特許 6876271 配電設備点検システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6876271

(24)【登録日】2021年4月28日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】配電設備点検システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20210517BHJP

   G06Q 50/06 20120101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   G06Q10/00 300

   G06Q50/06

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-153019(P2017-153019)

(22)【出願日】2017年8月8日

(65)【公開番号】特開2019-32685(P2019-32685A)

(43)【公開日】2019年2月28日

【審査請求日】2020年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000211307

【氏名又は名称】中国電力株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000545

【氏名又は名称】特許業務法人大貫小竹国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 徹

(72)【発明者】

【氏名】三谷 健太

【審査官】 岸 健司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２２２３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３０８４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３２２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０４８２０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２４９７３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１２１４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｑ １０／００−９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

携帯端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記携帯端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、点検対象電柱の設備に対して取集された点検データを前記管理サーバへ送信し格納する配電設備点検システムであって、
前記携帯端末は、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、内臓又は外付けのカメラと、前記カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有すると共に、異常感知センサ、及び、各種点検用センサに接続可能であり、
前記携帯端末は、さらに、
前記カメラで前記点検対象電柱を捉えて、音声による点検開始指示を受けると、前記ＧＰＳ機能によって検出された前記携帯端末の位置情報と前記画像解析手段により解析された前記カメラを介して得られた画像中の前記点検対象電柱に関する情報とに基づき、前記カメラで捉えた前記点検対象電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記点検対象電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、
前記カメラによって捉えた前記点検対象電柱の画像に基づき、前記画像解析手段により前記点検対象電柱の設備を自動認識する自動認識手段と、
前記自動認識手段によって認識された設備を前記管理サーバ上に格納されている前記点検対象電柱の設備データと照合して、点検対象とする点検対象設備を特定する点検対象特定手段と、
前記異常感知センサによる検出結果に基づき前記点検対象設備に異常があるか否かを判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段により異常があると判定された場合に前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる異常通知手段と、
前記点検対象特定手段により特定された前記点検対象設備のそれぞれに対して、画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納し、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により点検データを入力可能な入力モードとし、前記カメラ、前記異常感知センサ、及び、前記各種点検用センサにより収集入力された点検データを前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納する点検データ格納処理手段と、
全ての前記点検対象設備の点検を終えた場合に、前記記憶部に格納されている前記点検データを前記管理サーバに送信して、該管理サーバに格納させる点検結果送信手段と、
を具備することを特徴とする配電設備点検システム。

【請求項2】

前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであることを特徴とする請求項１記載の配電設備点検システム。

【請求項3】

前記自動認識手段は、前記画像解析手段により前記点検対象電柱に前記点検対象設備以外の異物があることをも自動認識し、
前記点検対象特定手段は、前記自動認識手段により認識された前記異物をも点検対象として特定し、
前記自動認識手段により前記異物があることを認識した場合に、前記異常通知手段は、前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物の部分を強調表示させることを特徴とする請求項１又は２記載の配電設備点検システム。

【請求項4】

前記自動認識手段によって認識された設備は、認識されたことが分かる表示形式で表示され、前記強調表示は、前記認識されたことが分かる表示形式とは異なる表示形式で表示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の配電設備点検システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、各電柱に設置されている配電設備の点検を効率良く行うと共に、点検作業をより確実且つ精度よく行うことが可能な配電設備点検システムに関する。

【背景技術】

【0002】

送配電設備においては，点検・巡視を定期的に実施しながら設備の状態を把握するようにしており、従来においては、それぞれの電柱において配電設備毎に異常の有無や異常個所の情報を収集し、タブレット端末等の携帯端末から手入力でシステム登録している。

【0003】

このような点検作業においては、確実に点検した記録を残すために、それぞれの電柱において設備の種別毎に異常の有無に拘わらず手入力でシステム登録しており、手間が掛かり非効率であった。

【0004】

そこで、従来においては、点検項目情報を予め記憶した記憶手段と、画像を含む点検結果を入力する入力手段と、入力された点検対象の画像を認識し、点検対象を特定する特定手段と、特定された点検対象と対応する点検項目情報を記憶手段から検索する検索手段と、特定された点検対象の画像が入力されるごとにその点検対象に関する検索された点検項目を表示する表示手段とを備え、点検結果を画像、音声、文字、記号などの形式で入力することによって、点検作業の時間短縮と点検担当者の負担軽減を図るようにした設備点検装置等が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１−１３４３６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した設備点検装置は、特定された点検対象の画像が入力されるごとにその点検対象に関する点検項目を点検作業者に表示して点検担当者の負担を軽減しようとするものであるが、異常がない点検対象に対しても点検項目が表示され、点検項目ごとに点検結果を入力する必要があり、電柱に設置されている複数の配電設備を点検する場合においては、必ずしも効率的な作業が行えるものではなかった。
また、従来の設備点検装置は、点検対象の画像を入力する必要がり、点検対象が複数ある場合には、入力し忘れると点検ができなくなり、全ての点検対象設備を確実に点検する上では、課題が残るものであった。

【0007】

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、電柱に設置されている複数の配電設備の点検作業を効率的に行い、また、複数の点検対象設備を確実に点検することが可能であり、さらに、設備単位で作業者が行う点検作業に対する点検結果のシステムへの登録作業も手間をかけずに行うことが可能な配電設備点検システムを提供することを主たる課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を達成するために、本発明に係る配電設備点検システムは、携帯端末が通信網を介して管理サーバに接続され、前記携帯端末と前記管理サーバとの間で通信を行うことにより、点検対象電柱の設備に対して取集された点検データを前記管理サーバへ送信し格納するシステムであって、前記携帯端末は、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、内臓又は外付けのカメラと、前記カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有すると共に、異常感知センサ、及び、各種点検用センサに接続可能であり、前記携帯端末は、さらに、前記カメラで前記点検対象電柱を捉えて、音声による点検開始指示を受けると、前記ＧＰＳ機能によって検出された前記携帯端末の位置情報と前記画像解析手段により解析された前記カメラを介して得られた画像中の前記点検対象電柱に関する情報とに基づき、前記カメラで捉えた前記点検対象電柱の位置を特定し、前記電柱用マスタデータとの照合により、前記点検対象電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定手段と、前記カメラによって捉えた前記点検対象電柱の画像に基づき、前記画像解析手段により前記点検対象電柱の設備を自動認識する自動認識手段と、前記自動認識手段によって認識された設備を前記管理サーバ上に格納されている前記点検対象電柱の設備データと照合して、点検対象とする点検対象設備を特定する点検対象特定手段と、前記異常感知センサによる検出結果に基づき前記点検対象設備に異常があるか否かを判定する異常判定手段と、前記異常判定手段により異常があると判定された場合に前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる異常通知手段と、前記点検対象特定手段により特定された前記点検対象設備のそれぞれに対して、画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納し、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により点検データを入力可能な入力モードとし、前記カメラ、前記異常感知センサ、及び、前記各種点検用センサにより収集入力された点検データを前記点検対象電柱および前記点検対象設備と関連付けて前記記憶部に格納する点検データ格納処理手段と、全ての前記点検対象設備の点検を終えた場合に、前記記憶部に格納されている前記点検データを前記管理サーバに送信して、該管理サーバに格納させる点検結果送信手段と、を具備することを特徴としている。

【0009】

ここで、携帯端末は、スマートフォンやタブレット端末などのようなモバイル情報端末であり、表示部と、マイクと、ＧＰＳ機能と、カメラ機能と、カメラを介して得られた画像を解析する画像解析手段と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータを格納する記憶部と、アラーム発生源とを有するものであれば、特にこだわるものではない。
カメラは、携帯端末に内蔵されているカメラを用いても、スマートグラスのようなウェアラブルカメラを用いてもよい。

【0010】

したがって、このようなシステムにおいては、点検対象電柱に設置されている配電設備の点検を行うにあたり、カメラを点検対象電柱に向けてその電柱を捉えた後に音声によって点検開始指示をすると、電柱番号特定手段により、ＧＰＳ機能によって検出された携帯端末の位置情報とカメラを介して得られた画像中の点検対象電柱に関する情報とに基づき、その点検対象電柱の位置が特定されると共に、記憶部に格納された電柱用マスタデータとの照合により、点検対象電柱の電柱番号が特定される。また、自動認識手段により、カメラによって捉えた点検対象電柱の画像から画像解析手段によって電柱の設備が自動認識され、点検対象特定手段により、自動認識された電柱の設備が管理サーバ上に格納されている点検対象電柱の設備データと照合されて、点検対象とする点検対象設備に特定される。

【0011】

そして、異常判定手段によって異常感知センサによる検出結果に基づき点検対象設備に異常があると判定された場合に、異常通知手段により、携帯端末のアラーム発生源を駆動させると共に表示部に表示される異常がある設備の部分を強調表示させる。
その後、点検対象特定手段により特定された点検対象設備のそれぞれに対して、
画面上のタップにより、又は、音声によって個別に点検する前記点検対象設備が特定され、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果が記憶部に格納され、異常がある場合には、異常がある旨の音声指示により、点検データを入力可能な入力モードとなり、収集入力された点検データが点検結果として記憶部に格納される。そして、全ての点検対象設備の点検を終えた場合には、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信され、該管理サーバに格納される。

【0012】

このため、点検作業者は、カメラで捉えた画像から自動認識された点検対象電柱の各配電設備に対して、音声による指示や画面上のタップにより点検対象設備を特定して点検を行うことができ、また、異常がある点検対象設備は、予め画面上で強調表示されるので、異常の有無の確認が容易となり、効率的かつ確実に点検作業を行うことが可能となる。特に、異常がない点検対象設備に対しは、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報が記憶部に格納されるので、異常がある設備に対して、点検データの収集に時間をかけることが可能となり、点検作業の効率化と点検精度の向上を図ることが可能となる。
また、全ての点検対象設備の点検を終えた場合にのみ、記憶部に格納されている点検データが管理サーバへ送信されるので、点検対象となる全ての設備を確実に点検することが可能となり、また、点検結果のシステムへの登録作業も手間をかけずに行うことが可能となり、作業者の負担を軽減することが可能となる。

【0013】

なお、前記異常感知センサは、サーモカメラ、及び、指向性マイクを含み、前記異常判定手段は、前記サーモカメラによる検出結果が異常値である場合、及び、前記指向性マイクによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定するものであってもよい。

【0014】

また、前記自動認識手段は、前記画像解析手段により電柱の設備以外の異物があることをも自動認識し、前記点検対象特定手段は、前記自動認識手段により前記異物を自動認識した場合に、その異物も点検対象とし、前記異常通知手段は、前記携帯端末の前記アラーム発生源を駆動させると共に前記表示部に表示される前記異物の部分をも強調表示させるようにしてもよい。
このような構成によれば、配電設備のみを点検するだけではなく、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物の存在をも作業者に把握させて対応させることも可能となる。

【0015】

さらに、自動認識手段によって認識された設備は、認識されたことが分かる表示形式で表示させ（例えば、設備を枠で囲んで表示し）、強調表示は、認識されたことが分かる表示形式とは異なる表示形式で表示（例えば、枠の色や形状を異ならせて表示）させてもよい。

【発明の効果】

【0016】

以上述べたように、本発明によれば、カメラで電柱を捉えて点検開始を指示すると、その電柱の電柱番号が特定され、電柱の設備が自動認識されて点検対象設備が特定され、異常感知センサによる検出結果に基づき点検対象設備に異常があると判定された場合に携帯端末のアラーム発生源を駆動させると共に異常がある設備を強調表示させるので、点検作業者は、これを参照しながら、点検対象設備のそれぞれに対して、異常の有無を確認し、異常がない場合には、異常がない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報が記憶部に格納され、異常がある場合には、収集入力された点検データが点検結果として記憶部に格納される。そして、全ての点検対象設備の点検を終えて点検終了の指示を受けると、記憶部に格納されている点検データが管理サーバに送信され、該管理サーバに格納される。
したがって、電柱に設置されている複数の配電設備の点検作業をカメラにより得られた画像の画像解析や異常通知を利用して効率的に且つ確実に行うことが可能となり、また、現場において設備単位で作業者が行った点検作業の点検結果のシステムへの登録を手間をかけずに行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明に係る配電設備点検システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、携帯端末での処理を示すフローチャートである。

【図3】図３は、携帯端末の画面に表示される表示例を示す図であり、（a）は、電柱の点検対象設備が自動認識されて、枠で囲まれた状態を示す図、（ｂ）は、異常判定された点検対象設備が、強調表示された状態を示す図、（ｃ）は、点検対象設備のサーモ画像を示す図である。

【図4】図４は、記憶部に格納される点検結果の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳述する。

【0019】

図１において、本発明に係る配電設備点検システムの全体構成が示されている。
配電設備点検システムは、ＶＰＮ（仮想プライベートネットワーク）１を介して、会社内の管理サーバ２に接続された携帯端末３を備えて構成されている。

【0020】

管理サーバ２は、配電設備の点検結果情報を格納する点検結果データベース１０や、電柱の位置情報を電柱番号などと関連付けて格納する電柱データベース１１、各電柱に設置されている配電設備を電柱番号などと関連付けて格納する配電設備データベース１２等を具備する。

【0021】

携帯端末３としては、スマートフォンやタブレット、巡視点検用モバイル（ＰＤＡ）等のモバイル情報端末である。この携帯端末３は、表示部３０と、内蔵マイク３１と、ＧＰＳ信号を受信して現在位置を検出するＧＰＳ機能３２と、表示部３０に表示されている画像を解析する画像解析部３３と、電柱の位置情報及び電柱番号を含む電柱用マスタデータ等を格納する記憶部３４と、アラーム発生源３５とを有する。
アラーム発生源３５は、機械式音源、電子音源、発光源、及び振動源の何れか、又は、組み合わせで構成されるものであってもよい

【0022】

また、携帯端末３は、カメラ３６、及び、サーモカメラ３７ａや指向性マイク３７ｂなどの異常感知センサ３７と接続されている（例えば、異常感知センサ３７の挿入端子を携帯端末３に挿入接続する）。カメラ３６は、携帯端末３に内蔵されている内蔵カメラ３６ａであっても、スマートグラス３６ｂのような外付けのウェアラブルカメラであってもよい。ウェアラブルカメラである場合には、異常感知センサ３７は、カメラ３６と一体化されたものであっても、別体のものであってもよい。

【0023】

さらに、携帯端末３は、点検用の各種センサが一体化された点検用センサ群３８が無線通信にて接続されている。一体化されているセンサとしては、接触型の温度センサ、非接触型のガスセンサ、接触型の振動センサ、接触型の電流センサ等であり、地絡センサや放電センサを更に具備するものであってもよい。

【0024】

このような携帯端末３は、さらに、表示部３０に表示される電柱の電柱番号を特定する電柱番号特定部４０と、表示部に表示されている電柱に設置された点検対象設備等を自動認識する自動認識部４１と、点検対象となる部分を特定する点検対象特定部４２と、点検対象となる設備の異常の有無を判定する異常判定部４３と、異常がある場合にアラーム発生源を駆動させると共に表示部３０に異常箇所が分かるように表示する異常通知部４４と、点検対象設備の異常の有無に応じて点検データを記憶部３４に格納する点検データ格納処理部４５と、記憶部３４に格納された点検データを管理サーバ２へ送信する点検結果送信部４６とを備えている。

【0025】

電柱番号特定部４０は、ＧＰＳ機能によって把握される携帯端末３の位置情報と、カメラ３６を介して得られた画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、画面に表示されている電柱の位置を特定し、記憶部３４に格納されている電柱用マスタデータとの照合により、その電柱の電柱番号を特定する。

【0026】

自動認識部４１は、画面に表示されている電柱に設置されている配電設備を画像解析部３３により自動認識する。また、自動認識部は、配電設備以外の異物（例えば、鳥類の栄巣やその材料となる枝や金属物等）も画像解析部３３により自動認識する。

【0027】

点検対象特定部４２は、自動認識部４１で認識された対象物を、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている対象電柱の設備データと照合して、点検対象となる設備であるか否かを判定し、点検対象の設備であると判定された場合には、点検対象設備として特定し、その点検対象設備の部分を枠で囲んで表示する。また、照合した結果、登録されている設備以外であると判定された場合には、配電設備以外の異物として、点検対象に特定する。

【0028】

異常判定部４３は、自動判別された点検対象設備に対して、異常感知センサ３７の検出結果に基づき異常があるか否かを判定するもので、例えば、サーモカメラ３７ａによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３７ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。

【0029】

異常通知部４４は、異常判定部４３により異常があると判定された場合に、アラーム発生源３５を駆動させると共に表示部３０に表示される異常がある点検対象設備の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。また、異常通知部４４は、自動認識部４１によって電柱に異物を認識した場合にも、アラーム発生源３５を駆動させると共に表示部３０に表示される異物の部分に赤枠を表示させる等の強調表示を行う。

【0030】

点検データ格納処理部４５は、点検対象特定部４２で特定された点検対象設備や異物に対して順次点検して得られた点検データを記憶部３４に格納する処理を行うもので、特に異常がない点検対象物に対しは、異常ない旨の音声指示により異常なしの点検結果情報を点検データとして記憶部３４に格納し、異常や異物が認められる場合には、異常がある旨の音声指示により、カメラ３６、異常感知センサ３７、及び、点検用センサ群３８により収集入力された画像や点検結果を、コメント等と共に点検データとして記憶部３４に格納する処理を行う。

【0031】

点検結果送信部４６は、全ての点検対象物の点検が終了すると、記憶部３４に格納されている点検データを管理サーバ２に送信して該管理サーバ２に格納させる。

【0032】

以上のような構成において、携帯端末３を用いて配電設備の点検は図２に示されるように行われる。
先ず、点検対象となる電柱（点検対象電柱）をカメラ３６（携帯端末３の内蔵カメラ３６ａまたはスマートグラス３６ｂ）で捉え、表示部３０に表示させた状態で、音声により点検開始を指示する（ステップ５０）。

【0033】

これを受けて携帯端末３は、自身のＧＰＳ機能３２により取得した情報に基づいて検出された携帯端末３の位置情報と、カメラ３６によって撮影された画像データから画像解析部３３により解析された画像中の電柱に関する情報（方位、距離など）とに基づき、捉えている電柱の位置を特定し、記憶部３４に格納されている電柱用マスタデータとの照合により、捉えている電柱の電柱番号を特定する（ステップ５２）。

【0034】

また、携帯端末３は、捉えている画面に表示された電柱に設置されている配電設備や異物を画像解析部３３によって自動認識し、配電設備においては、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている該当電柱の設備データと照合し、合致するものを点検対象設備として特定し、この特定された点検対象設備を、例えば、図３（ａ）のように枠で囲んで画面表示する（ステップ５４）。
また、認識した異物は、管理サーバ２の配電設備データベース１２に格納されている設備データに登録されているものではないことを確認した上で点検対象として特定する。

【0035】

その後、自動認識された点検対象設備に対して、異常感知センサ３７（サーモカメラ３７a、指向性マイク３７ｂ）によって得られた検出結果に基づき異常があるか否かを判定する（ステップ５６）。この異常判定は、サーモカメラ３７ａによる検出結果が異常値である場合、及び、指向性マイク３７ｂによる検出結果が異常値である場合の少なくとも一方を満たした場合に異常と判定する。

【0036】

そして、ステップ５６において、点検対象設備に異常があると判定された場合には、携帯端末３のアラーム発生源３５を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異常がある点検対象設備を赤枠で囲んで、或いは、枠の表示形式を異ならせて（例えば、図３（ｂ）のようにピッチの細かい破線で囲んで）強調表示する（ステップ５８）。
また、ステップ５６において、電柱に点検対象設備以外の異物があると判定した場合においても、携帯端末３のアラーム発生源４０を駆動させて警報音を鳴動させると共に、異物を強調表示する（ステップ５８）。
このステップ５８において、サーモカメラ３７ａによる異常判定がなされた場合には、点検対象設備の温度分布（図３（ｃ）で示すようなサーモ画像）を表示するようにしてもよい。

【0037】

以上の処理を経て、次に、点検対象設備、及び、異物に対して、順次個別の点検を行うために、携帯端末３は、点検対象となる点検対象設備または異物の入力を音声又は画像の表示で要請する。これを受けて、点検作業者は、画面上において枠で囲まれている設備又は異物を、音声（例えば、「変圧器」と音声で指示）または画面上の操作（画面上の設備をタップ）により特定して個別の点検に入る（ステップ６０）。

【0038】

携帯端末は、点検対象設備または異物が特定されると、この特定された点検対象設備または異物に対して、異常の有無の入力を音声又は画面上の表示で要請し、これを受けて、点検作業者は、画面上での強調表示がなく、目視でも異常が認められない場合には、「異常なし」との点検結果を音声によって指示する。また、画面上で強調表示がなされ、又は、目視によって異常が認められる場合には、「異常あり」との点検結果を音声によって指示する（ステップ６２）。
携帯端末３は、異常なしの指示がなされると、異常なしの点検結果情報を点検データとして該当電柱や設備の種別等と関連づけて記憶部３４に格納し（ステップ６４）、その点検対象設備または異物を点検済として消込を行う（ステップ６６）。

【0039】

これに対して、ステップ６２において、異常ありの指示がなされると、携帯端末３は、点検データを収集する入力モードとなり、点検データの入力要請を音声又は画面上の表示で要請し、点検作業者からの各種点検データの入力を待つ待機状態とする。
点検作業者は、これを受けて、音声による指示または携帯端末３の操作によりカメラ３６によって該当する点検対象設備または異物の画面を撮影すると共に、該当する点検対象設備のサーモカメラ３７ａによるサーモ画像を撮影して入力し（ステップ６８）、また、必要に応じて該当する点検設備に接近して点検用センサ群３８を近接又は接触させて設備診断を行い、その結果を入力する。また、点検対象が異物の場合には、除去が可能であれば、その異物を除去する（ステップ７０）。

【0040】

また、点検作業者は、異常内容を音声または画面上の操作により入力し、必要に応じて、GPSによる位置情報、撮影写真、地図情報、工事内容等を音声または画面上の操作で入力して工事依頼票を作成する（ステップ６８）。
そして、緊急性の有無を確認し（ステップ７２）、緊急性があれば、上長の承認を得た後に工事会社へ工事を依頼する（ステップ７４）。

【0041】

その後、点検データの入力等を終えると、携帯端末３は、該当する点検対象設備または異物に対する点検終了指示の入力要請が音声又は画面上の表示で要請され、これを受けて点検作業者が該当設備または異物に対して点検終了を音声又は画面上の操作により指示を行うと（ステップ７６）、携帯端末３は、該当設備又は該当異物に対する警報音を停止すると共に、強調表示を停止し（ステップ７８）、収集した点検データ（撮影した写真、サーモ画像、各種点検センサから得られた点検結果、作業者が入力したコメントなど）を該当電柱や設備の種別等と関連づけて記憶部に格納し（ステップ８０）、その後、その点検対象設備又は対象異物を点検済として消込を行う（ステップ６６）。

【0042】

その後、ステップ８２において、点検対象として特定された設備又は異物について、未点検の点検対象設備や異物の有無を確認し（ステップ８２）、未点検のものがあれば、ステップ６０へ戻り、同様の処理を繰り返す。
これに対して、未点検の設備や異物がなく、全ての点検対象設備や異物の点検が終了したと判定された場合には、該当する電柱の全景の写真の入力要請が音声又は画面上の表示で要請され、これを受けて点検作業者が電柱全景の写真を撮影してそのデータを入力して記憶部３４に格納すると（ステップ８４）、携帯端末３は、音声又は画面の表示で、設備点検完了を通知し（ステップ８６）、ステップ６４やステップ８０で記憶部３４に格納された点検データや、ステップ８４で記憶部３４に格納された電柱の全景画像を管理サーバ２に送信する（ステップ８８）。そして、管理サーバ２は、これを受けて点検データを、点検結果データベース１０に格納し、いつでも閲覧できる状態とする。

【0043】

したがって、以上の配電設備点検システムによれば、携帯端末３の内蔵カメラ３６ａやスマートグラス３６ｂで点検しようとする電柱を捉えて点検開始指示を音声で行うと、点検しようとする電柱の位置が特定されて電柱番号が特定され、また、その電柱に設置されている点検対象設備や異物が自動判別され、異常感知センサ３６による検出結果に基づき、点検対象設備の異常の有無が判定され、異常がある点検対象設備や異物があると、警報音鳴動すると共に画面上の該当点検対象設備や異物が強調表示される。

【0044】

その後、その画面を参照しながら、点検対象設備や異物を順次点検し、点検データを収集するが、異常がない設備に対しては、異常なしの音声指示により、異常なしの点検結果情報がその電柱の電柱番号や設備の種別と関連付けられて点検データとして記憶部３４に自動的に格納され、異常がある設備や異物に対しては、その電柱の点検対象設備や異物に対して収集入力された点検データがその電柱の電柱番号及び点検対象設備の種別と関連付けられて記憶部３４に格納される。
そして、各設備や異物の点検データが収集された後に、該当電柱の全景の写真が取集され、記憶部３４に格納されていた点検データと電柱全景の写真データが管理サーバ２に送信されて格納される。

【0045】

なお、次の点検対象電柱の配電設備を点検する場合には、以上の操作を繰り返せばよく、したがって、管理サーバ２の点検結果データベース１０に格納される点検結果は、例えば、図４に示されるようなデータ構造として格納される。

【0046】

したがって、点検作業者は、点検対象電柱を点検するにあたり、携帯端末によって自動認識された点検対象設置や異物を見ながら、順次、点検対象を音声又は画面上のタップによって選択し、点検データを収集すればよく、効率よく点検することが可能となる。特に、異常がない設備に対しては、異常なしの音声指示により自動的に点検なしの点検結果情報が格納されて消込みがなされるので、作業労力を大幅に低減することが可能になる。

【0047】

また、点検対象となる設備や異物の全てが点検されない限り点検が完了しないので、点検漏れがなく、確実に点検作業を行うことが可能となり、また、異常がない設備に対しては、異常なしの点検結果情報が記憶部に格納して点検を早急に終わらせ、異常がある設備に対して、点検用センサ群３８による精密な点検データの収集に時間をかけることが可能となるので、点検精度の向上を図ることが可能となる。

【0048】

さらに、取集された各設備や異物の点検データを点検終了後に管理サーバ２に自動的に送信されて格納されるので、登録作業を格別な処理は必要ではなく、また、責任者による事後の確認も容易となる。

【符号の説明】

【0049】

１ ＶＰＮ
２ 管理サーバ
３ 携帯端末
１０ 点検結果データベース
３０ 表示部
３１ 内蔵マイク
３２ ＧＰＳ機能
３３ 画像解析部
３４ 記憶部
３５ アラーム発生源
３６ カメラ
３６ａ 内蔵カメラ
３６ｂ スマートグラス
３７ 異常感知センサ
３７ａ サーモカメラ
３７ｂ 指向性マイク
３８ 点検用センサ群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】