特許 6875863 機械式駐車場

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6875863

(24)【登録日】2021年4月27日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】機械式駐車場

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210517BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601G

   E04H6/18 601A

【請求項の数】12

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-2590(P2017-2590)

(22)【出願日】2017年1月11日

(65)【公開番号】特開2018-111980(P2018-111980A)

(43)【公開日】2018年7月19日

【審査請求日】2019年8月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】503002732

【氏名又は名称】住友重機械搬送システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100116274

【弁理士】

【氏名又は名称】富所 輝観夫

(72)【発明者】

【氏名】小倉 俊一

【審査官】 家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０８９１６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１７−０４８５３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００−６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、
前記乗降室に取り残された利用者が前記乗降室内において退避することができる領域であり、指示部材によって指し示される指示領域を備え、
前記指示領域は、利用者が通行可能な退避通路と、利用者が待機可能な待機区域と、を含み、
前記指示部材は、前記乗降室が閉じられた状態にて、前記退避通路と前記待機区域とを指し示すように利用者が視認できる光を放出することを特徴とする機械式駐車場。

【請求項2】

前記指示部材は、前記待機区域を立体的に指し示すように前記光を放出することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。

【請求項3】

前記乗降室の一方の壁には非常口が設けられ、
前記待機区域は、前記退避通路と前記一方の壁との間に設けられる区域を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。

【請求項4】

前記待機区域は、前記退避通路の前記一方の壁と反対側に設けられる区域を含むことを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車場。

【請求項5】

前記指示部材は、発光することによって前記光を放出する発光部材を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項6】

前記指示部材は、投射光を出力する投射デバイスと、前記投射デバイスから出力される投射光を反射して前記光を放出する反射部材と、を含むことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項7】

前記指示部材は、照射光を出力する光源デバイスと、前記指示領域の上方の空間に支持され、前記光源デバイスから出力される前記照射光に応じて前記光を放出する部材と、を含むことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項8】

前記指示部材は、進入した車両を前記格納棚へ格納するための操作が行われたとき、前記光の放出を開始するように構成されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項9】

前記指示部材は、予め設定された時間が経過するたびに間欠的に前記光を放出するように構成されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項10】

前記指示部材は、前記乗降室が閉じられてから予め設定された時間が経過したときに前記光の放出を停止するように構成されることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項11】

前記指示部材が前記光を放出するとき、利用者に前記指示領域への待避を促す音声メッセージと映像メッセージの少なくとも一方を出力する装置を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の機械式駐車場。

【請求項12】

前記退避通路は、前記待機区域に接続される通路を含むことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の機械式駐車場。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車場に関する。

【背景技術】

【0002】

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。
例えば、特許文献１には、乗入室内に設置されたカメラの画像をユーザーに確実に確認させ、乗入室の内部に人やペット等が居残ることを表示する機械式駐車場設備が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−００３４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。乗降室に進入した車両を格納する機構を備える機械式駐車場について、車両を乗降室に進入させた後、その車両の利用者が乗降室内に取り残された状態にて乗降室が閉じられ、格納動作が開始されることが考えられる。乗降室が閉じられることで利用者はパニック状態に陥り不安全な行動をとることも考えられる。このことから、本発明者は、機械式駐車場には乗降室内に取り残された利用者を安全に乗降室内の退避箇所に誘導できるようにする観点で改善すべき課題があることを認識した。このような課題はパレット式の機械式駐車場に限られず他の種類の機械式駐車場についても生じうる。

【0005】

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗降室内に取り残された利用者を安全に退避箇所に誘導可能な機械式駐車場を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ格納する機械式駐車場であって、乗降室に取り残された利用者が乗降室内において退避することができる領域であり、指示部材によって指し示される指示領域を備える。指示部材は、乗降室が閉じられた状態にて利用者が視認できる光を放出する。

【0007】

この態様によると、機械式駐車場において、指示部材を備えることで、乗降室が閉じられた状態にて利用者が視認できる光を放出して指示領域を指し示すことができる。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、乗降室内に取り残された利用者を安全に退避箇所に誘導可能な機械式駐車場を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。

【図2】図１の機械式駐車場の乗降室を示す平面図である。

【図3】図１の機械式駐車場の乗降室を示す側面図である。

【図4】図１の機械式駐車場の乗降室を示す背面図である。

【図5】図１の機械式駐車場の指示部材の配置の一例を示す説明図である。

【図6】図１の機械式駐車場の発光部材の一例を示す斜視図である。

【図7】図１の機械式駐車場の反射部材の一例を示す斜視図である。

【図8】図１の機械式駐車場の垂下部材の一例を示す斜視図である。

【図9】図１の機械式駐車場の構成の一例を示すブロック図である。

【図10】図１の機械式駐車場の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

近年、駐車場の安全性向上のニーズが高まる中、本発明者は機械式駐車場について考察し、以下のような認識を得た。
機械式駐車場の乗降室に車両を進入させた後、万が一、誤って利用者が乗降室内に取り残されたままで駐車装置が作動し始めると、乗降室扉が閉まり、次には乗降室内で搬送機械や車両が旋回し昇降動作を開始する。このような状況に取り残された利用者は、搬送機械が動作し始めると、その搬送機械が迫ってくるような錯覚に襲われてパニックに陥る可能性がある。非常口や待避箇所の設置など様々な安全対策が施されている駐車場であっても、パニックに陥った利用者は、判断力や認識力が低下して、待避箇所までどのようにたどり着けばよいのか認識できないことも想定される。この場合、利用者はむしろ安全でない行動をとることも考えられる。このことから、本発明者は、誤って乗降室内に取り残された利用者が穏やかに行動できるようにする観点から、機械式駐車場に改善すべき課題があることを認識した。

【0012】

そこで、本発明者は、誘導路や待避箇所を明確に表示して利用者が容易に認識できるようにすることによって、利用者は穏やかに行動できることを見出した。例えば、誘導路や待避箇所の床、天井あるいは壁に、発光や反射などによって目印を浮かび上がるように表示することができる。一例として、床に埋め込み式の光源を設けること、天井に取付けたプロジェクタなどから光を投射すること、床に蛍光塗料などを塗布することなどが考えられる。また、待避箇所には、例えば柵、のれんあるいはカーテンなどを用いて立体的に表示することができる。利用者は、この立体的に表示される空間が安全であることを感覚的に感じ取れるから、パニックに陥る可能性を低くすることができる。
実施の形態はこのような思索に基づいて案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。

【0013】

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

【0014】

［実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。実施の形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ導入する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｚ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｙ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。

【0015】

機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、乗降室１２と、パレット５７と、格納棚１４と、を備える。格納棚１４は建物２４の地下１階〜３階それぞれに設けられる駐車室である。

【0016】

機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１００は、後述する昇降装置を用いて車両２０が搭載された状態のパレット５７を昇降させる。機械式駐車場１００は、後述する移載装置を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。

【0017】

（乗降室）
乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両２０を入れたり機械式駐車場１００から車両２０を取り出したりするために建物２４内に設けられている。乗降室１２は、建物２４内において、例えば昇降路９６の上端に設けられる。

【0018】

図２は乗降室１２を示す平面図である。図３は乗降室１２を示す側面図である。図４は乗降室１２を示す背面図である。図２では車両２０の記載を省略している。乗降室１２は、床１２ｇと、天井１２ｃと、前壁１２ｆと、後壁１２ｄと、第１側壁１２ｐと、第２側壁１２ｓと、乗降室扉１６と、出入口１２ｂと、指示領域３８と、非常口１２ｅと、映像表示装置５０と、を備える。前壁１２ｆと、後壁１２ｄと、第１側壁１２ｐと、第２側壁１２ｓと、を総括するときは壁１２ｗと表記する。
乗降室１２は、床１２ｇと天井１２ｃの間において前壁１２ｆと後壁１２ｄと第１側壁１２ｐと第２側壁１２ｓとで画定された略直方体空間を囲む部屋である。前壁１２ｆに形成された出入口１２ｂには開閉可能な乗降室扉１６が設けられる。格納動作するとき、乗降室１２は乗降室扉１６によって閉じられる。

【0019】

乗降室１２の床１２ｇには、乗降室１２と昇降路とを連通するパレット開口２６が設けられている。このパレット開口２６の大きさは、パレット５７がパレット開口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。実施の形態のパレット開口２６は、例えば略矩形状を有する。

【0020】

（指示領域）
指示領域３８は、乗降室１２に取り残された利用者が乗降室１２内において退避することができる領域であって、後述する指示部材１０によって指し示される領域である。特に、指示領域３８は、乗降室１２内において車両を格納する動作中であっても、利用者が安全に通行または待機することが可能な位置に設けられる。指示部材１０は、乗降室１２が閉じられた状態にて利用者が視認できる光４３を放出する。指示部材１０は光４３を放出することで指示領域３８を指し示す。指示領域３８は指示部材１０を用いた縁取りで区画されてもよい。指示領域３８は、利用者が通行可能な退避通路４２と利用者が待機可能な待機区域４０とを含む。待機区域４０および退避通路４２は、例えば乗降室１２の床１２ｇに設けられる。指示部材１０は、退避通路４２と待機区域４０とを指し示すように光４３を放出する。指示部材１０および光４３については後述する。

【0021】

（退避通路）
退避通路４２は、乗降室１２の中において指示部材１０を用いた縁取りで区画される通路である。乗降室１２に取り残された利用者は退避通路４２を安全に通行して待機区域４０に退避することができる。退避通路４２は利用者が立った状態で歩行できる程度の幅を有する。退避通路４２の幅Ｗ１は、例えば５００ｍｍ以上にしてもよい。この場合、利用者が容易に歩行できる。退避通路４２の幅Ｗ１は、例えば９００ｍｍ以上にしてもよい。この場合、車椅子利用者が通行できる。退避通路４２の幅Ｗ１は、例えば２０００ｍｍ以下にしてもよい。この場合、乗降室１２をコンパクトにすることができる。

【0022】

退避通路４２は、乗降室１２において、進入した車両２０を停止させる停止領域１２ｈの周囲に配置されてもよい。退避通路４２は、停止領域１２ｈにおける車両２０の幅方向（以下、単に幅方向という）の両側に設けられる第１通路４２ｂと第２通路４２ｃとを含んでもよい。退避通路４２は、停止領域１２ｈにおける車両２０の前後方向（以下、単に前後方向という。）外側に設けられる第３通路４２ｄを含んでもよい。第１通路４２ｂおよび第２通路４２ｃは、例えば前後方向に伸びる。第１通路４２ｂと第２通路４２ｃは、停止領域１２ｈを挟んで実質的に平行に設けられてもよい。第３通路４２ｄは、例えば第１通路と第２通路とを繋ぐように幅方向に伸びる。第３通路４２ｄは停止領域１２ｈの出入口１２ｂ側に配置されてもよい。退避通路４２は、第１通路４２ｂと待機区域４０とを繋ぐ第４通路４２ｅを含んでもよい。退避通路４２は、第２通路４２ｃと待機区域４０とを繋ぐ第５通路４２ｆを含んでもよい。

【0023】

実施の形態において、第１通路４２ｂと第２通路４２ｃはパレット開口２６の縁に沿って、パレット開口２６を挟むように設けられる。第１通路４２ｂは、停止領域１２ｈと乗降室１２に設けられた非常口１２ｅとの間に配置される。第２通路４２ｃは、第１通路４２ｂの非常口１２ｅと反対側に配置される。取り残された利用者は、パレット開口２６の近傍から、退避通路４２を通って待機区域４０に退避することができる。

【0024】

（待機区域）
待機区域４０は、乗降室１２の中において指示部材１０を用いた縁取りで区画されるゾーンである。乗降室１２に取り残された利用者は待機区域４０内にて安全に待機することができる。図４に示すように、待機区域４０には、床１２ｇから上方に伸びる略直方体形状の待機空間４０ｓが設けられる。待機空間４０ｓは、例えば利用者が立った状態で待機できる程度の幅と奥行きと高さとを有する。待機区域４０は、例えば矩形状を有する。待機区域４０の幅Ｗ２および奥行きＤ２は、例えば５００ｍｍ以上にしてもよい。この場合、利用者が立った状態で容易に待機できる。幅Ｗ２および奥行きＤ２は、例えば９００ｍｍ以上にしてもよい。この場合、車椅子利用者が待機できる。幅Ｗ２および奥行きＤ２は、例えば２０００ｍｍ以下にしてもよい。

【0025】

図２に示すように、乗降室１２の一方の壁である第１側壁１２ｐには非常口１２ｅが設けられている。待機区域４０は、退避通路４２と非常口１２ｅが設けられる第１側壁１２ｐとの間に設けられた第１区域４０ｂを含む。特に、利用者の心理を落ち着かせる観点から、第１区域４０ｂは、停止領域１２ｈから離隔されて、非常口１２ｅが設けられた第１側壁１２ｐの近傍に設けられる。第１区域４０ｂは、非常口１２ｅの近傍に設けられてもよい。より具体的には、第１区域４０ｂは第１通路４２ｂの第１側壁１２ｐ側の位置に設けられている。退避通路４２の非常口１２ｅから遠い第２通路４２ｃ側に取り残された利用者の退避を容易にする観点から、待機区域４０は、退避通路４２の非常口１２ｅが設けられる第１側壁１２ｐと反対側に設けられる第２区域４０ｃを含んでもよい。特に、第２区域４０ｃは非常口１２ｅから遠い側の第２通路４２ｃの近傍に設けられている。図２に示すように、第２区域４０ｃは退避通路４２の非常口を有しない第２側壁１２ｓの近傍に設けられている。

【0026】

（指示部材）
図５は、指示領域３８の配置を示す上面視の配置図である。指示部材１０は、光を放出することによって指示領域３８を指し示す部材である。指示部材１０は、乗降室１２が閉じられた状態にて利用者が視認できる光４３を放出する。指示部材１０が光４３を放出することによって、利用者は、指示領域３８を容易に認識することができる。指示部材１０は、例えば乗降室１２の床１２ｇ、天井１２ｃおよび壁１２ｗの少なくとも一つに設けられる。実施の形態では、指示部材１０は、例えば退避通路４２の非通路領域との境界近傍に退避通路４２の伸びる方向に沿って複数配置される。実施の形態では、指示部材１０は、例えば床１２ｇの待機区域４０が設けられる領域の縁に複数配置されてもよい。

【0027】

実施の形態の指示部材１０は、発光部材１０ｅと、反射部材１０ｆと、垂下部材１０ｍと、をそれぞれ複数含む。発光部材１０ｅは、自ら発光することによって光４３を放出する発光部材である。図６は、発光部材１０ｅの一例を示す斜視図である。図６は、退避通路４２を指し示す状態の発光部材１０ｅの一例を示している。発光部材１０ｅは、例えば発光ダイオードであるＬＥＤ１０ｋを内蔵し、通電されることで自ら光４３を放出する。図６に示すように、発光部材１０ｅは、床１２ｇに埋め込まれてもよい。

【0028】

（反射部）
反射部材１０ｆは、投射デバイスから出力される光を反射して光４３を放出する部材である。図７は、反射部材１０ｆの一例を示す斜視図である。図７は、退避通路４２を指し示す状態の反射部材１０ｆを示している。実施の形態の反射部材１０ｆは、投射デバイスである投射部１０ｄから投射された投射光１０ｈを反射して光４３を放出する。光４３を強調する観点から、反射部材１０ｆは蛍光体を含んでもよい。投射部１０ｄは光を出力する投射デバイスであり、光源に特別の制限はないが、例えば光源としてＬＥＤを用いることができる。反射部材１０ｆは、床１２ｇの上面に設けられてもよい。投射部１０ｄは、例えば天井１２ｃに設けられる。

【0029】

発光部材１０ｅと、反射部材１０ｆと、垂下部材１０ｍと、は必要に応じて配置されてもよい。実施の形態では、一例として、発光部材１０ｅは第１通路４２ｂと第２通路４２ｃの縁に沿って予め設定されたピッチＰ１毎に床に取り付けられる。ピッチＰ１は利用者が指示領域３８を認識できる程度の間隔に設定される。発光部材１０ｅは待機区域４０の縁に沿って床に取り付けられる。反射部材１０ｆは、一例として、第３通路４２ｄの縁に沿って予め設定されたピッチＰ２毎に床に取り付けられる。ピッチＰ２は利用者が指示領域３８を認識できる程度の間隔に設定される。一例として、ピッチＰ１、Ｐ２は１００ｍｍ〜３００ｍｍの範囲内に設定することができる。

【0030】

（垂下部材）
垂下部材１０ｍは、指示領域３８の上方の空間に支持され、光源デバイスから出力される光に応じて光４３を放出する部材である。図８は、垂下部材１０ｍの一例を示す斜視図である。図８は、待機区域４０の上方の空間に設けられた状態の垂下部材１０ｍを示している。実施の形態の垂下部材１０ｍは、縦方向に伸びて、照射部１０ｇから照射された照射光１０ｊを反射または屈折して光４３を放出する。具体的には、垂下部材１０ｍは、待機区域４０の第１区域４０ｂの縁の鉛直上方に予め設定されたピッチＰ３毎に天井１２ｃから吊下げられる。ピッチＰ３は利用者が指示領域を認識できる程度の間隔に設定される。一例として、ピッチＰ３は１００ｍｍ〜３００ｍｍの範囲内に設定することができる。照射部１０ｇは光を出力する光源デバイスであり、光源に特別の制限はないが、例えば光源としてＬＥＤを用いることができる。照射部１０ｇは、例えば天井１２ｃに取りつけられる。

【0031】

垂下部材１０ｍの素材に特別な制限はないが、例えば樹脂、布、紙、金属などの素材から形成されてもよい。垂下部材１０ｍは、例えば透光性を有する材料から形成される。垂下部材１０ｍは、天井１０ｃに設けられた照射部１０ｇから照射される照射光１０ｊを透過または反射させることによって光４３を放出する。垂下部材１０ｍは、例えば待機区域４０の境界の上方に上下に伸びる縦長の部材であってもよい。垂下部材１０ｍの形状に特別な制限はなく、例えば帯状、ひも状あるいは簾状であってもよい。待機区域４０の上方の空間を垂下部材１０ｍで囲うことにより、利用者はその空間を安全な空間として容易に認識することができる。垂下部材１０ｍに囲まれた空間に待機する利用者は、より高い安心感を得ることができる。

【0032】

指示部材１０は、光４３を常時放出するようにしてもよい。この場合、指示部材１０の故障を早期に発見できる。実施の形態の指示部材１０は、光源の交換までの寿命を長くする観点から、乗降室１２が閉じられてから予め設定された時間Ｔ１が経過したときに光４３の放出を停止するように構成されている。この時間Ｔ１は、利用者の待避時間を確保することを考慮して、例えば５分〜２０分の範囲に設定してもよい。

【0033】

指示領域３８の認識を容易にするという観点から、実施の形態の指示部材１０は、予め設定された時間Ｔ２が経過するたびに間欠的に光４３を放出するように構成されている。この時間Ｔ２は、利用者の識別の容易さを考慮して、例えば０．５秒〜２秒に設定してもよい。指示部材１０は、光４３の光量や色を時間の経過とともに変化させてもよい。指示部材１０は、光４３が一定の方向に流れるように、複数の発光部材１０ｅを順次点滅するように構成されてもよい。

【0034】

図２を参照する。利用者に穏やかな行動を促すという観点から、機械式駐車場１００は、指示部材１０が光４３を放出するとき、利用者に指示領域３８への待避を促す音声メッセージと映像メッセージの少なくとも一方を出力する装置を設けてもよい。実施の形態の機械式駐車場１００には、映像メッセージとともに音声メッセージを出力する映像表示装置５０が設けられている。映像表示装置５０は待機区域４０の近傍において、例えば壁１２ｗに取付けられてもよい。利用者は、音声メッセージの音源方向を覚知することで、待機区域４０を容易に認識することができる。利用者は、映像メッセージによってどのように行動するべきかを容易に認識することができる。映像メッセージは静止画や動画を含んでもよい。

【0035】

次に、実施の形態の機械式駐車場１００のその他の構成を説明する。
図１を参照する。機械式駐車場１００は、移送機構５５と、操作盤２８と、制御装置３０と、をさらに備える。移送機構５５は、車両２０を載せたパレット５７を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構５５は第１移載装置５６と、第２移載装置５８と、複数（例えば、２本または４本）のマスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置５８は複数設けられる。１階〜３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば、１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＺ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両２０が駐車されうる格納棚内の一つの駐車領域（駐車の１単位）である。１階〜３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置５８が固定される。

【0036】

各マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の隅に設けられる支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、複数のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置５６の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置５６は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット５７はいずれも平板状の部材である。パレット５７の車両２０が搭載される上面すなわち車両２０搭載面は略矩形である。パレット５７は画一的な大きさを有する。

【0037】

図９は機械式駐車場１００の構成の一例を示すブロック図である。図９は実施の形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。制御装置３０は乗降室１２の内側に設けられる。図９に示すように、制御装置３０には操作盤２８が接続される。

【0038】

（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の係員に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８は、操作部２８ｃと、表示部２８ｄと、を含む。操作部２８ｃは、例えばタッチパネル（不図示）を介して一定の操作の入力を受け付けて制御装置３０に送る。表示部２８ｄは、制御装置３０に制御されて一定の表示をなす。

【0039】

（制御装置）
次に制御装置３０について説明する。図９に示す制御装置３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

【0040】

制御装置３０は、操作結果取得部３１と、移送制御部３２と、表示制御部３３と、乗降扉制御部３４と、指示部材制御部３５と、を含む。操作結果取得部３１は、操作盤２８の操作部２８ｃの各操作部の操作に基づきその操作結果を取得する。移送制御部３２は、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構５５を制御する。表示制御部３３は、一定の表示をするように操作盤２８の表示部２８ｄを制御する。乗降扉制御部３４は、乗降室１２を開閉するように乗降室扉１６を制御する。指示部材制御部３５は、光４３の放出を開始および停止させるように指示部材１０を制御する。

【0041】

（動作）
次に、以上のように構成された機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図１０は、機械式駐車場１００の動作の一例を示すフローチャートである。図１０は、車両２０の入庫の際における指示部材１０の動作に関する処理Ｓ２００を示している。まず、乗降室１２に車両２０を進入させ停止領域１２ｈに停止させる（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、車両２０の利用者は降車して乗降室１２から退出する。この際、誤って利用者が乗降室に取り残される可能性がある。車両２０を停止領域１２ｈに停止させた利用者または係員は操作盤２８を操作して車両を格納する操作を開始させる。このとき、制御装置３０は、利用者または係員から格納動作開始の操作がされたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。格納動作開始の操作がされていない場合（ステップＳ２０４のＮ）、制御装置３０は処理をステップＳ２０４の先頭に戻す。

【0042】

格納動作開始の操作がされた場合（ステップＳ２０４のＹ）、制御装置３０は光４３の放出を開始するように指示部材１０を制御する（ステップＳ２０６）。つまり、進入した車両２０を格納棚１４へ格納するための操作が行われたとき、指示部材１０は、光４３の放出を開始するように構成されている。光４３の放出を開始したら、制御装置３０は乗降室１２を閉じるように乗降室扉１６を動作させる（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８と相前後して、制御装置３０は音声メッセージおよび映像メッセージを出力するように映像表示装置５０を制御する（ステップＳ２１０、Ｓ２１２）。光４３の放出を開始したら、制御装置３０は時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１４）。時間Ｔ１が未経過の場合（ステップＳ２１４のＮ）、制御装置３０は処理をステップＳ２１４の先頭に戻す。時間Ｔ１が経過した場合（ステップＳ２１４のＹ）、制御装置３０は光４３の放出を停止するように指示部材１０を制御する（ステップＳ２１６）。光４３の放出を停止したら処理Ｓ２００は終了する。

【0043】

なお、この処理Ｓ２００はあくまでも一例であり、他のステップを追加したり、一部のステップを削除したり、ステップの順序を変更したりすることも可能である。特に、格納動作開始の操作が行われた場合には、ステップＳ２０６〜Ｓ２１２の実行開始タイミングは、この例と異なる順序であってもよく、タイミングの一部またはすべてが同時であってもよい。

【0044】

次に、このように構成された実施の形態の機械式駐車場１００の作用効果を説明する。
乗降室内に取り残された利用者が冷静に行動できることが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した車両２０を格納棚１４へ格納する機械式駐車場であって、乗降室１２に取り残された利用者が乗降室１２内において退避することができる領域であって、指示部材１０によって指し示される指示領域３８を備え、指示部材１０は、乗降室１２が閉じられた状態にて利用者が視認できる光４３を放出する。この構成によれば、乗降室１２が閉じられても指示部材１０がその指示領域３８を指し示すから、利用者は指示領域３８を容易に認識することができる。指示領域３８を認識できない場合と比較して、利用者は指示領域３８を認識することで安心感を得て冷静に行動することができる。利用者の安全でない行動を抑制することができる。

【0045】

指示部材は、退避箇所および退避箇所への経路を指し示すことが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示領域３８は、利用者が通行可能な退避通路４２と、利用者が待機可能な待機区域４０と、を含み、指示部材１０は、退避通路４２と待機区域４０とを指し示すように光４３を放出する。この構成によれば、退避通路４２と待機区域４０とを指し示す光４３を放出するから、乗降室１２内が暗くても、利用者はこれらを短時間で認識して速やかに退避することができる。待機区域４０に加えて退避通路４２も指し示すので、待機区域４０が離れた位置にある場合でも、利用者は落ち着いて退避を行うことができる。

【0046】

待機区域に移動した利用者は、短時間で非常口を見つけられることが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、乗降室１２の一方の壁である第１側壁１２ｐには非常口１２ｅが設けられ、待機区域４０は、退避通路４２と第１側壁１２ｐとの間に設けられる第１区域４０ｂを含む。この構成によれば、第１区域４０ｂは、非常口１２ｅが設けられた第１側壁１２ｐに近い位置に設けられているので、第１区域４０ｂに退避した利用者は、非常口１２ｅを迅速に見つけることができる。

【0047】

待機区域までの移動距離は短いことが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、待機区域４０は、退避通路４２の一方の壁である第１側壁１２ｐと反対側に設けられる第２区域４０ｃを含む。この構成によれば、非常口１２ｅが設けられた側と反対側に第２区域４０ｃが設けられているので、退避通路４２の非常口１２ｅから遠い側に残った利用者は、短距離の移動で容易に第２区域４０ｃに退避することができる。利用者の退避経路の選択肢を増やすことができる。

【0048】

指示部材１０は容易に識別できることが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、発光することによって光４３を放出する発光部材１０ｅを含む。この構成によれば、自ら発光する発光部材１０ｅを含むことにより、鮮明な光を放出することができ、指示部材１０の識別性を高めることができる。発光部材１０ｅを複数含むことによって、その一部が故障しても、残りの発光部材１０ｅが光４３を放出するので、ある程度の機能は発揮することができる。

【0049】

指示部材１０は、複雑な形状の指示領域を指し示せることが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、投射光１０ｈを出力する投射デバイスである投射部１０ｄと、投射部１０ｄから出力される投射光１０ｈを反射して光４３を放出する反射部材１０ｆと、を含む。この構成によれば、反射部材１０ｆを待機区域４０や退避通路４２の形状に応じて配置することで、複雑な形状を容易に指し示すことができる。待機区域４０や退避通路４２を変更する際にも、配置を容易に変更することができる。反射部材１０ｆは薄型化が容易であるため、駐車場の床の構造の制約を受けにくい。少数の投射部１０ｄからの投射光１０ｈによって、多数の反射部材１０ｆから光４３を放出することができるので、投射部１０ｄの数を減らすことができ、メンテナンスを容易にすることができる。

【0050】

短時間で利用者の不安を軽減することが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、照射光１０ｊを出力する光源デバイスである照射部１０ｇと、指示領域３８の上方の空間に支持され、照射部１０ｇから出力される照射光１０ｊに応じて光４３を放出する垂下部材１０ｍと、を含む。この構成によれば、垂下部材１０ｍによって指示領域３８の上方の空間を立体的に指し示すことができる。立体的に指し示すことにより、利用者は、車両２０を挟んで反対側に残っていても、より迅速に指示領域３８を見つけることができるので、利用者の不安を短時間で軽減することができる。また、垂下部材１０ｍで囲まれた空間は、感覚的に安心感が高く、利用者の心理をより落ち着かせることができる。

【0051】

利用者が指示領域３８を見つけるまでの時間は短いことが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、進入した車両２０を格納棚１４へ格納するための操作が行われたとき、光４３の放出を開始するように構成される。この構成によれば、車両２０を格納する動作が開始するときに、光４３が放出されているので、乗降室１２に残された利用者は、短時間で光４３が指し示す指示領域３８を見つけることができる。

【0052】

利用者が指示領域３８を見つけるまでの時間はより短いことが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、予め設定された時間が経過するたびに間欠的に光４３を放出するように構成される。この構成によれば、光４３が点滅することにより利用者の注意を引くことができるので、利用者は指示領域３８をより短時間で見つけることができる。

【0053】

メンテナンスの負担は軽いことが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０は、乗降室１２が閉じられてから予め設定された時間が経過したときに光４３の放出を停止するように構成される。この構成によれば、光源の交換までの寿命を長くすることができ、メンテナンスの負担を軽減することができる。

【0054】

冷静さを失った利用者は、どのように行動するかを考えられなくなることがある。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、指示部材１０が光４３を放出するとき、利用者に指示領域３８への待避を促す音声メッセージと映像メッセージの少なくとも一方を出力する映像表示装置５０を備える。この構成によれば、利用者は、音声メッセージによって冷静さを取り戻し、映像メッセージによってどのように行動するかを容易に認識することができる。

【0055】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【0056】

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。

【0057】

（第１変形例）
実施の形態の説明では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えば、スラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両２０をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。

【0058】

（第２変形例）
実施の形態の説明では、車両２０を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば、入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。

【0059】

（第３変形例）
実施の形態の説明では、待機区域４０が第１区域４０ｂと第２区域４０ｃとを含む例について説明したがこれに限定されない。例えば、待機区域４０は第１区域４０ｂと第２区域４０ｃの一方のみを含むようにしてもよい。複数の区域を含む場合と比較して乗降室をコンパクトにすることができる。

【0060】

（第４変形例）
実施の形態の説明では、退避通路４２に、第１通路４２ｂ、第２通路４２ｃ、第３通路４２ｄの三つの形態の通路を含む例について説明したがこれに限定されない。例えば、退避通路４２は、これらの三つの形態の通路のうちから一または二つの形態の通路を選択して含むようにしてもよい。すべての通路を含む場合と比較して乗降室をコンパクトにすることができる。

【0061】

（第５変形例）
実施の形態の説明では、指示部材１０として、発光部材１０ｅ、反射部材１０ｆ、垂下部材１０ｍの三つの形態の部材を用いる例について説明したがこれに限定されない。指示部材１０として、これらの三つの形態の部材のうちから一または二つの形態の部材を選択して用いるようにしてもよい。

【0062】

（第６変形例）
実施の形態の説明では、投射部１０ｄは、部分的に設けられた反射部材１０ｆに投射光１０ｈを出力する例について説明したがこれに限定されない。例えば、投射部１０ｄは床面にパターンを投影して一定の模様を表示させるように構成してもよい。つまり、床面を反射部材として所定のパターンを投射することによって指示領域を指し示すようにしてもよい。床面に反射部材１０ｆを設ける手間を省くことができる。

【0063】

上述の変形例それぞれは実施の形態と同様の作用効果を奏する。

【符号の説明】

【0064】

１０・・指示部材、 １０ｅ・・発光部材、 １０ｆ・・反射部材、 １０ｍ・・垂下部材、 １２・・乗降室、 １２ｅ・・非常口、 １２ｇ・・床、 １４・・格納棚、 ２０・・車両、 ３８・・指示領域、 ４０・・待機区域、 ４０ｂ・・第１区域、 ４０ｃ・・第２区域、 ４２・・退避通路、 ４２ｂ・・第１通路、 ４２ｃ・・第２通路、 ４２ｄ・・第３通路、 ４３・・光、 ５０・・映像表示装置、 １００・・機械式駐車場。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】