特許 6875255 映像監視システム及び映像監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875255

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】映像監視システム及び映像監視装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20210510BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   G08G1/04 C

   H04N7/18 V

【請求項の数】6

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-216477(P2017-216477)

(22)【出願日】2017年11月9日

(65)【公開番号】特開2019-87936(P2019-87936A)

(43)【公開日】2019年6月6日

【審査請求日】2020年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】特許業務法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松岡 紘樹

(72)【発明者】

【氏名】山本 桂

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１５／０８７７３０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１５２７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１８６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−００５４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−３３１３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１１９６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４８５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２１０９９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被監視サイトの撮影を行う複数の監視カメラと、前記被監視サイトの映像を表示する監視端末と、前記監視カメラが撮影した映像を処理する管理サーバを含む映像監視システムであって、
管理サーバは、
複数の前記監視カメラの画像を用いて前記被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、
前記画像合成部が作成した合成画像を前記監視端末へ出力し、検知を行う領域の指定を受け付ける検知エリア受付部と、
受け付けた前記検知エリアに異常が発生したかどうかを前記検知エリアに対応する前記監視カメラの映像で判定する検知部と、
前記検知部が前記検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた前記監視カメラの映像と、判定に用いた前記監視カメラの映像を用いて作成した前記合成画像を前記監視端末に出力する出力部を、備え、
複数の前記監視カメラは、高所に設置されている複数の画像合成用カメラと、低所に設置されている防犯用カメラとを少なくとも含み、
前記画像合成部は、複数の前記画像合成用カメラのそれぞれで撮影した前記被監視サイトの画像を合成した画像を前記合成画像として作成する、
ことを特徴とする映像監視システム。

【請求項2】

前記検知エリアに発生した前記異常は駐車違反であり、前記検知部は、予め定められた時間以上移動しない車両が前記検知エリアに存在する場合に前記駐車違反と判定する、
請求項１に記載の映像監視システム。

【請求項3】

前記検知エリアに発生した前記異常は、人の滞留であり、前記検知部は、同一人物が予め定められた時間帯に、予め定められた時間以上、前記検知エリアに滞在しているときに前記滞留と判定する、
請求項１に記載の映像監視システム。

【請求項4】

前記検知エリアに発生した前記異常は、ゴミの不法投棄であり、前記検知部は、予め定められた時間以外に進入者が検知エリアに物品を放置したときに前記不法投棄と判定する、
請求項１に記載の映像監視システム。

【請求項5】

前記検知部は、前記検知エリア受付部で受け付けた検知エリアに異常が発生すると、前記画像合成部が作成した前記画像合成用カメラで撮影した所定時間間隔の合成画像を合成画像サムネイルとして保存し、前記防犯用カメラで撮影した所定時間間隔の防犯用カメラ画像を防犯用カメラサムネイルとして保存する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の映像監視システム。

【請求項6】

複数の監視カメラが設置された被監視サイトから画像を取得して前記被監視サイトを監視する映像監視装置であって、
複数の前記監視カメラの画像を用いて前記被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、
前記画像合成部が作成した合成画像上で、検知を行う領域の指定を行う検知エリア受付部と、
受け付けた前記検知エリアに異常が発生したかどうかを前記検知エリアに対応する前記監視カメラの映像で判定する検知部と、を備え、
前記検知部が前記検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた前記監視カメラの映像と、判定に用いた前記監視カメラの映像を用いて作成した前記合成画像を表示し、
複数の前記監視カメラは、高所に設置されている複数の画像合成用カメラと、低所に設置されている防犯用カメラとを少なくとも含み、
前記画像合成部は、複数の前記画像合成用カメラのそれぞれで撮影した前記被監視サイトの画像を合成した画像を前記合成画像として作成する、
ことを特徴とする映像監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、映像監視システム及び映像監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、駅舎やビルなどの監視業務は、人件費を削減するために監視される側の被監視サイトには常駐の警備員を配置せず、監視カメラやカメラ画像の記憶装置を設置している。
そして、監視者は、駅舎の監視拠点やビルのオーナーの事務所等の監視する側である監視サイトからパソコン等の端末装置を用いて、駅舎やビルの監視業務を行っている。

【0003】

また、被監視サイトへの不正進入がされた場合や、被監視サイトの進入禁止領域（例えば、駐車違反領域）に進入者が滞留している場合には、監視者は、警備会社や巡回担当者に連絡し、被監視サイトに向かわせるように対応している。

【0004】

特許文献１には、特定領域及びその周辺領域を撮影して、その映像データから特定領域への進入があったり、特定領域に進入者が滞留していたりする場合に、これらを検知し、端末にアラームを表示させるシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１５２７３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一般的に、被監視サイトおける不正進入や機器の故障等の遠隔監視機能を備えた映像監視システムにおいては、カメラの高さが２〜３ｍの位置にあるため、不正進入の発生時や機器の故障の発生時の画像から現地の異常状況を確認するとき、広域の状況を把握することが困難となる虞があった。

【0007】

また、カメラの高さが２〜３ｍであるために、進入の検知領域の設定を行う際に、斜め上からの映像に対して検知領域を設定するため、誤検知が多くなるという問題もあった。
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、被監視サイトへの不正進入や被監視サイトの機器の故障等に関する異常状況の詳細な情報を把握することができ、検知領域の設定も正確に行うことができる映像監視システム及び映像監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の映像監視システムは、被監視サイトの撮影を行う複数の監視カメラと、被監視サイトの映像を表示する監視端末と、監視カメラが撮影した映像を処理する管理サーバを含む。
そして、管理サーバは、複数の監視カメラの画像を用いて被監視サイトの画像を合成して合成画像を作成する画像合成部と、この画像合成部が作成した合成画像を監視端末へ出力し、検知を行う領域の指定を受け付ける検知エリア受付部を備える。

【0009】

さらに、受け付けた検知エリアに異常が発生したかどうかを検知エリアに対応する監視カメラの映像で判定する検知部と、検知部が検知エリアに異常が発生したと判定したときに、判定に用いた監視カメラの映像と、判定に用いた監視カメラの映像を用いて作成した合成画像を監視端末に出力する出力部を、備える。また、複数の監視カメラは、高所に設置されている複数の画像合成用カメラと、低所に設置されている防犯用カメラとを少なくとも含み、画像合成部は、複数の画像合成用カメラのそれぞれで撮影した被監視サイトの画像を合成した画像を合成画像として作成する。

【発明の効果】

【0010】

本発明の映像監視システムによれば、不正進入者の追跡が迅速に行えることや、合成画像上に進入禁止エリアを設定することで、より正確な進入検知領域を設定することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの全体的構成を示した概略図である。

【図2】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの被監視サイト側のカメラ設置位置のイメージ図である。

【図3】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの監視サイトの側の端末装置の監視画面のイメージ図である。

【図4】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられる管理サーバ並びに監視サイトで用いられる監視端末のハードウェア構成を示す図である。

【図5】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの監視画面において複数の画像合成用カメラの単体画像と、それを合成した画像のイメージ図である。

【図6】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムの画像合成用カメラの画像を合成した合成画像上に、対応する防犯用カメラの検知領域と進入禁止領域を設定した画面のイメージ図である。

【図7】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられるデータベースの中の検知エリア格納テーブルのデータ構造を示す図である。

【図8】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムに用いられるデータベースの中の発報格納テーブルのデータ構造を示す図である。

【図9】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムにおける監視サイト側の端末装置の検索画面のイメージ図である。

【図10】本発明の実施の形態例に係る映像監視システムにおける管理サーバと被監視サイト側の記録装置との間の処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の映像監システムに関する実施の形態例（以下、「本例」と称する）について、図面を参照して詳細に説明する。

【0013】

＜映像監視システムの全体構成＞
図１は、本例に係るビル等の設備を監視するための映像監視システムの全体的構成を示した概略図である。また、図２は、被監視サイトであるビル１に設置されている画像合成用カメラ４ａ〜４ｃ及び防犯用カメラ５ａ〜５ｃの設置位置の図である。

【0014】

図１に示すように、本例の映像監視システムは、ビル等の複数の被監視サイト１〜１ｎが、広域ネットワーク網を形成するネットワーク回線２を介して、画像データを管理する管理サーバ７に接続されている。管理サーバ７で集約した画像データは、複数の監視サイト１５〜１５ｍにおいて監視することができる。なお、以後の説明では、被監視サイト１〜１ｎを総称して被監視サイト１（またはビル１）といい、監視サイト１５〜１５ｍを総称して監視サイト１５ということとする。ｎ及びｍは自然数であり、両者は一致してもよいし、異なっていてもよい。

【0015】

この被監視サイト１は、ネットワーク回線２との接続を行う通信装置３と、画像合成用カメラ４a〜４ｃと、防犯用カメラ５a〜５ｃと、これらの画像合成用カメラ４a〜４ｃ及び防犯用カメラ５a〜５ｃの画像データを記録する記録装置６を有している。なお、以後の説明では、画像合成用カメラ４a〜４ｃと防犯用カメラ５a〜５ｃを総称して監視カメラ４、５ということもある。

【0016】

図２に示すように、画像合成用カメラ４ａ〜４ｃは、広域の映像を取得するため、ビル等の被監視サイト１の屋上などの高さがある位置に設置される。これに対して、防犯用カメラ５ａ〜５ｃは、犯罪の抑止効果を狙って進入者の検知を目的とするため、人の見える位置である２〜３ｍの高さに設置される。

【0017】

一方、管理サーバ７は、ネットワーク回線２との接続を行う通信部８と、各部に指令を伝達する制御部９と、被監視サイト１の情報や、被監視サイトから送られる画像データを格納するデータベース１３を備える。また、管理サーバ７は、画像合成部１０、定時収集部１１及び進入検知部１２を備え、制御部９は、データベース１３の他に、画像合成部１０、定時収集部１１及び進入検知部１２を制御する。

【0018】

画像合成部１０は、画像合成用カメラ４ａ〜４ｃからの画像データを合成する他、この合成画像上に防犯用カメラ５ａ〜５ｃからの画像データを合成する。定時収集部１１は、被監視サイト１の記録装置６に記録される画像データを、所定の定期間隔毎に収集する。また、進入検知部１２は、防犯用カメラ５ａ〜５ｃにより、後述する進入禁止領域に何者かが進入したかどうかを検知する。ここで、進入検知部１２は、後述するように、画像合成部１０で合成した被監視サイト１の検知エリアに、進入以外にも何らかの異常が発生したかを検知する機能を備えるので、単に「検知部」と称することもできる。

【0019】

データベース１３は、現地情報格納テーブル１３ａ、ＩＰアドレス格納テーブル１３ｂ、画像格納テーブル１３ｃ、検知エリア格納テーブル１３ｄ及び発報格納テーブル１３ｅ等の記憶領域を備える。

【0020】

被監視サイト１は、画像合成用カメラ４ａ〜４ｃで撮影した画像または画像合成用カメラ４ａ〜４ｃで撮影して記録装置６に保存した画像データを、通信装置３からネットワーク回線２を介して、管理サーバ７に送信する。管理サーバ７は、被監視サイト１から画像データを通信部８で受信し、制御部９の制御下で画像合成部１０により処理してデータベース１３の画像格納テーブル１３ｃに格納する。

【0021】

ここで通信部８は、被監視サイト１からの画像を受信するだけでなく、画像合成部１０で合成した画像を監視サイト１５に送信する機能を有する。いわば、管理サーバ７の入出力機能を持っている。すなわち、通信部８は、監視カメラ４，５からの映像を受け付ける入力部の機能をもつとともに、後述するように被監視サイト１に異常が発生した場合に、判定に用いた監視カメラ４、５の画像と、監視カメラの画像を用いて作成した合成画像を監視サイト１６に出力する出力部としての機能を持つ。

【0022】

現地情報格納テーブル１３ａには、例えば、被監視サイト１であるビルの名称、ビルが存在するエリアの名称及びビルの所在地などの現地の情報が格納される。ＩＰアドレス格納テーブル１３ｂには、被監視サイト１〜１ｎを区別するためのＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスが格納される。
画像格納テーブル１３ｃには、被監視サイト１の画像合成用カメラ４ａ〜４ｃ及び防犯用カメラ５ａ〜５ｃで撮影された画像または被監視サイト１の記録装置６に記録されている画像が格納される。

【0023】

また、検知エリア格納テーブル１３ｄには、予め定められたゴミ捨て場、駐車場などの監視が必要とされる検知エリアと進入禁止領域（図６で後述）が格納される。発報格納テーブル１３ｅには、進入禁止領域に何者かが進入したときの時刻及びそのときの画像合成用カメラ４ａ〜４ｃ及び防犯用カメラ５ａ〜５ｃで撮影されたサムネイル画像が格納される。

【0024】

一方、監視サイト１５には、ネットワーク回線２と接続可能な、パソコンや携帯電話端末等の監視端末１６が設けられる。
ここで、管理サーバ７の画像合成部１０で生成した合成画像は、制御部９により監視サイト１５の監視端末１６に送られる。そして、監視端末１６により、送信された合成画像上に進入者を検知するための検知エリア（後述する図６の１６Ａａ、１６Ａｂ、１６Ａｃ）が指定される。

【0025】

管理サーバ７の制御部９は、監視端末１６による検知エリアの指定を受けて、画像合成部１０で合成された合成画像上に指定された検知エリアを、データベース１３の検知エリア格納テーブル１３ｄに記憶するとともに、画像格納テーブル１３ｃに検知エリアが明示された合成画像を記憶する。この管理サーバ７の制御部９による一連の動作は、「検知エリア受付部」として機能するものである。

【0026】

図３は、監視端末１６の画面イメージを示した図である。被監視サイト１の複数の画像合成用カメラ４ａ〜４ｃからの画像を一画面１６Ａ上に表示するため、例えば図３Ａに示すように、監視端末１６の表示画面には、４つの画像表示エリア１６Ａ１〜１６Ａ４が設けられている。各画像表示エリア１６Ａ１〜１６Ａ４は、単体カメラである画像合成用カメラ４ａ〜４ｃの画像を表示するためのエリアである。本例のように画像合成用カメラが３台であれば、表示画面１６Ａ１〜１６Ａ３にそれぞれのカメラからの画像が表示され、表示画面１６Ａ４には何も表示されない。

【0027】

また、監視端末１６の表示画面１６Ａには、画像検索釦１６Ａ５と画像合成釦１６Ａ６が設けられている。画像合成釦１６Ａ６をクリックすることにより、表示画面１６Ａの画像が単体カメラ（合成用カメラ４ａ〜４ｃ）の画像１６Ａ１〜１６Ａ３を合成した合成画像１６Ａ７が得られる。画像合成画面１６Ａ７が表示されると、図３Ｂの画像合成された画面に示すように、画像合成釦１６Ａ６が分割画面釦１６Ａ６に変わり、この状態で、分割画面釦１６Ａ６を押下すると、分割された単体カメラの画像表示画面１６Ａ１〜１６Ａ４に切り替わる。

【0028】

＜映像監視システムの被監視サイト及び管理サーバのハードウェア構成＞
図４は、本例の映像監視システムに用いられる、管理サーバ７と監視端末１６のハードウェア構成を示す図である。図４Ａは、管理サーバ７のハードウェア構成を示し、図４Ｂは、監視端末１６のハードウェア構成を示している。

【0029】

図４Ａに示すように、管理サーバ７は、バス２０に接続されたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３、不揮発性ストレージ２４を備える。また、外部との通信を行うための通信部Ｉ／Ｆ（インターフェース）２５を備える。

【0030】

ＣＰＵ２１は、本例の映像監視システムに関係する管理サーバ７の各部の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ２２から読み出して実行する。ＲＡＭ２３には、管理サーバ７内で行われる演算処理の途中で発生した変数等が一時的に書き込まれる。ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記録されているプログラムコードを実行することにより、管理サーバ７内の各種機能が実現される。

【0031】

不揮発性ストレージ２４は、図１のデータベース１３に対応するものであり、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性のメモリで構成される。ＲＯＭ２２と不揮発性ストレージ２４には、ＣＰＵ２１が動作するために必要なプログラムやデータ等が、半永久的に記憶され、保存されている。また、不揮発性ストレージ２４には、図１で説明した、現地情報格納テーブル１３ａ、ＩＰアドレス格納テーブル１３ｂ、画像格納テーブル１３ｃ、検知エリア格納テーブル１３ｄ及び発報格納テーブル１３ｅの各記憶領域が形成されている。

【0032】

通信部Ｉ／Ｆ（インターフェース）２５としては、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等が用いられ、この通信部Ｉ／Ｆ２５を通して、被監視サイト１及び監視サイト１５の監視端末１６との通信が行われる。

【0033】

図４Ｂは、監視サイト１５に設けられる監視端末１６のハードウェア構成を示す。図４Ｂに示すＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３は、図４Ａに示すＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３と同じなのでここでは説明を省略する。
図４Ｂに示す監視端末１６の不揮発性ストレージ３４は、スマートフォン等が備えるＳＳＤ等の不揮発性のメモリと同じ構成とされ、この不揮発性ストレージ３４には、ＣＰＵ３１が動作するために必要なプログラムやデータ等が、半永久的に記憶され、保存されている。

【0034】

通信部Ｉ／Ｆ３５は、監視端末１６をネットワーク回線２と接続するためのインターフェースである。
また、監視端末１６には、入力部３６と表示部３７が設けられる。入力部３６は、例えば後述する画面の合成や表示画面の切替等の操作を行うために用いられる入力アイコン等である。また、表示部３７は、図５、図６で後述するカメラ単体の画像データまたは合成画像データを表示するために利用される。

【0035】

本例の映像監視システムでは、管理サーバ７内で、全ての監視カメラ４、５からの画像の合成処理を行うようにしている。これに対して、監視サイト１５側の監視端末１６の不揮発性ストレージ３４に、現地情報格納テーブル１３ａ、ＩＰアドレス格納テーブル１３ｂ、画像格納テーブル１３ｃ、検知エリア格納テーブル１３ｄ及び発報格納テーブル１３ｅの各記憶領域を設け、管理サーバ７と同様な画像処理を監視端末１６で行うようにしてもよい。この場合には、監視端末１６が映像監視装置として機能することになる。

【0036】

＜映像監視ステムの監視画面のイメージ図の説明＞
図５は、監視端末１６の表示画面１６Ａの概要を示している。表示画面１６Ａには、図５Ａに示すような画像合成用カメラ４ａ〜４ｃの各画像を表示した例（１６Ａ１〜１６Ａ３）と、図５Ｂに示すようなこれらの３つの画像の合成画像（１６Ａ７）が切り替えられて表示される。

【0037】

図５の例では、画像合成用カメラ４a〜４ｃで撮影されたそれぞれの画像が画像表示エリア１６Ａ１〜１６Ａ３に表示されている。これらの画像を合成する場合には、画像表示エリア１６Ａ１〜１６Ａ３に表示されている画像の他に、管理サーバ７の画像格納テーブル１３ｃに予め格納されている上空から見たビル等の被監視サイト１の画像も利用される。このため、図５Ｂに示す表示エリア１６Ａ７には、３つの画像合成用カメラ４ａ〜４ｃで撮影された画像の合成画像が、あたかも上空から撮影された１枚の撮影画像のように表示される。

【0038】

図６Ａは、進入検知用の防犯用カメラ５ａ〜５ｃで検知する領域（検知エリア）を、点線１６Ａａ、１６Ａｂ、１６Ａｃにより示した図である。図６Ａに示す検知エリア１６Ａａ、１６Ａｂ、１６Ａｃは、防犯用カメラ５ａ〜５ｃで撮影される領域と必ずしも、一対一で対応するわけではない。検知エリアが広い範囲の場合（例えば１６Ａａ）には、複数の防犯用カメラで１つの検知エリアの監視をカバーするようにしている。

【0039】

この防犯用カメラ５ａ〜５ｃによる監視の種類には、例えばゴミ捨て場への不法投棄の監視、駐車違反の監視、長時間に亘る特定の場所への座り込み等の監視が考えられる。第一のゴミ捨て場の監視の例では、ゴミ捨て場にゴミを捨てる人の行動を解析し、例えばマンション等の外部からの進入者による不法投棄を検知して画像表示することが考えられる。
また、ビル１等の俯瞰画像により、予め定めた時間以上特定のエリアに駐車している車のナンバープレートを撮影して表示することも考えられる。さらに、特定の時間帯に予め定められた時間以上滞在する人を検知して、居座りの記録画像を取ることもできる。なお、この居座りの記録画像には、立っている人や子供は除外して考えるのが適当である。

【0040】

また、図６Ｂに示すように、画像合成画面１６Ａ７上に進入禁止領域１６Ａｄを設定することで、この進入禁止領域１６Ａｄが、監視領域１６Ａａ、１６Ａｂ、１６Ａｃのどこに対応しているかを予め登録することができる。
進入禁止領域１６Ａｄは、必ずしも１台の防犯用カメラでカバー仕切れない場合もある。そのような場合には複数台の防犯用カメラ、例えば防犯用カメラ５ａと５ｂの２台で監視することもあり得る。図６Ｂに示す進入禁止領域１６Ａｄは、たまたま図６Ａに示す検知エリア１６Ａｂの範囲内にある。このような場合であれば、検知エリア１６Ａｂを主として監視する防犯用カメラ５ｂの１台だけで、進入禁止領域１６Ａｄの監視が可能である。

【0041】

＜映像監視システムに用いられるデータベースのデータ構造＞
図７は、図１のデータベース１３の検知エリア格納テーブル１３ｄのデータ構造を示す。検知エリア格納テーブル１３ｄは、検知エリアフィールド１３ｄ１、映像フィールド１３ｄ２、防犯用カメラ１フィールド１３ｄ３、防犯用カメラ２フィールド１３ｄ４、・・・防犯用カメラｎフィールド１３ｄ５を有する。防犯用カメラ１〜防犯用カメラｎとしたのは、図１示す３台の防犯用カメラ５ａ〜５ｃはあくまでも１つの例であり、ここでは一般化して、複数台（ｎ個）の防犯用カメラに適用することができることを示している。

【0042】

検知エリアフィールド１３ｄ１は、予め登録しておいた検知エリア、すなわち防犯用カメラ５ａ〜５ｃ（図７では防犯用カメラ１〜ｎ）の１台または複数台によって検知されるエリアを示している。例えば図６Ａの領域１６Ａａ、１６Ａｂ、１６Ａｃが検知エリアＡ、Ｂ・・・に相当する。

【0043】

映像フィールド１３ｄ２は、画像合成用カメラ４ａ〜４ｃの合成画像が記憶される領域である。図７では、進入禁止領域１６Ａｄには、１行目の検知エリアＡと２行目の検知エリアＢの両方に共通の合成画像Ａが格納されている。つまり、この合成画像Ａは、図５Ｂに示す合成画像１６Ａ７に相当するものであり、監視する被監視サイト１であるビルが共通であることを意味している。

【0044】

防犯用カメラ１フィールド１３ｄ３には、第一の防犯用カメラ１（図１では、防犯用カメラ５ａ）で撮影した画像が防犯用カメラ１ａとして保存される。また、防犯用カメラ２フィールド１３ｄ４には、第二の防犯用カメラ２（図１では、防犯用カメラ５ｂ）で撮影した画像が防犯用カメラ１ｂとして保存される。同様に、防犯用カメラｎフィールド１３ｄ５には、ｎ番目の防犯用カメラｎで撮影した画像が保存される。

【0045】

ここで、図７の１行目の検知エリアＡの監視は、防犯用カメラ１で撮影した画像（防犯用カメラ１ａ）だけでカバーできることを示している。しかし、図７の２行目の検知エリアＢを監視するには、防犯用カメラ１で撮影した画像（防犯用カメラ１ａ）と防犯用カメラ２で撮影した画像（防犯用カメラ１ｂ）の２つの画像が必要であることを意味している。

【0046】

図８は、図１のデータベース１３の発報格納テーブル１３ｅのデータ構造を示す。発報格納テーブル１３ｅは、発生日時フィールド１３ｅ１、検知エリアフィールド１３ｅ２、合成画像サムネイルフィールド１３ｅ３及び防犯用カメラサムネイルフィールド１３ｅ４を有する。

【0047】

発生日時フィールド１３ｅ１には、進入禁止領域１６Ａｄに何者かが進入した日時が格納される。例えば、図１に示す管理サーバ７の進入検知部１２が、図５Ｂに示す進入禁止領域１６Ａｄに何者かが進入したことを検知すると、発生日時フィールド１３ｅ１に進入の発生日時が格納される。図８の第１行目の例（１３ｅ５）では、発生日時フィールド１３ｅ１に「2017/07/13 10:30:20」という数字が格納されている。これは、2017年7月13日 10時30分20秒に、図６Ｂに示す進入禁止領域１６Ａｄに何者かが進入したという事実を示している。

【0048】

同様に、図８の第２行目の例（１３ｅ６）では、２０１７年７月２０３日の１１時３０分２５秒に、進入禁止領域１６Ａｄに何者かが進入したことを示す。図８の１行目（１３ｅ５）及び２行目（１３ｅ６）の検知エリアフィールド１３ｅ２は、いずれも検知エリアＡとなっており、ビル１の同じ検知エリアＡに何者かの進入があったことを示している。なお、図８の検知エリアフィールド１３ｅ２は、図７の検知エリアフィールド１３ｄ１と同じものである。

【0049】

合成画像サムネイルフィールド１３ｅ３には、例えば１行目（１３ｅ５）に示すように、検知エリアフィールド１３ｅ２の検知エリアＡに対応した合成画像Ａのサムネイル画像が格納される。ここでサムネイル画像は図９の１６ＡＢ８に示すように、合成画像Ａ（図５に示す合成画像１６Ａ７）を小さくした画像であり、合成画像サムネイルフィールド１３ｅ３には、画像合成用カメラ４ａ〜４ｃにより所定の時間間隔せ撮影した複数枚の合成画像がサムネイルとして格納される。同様に、防犯用カメラサムネイルフィールド１３ｅ４には、防犯用カメラ５ａ〜５ｃの中の１つのカメラである、例えば防犯用カメラ５ａで撮影した複数の画像（防犯用カメラ１ａ）がサムネイル画像として格納される。

【0050】

なお、図８の最後の行（１３ｅ７）には、２０１７年７月２３日 １１時３０分２５秒に、同じビル１内の検知エリアＡとは異なる検知エリアＢに何者かが進入したこと、そして防犯用カメラ５ｃで撮影した画像防犯用カメラ１ｃがサムネイル画像として保存されていることを示している。

【0051】

図９は、図３の画像検索釦１６Ａ５を押したときに表示されるデータ検索画面１６ＡＢを示す。図９に示すデータ検索画面１６ＡＢには、リアルタイム表示釦１６ＡＢ１が設けられる。リアルタイム表示釦１６ＡＢ１が押されると、図５Ｂに示す合成画像の画面に遷移する。
また、データ検索画面１６ＡＢには、定時収集部１１で収集したデータを検索結果として表示するための期間検索釦１６ＡＢ２と、収集したデータの期間の始まり日時と、終了日時を入力する釦１６ＡＢ４と１６ＡＢ５が設けられている。さらに、進入検知部１２で進入検知する時に表示する画面に切り替えるための進入検知検索釦１６ＡＢ３が設けられている。

【0052】

また、データ検索画面１６ＡＢには、検索結果を表示するためのエリア１６ＡＢ８の他に、図５Ｂに示す合成画面１６Ａ７のサムネイルを表示するか、防犯用カメラ５ａ〜５ｃのサムネイルを表示するかを選択するための表示切替釦１６ＡＢ６が設けられる。また、これらサムネイル画像の検索を実行するための検索釦１６ＡＢ７が設けられる。

【0053】

＜映像監視システムの制御動作の説明＞
図１０は、本例の映像監視システムの各部における動作処理の手順を示したフローチャートである。
図１０に示すように、まず管理サーバ７の制御部９内の定時収集部１１が前回の定時収集を行った時刻から１時間経過したかどうかの判断をする（ステップＳＡ１）。ステップＳＡ１で１時間経過していると判断された場合（ステップＳＡ１のＹｅｓ）には、管理サーバ７の定時収集部１１は、通信部８を介して被監視サイトであるビル１の記録装置６に画像データを要求する（ステップＳＡ２）。

【0054】

これを受けて、ビル１の記録装置６側では、画像の要求を受信した（ステップＳＢ１）後、現地画像の取得を行う（ステップＳＢ２）。そして、取得した現地画像を通信装置３からネットワーク回線２を経由して管理サーバ７に送信する（ステップＳＢ３）。
次に、管理サーバ７は、ビル１の記録装置６からの画像を受信し（ステップＳＡ３）、データベース１３の画像格納テーブル１３ｃに現地画像を格納する。また、管理サーバ７の定時収集部１１は、制御部９の制御の下で、例えば１０分ごとのサムネイル画像を生成して、データベース１３の画像格納テーブル１３ｃに格納する（ステップＳＡ４）。

【0055】

次に管理サーバ７の制御部９は、進入検知部１２を起動し、予め定められた進入禁止領域１６Ａｄ（図６参照）に進入があったか否かの判断を行う（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５において進入があったと判断された（ステップＳＡ５のＹｅｓ）場合、進入検知部１２は、発生日時とその検知エリアを、管理サーバ７のデータベース１３の発報格納テーブル１３ｅに格納する。例えば、進入検知部１２は、図８の１行目（１３ｅ５）に示すように、発生日時フィールド１３ｅ１に「2017/07/13 10:30:20」と格納し、検知エリアフィールド１３ｅ２に「検知エリアＡ」と格納する。

【0056】

また、進入検知部１２は、図７の検知エリア格納テーブル１３ｄを参照し、合成画像サムネイルフィールド１３ｅ３に「合成画像Ａ」と格納し、防犯用カメラサムネイルフィールド１３ｅ４に防犯用カメラ５ａの画像「防犯用カメラ１ａ」を格納する。
一方、ステップＳＡ５にて進入検知領域に進入がなかったと判断された場合（ステップＳＡ５のＮｏ）には、制御部９は処理を終了する。

【0057】

以上に説明した本例の映像監視システムによれば、管理サーバ７内の制御部９は、監視サイト１５に設置された監視端末１６からの画像データ要求を、ネットワーク回線２を介して受信する。そして、予め定められた時間に管理サーバ７の定時収集部１１にて、被監視サイト１に設置されている記録装置６からカメラ画像を抽出して、データベース１３に格納する。その後、制御部９は、進入検知部１２を起動し、予め定められた進入禁止領域１６Ａｄに何者かの進入があるかどうかの判断を行う。そして、進入禁止領域１６Ａｄに進入があると判断した場合、データベース１３の発報格納エリア１３ｄに進入の発生日時等を格納する。

【0058】

これにより、監視サイト１５〜１５ｎに設置された監視端末１６の画面上で、監視員は、分割画面１６Ａ１〜１６Ａ４や、合成画像表示１６Ａ７を用いて監視を行うことができる。なお、図９に示すデータ検索画面１６ＡＢを用いて検索を行い、監視員は、合成画面のサムネイルの検索結果と、対応した防犯用カメラサムネイルを、表示切替釦１６ＡＢ６にて切替表示して確認することができる。これにより、例えば、車のナンバーや、人の顔などのより詳細な情報を把握することが可能となる。

【0059】

上述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現することもできる。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0060】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、本発明は、明細書または図面に開示した実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した内容を逸脱しない限りにおいて、他の応用例及び変形例を含むことは勿論である。

【符号の説明】

【0061】

１〜１ｎ…被監視サイト（例：ビル）、２…ネットワーク回線、３…通信装置（被監視サイト側）、４ａ〜４ｃ…画像合成用カメラ、５ａ〜５ｃ…防犯用カメラ、６…記録装置、
７…管理サーバ、８…通信部、９…制御部、１０…画像合成部、１１…定時収集部、１２…進入検知部（検知部）、１３…データベース、１３ａ…現地情報格納テーブル、１３ｂ…ＩＰアドレス格納テーブル、１３ｃ…画像格納テーブル、１３ｄ…検知エリア格納テーブル、１３ｄ…発報格納テーブル、１５〜１５ｍ…監視サイト、１６…監視端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】