特許 6877087 草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6877087

(24)【登録日】2021年4月30日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/76 20060101AFI20210517BHJP

   A01D 34/30 20060101ALI20210517BHJP

   A01D 34/64 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/76 E

   A01D34/30 Z

   A01D34/64 A

【請求項の数】7

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2015-222214(P2015-222214)

(22)【出願日】2015年11月12日

(65)【公開番号】特開2017-86001(P2017-86001A)

(43)【公開日】2017年5月25日

【審査請求日】2017年12月22日

【審判番号】不服2020-3950(P2020-3950/J1)

【審判請求日】2020年3月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】伊東 寛和

(72)【発明者】

【氏名】小池 和生

【合議体】

【審判長】 住田 秀弘

【審判官】 袴田 知弘

【審判官】 長井 真一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２１８９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２６５６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９５２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−３５０６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９２５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１３６３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−３５４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平５−１９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

A01D 34/412-90

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体前後方向に延びたフレームユニットと、
機体横断方向で前記フレームユニットから突き出しているとともに昇降機構を介して前記フレームユニットに支持されているモーアデッキと、
互いに間隔をあけて機体横断方向で順に並んでいるとともに前記モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている第１回転軸と第２回転軸と第３回転軸と、
前記モーアデッキの内部で前記第１回転軸と前記第２回転軸と前記第３回転軸とに取り付けられている刈刃と、
平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側に配置されている電気モータと、
前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、
前記出力軸から前記第１回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第１動力伝達体と、
前記第１回転軸から前記第２回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第２動力伝達体と、
前記第２回転軸から前記第３回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第３動力伝達体と、を備え、
前記第１回転軸は、機体前後方向に延びた左フレームの機体横断方向における外側に位置し、前記第３回転軸は、機体前後方向に延びた右フレームの機体横断方向における外側に位置しており、前記モーアデッキは、前記モーアデッキの天壁の外周縁から下方に延びた側壁を備え、前記側壁から外側に延びた装着台が設けられ、
前記側壁の後方領域は、平面視で、刈刃の回転軌跡に沿うように形成された複数の円弧部と当該円弧部に挟まれた直線部とによって囲まれた空間であり、複数の前記円弧部は前記直線部から後方へ延出され、
前記電気モータは前記空間における前記装着台の上面に、前記電気モータに電力を供給するインバータ部と隣り合うように配置され、
前記電気モータと前記円弧部とが側面視で重複している草刈機。

【請求項2】

前記第１動力伝達体と前記第２動力伝達体と前記第３動力伝達体とは水平配置されており、前記第１動力伝達体の前記モーアデッキからの高さは前記第３動力伝達体の前記モーアデッキからの高さと同じである請求項１に記載の草刈機。

【請求項3】

前記第１動力伝達体と前記第２動力伝達体と前記第３動力伝達体とはベルトである請求項１または２に記載の草刈機。

【請求項4】

前記電気モータの出力軸と前記第１回転軸と前記第２回転軸のそれぞれの上端から、前記フレームユニットまでの距離が同じである請求項１から３のいずれか一項に記載の草刈機。

【請求項5】

前記電気モータは、前記モーアデッキの天壁の外側で、前記モーアデッキに固定されている請求項１から４のいずれか一項に記載の草刈機。

【請求項6】

前記電気モータの下方端部に前記モーアデッキに対する装着面が形成されており、前記装着面は前記天壁より対地高さが低い請求項５に記載の草刈機。

【請求項7】

前記装着台に前記電気モータの装着面が熱伝導可能に接触する被装着面が形成されている請求項６に記載の草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

昇降機構を介して対地高さ変更可能に機体に取り付けられたモーアデッキと、このモーアデッキの内部に配置された刈刃を回転させる回転軸に動力を与える電気モータとを備えた草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１による車両は、モーアデッキと、モーアデッキに横並びで支持され垂直方向に延びる回転軸と、この回転軸の下端に固定された刈刃とを備えている。モーアデッキの上壁面で、２つの回転軸の間に電気モータが横置きされている。電気モータの出力軸は、電気モータの両側から各回転軸に向かって水平に延びている。出力軸と回転軸とはベベルギヤで連結されており、電気モータの駆動により、刈刃が回転する。このような構成を、昇降機構を介して対地高さ変更可能に機体に取り付けられたモーアデッキを備えたモーアに採用した場合、電気モータ及びベベルギヤがモーアデッキの天壁から上方で大きなスペースを占めていることから、電気モータ及びベベルギヤと機体との間の隙間が少なく、モーアデッキの対地高さを十分に確保することが困難である。十分なモーアデッキの対地高さ（昇降ストローク）を確保するため、機体の高さを高くすれば、機体の重心が高くなるという不都合が生じる。

【0003】

特許文献２によるローントラクタ（芝刈機）は、３つの並設された刈刃を配置しているモーアデッキを備えている。中央の刈刃を下端に取り付けている中央回転軸の上端は、電気モータの出力軸に連結されている。左側の刈刃を取り付けている左回転軸及び右側の刈刃を取り付けている右回転軸はそれぞれ、中央回転軸からベルト伝動を介して動力を受けている。電気モータはモーアデッキにおける最も高い位置に配置されている。電気モータに電力を供給するコントローラは、モーアデッキの天壁上で中央回転軸と左回転軸と右回転軸とで囲まれた領域に配置され、地上高さは、電気モータよりは低い。このローントラクタにおいても、中央回転軸の上端に電気モータが配置されているので、電気モータと機体との間の隙間が少なく、モーアデッキの対地高さを十分に確保することが困難である。

【0004】

特許文献３による電動芝刈機は、３つの並設された刈刃を配置しているモーアデッキを備えている。全ての刈刃の回転軸の上端に電気モータが配置されており、各電気モータへの給電は、機体に搭載されたインバータとバッテリとからなる給電システムによって行われる。この電動芝刈機においても電気モータと機体との間の隙間が少なく、モーアデッキの対地高さを十分に確保することが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第８０４２３２２号明細書

【特許文献2】米国特許第８１９１３４３号明細書

【特許文献3】米国特許第８５７２９３９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した従来のモーアデッキでは、刈刃の回転軸の上方に、ギヤ機構や電気モータなどの高さのある刈刃駆動機器が配置されているので、モーアデッキの昇降ストロークを十分に確保することが困難であった。このことから、モーアデッキの昇降ストロークを十分に確保できるように、モーアデッキと機体のフレームとの間に十分なスペースが確保される草刈機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に基づく草刈機の１つは、機体前後方向に延びたフレームユニットと、機体横断方向で前記フレームユニットから突き出しているとともに昇降機構を介して前記フレームユニットに支持されているモーアデッキと、互いに間隔をあけて機体横断方向で順に並んでいるとともに前記モーアデッキの天壁を貫通して上方に延びている第１回転軸と第２回転軸と第３回転軸と、前記モーアデッキの内部で前記第１回転軸と前記第２回転軸と前記第３回転軸とに取り付けられている刈刃と、平面視で前記刈刃の回転軌跡の外側に配置されている電気モータと、前記電気モータから上方に延びている前記電気モータの出力軸と、前記出力軸から前記第１回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第１動力伝達体と、前記第１回転軸から前記第２回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第２動力伝達体と、前記第２回転軸から前記第３回転軸に動力を伝達するために前記モーアデッキの天壁の上方を延びている第３動力伝達体とを備え、前記第１回転軸は、機体前後方向に延びた左フレームの機体横断方向における外側に位置し、前記第３回転軸は、機体前後方向に延びた右フレームの機体横断方向における外側に位置しており、前記モーアデッキは、前記モーアデッキの天壁の外周縁から下方に延びた側壁を備え、前記側壁から外側に延びた装着台が設けられ、前記側壁の後方領域は、平面視で、刈刃の回転軌跡に沿うように形成された複数の円弧部と当該円弧部に挟まれた直線部とによって囲まれた空間であり、複数の前記円弧部は前記直線部から後方へ延出され、前記電気モータは前記空間における前記装着台の上面に、前記電気モータに電力を供給するインバータ部と隣り合うように配置され、前記電気モータと前記円弧部とが側面視で重複している。

【0008】

この構成では、電気モータは複数の刈刃の回転軌跡の外側となるので、刈刃空間に横並びの位置まで下げて、配置することができる。これにより、電気モータが、フレームユニットの下面と干渉することによる、モーアデッキの昇降ストロークの制限は抑制される。
さらに、この構成では、機体横断方向で第２回転軸が中央に、第１回転軸が第２回転軸の横一方側、第３回転軸が第２回転軸の横他方側に配置される。その際、それぞれに取り付けられた刈刃の回転軌跡が機体前後方向（機体走行方向）で互いにオーバーラップするように配置することで、刈残しのない刈幅が得られる。なお、単一の電気モータによって刈刃を回転駆動させる場合、電気モータの回転を、中央に位置する第２回転軸に伝達し、第２回転軸から第１回転軸及び第３回転軸に分配した場合、第２回転軸に設けられる動力分配機器が大きくなる。その結果、第２回転軸の上端からフレームユニットまでの距離が短くなり、モーアデッキの昇降ストロークが十分に取れないという不都合が生じる。しかしながら、上記構成では、電気モータの回転を、機体横断方向で外側に位置する第１回転軸に伝達し、第１回転軸から第２回転軸へ、さらに第２回転軸から第３回転軸に動力が受け渡されるので、第１回転軸及び第２回転軸に設けられる動力分配機器の大きさが限定的なものとなる。その結果、モーアデッキの昇降のために比較的大きな空間が確保できる。

【0009】

好ましくは、ベルトやチェーン等によって構成される前記第１動力伝達体と前記第２動力伝達体と前記第３動力伝達体とが水平配置され、前記第１動力伝達体の前記モーアデッキからの高さは前記第３動力伝達体の前記モーアデッキからの高さと同じように、配置することが好ましい。この配置では、電気モータの回転を刈刃に伝達する動力伝達体が必要とするモーアデッキ上高さは実質的に動力伝達体２つ分の高さとなり、モーアデッキの必要昇降ストロークの確保が容易となる。

【0010】

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明による草刈機に搭載されている３枚刈刃のモーアユニットの基本構造を模式的に示す斜視図である。

【図2】刈刃の回転軌跡に対する電気モータとの位置関係を模式的に示す平面図である。

【図3】草刈機の実施形態の１つであるミッドマウント型乗用電動草刈機の側面図である。

【図4】ミッドマウント型乗用電動草刈機の平面図である。

【図5】モーアユニットの斜視図である。

【図6】モーアユニットの平面図である。

【図7】モーアユニットと機体フレームとの隙間を示す側面図である。

【図8】草刈機の電気系統及び動力系統を説明する説明図である。

【図9】モーアユニットの別実施形態である２枚刈刃のモーアユニットの基本構造を模式的に示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明による草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１と図２を用いて、この草刈機に搭載されているモーアユニット３の基本構造を説明する。図１はモーアユニット３を模式的に示している斜視図である。図２は、刈刃２０の回転軌跡に対する電気モータ４との位置関係を模式的に示す平面図である。モーアユニット３のモーアデッキ３０は図１では図示されていない昇降機構によって機体から吊り下げられている。

【0013】

なお、この明細書において、機体前後方向は、機体の走行方向に沿って水平方向に延びる機体中心軸（機体長手軸とも称する）の方向であり、機体横断方向（単に横方向とも称する）とは、機体中心軸に直交して水平方向に延びる方向である。「前（前方）」は機体前後方向で前進側を意味し、「後（後方）」は機体前後方向で後進側を意味する。「左（左側）」は、機体前進方向を向いて左を意味し、「右（右側）」は、機体前進方向を向いて右を意味する。

【0014】

モーアユニット３を構成するモーアデッキ３０は天壁３１と側壁３２を有し、地面に対して開口している内部空間を作り出す。この内部空間に３つの刈刃２０が収容されている。各刈刃２０は、モーアデッキ３０の天壁３１を貫通して上方に、実質的には鉛直方向に延びている第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３の下端に取り付けられている。図１の例では、第１回転軸２１が機体の左側、第２回転軸２２が機体のほぼ中央、第３回転軸２３が機体の右側に位置しており、隣り合う刈刃２０の回転軌跡は、わずかにオーバーラップしており、３つの刈刃２０の横方向に連続した回転軌跡がこの草刈機の刈幅となる。より詳しくは、機体横断方向で中央位置する刈刃２０が左側の刈刃２０及び右側の刈刃２０より機体前進方向に突き出している。言い換えれば、第２回転軸２２が左側の第１回転軸２１及び右側の第３回転軸２３より機体前後方向で前方に突き出している。これにより、モーアデッキ３０の内部空間において、平面視で３枚の刈刃２０の回転軌跡の外側、特に機体後方にデッドスペースが作り出される。このデッドスペースは、図２で示されているように、平面視で中央の刈刃２０の回転軌跡の後方で左側の刈刃２０の回転軌跡の右側で右側の刈刃２０の回転軌跡の左側に位置している。

【0015】

図１の例では、このデッドスペースにモーアデッキ３０の側壁３２をくい込ませることで、モーアデッキ３０の中央後部に作り出される有用空間ＵＳに、電気モータ４が配置される。電気モータ４は、その出力軸４１が上方、実質的には鉛直方向を向く姿勢で配置されている。その際、電気モータ４の出力軸４１はモータハウジング４０の上面から上方に突き出している。

【0016】

この出力軸４１から、第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３への回転動力の伝達は、以下のように行われる。まず、電気モータ４の上方及びモーアデッキ３０の天壁３１の上方を延びている第１動力伝達体７１によって、出力軸４１から第１回転軸２１に動力が伝達される。次いで、モーアデッキ３０の左側の天壁３１の上方を機体横断方向に延びている第２動力伝達体７２によって、第１回転軸２１から第２回転軸２２に動力が伝達される。さらに、モーアデッキ３０の右側の天壁３１の上方を機体横断方向に延びている第３動力伝達体７３によって、第２回転軸２２から第３回転軸２３に動力が伝達される。

【0017】

第１動力伝達体７１、第２動力伝達体７２、第３動力伝達体７３が、チェーンやベルトなどで構成される場合、出力軸４１には出力プーリ４１２が、第１回転軸２１には入力プーリ２１１と出力プーリ２１２が、第２回転軸２２には入力プーリ２２１と出力プーリ２２２が、第３回転軸２３には入力プーリ２３１が取り付けられる。第１動力伝達体７１が出力プーリ４１２と入力プーリ２１１との間に掛け回され、第２動力伝達体７２が出力プーリ２１２と入力プーリ２２１との間に掛け回され、第３動力伝達体７３が出力プーリ２１２と入力プーリ２２１との間に掛け回される。この構成では、第１回転軸２１と第２回転軸２２とに、２つのプーリが取り付けられるので、その２つのプーリの厚さ分が、モーアデッキ３０の天壁３１からの突き出し高さとなる。図１の例では、第１回転軸２１では、入力プーリ２１１が出力プーリ２１２の上側に配置され、第２回転軸２２では、出力プーリ２２２が入力プーリ２２１の上側に配置されている。また、出力プーリ４１２は入力プーリ２１１と同じ高さになるように出力軸４１に取り付けられている。これにより、第１動力伝達体７１、第２動力伝達体７２、第３動力伝達体７３は、互いに平行で水平に延び、安定した動力伝達が可能なる。また、出力軸４１、第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３のそれぞれの上端の地上高さは、ほぼ同じとなっている。

【0018】

電気モータ４は、有用空間ＵＳ内でモーアデッキ３０に固定された装着台３４に縦置き（出力軸４１が鉛直方向に延びる姿勢）で取り付けられる。このためモータハウジング４０の下面はモータ装着面４０１として形成されている。その際、装着台３４に形成された第１被装着面３４１にモータ装着面４０１が熱伝導可能に接触する。これにより、刈刃２０による刈草搬送風によって冷却されるモーアデッキ３０が、電気モータ４のヒートシンクとして機能する。特に、モーアデッキ３０の内部空間の後部は刈刃２０による搬送風流量が大きく、その側壁部分の冷却効果が高いので、当該側壁部分と装着台３４とが熱伝導可能に接続されていると好都合である。

【0019】

図１の例では、電気モータ４に電力を供給する電力供給ユニット５の構成要素の１つであるインバータ部５０も装着台３４に取り付けられる。装着台３４に形成された第２被装着面３４２にインバータ部５０のインバータ装着面５０１が熱伝導可能に接触するように、インバータ部５０は固定されている。したがって、モーアデッキ３０は、インバータ部５０のヒートシンクとしても機能可能である。インバータ部５０は、一方では電気モータ４と接続され、他方では電力供給ユニット５の構成要素の１つであるバッテリ５１と電力ケーブルを介して接続されている。別形態では、インバータ部５０は、機体側に固定される。

【0020】

次に、図面を用いて、本発明による草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。図３は、草刈機の一例であるミッドマウント型乗用電動草刈機の側面図であり、図４は、その平面図である。

【0021】

この草刈機は、機体１０の基本構造体であるフレームユニット９を備えている。このフレームユニット９は、機体前後方向に延びた左フレーム９１及び右フレーム９２と、これらを連結する複数のクロスフレーム９３とを含む。フレームユニット９は、遊転自在なキャスタ型の左前車輪１ａ及び右前車輪１ｂとからなる前車輪ユニット１と、左後車輪２ａ及び右後車輪２ｂとからなる駆動輪ユニット２とによって対地支持される。フレームユニット９の後部には、バッテリ５１が配置され、バッテリ５１の前方に運転座席１１が配置されている。運転座席１１の後方から転倒保護フレーム１２が立設されている。さらに、モーアユニット３が、前車輪ユニット１と駆動輪ユニット２との間でフレームユニット９の下方空間に昇降機構１３としての昇降リンク機構を介して昇降可能にフレームユニット９から吊り下げられている。

【0022】

運転座席１１の前方には運転者の足載せ場であるフロアプレートが設けられており、そこからブレーキペダル１４が突き出している。運転座席１１の両側には、機体横断方向の水平揺動軸回りに揺動する左操縦レバー１５ａと右操縦レバー１５ｂとからなる操縦ユニット１５が配置されている。さらに、運転座席１１の周辺には、図示されていないが、刈刃操作レバー、モーアユニット昇降ペダルなどの操作具が配置されている。

【0023】

モーアユニット３は、図１と図２とを用いて説明した基本構造に準拠している。モーアユニット３は、図５、図６に示すように、３枚刈刃（ブレード）のサイドディスチャージタイプであり、モーアデッキ３０と、３枚の回転式の刈刃２０が備えられている。モーアデッキ３０は、天壁３１とこの天壁３１の外周縁から下方に、この実施形態では外周縁から垂直下方に延びた側壁３２を備えている。側壁３２は、天壁３１の前側の外周縁から下方に延びた前側壁３２１と後側の外周縁から下方に延びた後側壁３２２からなる。側壁３２の右端領域は欠如されており、刈草排出口を形成している。

【0024】

後側壁３２２は、平面視で、隣接する３枚の刈刃２０の回転軌跡に沿うように、左右２つの円弧部３３２１とその円弧を直線的に接続する直線部３３２２とからなる形状を有する。後側壁３２２の後方領域である、２つの円弧部３３２１と直線部３３２２との間に作り出される空間は、有用空間ＵＳとして利用される。この実施形態では、有用空間ＵＳに、刈刃モータとして機能する縦置きの電気モータ４及びこの電気モータ４に電力を供給するインバータ部５０が配置される。このため、有用空間ＵＳには、天壁３１より、ほぼ電気モータ４の高さ分だけ低くなったサブデッキが装着台３４として設けられている。

【0025】

装着台３４は、後側壁３２２から外側に延びており、後側壁３２２の左側の円弧部３３２１と右側の円弧部３３２１とを連結するロッド状の支持枠３４３と、支持枠３４３と後側壁３２２の直線部３３２２とを接続するブリッジプレート３４４とからなる。さらに、プレート状の装着ブラケット３４５が支持枠３４３とブリッジプレート３４４とに接合されている。この装着ブラケット３４５には、互いに段差を持って水平に延びた第１被装着面３４１と第２被装着面３４２とが形成されている。電気モータ４は、円筒状のモータハウジング４０とモータハウジング４０から上方に、この実施形態では垂直上方に延びた出力軸４１を備えている。モータハウジング４０の下方端部にはモータ装着面４０１が形成されており、このモータ装着面４０１は、電気モータ４の装着台３４への装着の際に、第１被装着面３４１と面接触する。インバータ部５０も長方形状のハウジングの下面にインバータ装着面５０１を形成しており、インバータ部５０の装着台３４への装着の際に、このインバータ装着面５０１が第２被装着面３４２と面接触する。これにより、鋼板製の装着台３４を含むモーアデッキ３０全体が電気モータ４及びインバータ部５０のヒートシンクとして機能する。

【0026】

各刈刃２０は、機体横断方向で左から横並びしている、第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３の下端領域に固定されている。第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３は、天壁３１を貫通して、モーアデッキ３０の天壁３１から突き出している。

【0027】

電気モータ４の出力軸４１の上端領域には、出力プーリ４１２が取り付けられている。
第１回転軸２１の上端領域には、入力プーリ２１１と出力プーリ２１２とが、入力プーリ２１１が上側となる二段重ねで取り付けられている。第２回転軸２２の上端領域には、入力プーリ２２１と出力プーリ２２２とが、入力プーリ２１１が下側となる二段重ねで取り付けられている。第３回転軸２３の上端領域には、入力プーリ２３１が取り付けられている。

【0028】

出力プーリ４１２と入力プーリ２１１は同じ対地高さであり、それらに第１ベルト（第１動力伝達体７１の一例）が水平に掛けられている。同様に、出力プーリ２１２と入力プーリ２２１は同じ対地高さであり、それらに第２ベルト（第２動力伝達体７２の一例）が水平に掛けられ、出力プーリ２２２と入力プーリ２３１は同じ対地高さであり、それらに第３ベルト（第３動力伝達体７３の一例）が水平に掛けられている。これにより、図７に示すように、電気モータ４から刈刃２０への動力伝達を行うベルトなどの構成部材は、モーアデッキ３０の天壁３１の上面に比較的平坦に配置されており、このことは、モーアデッキ３０の昇降ストロークの十分な確保に貢献している。入力プーリ２２１と出力プーリ２２２とを含む第２回転軸２２の上端領域は、フレームユニット９の真下に位置するにもかかわらず、当該上端領域とフレームユニット９との間に十分な隙間（図７で斜線で示されている）が形成されている。なお、図では、電気モータ４、インバータ部５０、さらには、電気モータ４から刈刃２０への動力伝達を行うベルトなどの構成部材は露出しているが、実際には、それぞれ、ここでは図示されていないカバーによって覆われる。

【0029】

第１回転軸２１、第２回転軸２２、第３回転軸２３は、ベアリングを用いて天壁３１に回転可能に支持されている。また、図６に示すように、帯板状の刈刃２０の両端部に切断刃先２０ａが形成されており、さらに各切断刃先の背後側に形成された起風羽根２０ｂが形成されている。草刈り作業時には、刈刃２０が回転しながら草刈機が走行することで刈刃２０によって切断処理された刈草は、刈刃２０の起風羽根２０ｂによって発生した搬送風により、モーアデッキ３０内のバッフルプレートに案内されてモーアデッキ３０の内部を通り抜けて、排出口からモーアデッキ３０の横外側に放出される。

【0030】

図８に示すように、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとをそれぞれ回転駆動する電気モータである左モータ８１と右モータ８２が装備されている。左モータ８１と右モータ８２はそれぞれ独立的に走行用インバータ部５２を介して供給される電力量によってその回転速度が変化する。これにより、左後車輪２ａと右後車輪２ｂの回転速度を相違させることができ、この左右後車輪速度差によって草刈機の方向転換が行われる。なお、この実施形態では、左モータ８１と左後車輪２ａとの間及び右モータ８２と右後車輪２ｂとの間の動力伝達のために、それぞれ走行駆動機構５３が設けられている。左モータ８１と右モータ８２とがインホイールモータである場合、走行駆動機構５３を省略することが可能である。走行のための左モータ８１と右モータ８２、刈刃モータである電気モータ４への給電制御は、ＥＣＵとも呼ばれるコントローラ６によって行われる。

【0031】

〔別実施の形態〕（１）上述した実施形態では、モーアユニット３は、３枚刈刃（ブレード）のサイドディスチャージタイプであったが、その他のタイプのモーアユニット３を採用することも可能である。図９には、その他のタイプのモーアユニット３として、２枚刈刃（ブレード）サイドディスチャージタイプが示されている。この別実施形態では、モーアデッキ３０の内部空間に２つの刈刃２０が機体横断方向で横並び配置されている。各刈刃２０は、第１回転軸２１と第２回転軸２２の下端に取り付けられている。第１回転軸２１が左フレーム９１から左側に離れて位置しており、第２回転軸２２は右フレーム９２のほぼ下方に位置している。電気モータ４の出力軸４１は左フレーム９１と右フレーム９２との間の下方に位置している。電気モータ４の上方及びモーアデッキ３０の天壁３１の上方を延びている第１動力伝達体７１によって、出力軸４１から第１回転軸２１に動力が伝達される。さらに、モーアデッキ３０の左側の天壁３１の上方を機体横断方向に延びている第２動力伝達体７２によって、第１回転軸２１から第２回転軸２２に動力が伝達される。ここでも、第１動力伝達体７１及び第２動力伝達体７２としてベルトが採用されている。出力軸４１には出力プーリ４１２が、第１回転軸２１には入力プーリ２１１と出力プーリ２１２が、第２回転軸２２には入力プーリ２２１が取り付けられている。第１動力伝達体７１が出力プーリ４１２と入力プーリ２１１との間に掛け回され、第２動力伝達体７２が出力プーリ２１２と入力プーリ２２１との間に掛け回されている。この構成では、第１回転軸２１に２つのプーリが取り付けられるので、第１回転軸２１は第２回転軸２２よりモーアデッキ３０の天壁３１からの突き出しが大きくなる。しかしながら、第１回転軸２１は、左フレーム９１からさらに左側に離れているので、モーアデッキ３０を上昇させても、入力プーリ２１１及び出力プーリ２１２がフレームユニット９に干渉することはない。また、電気モータ４の配置は、刈刃２０の配置とは無関係に配置することができるので、電気モータ４の出力軸４１がモーアデッキ３０の上昇時にフレームユニット９と干渉しない位置に配置することは容易である。
（２）上述した実施形態及び別実施形態では、インバータ部５０はモーアデッキ３０に配置されていたが、これに代えて機体１０に配置してもよい。
（３）上述した実施形態では、駆動輪ユニット２の左後車輪２ａと右後車輪２ｂとが独立して駆動可能な、いわゆるゼロターン型車両であったが、左後車輪２ａと右後車輪２ｂとが差動機構によって連結されている車両であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0032】

本発明は、刈刃を電気モータによって駆動する草刈機に適用することができる。

【符号の説明】

【0033】

９ ：フレームユニット
１０ ：機体
１３ ：昇降機構
２０ ：刈刃
２１ ：第１回転軸
２１１ ：入力プーリ
２１２ ：出力プーリ
２２ ：第２回転軸
２２１ ：入力プーリ
２２２ ：出力プーリ
２３ ：第３回転軸
２３１ ：入力プーリ
３ ：モーアユニット
３０ ：モーアデッキ
３１ ：天壁
３２ ：側壁
３２１ ：前側壁
３２２ ：後側壁
３３２１ ：円弧部
３３２２ ：直線部
３４ ：装着台
３４１ ：第１被装着面
３４２ ：第２被装着面
３４３ ：支持枠
３４４ ：ブリッジプレート
３４５ ：装着ブラケット
４ ：電気モータ
４０ ：モータハウジング
４０１ ：モータ装着面
４１ ：出力軸
４１２ ：出力プーリ
５０ ：インバータ部
７１ ：第１動力伝達体
７２ ：第２動力伝達体
７３ ：第３動力伝達体
ＵＳ ：有用空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】