書を特定する（Ｓ４２）。具体的には、第２制御部１７は、入力された識別記号と同一の識別記号を有する計画書を検索し、検索した計画書を、運行情報等を送信した車両２０の計画書として特定する。

【0091】

第２制御部１７は、入力された運行情報等と計画書の各項目とが一致するか否かを判断する（Ｓ４３）。例えば、第２制御部１７は、運行情報等に含まれる位置情報が、計画書に示された走行予定ルート上にあるか否かや、運行情報等に含まれる位置情報及び時刻情報から判断した休憩場所及び休憩時間が、計画書に示された休憩場所及び休憩時間と一致するか否かを判断する。

【0092】

第２制御部１７は、入力された運行情報等と計画書の項目とが一致すると判断すると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、処理を終了し、一致しないと判断すると（Ｓ４３：Ｎｏ）、報知処理を実行する（Ｓ４４）。報知処理は、例えば、警告文をモニタ１５に表示したり、警告音声を出力したりすることによって実行される。報知処理がされると、例えばオペレータは、運転手の携帯電話に連絡を行う。

【0093】

次に図８を参照して情報収集処理が説明される。第２制御部１７は、移動体通信装置１１から運行情報等及び識別記号が入力されるまで待機する（Ｓ５１：Ｎｏ）。第２制御部１７は、運行情報等及び識別記号が入力されると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、入力された運行情報等及び識別記号を装置メモリ１３に記憶させる第２記憶処理を実行する（Ｓ５２）。次に第２制御部１７は、通信障害が生じているか否かを判断する第１特定処理を実行する（Ｓ５３）。図９を参照して第１特定処理について説明がされる。なお、第１特定処理は、第１通信会社と第２通信会社とのそれぞれについて実行される。以下では、第１通信会社について実行される第１特定処理が説明されるが、第２通信会社についても同様である。

【0094】

第２制御部１７は、運行情報等に含まれる通信確立情報から、通信が確立しているか否かを判断する（Ｓ６１）。第２制御部１７は、通信が確立していないと判断すると（Ｓ６１：Ｎｏ）、通信障害障害フラグをオンにする（Ｓ６２）。第２制御部１７は、通信が確立していると判断すると（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、第１電波強度情報が示す電波強度が閾値強度未満か否かを判断する（Ｓ６３）。閾値強度は、予め装置メモリ１３に記憶される。閾値強度は、例えば、移動体から送信されたパケットの取得率が所定値以上となる値に設定され、或いは、カットアンドトライによって決定される。

【0095】

第２制御部１７は、第１電波強度情報が示す電波強度が閾値強度未満であると判断すると（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、通信障害フラグをオンにする（Ｓ６２）。第２制御部１７は、第１電波強度情報が示す電波強度が閾値強度以上であると判断すると（Ｓ６３：Ｎｏ）、通信障害フラグをオフにする（Ｓ６４）。

【0096】

第２制御部１７は、位置情報と、通信障害フラグと、第１会社情報とを対応付けて装置メモリ１３に記憶させ（Ｓ６５）、第１特定処理を終了する。

【0097】

第１特定処理では、上述のように、通信が確立していないか、或いは、通信が確立していても、受信電波強度が低いと、通信障害フラグがオンに設定される。したがって、通信障害フラグがオンである位置情報は、通信障害が生じる場所である。すなわち、第１特定処理は、通信障害が生じる場所を特定する処理である。

【0098】

図８に戻って、情報処理装置１２は、装置メモリ１３に記憶させた通信状態情報を編集する第１編集処理及び第２編集処理を実行する（Ｓ５４）。

【0099】

図１０（Ａ）を参照して第１編集処理が説明される。情報処理装置１２は、第１通信状態情報及び第２通信状態情報のセット及び位置情報を装置メモリ１３から読み出す（Ｓ７１）。第１通信状態情報及び第２通信状態情報のセットとは、同一の位置情報、同一の識別記号、同一の時刻情報と対応付けられた通信状態情報を意味する。情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報と対応付けられた位置情報と同一の位置情報を有する通信状態情報が既に地図に表記されているか否かを判断する（Ｓ７２）。すなわち、同一地点の情報が既にあるか否かを確認する。

【0100】

情報処理装置１２は、通信状態情報が地図に表記されていないと判断すると（Ｓ７２：Ｎｏ）、ステップＳ７３の処理をスキップする。

【0101】

情報処理装置１２は、通信状態情報が既に地図に表記されていると判断すると（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、読み出した通信状態情報と対応付けられた時刻情報が、既に地図に表記された通信状態情報の時刻情報よりも後か否かを判断する（Ｓ７３）。すなわち、情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報が最新の情報か否かを確認する。

【0102】

情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報が最新の情報でないと判断すると（Ｓ７３：Ｎｏ）、ステップＳ７４、Ｓ７５の処理をスキップし、処理を終了する。

【0103】

情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報が最新の情報であると判断すると（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、情報を上書きして地図に表記する（Ｓ７４、Ｓ７５）。すなわち、最新の情報が地図に表記される。

【0104】

具体的には、情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報に含まれる第１電波強度情報及び通信確立情報を第１地図に表記する（Ｓ７４）。すなわち、第１地図には、第１通信会社の電波強度、及び通信が可能か否かの情報が表記される。また、情報処理装置１２は、読み出した通信状態情報に含まれる第２電波強度情報及び通信確立情報を第２地図に表記する（Ｓ７５）。すなわち、第２地図には、第２通信会社の電波強度、及び通信が可能か否かの情報が表記される。

【0105】

また、情報処理装置１２は、図１０（Ｂ）に示される第２編集処理を実行する。第２編集処理は、第１編集処理のステップＳ７４、Ｓ７５の代わりにステップＳ７６の処理を実行する点において第１編集処理と相違する。ステップＳ７１〜Ｓ７３の処理は、第１編集処理のステップＳ７１〜Ｓ７３の処理と同一であるので説明が省略される。

【0106】

情報処理装置１２は、読み出した情報が最新の情報であると判断すると（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、第１通信状態情報と第２通信状態情報とを第３地図に併記する（Ｓ７６）。すなわち、情報処理装置１２は、第１通信会社、第１電波強度情報、及び通信確立情報のセットと、第２通信会社、第２電波強度情報、及び通信確立情報のセットと、を第３地図に併記する。

【0107】

また、情報処理装置１２は、図１１に示される気象判断処理を実行し、気象判断処理において判断した気象ごとに、上述の第１編集処理及び第２編集処理を実行する。具体的に説明する。

【0108】

情報処理装置１２は、気温情報、湿度情報、及び時刻情報を装置メモリ１３から読み出す（Ｓ８１）。情報処理装置１２は、読み出した気温情報及び湿度情報から晴れか否か（Ｓ８２）、雨か否か（Ｓ８３）を判断する。例えば、湿度が第１閾値より高く、気温が第２閾値より低い場合に雨と判断し、湿度が第１閾値より低い場合に晴れと判断する。第１閾値及び第２閾値は、季節や昼夜により変更される。季節や昼夜は、時刻情報が示す日時により判断される。

【0109】

情報処理装置１２は、晴れと判断すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ）、第４地図、第５地図、及び第６地図を選択する（Ｓ８４）。第４地図は、晴れの場合における第１通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第５地図は、晴れの場合における第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第６地図は、晴れの場合における第１通信会社及び第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が併記される地図である。

【0110】

情報処理装置１２は、雨と判断すると（Ｓ８２：Ｎｏ＆Ｓ８３：Ｙｅｓ）、第７地図、第８地図、及び第９地図を選択する（Ｓ８５）。第７地図は、雨の場合における第１通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第８地図は、雨の場合における第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第９地図は、雨の場合における第１通信会社及び第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が併記される地図である。

【0111】

また、情報処理装置１２は、晴れとも雨とも判断できない場合（Ｓ８２：Ｎｏ＆Ｓ８３：Ｎｏ）は、判断を保留して（Ｓ８６）処理を終了する。

【0112】

また、情報処理装置１２は、気象を判断すると（Ｓ８２：Ｙｅｓ＆Ｓ８３：Ｙｅｓ）、判断した気象を示す気象情報と、通信状態情報とを対応付けて装置メモリ１３に記憶させる（Ｓ８７）。対応付ける通信状態情報は、読み出した気温情報及び湿度情報と対応付けられていた通信状態情報である。なお、気象情報は、運行情報と対応付けて装置メモリ１３に記憶されてもよい。

【0113】

通信状態情報が表記された地図は、モニタ１５（図１）に表示され、インターネットにアップされ、或いは、通信会社や、通信を管理する省庁に提供される。

【0114】

情報処理装置１２の第２制御部１７は、図８に示される情報収集処理によって通信状態情報を収集した後、図１２に示される第１通信指示処理を実行する。通信指示処理を実行するか否かは、例えばオペレータによって判断される。オぺーレータは、通信指示処理を実行するに足る十分な通信状態情報が収集されたと判断すると、通信指示処理の実行を情報処理装置１２に指示する。

【0115】

第２制御部１７は、運行情報等及び識別記号が車両２０から入力されるまで待機する（Ｓ９１：Ｎｏ）。第２制御部１７は、運行情報等及び識別記号が車両２０から入力されると（Ｓ９１：Ｙｅｓ）、入力された識別記号から計画書を特定する（Ｓ９２）。計画書の特定は、上述のステップＳ４２と同様にして行われる。次に、第２制御部１７は、特定した計画書から車両２０の走行予定ルートを特定する（Ｓ９３）。ステップＳ９３の処理は、本発明の第２特定処理に相当する。

【0116】

次に、第２制御部１７は、特定した走行予定ルート上にある通信障害位置を示す位置情報（以下、通信障害位置情報と記載）及び通信障害が生じる通信会社を示す会社情報を装置メモリ１３から読み出す（Ｓ９４）。具体的には、走行予定ルート上の各位置の位置情報を有し、かつ通信障害フラグがオンである位置の位置情報を検索し、検索結果の位置情報及び通信フラグがオンである通信会社の会社情報を読み出す。走行予定ルート上にある通信障害位置及び通信障害が生じる通信会社を示す会社情報は、本発明の通信障害情報に相当する。また、通信障害情報を生成するステップＳ９４の処理は、本発明の生成処理に相当する。

【0117】

次に、第２制御部１７は、生成した通信障害情報を車両２０の移動体通信装置１１に対して送信する（Ｓ９５）。ステップ９５の処理は、本発明の第２送信処理に相当する。

【0118】

情報処理装置１２は、図１２に示される第１通信指示処理により、通信障害が生じるおそれがある場所を移動体通信装置１１に知らせる。知らせを受けた移動体通信装置１１は、通信障害が生じない通信モデムを選択する第２選択処理を実行する。図１３を参照して第２選択処理が詳しく説明される。

【0119】

第１制御部４０は、通信障害情報が入力されるまで待機する（Ｓ１０１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、通信障害情報が入力されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、離間距離が閾値距離未満か否かを判断する（Ｓ１０２）。離間距離は、車両２０の現在位置と、通信障害情報に含まれる通信障害位置情報が示す位置との間の距離である。第１制御部４０は、例えば、位置情報入力部３３に入力した最新の位置情報を車両２０の現在位置とする。閾値距離は、予め記憶部４１に記憶される。閾値距離は、例えば１００ｍである。閾値距離は、写植情報が示す車両２０の車速に応じて変更されてもよい。ステップＳ１０２の処理は、本発明の判断処理に相当する。

【0120】

第１制御部４０は、離間距離が閾値距離未満であると判断すると（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、通信障害情報に含まれる会社情報が示す通信会社でない通信会社の通信モデムを選択する（Ｓ１０３）。例えば、第１制御部４０は、通信障害情報が第１通信会社を示す場合は、第２通信会社の第２通信モデム６０を選択する。ステップ１０３の処理は、本発明の第２選択処理に相当する。第１制御部４０は、選択した通信モデムを用いて、運行情報等及び識別記号を送信する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４の処理は、本発明の第１送信処理に相当する。

【0121】

なお、図１３に示される第２選択処理で選択される通信モデムと、図５に示される第１選択処理で選択される通信モデムとでは、第１選択処理で選択される通信モデムが優先される。すなわち、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の両方の通信モデムが通信可能である場合にのみ、第２選択処理で通信モデムが選択される。

【0122】

例えば、車両２０が、第１通信会社の通信状態が悪い通信障害位置に近づき、通信障害と判断して第１通信モデム５０から第２通信モデム６０に切り替えられる前に、第１通信モデム５０から第２通信モデム６０に切り替えられて通信が行われる。すなわち、通信障害と判断する際に生じる僅かな通信途絶をも生じさせずに、通信が継続される。

【0123】

[作用効果]

【0124】

本実施形態では、第１通信状態情報及び第２通信状態情報を移動体通信装置１１が送信する情報に含ませることにより、通信に使用されている方の通信会社の通信状態情報と、通信に使用されていない方の通信会社の通信状態情報との双方を取得することができる。

【0125】

また、第１通信状態情報と第２通信状態情報とは、同一の環境条件で計測されるから、複数の通信会社の繋がり易さを、同一条件で公平に比較することができる。

【0126】

また、運行管理に用いるデジタルタコグラフを利用して通信状態情報を収集するから、通信状態情報の収集が容易であり、かつ、通信状態情報の収集を緻密に行うことができる。

【0127】

また、ＳＩＭカード５７、６７が装着される装着部５６、６６が移動体通信装置１１に設けられているから、ＳＩＭカードを変更することにより、種々の通信会社について電波強度を計測することができ、また、種々の国や地域において移動体通信装置１１を使用することができる。

【0128】

また、第１選択処理（図５）により、通信状態の良い方の通信モデムが選択されて通信が行われるから、通信の確実性が確保される。

【0129】

また、電波強度情報に加え、通信確立情報をも計測するから、送信した電波が基地局に良好に届いているか否かも確認することができる。

【0130】

また、通信障害時処理（図６）により、通信障害が生じていた期間に取得した情報が通信障害解消後に送信されるから、通信の確実性がさらに高まる。

【0131】

また、第１編集処理（図７（Ａ））により、電波強度情報及び通信確立情報が通信会社ごとに地図に表記されから、携帯電話の所有者は、自分の住んでいる地域において、いずれの通信会社が良好に通信を行えるかを確認することができる。また、自己の所有する携帯電話が繋がり難い場所をピンポイントで確認することができる。

【0132】

また、第２編集処理（図７（Ｂ））により、第１通信会社、第１電波強度情報、及び通信確立情報のセットと、第２通信会社、第２電波強度情報、及び通信確立情報のセットとが第３地図に併記されるから、携帯電話の所有者は、複数の通信会社の通信の繋がり易さの比較を容易に行うことができる。

【0133】

また、第１編集処理及び第２編集処理では、最新の情報が上書きにて地図に表記されるから、携帯電話の所有者は、ビルなどの建設により繋がり難くなったり、新たな基地局の設置により繋がり易くなったことなどの最新情報を知ることができる。

【0134】

また、図１３に示される第２選択処理が実行されることにより、車両２０が通信障害位置に近づくと、通信障害が生じない方の通信モデムが選択されて通信が行われる。したがって、通信障害の判断のために生じる通信の僅かな途絶も生じない。その結果、通信の確実性がさらに高められる。

【0135】

[変形例１]

【0136】

本変形例１では、図１４に示される移動体通信装置７０が説明される。移動体通信装置７０は、情報入力部３０（図２）に代えて情報入力部７１を備える点において移動体通信装置１１と相違する。情報入力部７１は、気温情報入力部３４及び湿度情報入力部３５（図２）に代えて画像情報入力部３６を備える点において、情報入力部３０（図２）と相違する。すなわち、本変形例１で説明される移動体通信装置７０は、画像情報により気象を判断する点において、実施形態の移動体通信装置１１と相違する。電源回路３９、第１制御部４０、記憶部４１、第１通信モデム５０、及び第２通信モデム６０の構成は実施形態で説明された移動体通信装置１１と同構成である。

【0137】

図１５を参照して、本変形例１の気象判断処理を説明する。移動体通信装置７０は、画像情報及び時刻情報を装置メモリ１３から読み出す（Ｓ１１１）。移動体通信装置７０は、読み出した画像情報及び時刻情報から、晴れか否か（Ｓ１１２）、雨か否か（Ｓ１１３）、雪か否か（Ｓ１１４）を判断する。晴れか雨か雪かの判断には、既存の手法が用いられる。

【0138】

移動体通信装置７０は、晴れと判断すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、実施形態のステップＳ８４（図１１）と同様に、第４地図、第５地図、及び第６地図を選択する（Ｓ１１５）。移動体通信装置７０は、雨と判断すると（Ｓ１１２：Ｎｏ＆Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、実施形態のステップＳ８５（図１１）と同様に、第７地図、第８地図、及び第９地図を選択する（Ｓ１１６）。移動体通信装置７０は、雪と判断すると（Ｓ１１２：Ｎｏ＆Ｓ１１３：Ｎｏ＆Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、第１０地図、第１１地図、及び第１２地図を選択する（Ｓ１１７）。第１０地図は、雪の場合における第１通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第１１地図は、雪の場合における第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が表記される地図である。第１２地図は、雪の場合における第１通信会社及び第２通信会社の電波強度情報及び通信確立情報が併記される地図である。

【0139】

また、情報処理装置１２は、晴れとも雨とも雪とも判断できない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ＆Ｓ１１３：Ｎｏ＆Ｓ１１４：Ｎｏ）は、判断を保留して（Ｓ１１８）処理を終了する。

【0140】

また、情報処理装置１２は、気象を判断すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１１３：Ｙｅｓ＆Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、判断した気象を示す気象情報と、通信状態情報とを対応付けて装置メモリ１３に記憶させる（Ｓ１１９）。対応付ける通信状態情報は、読み出した画像情報と対応付けられていた通信状態情報である。なお、気象情報は、運行情報と対応付けて装置メモリ１３に記憶されてもよい。

【0141】

[作用効果]

【0142】

本変形例１では、画像情報によって気象を判断するから、気象の判断が正確になり、また、雪や雷などを判断することもできる。また、雨量や雪量を段階的に判断することもできる。その結果、気象に応じてさらに詳細に分類した通信状態情報を取得することができる。

【0143】

本変形例１では、気温情報入力部３４及び湿度情報入力部３５に代えて画像情報入力部３６が設けられた例が説明されたが、画像情報入力部３６は、気温情報入力部３４及び湿度情報入力部３５とともに設けられてもよい。

【0144】

本変形例１では、画像情報が気象の判断に用いられる例が説明された。しかしながら、画像情報は、電波強度が計測された位置の特定に用いられてもよい。例えば、携帯電話の使用者は、画像情報が示す画像を確認することにより、電波強度が計測された正確な場所を特定する。

【0145】

[変形例２]

【0146】

本変形例２では、情報処理装置１２が、図１２に示される第１通信指示処理に代えて図１６に示される第２通信指示処理を実行し、移動体通信装置１１が、図１３に示される第２選択処理に代えて、図１７に示される第２選択処理を実行する点において上述の実施形態と相違する。具体的には、車両２０が通信障害位置に近づいたか否かの判断を移動体通信装置１１ではなく、情報処理装置１２が行う点において上述の実施形態と相違する。詳しく説明する。

【0147】

まず、情報処理装置１２の第２制御部１７は、図１６に示されるように、第１通信指示処理（図１２）と同様にようにステップＳ９１〜Ｓ９４の処理を実行する。次に、第２制御部１７は、離間距離が閾値距離未満か否かを判断する（Ｓ９６）。離間距離及び閾値距離は、実施形態で説明した離間距離及び閾値距離と同じである。但し、本変形例２では、閾値距離は、移動体通信装置１１の記憶部４１ではなく、情報処理装置１２の装置メモリ１３に記憶される。ステップＳ９６の処理は、本発明の判断処理に相当する。

【0148】

第２制御部１７は、離間距離が閾値距離以上であると判断すると（Ｓ９６：Ｎｏ）、ステップＳ９７の処理をスキップして第２通信指示処理を終了する。第２制御部１７は、離間距離が閾値距離未満であると判断すると（Ｓ９６：Ｙｅｓ）、通信障害が生じる通信会社を示す会社情報を含む通信障害情報を送信し（Ｓ９７）、第２通信指示処理を終了する。ステップＳ９７の処理は、本発明の第２送信処理に相当する。なお、ステップＳ９７において、通信障害が生じない通信会社を示す会社情報を含む通信障害情報が送信されてもよい。

【0149】

図１７に示されるように、移動体通信装置１１の第１制御部４０は、通信障害情報が入力されるまで待機する（Ｓ１２１：Ｎｏ）。第１制御部４０は、通信障害情報が入力されると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、通信障害情報の会社情報が示す通信会社ではない通信会社の通信モデムを選択する（Ｓ１２２）。第１制御部４０は、選択した通信モデムを用いて運行情報等及び識別記号の送信を行う（Ｓ１２３）。ステップ１２３の処理は、本発明の第１送信処理に相当する。

【0150】

[作用効果]

【0151】

本変形例では、車両２０が通信障害位置に近づいたか否かの判断を情報処理装置で行うから、移動体通信装置１１での処理負担が軽減される。

【0152】

[変形例３]

【0153】

上述の実施形態では、最新の運行情報と、通信障害が生じていた間の運行情報とを、共にＵＤＰ通信により送信する例が説明された。本変形例では、最新の運行情報をＵＤＰ通信により送信し、通信障害が生じていた間の運行情報をＴＣＰ（Transmission Control Protocol）通信により送信する例が説明される。なお、実施形態と同じ構成には、実施形態と同一の符号を付して説明が省略される。

【0154】

本変形例３の移動体通信装置は、実施形態で説明された第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０（図３）に加え、第３通信モデム８０及び第４通信モデム９０（図１８）を備える。第３通信モデム８０及び第４通信モデム９０は、ＴＣＰ通信により、通信障害が生じていた間の運行情報を送信する。

【0155】

第３通信モデム８０は、第３通信ドライバ８１と、第３出力部８２と、第３電波強度検出部８５と、ＳＩＭカード８７が装着される第３装着部８６と、第３アンテナ８８とを備える。第４通信モデム９０は、第４通信ドライバ９１と、第４出力部９２と、第４電波強度検出部９５と、ＳＩＭカード９７が装着される第４装着部９６と、第４アンテナ９８とを備える。

【0156】

第３通信ドライバ８１及び第４通信ドライバ９１は、第１通信ドライバ５１や第２通信ドライバ６１と同構成である。第３出力部８２及び第４出力部９２は、第１出力部５２や第２出力部６２と同構成である。但し、第３出力部８２は、ＴＣＰ通信を行う第５ポート８３及び第６ポート８４を備え、第４出力部９２は、ＴＣＰ通信を行う第７ポート９３及び第８ポート９４を備える。第３電波強度検出部８５及び第４電波強度検出部９５は、第１電波強度検出部５５や第２電波強度検出部６５と同構成である。第３アンテナ８８は、第１アンテナ５８と同構成であり、第４アンテナ９８は、第２アンテナ６８と同構成である。第３装着部８６及び第４装着部９６は、第１装着部５６や第２装着部６６と同構成である。

【0157】

第３通信モデム８０は、第３装着部８６に装着されたＳＩＭカード８７に応じたバンド及び通信会社と通信を行う。以下では、第３通信モデム８０が第１通信モデム５０と同じ第１バンドにより通信を行う例が説明される。第４通信モデム９０は、第４装着部９６に装着されたＳＩＭカード９７に応じたバンド及び通信会社と通信を行う。以下では、第４通信モデム９０が第２通信モデム６０と同じ第２バンドにより通信を行う例が説明される。但し、第３通信モデム８０及び第４通信モデム９０は、第１通信会社及び第２通信会社とは異なる通信会社と通信を行ってもよい。

【0158】

第３通信モデム８０と第４通信モデム９０とのうち、電波状態の良い方の通信モデムが、使用する通信モデムとして決定される。通信モデムの決定は、上述の実施形態（図５）と同様にして行われる。

【0159】

本変形例３では、最新の運行情報は、第１通信モデム５０（第１バンド）と第２通信モデム６０（第２バンド）とのうち、電波状態の良い方のバンドを用いて、ＵＤＰ通信により送信される。一方、通信障害が生じていた間の運行情報は、第３通信モデム８０（第１バンド）と第４通信モデム９０（第２バンド）とのうち、電波状態の良い方のバンドを用いて、ＴＣＰ通信により送信される。

【0160】

[作用効果]

【0161】

最新の情報はＵＤＰ通信により送信されるから、通信のリアルタイム性が確保される。一方、通信障害が生じていた間の運行情報等は、ＴＣＰ通信により送信されるから、情報の受け渡しの確実性が確保される。

【0162】

変形例３では、第１通信会社の第１バンドにおいて、第１通信モデム５０がＵＤＰ通信を行い、第３通信モデム８０がＴＣＰ通信を行い、第２通信会社の第２バンドにおいて、第２通信モデム６０がＵＤＰ通信を行い、第４通信モデム９０がＴＣＰ通信を行う例が説明された。しかしながら、第３通信モデム８０の機能を第１通信モデム５０に付加し、第４通信モデム９０の機能を第２通信モデム６０に付加してもよい。すなわち、第１通信会社の第１バンドにおいて、第１通信モデム５０がＵＤＰ通信及びＴＣＰ通信を行い、第２通信会社の第２バンドにおいて、第２通信モデム６０がＵＤＰ通信及びＴＣＰ通信を行ってもよい。

【0163】

上述の実施形態では、移動体通信装置１１が、第１通信モデム５０及び第２通信モデム６０の２個の通信モデムを備える例が説明された。しかしながら、移動体通信装置１１は、３個以上の通信モデムを備えていてもよい。この場合、移動体通信装置１１の第１制御部４０は、全ての通信モデムが通信不能の場合に通信障害が生じていたと判断し、図５に示される通信障害時処理を実行する。また、第１制御部４０は、通信可能な通信モデムのうち、電波強度が最も強い通信モデムを用いて、運行情報等を送信する。

【0164】

また、上述の実施形態では、応答情報及び電波強度情報の双方を用いて通信モデムを決定する例が説明された。しかしながら、通信モデムの決定は、電波強度情報のみにより実行されてもよい。この場合、通信ドライバ５１、６１、８１、９１や第１制御部４０の処理が簡素化され得る。

【0165】

上述の実施形態及び変形例では、第１通信モデム５０、第２通信モデム６０、第３通信モデム８０、及び第４通信モデム９０がそれぞれアンテナ５８、６８、８８、９８を備える例が説明された。しかしながら、第１通信モデム５０、第２通信モデム６０、第３通信モデム８０、及び第４通信モデム９０は、１個のアンテナを共用してもよい。

【0166】

上述の実施形態及び変形例では、移動体通信装置１１、７０から入力される気温情報及び湿度情報や画像情報により気象を判断する例が説明された。しかしながら、気象は、気象庁などが提供する気象データにより判断されてもよい。

【0167】

上述の実施形態や変形例では、車速情報、回転数情報、位置情報、気温情報、湿度情報、画像情報が移動体通信装置１１、７０に入力される例が説明された。しかしながら、移動体通信装置１１、７０には、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System ）受信機などから、ＥＴＣの利用区間や料金を示すＥＴＣ情報が入力されてもよい。また、移動体通信装置１１、７０には、車両２０に設けられたジャイロセンサや二酸化炭素濃度センサやアルコールセンサなどから情報が入力されてもよい。

【0168】

上述の実施形態では、第１編集処理、第２編集処理、及び第３編集処理において、最新の通信状態情報が地図に表記される例が説明された。しかしながら、複数の計測値が存在する場合において、電波強度の平均値が地図に表記されてもよい。

【0169】

上述の実施形態では、移動体通信装置１１に識別記号が付された例が説明された。しかしながら、識別記号は、運転手に付されていてもよい。すなわち、運転手は、識別記号を有するＩＤカードを携帯する。車両２０には、当該ＩＤカードの識別記号を読み取る読取装置が設置される。当該読取装置が読み取った識別記号は、移動体通信装置１１に入力される。移動体通信装置１１の第１制御部は、運行情報等とともに、入力された識別記号を送信する。情報処理装置１２は、識別記号から計画書（運行指示書）を特定する。

【符号の説明】

【0170】

１０・・・移動体通信システム
１１、７０・・・移動体通信装置
１２・・・情報処理装置
１３・・・装置メモリ
２０・・・車両（移動体）
２３・・・ＧＰＳアンテナ
２６・・・カメラ
３０、７１・・・情報入力部
３１・・・車速情報入力部
３２・・・回転数情報入力部
３３・・・位置情報入力部
３４・・・気温情報入力部
３５・・・湿度情報入力部
３６・・・画像情報入力部
３７・・・クロックモジュール
４０・・・第１制御部
４１・・・記憶部
５０・・・第１通信モデム（第１通信部）
５１・・・第１通信ドライバ
５５・・・第１電波強度検出部
５６・・・第１装着部
５７・・・ＳＩＭカード
５８・・・第１アンテナ
６０・・・第２通信モデム（第２通信部）
６１・・・第２通信ドライバ
６５・・・第２電波強度検出部
６６・・・第２装着部
６７・・・ＳＩＭカード
６８・・・第２アンテナ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】