特許 6875345 センターベアリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875345

(24)【登録日】2021年4月26日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】センターベアリング

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/24 20060101AFI20210517BHJP

   F16C 27/06 20060101ALI20210517BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   B60K17/24

   F16C27/06 B

   F16C33/78 Z

【請求項の数】9

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-182037(P2018-182037)

(22)【出願日】2018年9月27日

(65)【公開番号】特開2020-50164(P2020-50164A)

(43)【公開日】2020年4月2日

【審査請求日】2021年1月20日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519196405

【氏名又は名称】株式会社ＩＪＴＴ

(74)【代理人】

【識別番号】100068021

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 信雄

(74)【代理人】

【識別番号】100128509

【弁理士】

【氏名又は名称】絹谷 晴久

(74)【代理人】

【識別番号】100119356

【弁理士】

【氏名又は名称】柱山 啓之

(72)【発明者】

【氏名】濱中 好久

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 晃治

(72)【発明者】

【氏名】秦 正敏

【審査官】 岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０４−０５４３４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公平０２−００５６０６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平４−５４３４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ １７／２４

Ｆ１６Ｃ ２７／０６

Ｆ１６Ｃ ３３／７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定系に取り付けられる筒状のブラケットと、
前記ブラケット内に配置され動力伝達シャフトに同軸に設けられるラジアルベアリングと、
前記ブラケット及び前記ラジアルベアリング間に前記ラジアルベアリングの軸方向に離間して設けられる一対のベローと、
前記ベロー間に配設され前記ブラケットに対する前記ラジアルベアリングの移動を規制するストッパとを備え、
前記ベローは、前記ラジアルベアリングの径方向における中間部が軸方向外方に膨らむ膜部を備え、
前記ストッパは、前記ラジアルベアリング又は前記ブラケットに対して直接的又は間接的に固定されると共に径方向に突起して形成され、
前記ストッパには、前記ラジアルベアリングの軸方向の一方又は両方に延出する鍔部が形成され、
前記ストッパには、径方向の衝撃を吸収する緩衝用空隙が形成された
ことを特徴とするセンターベアリング。

【請求項2】

前記鍔部よりも先端側のストッパに前記緩衝用空隙が形成された
請求項１に記載のセンターベアリング。

【請求項3】

前記緩衝用空隙は、前記ストッパに前記ラジアルベアリングの軸方向に貫通して形成された
請求項１又は２に記載のセンターベアリング。

【請求項4】

前記緩衝用空隙は、周方向に複数形成され、周方向に隣り合う前記緩衝用空隙間には、リブが形成された
請求項１から３のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【請求項5】

前記鍔部は、断面半楕円状又はＶ字状に形成された
請求項１から４のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【請求項6】

前記鍔部は、前記ベローの内面に近接して配置された
請求項１から５のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【請求項7】

前記ストッパは、前記ラジアルベアリングの周方向に延びて形成された
請求項１から６のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【請求項8】

前記ストッパの先端部は曲面状に形成された
請求項１から７のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【請求項9】

前記ストッパは、前記ブラケット及び前記ベローとは別体に形成された
請求項１から８のいずれか一項に記載のセンターベアリング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は回転駆動シャフトを車体等の固定系に支持させるためのセンターベアリングに関する。

【背景技術】

【0002】

センターベアリングとしては特許文献１及び２に記載のものが知られている。

【0003】

特許文献１に記載のセンターベアリングは、筒状のブラケットと、ブラケットの内周側に配置されるラジアルベアリングと、ブラケット及びラジアルベアリングにこれらの軸方向に離間して設けられる一対のベローと、これらベロー間に配設されるブロック状のストッパとを備える。

【0004】

特許文献２に記載のセンターベアリングは、ブラケットと、ラジアルベアリングと、一対のベローと、これらベローの内面から内側に延びる膜状のストッパとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−１５５２６２号公報

【特許文献2】再公表特許ＷＯ０１／０７０５３５

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１記載のセンターベアリングのストッパは、ブロック状に形成されるため比較的硬い。このため、ストッパがブラケットに衝突した場合、ラジアルベアリングの挙動を規制できるが、衝撃を吸収できない。またさらに、ストッパがベローに衝突した場合、ベローを傷めやすいという課題がある。特にブラケットに対してラジアルベアリングが軸方向に移動した場合や、傾斜された場合、ストッパはベローを局所的に押し伸ばすことからベローを傷めやすい。

【0007】

また、特許文献２記載のセンターベアリングのストッパは、ベローの内面から延びる膜状に形成されるため、比較的柔らかい。このため、ストッパがブラケットに衝突した場合、ストッパでは衝撃を吸収しきれず、振動が発生しやすいという課題がある。またさらに、ブラケットに対してラジアルベアリングが傾斜された場合、膜状のストッパではラジアルベアリングの傾動を規制することはできず、ベローの外周面が回転駆動シャフトのヨーク等に擦れ、ベローを傷めやすいという課題がある。

【0008】

そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、振動の低減と耐久性の向上とを両立させることができるセンターベアリングを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一の態様によれば、
固定系に取り付けられる筒状のブラケットと、
前記ブラケット内に配置され動力伝達シャフトに同軸に設けられるラジアルベアリングと、
前記ブラケット及び前記ラジアルベアリング間に前記ラジアルベアリングの軸方向に離間して設けられる一対のベローと、
前記ベロー間に配設され前記ブラケットに対する前記ラジアルベアリングの移動を規制するストッパとを備え、
前記ベローは、前記ラジアルベアリングの径方向における中間部が軸方向外方に膨らむ膜部を備え、
前記ストッパは、前記ラジアルベアリング又は前記ブラケットに対して直接的又は間接的に固定されると共に径方向に突起して形成され
前記ストッパには、前記ラジアルベアリングの軸方向の一方又は両方に延出する鍔部が形成された
ことを特徴とするセンターベアリングが提供される。

【0010】

好ましくは、前記ストッパには、径方向の衝撃を吸収する緩衝用空隙が形成される。

【0011】

好ましくは、前記鍔部よりも先端側のストッパに前記緩衝用空隙が形成される。

【0012】

好ましくは、前記緩衝用空隙は、前記ストッパに前記ラジアルベアリングの軸方向に貫通して形成される。

【0013】

好ましくは、前記緩衝用空隙は、周方向に複数形成され、周方向に隣り合う前記緩衝用空隙間には、リブが形成される。

【0014】

好ましくは、前記鍔部は、断面半楕円状又はＶ字状に形成される。

【0015】

好ましくは、前記鍔部は、前記ベローの内面に近接して配置される。

【0016】

好ましくは、前記ストッパは、前記ラジアルベアリングの周方向に延びて形成される。

【0017】

好ましくは、前記ストッパの先端部は曲面状に形成される。

【0018】

好ましくは、前記ストッパは、前記ブラケット及び前記ベローとは別体に形成される。

【発明の効果】

【0019】

上記の態様によれば、振動の低減と耐久性の向上とを両立させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本開示の一実施の形態に係るセンターベアリングの使用状態を示す概略側面図である。

【図2】回転駆動シャフトに取り付けられたセンターベアリングの側面断面図である。

【図3】センターベアリングの側面断面図である。

【図4】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図5】ブラケットに対してラジアルベアリングが軸方向に移動されたセンターベアリングの断面図である。

【図6】ブラケットに対してラジアルベアリングが径方向に移動されたセンターベアリングの断面図である。

【図7】ブラケットに対してラジアルベアリングが傾斜されたセンターベアリングの断面図である。

【図8】ブラケットに対してラジアルベアリングが径方向に移動された比較例の断面図である。

【図9】ブラケットに対してラジアルベアリングが傾斜された比較例の断面図である。

【図10】他の実施の形態を示すセンターベアリングの要部断面図である。

【図11】他の実施の形態を示すセンターベアリングの要部断面図である。

【図12】他の実施の形態を示すセンターベアリングの要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右上下の各方向は、車両の各方向をいうものとする。具体的には、図１に示す動力伝達系は、車両前方に配設されるトランスミッションＴ／Ｍからの動力を車両後方に配設されるディファレンシャルギアＤＩＦＦに伝達するプロペラシャフト１を含む。図中の左方は車両における前方であり、図中の上方は車両における上方である。

【0022】

まず、センターベアリング２が支持する回転駆動シャフトたるプロペラシャフト１について説明する。なお、回転駆動シャフトは、プロペラシャフト１に限るものではない。回転駆動シャフトは、その出力側から径方向の力を受ける他のシャフトであってもよい。この場合、回転駆動シャフトは、車両以外のものであってもよい。

【0023】

図１及び図２に示すように、センターベアリング２は、回転駆動シャフトたるプロペラシャフト１に取り付けられる。

【0024】

プロペラシャフト１は、トランスミッションＴ／Ｍの出力軸（図示せず）に接続される第１ユニバーサルジョイント３と、第１ユニバーサルジョイント３の出力側に接続される主シャフト部４と、主シャフト部４の出力軸５に接続される第２ユニバーサルジョイント６と、第２ユニバーサルジョイント６の出力側に接続される主シャフト部７と、主シャフト部７及びディファレンシャルギアＤＩＦＦを接続する第３ユニバーサルジョイント８とを備える。

【0025】

主シャフト部４の出力軸５は、後述するラジアルベアリング９のインナーレース１０に嵌入される小径部５ａと、小径部５ａより前方に形成される大径部５ｂとを備える。大径部５ｂ及び小径部５ａ間に形成される段部５ｃは、インナーレース１０の前端面１０ａに当接する。これにより、ラジアルベアリング９はプロペラシャフト１に対する前方への移動を規制される。また、小径部５ａの後端には、雄ネジ部５ｄが形成される。

【0026】

第２ユニバーサルジョイント６は、小径部５ａに締結される入力軸６ａと、入力軸６ａに設けられ二股に分かれて後方に延びる第１ヨーク６ｂと、第１ヨーク６ｂに十字状の連結軸（スパイダー）６ｃを介して屈曲可能に連結される第２ヨーク６ｄと、第２ヨーク６ｄに設けられる出力軸６ｅとを備える。入力軸６ａは、小径部５ａを挿入させる筒状に形成される。小径部５ａは、入力軸６ａに挿入され、かつ、雄ネジ部５ｄにナット１１が螺合されることでインナーレース１０の後端面１０ｂに圧着される。これにより、ラジアルベアリング９はプロペラシャフト１に対する後方への移動を規制される。

【0027】

なお、プロペラシャフト１はこれに限るものではない。例えば、プロペラシャフト１は、第２ユニバーサルジョイント６を備えないものであってもよい。

【0028】

図２、図３及び図４に示すように、センターベアリング２は、車体等の固定系（図示せず）に取り付けられる筒状のブラケット１２と、ブラケット１２内に配置されプロペラシャフト１に同軸に設けられるラジアルベアリング９と、ブラケット１２及びラジアルベアリング９間に前後方向に離間して設けられる一対のベロー１３と、一対のベロー１３間に配設されるストッパ１４とを備える。

【0029】

ブラケット１２は、金属にて形成されセンターベアリング２の外殻を構成する。また、ブラケット１２の外周には、センターベアリングを固定系に固定するための取付具１２ｂが設けられる。

【0030】

ベロー１３は、概ね前後対称に形成される。ベロー１３は、ブラケット１２の内周に嵌合される第１嵌合材１７と、ラジアルベアリング９のアウターレース１５の外周に嵌合される第２嵌合材１８と、第１嵌合材１７及び第２嵌合材１８間に設けられる膜部１９とを備える。

【0031】

第１嵌合材１７は、金属にて形成される。第１嵌合材１７は、筒状に形成されブラケット１２の内周に圧入嵌合される第１嵌合筒部１７ａと、第１嵌合筒部１７ａの一端から径方向外方に屈曲されブラケット１２の端面に当接される第１フランジ部１７ｂとを備える。第１嵌合筒部１７ａの軸方向の長さは、ブラケット１２の軸方向の長さの半分より短く設定される。すなわち、ブラケット１２の前後に圧入嵌合される第１嵌合筒部１７ａ間には隙間が形成される。第１嵌合材１７は、第１フランジ部１７ｂがブラケット１２の端面に当接されることで軸方向に位置決めされる。

【0032】

第２嵌合材１８は、金属にて形成される。第１嵌合材１７は、筒状に形成されアウターレース１５の外周に圧入嵌合される第２嵌合筒部１８ａと、第２嵌合筒部１８ａの一端から径方向内方に屈曲されアウターレース１５の端面に当接される第２フランジ部１８ｂと、第２フランジ部１８ｂの内周端からアウターレース１５の軸方向外方に延びる外筒部１８ｃと、外筒部１８ｃの先端から径方向内方に屈曲される爪部１８ｄとを備える。

【0033】

第２嵌合筒部１８ａの軸方向の長さは、アウターレース１５の軸方向の長さの半分より若干短く設定される。すなわち、アウターレース１５の前後に圧入嵌合される第２嵌合筒部１８ａ間には、微小な隙間が形成される。第２嵌合材１８は、第２フランジ部１８ｂがアウターレース１５の端面に当接されることで軸方向に位置決めされる。

【0034】

膜部１９は、径方向の中間部がラジアルベアリング９から遠ざかる方向（軸方向外方）に膨らむ蛇腹状に形成される。また、膜部１９は、伸縮性を有するゴム等のエストラマ材料にて構成される。膜部１９は、第１嵌合材１７及び第２嵌合材１８に加硫接着される。

【0035】

ストッパ１４は、ブラケット１２及びベロー１３とは別体に形成される。これにより、特性の異なる複数種類のセンターベアリング２を製造したい場合、予め特性の異なる複数種類のストッパ１４を形成しておき、ストッパ１４を異なる特性のものに変更するだけで容易に複数種類のセンターベアリングを製造できる。また、ストッパ１４は、全体としてリング状に形成される。ストッパ１４は、第２嵌合筒部１８ａを介して間接的にラジアルベアリングに固定される。また、ストッパ１４は、ラジアルベアリング９の周方向に延びて形成される。

【0036】

ストッパ１４は、第２嵌合筒部１８ａの外周面に圧入嵌合される第３嵌合筒部２２と、第３嵌合筒部２２に一体に設けられ径方向外方に突起されるストッパ本体部２３と、ストッパ本体部２３から前方及び後方に延出して形成される一対の鍔部２４と、ストッパ本体部２３に形成され径方向の衝撃を吸収する緩衝用空隙２５とを備える。

【0037】

ストッパ本体部２３及び鍔部２４は、エストラマ材料にて一体に構成される。また、ストッパ本体部２３及び鍔部２４には、周方向に３箇所の切欠２６が形成される。切欠２６は、チャッキングのための工具（図示せず）を第３嵌合筒部２２に係合させるべく形成される。例えば、チャッキングは、プロペラシャフト１にセンターベアリング２を取り付けた後でプロペラシャフトの回転バランスを調整する時に必要となる。

【0038】

また、鍔部２４は、図２及び図３に示すように、概ね断面半楕円状もしくは断面Ｖ字状に形成され、ストッパ１４の径方向における中間位置に形成される。これにより、ストッパ本体部２３の先端部２３ａは、鍔部２４よりも径方向外方に突出される。ストッパ本体部２３の先端部２３ａは、円弧状に形成される。これにより、ストッパ本体部２３の先端部２３ａが膜部１９に当たったとき、膜部１９が傷むことを抑制する。

【0039】

また、鍔部２４の内周面２４ａは、膜部１９の内面１９ａから僅かに離間されると共に、膜部１９の内面１９ａに概ね沿って形成される。これにより、ラジアルベアリング９がブラケット１２と同軸に、かつ、軸方向に同位置に配置されるとき、鍔部２４は膜部１９の伸縮に干渉せず、膜部１９を自由に伸縮させる。

【0040】

なお、鍔部２４は、前後方向に延びていればよく、例えば図１０に示すように、先端がより鋭利な断面Ｖ字状に形成されてもよい。また、上記では一対の鍔部２４が、ストッパ本体部２３から前方及び後方に延出されるものとしたが、必要に応じて前方及び後方のいずれか一方にのみ鍔部２４を設けてもよい。

【0041】

緩衝用空隙２５は、鍔部２４よりも先端側のストッパ１４、すなわちストッパ本体部２３の先端部２３ａに前後方向に貫通して形成される。緩衝用空隙２５は、ストッパ本体部２３の先端部２３ａに周方向に延びるスリット状に形成される。また、緩衝用空隙２５は、ストッパ本体部２３に周方向に複数形成される。周方向に隣り合う緩衝用空隙２５間には、リブ２７が形成される。これにより、ストッパ１４の径方向の硬さが調整される。具体的には、ストッパ１４の径方向の硬さは、ストッパ本体部２３の先端部２３ａがブラケット１２等に当たったとき、その衝撃を吸収して振動を最小化するように設定される。ストッパ１４の径方向の硬さは、実験又はシミュレーション等により予め設定される。

【0042】

なお、図中の２８は防塵用のブーツである。

【0043】

次に本実施の形態の作用について説明する。

【0044】

図５は、本実施の形態に係るプロペラシャフト１が図２で示した基準位置から前方に移動した場合を示す。この場合、プロペラシャフト１は、ラジアルベアリング９を前方に押し、ベロー１３の第２嵌合材１８及びストッパ１４を前方に移動させる。これにより、前後の膜部１９の内周側が前方に移動されて膜部１９が変形する。前側の膜部１９は、変形する際に前側の鍔部２４の内周面２４ａに全周に亘って当接する。これにより、膜部１９の変形は規制される。またこのとき、鍔部２４は広い面積で膜部１９に当接し、かつ、膜部１９から受ける力に応じて弾性的に、かつ、全周に亘って変形する。このため、膜部１９が傷むことを防止又は抑制しつつ、膜部１９の変形量が増すにつれて膜部１９に作用させる力を強めることができる。

【0045】

図６は、本実施の形態に係るプロペラシャフト１が図２で示した基準位置から上方（径方向）に移動した場合を示す。この場合、プロペラシャフト１は、ラジアルベアリング９を上方に押し上げ、ベロー１３の第２嵌合材１８及びストッパ１４を上方に移動させる。これにより、プロペラシャフト１の鉛直下方の位置においては、膜部１９は上方に引っ張られて伸び、ストッパ１４の鍔部２４の内周面２４ａは膜部１９が伸び始めた頃から膜部１９の内面１９ａに当接して膜部１９の変形を抑制する。このため、鍔部２４は、ストッパ本体部２３の先端部２３ａがブラケット１２の上端部に当たる前からストッパ１４の移動方向とは反対方向の力をベロー１３に作用させることとなり、ストッパ１４がブラケット１２の上端部に当たるときの衝撃を予め小さくすることができる。

【0046】

また、プロペラシャフト１の鉛直上方の位置においては、膜部１９は上方に潰れ、ストッパ１４はブラケット１２の上端部に当たって上下方向に潰れる。このとき、緩衝用空隙２５は上下方向に潰れることで衝撃を吸収する。すなわち、ストッパ１４は、緩衝用空隙２５があることで上下方向により柔軟となり、緩衝用空隙２５がない場合よりも衝撃をより効果的に吸収する。

【0047】

図８は、ストッパ４０が膜状であり、プロペラシャフト１が上方に移動した場合の比較例を示す。この場合、プロペラシャフト１の鉛直下方の位置において、ベロー４１は上下方向に引っ張られて伸びるものの、ストッパ４０はほとんど変形しない。このため、ストッパ４０はプロペラシャフト１の鉛直下方の位置におけるベロー４１の変形や、プロペラシャフト１の移動にほとんど影響を及ぼすことはない。また、プロペラシャフト１の鉛直上方の位置において、ストッパ４０は基端から座屈して潰れる。このため、ストッパ４０の衝撃吸収効果はストッパ４０の膜厚相当しかなく、本実施の形態のようにストッパ４０が潰れるときの衝撃を効果的に吸収することはできない。

【0048】

図７は、本実施の形態に係るプロペラシャフト１が図６のように上方に移動された状態からセンターベアリング２より後方部分を跳ね上げるように回動された場合を示す。この場合、図６においてブラケット１２の上端部に当接されていたストッパ本体部２３の先端部２３ａは、前方に移動されて膜部１９に当接される。このとき、ストッパ本体部２３の先端部２３ａは円弧状に形成されるため、膜部１９の内面１９ａに擦れても膜部１９が傷むことを防止又は抑制することができる。

【0049】

また、プロペラシャフト１の鉛直下方の位置において、後側の鍔部２４の内周面２４ａは後側の膜部１９の内面１９ａにより強く押し付けられてプロペラシャフト１の回動を規制すると共に、後側の膜部１９の変形（上方に向かう伸長）を抑制する。このとき、鍔部２４の内周面２４ａは広い面積で後側の膜部１９の内面１９ａに当接するため、後側の膜部１９が傷むことは防止又は抑制される。

【0050】

また、このように後側の鍔部２４の内周面２４ａが後側の膜部１９の内面１９ａに強く押し付けられることにより、その膜部１９は引っ張られて硬くなる。このため、後側かつ上方の膜部１９も引っ張られて硬くなり、その膜部１９が潰れて下方に倒れ込むことが抑制される。これにより、後側かつ上方の膜部１９がプロペラシャフト１等に当接して傷むことが防止又は抑制される。

【0051】

また、プロペラシャフト１の鉛直上方の位置において、前側の鍔部２４の内周面２４ａは、前側の膜部１９の内面１９ａに当接される。これにより、前側の鍔部２４は弾性的に変形し、プロペラシャフト１の回動を規制すると共に、前側の膜部１９の変形を抑制する。

【0052】

図９は、図８のようにプロペラシャフト１が上方に移動された状態からセンターベアリング４２より後方部分を跳ね上げるように回動された場合を示す。この場合、プロペラシャフト１の鉛直下方の位置においてストッパ４０はほとんど変形せず、ベロー４１の変形に影響しない。

【0053】

また、プロペラシャフト１の鉛直上方の位置において前側のストッパ４０は、ベロー４１の変形に応じて概ね元の形状に戻る。すなわち、前側のストッパ４０は、プロペラシャフト１の回動にほとんど干渉しない。

【0054】

また、プロペラシャフト１の鉛直上方の位置において後側のストッパ４０は、ベロー４１の変形に応じて概ね元の形状に戻る。すなわち、後側のストッパ４０は、プロペラシャフト１の回動にほとんど干渉しない。このため、比較例に係るストッパ４０は、プロペラシャフト１が所定角度を超えて回動したとき、本実施の形態のようにプロペラシャフト１の回動を規制することはできない。

【0055】

そして、比較例に係るストッパ４０は、いずれの位置においてもベロー４１の変形に追従して変形する程度であるため、ベロー４１の変形をほとんど抑制しない。このため、プロペラシャフト１が所定角度を超えて回動したとき、比較例に係るストッパ４０は、本実施の形態に係るストッパ１４のようにベロー１３がプロペラシャフト１に当接することを防止又は抑制することはできない。

【0056】

以上、本開示の実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。

【0057】

（１）ストッパ１４は、第２嵌合筒部１８ａを介して間接的にラジアルベアリングに固定されるものとしたが、これに限るものではない。例えば、ストッパ１４は、ラジアルベアリング９とストッパ１４との間に更に他の部材が介在された状態でラジアルベアリング９に固定されてもよい。また、ストッパ１４は、ラジアルベアリング９との間に第２嵌合筒部１８ａを介在させることなくラジアルベアリング９に直接的に固定されてもよい。すなわち、ストッパ１４は、ラジアルベアリング９に対して直接的又は間接的に固定されればよい。

【0058】

（２）ストッパ１４は、ブラケット１２に対して直接的又は間接的に固定されるものであってもよい。この場合、図１１に示すように、ストッパ１４は、ブラケット１２の内周面１２ａに直接的に嵌合固定されるとよい。

【0059】

また、第１嵌合材１７の内周面１７ｃがベロー１３間の空間Ｓ内で露出される場合、ストッパ１４は第１嵌合材１７の内周面１７ｃに固定されてもよい。すなわち、ストッパ１４は、第１嵌合材１７を介してブラケット１２に間接的に固定されてもよい。

【0060】

（３）リブ２７は、周方向に隣接する緩衝用空隙２５間に形成されるものとしたが、図１２に示すように、緩衝用空隙４６を前後に仕切るリブ４５を形成してもよい。

【0061】

（４）緩衝用空隙２５は、スリット状に形成されるものとしたが、他の形状に形成されてもよい。緩衝用空隙２５は、例えば球形であってもよく、スポンジの如く多孔状に形成されてもよい。

【0062】

前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ プロペラシャフト
２ センターベアリング
３ 第１ユニバーサルジョイント
４ 主シャフト部
５ 出力軸
５ａ 小径部
５ｂ 大径部
５ｃ 段部
５ｄ 雄ネジ部
６ 第２ユニバーサルジョイント
６ａ 入力軸
６ｂ 第１ヨーク
６ｃ スパイダ
６ｄ 第２ヨーク
６ｅ 出力軸
７ 主シャフト部
８ 第３ユニバーサルジョイント
９ ラジアルベアリング
１０ インナーレース
１０ａ 前端面
１０ｂ 後端面
１１ ナット
１２ ブラケット
１２ａ 内周面
１３ ベロー
１４ ストッパ
１５ アウターレース
１７ 第１嵌合材
１７ａ 第１嵌合筒部
１７ｂ 第１フランジ部
１７ｃ 内周面
１８ 第２嵌合材
１８ａ 第２嵌合筒部
１８ｂ 第２フランジ部
１８ｃ 外筒部
１８ｄ 爪部
１９ 膜部
１９ａ 内面
２２ 第３嵌合筒部
２３ ストッパ本体部
２３ａ 先端部
２４ 鍔部
２４ａ 内周面
２５ 緩衝用空隙
２６ 切欠
２７ リブ
４０ ストッパ
４１ ベロー
４２ センターベアリング
４５ リブ
４６ 緩衝用空隙
ＤＩＦＦ ディファレンシャルギア
Ｓ 空間
Ｔ／Ｍ トランスミッション

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】