特許 6876591 糊付け装置およびそれを備えた箱詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6876591

(24)【登録日】2021年4月28日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】糊付け装置およびそれを備えた箱詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/02 20060101AFI20210517BHJP

   B65B 5/02 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   B65B51/02 Z

   B65B5/02

   B65B51/02 B

【請求項の数】6

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-192343(P2017-192343)

(22)【出願日】2017年10月2日

(65)【公開番号】特開2019-64698(P2019-64698A)

(43)【公開日】2019年4月25日

【審査請求日】2019年10月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】平澤 勝人

【審査官】 種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０３６０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０６−０２１７６４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ５１／０２

Ｂ６５Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、
前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、
前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、
前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材を有し、
前記一対のガイド部材の重畳する量が調整可能に構成されている、
ことを特徴とする糊付け装置。

【請求項2】

搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、
前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、
前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、
前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材と、前記箱体の搬送に伴って前記一対のガイド部材を移動させる駆動手段を備え、
前記一対のガイド部材の重畳する量が調整可能に構成される、
ことを特徴とする糊付け装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の糊付け装置と、
前記糊付け装置に並ぶように配置された前記箱体の搬送手段と、を備えた、
ことを特徴とする箱詰め装置。

【請求項4】

搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、
前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、
前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、
前記ガイド手段は、周回移動するように構成され、
一部の区間において、前記箱体の搬送に同期して前記箱体の搬送方向に沿って直線的に移動する、
ことを特徴とする糊付け装置。

【請求項5】

搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、
前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、
前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、
前記ガイド手段は、周回移動するように構成され、
一部の区間において、前記箱体の搬送に同期して前記箱体の搬送方向に沿って直線的に移動するものであり、
前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材を有し、
前記一対のガイド部材の重畳する量が調整可能に構成されている、
ことを特徴とする糊付け装置。

【請求項6】

請求項４または請求項５に記載の糊付け装置と、
前記糊付け装置に並ぶように配置された前記箱体の搬送手段と、を備えた、
ことを特徴とする箱詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糊付け装置およびそれを備えた箱詰め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、搬送される箱体の所定位置（例えば、フラップなど）に、自動で接着剤を付着（塗布）する糊付け装置がある。また、糊付け装置における接着剤の付着手段としては、接着剤を吹き付ける（噴出する）吹き付け手段（ノズル等）を備えるものも多く、センサ等で箱体の位置を検出して所望の位置に接着剤を噴出するように構成されている。そしてこのようなノズルから接着剤を吹き付ける構成の糊付け装置を採用する場合において、所望する接着剤の付着領域以外の領域への接着剤の塗布を防ぐ技術も開発されている。

【0003】

例えば、接着剤の塗布領域（糊付けフラップ）に接着剤を塗布する際に、天面壁、および糊付けフラップによって、箱体内に収容される物品をカバーし、その状態で糊付けフラップに対して、接着剤供給装置から接着剤を吹き付ける糊付け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0004】

また、搬送される箱体において、接着剤の塗布領域の有無（接着剤が塗布されるフラップの折り曲げ状態）を検知して、異常がある場合には糊噴射ノズルからの糊の吹き付けを行わないようにした包装装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５００３２９０号公報

【特許文献2】特許第４５１５９６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、接着剤の吹き付け手段（ノズル等）を備える構成の場合、接着剤によって吹き付け手段が目詰まり等を起こし易く、接着剤が意図しない方向に飛散することによって、所定の付着領域（塗布領域）に付着（塗布）されず、意図しない領域に付着されてしまう問題がある。

【0007】

このような場合、例えば特許文献１に記載の装置では、箱体内に収容された物品への接着剤の付着は回避できるが、意図しない領域（糊付けフラップ以外の領域）への接着剤の付着（飛散）まで回避することはできない。

【0008】

また、特許文献２に記載の装置では、接着剤の塗布領域の有無（接着剤が塗布されるフラップの折り曲げ状態）が正常な場合には、塗布が行われてしまう。つまり、この場合も意図しない領域（フラップ以外の領域）への接着剤の付着（飛散）まで回避することはできない。

【0009】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、搬送される箱体の所定位置に、吹き付け手段から接着剤を吹き付けて（噴出させて）自動で糊付けを行う糊付け装置において、吹き付け手段が目詰まりを起こすなどして接着剤が飛散した場合であっても、意図しない、所定の付着領域（塗布領域）以外への接着剤の付着（塗布）を回避することができる糊付け装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材を有し、前記一対のガイド部材の重畳する量が調整可能に構成されている、ことを特徴とする糊付け装置である。
本発明はまた、搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材と、前記箱体の搬送に伴って前記一対のガイド部材を移動させる駆動手段を備え、前記一対のガイド部材の重畳する量は調整可能に構成される、ことを特徴とする糊付け装置である。
本発明はまた、上記の糊付け装置と、前記糊付け装置に並ぶように配置された前記箱体の搬送手段と、を備えた、ことを特徴とする箱詰め装置である。

【0011】

本発明はまた、搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、前記ガイド手段は、周回移動するように構成され、一部の区間において、前記箱体の搬送に同期して前記箱体の搬送方向に沿って直線的に移動する、ことを特徴とする糊付け装置である。
本発明はまた、搬送される箱体の所定の付着領域に接着剤を付着させる糊付け装置であって、前記箱体に対して前記接着剤を吹き付ける吹き付け手段と、前記接着剤を付着させるタイミングにおいて前記箱体の前記付着領域以外の領域を覆うガイド手段と、を備え、前記ガイド手段は、周回移動するように構成され、一部の区間において、前記箱体の搬送に同期して前記箱体の搬送方向に沿って直線的に移動するものであり、前記ガイド手段は、前記箱体の搬送方向に沿って一部が重畳するように並ぶ一対のガイド部材を有し、前記一対のガイド部材の重畳する量が調整可能に構成されている、ことを特徴とする糊付け装置である。
本発明はまた、上記の糊付け装置と、前記糊付け装置に並ぶように配置された前記箱体の搬送手段と、を備えた、ことを特徴とする箱詰め装置である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、吹き付け手段が目詰まりを起こすなどして接着剤が飛散した場合であっても、意図しない、所定の付着領域（塗布領域）以外への接着剤の付着（塗布）を回避することができる糊付け装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態における箱詰め装置の上面図である。

【図2】本発明の実施形態における箱体の一例を示す外観図である。

【図3】本発明の実施形態における糊付け装置の上面図である。

【図4】本発明の実施形態における糊付け装置の側面図である。

【図5】本発明の実施形態におけるガイド手段について説明する正面図である。

【図6】本発明の実施形態におけるフラップの折り曲げガイドについて説明する図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）〜（Ｄ）が側面図、（Ｅ）が正面図、（Ｆ）〜（Ｈ）が側面図である。

【図7】本発明の実施形態におけるガイド手段の他の例を示す上面図である。

【図8】本発明の実施形態におけるガイド手段の他の例を示す（Ａ）側面図、（Ｂ）正面図である。

【図9】本発明の実施形態におけるガイド手段の他の例を示す（Ａ）上面図、（Ｂ）正面図である。

【図10】本発明の実施形態における箱体の他の例を示す図である。

【図11】本発明の実施形態における接着ずれ矯正装置を示す正面図である。

【図12】本発明の実施形形態における、フラップの折り曲げの他の例を示す側面図である。

【図13】本発明の実施形態における箱体供給装置の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

＜全体構成＞
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る箱詰め装置１について詳細に説明する。

【0015】

図１は、箱詰め装置１の上面図であり、図１（Ａ）の右端部は、同図（Ｂ）の左端部に連続する。また、図２は、箱体ＹＡ１の一例を示す外観図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化するとともに、部材の大きさ、形状、厚み等を適宜誇張して表現する。

【0016】

図１に示すように、本実施形態の箱詰め装置１は、箱体ＹＡ１の搬送手段３と、搬送手段３に並ぶように配置された糊付け装置５と、箱体ＹＡ１を搬送手段３上に供給する箱体供給手段７と、物品ＸＡ１を箱体ＹＡ１内に供給する物品供給手段９などを有し、箱体ＹＡ１を搬送しながら、当該箱体ＹＡ１内に物品ＸＡ１を収容し、箱体ＹＡ１の所定の領域（接着剤付着領域）に接着剤を付着させて箱体ＹＡ１の一部を糊付けすることにより、物品ＸＡ１を収容した状態で箱体ＹＡ１を封止する装置である。

【0017】

これら箱詰め装置１の各部は、不図示の制御手段（制御ユニット）によって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

【0018】

また、以下の説明においては、搬送手段３における箱体ＹＡ１の搬送方向Ｔ（図１では左右方向）を基準に、搬送方向Ｔに直交する搬送面の幅方向（図１では上下方向）を搬送幅方向Ｗとし、搬送面に対して垂直な方向を搬送高さ方向Ｈとする。

【0019】

同図（Ａ）に示すように、箱体供給手段７は例えば、３次元空間内で任意に移動可能なアーム７１を有するロボットであり、折り畳み状態の箱体ＹＡ１が積み重ねられたホッパー１７等から一枚を取り出して搬送手段３上に供給する。

【0020】

搬送手段３は、一例として、リニアモータ（リニア駆動モータ）によって、複数の可動子３３をレール３５に沿って摺動させることで、箱体ＹＡ１を搬送する手段である。この例ではレール３５は、搬送手段３の搬送方向Ｔに沿って（これと平行に）延在する。つまり、可動子３３は、搬送方向Ｔに沿って移動する。

【0021】

制御ユニットは、可動子３３をレール３５上でそれぞれ任意に（任意の距離および任意の速度で）独立して移動・停止させる。可動子３３にはそれぞれに平板状の保持部３７が設けられている。保持部３７は例えば、搬送幅方向Ｗと搬送高さ方向Ｈにその面が広がるように立設される。また、保持部３７は、移動方向に連続する（隣合う）２個の保持部３７は対向配置されて一組の保持手段となり、これらの間に箱体ＹＡ１が挟持される。

【0022】

箱体ＹＡ１は、例えば、連続する４面が立体化した場合に筒状となり、残りの対向する２面に開閉可能なフラップが設けられたサック箱（キャラメル箱）であり（図２参照）、フラップのある面が搬送幅方向Ｗの両側に位置するように搬送される。

【0023】

例えば、箱体供給手段７がホッパー１７等から展開状態の箱体ＹＡ１を取り出し、搬送手段３の一組の保持部３７の間に供給する。当該一組の保持部３７は、搬送方向Ｔに移動しつつも互いに近接するように制御され、箱体ＹＡ１は搬送方向Ｔの前後の端部が一組の保持部３７に挟み込んで保持される。一組の保持部３７は更に互いの距離が近接するように制御され、これによって連続する４面のうちの折り畳まれた部分が押され、搬送幅方向Ｗの両側に対応する２面が開放された状態で箱体ＹＡ１が起函される。このようにして、搬送手段３は折り畳み状態の箱体ＹＡ１を起函しながら、下流に搬送する。

【0024】

なお、本実施形態では一例として、折り畳み状態の箱体ＹＡ１を起函しながら搬送する場合を説明するが、箱体ＹＡ１は、別途起函された（立体的に組み立てられた）状態で、箱体供給手段７によって搬送手段３上に供給されてもよく、この場合の搬送手段３は、ベルトコンベアやフィンガーコンベア等であってもよい。

【0025】

同図（Ｂ）に示すように、箱体供給手段７より下流側には物品供給手段９が設けられる。物品供給手段９は例えば押送部材９１などを有し、起函された箱体ＹＡ１の開放された２面のうちいずれか一方側（搬送幅方向Ｗの箱体ＹＡ１の側方）から、物品ＸＡ１を押し込み、箱体ＹＡ１内に供給（収容）する。なお、物品ＸＡ１の供給は、押送部材９１に限らず、吸引手段や把持手段などで物品ＸＡ１を保持して箱体ＹＡ１内に供給（収容）してもよい。

【0026】

物品供給手段９の下流には、糊付け装置５が配置される。糊付け装置５は、搬送手段３に並ぶように（並列して）、この例では搬送手段３の搬送幅方向Ｗの左右両側（図１では上下）に一対で配置される。一対の糊付け装置５の構成は同様である。

【0027】

糊付け装置５は、後に詳述するが、吹き付け手段５１と、ガイド手段５３と、を少なくとも備え、箱体ＹＡ１の所定の領域（具体的にはフラップの接着剤付着領域）に、接着剤（例えば、ホットメルト接着剤）を付着させる。

【0028】

吹き付け手段５１は、例えば、噴射ノズルであり、搬送手段３の搬送幅方向Ｗの中心に向かって接着剤を吹き付けることができるように、左右一対の噴射口が対向するように配置されている。吹き付け手段（噴射ノズル）５１は不図示の機枠に固定されて移動せず、移動する箱体ＹＡ１に対して所定のタイミングで接着剤を噴射することで、移動途中で箱体ＹＡ１のフラップの所定位置に接着剤が付着する。

【0029】

ガイド手段５３は、噴射ノズル５１が接着剤を箱体ＹＡ１に付着する（噴射する）タイミングにおいて、箱体ＹＡ１の接着剤付着領域以外の領域を覆う手段である。本実施形態の糊付け装置５は、ガイド手段５３によって、箱体ＹＡ１の接着剤付着領域以外の領域を覆いながら、噴射ノズル５１が接着剤付着領域に接着剤を付着（噴射）するように構成されており、これにより、所望の領域（接着剤付着領域）以外の領域に、接着剤が飛散(付着)することを防止できる。

【0030】

図２を参照して、本実施形態の箱体ＹＡ１について説明する。同図（Ａ）は折り畳み状態（起函前）の箱体ＹＡ１の上面図であり、同図（Ｂ）は搬送手段３によって起函された状態の箱体ＹＡ１を示す外観斜視図であり、同図（Ｃ）は、フラップＦを閉じた状態の正面図である。なお、図２においては、図１で搬送される箱体ＹＡ１の状態と対応させて各方向を示している。

【0031】

図２に示すように箱体ＹＡ１は、連続する４つの面Ｓ１〜Ｓ４を筒状となるように貼り合わせ、開口（開放）された２面にそれぞれ複数のフラップＦ（この例では、フラップＦ１〜Ｆ４）を形成したサック箱（キャラメル箱）である。以下の説明では、便宜上、連続する４つの面Ｓ１〜Ｓ４を周壁面ＳＳといい、フラップＦで覆われる面（または覆われる予定の面）をフラップ面ＦＳという。

【0032】

同図（Ａ）を参照して、箱体ＹＡ１（サック箱）は、例えば、吸着手段により保持されたＳ１、Ｓ３を離間させてＳ１と、Ｓ３との間に隙間を形成した後、周壁面ＳＳを折り畳んだ状態において山折りされている、対向する側部Ｔを破線矢印の方向に寄せる（近接させる）ようにすると、同図（Ｂ）に示すように周壁面ＳＳが立体化する。そして開放されているフラップ面ＦＳのいずれか一方から物品ＸＡ１を箱体ＹＡ１内に収容し、フラップＦ（Ｆ１〜Ｆ４）を折り曲げてフラップ面ＦＳを閉止する。例えば、フラップＦ１とＦ３は、搬送方向Ｔの上流側と下流側とに対向するように設けられ、フラップＦ２とＦ４は、搬送高さ方向Ｈの上方側と下方側とに対向するように設けられる。

【0033】

ここでは一例として、フラップＦはいずれも差し込まれることはなく、折り畳んで一部を接着することによって、フラップ面ＦＳが閉止（封函）される構成である。

【0034】

より具体的には、箱体ＹＡ１の搬送途中で周壁面ＳＳが起函された後、まず、搬送方向Ｔの上流側と下流側に設けられたフラップＦ１とＦ３が折り畳まれる。折り畳んだ状態で箱体ＹＡ１の外方に露出する一部分（破線丸印で示す）は、接着剤付着領域ＳＰが設けられている（接着剤付着領域ＳＰとして予定されている）。

【0035】

そして、当該接着剤付着領域ＳＰに噴射ノズル５１から接着剤が吹き付けられた後、搬送高さ方向Ｈの上方側と下方側に設けられたフラップＦ２、Ｆ４が折り畳まれる。これにより、フラップＦ１，Ｆ３とフラップＦ２，Ｆ４が糊付けされる。接着剤が吹き付けられた（塗布された）後、フラップＦ２、Ｆ４は、例えば、丸棒や、平板状の固定ガイドにより折り曲げられ、プッシャー装置等の押圧手段により、固着される。これにより、フラップ面ＦＳが閉止される。

【0036】

なお、この例ではフラップＦ（Ｆ１〜Ｆ４）はいずれも差し込まれず、接着剤のみで閉止される例を示したが、接着剤による閉止に加えて少なくともいずれかのフラップＦが差し込まれる構成であってもよい。
＜糊付け装置＞
図３から図７を参照して、本実施形態の糊付け装置５について更に説明する。

【0037】

図３は、糊付け装置５の上面図であり、図４は、例えば上流側から見た糊付け装置５の側面図であり、図５は、主にガイド手段５３について説明する正面図である。

【0038】

既に述べたように、吹き付け手段（噴射ノズル）５１は、所定位置に固定されており、上流から下流に搬送される箱体ＹＡ１に対して接着剤を噴射する。なお、噴射ノズル５１は一例として、図３に示すように搬送手段３を挟んで搬送幅方向Ｗの両側にノズル先端を対向させるように配置され、また、図４（Ａ）に示すように搬送高さ方向Ｈに複数（この例では２個）並べて配置される。

【0039】

箱体ＹＡ１は例えば、フラップＦ３が下流側、フラップＦ１が上流側に位置するように搬送される（図５参照）。そして図３（Ａ）に示すように下流側のフラップＦ３が噴射ノズル５１の先端に対向する位置に移動すると、当該下流側のフラップＦ３の接着剤付着領域ＳＰに向かって噴射ノズル５１は、接着剤を噴射する。これにより、フラップＦ３は搬送高さ方向Ｈの上下２箇所の接着剤付着領域ＳＰに接着剤が付着される（図５参照）。

【0040】

ガイド手段５３は、噴射ノズル５１と搬送手段３の間に位置するように、搬送手段３を挟んで搬送幅方向Ｗの両側に設けられる。２つのガイド手段５３の構成は同様である。ガイド手段５３は、ガイド部材５３１とガイド部材５３１の駆動機構５３３とを有し、箱体ＹＡ１の移動に同期してガイド部材５３１を上流側から下流側に移動させ、少なくとも噴射ノズル５１が接着剤を箱体ＹＡ１に付着する（噴射する）タイミングにおいて、箱体ＹＡ１の接着剤付着領域以外の領域を覆うように構成されている。

【0041】

図３および図４に示すように、駆動機構５３３は、一例として、不図示のリニアモータ（リニア駆動モータ）によって、複数の可動子５３７をレール５３９に沿って摺動させることで、可動子５３７に取付けられたガイド部材５３１を移動させる。レール５３９は、搬送手段３の搬送方向Ｔに沿って（これと平行に）延在する。つまり、可動子５３７は、搬送方向Ｔに沿って移動する。

【0042】

制御ユニットは、可動子５３７をレール５３９上でそれぞれ任意に（任意の距離および任意の速度で）独立して移動・停止させる。レール５３９は、例えば、搬送手段３のレール３５と平行な直線状に設けられ、可動子５３７は、箱体ＹＡ１の搬送方向Ｔに沿って直線上を往復移動するように構成される。

【0043】

図３および図５に示すように、一つのガイド手段５３には、一つのレール５３９上の上流側と下流側に対となる２個の可動子５３７が設けられ、可動子５３７にはそれぞれに平板状のガイド部材５３１が設けられている。ガイド部材５３１は搬送方向Ｔと搬送高さ方向Ｈにその面が広がるように立設される。制御ユニットは、一対（一組）のガイド部材５３１の一部を重畳させながら、上流から下流に向かってこれらを移動させるように制御する。

【0044】

図４、図５（Ａ）に示すように、糊付け装置５付近において箱体ＹＡ１は、左右（搬送方向Ｔの前後）のフラップＦ１、Ｆ３が折り曲げられているが、上下のフラップＦ２，Ｆ４は開放されており、箱体ＹＡ１に収容された物品ＸＡ１がフラップ面ＦＳの一部から露出した状態で、搬送手段３上を搬送される。

【0045】

噴射ノズル５１からの接着剤の噴出タイミングは搬送手段３による箱体ＹＡ１の搬送速度に基づいて正確に制御されており、図３に実線の矢印で示すように、フラップＦ１，Ｆ３の接着剤付着領域ＳＰに対して正確に接着剤を噴出することが可能である。

【0046】

具体的には、図３（Ａ）に示すように下流側のフラップＦ３が噴射ノズル５１の先端に対向する位置に移動すると、当該下流側のフラップＦ３の接着剤付着領域ＳＰに向かって噴射ノズル５１は、接着剤を噴射する。これにより、フラップＦ３は搬送高さ方向Ｈの上下２箇所の接着剤付着領域ＳＰに接着剤が付着される（図５（Ｂ）参照）。

【0047】

なお、搬送手段３は、噴射ノズル５１から接着剤が噴射される際には箱体ＹＡ１を一旦停止するように、箱体ＹＡ１を間欠的に搬送する構成であってもよいし、噴射ノズル５１から接着剤が噴射される際には箱体ＹＡ１の搬送速度を低速にする構成であってもよい。

【0048】

搬送手段３が箱体ＹＡ１を移動させ、図３（Ｂ）に示すように上流側のフラップＦ１が噴射ノズル５１の先端に対向する位置に移動すると、当該上流側のフラップＦ１の接着剤付着領域ＳＰに向かって噴射ノズル５１は、接着剤を噴射する。これにより、フラップＦ１は搬送高さ方向Ｈの上下２箇所の接着剤付着領域ＳＰに接着剤が付着される（図５（Ｂ）参照）。

【0049】

このとき、噴射ノズル５１は細い噴出孔から接着剤を噴出するため、例えば、噴出孔の目詰まりなどを起こす場合がある。そしてこの状態で接着剤を噴出すると、図３の破線矢印で示すように、意図しない領域に接着剤が付着（飛散）する可能性がある。また箱体ＹＡ１は、図４、図５（Ａ）に示すように、接着剤の塗布（付着）のタイミングで、接着剤付着領域ＳＰを含む面（フラップ面ＦＳ）の一部が開放されており、内部に収容した物品ＸＡ１が露出している。

【0050】

つまり、噴射ノズル５１の接着剤の噴出のタイミングは正確に制御されていたとしても、接着剤が飛散する場合があり、また、飛散した接着剤が箱体ＹＡ１から露出する物品ＸＡ１や、箱体ＹＡ１の内部など、意図しない領域に付着すると、物品ＸＡ１をリパックできなくなったり、製品の仕上がりが不良となる問題がある。

【0051】

そこで、本実施形態の糊付け装置５は、少なくとも噴射ノズル５１が接着剤付着領域ＳＰに接着剤を付着（噴射）するタイミングにおいて、ガイド手段５３によって、箱体ＹＡ１の接着剤付着領域以外の領域を覆いながら、接着剤付着領域ＳＰに接着剤を付着（噴射）するように構成した。

【0052】

具体的には、ガイド手段５３は、図５に示すように、箱体ＹＡ１の搬送に伴って上流側から下流側に移動し、噴射ノズル５１が接着剤付着領域ＳＰに接着剤を付着（噴射）するタイミングで、一対のガイド部材５３１によって少なくともフラップ面ＦＳの、フラップＦ１とフラップＦ３の間の内部が露出している領域（以下、「露出領域ＥＰ」という。）を覆うように移動が制御される（図３、図５（Ｂ））。

【0053】

そして、一対のガイド部材５３１によって少なくとも露出領域ＥＰが覆われたタイミングで（覆われた後に）、噴射ノズル５１が接着剤付着領域ＳＰに接着剤を付着（噴射）する。

【0054】

より詳細には、図３（Ａ）に示すように下流側のフラップＦ３が噴射ノズル５１の先端に対向する位置に移動したタイミングまでに、ガイド手段５３は、露出領域ＥＰを覆うように一対のガイド部材５３１を移動させている。そして、一対のガイド部材５３１によって、露出領域ＥＰを覆った状態で、噴射ノズル５１が下流側のフラップＦ３の接着剤付着領域ＳＰに向かって接着剤を噴射する（図５（Ｂ））。

【0055】

また、搬送手段３が箱体ＹＡ１を移動させると、ガイド手段５３はこれに同期して、露出領域ＥＰを覆うように一対のガイド部材５３１を移動させる。そして、図３（Ｂ）に示すように一対のガイド部材５３１によって、露出領域ＥＰを覆った状態で、上流側のフラップＦ１が噴射ノズル５１の先端に対向する位置に移動したタイミングで、噴射ノズル５１が上流側のフラップＦ１の接着剤付着領域ＳＰに向かって接着剤を噴射する（図５（Ｂ））。

【0056】

これにより、噴射ノズル５１の目詰まり等で、所望の領域（接着剤付着領域ＳＰ）以外の領域に、接着剤が飛散するような状態となった場合であっても、意図しない領域（露出領域ＥＰあるいは箱体ＹＡ１の内部）に接着剤が付着することを防止できる。

【0057】

なお、ガイド手段５３は、一対のガイド部材５３１を個別に移動制御が可能であり、すなわち、一対のガイド部材５３１の重畳する量（重畳量）が調整可能に構成されている。従って、箱体ＹＡ１の変更などで露出領域ＥＰの面積が変化した場合であっても、露出領域ＥＰに合わせてガイド部材５３１の重畳量を変更することで、確実に露出領域ＥＰを覆うことができる。

【0058】

なお、図４（Ａ）の破線矢印で示すように、搬送幅方向Ｗにおける、ガイド手段５３のレール５３９も、それぞれ搬送幅方向Ｗに移動可能に構成されている。これにより、箱体ＹＡ１の外形状に応じて、２本のレール５３９間の距離（搬送幅方向Ｗの長さ）を調整することができる。

【0059】

接着剤が付着された後、ガイド手段５３を、ガイド手段５３と箱体ＹＡ１とが同期して搬送方向に移動する速度よりも速い速度で上流側に移動させる。その後、図４（Ｂ）に示すように上下のフラップＦ２，Ｆ４が折り曲げられ、フラップＦ１，Ｆ３に接着されて、フラップ面ＦＳが閉止（封函）される。

【0060】

図６を参照して、上下のフラップＦ２，Ｆ４の折り曲げについて説明する。図６は、上下のフラップＦ２，Ｆ４を折り曲げるガイドについて説明する図であり、同図（Ａ），同図（Ｅ）が正面図であり、同図（Ｂ）〜同図（Ｄ），同図（Ｆ）〜同図（Ｈ）が例えば上流側から見た側面図である。

【0061】

上下のフラップＦ２，３の折り曲げは、例えば、上フラップ折下げガイド１５１と下フラップ折下げガイド１５３により行う。

【0062】

同図（Ａ）を参照して、上フラップ折下げガイド１５１は、搬送幅方向Ｗの両側に対向配置された略平板状の部材であり、搬送方向Ｔの上流側の辺が、傾斜辺１５１Ｓとなっている。傾斜辺１５１Ｓは、上端より下端が下流側に位置し、上フラップ折下げガイド１５１の搬送高さ方向Ｈの長さ（高さ）が上流から下流側に向かうにつれて長くなるように傾斜した辺である。

【0063】

また、対向配置される上フラップ折下げガイド１５１の離間距離は、箱体ＹＡ１の搬送幅方向Ｗの長さ（幅）よりも若干広く設定されている。

【0064】

これにより、上フラップ折下げガイド１５１の上流側に箱体ＹＡ１が搬送されると上側のフラップＦ２が上フラップ折下げガイド１５１に当接し、そのままフラップＦ２が押し込まれて下に折下げげられる。そして傾斜辺１５１Ｓに沿ってフラップＦ２が押し下げられ、自動的に折り曲げられていく（同図（Ｂ）〜同図（Ｄ））。

【0065】

また、更に下流には下フラップ折上げガイド１５３が設けられている。下フラップ折上げガイド１５３は、搬送幅方向Ｗの両側に対向配置された略平板状の部材であり、搬送方向Ｔの上流側の辺が、傾斜辺１５３Ｓとなっている。傾斜辺１５３Ｓは、上端より下端が上流側に位置し、下フラップ折上げガイド１５３の搬送高さ方向Ｈの長さ（高さ）が上流から下流側に向かうにつれて短くなるように傾斜した辺である。

【0066】

また、対向配置される下フラップ折上げガイド１５３の離間距離は、箱体ＹＡ１の搬送幅方向Ｗの長さ（幅）よりも若干広く設定されている。

【0067】

これにより、下フラップ折上げガイド１５３の上流側に箱体ＹＡ１が搬送されると下側のフラップＦ４が下フラップ折上げガイド１５３に当接し、そのままフラップＦ４がすくい上げられ、自動的に折り曲げられていく（同図（Ｆ）〜同図（Ｈ））。

【0068】

なお、上フラップ折下げガイド１５１と下フラップ折上げガイド１５３の配置は、逆（下フラップ折上げガイド１５３が上流）であってもよい。

【0069】

上フラップ折下げガイド１５１と下フラップ折上げガイド１５３は例えば、機枠(不図示)などに固定されている。

【0070】

図７は、ガイド手段５３の他の例を示す上面図である。同図に示すように、ガイド手段５３は、周回移動するように構成され、一部の区間において、箱体ＹＡ１の搬送に同期して箱体ＹＡ１の搬送方向Ｔに沿って直線的に移動するように構成してもよい。

【0071】

ガイド手段５３のレール５３９は、一部の区間において搬送手段３のレール３５と平行な直線部分ＳＴを有する環状（この例では、オーバル（トラック）形状）に設けられ、可動子５３７は、レール５３９を一方向（破線矢印矢印で示す）に水平面内を周回移動する。

【0072】

また、露出領域ＥＰを覆う一組のガイド部材５３１は、一つのレール５３９上に複数組設けられる。一組のガイド部材５３１は、旋回を行う際、互いの一部を重畳させずに離間して移動し、直線部分において、互いの一部の所定量が重畳し、箱体ＹＡ１と同期して下流に移動する。

【0073】

図１、図３に示すようにガイド手段５３のレールを直線状に構成し、可動子（ガイド部材）を直線的に往復移動させる構成では、ガイド部材が下流側から上流側に戻る時間と制御が無駄になるが、図５に示すように周回移動させることで、複数組のガイド部材を移動させることができ、サイクルタイムを向上させることができるので好適である。

【0074】

なお、この場合のレール５３９は、ガイド手段５３が一方向に周回移動可能な構成であればよく、円弧形状を含む環状（この例では、オーバル（トラック）形状）に限らず、略多角形状の環状（無端形状）などであってもよい。
＜変形例＞
図８は、ガイド手段５３の他の例を示す図であり、同図（Ａ）が例えば上流側から見た側面図であり、同図（Ｂ）が正面図である。

【0075】

上述の実施形態では、ガイド手段５３のレール５３９は、箱体ＹＡ１の搬送高さ方向Ｈの略中央付近に位置する構成を例示した（図５参照）。箱体ＹＡ１のフラップ面ＦＳは、上下のフラップＦ２，Ｆ４を含む４つのフラップＦ１〜Ｆ４を有しており、接着剤の吹き付け工程において、開放状態となっている上下のフラップＦ２，Ｆ４と、ガイド部材５３１とが干渉する可能性がある。そこで、レール５３９の位置を箱体ＹＡ１の搬送高さ方向Ｈの略中央付近に設け、上下のフラップＦ２，Ｆ４と、ガイド部材５３１との干渉を回避している。

【0076】

しかしながら、開放状態の上下のフラップＦ２，Ｆ４と、ガイド部材５３１との干渉が回避できる構成であれば、上記の例に限らない。

【0077】

同図の例では、フラップ面ＦＳは、左右のフラップＦ１，Ｆ３と上または下に１枚のフラップ（例えば、フラップＦ２）のみを有している。この場合、ガイド部材５３１は、フラップＦ２との干渉を回避できればよく、レール５３９を箱体ＹＡ１の底面付近に近い、搬送高さ方向Ｈの下方に配置し、可動子５３７にガイド部材５３１を立設するようにしてもよい。また、レール５３９を、フラップＦ２に近い搬送高さ方向Ｈの上方に配置し、可動子５３７からガイド部材５３１を吊り下げるように構成してもよい。

【0078】

図９は、ガイド手段５３の更に他の例について説明する。同図（Ａ）は、ガイド手段５３の他の例を示す上面図であり、同図（Ｂ）は側面図である。

【0079】

ガイド手段５３は、接着剤を付着させるタイミングにおいて箱体ＹＡの接着剤付着領域以外の領域を覆う構成であれば、上記の例に限らず、例えば移動しない（固定されている）構成であってもよい。

【0080】

すなわち、上記の実施形態のガイド手段５３は、ガイド部材５３１が箱体ＹＡ１に同期して移動するように、すなわち、固定されている（移動しない）噴射ノズル５１に対して相対的に移動するように構成されていた。

【0081】

一方、同図に示すガイド手段５３は、ガイド部材５３１が噴射ノズル５１に対して相対的に移動しないように例えば、噴射ノズル５１が固定される機枠などに同様に固定されている。ガイド部材５３１は、搬送方向Ｔと搬送高さ方向Ｈにその面が広がるように立設された平板状部材であり、箱体ＹＡ１の下流側（搬送方向Ｔの前方側）の接着剤付着領域ＳＰが噴射ノズル５１の対向する位置にある場合に、箱体ＹＡ１の露出領域ＥＰが遮蔽されるように配置される。

【0082】

搬送手段３は、噴射ノズル５１から接着剤が噴射される際には箱体ＹＡ１を一旦停止するかあるいは箱体ＹＡ１の搬送速度を低速にし、噴射ノズル５１は、ガイド部材５３１から露出した接着剤付着領域ＳＰに対して接着剤を噴射する。この例において、ガイド部材５３１は、搬送方向Ｔの長さを調整可能に構成してもよい。

【0083】

このようなガイド手段５３によれば、噴射ノズル５１の目詰まり等によって、接着剤が意図しない領域に付着（飛散）した場合であっても、意図しない領域（少なくとも箱体ＹＡ１の露出領域ＥＰ）に、接着剤が付着（飛散）することを防止できる。

【0084】

なお、同図に示す固定されたガイド部材５３１の場合、糊付け装置５の糊（接着剤）の切れ（停止）が悪い場合に、箱体ＹＡ１に付着した接着剤が露出領域ＥＰを介して物品ＸＡ１に付着してしまう可能性もある。このため、図１から図８に示したように、ガイド部材５３１は、箱体ＹＡ１と同期して搬送方向Ｔに移動させる構成がより望ましい。

【0085】

また、図１０に示すように箱体ＹＡ１は、いわゆるワンタッチ箱であってもよい。同図（Ａ）は折り畳み状態の平面図、同図（Ｂ）は起函した状態の外観斜視図、同図（Ｃ）は、起函されて搬送されている状態の正面図である。

【0086】

ＦＳワンタッチ箱とは、ワンタッチ底、ワンタッチ底箱やワンタッチカートンなどとも呼ばれ、連続する４つの面を筒状となるように貼り合わせ、４枚の組み合わせにした底面の２か所を貼り合わせ、折り畳み状態から周壁面ＳＳを立体化することによって底部Ｂが組み合わせられるように構成された箱体である。ここでは一例として、組み立てた状態で上方の開口部を覆う蓋部Ｆ０が、後方側の周壁面ＳＳの上端に連続して設けられているワンタッチ箱を用いて説明する。

【0087】

この場合、同図（Ａ）に示す折り畳んだ状態において山折りされている、対向する側部Ｔを矢印の方向に寄せる（近接させる）ようにすると、周壁面ＳＳが立体化し、これに伴って自動的に底部Ｂが組み合わされる。一例としては、対向する側部Ｔを矢印の方向に付勢するか、折り畳んだ状態では上下に重なっている２つの周壁面ＳＳを引き離すようにすると、周壁面ＳＳが立体化する。この場合、フラップ面ＦＳは、蓋部Ｆ０，フラップＦ１，Ｆ２が設けられる面である。

【0088】

箱詰め装置１は、図１と同様の箱体供給手段７、物品供給手段９、糊付け装置５を備える。すなわち、箱体供給手段７がホッパー等から折り畳み状態の箱体ＹＡ１を取り出し、搬送手段３の一組の保持部３７の間に供給する。当該一組の保持部３７は、搬送方向Ｔに移動しつつも互いに近接するように制御され、箱体ＹＡ１は搬送方向Ｔの前後の端部Ｔが一組の保持部３７に挟み込んで保持される。一組の保持部３７は更に互いの距離が近接するように制御され、これによって周壁面ＳＳが起函されて立体化し、これに伴って自動的に底部Ｂが組み合わされる。開放状態のフラップ面ＦＳは、搬送幅方向Ｗの一方側に位置するように、搬送される。

【0089】

物品供給手段９は、例えば押送部材９１などを有し、起函された箱体ＹＡ１の開放状態のフラップ面ＦＳ（搬送幅方向Ｗの箱体ＹＡ１の側方）から、物品ＸＡ１を押し込み、箱体ＹＡ１内に供給（収容）する。

【0090】

なお、複数の押送部材９１を設け、箱体ＹＡ１を移動しながら、物品ＸＡ１を押し込み、箱体ＹＡ１内に収容するようにしてもよい。

【0091】

その後、例えば、図３または図７に示す糊付け装置５において、フラップＦ１、Ｆ２間の露出領域ＥＰが覆われた状態で、噴射ノズル５１から接着剤が接着剤付着領域ＳＰに向けて噴射される。そして、ガイド部材５３１が下流に移動した後、蓋部Ｆ０が折り曲げられて、フラップＦ１，Ｆ２に接着される。噴射ノズル５１は、箱体ＹＡ１の蓋部ＦＯが位置する側にのみ設ける。又は、搬送方向Ｗの両側に設けられた噴射ノズル５１の蓋部ＦＯとは反対側の噴射ノズル５１から糊の塗布を行わないようにする。すなわち、噴射ノズル５１は、塗布の要と、不要とが切替えが可能に構成されている。

【0092】

＜他の実施形態＞
図１１は、箱詰め装置１の他の例を示す正面図であり、フラップＦを接着する場合のずれを防止する、接着ずれ矯正装置１１を備えた箱詰め装置１の一例である。

【0093】

接着ずれ矯正装置１１は、例えば、上記の実施形態における糊付け装置５の下流側で、上下のフラップＦ（フラップＦ２，Ｆ４）の接着工程の上流側に設けられる。

【0094】

箱体ＹＡ１は、搬送手段３の保持部３７によって周壁面ＳＳが起函されるが、図１１に示すように、その起函が十分ではなく、搬送中の上面が下面よりもわずかに上流側にずれるように倒れた（歪んだ）平行四辺形となる場合がある。そしてこのままの状態で、上下のフラップＦ２，Ｆ４を折り曲げて貼り付けると、接着ずれ（貼り合わせずれ）を招く恐れがある。そこで、接着ずれ矯正装置１１によって、この接着ずれを矯正する。

【0095】

同図（Ａ）に示すように、接着ずれ矯正装置１１は、例えばアタッチコンベアであり、タイミングベルト１１１と押さえ手段１１５と、プーリー１１３と、サーボモータ（不図示）などを有する。接着ずれ矯正装置１１は、搬送手段３の上方にこれと平行に配置され、押さえ手段１１５搬送方向Ｔに移動する。

【0096】

押さえ手段１１５は、タイミングベルト１１１に所定間隔で取り付けられており、タイミングベルト１１１の下側では鉛直下向きに延伸している。

【0097】

タイミングベルト１１１は、それぞれプーリー１１３に捲回させ、プーリー１１３は、サーボモータ（不図示）により駆動される。サーボモータにより、押さえ手段１１５は、箱体ＹＡ１の後ろ側の上方から当接し、搬送手段と同速で搬送方向に移動して箱体ＹＡ１のわずかなずれを矯正する。

【0098】

具体的には、押さえ手段１１５は、箱体ＹＡ１の上流側上端部と当接可能に構成されている。そして、押さえ手段１１５は、例えば接着ずれ矯正装置１１の上流側のプーリー１１３付近では、箱体ＹＡ１よりも遅れて移動し、次第に速度を上げて先行する箱体ＹＡ１の上流側上端部に、後方（上流側）から当接する。その後、押さえ手段１１５は、搬送手段３の搬送速度よりも僅かに高速に移動し、箱体ＹＡ１の上流側上端部を前方（下流側）に押出す。これにより、箱体ＹＡ１に僅かな歪みが生じていた場合であっても、これを矯正し、接着ずれが生じないようにその形状をただすことができる。

【0099】

押さえ手段１１５の形状は、例えば、保持部と同様の平板状であるが、これに限定されず、角棒であっても、円柱棒であってもよいし、正面視において逆Ｌ字状のプレートであってもよい。

【0100】

なお、箱体ＹＡ１の平行四辺形状の歪みは、例えばカメラによって箱体ＹＡ１の外形状や、接着剤の付着位置の画像を取得することで、検出することができる。そして箱体ＹＡ１が歪んでいると検出され、接着のずれ（位置ずれ）が生じそうな場合には、サーボモータにフィードバックさせ、必要に応じて、サーボモータによってタイミングベルト１１１を前後させたり、押さえ手段１１５の位置を変更するなどして歪みの矯正が確実に行えるように制御する。

【0101】

同図（Ｂ）に示すように、接着ずれ矯正装置１１は、アタッチコンベアに限らず、可動子が垂直面内を周回移動する環状のリニアモータによって押さえ手段１１５を取り付けた複数の可動子を個別に任意の速度で移動・停止させるように構成してもよい。

【0102】

それぞれの押さえ手段１１５を任意の速度で移動・停止させることができるので、例えば接着ずれ矯正装置１１の上流側のプーリー１１３付近では、箱体ＹＡ１よりも遅れて移動し、次第に速度を上げて先行する箱体ＹＡ１の上流側上端部に、後方（上流側）から当接した後は、搬送手段３（保持部）の搬送速度と等速で移動させることができる。つまり、箱体ＹＡ１の上流側上端部を前方（下流側）に押出しながら、長時間、保持部と押さえ手段１１５とで、適正な形状を維持して搬送することができるので、歪みの適正かつ確実な矯正を行うことができる。また、個々の箱体ＹＡ１の歪みの程度が異なる場合であっても個別且つ柔軟に、矯正の程度を調整することができる。

【0103】

接着ずれ矯正装置１１の下流側には、上フラップ折下げガイド１１７が設けられている。また、図示は省略するが、下フラップ折上げガイドも設けられている。上フラップ折下げガイド１１７および下フラップ折上げガイドの構成は、上述した上フラップ折下げガイド１５１および下フラップ折上げガイド１５３と同様であるので、ここでの説明は省略する。

【0104】

なお、接着ずれ矯正装置１１による形状の矯正は、この例では糊付け装置５によって得接着剤を吹き付けた後に行うようにしているが、接着ずれ矯正装置１１を糊付け装置５よりも上流側に設けて、接着剤の吹き付けの前から吹き付け間での間に形状の矯正をしてもよい。この場合、接着ずれ矯正装置１１にフラップ折りガイド１１７は不要である。

【0105】

図１２は、フラップＦ４の折り曲げの他の例を示す図であり、図８（Ａ）と同様に上流側から見た側面図である。

【0106】

同図に示すように、フラップＦ４は、接着剤の吹き付け（塗布）前には、封函時とは反対側の方向に９０度折り曲げた状態で搬送される構成であってもよい。これにより、箱体ＹＡ１の開口部のより近くをガイド部材５３１によって覆うことができる。

【0107】

図１３は、箱体供給装置７の他の例を示す図である。同図（Ａ）に示すように、箱体供給装置７は、搬送手段３の上方に配置されたロータリー式の供給装置であってもよい。この例の箱体供給装置７は、ターンテーブル７０１に設けられた不図示の軸受で回転自在に支持される複数の保持手段（例えば、吸着部）７０３を有する。ターンテーブル７０１の外周近傍には、折り畳まれた箱体ＹＡ１を積層状態でストックするストッカー７０５が配置され、ストッカー７０５内の箱体ＹＡ１が吸着部７０３によって吸着されるように構成されている。ターンテーブル７０１の下方には、折り畳み状態の箱体ＹＡ１を吸着可能な補助吸着部７０７を回動端に備えた回動アーム７０９が設けられている。回動アーム７０９は下端軸支部７１１を支点として上下に回動し得るようになっており、これら回動アーム７０３と吸着部７０１によって、破線で示すように箱体ＹＡ１が起函され、搬送手段３（例えば、ベルトコンベアなど）によって搬送される。

【0108】

また、同図（Ｂ）に示すように箱体供給装置７は、箱体ＹＡ１の取り出しアーム７２３が揺動回転する供給装置であってもよい。

【0109】

箱体供給装置７は、支軸７２１を中心に反復揺動回転動作する取出アーム７２３を備え、該取出アーム７２３の先端側には、複数の保持手段（例えば、吸着部）７２５が設けられている。折り畳み状態の箱体ＹＡ１は、ストッカー（マガジン）Ｍ内に集積され、吸着部７２５によって保持され、取出アーム７２３の支軸７２１を中心とする揺動回転により取り出される。

【0110】

取出アーム７２３は、揺動回転の途中で支軸７２１より遠い位置にある箱体ＹＡ１の一部を、取出アーム７２３の揺動回転半径の内側に配置したガイド７２７（ローラ７２７Ａ、揺動回転円に沿う形状に湾曲又は屈曲するガイド板７２７Ｂ）に接近させる。箱体ＹＡ１の一部がガイド７２７に接近するタイミングで、一方の吸着部７２５が吸引動作を停止すると、取出アーム７２３の揺動回転と他方の吸着部７２５の吸引動作により、箱体ＹＡ１はガイド７２７に当接し、起函される。

【0111】

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0112】

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。

【0113】

例えば、箱体供給手段７は、他のロボット等で別途起函された箱体ＹＡ１を搬送手段３に供給するものであってもよい。また、この場合、搬送手段３は、（起函する必要がないため）可動子を有さないベルトコンベア等であってもよい。

【符号の説明】

【0114】

１ 箱詰め装置
３ 搬送手段
５ 糊付け装置
７ 箱体供給手段
９ 物品供給手段
１１ 矯正装置
１７ ホッパー
３３ 可動子
３５ レール
３７ 保持部
５１ 吹き付け手段（噴射ノズル）
５３ ガイド手段
７１ アーム
９１ 押送部材
１１１ タイミングベルト
１１３ プーリー
１１５ 押さえ手段
１５１ 上フラップ折下げガイド
１５３ 下フラップ折上げガイド
５３１ ガイド部材
５３７ 可動子
５３９ レール
ＥＰ 露出領域
Ｆ、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３、Ｆ４ フラップ
ＦＳ フラップ面
ＰＳ 接着剤付着領域
ＸＡ１ 物品
ＹＡ１ 箱体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】