特許 6875312 作業機システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875312

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月19日

(54)【発明の名称】作業機システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/414 20060101AFI20210510BHJP

   G05B 19/409 20060101ALI20210510BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20210510BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/414 Q

   G05B19/409 C

   G05B19/418 Z

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-74502(P2018-74502)

(22)【出願日】2018年4月9日

(62)【分割の表示】特願2015-542446(P2015-542446)の分割

【原出願日】2013年10月17日

(65)【公開番号】特開2018-133099(P2018-133099A)

(43)【公開日】2018年8月23日

【審査請求日】2018年4月11日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100115646

【弁理士】

【氏名又は名称】東口 倫昭

(72)【発明者】

【氏名】小川 正

(72)【発明者】

【氏名】古川 和也

(72)【発明者】

【氏名】野田 宏樹

【審査官】 松井 裕典

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−３１７１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０３０６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３１０７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３１５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３２２１１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−３４６８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１９７８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０１４４４０４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ １９／１８ − １９／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

制御装置と、該制御装置に電気的に接続されるタッチパネルである操作盤と、を各々が有する複数の作業機と、
複数の該作業機を互いに電気的に接続するネットワークと、
を備える作業機システムであって、
前記制御装置および前記ネットワークのうち、少なくとも一方に、タッチパネルを有する無線端末を、無線で電気的に追加接続可能であり、
追加接続された該無線端末のタッチパネルの画面には、複数の前記作業機の各々が備える前記操作盤の全画面に表示されたもの毎に切り換えて、そのまま単一で遠隔表示可能であり、
該無線端末のタッチパネルの画面に切り換えてそのまま単一で遠隔表示された、複数の該作業機の各々が備える該操作盤の全画面に表示されたものは、作業者がタッチすることにより操作可能であり、
前記作業機システムは、複数の該作業機と、該ネットワークと、を有する生産ラインを複数備え、
該無線端末は、複数の該生産ラインの各々に対して無線で接続して共用化され使用されるものであり、複数の該生産ラインが備える複数の該作業機が備える該操作盤の全画面に表示されたもの毎に切り換えて、そのまま単一で遠隔表示可能であることを特徴とする作業機システム。

【請求項2】

前記無線端末のタッチパネルの画面には、複数の前記作業機の情報が一覧で表示された画面が、切り換えて表示され、
作業者が、該画面に一覧で表示された複数の該作業機の該情報のうち、所望の該作業機の該情報に触れることにより、
該情報に関連する該作業機の前記操作盤の全画面に表示されたものが、該無線端末のタッチパネルの画面にそのまま単一で遠隔表示される請求項１に記載の作業機システム。

【請求項3】

複数の前記生産ラインの各々は、前記無線端末が接続される電波エリアを設定可能であり、
複数の該生産ラインの複数の該電波エリアのうち、特定の該電波エリアに該無線端末が入っている場合に、該無線端末は特定の該電波エリアの該生産ラインに接続される請求項１または請求項２に記載の作業機システム。

【請求項4】

前記生産ラインを構成する複数の前記作業機の各々が備える前記操作盤は、前記制御装置および前記ネットワークのうち、少なくとも一方に無線で電気的に接続された状態で該作業機に対して着脱可能であり、
複数の該作業機の該操作盤は、各々が、該作業機に取り付けられた状態および該作業機から取り外された状態において、該操作盤の画面に、該操作盤以外の操作盤の全画面を遠隔表示し、
該操作盤の画面に遠隔表示した、該操作盤以外の操作盤の全画面に表示されたものに、作業者がタッチすることにより、該画面が操作可能である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の作業機システム。

【請求項5】

複数の前記作業機は、ワークに対して所定の加工を施す同種の工作機械である請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の作業機システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、工作機械、電子部品実装機、スクリーン印刷機などの作業機を複数備える作業機システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）工作機械と、ネットワークと、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）と、を備える管理システムが開示されている。ＣＮＣ工作機械の操作パネル部には、複数の操作ボタンが配置されている。ＰＣの画面には、複数の操作アイコンが表示されている。操作パネル部の操作ボタンと、ＰＣの画面の操作アイコンと、は機能ごとに対応している。作業者は、ＰＣの画面の操作アイコンを介して、ＣＮＣ工作機械を遠隔操作することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３１５１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、同文献の管理システムによると、作業者がＣＮＣ工作機械を遠隔操作する際に、ＰＣが必須だった。言い換えると、ＰＣが無い場合、作業者は、所望のＣＮＣ工作機械を遠隔操作することができなかった。また、同文献には、所望のＣＮＣ工作機械の情報を、ＰＣの画面に遠隔表示することに関する記載はない。

【0005】

また、特許文献１の管理システムの場合、ＣＮＣ工作機械の操作パネル部の操作ボタンと、ＰＣの画面の操作アイコンと、は機能ごとに対応しているだけである。このため、作業者は、ＣＮＣ工作機械を遠隔操作する際に、ＰＣの画面の複数の操作アイコンの中から、所望の操作に対応する操作アイコンを、探し出す必要があった。すなわち、ＣＮＣ工作機械の直接操作および遠隔操作を円滑に行うためには、作業者は、ＣＮＣ工作機械の操作パネル部の操作ボタンの配置、およびＰＣの画面の操作アイコンの配置の双方に、慣れる必要があった。

【0006】

そこで、本発明は、簡単に所望の作業機を遠隔操作可能であり、かつ所望の作業機の情報を遠隔表示可能な作業機システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）上記課題を解決するため、本発明の作業機システムは、制御装置と、該制御装置に電気的に接続されるタッチパネルと、を各々が有する複数の作業機と、複数の該作業機を互いに電気的に接続するネットワークと、を備える作業機システムであって、前記制御装置および前記ネットワークのうち、少なくとも一方に、タッチパネルを有する無線端末を、無線で電気的に追加接続可能であり、追加接続された該無線端末の該タッチパネルは、複数の前記作業機の各々の前記タッチパネルに表示される画面を、該画面毎に切り換えて表示可能であり、該無線端末の該タッチパネルに表示された該画面は、操作可能であることを特徴とする。

【0008】

本発明の作業機システムによると、無線端末と作業機との間で、通信を行うことができる。また、無線端末のタッチパネルに、所望の作業機（単一でも複数でもよい）のタッチパネルの画面を、そのまま表示することができる。このため、作業者は、無線端末のタッチパネルを介して、所望の作業機のタッチパネルの画面の情報を、視認することができる。また、作業者は、無線端末のタッチパネルを介して、所望の作業機のタッチパネルの画面を、操作することができる。このように、本構成によると、作業者は、無線端末のタッチパネルの画面を、あたかも作業機のタッチパネルの画面として、取り扱うことができる。

【0009】

このため、作業者は、簡単に、所望の作業機を、当該作業機以外の場所から操作することができる。すなわち、作業者は、簡単に、所望の作業機を遠隔操作することができる。また、作業者は、簡単に、所望の作業機の情報を、当該作業機以外の場所で視認することができる。すなわち、作業機システムは、簡単に、所望の作業機の情報を遠隔表示することができる。

【0010】

【0011】

（２）上記（１）の構成において、複数の前記作業機は、同種の作業機である構成とする方がよい。

【0012】

（３）上記（１）または（２）の構成において、前記無線端末の前記タッチパネルには、複数の前記作業機の名称が表示され、作業者が所望の該作業機の該名称に触れることにより、該名称に関連する該作業機の前記タッチパネルの画面が、該無線端末の該タッチパネルにそのまま表示される構成とする方がよい。

【0013】

（４）上記（１）ないし（３）のいずれかの構成において、複数の前記作業機の各々の前記タッチパネルは、前記制御装置および前記ネットワークのうち、少なくとも一方に無線で電気的に接続された状態で前記作業機に対して着脱可能であり、複数の該タッチパネルは、各々が、該作業機に取り付けられた状態および該作業機から取り外された状態において、操作可能である構成とする方がよい。本構成によると、作業者は、タッチパネルを作業機から取り外して使用することができる。

【0014】

（５）上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、複数の前記作業機と、前記ネットワークと、を有する複数の生産ラインを備え、複数の該生産ラインは、各々、電波エリアを設定可能であり、所望の該生産ラインの該電波エリアに前記無線端末が入っている場合、該無線端末は該生産ラインに無線で電気的に接続されている構成とする方がよい。本構成によると、作業者は、生産ラインごとに、簡単に、所望の作業機を遠隔操作することができる。また、作業機システムは、生産ラインごとに、簡単に、所望の作業機の情報を遠隔表示することができる。

【0015】

（６）上記（１）ないし（５）のいずれかの構成において、前記無線端末の前記タッチパネルに表示された前記画面の操作は、前記作業機のプログラム編集、設定編集、カウンタリセットのうち少なくとも一つである構成とする方がよい。

【0016】

ここで、「プログラム編集」には、例えば、プログラムの追加や削除、特定のプログラムデータの変更などが含まれる。また、「設定編集」には、例えば、システムパラメータの変更、加工プログラムで使用する変数の変更、加工精度をコントロールするパラメータの変更などが含まれる。また、「カウンタリセット」には、例えば、ワーク加工数カウンタのリセット、工具寿命カウンタのリセット、生産管理用のカウンタのリセットなどが含まれる。本構成によると、作業者は、任意の作業機のタッチパネルの画面を介して、他の作業機のプログラム編集、設定編集、カウンタリセットを行うことができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によると、簡単に所望の作業機を遠隔操作可能であり、かつ所望の作業機の情報を遠隔表示可能な作業機システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本発明の作業機システムの一実施形態である作業機システムの全体図である。

【図2】図２は、無線端末のタッチパネルの画面の切換図である。

【図3】図３は、無線親機設定画面である。

【図4】図４は、制御装置設定画面である。

【図5】図５は、一覧表示画面である。

【図6】図６は、詳細表示画面である。

【図7】図７は、プログラム表示画面である。

【図8】図８は、プログラム編集画面である。

【図9】図９は、入力画面である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の作業機システムの実施の形態について説明する。

【0020】

＜作業機システムの構成＞
まず、本実施形態の作業機システムの構成について説明する。図１に、本実施形態の作業機システムの全体図を示す。図１に示すように、本実施形態の作業機システム１は、三つの生産ライン９ａ〜９ｃと、無線端末４と、を備えている。

【0021】

生産ライン９ａは、六つの作業機２と、ネットワーク３と、を備えている。作業機２は、ＣＮＣ工作機械である。六つの作業機２は、各々、生産ライン９ａを流れるワーク（図略）に対して、段階的に所定の加工を施している。作業機２は、制御装置２０と、操作盤２１と、を備えている。制御装置２０は、作業機２を制御している。操作盤２１は、制御装置２０に、無線で電気的に接続されている。操作盤２１は、作業機（具体的には、作業機のハウジング）に対して、着脱可能である。操作盤２１は、タッチパネル２１０を備えている。作業者は、タッチパネル２１０を介して、作業機２の情報を視認することができる。また、作業者は、タッチパネル２１０を介して、作業機２を操作することができる。

【0022】

ネットワーク３は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。六つの作業機２は、ネットワーク３を介して、互いに電気的に接続されている。ネットワーク３は、無線親機（図略）を備えている。無線親機は、無線ＬＡＮアクセスポイントである。無線親機は、無線ＬＡＮと、有線ＬＡＮと、の接続機能を有している。生産ライン９ｂ、９ｃの構成は、作業機２の配置数が異なる点以外、生産ライン９ａの構成と同様である。

【0023】

無線端末４は、タブレットＰＣである。無線端末４は、無線子機（図略）を備えている。無線端末４は、三つの生産ライン９ａ〜９ｃ（具体的には、三つのネットワーク３）の各々に対して、無線ＬＡＮを介して、電気的に接続可能である。すなわち、無線端末４は、三つの生産ライン９ａ〜９ｃに対して、共用化されている。無線端末４は、タッチパネル４０を備えている。

【0024】

＜作業機システムの画面＞
次に、本実施形態の作業機システムの画面について説明する。本実施形態の作業機システム１によると、無線端末４のタッチパネル４０に、任意の生産ライン９ａ〜９ｃ（単一でも複数でもよい）の任意の作業機２（単一でも複数でもよい）のタッチパネル２１０の画面を、そのまま表示することができる。このため、作業者は、タッチパネル４０を介して、任意のタッチパネル２１０の画面の情報（つまり任意の作業機２の情報）を視認することができる。また、作業者は、タッチパネル４０を介して、任意のタッチパネル２１０の画面（つまり任意の作業機２の画面）を操作することができる。

【0025】

また、本実施形態の作業機システム１によると、任意の作業機２のタッチパネル２１０に、任意の生産ライン９ａ〜９ｃ（単一でも複数でもよい）の他の作業機２（単一でも複数でもよい）のタッチパネル２１０の画面を、そのまま表示することができる。このため、作業者は、任意のタッチパネル２１０を介して、他のタッチパネル２１０の画面の情報（つまり他の作業機２の情報）を視認することができる。また、作業者は、任意のタッチパネル２１０を介して、他のタッチパネル２１０の画面（つまり他の作業機２の画面）を操作することができる。

【0026】

以下、無線端末４のタッチパネル４０に、生産ライン９ａの任意の作業機２のタッチパネル２１０の画面を表示する場合について説明する。なお、任意の作業機２のタッチパネル２１０に、他の作業機２のタッチパネル２１０の画面を表示する場合も、同様である。

【0027】

まず、設定画面を切換表示する場合について説明する。図２に、無線端末のタッチパネルの画面の切換図を示す。図３に、無線親機設定画面を示す。図４に、制御装置設定画面を示す。図２に示すように、無線端末４のタッチパネル４０には、図３に示す無線親機設定画面Ｓ１と、図４に示す制御装置設定画面Ｓ２と、を切り換えて表示可能である。無線親機設定画面Ｓ１、制御装置設定画面Ｓ２は、各々、本発明の「画面」に概念に含まれる。

【0028】

図３に示すように、無線親機設定画面Ｓ１には、図１に示す生産ライン９ａ〜９ｃごとに、ネットワークアドレスＳ１０と、ライン名称Ｓ１１と、パスワードＳ１２と、制御装置数（つまり作業機数）Ｓ１３と、閉ボタンＳ１４と、が表示されている。作業者は、無線親機設定画面Ｓ１を介して、無線端末４を任意の生産ライン９ａ〜９ｃ（ネットワーク３）に、接続することができる。また、作業者は、無線親機設定画面Ｓ１を介して、生産ライン９ａ〜９ｃに対する無線端末４の接続情報を、視認することができる。作業者が閉ボタンＳ１４にタッチすることにより、図３に示す無線親機設定画面Ｓ１を、図４に示す制御装置設定画面Ｓ２に、切り換えることができる。

【0029】

図４に示すように、制御装置設定画面Ｓ２には、図１に示す生産ライン９ａの六つの作業機２の制御装置２０のうち、上流側（左側）から三つの作業機２の制御装置２０の設定が表示されている。具体的には、制御装置２０ごとに、ネットワークアドレスＳ２０と、制御装置名称Ｓ２１と、表示ＩＤＳ２２と、が表示されている。なお、「表示ＩＤ」とは、後述する図５に示す一覧表示画面Ｓ３における、各制御装置２０の配置場所のことである。作業者は、制御装置設定画面Ｓ２を介して、任意の制御装置２０の設定（例えば、表示ＩＤの変更、一覧表示画面Ｓ３に表示する制御装置２０の選択など）を行うことができる。また、作業者は、制御装置設定画面Ｓ２を介して、制御装置２０の設定を、視認することができる。作業者が閉ボタンＳ２３にタッチすることにより、図４に示す制御装置設定画面Ｓ２を、図３に示す無線親機設定画面Ｓ１に、切り換えることができる。

【0030】

次に、表示画面を切換表示する場合について説明する。図５に、一覧表示画面を示す。図６に、詳細表示画面を示す。図７に、プログラム表示画面を示す。図２に示すように、無線端末４のタッチパネル４０には、図５に示す一覧表示画面Ｓ３と、図６に示す詳細表示画面Ｓ４と、図７に示すプログラム表示画面Ｓ５と、を切り換えて表示可能である。一覧表示画面Ｓ３、詳細表示画面Ｓ４、プログラム表示画面Ｓ５は、各々、本発明の「画面」の概念に含まれる。

【0031】

図５に示すように、一覧表示画面Ｓ３には、図１に示す生産ライン９ａの六つの作業機２の情報が、一覧形式（２行×３列）で表示されている。すなわち、一覧表示画面Ｓ３には、六つの作業機欄Ｓ３０が表示されている。作業機欄Ｓ３０には、作業機２の稼働率、ワーク加工用の工具の寿命到達時刻が表示されている。また、作業機欄Ｓ３０には、作業機２の状態に応じて、稼働マークＳ３１、警告マークＳ３２、異常停止マークＳ３３が、適宜、表示される。稼働マークＳ３１は、作業機２が稼働中であることを意味する。警告マークＳ３２は、作業機２がメンテナンス時期等であり、稼働はしているものの軽度の異常があることを意味する。異常停止マークＳ３３は、作業機２に重度の異常があり、かつ作業機２が停止中であることを意味する。作業者が詳細ボタンＳ３４にタッチすることにより、図５に示す一覧表示画面Ｓ３を、図６に示す詳細表示画面Ｓ４に、切り換えることができる。作業者が所望の作業機欄Ｓ３０にタッチすることにより、図５に示す一覧表示画面Ｓ３を、所望の作業機２の、図７に示すプログラム表示画面Ｓ５に、切り換えることができる。

【0032】

図６に示すように、詳細表示画面Ｓ４には、図５に示す一覧表示画面Ｓ３の内容が、表形式で表示されている。すなわち、詳細表示画面Ｓ４には、制御装置２０ごとに、制御装置名称Ｓ４０と、異常停止マークＳ４１と、警告マークＳ４２と、稼働マークＳ４３と、稼働率Ｓ４４と、寿命到達時刻Ｓ４５と、サイクルタイムＳ４６と、リストボタンＳ４７と、が表示されている。各データは、制御装置２０ごと（つまり作業機２ごと）に、昇順または降順に並び替えることができる。作業者がリストボタンＳ４７にタッチすることにより、図６に示す詳細表示画面Ｓ４を、図５に示す一覧表示画面Ｓ３に、切り換えることができる。作業者が所望の制御装置名称Ｓ４０にタッチすることにより、図６に示す詳細表示画面Ｓ４を、所望の作業機２の、図７に示すプログラム表示画面Ｓ５に、切り換えることができる。

【0033】

図７に示すように、プログラム表示画面Ｓ５には、任意の制御装置２０に格納されているプログラムＳ５０と、編集ボタンＳ５１と、ホームボタンＳ５２と、が表示されている。作業者がホームボタンＳ５２にタッチすることにより、図７に示すプログラム表示画面Ｓ５を、一つ前の画面（図５に示す一覧表示画面Ｓ３または図６に示す詳細表示画面Ｓ４）に、切り換えることができる。

【0034】

次に、操作画面を切換表示する場合について説明する。図８に、プログラム編集画面を示す。図９に、入力画面を示す。図２に示すように、無線端末４のタッチパネル４０には、図８に示すプログラム編集画面Ｓ６と、図９に示す入力画面Ｓ７と、を切り換えて表示可能である。プログラム編集画面Ｓ６、入力画面Ｓ７は、各々、本発明の「画面」の概念に含まれる。作業者が図７に示す編集ボタンＳ５１にタッチすることにより、図７に示すプログラム表示画面Ｓ５を、図８に示すプログラム編集画面Ｓ６に、切り換えることができる。

【0035】

図８に示すように、プログラム編集画面Ｓ６には、プログラムＳ６０と、保存ボタンＳ６１と、キーボード表示ボタンＳ６２と、が表示されている。作業者が図８に示すキーボード表示ボタンＳ６２にタッチすることにより、図８に示すプログラム編集画面Ｓ６を、図９に示す入力画面Ｓ７に、切り換えることができる。図９に示すように、入力画面Ｓ７には、プログラムＳ７０と、キーボードＳ７１と、入力欄Ｓ７２と、挿入ボタンＳ７３と、閉ボタンＳ７４と、が表示されている。

【0036】

プログラムＳ６０、Ｓ７０の編集は、以下の手順で行われる。まず、作業者が、図９に示すプログラムＳ７０の編集希望データ（本例では、図９に点線枠で囲む「Ｘ−５０」）にタッチする。当該タッチにより、編集希望データは、編集可能な状態になる。次に、作業者が、編集希望データの更新内容（本例では、「Ｘ−３０」）を、キーボードＳ７１を用いて、入力欄Ｓ７２に入力する。続いて、作業者が、挿入ボタンＳ７３にタッチする。当該タッチにより、プログラムＳ７０の編集希望データが、「Ｘ−５０」から「Ｘ−３０」に、書き換えられる。その後、作業者が閉ボタンＳ７４にタッチすることにより、図９に示す入力画面Ｓ７を、図８に示すプログラム編集画面Ｓ６に、切り換える。最後に、作業者が図８に示す保存ボタンＳ６１にタッチすることにより、編集後のプログラムＳ６０が制御装置２０に格納される。

【0037】

＜作用効果＞
次に、本実施形態の作業機システムの作用効果について説明する。本実施形態の作業機システム１によると、図１、図２に示すように、無線端末４のタッチパネル４０に、所望の作業機２の操作盤２１のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７を、そのまま表示することができる。このため、作業者は、無線端末４のタッチパネル４０を介して、所望の作業機２のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７の情報を、視認することができる。また、作業者は、無線端末４のタッチパネル４０を介して、所望の作業機２のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７を、操作することができる。

【0038】

このように、本実施形態の作業機システム１によると、作業者は、無線端末４のタッチパネル４０の画面Ｓ１〜Ｓ７を、あたかも所望の作業機２のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７として、取り扱うことができる。このため、作業者は、簡単に、所望の作業機２を遠隔操作することができる。例えば、図８、図９に示すプログラムＳ６０、Ｓ７０の編集、設定の編集、ワーク加工数カウンタのリセット、工具寿命カウンタのリセットなどを、操作対象である作業機２から離れた場所で、簡単に、実行することができる。また、作業機システム１は、簡単に、所望の作業機２の情報を遠隔表示することができる。

【0039】

同様に、本実施形態の作業機システム１によると、任意の作業機２の操作盤２１のタッチパネル２１０に、他の作業機２の操作盤２１のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７を、そのまま表示することができる。このため、作業者は、任意の作業機２のタッチパネル２１０を介して、他の作業機２のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７の情報を、視認することができる。また、作業者は、任意の作業機２のタッチパネル２１０を介して、他の作業機２のタッチパネル２１０の画面Ｓ１〜Ｓ７を、操作することができる。

【0040】

また、本実施形態の作業機システム１によると、図１に示すように、作業者は、生産ライン９ａ〜９ｃごとに、簡単に、所望の作業機２を遠隔操作することができる。また、作業機システム１は、生産ライン９ａ〜９ｃごとに、簡単に、所望の作業機２の情報を遠隔表示することができる。

【0041】

また、本実施形態の作業機システム１によると、図１に示す操作盤２１つまりタッチパネル２１０は、作業機２に対して、着脱可能である。このため、作業者は、ちょうど無線端末４のように、操作盤２１を作業機２から取り外して使用することができる。

【0042】

また、本実施形態の作業機システム１によると、図５に示すように、生産ライン９ａに属する全ての作業機２の情報を、単一の一覧表示画面Ｓ３に並置することができる。このため、作業者は、各作業機２の状態を視認しやすい。また、作業者は、複数の作業機２同士の状態を比較しやすい。

【0043】

また、本実施形態の作業機システム１によると、図６の詳細表示画面Ｓ４に示すように、生産ライン９ａに属する全ての作業機２の情報を、表形式で表示することができる。このため、作業者は、各作業機２の状態を視認しやすい。また、作業者は、複数の作業機２同士の状態を比較しやすい。

【0044】

また、本実施形態の作業機システム１によると、作業者が、図６の詳細表示画面Ｓ４の各データを、昇順または降順に並び替えることができる。このため、作業者は、各作業機２の状態を視認しやすい。また、作業者は、複数の作業機２同士の状態を比較しやすい。

【0045】

また、本実施形態の作業機システム１によると、図１に示すように、生産ライン９ａ〜９ｃのネットワーク３に無線親機が配置されている。一方、無線端末４に無線子機が配置されている。このため、無線端末４を保有する作業者は、接続したい生産ライン９ａ〜９ｃを、自由に選択することができる。また、図３に示す設定を予め行うことにより、無線端末４を保有する作業者が、所望の生産ライン９ａ〜９ｃの電波エリアに入っただけで、自動的に、無線端末４と、所望の生産ライン９ａ〜９ｃと、を接続することができる。また、自動的に、所望の生産ライン９ａ〜９ｃのデータを、無線端末４に収集することができる。

【0046】

＜その他＞
以上、本発明の作業機システムの実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

【0047】

図１に示す無線端末４の種類は特に限定しない。例えば、ＰＣ、タブレットＰＣ、ノートＰＣ、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などであってもよい。無線端末４は、携帯性に優れるモバイル端末（タブレットＰＣ、ノートＰＣ、スマートフォン、携帯電話、ＰＤＡなど）である方がよい。無線子機のタイプは特に限定しない。ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）タイプ、カードタイプ、イーサネット（登録商標）コンバータタイプなどであってもよい。

【0048】

作業機２の種類は特に限定しない。ワークを加工する工作機械（マシニングセンタ、旋盤、フライス盤、ボール盤、ミーリングセル）、基板にはんだを印刷するスクリーン印刷機、基板に電子部品を実装する電子部品実装機などであってもよい。また、単一の生産ライン９ａ〜９ｃ内における複数の作業機の種類の異同は特に限定しない。単一の生産ライン９ａ〜９ｃに、同種の作業機２が配置されていてもよい。単一の生産ライン９ａ〜９ｃに、異種の作業機２が配置されていてもよい。生産ライン９ａ〜９ｃの配置数は、単一でも複数でもよい。

【0049】

また、図１に示すネットワーク３の少なくとも一部を、無線接続してもよい。こうすると、ネットワーク３の全てが有線接続である場合と比較して、作業機２のレイアウトの自由度が高くなる。また、作業機２の配置数の増減が容易である。

【0050】

また、図５の一覧表示画面Ｓ３、図６の詳細表示画面Ｓ４における制御装置２０（つまり作業機２）の表示数は特に限定しない。生産ライン９ａ〜９ｃに属する全ての制御装置２０を表示してもよい。また、生産ライン９ａ〜９ｃに属する一部の制御装置２０だけを表示してもよい。また、図１に示す無線端末４と作業機２とが、ネットワーク３を介さずに、電気的に接続されていてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１：作業機システム、２：作業機、３：ネットワーク、４：無線端末、９ａ〜９ｃ：生産ライン、２０：制御装置、２１：操作盤、４０：タッチパネル、２１０：タッチパネル、Ｓ１：無線親機設定画面（画面）、Ｓ１０：ネットワークアドレス、Ｓ１１：ライン名称、Ｓ１２：パスワード、Ｓ１３：制御装置数、Ｓ１４：閉ボタン、Ｓ２：制御装置設定画面（画面）、Ｓ２０：ネットワークアドレス、Ｓ２１：制御装置名称、Ｓ２２：表示ＩＤ、Ｓ２３：閉ボタン、Ｓ３：一覧表示画面（画面）、Ｓ３０：作業機欄、Ｓ３１：稼働マーク、Ｓ３２：警告マーク、Ｓ３３：異常停止マーク、Ｓ３４：詳細ボタン、Ｓ４：詳細表示画面（画面）、Ｓ４０：制御装置名称、Ｓ４１：異常停止マーク、Ｓ４２：警告マーク、Ｓ４３：稼働マーク、Ｓ４４：稼働率、Ｓ４５：寿命到達時刻、Ｓ４６：サイクルタイム、Ｓ４７：リストボタン、Ｓ５：プログラム表示画面（画面）、Ｓ５０：プログラム、Ｓ５１：編集ボタン、Ｓ５２：ホームボタン、Ｓ６：プログラム編集画面（画面）、Ｓ６０：プログラム、Ｓ６１：保存ボタン、Ｓ６２：キーボード表示ボタン、Ｓ７：入力画面（画面）、Ｓ７０：プログラム、Ｓ７１：キーボード、Ｓ７２：入力欄、Ｓ７３：挿入ボタン、Ｓ７４：閉ボタン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】