特許 6875204 廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875204

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法

(51)【国際特許分類】

   G21F 9/30 20060101AFI20210510BHJP

   G21F 9/36 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   G21F9/30 535F

   G21F9/36 Z

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-115739(P2017-115739)

(22)【出願日】2017年6月13日

(65)【公開番号】特開2019-2730(P2019-2730A)

(43)【公開日】2019年1月10日

【審査請求日】2020年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】507250427

【氏名又は名称】日立ＧＥニュークリア・エナジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 洋

(72)【発明者】

【氏名】北原 隆

【審査官】 大門 清

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−０８７３００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０９６６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３００５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１２１８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−００６６４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５９３６８６３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ２１Ｆ ９／３０

Ｇ２１Ｆ ９／３６

Ｇ０６Ｆ １９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００

Ｅ０４Ｇ ２３／００−２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる前記機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積装置であって、
前記機器の廃棄物量を見積もる際、前記機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する機器分類手段と、
前記第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第１の容器数見積手段と、
前記第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第２の容器数見積手段と、
前記第１および第２の容器数見積手段により見積もられた容器数を時系列で表示する表示手段とを備えていることを特徴とする廃棄物量見積装置。

【請求項2】

三次元データ以外のデータが、二次元図面を含んでいる請求項１に記載の廃棄物量見積装置。

【請求項3】

表示手段は、第１の機器集団に属する機器と、第２の機器集団に属する機器とを区別して表示する請求項１または請求項２に記載の廃棄物量見積装置。

【請求項4】

複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる前記機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積方法であって、
前記機器の廃棄物量を見積もる際、前記機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する機器分類ステップと、
前記第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第１の容器数見積ステップと、
前記第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第２の容器数見積ステップと、
前記第１および第２の容器数見積ステップにより見積もられた前記容器の数を時系列で表示する表示ステップとを備えていることを特徴とする廃棄物量見積方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、寿命を迎えた原子力発電プラントなどのプラントを解体する際、上記プラントを構成する各機器を容器に詰めて確実に廃棄できるように、機器の廃棄物量や必要な容器数等を事前に把握する必要がある。

【0003】

このような要求を実現するものとして、例えば、各機器の切断モデルを作成して廃棄物量を算出し、これにより廃棄物を収納する容器の必要数を予測する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

この技術によれば、各機器の三次元データを用いてその廃棄物量を見積もることができ、廃棄物量や廃棄物を収納する容器の必要数を事前に把握できる点で優れている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５−８７３００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述したような従来の技術では、三次元データを用いることで廃棄物の体積や質量を正確に求めることができるものの、機器によっては三次元データを利用できない場合もあり、現実的には必ずしも廃棄物量やこれを収納する容器の必要数を確実に把握できるとは言い難い。

【0007】

本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、三次元データとそれ以外のデータとを用いて廃棄物を収納する容器数を見積もることが可能な廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、
（１）複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる前記機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積装置であって、
前記機器の廃棄物量を見積もる際、前記機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する機器分類手段と、
前記第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第１の容器数見積手段と、
前記第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第２の容器数見積手段と、
前記第１および第２の容器数見積手段により見積もられた前記容器の数の見積誤差を時系列として算出する見積誤差算出手段とを備えていることを特徴とする廃棄物量見積装置、
（２）三次元データ以外のデータが、二次元図面を含んでいる前記（１）に記載の廃棄物量見積装置、
（３）見積誤差に与える影響度を機器ごとに区分して表示する表示手段を備えている前記（１）または（２）に記載の廃棄物量見積装置、
（４）第１の機器集団に属する機器と、第２の機器集団に属する機器とを区別して表示する表示手段を備えている前記（１）から（３）のいずれか１項に記載の廃棄物量見積装置、並びに
（５）複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる前記機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積方法であって、
前記機器の廃棄物量を見積もる際、前記機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する機器分類ステップと、
前記第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第１の容器数見積ステップと、
前記第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる第２の容器数見積ステップと、
前記第１および第２の容器数見積ステップにより見積もられた前記容器の数の見積誤差を時系列として算出する見積誤差算出ステップとを備えていることを特徴とする廃棄物量見積方法
に関する。

【0009】

なお、本明細書において、「機器」とは、プラントを構成する要素を意味し、特定の機能を有する装置の他、配線、配管等を含む概念である。「三次元データ」とは、立体図面により特定される機器の形状に関するデータを意味し、「三次元データ以外のデータ」とは、立体図面以外の情報（例えば、機器の二次元図面、配置図、系統図など）により特定される機器の形状に関するデータを意味する。なお、「三次元データ以外のデータ」は、「二次元データ」とも称する。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、三次元データとそれ以外のデータとを用いて廃棄物を収納する容器数を見積もることが可能な廃棄物量見積装置、および廃棄物量見積方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の廃棄物量見積装置の一実施形態を示す概略ブロック図である。

【図2】機器リストの一例を示す概略図である。

【図3】機器の三次元データの一例を示す概略図である。

【図4】プラント内の各機器の配置を示す概略配置図である。

【図5】プラント内の各機器の接続を示す概略系統図である。

【図6】廃棄物を収納する概略容器モデル図であって、（ａ）は３Ｄ容器モデル、（ｂ）は２Ｄ容器モデルをそれぞれ示している。

【図7】第１および第２の容器数見積手段により見積もられた容器の数を時系列として表した概略図である。

【図8】機器分類手段による処理フローを示す概略フローチャートである。

【図9】３Ｄ容器モデル生成手段による処理フローを示す概略フローチャートである。

【図10】２Ｄ容器モデル生成手段による処理フローを示す概略フローチャートである。

【図11】第１および第２の容器数見積手段による容器の数の見積処理を示す概略フローチャートである。

【図12】見積誤差算出手段による見積誤差の算出処理を示す概略フローチャートである。

【図13】表示手段による表示の一例を示す概略図である。

【図14】表示手段による表示の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜廃棄物量見積装置＞
本発明の廃棄物量見積装置の一実施形態を図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態にのみ限定されるものではない。

【0013】

なお、本明細書において、「３Ｄ容器モデル」とは、三次元データを用いて得られた廃棄物を容器に詰めるモデルを意味する。「２Ｄ容器モデル」とは、二次元データを用いて得られた擬似的は容器モデルを意味し、例えば、配置図における機器の占有率に所定の値を乗算して得られた値を廃棄物量とみなすモデルである。また、本明細書において「容器生成元誤差要因」とは、二次元データを用いて２Ｄ容器モデルを作成する際に生じる不確定性の発生要因を意味する。この誤差要因としては、主として三次元データが比較的入手し難い配管等が挙げられる。

【0014】

図１は、本発明の廃棄物量見積装置の構成を示す概略ブロック図である。当該廃棄物量見積装置１は、複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積装置であって、図１に示すように、概略的に、第１のデータベース２１０と、第２のデータベース２２０と、機器分類手段１００と、３Ｄ容器モデル生成手段３１０と、２Ｄ容器モデル生成手段３２０と、第１の容器数見積手段４１０と、第２の容器数見積手段４２０と、見積誤差算出手段５００と、表示手段６００とにより構成されている。

【0015】

第１のデータベース２１０は、機器リスト２０１（例えば、図２など）中で三次元データ有りのフラグが立てられた機器について、機器ごとの三次元データを格納する。この三次元データは、例えば三次元ＣＡＤなどから取り込んだ図面の三次元データ（例えば、図３など）や、機器の仕様書等から取り込んだ各部材の体積、密度、材質など上記三次元データに関連したデータである。これらのデータは、後述する３Ｄ容器モデル生成手段３１０にて廃棄物量を算出するのに必要なデータであり、あらかじめ第１のデータベース２１０に格納されている。

【0016】

第２のデータベース２２０は、機器リスト２０１中で三次元データ有りのフラグが立てられていない機器について、三次元データ以外のデータ（二次元データ）を格納する。この二次元データとしては、例えば、各機器を設計する際に二次元ＣＡＤを用いて作成した二次元図面（例えば、製作図、配置図（例えば、図４など）、系統図（例えば、図５など）など）のデータ、機器の仕様書等から取り込んだ各部材の体積、密度、材質などの上記二次元データに関連したデータ等が挙げられる。

【0017】

なお、三次元データ以外のデータは、二次元図面を含んでいることが好ましい。これにより、二次元図面を用いて容器の必要数および見積誤差を算出することができる。これらのデータは、後述する２Ｄ容器モデル生成手段３２０にて廃棄物量を算出するのに好適なデータであり、本実施形態では、あらかじめ第２のデータベース２２０に格納されている。

【0018】

なお、上述した機器リスト２０１は、第１のデータベース、第２のデータベース、並びに第１および第２のデータベース以外のデータベースのうちのいずれに格納されていてもよい。

【0019】

機器分類手段１００は、機器の廃棄物量を見積もる際、機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する。

【0020】

この機器分類手段１００は、具体的には、図８に示すように、機器リスト２０１中の上記フラグの有無に従い、第１のデータベース２１０から配置図、系統図および三次元データを読み込む（ステップＳ５１００）。次いで、読み込んだ三次元データに相当する機器が存在するか否かを確認し（ステップＳ５２００）、配置図２２１および／または系統図２２２中の各機器に「三次元データ」の有無を示すマーキングを付す（ステップＳ５３００）。この操作を配管を含む全ての機器について行う（ステップＳ５４００、Ｓ５５００）。これにより、三次元データを利用可能な機器の範囲が画定される。

【0021】

３Ｄ容器モデル生成手段３１０は、機器分類手段１００により第１の機器集団に分類された機器に関し、機器の切断を模擬して仮想的に容器に収納する。

【0022】

この３Ｄ容器モデル生成手段３１０は、具体的には、図９に示すように、解体するエリアに存在する機器の三次元データを第１のデータベース２１０から読み込み（ステップＳ６１００）、あらかじめ設定されている切断方法（切断する工具を含む）および切断寸法に従って模擬的に機器の切断体を作成する（ステップＳ６２００）。次いで、指定寸法の廃棄物収納容器（以下、単に「容器」ともいう）に所定の充填率で収納できるように、上述の切断体を組み合わせて切断体のグループを作成する（ステップＳ６３００）と共に、上記グループから計算される放射線量に基づいて収納可能な容器を選択し（ステップＳ６４００）、この選択により３Ｄ容器モデル３１を作成する（ステップＳ６５００）。次いで、上述のステップＳ６３００〜Ｓ６５００を繰り返し、第１の機器集団に属する全ての機器についての処理が完了したと判断されときに本手段による処理を終了する（ステップＳ６６００）。

【0023】

２Ｄ容器モデル生成手段３２０は、機器分類手段１００により第２の機器集団に分類された機器に関し、廃棄物量を推定して仮想的に容器に収納する。

【0024】

この２Ｄ容器モデル生成手段３２０は、具体的には、図１０に示すように、解体するエリアに存在する機器の二次元データを第２のデータベース２２０から読み込む（ステップＳ７１００）。次いで、読み込んだ機器の二次元データを用いて廃棄物量を推定する（ステップＳ７２００）。次いで、指定寸法の廃棄物収納容器に所定の充填率で収納できるようにグループを作成する（ステップＳ７３００）と共に、上記グループから計算される放射線量に基づいて収納可能な容器を選択し（ステップＳ７４００）、この選択により２Ｄ容器モデルを作成する（ステップＳ７５００）。次いで、上述のステップＳ７３００〜Ｓ７５００を繰り返し、第２の機器集団に属する全ての機器についての処理が完了したと判断されときに本手段による処理を終了する（ステップＳ７６００）。

【0025】

ここで、３Ｄ容器モデル生成手段３１０および２Ｄ容器モデル生成手段３２０により生成した各容器モデルの一例を示す。３Ｄ容器モデル３１は、仮想的に切断した切断体を用いて容器に収納するため、図６（ａ）に示すように、実際に生成される廃棄物収納容器の収納状態に近い状態で容器を表現することができる。一方、２Ｄ容器モデル３２は、機器の二次元データを用いて仮想的に容器に収納するため、図６（ｂ）に示すように、実際に機器を切断して生成される廃棄物収納容器の収納状態とは大きく異なり、結果的に実際の廃棄物量および容器の必要数と異なる可能性（見積誤差）が高くなる。

【0026】

第１の容器数見積手段４１０は、第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる。

【0027】

この第１の容器数見積手段４１０は、具体的には、図１１に示すように、３Ｄ容器モデル生成手段３１０により生成した第１の機器集団中の各機器に対する容器の必要数を読み込む（ステップＳ８１００）と共に、各機器の廃棄順序を時系列で示した解体工程のデータを読み込む（ステップＳ８２００）。次いで、３Ｄ容器モデル３１に当該３Ｄ容器モデル３１を生成する元となったデータが三次元データであることを示す容器生成元フラグを追加する（ステップＳ８３００）。次いで、解体工程の進行度合いに対応する容器の必要数を、３Ｄ容器モデル３１、２Ｄ容器モデル３２、およびこれらの合計について算出する（ステップＳ８４００）。次いで、上述のステップＳ８４００を繰り返し、第１の機器集団に属する全ての機器についての処理が完了（解体工程が完了）したと判断されたときに本手段による処理を終了する（ステップＳ８５００）。

【0028】

第２の容器数見積手段４２０は、第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる。なお、この第２の容器数見積手段４２０による処理は、機器が第２の機器集団中の機器であること以外、上述した第１の容器数見積手段４１０による処理内容と同様であるので、第１の容器数見積手段４１０の説明を援用してここでの説明を省略する。

【0029】

見積誤差算出手段５００は、第１および第２の容器数見積手段４１０、４２０により見積もられた容器の数の見積誤差を時系列として算出する。この見積誤差算出手段５００は、具体的には、図１２に示すように、第１および第２の容器数見積手段４１０、４２０により見積もられた容器の必要数と、上述した容器生成元フラグとを読み込む（ステップＳ１０１００、Ｓ１０２００）と共に、容器生成元誤差要因を読み込む（ステップＳ１０３００）。次いで、容器生成元フラグに対応する見積誤差を公知の手法で算出する（ステップＳ１０４００）。次いで、上述のステップＳ１０４００を繰り返し、解体工程全体に係る処理が完了したと判断されたときに本手段による処理を終了する（ステップＳ１０５００）。

【0030】

表示手段６００は、第１および第２の容器数見積手段４１０、４２０により見積もられた容器数および見積誤差を表示する。本実施形態では、表示手段６００は、図７に示すように、横軸に時間、縦軸に単位時間当たりの必要な容器数をとり、予測される必要な容器数の推移を、各容器数見積手段４１０、４２０による算出値ごと、およびこれらの合計値について、時系列でグラフに表示している。また、表示手段６００は、見積誤差算出手段５００により算出された必要な容器数の見積誤差を、上記グラフに重ねてエラーバーで表示している。

【0031】

なお、表示手段６００は、見積誤差に与える影響度を、プラントを構成する機器ごとに区分して表示することが好ましい。具体的には、ディスプレイ画面上に表示された配置図２２１や系統図２２２等の図面中の各機器を、見積誤差に応じて色分けしてもよい。本実施形態では、図１３に示すように、ディスプレイ画面Ｇ１において、系統図２２２中の各機器を見積誤差の大きさに応じて色分けによりハイライトし、マウス等で特定の機器を選択することでポップアップしたグラフと対応付けられている。これにより、機器ごとの影響度を容易に把握することができる。

【0032】

また、表示手段６００は、第１の機器集団に属する機器と、第２の機器集団に属する機器とを区別して表示することも好ましい。具体的には、ディスプレイ画面上に表示された配置図２２１や系統図２２２等の図面中において、第１の機器集団に属する機器が配置された領域と、第２の機器集団に属する機器が配置された領域とを、枠囲いや色分け等で区別して表示するようにしてもよい。本実施形態では、図１４に示すように、上記領域ごとに枠囲いされて表示されている。これにより、見積誤差の算出に用いた機器の区分を容易に把握することができる。

【0033】

以上のように、当該廃棄物量見積装置１は、上記構成であるので、三次元データとそれ以外のデータとを用いて廃棄物を収納する容器数を見積もることができ、かつその見積誤差を算出することができる。その結果、見積誤差を踏まえてプラントの解体計画をより正確に立案することができる。

【0034】

なお、上述した機器分類手段１００、３Ｄ容器モデル生成手段３１０、２Ｄ容器モデル生成手段３２０、第１の容器数見積手段４１０、第２の容器数見積手段４２０、および見積誤差算出手段５００は、計算機にて実行可能なプログラムであってもよい。また、第１のデータベース２１０および第２のデータベース２２０は、上記計算機内に含まれた構成であってもよい。

【0035】

＜廃棄物量見積方法＞
次に、本発明の廃棄物量見積方法の一実施形態を以下に説明するが、本発明は、以下に記載の実施形態にのみ限定されるものではない。

【0036】

当該廃棄物量見積方法は、複数の機器で構成されるプラントを順次解体する際に生じる機器の廃棄物量を見積もる廃棄物量見積方法であって、概略的に、機器分類ステップと、３Ｄ容器モデル生成ステップと、２Ｄ容器モデル生成ステップと、第１の容器数見積ステップと、第２の容器数見積ステップと、見積誤差算出ステップと、表示ステップとにより構成されている。以下、上述した廃棄物量見積装置１を用いて行う各ステップについて説明するが、各ステップの詳細については、＜廃棄物量見積装置＞の項で記載した各手段の処理の説明を援用し、ここでの詳細な説明は省略する。

【0037】

［機器分類ステップ］
機器分類ステップは、機器の廃棄物量を見積もる際、機器それぞれを、三次元データを利用することが可能な機器からなる第１の機器集団と、三次元データを利用できずかつ三次元データ以外のデータを利用することが可能な機器からなる第２の機器集団とに分類する。この機器分類ステップは、例えば、上述した機器分類手段１００を用い、ステップＳ５１００〜Ｓ５５００の処理を行うことで実行される。

【0038】

［３Ｄ容器モデル生成ステップ］
３Ｄ容器モデル生成ステップは、機器分類ステップにて第１の機器集団に分類された機器に関し、機器の切断を模擬して仮想的に容器に収納する。この３Ｄ容器モデル生成ステップは、例えば、上述した３Ｄ容器モデル生成手段３１０により実行することができる。

【0039】

［２Ｄ容器モデル生成ステップ］
２Ｄ容器モデル生成ステップは、機器分類ステップにて第２の機器集団に分類された機器に関し、廃棄物量を推定して仮想的に容器に収納する。この２Ｄ容器モデル生成ステップは、例えば、上述した２Ｄ容器モデル生成手段３２０により実行することができる。

【0040】

［第１の容器数見積ステップ］
第１の容器数見積ステップは、第１の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる。この第１の容器数見積ステップは、例えば、上述した第１の容器数見積手段４１０より実行することができる。

【0041】

［第２の容器数見積ステップ］
第２の容器数見積ステップは、第２の機器集団中の機器の廃棄物量を用い、生じる廃棄物を収納できる容器の必要数を時系列として見積もる。この第２の容器数見積ステップは、例えば、上述した第２の容器数見積手段４２０より実行することができる。

【0042】

［見積誤差算出ステップ］
見積誤差算出ステップは、第１および第２の容器数見積ステップにより見積もられた容器の数の見積誤差を時系列として算出する。この見積誤差算出ステップは、例えば、上述した見積誤差算出手段５００により実行することができる。

【0043】

［表示ステップ］
表示ステップは、第１および第２の容器数見積ステップにより見積もられた容器の数の見積誤差を、例えば時系列で表示する。この表示ステップは、例えば、上述した表示手段６００により実行することができる。

【0044】

このように、当該廃棄物量見積方法は、上述した構成であるので、三次元データとそれ以外のデータとを用いて廃棄物を収納する容器数を見積もることができ、かつその見積誤差を算出することができる。

【0045】

なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0046】

例えば、上述した実施形態では、３Ｄ容器モデル生成手段３１０、および２Ｄ容器モデル生成手段３２０を備えている廃棄物量見積装置１について説明したが、三次元データおよび二次元データを用いて各機器の廃棄物量を算出することができれば、これらを備えていなくてもよい。また、上述した実施形態では、３Ｄ容器モデル生成ステップ、および２Ｄ容器モデル生成ステップを備えている廃棄物量見積方法について説明したが、三次元データおよび二次元データを用いて各機器の廃棄物量を算出することができれば、これらを備えていなくてもよい。

【0047】

また、上述した実施形態では、表示手段６００を備えている廃棄物量見積装置１について説明したが、容器数および見積誤差を時系列で提示できれば、いずれの方法を採用してもよい。また、上述した実施形態では、表示ステップを備えている廃棄物量見積方法について説明したが、容器数および見積誤差を時系列で提示できれば、いずれの方法を採用してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１ 廃棄物量見積装置
１００ 機器分類手段
４１０ 第１の容器数見積手段
４２０ 第２の容器数見積手段
５００ 見積誤差算出手段
６００ 表示手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】