特許 6877008 硬貨類表裏取揃装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6877008

(24)【登録日】2021年4月30日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】硬貨類表裏取揃装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20210517BHJP

【ＦＩ】

   G07D11/10 111

【請求項の数】7

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-210160(P2017-210160)

(22)【出願日】2017年10月31日

(65)【公開番号】特開2019-82880(P2019-82880A)

(43)【公開日】2019年5月30日

【審査請求日】2019年12月13日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】503208150

【氏名又は名称】独立行政法人 造幣局

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】谷口 真一

(72)【発明者】

【氏名】前▲高▼ 剛

(72)【発明者】

【氏名】井貫 裕介

(72)【発明者】

【氏名】柴田 幸和

(72)【発明者】

【氏名】住田 成司

(72)【発明者】

【氏名】元村 俊一

【審査官】 小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−１０２０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２７１３３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

導入搬送路と、検出部と、分岐機構と、第１搬送路と、第２搬送路と、導出搬送路とを有する硬貨類表裏取揃装置であって、
前記導入搬送路は、複数の硬貨類を搬送して前記分岐機構へ送出し、
前記検出部は、前記導入搬送路を搬送される複数の硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出し、
前記分岐機構は、前記検出部での検出結果に基づいて、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうちの一方である複数の硬貨類を前記第１搬送路へ送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうちの他方である複数の硬貨類を前記第２搬送路へ送出し、
前記第１搬送路と前記第２搬送路のうち少なくとも一方で、搬送される複数の硬貨類の姿勢が変更され、複数の硬貨類が表向きまたは裏向きに揃えられた状態で前記第１搬送路および前記第２搬送路から前記導出搬送路へ送出され、前記導出搬送路において複数の硬貨類が合流する硬貨類表裏取揃装置。

【請求項2】

前記第１搬送路と前記第２搬送路の一方で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更され、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の他方で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更される、請求項１に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【請求項3】

前記第１搬送路と前記第２搬送路の一方における、硬貨類の旋回の角度の絶対値と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の他方における、硬貨類の旋回の角度の絶対値との和が、１８０度である請求項２に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【請求項4】

前記導入搬送路における硬貨類の搬送面を導入搬送面とし、前記導出搬送路における硬貨類の搬送面を導出搬送面として、前記導入搬送面と前記導出搬送面とのなす角が９０度である請求項１から３のいずれか１項に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【請求項5】

前記第１搬送路における硬貨類の搬送距離と、前記第２搬送路における硬貨類の搬送距離が同じである請求項１から４のいずれか１項に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【請求項6】

前記分岐機構は、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類とを、硬貨類の厚さ方向に離間させて分岐し、前記第１搬送路と前記第２搬送路とに送出する請求項１から５のいずれか１項に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【請求項7】

前記導出搬送路において、前記第１搬送路からの硬貨類と前記第２搬送路からの硬貨類とが、ガイド板の平面上に形成された硬貨通路を通って合流し、一列に並んで搬送される請求項１から６のいずれか１項に記載の硬貨類表裏取揃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨類の表裏を取り揃える硬貨類表裏取揃装置に関する。

【背景技術】

【0002】

貨幣としての硬貨や遊技機のメダルなどに対して、検査・洗浄・包装などの様々な処理を行う装置が用いられている。特許文献１の装置は硬貨の検査装置である。この装置では、硬貨の一方の面をカメラで撮影した後に、捻った２枚の平ベルトで硬貨を表裏反転させ、硬貨の他方の面を別のカメラで撮影する。特許文献２の装置はメダルの研磨装置である。この装置では、メダルの一方の面を研磨した後に、メダルをコンベヤから落下させて表裏反転させ、メダルの他方の面を研磨する。特許文献３の装置は釣銭機である。この装置では、買い物客が支払った金額と請求金額との差額が、釣銭として払い出される。特許文献４の装置は硬貨の包装装置である。この装置では、入金された硬貨が分類され、金種別に包装される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】中国実用新案第２０２４８６８７１号明細書

【特許文献2】特開２０００−７９２６６号公報

【特許文献3】特開２０１５−１１１３４２号公報

【特許文献4】特開２０１０−０３３３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した特許文献の装置では、表裏がバラバラの硬貨・メダルについて、その表裏を取揃えることは、その必要がないため、考慮されていない。特許文献１の検査装置では、装置に導入される全ての硬貨について、表裏が反転され、表面と裏面の両方が撮影される。特許文献２の研磨装置では、装置に導入される全てのメダルについて、表裏が反転され、表面と裏面の両方が研磨される。特許文献３の釣銭機から払い出される釣銭は、その姿勢や表裏がバラバラの状態で、払い出し口へ放出される。特許文献４の包装装置において、硬貨は表裏がバラバラの状態で棒状に重ねられて、包装紙に包まれる。

【0005】

紙幣については、財布に収納する際に向きや表裏を揃える習慣があり、また他人に手渡す際には向きと表裏を揃えて渡す方が礼儀正しいとされる。これらの点から、紙幣については向きと表裏を揃える装置が開発され用いられている。しかし硬貨やメダルは、小銭入れには姿勢も表裏もバラバラの状態で収納され、他人に手渡す場合でも向きや表裏を揃える習慣はない。すなわち硬貨・メダルについて、表裏を取揃える必要性は低い。

【0006】

しかし硬貨・メダルの表裏を取揃えることにより、種々の利点が生じる可能性がある。例えば製造された硬貨を検査する際、硬貨の表裏を取揃えた状態で検査装置に導入することで、検査精度を向上させたり、検査装置の構成を簡素化できる可能性がある。また硬貨・メダルの製造工程において、表裏の区別のある加工を施す場合、製造途中の円板状の部材（円形）の表裏を取揃える必要がある。

【0007】

本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、導入された硬貨類の表裏を確実かつ高速に取揃える装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

〔構成１〕
上記目的を達成するための硬貨類表裏取揃装置の特徴構成は、
導入搬送路と、検出部と、分岐機構と、第１搬送路と、第２搬送路と、導出搬送路とを有する硬貨類表裏取揃装置であって、
前記導入搬送路は、複数の硬貨類を搬送して前記分岐機構へ送出し、
前記検出部は、前記導入搬送路を搬送される複数の硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出し、
前記分岐機構は、前記検出部での検出結果に基づいて、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうちの一方である複数の硬貨類を前記第１搬送路へ送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうちの他方である複数の硬貨類を前記第２搬送路へ送出し、
前記第１搬送路と前記第２搬送路のうち少なくとも一方で、搬送される複数の硬貨類の姿勢が変更され、複数の硬貨類が表向きまたは裏向きに揃えられた状態で前記第１搬送路および前記第２搬送路から前記導出搬送路へ送出され、前記導出搬送路において複数の硬貨類が合流する点にある。

【0009】

上記の特徴構成によれば、第１搬送路と第２搬送路のうち少なくとも一方で、搬送される硬貨類の姿勢が変更され、硬貨類が表向きまたは裏向きに揃えられた状態で第１搬送路および第２搬送路から導出搬送路へ送出されるから、導入された硬貨類の表裏を確実に取揃えることが可能となる。なお硬貨類とは、貨幣としての硬貨や、遊技機等のメダル、およびこれら硬貨・メダルの製造途中の部材であって円板状の部材（いわゆる「円形（えんぎょう）」）やリング状の部材を含み、更に円形状に限られず、多角形状のものも含むものとする。

【0010】

〔構成２〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の一方で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更され、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の他方で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更される点にある。

【0011】

上記の特徴構成によれば、第１搬送路と第２搬送路の一方で硬貨類が時計回り方向に回転し、他方で反時計回り方向に回転するから、硬貨類の表裏の取揃えを高速かつ確実に行うことが可能となる。

【0012】

〔構成３〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記第１搬送路と前記第２搬送路の一方における、硬貨類の旋回の角度の絶対値と、前記第１搬送路と前記第２搬送路の他方における、硬貨類の旋回の角度の絶対値との和が、１８０度である点にある。

【0013】

上記の特徴構成によれば、旋回の角度の絶対値の和が１８０度であるから、第１搬送路からの硬貨類の姿勢と第２搬送路からの硬貨類の姿勢とが同一（ただし表裏は逆）となって、その後の硬貨類の合流や搬送を容易かつ確実に行うことができる。

【0014】

〔構成４〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記導入搬送路における硬貨類の搬送面を導入搬送面とし、前記導出搬送路における硬貨類の搬送面を導出搬送面として、前記導入搬送面と前記導出搬送面とのなす角が９０度である点にある。

【0015】

上記の特徴構成によれば、前記導入搬送面と前記導出搬送面とのなす角が９０度であることによって、第１搬送路および第２搬送路での硬貨類の旋回角度を小さくでき、硬貨類表裏取揃装置を小型化することができる。

【0016】

〔構成５〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記第１搬送路における硬貨類の搬送距離と、前記第２搬送路における硬貨類の搬送距離が同じである点にある。

【0017】

上記の特徴構成によれば、硬貨類の搬送距離が同じであることによって、導入搬送路での硬貨類の間隔と導出搬送路での硬貨類の間隔とを容易に同じにすることができ、第１搬送路からの硬貨類と第２搬送路からの硬貨類との合流を容易に行うことが可能となる。

【0018】

〔構成６〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記分岐機構は、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類とを、硬貨類の厚さ方向に離間させて分岐し、前記第１搬送路と前記第２搬送路とに送出する点にある。

【0019】

上記の特徴構成によれば、硬貨類の厚さ方向に分岐を行うことにより、分岐を確実かつ高速に行うことができる。

【0020】

〔構成７〕
本発明に係る硬貨類表裏取揃装置の別の特徴構成は、
前記導出搬送路において、前記第１搬送路からの硬貨類と前記第２搬送路からの硬貨類とが、ガイド板の平面上に形成された硬貨通路を通って合流し、一列に並んで搬送される点にある。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】硬貨類表裏取揃装置の構成を示す斜視図

【図2】分岐機構、姿勢変更部および導出部の構造を示す上面図

【図3】姿勢変更部の左右の搬送面の形状を示す図

【図4】硬貨類の姿勢変化の概要を示す図

【図5】分岐機構の動作を示す図

【図6】分岐機構の動作を示す図

【図7】硬貨類表裏取揃装置の構成を示す斜視図

【図8】姿勢変更部の左右の搬送面の形状を示す図

【図9】図７のＩＸ−ＩＸ矢視断面図

【図10】硬貨類選別装置の構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0023】

＜第１実施形態＞
以下図面を参照しながら、本実施形態に係る硬貨類表裏取揃装置について説明する。以下の説明では、図１に示すように、硬貨類が搬送される方向の上流側を前Ｆとし、下流側を後Ｂとする。導出部５０における硬貨類の搬送面（導出搬送面５５）の向く方向を上Ｕとし、その反対方向を下Ｄとする。導出搬送面５５に平行かつ前後方向に直交する方向であって、後Ｂに向かって右方向を右Ｒとし、その反対方向を左Ｌとする。

【0024】

＜硬貨類表裏取揃装置＞
硬貨類表裏取揃装置１００は、図１に示すように、制御部１と、導入部１０と、検出部２０と、分岐機構３０と、姿勢変更部４０と、導出部５０と、確認部６０とを有する。導入部１０に、導入搬送路Ｗが形成されている。姿勢変更部４０に、左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）とが形成されている。導出部５０に、導出搬送路Ｚが形成されている。硬貨類表裏取揃装置１００に導入された硬貨類Ｃ１は、姿勢変更部４０にて姿勢が変更され、表向きまたは裏向きに揃えられた状態で導出部５０から排出される。

【0025】

本実施形態では、硬貨類とは、貨幣としての硬貨や、遊技機等のメダル、およびこれら硬貨・メダルの製造途中の部材であって円板状の部材（いわゆる「円形（えんぎょう）」）やリング状の部材を含み、更に円形状に限られず、多角形状のものも含むものとする。硬貨類は表側面と裏側面とを有する。例えば日本の硬貨の場合、年号が表示されている面が裏側面、他方の面が表側面である。

【0026】

硬貨類表裏取揃装置１００において硬貨類が「表向き」である状態とは、その硬貨類が搬送される面（搬送面）に硬貨類の裏側面が接触し、表側面が外側を向いている状態をいう。硬貨類が「裏向き」である状態とは、その硬貨類が搬送される面（搬送面）に硬貨類の表側面が接触し、裏側面が外側を向いている状態をいう。例えば図１に示される硬貨類に関して、硬貨類Ｃ１は、裏側面ｔがベルトコンベア１１に接触し、表側面ｈが外側を向いているから、「表向き」である。硬貨類Ｃ２は、表側面ｈがベルトコンベア１１に接触し、裏側面ｔが外側を向いているから、「裏向き」である。硬貨類Ｃ３は、裏側面ｔがガイド板５４に接触し、表側面ｈが外側を向いているから、「表向き」である。

【0027】

＜導入部、導入搬送路、検出部＞
導入部１０は、ベルトコンベア１１と、ガイド板１２と、ベルト１３と、ガイド板１４とを有している。ガイド板１２には硬貨通路１２ａが形成されている。ガイド板１４には硬貨通路１４ａが形成されている。ベルト１３は図示しない駆動装置によって回転駆動される。

【0028】

ガイド板１２とガイド板１４との間には、検出部２０が配置されている。検出部２０には硬貨通路２０ａが形成されている。検出部２０は、硬貨通路２０ａを通る硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出する。例えば検出部２０は、硬貨類を撮影するカメラを有し、撮影された硬貨類の画像を解析して、硬貨類の表裏の別を検出する。検出の結果は、制御部１へ送信される。

【0029】

硬貨類表裏取揃装置１００に導入された硬貨類は、ベルトコンベア１１によって後方向へ搬送される。そして硬貨類は、ベルト１３とガイド板１２、検出部２０およびガイド板１４との間に挟まれて、ベルト１３によって硬貨通路１２ａ、硬貨通路２０ａおよび硬貨通路１４ａを通って後方向へ搬送され、分岐機構３０へ送出される。

【0030】

本実施形態では、導入部１０のベルトコンベア１１、ベルト１３、硬貨通路１２ａ、硬貨通路２０ａおよび硬貨通路１４ａによって、導入搬送路Ｗが構成されている。導入搬送路Ｗは、硬貨類を搬送して分岐機構３０へ送出する。そして検出部２０は、導入搬送路Ｗを搬送される硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出する。

【0031】

なお本実施形態では、後述する姿勢変更部４０の左ベルト４２および右ベルト４３が、姿勢変更部４０から導入部１０の途中まで、前方向に延びて配置されている。導入搬送路Ｗの途中より、硬貨類は左ベルト４２および右ベルト４３に左右方向に挟まれて、搬送される。

【0032】

＜分岐機構＞
分岐機構３０は、検出部２０での検出結果に基づいて、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち一方を姿勢変更部４０の左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）へ送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち他方を姿勢変更部４０の右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）へ送出する。本実施形態では、分岐機構３０は、表向きの硬貨類を左搬送路Ｘへ送出し、裏向きの硬貨類を右搬送路Ｙへ送出するものとする。分岐機構３０は、導入部１０の後側に配置される。

【0033】

本実施形態では分岐機構３０は、図１および図２に示すように、左分岐ローラ３１、右分岐ローラ３２、および移動機構３３を有する。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２はいずれも、円筒状のローラであって、回転軸が上下方向と平行となる姿勢にて、従動回転が可能な状態で、移動機構３３に保持される。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２はそれぞれ、上下方向に並んだ２つのローラから構成されており、それら２つのローラは、左ベルト４２および右ベルト４３の上側と下側に分かれて配置されている。図２に示されるように、左分岐ローラ３１と左ベルト４２、右分岐ローラ３２と右ベルト４３は、上面視で重なった位置に配置されているが、両者は上下方向に離間して配置されており、接触しない。左分岐ローラ３１は、左ベルト４２の左側に配置される。右分岐ローラ３２は、右ベルト４３の右側に配置される。

【0034】

移動機構３３は、左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２を保持して、両者を左右方向に移動させる。本実施形態では移動機構３３は、前後方向に延びるレバー状部材とモータ等の動力源（図示なし）を有し、レバー状部材が動力源によって前側の端部を中心に揺動することで、左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２を左右方向に移動させる。分岐機構３０、および移動機構３３の動作は制御部１により制御される。

【0035】

本実施形態では分岐機構３０は、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類とを、硬貨類の厚さ方向（左右方向）に離間させて分岐し、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとに送出する。分岐機構３０の動作については後述する。

【0036】

＜姿勢変更部＞
姿勢変更部４０は、図１および図２に示すように、ベース部材４１、左ベルト４２および右ベルト４３を有する。ベース部材４１には左硬貨通路４１ａおよび右硬貨通路４１ｂが形成されている。左ベルト４２および右ベルト４３は図示しない駆動装置によって回転駆動される。

【0037】

分岐機構３０から姿勢変更部４０に送出された表向きの硬貨類は、左ベルト４２とベース部材４１との間に挟まれて、左ベルト４２によって左硬貨通路４１ａを通って後方向へ搬送され、導出部５０へ送出される。本実施形態では、姿勢変更部４０の左ベルト４２および左硬貨通路４１ａによって左搬送路Ｘが構成されている。

【0038】

分岐機構３０から姿勢変更部４０に送出された裏向きの硬貨類は、右ベルト４３とベース部材４１との間に挟まれて、右ベルト４３によって右硬貨通路４１ｂを通って後方向へ搬送され、導出部５０へ送出される。本実施形態では、姿勢変更部４０の右ベルト４３および右硬貨通路４１ｂによって右搬送路Ｙが構成されている。

【0039】

図３を参照して、ベース部材４１、左硬貨通路４１ａおよび右硬貨通路４１ｂの形状について詳しく説明する。ベース部材４１は、前後方向に延びる柱状の部材である。ベース部材４１の後側の面は長方形であって、前側に進むにつれて左右方向の幅が小さくなり、前側の面は上下方向に延びる細い形状となっている。ベース部材４１は、左右方向に対称な形状である。

【0040】

左硬貨通路４１ａおよび右硬貨通路４１ｂは、ベース部材４１の表面に形成された、底面が平坦な幅広の溝である。左硬貨通路４１ａおよび右硬貨通路４１ｂの幅は、硬貨類表裏取揃装置１００で取り扱われる硬貨類のうち最も直径の大きな硬貨類よりも、若干大きい。

【0041】

左搬送路Ｘを搬送される硬貨類は、左硬貨通路４１ａを通るのであるから、左硬貨通路４１ａの底面が、左搬送路Ｘの搬送面（左搬送面４１ｃ）である。右搬送路Ｙを搬送される硬貨類は、右硬貨通路４１ｂを通るのであるから、右硬貨通路４１ｂの底面が、右搬送路Ｙの搬送面（右搬送面４１ｄ）である。

【0042】

＜右搬送路＞
まず、図３に全体が示されている右硬貨通路４１ｂについて説明し、右硬貨通路４１ｂにより構成される右搬送路Ｙについて説明する。

【0043】

右硬貨通路４１ｂは、ベース部材４１の前側においては右側の側面に形成され、ベース部材４１の後側においてはベース部材４１の上面に形成されている。詳しくは、ベース部材４１の前方の部位においては、右硬貨通路４１ｂの底面（右搬送面４１ｄ）は、左右方向に垂直な平面、換言すれば前後・上下方向に延びる平面に沿った面となっている。ベース部材４１の後方の部位においては、右硬貨通路４１ｂの底面（右搬送面４１ｄ）は、上下方向に垂直な平面、換言すれば前後・左右方向に延びる平面に沿った面となっている。

【0044】

そして右硬貨通路４１ｂの底面（右搬送面４１ｄ）は、その前方の端部である右入口４１ｆから、後方の端部である右出口４１ｈまで、滑らかに連続した曲面となっている。詳しくは右搬送面４１ｄは、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、左右方向へ垂直な面から、後方向に見て反時計回りに徐々に旋回して、上下方向に垂直な面へと連続的に変化する。別な表現をすれば、右搬送面４１ｄの法線ベクトルの向きは、右入口４１ｆでは右方向を向いており、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、前側から後側を見て反時計回り方向に旋回し、右出口４１ｈでは上方向を向いている。

【0045】

右搬送路Ｙを搬送される硬貨類は、右硬貨通路４１ｂの右入口４１ｆから右出口４１ｈまで、右搬送面４１ｄに沿った状態で搬送される。そうすると、硬貨類の姿勢は、右入口４１ｆでは表側面が右方向を向いた姿勢であり、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、前側から後側を見て反時計回り方向に旋回し、右出口４１ｈでは表側面が上方向を向いた姿勢となる。つまり右搬送路Ｙを搬送される硬貨類は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。右搬送路Ｙにおける硬貨類の旋回の角度は、時計回り方向を正として−９０度であり、硬貨類の旋回の角度の絶対値は９０度である。

【0046】

＜左搬送路＞
次に左硬貨通路４１ａについて説明し、左硬貨通路４１ａにより構成される左搬送路Ｘについて説明する。ベース部材４１が左右方向に対称な形状であることから、左硬貨通路４１ａと右硬貨通路４１ｂとは左右方向に対称な形状である。

【0047】

左硬貨通路４１ａは、ベース部材４１の前側においては左側の側面に形成され、ベース部材４１の後側においてはベース部材４１の上面に形成されている。詳しくは、ベース部材４１の前方の部位においては、左硬貨通路４１ａの底面（左搬送面４１ｃ）は、左右方向に垂直な平面、換言すれば前後・上下方向に延びる平面に沿った面となっている。ベース部材４１の後方の部位においては、左硬貨通路４１ａの底面（左搬送面４１ｃ）は、上下方向に垂直な平面、換言すれば前後・左右方向に延びる平面に沿った面となっている。

【0048】

そして左硬貨通路４１ａの底面（左搬送面４１ｃ）は、その前方の端部である左入口４１ｅから、後方の端部である左出口４１ｇまで、滑らかに連続した曲面となっている。詳しくは左搬送面４１ｃは、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、左右方向へ垂直な面から、後方向に見て時計回りに徐々に旋回して、上下方向に垂直な面へと連続的に変化する。別な表現をすれば、左搬送面４１ｃの法線ベクトルの向きは、左入口４１ｅでは左方向を向いており、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、前側から後側を見て時計回り方向に旋回し、左出口４１ｇでは上方向を向いている。

【0049】

左搬送路Ｘを搬送される硬貨類は、左硬貨通路４１ａの左入口４１ｅから左出口４１ｇまで、左搬送面４１ｃに沿った状態で搬送される。そうすると、硬貨類の姿勢は、左入口４１ｅでは表側面が左方向を向いた姿勢であり、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、前側から後側を見て時計回り方向に旋回し、左出口４１ｇでは表側面が上方向を向いた姿勢となる。つまり左搬送路Ｘを搬送される硬貨類は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。左搬送路Ｘにおける硬貨類の旋回の角度は、時計回り方向を正として＋９０度であり、硬貨類の旋回の角度の絶対値は９０度である。

【0050】

姿勢変更部４０は、左搬送路Ｘおよび右搬送路Ｙを搬送された硬貨類を、導出部５０へ送出する。

【0051】

＜導出部、導出搬送路、確認部＞
導出部５０は、ガイド板５２と、ベルト５３と、ガイド板５４とを有している。ガイド板５２には硬貨通路５２ａが形成されている。ガイド板５４には硬貨通路５４ａが形成されている。ベルト５３は図示しない駆動装置によって回転駆動される。

【0052】

ガイド板５２とガイド板５４との間には、確認部６０が配置されている。確認部６０には硬貨通路６０ａが形成されている。確認部６０は、硬貨通路６０ａを通る硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出して、硬貨類表裏取揃装置１００にて硬貨類の表裏の取揃えが適切に行われたか否かを確認する。例えば確認部６０は、硬貨類を撮影するカメラを有し、撮影された硬貨類の画像を解析して、硬貨類の表裏の別を検出する。検出の結果は、制御部１へ送信される。

【0053】

導出部５０に導入された硬貨類は、ベルト５３とガイド板５２、確認部６０およびガイド板５４との間に挟まれて、ベルト５３によって硬貨通路５２ａ、硬貨通路６０ａおよび硬貨通路５４ａを通って後方向へ搬送され、硬貨類表裏取揃装置１００から送り出される。

【0054】

本実施形態では、導出部５０のベルト５３、硬貨通路５２ａ、硬貨通路６０ａおよび硬貨通路５４ａによって、導出搬送路Ｚが構成されている。姿勢変更部４０の左搬送路Ｘおよび右搬送路Ｙから、これら搬送路を搬送された硬貨類が、導出搬送路Ｚへ送出される。

【0055】

ここで硬貨通路５２ａ、硬貨通路６０ａおよび硬貨通路５４ａの底面が、導出搬送路Ｚにおける硬貨類の搬送面（導出搬送面５５）となる。図１および図４に示されるように、本実施形態では、導入搬送面１５は、前後・上下方向に延び左方向を向いた面である。導出搬送面５５は、前後・左右方向に延び上方向を向いた面である。すなわち本実施形態では、導入搬送面１５と導出搬送面５５とのなす角が９０度となっている。そうすると、硬貨類表裏取揃装置１００から導出される硬貨類と、硬貨類表裏取揃装置１００に導入される硬貨類とのなす角は、９０度となる。

【0056】

＜硬貨類の搬送・姿勢変更＞
ここで図４を参照して、硬貨類表裏取揃装置１００での硬貨類の搬送および姿勢変更について説明する。導入搬送路Ｗを搬送される硬貨類は、ガイド板１４の硬貨通路１４ａを通って搬送されるから、硬貨通路１４ａの底面（導入搬送面１５）と平行な姿勢をとる。図１および図４に示されるように、導入部１０の硬貨通路１４ａの底面（導入搬送面１５）は、左向きの面、詳しくは左右方向に垂直な平面、つまり前後・上下方向に延びる平面に沿った面である。図４に示される硬貨類Ｃ４は、その裏側面ｔが導入搬送面１５と接触し、表側面ｈが外側を向いている（左方向を向いている）から、硬貨類Ｃ４は導入搬送路Ｗにおいて「表向き」の状態である。

【0057】

「表向き」である硬貨類Ｃ４は、分岐機構３０により左搬送路Ｘへ送出されて、硬貨類Ｃ５の位置に至る。硬貨類Ｃ５は、その裏側面ｔが左搬送面４１ｃと接触し、表側面ｈが外側を向く（左方向を向く）姿勢をとっている。そして硬貨類Ｃ５は、左搬送面４１ｃに沿った状態で左搬送路Ｘを左出口４１ｇまで搬送されて、導出搬送路Ｚへ送出される。その間に硬貨類Ｃ５は、前側から後側を見て時計回り方向に旋回する。そして硬貨類Ｃ５の姿勢が、表側面ｈが左方向を向いた姿勢から、表側面ｈが上方向を向いた姿勢へと変更される。そして硬貨類Ｃ５は、表側面ｈが上を向いた姿勢にて、導出搬送路Ｚへ送出される。

【0058】

すなわち左搬送路Ｘを搬送される硬貨類Ｃ５は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。左搬送路Ｘにおける硬貨類Ｃ５の旋回の角度は、時計回り方向を正として＋９０度であり、硬貨類Ｃ５の旋回の角度の絶対値は９０度である。

【0059】

次に、図４に示される硬貨類Ｃ４が「裏向き」である場合を考える。硬貨類Ｃ４が「裏向き」である場合とは、硬貨類Ｃ４の表側面ｈが導入搬送面１５と接触し、裏側面ｔが外側を向いている（左方向を向いている）場合である。

【0060】

「裏向き」である硬貨類Ｃ４は、分岐機構３０により右搬送路Ｙへ送出されて、硬貨類Ｃ６の位置に至る。硬貨類Ｃ６は、その裏側面ｔが右搬送面４１ｄと接触し、表側面ｈが外側を向く（右方向を向く）姿勢をとっている。そして硬貨類Ｃ６は、右搬送面４１ｄに沿った状態で右搬送路Ｙを右出口４１ｈまで搬送されて、導出搬送路Ｚへ送出される。その間に硬貨類Ｃ６は、前側から後側を見て反時計回り方向に旋回する。そして硬貨類Ｃ６の姿勢が、表側面ｈが右方向を向いた姿勢から、表側面ｈが上方向を向いた姿勢へと変更される。そして硬貨類Ｃ６は、表側面ｈが上を向いた姿勢にて、導出搬送路Ｚへ送出される。

【0061】

すなわち右搬送路Ｙを搬送される硬貨類Ｃ６は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。右搬送路Ｙにおける硬貨類Ｃ６の旋回の角度は、時計回り方向を正として−９０度であり、硬貨類Ｃ６の旋回の角度の絶対値は９０度である。

【0062】

左搬送路Ｘで搬送された硬貨類は、左出口４１ｇから導出搬送路Ｚへ送出される。右搬送路Ｙで搬送された硬貨類は、右出口４１ｈから導出搬送路Ｚへ送出される。これら硬貨類は、ガイド板５２の硬貨通路５２ａを通って、図４に示される硬貨類Ｃ７の位置に至る。ここで硬貨通路５２ａは、図４に示されるように、後方向へ進むにつれて左右方向の幅が小さくなる。これにより、左搬送路Ｘからの硬貨類と右搬送路Ｙからの硬貨類とが合流し、一列に並んで導出搬送路Ｚにて搬送される。つまりガイド板５２の硬貨通路５２ａにより、左搬送路Ｘからの硬貨類と右搬送路Ｙからの硬貨類とを合流させ、これら硬貨類を一列に並んで搬送する「合流搬送部」が構成されているといえる。

【0063】

ここで本実施形態では、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとを形成するベース部材４１が、左右方向に対称な形状となっている。これにより、左搬送路Ｘ（第１搬送路の一例）における硬貨類の搬送距離と、右搬送路Ｙ（第２搬送路の一例）における硬貨類の搬送距離は、同じである。そうすると、左搬送路Ｘでの硬貨類の搬送速度と右搬送路Ｙでの硬貨類の搬送速度とを同じにする（すなわち、左ベルト４２および右ベルト４３の走行速度を同じにする）ことで、左搬送路Ｘを硬貨類が通過するのに要する時間と、右搬送路Ｙを硬貨類が通過するのに要する時間とが等しくなる。そうすると、導入搬送路Ｗで２つの硬貨類がある間隔で搬送され、分岐機構３０が両者を左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとに分けて送出した場合でも、導出搬送路Ｚでの２つの硬貨類の間隔は、導入搬送路Ｗでの間隔と等しくなる。すなわち、左搬送路Ｘからの硬貨類と右搬送路Ｙからの硬貨類とが合流する際、両者の衝突・接触が抑制され、スムースな合流が可能となる。

【0064】

また以上述べたように、本実施形態の姿勢変更部４０では、導入搬送路Ｗにて「表向き」である硬貨類は、左搬送路Ｘにて＋９０度旋回して、「表向き」の状態で導出搬送路Ｚへ送出される。導入搬送路Ｗにて「裏向き」である硬貨類は、右搬送路Ｙにて−９０度旋回して、「表向き」の状態で導出搬送路Ｚへ送出される。つまり本実施形態の硬貨類表裏取揃装置１００では、左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）の両方で、搬送される硬貨類の姿勢が変更され、硬貨類が表向きに揃えられた状態で左搬送路Ｘおよび右搬送路Ｙから導出搬送路Ｚへ送出される。

【0065】

右搬送路Ｙ（第１搬送路と第２搬送路の一方）で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更される。左搬送路Ｘ（第１搬送路と第２搬送路の他方）で、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、硬貨類が回転して姿勢が変更される。

【0066】

そして左搬送路Ｘ（第１搬送路と第２搬送路の一方）における、硬貨類の旋回の角度の絶対値（９０度）と、右搬送路Ｙ（第１搬送路と第２搬送路の他方）における、硬貨類の旋回の角度の絶対値（９０度）との和は、本実施形態では、１８０度である。

【0067】

＜分岐機構の動作＞
次に図５および図６を参照して、分岐機構３０の動作について説明する。

【0068】

図５は、分岐機構３０が硬貨類Ｃ８を左搬送路Ｘへ送出する状態を示している。硬貨類Ｃ８は、表側面ｈが左方向を向いた状態であるから、表向きの硬貨類である。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２は、移動機構３３により、左方向（図５の上方向）へ移動されている。特に、右分岐ローラ３２の左側の端部が、ベース部材４１の先端よりも左側に位置している。左ベルト４２と右ベルト４３とに挟まれて前側から搬送されてきた硬貨類Ｃ８は、右分岐ローラ３２と接触して、左ベルト４２と左搬送面４１ｃとの間に導かれる。この動作により、硬貨類Ｃ８は右分岐ローラ３２によって硬貨類Ｃ８の厚み方向に押されて、左搬送路Ｘの左入口４１ｅへ送出される。

【0069】

図６は、分岐機構３０が硬貨類Ｃ９を右搬送路Ｙへ送出する状態を示している。硬貨類Ｃ９は、表側面ｈが右方向を向いた状態であるから、裏向きの硬貨類である。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２は、移動機構３３により、右方向（図６の下方向）へ移動されている。特に、左分岐ローラ３１の右側の端部が、ベース部材４１の先端よりも右側に位置している。左ベルト４２と右ベルト４３とに挟まれて前側から搬送されてきた硬貨類Ｃ９は、左分岐ローラ３１と接触して、右ベルト４３と右搬送面４１ｄとの間に導かれる。この動作により、硬貨類Ｃ９は左分岐ローラ３１によって硬貨類Ｃ９の厚み方向に押されて、右搬送路Ｙの右入口４１ｆへ送出される。

【0070】

以上述べたように本実施形態の分岐機構３０は、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類とを、硬貨類の厚さ方向（左右方向）に離間させて分岐し、左搬送路Ｘ（第１搬送路の一例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の一例）とに送出する。

【0071】

＜第２実施形態＞
以下の第２実施形態の説明では、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0072】

本実施形態の硬貨類表裏取揃装置１００は、図７に示すように、制御部１と、導入部１０と、検出部２０と、分岐機構３０と、姿勢変更部４０と、導出部５０とを有する。導入部１０に、導入搬送路Ｗが形成されている。姿勢変更部４０に、左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）とが形成されている。導出部５０に、導出搬送路Ｚが形成されている。硬貨類表裏取揃装置１００に導入された硬貨類Ｃ１０は、姿勢変更部４０にて姿勢が変更され、表向きまたは裏向きに揃えられた状態で導出部５０から排出される。

【0073】

＜導入部、導入搬送路、検出部＞
導入部１０は、ベルトコンベア１１と、分離ローラ１１ａと、ガイド板１２と、ベルト１３とを有している。分離ローラ１１ａは、ベルトコンベア１１の上方に硬貨類一枚分の間隔を空けて対向配置され、硬貨類の搬送方向と逆向きに回転している。分離ローラ１１ａは、ベルトコンベア１１の上に多数の硬貨類が乱雑に重なって載っている場合であっても、分離ローラ１１ａの下を通過するときに搬送方向と逆向きの回転により二層目以上の硬貨類の送り出しを防止し、硬貨類を一層状態にして１枚ずつ送り出すことを可能としている。ガイド板１２には硬貨通路１２ａが形成されている。ベルト１３は図示しない駆動装置によって回転駆動される。

【0074】

硬貨類表裏取揃装置１００に導入された硬貨類は、ベルトコンベア１１と分離ローラ１１ａとによって一層状態にされて後方向へ搬送される。そして硬貨類は、ベルト１３とガイド板１２との間、およびベルト１３と検出部２０との間に挟まれて、ベルト１３によって硬貨通路１２ａおよび硬貨通路２０ａを通って後方向へ搬送され、分岐機構３０へ送出される。

【0075】

本実施形態では、導入部１０のベルトコンベア１１、分離ローラ１１ａ、ベルト１３、硬貨通路１２ａ、および硬貨通路２０ａによって、導入搬送路Ｗが構成されている。

【0076】

＜分岐機構＞
本実施形態の分岐機構３０は、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち一方を、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に回転させて、左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）のうち一方へ送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち他方を、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に回転させて、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙのうち他方へ送出する。

【0077】

本実施形態では分岐機構３０は、図７および図９に示すように、左分岐ローラ３１、右分岐ローラ３２、および移動機構（図示なし）を有する。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２はいずれも、円筒状のローラであって、回転軸が左右方向と平行となる姿勢にて、従動回転が可能な状態で、移動機構に保持される。左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２は、左右に並んだ状態で、導入搬送路Ｗの直ぐ後側であって、姿勢変更部４０のベース部材４１の直ぐ前側に配置される。

【0078】

移動機構は、モータ等の動力源を有し、左分岐ローラ３１および右分岐ローラ３２を保持して、両者を上下方向に移動させる。分岐機構３０、および移動機構３３の動作は制御部１により制御される。

【0079】

図９を参照して、分岐機構３０の動作について説明する。図９は、分岐機構３０が硬貨類Ｃ１１を右搬送路Ｙへ送出する状態を示している。左分岐ローラ３１は、移動機構により、その上端が導入搬送路Ｗの導入搬送面（図７に示す硬貨通路１２ａおよび硬貨通路２０ａの底面）と同じ高さとなる位置に、配置されている。右分岐ローラ３２は、移動機構により、その上端が左分岐ローラ３１の上端よりも低くなる位置に、配置されている。

【0080】

この状態で裏向きの硬貨類が導入部１０から分岐機構３０へ送出されると、硬貨類の左側は左分岐ローラ３１の上端と接触し、硬貨類の右側は右分岐ローラ３２の上端と接触する。そうすると硬貨類は、図９に示す硬貨類Ｃ１１のように、右下がりの姿勢となる。そして硬貨類は、ベルト１３および右ベルト４３によって後方向へ送られて、右搬送路Ｙの右入口４１ｆに達し、ベース部材４１の右側面（右搬送面４１ｄ）に沿う姿勢となる。このとき、硬貨類Ｃ１１の表側面ｈが右搬送面４１ｄに接触し、裏側面ｔが右搬送面４１ｄの外側を向く。本実施形態では、図９に示されるようにベース部材４１の右側面（右搬送面４１ｄ）は右下がりに略４５度傾斜した平面となっているから、硬貨類Ｃ１１の裏側面ｔは、右斜め上略４５度の方向を向く。

【0081】

図７に示されるように、導入搬送路Ｗを搬送される裏向きの硬貨類は、裏側面ｔが導入搬送面の向き（上向き）を向いている。そして分岐機構３０へ送出された裏向きの硬貨類は、上述の通り、右側が下方向に下がって右下がりの姿勢となる（図９参照）。そしてその硬貨類は、右搬送路Ｙへ送出されると、裏側面ｔが右搬送面４１ｄの外側を向く姿勢となる。つまり分岐機構３０は、裏向きの硬貨類を、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に回転させて、右搬送路Ｙへ送出する。本実施形態では、回転の角度は時計回り方向を正として＋略４５度である。

【0082】

分岐機構３０が硬貨類を左搬送路Ｘへ送出する場合は、次の様な動作となる。右分岐ローラ３２が、移動機構により、その上端が導入搬送路Ｗの導入搬送面（硬貨通路１２ａおよび硬貨通路２０ａの底面）と同じ高さとなる位置に、配置される。左分岐ローラ３１は、移動機構により、その上端が右分岐ローラ３２の上端よりも低くなる位置に、配置される。

【0083】

表向きの硬貨類が導入部１０から分岐機構３０へ送出されると、硬貨類の左側は左分岐ローラ３１と接触し、硬貨類の右側は右分岐ローラ３２と接触する。そうすると、硬貨類が左下がりの姿勢となる。そして硬貨類は、ベルト１３および左ベルト４２によって後方向へ送られて、左搬送路Ｘの左入口４１ｅに達し、ベース部材４１の左側面（左搬送面４１ｃ）に沿う姿勢となる。このとき、硬貨類の裏側面が左搬送面４１ｃに接触し、表側面が左搬送面４１ｃの外側を向く。本実施形態では、図９に示されるようにベース部材４１の左側面（左搬送面４１ｃ）は右上がりに略４５度傾斜した平面となっているから、硬貨類の表側面は、左斜め上略４５度の方向を向く。

【0084】

導入搬送路Ｗを搬送される表向きの硬貨類は、表側面が導入搬送面の向き（上向き）を向いている。そして分岐機構３０へ送出された表向きの硬貨類は、左側が下方向に下がって左下がりの姿勢となる。そしてその硬貨類は、左搬送路Ｘへ送出されると、表側面が左搬送面４１ｃの外側を向く姿勢となる。つまり分岐機構３０は、表向きの硬貨類を、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に回転させて、左搬送路Ｘへ送出する。本実施形態では、回転の角度は時計回り方向を正として−略４５度である。

【0085】

＜姿勢変更部＞
姿勢変更部４０は、図７に示すように、ベース部材４１、左ベルト４２および右ベルト４３を有する。左ベルト４２および右ベルト４３は図示しない駆動装置によって回転駆動される。

【0086】

図８を参照して本実施形態のベース部材４１の形状について詳しく説明する。ベース部材４１は、前後方向に延びる柱状の部材である。ベース部材４１の前側の面は三角形であって、後側へ進むにつれて左右方向の幅が小さくなり、後側の面は上下方向に延びる細い形状となっている。ベース部材４１は、左右方向に対称な形状である。

【0087】

分岐機構３０から姿勢変更部４０に送出された表向きの硬貨類は、左ベルト４２とベース部材４１との間に挟まれて、ベース部材４１の左側面の上を滑って後方向へ搬送され、導出部５０へ送出される。すなわち本実施形態では、姿勢変更部４０の左ベルト４２およびベース部材４１の左側面（左搬送面４１ｃ）によって左搬送路Ｘが構成されている。

【0088】

分岐機構３０から姿勢変更部４０に送出された裏向きの硬貨類は、右ベルト４３とベース部材４１との間に挟まれて、ベース部材４１の右側面の上を滑って後方向へ搬送され、導出部５０へ送出される。すなわち本実施形態では、姿勢変更部４０の右ベルト４３およびベース部材４１の右側面（右搬送面４１ｄ）によって右搬送路Ｙが構成されている。

【0089】

図８に示されるように、ベース部材４１の右側面（右搬送面４１ｄ）は、ベース部材４１の前方の部位においては、右下がりに略４５度傾斜した平面となっている。ベース部材４１の後方の部位においては、左右方向に垂直な平面、換言すれば前後・上下方向に延びる平面に沿った面となっている。そして右搬送面４１ｄは、その前方の端部である右入口４１ｆから、後方の端部である右出口４１ｈまで、滑らかに連続した曲面となっている。詳しくは右搬送面４１ｄは、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、右下がりに略４５度傾斜した平面から、後方向に見て時計回りに徐々に旋回して、左右方向に垂直な面へと連続的に変化する。別な表現をすれば、右搬送面４１ｄの法線ベクトルの向きは、右入口４１ｆでは右斜め上に略４５度の方向を向いており、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、前側から後側を見て時計回り方向に旋回し、右出口４１ｈでは右方向を向いている。

【0090】

右搬送路Ｙを搬送される硬貨類は、右入口４１ｆから右出口４１ｈまで、右搬送面４１ｄに沿った状態で搬送される。そうすると、硬貨類の姿勢は、右入口４１ｆでは裏側面が右斜め上略４５度の方向を向いた姿勢であり、右入口４１ｆから右出口４１ｈへと進むにつれて、前側から後側を見て時計回り方向に旋回し、右出口４１ｈでは裏側面が右方向を向いた姿勢となる。つまり右搬送路Ｙを搬送される硬貨類は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。右搬送路Ｙにおける硬貨類の旋回の角度は、時計回り方向を正として＋略４５度であり、硬貨類の旋回の角度の絶対値は略４５度である。

【0091】

一方、ベース部材４１の左側面（左搬送面４１ｃ）は、ベース部材４１の前方の部位においては、左下がりに略４５度傾斜した平面となっている。ベース部材４１の後方の部位においては、左右方向に垂直な平面、換言すれば前後・上下方向に延びる平面に沿った面となっている。そして左搬送面４１ｃは、その前方の端部である左入口４１ｅから、後方の端部である左出口４１ｇまで、滑らかに連続した曲面となっている。詳しくは左搬送面４１ｃは、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、左下がりに略４５度傾斜した平面から、後方向に見て反時計回りに徐々に旋回して、左右方向に垂直な面へと連続的に変化する。別な表現をすれば、左搬送面４１ｃの法線ベクトルの向きは、左入口４１ｅでは左斜め上に略４５度の方向を向いており、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、前側から後側を見て反時計回り方向に旋回し、左出口４１ｇでは左方向を向いている。

【0092】

左搬送路Ｘを搬送される硬貨類は、左入口４１ｅから左出口４１ｇまで、左搬送面４１ｃに沿った状態で搬送される。そうすると、硬貨類の姿勢は、左入口４１ｅでは表側面が左斜め上略４５度の方向を向いた姿勢であり、左入口４１ｅから左出口４１ｇへと進むにつれて、前側から後側を見て反時計回り方向に旋回し、左出口４１ｇでは表側面が左方向を向いた姿勢となる。つまり左搬送路Ｘを搬送される硬貨類は、搬送方向に沿った回転軸の回りに、搬送方向の上流側から下流側を見て反時計回り方向に、回転して姿勢が変更される。左搬送路Ｘにおける硬貨類の旋回の角度は、時計回り方向を正として−略４５度であり、硬貨類の旋回の角度の絶対値は略４５度である。

【0093】

＜導出部＞
左搬送路Ｘを搬送された硬貨類と、右搬送路Ｙを搬送された硬貨類とは、ベース部材４１の後側で合流し、左ベルト４２および右ベルト４３に挟まれて後方向へ搬送される。すなわち本実施形態の導出部５０は、左ベルト４２および右ベルト４３の、ベース部材４１の後側の部位が、これに相当する。左ベルト４２および右ベルト４３によって、導出搬送路Ｚが構成されている。

【0094】

導出搬送路Ｚにおける硬貨類の搬送面（導出搬送面）は、図７に示されるように、左右方向に直交する平面であって、前後・上下方向に延びる平面である。すなわち本実施形態では、導入搬送面１５と導出搬送面５５とのなす角が９０度となっている。そうすると、硬貨類表裏取揃装置１００から導出される硬貨類と、硬貨類表裏取揃装置１００に導入される硬貨類とのなす角は、９０度となる。

【0095】

本実施形態では、左搬送路Ｘを搬送された硬貨類と、右搬送路Ｙを搬送された硬貨類との合流は、第１実施形態とは異なる態様で行われる。図７に示すように、右搬送路Ｙにおいて硬貨類は、右ベルト４３と右搬送面４１ｄとの間に挟まれて搬送される。硬貨類が後方に進んでベース部材４１を通り過ぎると、硬貨類は左ベルト４２と右ベルト４３との間に挟まれて、導出搬送路Ｚを搬送される。左搬送路Ｘにおいて硬貨類は、左ベルト４２と左搬送面４１ｃとの間に挟まれて搬送される。硬貨類が後方に進んでベース部材４１を通り過ぎると、硬貨類は左ベルト４２と右ベルト４３との間に挟まれて、導出搬送路Ｚを搬送される。つまり、ベース部材４１の存在する区間では硬貨類は厚さ方向（左右方向）に離間して搬送され、ベース部材４１を通り過ぎると、硬貨類は厚さ方向に合流して、導出搬送路Ｚを搬送される。換言すれば、左搬送路Ｘの左搬送面４１ｃと、右搬送路Ｙの右搬送面４１ｄとは、ベース部材４１の下流側で面の法線方向に合流し、導出搬送路Ｚの導出搬送面となる。

【0096】

＜硬貨類の搬送・姿勢変更＞
ここで図７を参照して、本実施形態における硬貨類表裏取揃装置１００での硬貨類の搬送および姿勢変更について説明する。導入搬送路Ｗを搬送される硬貨類は、硬貨通路１２ａおよび硬貨通路２０ａの底面（導入搬送面）と平行な姿勢をとる。導入搬送面は、上向きの面、詳しくは上下方向に垂直な平面、つまり前後・左右方向に延びる平面に沿った面である。図７に示される硬貨類Ｃ１０は、その表側面が導入搬送面と接触し、裏側面ｔが外側を向いている（上方向を向いている）から、硬貨類Ｃ１０は導入搬送路Ｗにおいて「裏向き」の状態である。

【0097】

「裏向き」である硬貨類は、分岐機構３０にて、前側から後側を見て時計回り方向に略４５度旋回され、右搬送路Ｙに送出される。そして右搬送路Ｙにて、右搬送面４１ｄに沿って、前側から後側を見て時計回り方向に略４５度旋回され、導出搬送路Ｚへ送出される。つまり「裏向き」の硬貨類は、分岐機構３０および姿勢変更部４０にて、前側から後側を見て時計回り方向に９０度旋回され、導出搬送路Ｚへ送出される。

【0098】

次に、図７に示される硬貨類Ｃ１０が「表向き」である場合を考える。硬貨類Ｃ１０が「表向き」である場合とは、硬貨類Ｃ１０の裏側面が導入搬送面と接触し、表側面が外側を向いている（上方向を向いている）場合である。

【0099】

「表向き」である硬貨類は、分岐機構３０にて、前側から後側を見て反時計回り方向に略４５度旋回され、左搬送路Ｘに送出される。そして左搬送路Ｘにて、左搬送面４１ｃに沿って、前側から後側を見て反時計回り方向に略４５度旋回され、導出搬送路Ｚへ送出される。つまり「表向き」の硬貨類は、分岐機構３０および姿勢変更部４０にて、前側から後側を見て反時計回り方向に９０度旋回され、導出搬送路Ｚへ送出される。

【0100】

第１実施形態と同様に、本実施形態では、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとを形成するベース部材４１が、左右方向に対称な形状となっている。これにより、左搬送路Ｘ（第１搬送路の一例）における硬貨類の搬送距離と、右搬送路Ｙ（第２搬送路の一例）における硬貨類の搬送距離は、同じである。そうすると、左搬送路Ｘでの硬貨類の搬送速度と右搬送路Ｙでの硬貨類の搬送速度とを同じにする（すなわち、左ベルト４２および右ベルト４３の走行速度を同じにする）ことで、左搬送路Ｘを硬貨類が通過するのに要する時間と、右搬送路Ｙを硬貨類が通過するのに要する時間とが等しくなる。そうすると、導入搬送路Ｗで２つの硬貨類がある間隔で搬送され、分岐機構３０が両者を左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとに分けて送出した場合でも、導出搬送路Ｚでの２つの硬貨類の間隔は、導入搬送路Ｗでの間隔と等しくなる。すなわち、左搬送路Ｘからの硬貨類と右搬送路Ｙからの硬貨類とが合流する際、両者の衝突・接触が抑制され、スムースな合流が可能となる。

【0101】

また以上述べたように、本実施形態の硬貨類表裏取揃装置１００では、導入搬送路Ｗにて「表向き」である硬貨類は、分岐機構３０にて−略４５度、左搬送路Ｘにて−略４５度、合わせて−９０度旋回して、裏側面が右向きの状態で導出搬送路Ｚへ送出される。導入搬送路Ｗにて「裏向き」である硬貨類は、分岐機構３０にて＋略４５度、右搬送路Ｙにて＋略４５度、合わせて＋９０度旋回して、裏側面が右向きの状態で導出搬送路Ｚへ送出される。つまり本実施形態の硬貨類表裏取揃装置１００では、左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）の両方で、搬送される硬貨類の姿勢が変更され、硬貨類の表裏が揃えられた状態で左搬送路Ｘおよび右搬送路Ｙから導出搬送路Ｚへ送出される。

【0102】

＜第３実施形態＞
図１０を参照しながら、上述した分岐機構３０を利用して構成される硬貨類選別装置２００について説明する。硬貨類選別装置２００は、複数の分岐機構３０（３０ａ〜３０ｇ）と、識別部７０と、複数の搬送路８０（８０ａ〜８０ｑ）と、複数の収納部９０（９０ａ〜９０ｈ）と、制御部１とを有する。硬貨類選別装置２００は、導入された硬貨類の種別を検出し、その検出結果に基づいて、種別毎に硬貨類を収納部９０に収納する。

【0103】

識別部７０は、硬貨類選別装置２００に導入された硬貨類の種別を検出する。例えば識別部７０は、硬貨類を撮影するカメラを有し、撮影された硬貨類の画像を解析して、硬貨類の種別を検出する。検出の結果は、制御部１へ送信される。

【0104】

分岐機構３０は、上述の第１実施形態と同様の構成を有する。すなわち分岐機構３０は、識別部７０での検出結果に基づいて、硬貨類を下流側の２つの搬送路８０の何れかへ送出する。例えば分岐機構３０ａは、硬貨類選別装置２００へ導入された硬貨類のうち、収納部９０ａ〜９０ｄへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ａへ送出し、収納部９０ｅ〜９０ｈへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ｂへ送出する。分岐機構３０ｂは、搬送路８０ａから導入された硬貨類のうち、収納部９０ａ〜９０ｂへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ｃへ送出し、収納部９０ｃ〜９０ｄへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ｄへ送出する。分岐機構３０ｄは、搬送路８０ｃから導入された硬貨類のうち、収納部９０ａへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ｇへ送出し、収納部９０ｂへ収納される種類の硬貨類を、搬送路８０ｈへ送出する。搬送路８０ｇで搬送された硬貨類は収納部９０ａへ収納される。搬送路８０ｈで搬送された硬貨類は収納部９０ｂへ収納される。その余の種別の硬貨類についても同様に、複数の分岐機構３０によって各搬送路８０へ送出され、各収納部９０へ収納される。

【0105】

本実施形態に係る分岐機構３０は、図１、図２、図５および図６に示される第１実施形態に係る分岐機構３０と同様の構成・機能を有する。すなわち分岐機構３０は、複数の分岐ローラと移動機構とを有する。分岐ローラは、移動機構により図１０の上下方向、詳しくは下流の２つの搬送路８０のいずれかの近傍へ移動する。例えば分岐機構３０ａが硬貨類を搬送路８０ａへ送出する際には、複数の分岐ローラがいずれも搬送路８０ａの近傍（図１０の上方向）へ移動する。分岐ローラに接触した硬貨類は、分岐ローラによって硬貨類の厚み方向に押されて、搬送路８０ａの方へ送出される。より詳しくは分岐ローラは、
硬貨類を、下流側の２つの搬送路８０を仕切る仕切部材（第１実施形態のベース部材４１に相当）の、左右（図１０の上下）いずれかの側面に沿わせる。換言すれば分岐機構３０は、上流側の搬送路８０からの硬貨類を下流側の２つの搬送路８０へ分岐させるに際して、硬貨類の厚み方向へ分岐させる。

【0106】

本実施形態では、搬送路８０は、駆動されるベルトと仕切部材の側面とによって構成されている。分岐機構３０によって搬送路８０へ送出された硬貨類は、ベルトと仕切部材の側面とに挟まれて、ベルトにより強制的に下流側へ搬送される。

【0107】

従来の硬貨類選別装置は、硬貨類を穴の空けられた搬送路へ導き、重力の作用で硬貨類を穴から落下させる、というものであった。このような装置では、穴による選別の後の硬貨類の挙動が、重力による自由落下となるため、不安定・不確実なものとなってしまう問題がある。また選別のための穴を一平面上に配置するため、設置面積が大きくなってしまう。また選別に重力を利用する点からも、装置のレイアウトにも制約条件が課されてしまう。

【0108】

これに対し、本実施形態の硬貨類選別装置２００および分岐機構３０には、以下の利点がある。レイアウトの自由度が高くなり、また硬貨類の落下を利用しないため機構配置の向きに重力による制約条件がない。硬貨類の直径によらず確実な分岐が可能であり、小径から大径まで幅広い寸法の硬貨類に適用可能である。また分岐後の搬送がベルトにより強制的に行われるため、分岐後の硬貨類の挙動が安定する。

【0109】

本実施形態に係る分岐機構３０は、上流側から導入された硬貨類を、下流側の２つの搬送路へ送出する。分岐機構３０は、硬貨類を分岐部材（分岐ローラ）に接触させて、硬貨類をその厚み方向へ移動させて、下流側の搬送路へ導く。分岐機構３０は、２本のベルト（左ベルト４２および右ベルト４３）と、２本のベルトの間に配置された仕切部材（ベース部材４１）とを有する。分岐機構３０の上流側では、硬貨類が２本のベルトに挟まれて搬送される。分岐機構３０の下流側では、硬貨類は、２本のベルトのうちの一方と、仕切部材の側面との間に挟まれて搬送される。

【0110】

＜他の実施形態＞
＜１＞上述の第１実施形態と第２実施形態は、次の点で共通する。硬貨類の搬送路が、導入搬送路Ｗから、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとに分岐して、下流で導出搬送路Ｚへ合流している。そして左搬送路Ｘ（第１搬送路の例）と右搬送路Ｙ（第２搬送路の例）の両方で、搬送される硬貨類の姿勢が変更され、硬貨類が表向きに揃えられた状態で左搬送路Ｘおよび右搬送路Ｙから導出搬送路Ｚへ送出される。これを改変して、左搬送路Ｘと右搬送路Ｙの一方のみで硬貨類の姿勢が変更されるよう硬貨類表裏取揃装置１００を構成することも可能である。

【0111】

＜２＞第１実施形態に係る硬貨類表裏取揃装置１００は、搬送面の向きと硬貨類の表裏との関係に着目すると、次の様に説明することも可能である。分岐機構３０は、表向きの硬貨類を左搬送路Ｘへ送出する際、硬貨類の裏側面を左搬送路Ｘの左搬送面４１ｃに接触させる。分岐機構３０は、裏向きの硬貨類を右搬送路Ｙへ送出する際、硬貨類の裏側面を右搬送路Ｙの右搬送面４１ｄに接触させる。左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとが合流する位置では、左搬送面４１ｃと右搬送面４１ｄとは同じ方向（右方向）を向いた状態となっている。これにより、導出搬送路Ｚでは、左搬送路Ｘからの硬貨類と、右搬送路Ｙからの硬貨類とは、共に表向き（あるいは共に裏向き）となる。

【0112】

つまり、第１実施形態に係る硬貨類表裏取揃装置は、次の様に構成される。導入搬送路は、硬貨類を搬送して分岐機構へ送出し、
検出部は、導入搬送路を搬送される硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出し、
分岐機構は、検出部での検出結果に基づいて、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち一方を第１搬送路へ搬送面に対して表向きの状態で送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち他方を第２搬送路へ搬送面に対して表向きの状態で送出し、
第１搬送路の搬送面と第２搬送路の搬送面とが同じ方向を向いた状態で、第１搬送路と第２搬送路とが合流する。

【0113】

＜３＞第２実施形態に係る硬貨類表裏取揃装置１００は、搬送面の向きと硬貨類の表裏との関係に着目すると、次の様に説明することも可能である。分岐機構３０は、表向きの硬貨類を左搬送路Ｘへ送出する際、硬貨類の裏側面を左搬送路Ｘの左搬送面４１ｃに接触させる。分岐機構３０は、裏向きの硬貨類を右搬送路Ｙへ送出する際、硬貨類の表側面を右搬送路Ｙの右搬送面４１ｄに接触させる。左搬送路Ｘと右搬送路Ｙとが合流する位置では、左搬送面４１ｃは左方向を向いた状態となり、右搬送面４１ｄは右方向を向いた状態となっている。換言すれば、左搬送面４１ｃと右搬送面４１ｄとは逆の方向を向いた状態、つまり背中合わせの状態となっている。そうすると、左搬送路Ｘの硬貨類は表側面が左方向を向いた状態となり、右搬送路Ｙの硬貨類は裏側面が右方向と向いた状態となる。すなわち、左搬送路Ｘの硬貨類も右搬送路Ｙの硬貨類も、いずれも表側面が同じ方向（左方向）を向いた状態となり、表裏が揃った状態となる。これにより、導出搬送路Ｚでは、左搬送路Ｘからの硬貨類と、右搬送路Ｙからの硬貨類とは、共に表向き（あるいは共に裏向き）となる。

【0114】

つまり、第２実施形態に係る硬貨類表裏取揃装置は、次の様に構成される。導入搬送路は、硬貨類を搬送して分岐機構へ送出し、
検出部は、導入搬送路を搬送される硬貨類の表向きおよび裏向きの区別を検出し、
分岐機構は、検出部での検出結果に基づいて、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち一方を第１搬送路へ搬送面に対して表向きの状態で送出し、表向きの硬貨類と裏向きの硬貨類のうち他方を第２搬送路へ搬送面に対して裏向きの状態で送出し、
第１搬送路の搬送面と第２搬送路の搬送面とが逆の方向を向いた状態で、第１搬送路と第２搬送路とが合流する。

【0115】

なお上述の実施形態（他の実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

【符号の説明】

【0116】

１ ：制御部
１０ ：導入部
１１ ：ベルトコンベア
１１ａ ：分離ローラ
１２ ：ガイド板
１２ａ ：硬貨通路
１３ ：ベルト
１４ ：ガイド板
１４ａ ：硬貨通路
１５ ：導入搬送面
２０ ：検出部
２０ａ ：硬貨通路
３０、３０ａ〜３０ｇ：分岐機構
３１ ：左分岐ローラ
３２ ：右分岐ローラ
３３ ：移動機構
４０ ：姿勢変更部
４１ ：ベース部材
４１ａ ：左硬貨通路
４１ｂ ：右硬貨通路
４１ｃ ：左搬送面
４１ｄ ：右搬送面
４１ｅ ：左入口
４１ｆ ：右入口
４１ｇ ：左出口
４１ｈ ：右出口
４２ ：左ベルト
４３ ：右ベルト
５０ ：導出部
５２ ：ガイド板
５２ａ ：硬貨通路
５３ ：ベルト
５４ ：ガイド板
５４ａ ：硬貨通路
５５ ：導出搬送面
６０ ：確認部
６０ａ ：硬貨通路
７０ ：識別部
８０、８０ａ〜８０ｈ：搬送路
９０、９０ａ〜９０ｈ：収納部
１００ ：硬貨類表裏取揃装置
２００ ：硬貨類選別装置
Ｃ１〜Ｃ１１：硬貨類
ｈ ：表側面
ｔ ：裏側面
Ｗ ：導入搬送路
Ｘ ：左搬送路
Ｙ ：右搬送路
Ｚ ：導出搬送路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】