特許 6875199 機器診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875199

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】機器診断システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20210510BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 302T

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-109511(P2017-109511)

(22)【出願日】2017年6月1日

(65)【公開番号】特開2018-205992(P2018-205992A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年1月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 昌基

(72)【発明者】

【氏名】笠原 孝保

(72)【発明者】

【氏名】大城戸 忍

(72)【発明者】

【氏名】花木 洋

【審査官】 松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１４５８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２２７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１０９１３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のセンサにより計測されたプラントの状態を表す計測値を用い、前記プラントを構成する複数の機器の中から保守すべき機器を特定する機器診断システムであって、
前記プラントの正常な動作時における前記センサの計測値を格納した正常時計測値データベースと、
前記機器それぞれの記録を格納した機器情報データベースと、
計測した前記センサの計測値と、前記正常時計測値データベースに格納された前記センサの計測値とを用い、前記プラントの異常度を算出する異常度計算手段と、
前記異常度計算手段により算出された異常度に基づき、異常なパラメータを推定する異常パラメータ推定手段と、
前記機器情報データベースに格納された記録を用い、推定された前記異常なパラメータから異常な機器を特定する異常機器特定手段と、
特定された前記異常な機器により発生する前記プラントへのリスクを計算するリスク計算手段と、
計算された前記リスクに基づき、前記異常な機器の保守優先度を算出する優先度判定手段とを備えており、
前記異常度は、前記正常時計測値データベースに格納された正常な動作時における前記センサの計測値と、計測した前記センサの計測値との差分を用いて求めたものであり、
前記異常パラメータ推定手段は、前記機器情報データベースに格納された各パラメータを含めた場合の異常度と、前記各パラメータのうちの１つのパラメータそれぞれを除外した場合の異常度とを算出し、これらの異常度の差分のうちの最も大きい差分となるパラメータを、寄与率が最も高い異常なパラメータとして推定する機器診断システム。

【請求項2】

記録が機器の異常発生記録であり、前記機器の異常発生記録が前記機器名とパラメータ名とを含んでいる請求項１に記載の機器診断システム。

【請求項3】

記録が機器の仕様書であり、前記機器の仕様書が前記機器名とパラメータ名とを含んでいる請求項１に記載の機器診断システム。

【請求項4】

プラントが原子力発電プラントであり、リスクが炉心損傷頻度またはプラント停止確率である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の機器診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機器診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

発電所などのプラントでは、信頼性向上と保守作業効率化を目的として、運転中に実行可能な機器診断技術の導入が進められている。

【0003】

このような技術の一つとして、例えば、複数のセンサから取得したデータを用いてプラントの異常やその予兆を検知し、この検知した異常なパラメータと保守履歴情報とを用いて異常な機器を推定することで上記機器の診断を行うことが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１３７９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述したような従来の技術では、保守すべき機器を推定することはできるものの、その緊急性を把握することができず、結果的に優先度が高い機器の保守が後回しになってしまうことがあり、必ずしも効率的に保守作業が行われているとは言い難い。

【0006】

本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、プラントに異常が発生した場合、保守すべき機器および緊急性を提示することが可能な機器診断システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
（１）複数のセンサにより計測されたプラントの状態を表す計測値を用い、前記プラントを構成する複数の機器の中から保守すべき機器を特定する機器診断システムであって、
前記プラントの正常な動作時における前記センサの計測値を格納した正常時計測値データベースと、
前記機器それぞれの記録を格納した機器情報データベースと、
計測した前記センサの計測値と、前記正常時計測値データベースに格納された前記センサの計測値とを用い、前記プラントの異常度を算出する異常度計算手段と、
前記異常度計算手段により算出された異常度に基づき、異常なパラメータを推定する異常パラメータ推定手段と、
前記機器情報データベースに格納された記録を用い、推定された前記異常なパラメータから異常な機器を特定する異常機器特定手段と、
特定された前記異常な機器により発生する前記プラントへのリスクを計算するリスク計算手段と、
計算された前記リスクに基づき、前記異常な機器の保守優先度を判定する優先度判定手段とを備えている機器診断システム、
（２）記録が機器の異常発生記録であり、前記機器の異常発生記録が前記機器名とパラメータ名とを含んでいる前記（１）に記載の機器診断システム、
（３）記録が機器の仕様書であり、前記機器の仕様書が前記機器名とパラメータ名とを含んでいる前記（１）に記載の機器診断システム、および
（４）プラントが原子力発電プラントであり、リスクが炉心損傷頻度またはプラント停止確率である前記（１）から（３）のいずれか１項に記載の機器診断システム
に関する。

【0008】

なお、本明細書において、「異常度」とは、機器に関連するパラメータが、当該機器の正常状態における分布からどの程度離れているかを表す指標である。また、本明細書において、「機器の異常発生記録」とは、当該機器に異常が発生した際の記録であって、少なくとも当該機器の機器名と当該機器に関連するパラメータ名とが記載されているドキュメントを意味し、「機器の仕様書」とは、少なくとも当該機器の機器名と、当該機器に関連するパラメータ名とが記載されているドキュメントを意味する。

【発明の効果】

【0009】

本発明は、プラントに異常が発生した場合、保守すべき機器および緊急性を提示することが可能な機器診断システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態を示す概略構成図である。

【図2】正常時計測値データベースのデータ構成の一例を示す概略図である。

【図3】異常発生記録の一例を示す概略図である。

【図4】異常度の時系列データの一例を示す概略図である。

【図5】センサ測定値の時系列データの一例を示す概略図である。

【図6】記録中でのパラメータに対する機器の抽出結果の一例を示す概略図である。

【図7】出力の一例を示す概略図である。

【図8】処理の一例を示す概略フローチャートである。

【図9】リスク計算の一例を示す概略図である。

【図10】リスク計算の一例を示す概略図である。

【図11】リスク計算の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の機器診断システムは、複数のセンサにより計測されたプラントの状態を表す計測値を用い、上記プラントを構成する複数の機器の中から保守すべき機器を特定する機器診断システムであって、上記プラントの正常な動作時における上記センサの計測値を格納した正常時計測値データベースと、上記機器それぞれの記録を格納した機器情報データベースと、計測した上記センサの計測値と、上記正常時計測値データベースに格納された上記センサの計測値とを用い、上記プラントの異常度を算出しかつ異常なパラメータを推定する異常度計算手段と、上記機器情報データベースに格納された記録を用い、推定された上記異常なパラメータから異常な機器を特定する異常機器特定手段と、特定された上記異常な機器により発生する上記プラントへのリスクを計算するリスク計算手段と、計算された上記リスクに基づき、上記異常な機器の保守優先度を判定する優先度判定手段とを備えていることを特徴とする。

【0012】

以下、本発明の一実施形態を、原子力発電プラントを例にとって説明する。なお、本発明は、図面に記載の実施形態にのみ限定されるものではない。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態を示す概略構成図である。当該機器診断システム１は、複数のセンサ（不図示）により計測されたプラントの状態を表す計測値を用い、プラントを構成する複数の機器の中から保守すべき機器を特定するものであり、例えば、本実施形態で示す原子力発電プラント等に適用される。当該機器診断システム１は、図１に示すように、概略的に、正常時計測値データベース１０と、機器情報データベース２０と、計測値入力手段３０と、異常度計算手段４０と、異常パラメータ推定手段５０と、異常機器特定手段６０と、リスク計算手段７０と、優先度判定手段８０と、結果出力手段９０とにより構成されている。

【0014】

正常時計測値データベース１０は、プラントの正常な動作時におけるセンサの計測値を格納する。このデータベース１０には、具体的には、図２に示すように、プラントの状態を表すパラメータとなる配管温度、ポンプ圧力、配管流量等の正常時の時系列データが格納されている。なお、上記パラメータは、プラントに取り付けられた複数のセンサそれぞれにより計測される。

【0015】

機器情報データベース２０は、プラントを構成する機器それぞれの記録２１を格納する。記録２１は、機器の名称およびパラメータの両者が記録されたものである限り特に限定されないが、記録２１が機器の異常発生記録であり、機器の異常発生記録が機器名と、異常が発生した際に変化が確認されたパラメータ名とを含んでいることが好ましい。このような記録２１としては、例えば、機器に異常が発生した際の異常の発生日時、異常の概要、異常の原因、保守作業の対応内容などが記載された報告書等が挙げられる。これにより、機器の異常発生記録から保守優先度を判定することができ、保守すべき機器を緊急性に応じて確実に選定することができる。

【0016】

また、記録２１が機器の仕様書であり、機器の仕様書が機器名とパラメータ名とを含んでいることも好ましい。これにより、機器の仕様書から保守優先度を判定することができ、保守すべき機器を緊急性に応じて確実に選定することができる。

【0017】

計測値入力手段３０は、センサで測定されたプラントの状態を示すパラメータの計測値をリアルタイムで入力する。計測値入力手段３０に入力される計測値としては、本実施形態の場合、例えば、図２に示すような配管温度、ポンプ圧力、配管流量等である。

【0018】

異常度計算手段４０は、計測したセンサの計測値と、正常時計測値データベース１０に格納されたセンサの計測値とを用い、プラントの異常度を算出する。この異常度計算手段４０は、具体的には、正常時計測値データベース１０から正常時の計測値、計測値入力手段３０からリアルタイムの計測値をそれぞれ入力し、これらの計測値の差分を用いて異常度を算出する。異常度を算出する手法としては特に限定されず、例えば、マハラノビス距離を計算（例えば、「田口玄一、「ＭＴシステムにおける技術開発」、日本規格協会、２００２年６月」参照）して異常度とする手法等を採用することができる。異常度は、図４に示すように、各時刻においてリアルタイムで算出される。

【0019】

異常パラメータ推定手段５０は、異常度計算手段４０により算出された異常度に基づき、異常なパラメータを推定する。この推定手法としては、例えば、各パラメータの寄与率を比較することで異常なパラメータを特定する。上記各パラメータの寄与率は、そのパラメータを含めた場合の異常度と上記パラメータを除外した場合の異常度とを算出し、これら異常度の差分の大きさとして求めることができる。

【0020】

異常パラメータ推定手段５０により算出された寄与率は、図５に示すように、各時刻においてリアルタイムで求められ、この図の例では、時刻００：０６において、配管温度が１０％、ポンプ圧力が８０％、配管流量が１０％の確率で異常なパラメータであると推定される。なお、最も確率が高いポンプ圧力を異常なパラメータとみなして以下説明する。

【0021】

異常機器特定手段６０は、機器情報データベース２０に格納された記録２１を用い、推定された異常なパラメータから異常な機器を特定する。この異常機器特定手段６０は、機器抽出部６１と異常機器特定部６３とを有している。

【0022】

機器抽出部６１は、機器情報データベース２０に格納された記録２１を用い、パラメータごとに記録２１中に登場する各機器名（例えば「給水ポンプ」などの文字列）の数を数えてリストを作成する。本実施形態では、図３に示すような給水ポンプ等の異常発生記録２１を集め、図６に示すようにポンプ圧力などのパラメータごとに、登場する各機器名（例えば「給水ポンプ」などの文字列）の数をリスト化する。

【0023】

異常機器特定部６３は、異常パラメータ推定手段５０にて推定された異常なパラメータから異常な機器を特定する。例えば、図５に示すようなポンプ圧力を異常なパラメータとしたとき、機器抽出部６１にて作成したリスト（図６参照）に基づいて給水ポンプを最も異常な可能性が高い機器として特定する。なお、次に異常な可能性が高い圧力調整弁を異常な機器に含めてもよい。

【0024】

リスク計算手段７０は、異常機器特定手段６０にて特定された異常な機器により発生する保守対象機器が故障した場合のプラントへのリスクを計算する。

【0025】

なお、本実施形態のようにプラントが原子力発電プラントである場合、リスクが炉心損傷頻度またはプラント停止確率であることが好ましい。上記炉心損傷頻度は、確率論的安全評価で計算する方法が知られている。また、炉心損傷頻度の代わりに、リスクとしてプラント停止確率を計算してもよい。これにより、炉心の損傷またはプラントの停止を低減できるように保守計画を作成することができる。

【0026】

優先度判定手段８０は、リスク計算手段７０にて計算されたリスクに基づき、異常な機器の保守優先度を判定する。例えば、本実施形態の原子力発電プラントの場合、炉心損傷頻度が一定値以上になる場合や、炉心損傷頻度の上昇幅が一定値以上になる場合、保守すべき優先度が高いと判定する。

【0027】

結果出力手段９０は、異常機器特定手段６０で特定した保守対象機器と、優先度判定手段８０にて判定した保守対象機器の優先度をディスプレイなどに出力する。本実施形態では、例えば図７に示すように、ディスプレイ画面Ｇに、異常度のデータから異常が発生したと認定された「時刻」、「異常度」、「異常なパラメータ」、「保守対象機器」、および「優先度」が表示されている。

【0028】

なお、上述した異常度計算手段４０、異常パラメータ推定手段５０、異常機器特定手段６０、リスク計算手段７０、および優先度判定手段８０は、計算機にて実行可能なプログラムであってもよい。また、正常時計測値データベース１０および／または機器情報データベース２０は、上記計算機内に含まれた構成であってもよい。

【0029】

次に、当該機器診断システム１を用いて実行される保守対象機器の判定について、図８を参照して説明する。

【0030】

当該機器診断システム１は、まず計測値入力手段３０が、センサにより測定されたプラントの状態を表す計測値を取得する（ステップＳ１０１）。

【0031】

次に、異常度計算手段４０が、正常時計測値データベース１０から正常時の計測値を取得し、センサにより計測されたリアルタイムの計測値と、上記正常時の計測値との差分を計算して異常度を算出する（ステップＳ１０２）。次いで、異常度計算手段４０は、上記異常度と閾値とを比較し（ステップＳ１０３）、異常度が閾値を超えた場合に異常と判定して次の処理（ステップＳ１０４）に進む。一方、異常度が閾値以下である場合にはステップＳ１０１に戻り、計測値入力手段がセンサからの計測値を引き続き取得する。本実施形態において、閾値を１．０に設定すると、図４に示すように、時刻００：０６において異常度が１．０よりも大きくなるため、異常と判定されてステップＳ１０４に進む。

【0032】

次に、異常パラメータ推定手段５０において、異常なパラメータを推定する（ステップＳ１０４）。具体的には、異常パラメータ推定手段５０が、異常度に与える各パラメータの寄与率を比較することで、例えば最も大きな寄与率のパラメータを異常なパラメータであると推定する。本実施形態では、図５に示すように、異常度が１．０を超えた時刻００：０６では、ポンプ圧力の寄与率が最も高いため、このポンプ圧力が異常なパラメータであると推定される。

【0033】

次に、異常機器特定手段６０において、機器抽出部６１が、機器情報データベース２０に格納された記録２１を用い、パラメータごとに、登場する各機器名の数を数えてリスト化する（ステップＳ１０５）。次いで、異常機器特定部６３が、ステップＳ１０４にて推定された異常なパラメータから異常な機器を特定する（ステップＳ１０６）。例えば、本実施形態では、異常パラメータ推定手段５０により異常なパラメータであると推定されたポンプ圧力のリストから、給水ポンプが最も異常な可能性が高い機器として特定される。

【0034】

次に、リスク計算手段７０が、ステップＳ１０６にて特定された機器のプラントへのリスクを計算する（ステップＳ１０７）。本実施形態では、炉心損傷をリスクの対象とし、起因事象Ａ（例えば、地震や火災など）の発生、出力制御、給水および減圧の故障のいずれもが同時に生じたときに炉心損傷が発生する場合を想定している（図９参照）。ここで、起因事象Ａの発生確率（Ｐ０）を１×１０^−２、出力制御の故障確率（Ｐ１）を１×１０^−２、減圧の故障確率（Ｐ３）を１×１０^−２とする。また、給水ポンプと給水制御装置のいずれかが故障した場合に給水機能が喪失するものとし（図１０参照）、その発生確率（Ｐ２）は、給水ポンプと給水制御装置の故障確率の和として１×１０^−２回／年である。（図１１参照）。したがって、現状で機器に異常がないときに炉心損傷が発生する確率（炉心損傷頻度Ｐ）は、Ｐ０×Ｐ１×Ｐ２×Ｐ３＝１×１０^−２×１×１０^−２×１×１０^−２×１×１０^−２＝１×１０^−８回／年と算出される。一方、ステップＳ１０６にて特定された給水ポンプが、現状で故障している場合には、Ｐ２＝１となり、炉心損傷頻度Ｐ＝１×１０^−６回／年と算出される。なお、起因事象が複数存在する場合には、起因事象ごとに炉心損傷頻度を算出し、その和を炉心損傷頻度Ｐとする。

【0035】

次に、優先度判定手段８０が、ステップＳ１０７にて計算されたリスクに基づき、異常な機器の保守優先度を判定する（ステップＳ１０８）。優先度判定手段８０は、通常、リスクが所定値以上となったとき優先度が高いとして保守作業を早期に実施する。例えば、機器故障時の炉心損傷頻度が１．０×１０^−７以上である場合、その機器の保守優先度が高いとして保守を計画よりも早めて行う。一方、炉心損傷頻度が１．０×１０^−７未満である場合、保守優先度が低いとして当初の計画通り定期検査時に保守を行う。上記例では給水ポンプ故障時の炉心損傷頻度が１．０×１０^−６であるので、給水ポンプの保守優先度は高いと判定される。なお、特定された保守対象機器、算出された優先度などの結果は、結果出力手段によりディスプレイ画面への表示等で出力される。

【0036】

以上のように、当該機器診断システム１は、上述した構成であるので、プラントに異常が発生した場合、異常なパラメータから容易かつ確実に異常な機器を特定しかつ当該機器の保守優先度を判定することができ、保守すべき機器および緊急性を提示することができる。その結果、機器の保守作業を効率よく行うことができる。

【0037】

なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0038】

例えば、上述した実施形態では、プラントが原子力プラントであり、リスクが炉心損傷頻度である機器診断システム１について説明したが、リスクがプラント停止確率である機器診断システムや、プラントが原子力プラント以外のものも本発明の意図する範囲内である。

【符号の説明】

【0039】

１ 機器診断システム
１０ 正常時計測値データベース
２０ 機器情報データベース
２１ 記録
３０ 計測値入力手段
４０ 異常度計算手段
５０ 異常パラメータ推定手段
６０ 異常機器特定手段
７０ リスク計算手段
８０ 優先度判定手段
９０ 結果出力手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】