特許 6876832 保持部材回収箱

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6876832

(24)【登録日】2021年4月28日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】保持部材回収箱

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20210517BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/02 B

   H05K13/02 E

   H05K13/08 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-565105(P2019-565105)

(86)(22)【出願日】2018年1月10日

(86)【国際出願番号】JP2018000283

(87)【国際公開番号】WO2019138461

(87)【国際公開日】20190718

【審査請求日】2020年5月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000604

【氏名又は名称】特許業務法人 共立

(72)【発明者】

【氏名】市野 慎次

(72)【発明者】

【氏名】岩城 範明

(72)【発明者】

【氏名】濱根 剛

【審査官】 中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−６９５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平９−９７９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３５４９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平７−２２６５９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１５／００８３４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１２−９９７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第６４０２４５２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品装着機に装備され、かつ複数の部品を保持した保持部材を使用して前記部品を供給する複数の部品供給装置の一部で、前記部品を供給すると発生する再利用可能な使用済保持部材を回収する第一分別回収部と、
複数の前記部品供給装置の残部で、前記部品を供給すると発生する再利用されない使用済保持部材を回収する第二分別回収部と、を備え、
前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の一方は、前記部品装着機に対して着脱可能な着脱式回収部であり、前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の他方は、前記着脱式回収部に載置される載置型回収部である、
保持部材回収箱。

【請求項2】

前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の一方は、複数の前記部品供給装置の前記一部に装置単位で個別に設けられる個別回収部であり、前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の他方は、複数の前記部品供給装置の前記残部に共通に設けられる共通回収部である、請求項１に記載の保持部材回収箱。

【請求項3】

前記再利用可能な使用済保持部材は、複数の前記部品を一列に保持する内部空間をもつ長筒形状のスティックであり、前記再利用されない使用済保持部材は、前記部品を２枚のテープ間に挟み込んで保持するキャリアテープ、および前記部品をキャビティ部に収容するキャリアテープである請求項１または２に記載の保持部材回収箱。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、部品供給装置で発生する使用済保持部材を回収する保持部材回収箱に関する。

【背景技術】

【0002】

多数の部品が装着された基板を生産する対基板作業機として、はんだ印刷機、部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの対基板作業機を列設して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち部品装着機は、部品の供給を担当する部品供給装置を備える。多くの部品装着機では、複数種類の部品供給装置が装備され、形状や大きさの異なる様々な部品が供給される。部品供給装置は、部品を保持する保持部材として、スティックやキャリアテープなどを使用する。部品を供給すると発生する使用済保持部材を回収するために、保持部材回収箱が設けられる。この種の保持部材回収箱に関連する技術例が特許文献１〜４に開示されている。

【0003】

特許文献１の電子部品供給装置は、空テープ（使用済保持部材）の排出路の下流部に、送り出し方向の異なるガイド部を複数個設けて、空テープを品種別に回収する。さらに、実施形態には、紙テープと樹脂テープを別々の回収部に回収する態様が記載されている。これによれば、テープの品種別の仕分け作業を不要にできる、とされている。

【0004】

また、特許文献２は、廃棄される部品を収容する部品廃棄箱を開示している。この部品廃棄箱は、箱本体と、箱本体を複数の収容室に区切り、かつ取付位置が連続的に可変である複数の仕切部材とを有する。これによれば、部品廃棄箱のスペースを効率よく使用できる、とされている。

【0005】

また、特許文献３の部品装着機は、使用済の保持部材を回収する回収部と、回収された保持部材の量を測定する測定部と、回収された保持部材の量が所定値を超えたときに部品装着機の装着作業を停止する停止部と、を備える。これによれば、保持部材の取り出し忘れを防いで、電子部品の供給トラブルを防ぐことができる、とされている。

【0006】

また、特許文献４には、部品装着機における空スティック回収機構が開示されている。この回収機構は、空スティックの落下方向に傾斜板およびシュータを設け、シュータの排出部に回収トレイを設置している。これによれば、回収トレイに空スティックを確実にかつ必然的に収納でき、飛び出した空スティックをいちいち回収する手間を省ける、とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平１１−３５４９８５号公報

【特許文献2】国際公開第２０１５／００８３４４号

【特許文献3】特開２００７−９５７６１号公報

【特許文献4】特開昭６１−１６９４２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、特許文献１の技術において、紙テープと樹脂テープを別々に回収する点は、近年になって強く要請されるゴミの減量化や資源の有効利用の観点から好ましい。つまり、紙テープを可燃ごみとして廃棄処理し、樹脂テープをプラスチック資源としてリサイクルすることができる。しかしながら、使用済保持部材の再利用を考慮した技術ではない。

【0009】

詳述すると、樹脂テープは、新たに部材を生産する原料としてリサイクルすることが可能である。これに対して、スティックは、手を加えることなく、同じスティックとして再利用することが可能である。してみると、再利用可能な使用済保持部材を分別して回収する技術が必要である。特許文献１〜４において、使用済保持部材の再利用に関する記載は無い。

【0010】

本明細書では、作業者の手間をかけることなく、再利用可能な使用済保持部材を分別して回収する保持部材回収箱を提供することを解決すべき課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本明細書は、部品装着機に装備され、かつ複数の部品を保持した保持部材を使用して前記部品を供給する複数の部品供給装置の一部で、前記部品を供給すると発生する再利用可能な使用済保持部材を回収する第一分別回収部と、複数の前記部品供給装置の残部で、前記部品を供給すると発生する再利用されない使用済保持部材を回収する第二分別回収部と、を備え、前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の一方は、前記部品装着機に対して着脱可能な着脱式回収部であり、前記第一分別回収部および前記第二分別回収部の他方は、前記着脱式回収部に載置される載置型回収部である、保持部材回収箱を開示する。

【発明の効果】

【0012】

本明細書で開示する保持部材回収箱は、再利用可能な使用済保持部材を第一分別回収部に回収し、再利用されない使用済保持部材を第二分別回収部に回収する。したがって、作業者の手間をかけることなく、再利用可能な使用済保持部材を分別して回収することができる。これにより、保持部材が再利用されるので、資源の有効利用に貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の保持部材回収箱、および保持部材回収箱が組み込まれたフィーダ台車の構成を示す斜視図である。

【図2】ラジアルフィーダに使用されるキャリアテープの一部分の平面図である。

【図3】スティックフィーダに使用されるスティックの斜視図である。

【図4】第２実施形態の保持部材回収箱およびフィーダ台車の構成を示す斜視図である。

【図5】第２実施形態の保持部材回収箱の部分断面を示す説明図である。

【図6】第３実施形態の保持部材回収箱およびフィーダ台車の構成を示す斜視図である。

【図7】スティックフィーダに対して個別に設けられる第二分別回収部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１．フィーダ台車９の構成
第１実施形態の保持部材回収箱１について、図１〜図３を参考にして説明する。図１は、第１実施形態の保持部材回収箱１、および保持部材回収箱１が組み込まれたフィーダ台車９の構成を示す斜視図である。まず、フィーダ台車９の構成について説明する。フィーダ台車９は、後側の部分が部品装着機９９に挿入されて装備される。フィーダ台車９は、保持部材回収箱１の他に、台車基部９１、車輪９２、左右一対のハンドル９３、デバイスパレット９４、および部品供給装置に相当する複数のフィーダなどで構成される。

【0015】

台車基部９１は、部品装着機９９の幅寸法よりもやや小さめで、部品装着機９９の高さ寸法よりも低めに形成される。４個の車輪９２は、台車基部９１の底部に設けられる。左右一対のハンドル９３は、台車基部９１の両方の側面に設けられる。ハンドル９３は、台車基部９１の側面の下部寄りから前方に延び、さらに屈曲して上方に延びている。作業者は、ハンドル９３の上部を把持して操作することにより、フィーダ台車９を移動させることができる。

【0016】

台車基部９１の後側の中間高さ辺りに、デバイスパレット９４が配設される。デバイスパレット９４は、水平方向に延在する略矩形の板状の部材である。デバイスパレット９４は、前後方向に刻設されて幅方向に並ぶ複数のスロットをもつ。デバイスパレット９４の後縁に、接続部９５が立設される。接続部９５は、電源供給用や通信用の端子をもつコネクタをスロットごとに有する。

【0017】

複数のフィーダは、デバイスパレット９４のスロットに前側から差し込まれて搭載される。フィーダは、スロットの後側まで差し込まれて接続部９５に自動接続される。これにより、フィーダは、部品装着機９９の本体側から電源供給され、かつ本体側に通信接続される。図１には、複数のフィーダとして２台のラジアルフィーダ８、および１台のスティックフィーダ７が例示されている。デバイスパレット９４のスロットには未だ余裕が有り、さらに多数のスティックフィーダ７が搭載される。

【0018】

ラジアルフィーダ８は、２種類のラジアル部品８５（図２に示す）を供給するツインタイプに構成されている。ラジアルフィーダ８は、ラジアル部品８５を保持した保持部材として２本のキャリアテープ８６（図２に示す）を使用する。ラジアルフィーダ８は、２個のフィーダ本体部８１、および２個のテープ収納部８２などで構成される。

【0019】

２個のフィーダ本体部８１は、縦型で薄く形成され、幅方向に並んで配置される。フィーダ本体部８１は、ラジアル部品８５を供給する部品供給位置をもつ。２個のテープ収納部８２は、フィーダ本体部８１の前側の位置に、前後方向に並んで配置される。テープ収納部８２は、上方に開いた箱形状に形成されている。テープ収納部８２には、キャリアテープ８６が折り畳まれた状態で収納される。キャリアテープ８６は、図略のテープ駆動部により、フィーダ本体部８１へ送られる。

【0020】

なお、ラジアルフィーダ８は、シングルタイプに構成されていてもよい。本願出願人は、シングルタイプのラジアルフィーダの構成例を、国際公開第２０１５／０１９４５６号に開示している。

【0021】

図２は、ラジアルフィーダ８に使用されるキャリアテープ８６の一部分の平面図である。キャリアテープ８６は、ラジアル部品８５を２枚のテープ間に挟み込んで一列に保持する。ラジアル部品８５は、部品本体部８５１、および部品本体部８５１から概ね同じ方向に延びる長短の２本のリード８５２で形成される。ラジアル部品８５として、キャパシタ部品を例示でき、これに限定されない。

【0022】

キャリアテープ８６は、台紙テープ８６１および粘着テープ８６２で形成される。台紙テープ８６１および粘着テープ８６２は、樹脂製や紙製とされる。粘着テープ８６２は、台紙テープ８６１に貼り付けられる。かつ、台紙テープ８６１と粘着テープ８６２の間に、２本のリード８５２が挟み込まれる。これにより、ラジアル部品８５は、部品本体部８５１がキャリアテープ８６から離隔した状態で保持される。キャリアテープ８６のテープ長さ方向に一定ピッチで、係合穴８６３が穿設されている。テープ駆動部は、係合穴８６３に係合して、キャリアテープ８６を送る。

【0023】

図２の破線Ｃに示されるように、ラジアル部品８５は、フィーダ本体部８１の中でリード８５２が切断されて供給される。さらに、破線Ｄに示されるように、キャリアテープ８６は、部品単位で寸断される。したがって、寸断されかつリード８５２の残部が残るキャリアテープ８６は、ラジアル部品８５を供給すると発生する使用済テープ８７になる。使用済テープ８７は、フィーダ本体部８１から落下して、下方に排出される。

【0024】

使用済テープ８７は、再利用不能な使用済保持部材である。また、使用済テープ８７は、金属製のリード８５２の残部を含むため、リサイクルもできない。なお、破線Ｄに示される寸断を行わないタイプのラジアルフィーダにおいても、長尺の使用済テープは、再利用もリサイクルもできない。

【0025】

図１に戻り、スティックフィーダ７は、複数の部品７５（図３に示す）を保持した保持部材としてスティック７６を使用し、部品７５を供給する。スティックフィーダ７は、縦型で薄く形成されている。スティックフィーダ７は、後側から前側へとフィーダ本体部７１、スティック支持部７２、および押し出し機構部７３が配置されて構成される。

【0026】

フィーダ本体部７１は、部品７５を供給する部品供給位置をもつ。スティック支持部７２は、前後にそれぞれ立設された支持部材７２１の間にスティック７６を保持する。複数のスティック７６は、上下に重ねられて水平姿勢で支持される。スティック７６は、下側から順番に使用される。長さの異なるスティック７６に対応するために、前後の支持部材７２１の離間距離が調整される。なお、本願出願人は、スティックフィーダ７の構成例を、国際公開第２０１７／０４６８９７号に開示している。

【0027】

図３は、スティックフィーダ７に使用されるスティック７６の斜視図である。スティック７６は、概ね矩形の断面をもつ長筒形状に形成されている。スティック７６は、樹脂製とされる。スティック７６は、内部空間に複数の部品７５を一列に保持する。部品７５として、ＩＣ部品を例示でき、これに限定されない。押し出し機構部７３は、ワイヤ形状の押し出し部材７３１を、最も下側のスティック７６の内部空間に前側から進入させ、後側へと進める。これにより、スティック７６内の部品７５は、フィーダ本体部７１へと順番に押し出されて消費される。

【0028】

全部の部品７５が消費されたスティック７６は、部品７５を供給すると発生する使用済スティック７７になる。使用済スティック７７は、スティック支持部７２から落下して、下方に排出される。使用済スティック７７は、再利用可能な使用済保持部材である。例えば、基板生産工場で発生した使用済スティック７７は、部品メーカに返却されて部品７５が再装填され、スティック７６に再利用される。

【0029】

２．第１実施形態の保持部材回収箱１
第１実施形態の保持部材回収箱１の説明に移る。保持部材回収箱１は、第一分別回収部２および第二分別回収部３で構成される。第一分別回収部２は、搭載されている全部のスティックフィーダ７の使用済スティック７７を一括して回収する。第二分別回収部３は、搭載されているラジアルフィーダ８に対して装置単位で個別に設けられ、使用済テープ８７を個別に回収する。

【0030】

第一分別回収部２は、回収箱２１、前輪２５、後輪２６（図５参照）、および図略のロック機構などで構成される。回収箱２１は、上方に開口する大形の箱形状に形成される。回収箱２１は、台車基部９１の前側の床面に配置され、左右一対のハンドル９３の間の大部分の空間を占める。回収箱２１は、全部のフィーダの下側に位置して、スティック支持部７２から落下する使用済スティック７７を自動的に回収する。回収箱２１の前面の上部に、左右一対の把手２２が設けられる。

【0031】

２個の前輪２５は、回収箱２１の底面の前寄りの左右に設けられる。１個の後輪２６は、回収箱２１の底面の後寄りの幅方向の中央に設けられる。後輪２６は、フィーダ台車９の前側の左右の車輪９２の間に位置して、これらの車輪９２と干渉しないように配置される。図１には、後輪２６の取付座２７が示されている。

【0032】

ロック機構がロックされているとき、第一分別回収部２は、台車基部９１に結合されて、フィーダ台車９と一体的に移動する。また、ロック機構が解除されると、第一分別回収部２は、台車基部９１から分離される。したがって、作業者は、把手２２を把持して第一分別回収部２を台車基部９１から引き出し、使用済スティック７７を取り出すことができる。

【0033】

第一分別回収部２は、複数のスティックフィーダ７に共通に設けられる共通回収部となっている。また、第一分別回収部２は、部品装着機９９に対して着脱可能な着脱式回収部となっている。

【0034】

第二分別回収部３は、ラジアルフィーダ８のテープ収納部８２と同一の箱形状に形成されている。これによれば、空になったテープ収納部８２を第二分別回収部３に転用でき、便利である。なお、第二分別回収部３とテープ収納部８２は、相違する形状であってもよい。第二分別回収部３は、第一分別回収部２の内部の最も後側の位置であって、ラジアルフィーダ８の真下の位置に、着脱可能に載置される。図１には、２台のラジアルフィーダ８に対応する２個の第二分別回収部３が示されている。

【0035】

ラジアルフィーダ８のスロット位置が変更されると、第二分別回収部３の載置位置も併せて変更される。第二分別回収部３は、ラジアルフィーダ８の２個のフィーダ本体部８１の下側に位置して、落下する使用済テープ８７を自動的に回収する。作業者は、第一分別回収部２を台車基部９１から引き出すことにより、第二分別回収部３から使用済テープ８７を取り出すことができる。第一分別回収部２を引き出すだけで、使用済スティック７７および使用済テープ８７の両方が取り出し可能となるため、作業者の手間が軽減される。

【0036】

第二分別回収部３は、ラジアルフィーダ８に装置単位で個別に設けられる個別回収部となっている。また、第二分別回収部３は、着脱式回収部に載置される載置型回収部となっている。

【0037】

第１実施形態の保持部材回収箱１は、再利用可能な使用済スティック７７を第一分別回収部２に回収し、再利用されない使用済テープ８７を第二分別回収部３に回収する。したがって、作業者の手間をかけることなく、再利用可能な使用済スティック７７を分別して回収することができる。これにより、使用済スティック７７は、スティック７６として再利用され、資源の有効利用に貢献できる。

【0038】

３．第２実施形態の保持部材回収箱１Ａ
次に、第２実施形態の保持部材回収箱１Ａについて、第１実施形態と異なる点を主にして説明する。図４は、第２実施形態の保持部材回収箱１Ａおよびフィーダ台車９の構成を示す斜視図である。図４には、１台のラジアルフィーダ８、および１台のスティックフィーダ７が例示されており、さらに多数のラジアルフィーダ８およびスティックフィーダ７が搭載される。また、図５は、第２実施形態の保持部材回収箱１Ａの部分断面を示す説明図である。

【0039】

第２実施形態の保持部材回収箱１Ａは、第一分別回収部２Ａおよび第二分別回収部３Ａで構成される。第一分別回収部２Ａは、搭載されている全部のスティックフィーダ７の使用済スティック７７を一括して回収する。第二分別回収部３Ａは、搭載されている全部のラジアルフィーダ８の使用済テープ８７を一括して回収する。

【0040】

第一分別回収部２Ａは、回収箱２１、前輪２５、後輪２６、およびロック機構に加え、載置部２３を備える。回収箱２１は、上方に開口する大形の箱形状に形成される。回収箱２１は、台車基部９１の前側の床面に配置され、左右一対のハンドル９３の間の大部分の空間を占める。回収箱２１は、全部のスティックフィーダ７の下側に位置して、スティック支持部７２から落下する使用済スティック７７を自動的に回収する。回収箱２１の前面の上部に、左右一対の把手２２が設けられる。回収箱２１の後側の下部寄りに、載置部２３が設けられる。

【0041】

前輪２５、後輪２６、およびロック機構の構成および作用は、第１実施形態と同様である。第一分別回収部２Ａは、複数のスティックフィーダ７に共通に設けられる共通回収部となっている。また、第一分別回収部２Ａは、部品装着機９９に対して着脱可能な着脱式回収部となっている。

【0042】

第二分別回収部３Ａは、図５に示されるように、前後方向に狭く、幅方向に広く、上方に開口する箱形状に形成されている。第二分別回収部３Ａは、第一分別回収部２Ａの載置部２３に、着脱可能に載置される。つまり、第二分別回収部３Ａは、第一分別回収部２Ａの回収空間の後側に配置される。第二分別回収部３Ａは、全部のラジアルフィーダ８のフィーダ本体部８１の下側に位置して、落下する使用済テープ８７を自動的に回収する。

【0043】

第二分別回収部３Ａは、複数のラジアルフィーダ８に共通に設けられる共通回収部となっている。また、第二分別回収部３Ａは、着脱式回収部に載置される載置型回収部となっている。第２実施形態では、第一分別回収部２Ａを引き出すだけで、使用済スティック７７および使用済テープ８７の両方が取り出し可能となるため、作業者の手間が軽減される。

【0044】

第２実施形態の保持部材回収箱１Ａにおいて、再利用可能な使用済スティック７７を分別して回収することができる。これにより、使用済スティック７７は、スティック７６として再利用されるので、資源の有効利用に貢献できる。また、第２実施形態では、第二分別回収部３Ａの載置位置を変更する必要がない。

【0045】

４．第３実施形態の保持部材回収箱１Ｂ
次に、第３実施形態の保持部材回収箱１Ｂについて、第１および第２実施形態と異なる点を主にして説明する。図６は、第３実施形態の保持部材回収箱１Ｂおよびフィーダ台車９の構成を示す斜視図である。図示されるように、フィーダ台車９のデバイスパレット９４には、複数のスティックフィーダ７のみが搭載される。また、図７は、スティックフィーダ７に対して個別に設けられる第二分別回収部３Ｂを示す斜視図である。

【0046】

第３実施形態において、複数のスティックフィーダ７の一部で発生する使用済スティック７８は、再利用される。また、複数のスティックフィーダ７の残部で発生する使用済スティック７９は、再利用されずに、プラスチック資源としてリサイクルされる。使用済スティック（７７、７８、７９）が再利用されるか否かは、部品７５の大きさに対応するスティックサイズの大小や汎用性の有無、部品メーカの別などに依存する。

【0047】

第３実施形態の保持部材回収箱１Ｂは、第一分別回収部２Ｂおよび第二分別回収部３Ｂで構成される。第一分別回収部２Ｂは、複数のスティックフィーダ７の一部の使用済スティック７８を一括して回収する。第二分別回収部３Ｂは、複数のスティックフィーダ７の残部に対して装置単位で個別に設けられ、使用済スティック７９を個別に回収する。

【0048】

第一分別回収部２Ｂは、構成自体が第１実施形態と同じであり、第二分別回収部３Ｂが内部に載置されない点で第１実施形態と異なる。第一分別回収部２Ｂは、複数のスティックフィーダ７の一部の下側に位置して、スティック支持部７２から落下する再利用される使用済スティック７８を自動的に回収する。第一分別回収部２Ｂは、複数のスティックフィーダ７に共通に設けられる共通回収部となっている。また、第一分別回収部２Ａは、部品装着機９９に対して着脱可能な着脱式回収部となっている。

【0049】

図７は、第二分別回収部３Ｂが個別に設けられる特定のスティックフィーダ７を例示している。特定のスティックフィーダ７の台数および並び位置は、変更可能である。図示されるように、第二分別回収部３Ｂは、特定のスティックフィーダ７のスティック支持部７２の下側に配設される。第二分別回収部３Ｂは、２個の側面部材３１、および底面部材３２などで構成される。

【0050】

２個の側面部材３１は、スティック支持部７２の両方の側面から下向きに、平行して設けられる。底面部材３２は、２個の側面部材３１の下端同士を連結して、水平に設けられる。これにより、２個の平行する側面部材３１の間に、第二分別回収部３Ｂの回収空間が形成される。第二分別回収部３Ｂは、スティック支持部７２から落下する再利用されない使用済スティック７９を回収空間に自動的に回収する。図７の例で、第二分別回収部３Ｂは、４本の使用済スティック７９を上下に重ねて水平姿勢で回収している。作業者は、４本の使用済スティック７９を前側に抜いて取り出すことができる。

【0051】

第二分別回収部３Ｂは、スティックフィーダ７に対して着脱可能とされている。第二分別回収部３Ｂは、スティックフィーダ７に装置単位で個別に設けられ、かつ着脱可能な個別回収部となっている。スティックフィーダ７から第二分別回収部３Ｂが取り外された場合、スティック支持部７２から落下する使用済スティック７８は、第一分別回収部２Ｂに回収される。

【0052】

第３実施形態の保持部材回収箱１Ｂでは、再利用される使用済スティック７８と、再利用されない使用済スティック７９とを分別して回収することができる。また、使用するスティック７６の変更に対して、第二分別回収部３Ｂの着脱を容易に行え、わずかな手間で対応できる。

【0053】

５．実施形態の応用および変形
なお、複数の部品供給装置の種類は、実施形態で説明したラジアルフィーダ８およびスティックフィーダ７に限定されない。すなわち、部品供給装置として、上記以外にもアキシャルフィーダやテープフィーダ、トレイフィーダなどを自由に組み合わせて部品装着機９９に装備することが可能である。アキシャルフィーダで使用するキャリアテープは、アキシャル部品を２枚のテープ間に挟み込んで一列に保持する。アキシャルフィーダで発生する使用済テープは、ラジアルフィーダ８と同様に金属製のリードを含むため、再利用もリサイクルもできない。テープフィーダで使用するキャリアテープは、部品をキャビティ部に収容している。テープフィーダで発生する使用済テープは、プラスチック資源としてリサイクルすることが可能である。トレイフィーダで使用するトレイは、部品が格子状に配列される。トレイフィーダで発生する使用済トレイは、再利用が可能である。

【0054】

また、３種類以上の部品供給装置が装備される場合に、３種類の分別回収部を備える保持部材回収箱を用いることができる。すなわち、第１の分別回収部で再利用可能な使用済保持部材を回収し、第２の分別回収部でリサイクル可能な使用済保持部材を回収し、第３の分別回収部で再利用もリサイクルもされない使用済保持部材を回収することができる。さらに、第３実施形態の説明と逆に、第一分別回収部２Ｂが再利用されない使用済スティックを回収し、第二分別回収部３Ｂが再利用される使用済スティックを回収するようにしてもよい。また、フィーダ台車９は必須でなく、複数の部品供給装置が直接的に部品装着機９９に装備され、その下側に保持部材回収箱（１、１Ａ、１Ｂ）が配置されてもよい。第１〜第３実施形態は、他にも様々な変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0055】

１、１Ａ、１Ｂ：保持部材回収箱 ２、２Ａ、２Ｂ：第一分別回収部 ２１：回収箱 ２３：載置部 ３、３Ａ、３Ｂ：第二分別回収部 ３１：側面部材 ３２：底面部材 ７：スティックフィーダ ７５：部品 ７６：スティック ７７、７８、７９：使用済スティック ８：ラジアルフィーダ ８５：ラジアル部品 ８６：キャリアテープ ８７：使用済テープ ９：フィーダ台車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】