特許 6878035 医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6878035

(24)【登録日】2021年5月6日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20210517BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20210517BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 360J

   A61B6/03 360D

   A61B5/055 380

   G06T1/00 290Z

【請求項の数】14

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2017-23568(P2017-23568)

(22)【出願日】2017年2月10日

(65)【公開番号】特開2018-126467(P2018-126467A)

(43)【公開日】2018年8月16日

【審査請求日】2019年12月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】特許業務法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】細木 ゆかり

(72)【発明者】

【氏名】木本 達也

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 匠真

(72)【発明者】

【氏名】石井 茂如

(72)【発明者】

【氏名】舟迫 慎太郎

【審査官】 伊知地 和之

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１５−２２６７１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／０００９６８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ５／０５５

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における前記呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が略真円であると仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う補正部と、
前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する出力制御部と
を備える、医用画像処理装置。

【請求項2】

前記補正部は、
前記虚脱領域の両端の点に対応する第１端点及び第２端点を特定し、
前記第１端点及び前記第２端点を結ぶ線分の垂直二等分線と円弧との交点を特定し、
前記垂直二等分線上であって、前記第１端点及び前記第２端点のうち一方からの距離と、前記交点からの距離とが等しくなる点を、前記仮定された形状の中心点として特定し、
前記中心点を用いて、前記形状補正を行う、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

前記補正部は、前記虚脱領域における外周の長さを、前記仮定された形状における外周の長さとして、前記形状補正を行う、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記補正部は、前記所定断面の画像データに平行な断面の画像データであって、虚脱していない呼吸器系管状臓器を含む画像データにおける呼吸器系管状臓器の形状を用いて、前記形状補正を行う、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記補正部は、前記所定断面の画像データに平行な断面の画像データであって、虚脱していない呼吸器系管状臓器を含む画像データにおける呼吸器系管状臓器の領域の長径及び短径に基づいて、前記所定断面を回転させる角度を算出し、算出した角度を用いて、前記所定断面の画像データを回転させた断面位置の画像データを生成し、
回転された前記断面位置の前記画像データに含まれる虚脱領域に対して、前記形状補正を行う、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記出力制御部は、前記呼吸器系管状臓器が描出された画像上に、回転された前記断面位置を示すマーカを表示させる、
請求項５に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

回転された前記断面位置の前記画像データに平行な複数の画像データを用いて、当該断面位置を含む前記呼吸器系管状臓器の分枝の範囲を特定する特定部と、
前記分枝の範囲に関する定量情報を測定する測定部とを更に備え、
前記出力制御部は、前記定量情報を出力する、
請求項５又は６に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記出力制御部は、前記形状補正後の前記虚脱領域の輪郭を示すマーカを表示させる、
請求項１〜７のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記所定断面は、ボリュームデータを構成する複数のアキシャル断面のうちの一断面である、
請求項１〜８のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

被検体内が撮像された所定断面の画像データを生成する生成部と、
前記所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における前記呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が略真円であると仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う補正部と、
前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する出力制御部と
を備える、医用画像診断装置。

【請求項11】

所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における前記呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が略真円であると仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行い、
前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する、
各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。

【請求項12】

ボリュームデータを構成する複数の画像データのうちの画像データに含まれる呼吸器系管状臓器の領域を抽出する抽出部と、
前記領域の長径及び短径に基づいて、所定断面を回転させる角度を算出し、算出した角度を用いて、前記画像データを回転させた断面位置の画像データを前記ボリュームデータから生成する生成部と、
回転された前記断面位置の前記画像データを出力する出力制御部と
を備える、医用画像処理装置。

【請求項13】

所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における形状を仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う補正部と、
前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する出力制御部と
を備え、
前記補正部は、
前記虚脱領域の両端の点に対応する第１端点及び第２端点を特定し、
前記第１端点及び前記第２端点を結ぶ線分の垂直二等分線と円弧との交点を特定し、
前記垂直二等分線上であって、前記第１端点及び前記第２端点のうち一方からの距離と、前記交点からの距離とが等しくなる点を、前記仮定された形状の中心点として特定し、
前記中心点を用いて、前記形状補正を行う、
医用画像処理装置。

【請求項14】

所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における形状を仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う補正部と、
前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する出力制御部と
を備え、
前記補正部は、前記虚脱領域における外周の長さを、前記仮定された形状における外周の長さとして、前記形状補正を行う、
医用画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、呼吸器系疾患において、気管若しくは気管支の直交断面を用いた診断が行われている。例えば、医師は、ボリュームデータ（３次元医用画像データ）から直交断面の画像データ（直交断面像）を生成して観察したり、直交断面像から診断指標値を計測したりすることで、疾患の状態を把握する。

【0003】

例えば、気管支軟化症では、呼吸サイクルの中で気管若しくは主気管支が虚脱することが知られている。虚脱とは、気管若しくは主気管支の管構造が維持できず、例えば、気管の直交断面像が三日月形状になる症状である。虚脱の治療法としては、虚脱を防ぐために虚脱部位にステントを挿入することが行われている。例えば、医師は、虚脱部位の直交断面像を用いて虚脱の程度を把握し、挿入するステントのサイズを決定する。

【0004】

また、例えば、慢性閉塞性肺疾患（Chronic Obstructive Pulmonary Disease：ＣＯＰＤ）では、気管支の肥厚状態を把握するために、ＷＡ（Wall Area）率や壁厚などの診断指標値が計測される。例えば、医師は、肥厚部位の直交断面像から気管支の内輪郭と外輪郭を抽出して、ＷＡ率や壁厚などを計測する。

【0005】

ここで、ボリュームデータから直交断面像を生成する場合の処理を説明する。一例として、まず、肺を含む領域が撮像されたボリュームデータに対するセグメンテーション処理により、気管及び気管支の領域が抽出される。続いて、抽出領域に対する収縮処理により気管及び気管支の芯線が特定される。そして、ＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）処理により、気管及び気管支の芯線に対する直交断面像（ＭＰＲ像）が生成される。なお、ボリュームデータは、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置などの任意の医用画像診断装置により生成可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００４−２８３３７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることが可能な医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態の医用画像処理装置は、補正部と、出力制御部とを備える。補正部は、所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における形状を仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う。出力制御部は、前記形状補正後の前記虚脱領域に関する情報を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、呼吸器系管状臓器の虚脱について説明するための図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る第１方法による形状補正を説明するための図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る第２方法による形状補正を説明するための図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る第３方法による形状補正を説明するための図である。

【図6A】図６Ａは、第１の実施形態に係る第４方法による形状補正を説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、第１の実施形態に係る第４方法による形状補正を説明するための図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る出力制御機能の処理を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係る出力制御機能の処理を説明するための図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第２の実施形態に係る処理回路の構成例を示すブロック図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態に係る生成機能の処理を説明するための図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、第３の実施形態に係る処理回路の構成例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、第３の実施形態に係る特定機能の処理を説明するための図である。

【図15】図１５は、第３の実施形態に係る測定機能の処理を説明するための図である。

【図16】図１６は、その他の実施形態に係る医用画像処理装置の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像診断装置及び医用画像処理プログラムを説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限定されるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、他の実施形態にも同様に適用可能である。

【0011】

以下の実施形態において、医用画像処理装置は、例えば、ワークステーションであるが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving Communication System）ビューワ等、医用画像を表示する機能を備えた比較的情報処理能力の低い情報処理装置や、医用画像診断装置に備えられる操作端末（コンソール装置）であってもよい。すなわち、医用画像処理装置は、医用画像を処理可能な情報処理装置（コンピュータ）であればよい。

【0012】

また、以下の実施形態において、医用画像診断装置は、例えば、被検体を撮像し、医用画像データを生成する機能を備える装置（モダリティ）である。医用画像診断装置としては、例えば、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron Emission computed Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等が適用可能である。

【0013】

また、以下の実施形態では、呼吸器系疾患の例として、気管支軟化症及び慢性閉塞性肺疾患（Chronic Obstructive Pulmonary Disease：ＣＯＰＤ）について説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、気管支軟化症及びＣＯＰＤに限らず、呼吸器系の疾患に対して広く適用可能である。

【0014】

また、以下の実施形態では、画像処理の対象となる呼吸器系管状臓器の例として、気管及び気管支について説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、「気管」若しくは「気管支」と記載して説明した内容は、「気管」若しくは「気管支」の記載に限定されるものではなく、吸気及び呼気において空気（酸素）の流入出に関わる管状の臓器である呼吸器系管状臓器に対して広く適用可能である。

【0015】

（第１の実施形態）
図１を用いて、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００の構成例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、例えば、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００は、入力回路１０１と、ディスプレイ１０２と、記憶回路１１０と、処理回路１２０とを備える。入力回路１０１、ディスプレイ１０２、記憶回路１１０、及び処理回路１２０は、相互に通信可能に接続される。

【0016】

入力回路１０１は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等に対応する。例えば、入力回路１０１は、医用画像処理装置１００の操作者からの各種の指示や設定要求を受け付ける。入力回路１０１は、受け付けた各種の指示や設定要求を処理回路１２０へ出力する。

【0017】

ディスプレイ１０２は、医用画像診断装置により撮像された医用画像を表示したり、操作者が入力回路１０１を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。

【0018】

記憶回路１１０は、例えば、ＮＡＮＤ（Not AND）型フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、医用画像データやＧＵＩを表示するための各種のプログラムや、当該プログラムによって用いられる情報を記憶する。例えば、記憶回路１１０は、ボリュームデータ１１１を記憶する。

【0019】

ボリュームデータ１１１は、３次元の医用画像データである。例えば、ボリュームデータ１１１は、操作者の指示により、医用画像保管装置や医用画像診断装置から受信され、記憶回路１１０に格納される。このとき、ボリュームデータ１１１は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて格納される。

【0020】

例えば、ボリュームデータ１１１は、被検体の呼吸器系管状臓器を含む領域がＸ線ＣＴ装置によって撮影された３次元のＸ線ＣＴ画像データである。この場合、ボリュームデータ１１１は、異なる複数のスライス位置で撮影された複数のスライス画像により構成される。各スライス画像は、アキシャル（axial）断面の画像データである。なお、アキシャル断面は、所定断面の一例である。

【0021】

なお、本実施形態では、ボリュームデータ１１１がＸ線ＣＴ画像データである場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ボリュームデータ１１１は、ＭＲＩ装置によって撮像されたＭＲＩ画像データであってもよい。すなわち、ボリュームデータ１１１は、上述した任意の医用画像診断装置によって撮像された３次元の医用画像データであればよい。

【0022】

処理回路１２０は、医用画像処理装置１００における処理全体を制御する電子機器（プロセッサ）である。例えば、図１に示す処理回路１２０の構成要素である抽出機能１２１、補正機能１２２、及び出力制御機能１２３が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１０内に記録されている。処理回路１２０は、各プログラムを読み出し、実行することで読み出した各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１２０は、図１の処理回路１２０内に示された各機能を有することとなる。なお、抽出機能１２１、補正機能１２２、及び出力制御機能１２３の詳細については、後述する。

【0023】

なお、本実施形態においては、単一の処理回路１２０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

【0024】

ここで、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にするために、以下の処理を実行する。つまり、医用画像処理装置１００は、虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域に対して、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。ここで、虚脱とは、例えば、気管支軟化症において、呼吸器系管状臓器の管構造が維持できず、管の直交断面像が三日月形状になる症状である。

【0025】

図２を用いて、虚脱について説明する。図２は、呼吸器系管状臓器の虚脱について説明するための図である。図２には、呼吸器系管状臓器の直交断面を例示する。図２の上下方向は、被検体の背腹方向に対応する。また、図２の左右方向は、虚脱の程度に対応する。

【0026】

図２の左図に示すように、虚脱を起こしていない正常な呼吸器系管状臓器（気管及び気管支）は、略真円形状の内壁及び外壁により、空気（酸素）の通り道である管腔を形成している。呼吸器系管状臓器の前壁（背側の壁面）から側壁にかけては馬蹄形の気管軟骨により形成されるが、後壁（腹側の壁面）は気管筋により形成される。このため、図２の中央図や右図に示すように、他の臓器による圧迫や先天的な脆さにより後壁が内腔側へ入り込むことで、虚脱となる。

【0027】

虚脱の治療法としては、虚脱を防ぐために虚脱部位にステントを挿入することが行われている。例えば、医師は、虚脱部位の直交断面像を閲覧して、ステントにより虚脱が改善した状況の管腔の形状を思い描くことで、挿入するステントのサイズを決定する。しかしながら、このようなステントサイズの決定方法は定量的なものではない。

【0028】

そこで、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００は、虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域に対して、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。これにより、医師は、虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の真の形状を把握することができる。この結果、医用画像処理装置１００は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることが可能となる。以下、本実施形態に係る医用画像処理装置１００の各処理について、説明する。

【0029】

抽出機能１２１は、あるスライス画像から所望の領域を抽出する。例えば、抽出機能１２１は、ボリュームデータ１１１を構成する複数のスライス画像のうち、任意の画像から所望の領域を抽出する。具体的には、医師は、複数のスライス画像の中から任意のスライス画像を選択する。そして、抽出機能１２１は、医師により選択されたスライス画像において、点の設定を受け付ける。例えば、医師は、スライス画像において、気管の内腔内にポインタを移動させ、確定ボタンを押下することで、点を設定する。これにより、抽出機能１２１は、ポインタにより指定された点の設定を受け付ける。

【0030】

そして、抽出機能１２１は、設定された点を含む領域を抽出する。例えば、抽出機能１２１は、設定された点の輝度値（ＣＴ値）を用いたセグメンテーション処理を行うことで、設定された点を含む領域を抽出する。ここで、虚脱している気管の内腔内の点が設定される場合、抽出機能１２１により抽出される領域は、虚脱した内腔領域（虚脱領域）である。

【0031】

このように、抽出機能１２１は、スライス画像から所望の領域を抽出する。なお、抽出機能１２１の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、上記の説明では、医師により手動的に設定された点（位置）を含む領域を虚脱領域として抽出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、抽出機能１２１は、自動的に虚脱領域を抽出可能である。例えば、抽出機能１２１は、スライス画像全体に対して空気のＣＴ値を用いたセグメンテーション処理を行うことで、気管、主気管支、細気管支、肺胞など、空気を多く含む複数の領域をそれぞれ抽出する。そして、抽出機能１２１は、気管と他の臓器（脊椎、胸骨、肋骨、心臓等）との位置関係を用いて、空気を多く含む複数の領域の中から気管に対応する領域を自動的に抽出することができる。

【0032】

また、ここでは虚脱領域が抽出される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。抽出機能１２１により抽出される領域は、虚脱した内腔領域に限らず、任意の形状の領域を抽出可能である。

【0033】

なお、抽出機能１２１にて行われるセグメンテーション処理は、３次元の画像データに対するセグメンテーション処理ではなく、２次元の画像データに対するセグメンテーション処理である。このため、抽出機能１２１にて行われるセグメンテーション処理は、３次元の画像データに対するセグメンテーション処理と比較して小さな処理負荷で実行可能である。

【0034】

補正機能１２２は、所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、非虚脱状態における形状を仮定し、前記仮定された形状に基づき形状補正を行う。例えば、補正機能１２２は、非虚脱状態における形状が呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が略真円であると仮定した形状補正を行う。具体的には、補正機能１２２は、抽出機能１２１により抽出された虚脱領域に対して、気管の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。

【0035】

例えば、補正機能１２２は、以下に説明する第１方法〜第４方法のうち任意の方法により、虚脱領域の形状補正を行う。ここで、第１方法〜第３方法による形状補正は、被検体の気管がアキシャル断面（スライス画像）に対して直交していると仮定して、虚脱を起こした気管の断面像から虚脱していない状態の形状を推定するための補正処理である。また、第４方法による形状補正は、アキシャル断面に対して直交していない気管支の断面像を用いて、その気管支の直交断面の断面位置を推定する直交断面推定処理を含む補正処理である。以下、第１方法〜第４方法による形状補正について、順に説明する。

【0036】

第１方法による形状補正について説明する。例えば、補正機能１２２は、虚脱領域の両端の点に対応する第１端点及び第２端点を特定する。そして、補正機能１２２は、第１端点及び第２端点を結ぶ線分の垂直二等分線と円弧との交点を特定する。そして、補正機能１２２は、垂直二等分線上であって、第１端点及び第２端点のうち一方からの距離と、交点からの距離とが等しくなる点を、呼吸器系管状臓器の真の形状の中心点として特定する。そして、補正機能１２２は、特定した中心点を用いて、形状補正を行う。

【0037】

図３を用いて、第１方法による形状補正について説明する。図３は、第１の実施形態に係る第１方法による形状補正を説明するための図である。図３には、アキシャル断面に描出される虚脱領域に対する処理内容を例示する。

【0038】

図３の上段に示すように、補正機能１２２は、虚脱領域から、虚脱領域の両端の点に対応する点Ｘ_１及び点Ｘ_２を特定する。ここで、点Ｘ_１及び点Ｘ_２は、例えば、円弧Ｃの両端の点として特定される。続いて、図３の中段に示すように、補正機能１２２は、点Ｘ_１及び点Ｘ_２を結ぶ線分の垂直二等分線Ｌと、円弧Ｃとの交点Ａを特定する。そして、図３の下段に示すように、補正機能１２２は、垂直二等分線Ｌ上であって、点Ｘ_１からの距離と、交点Ａからの距離とが等しくなる点Ｏを、気管の真の形状の中心点Ｏとして特定する。つまり、補正機能１２２は、線分ＯＸ_１の長さと線分ＯＡの長さが等しくなるように、垂直二等分線Ｌ上の点Ｏの位置を特定する。

【0039】

そして、補正機能１２２は、特定した中心点Ｏを用いて、形状補正を行う。例えば、補正機能１２２は、中心点Ｏを中心とする円形の領域（図の破線部分）を、虚脱していない状態の気管の内腔領域として推定する。そして、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報を、出力制御機能１２３に送る。例えば、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報として、内腔領域の中心点Ｏの座標、及び、径（半径若しくは直径）の長さを含む情報を、出力制御機能１２３に送る。

【0040】

このように、補正機能１２２は、第１方法による形状補正を行う。なお、第１方法による形状補正の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、上記の説明では、「ＯＸ_１＝ＯＡ」となる点Ｏの位置を特定する場合を説明したが、これに限らず、「ＯＸ_２＝ＯＡ」となる点Ｏの位置を特定してもよい。

【0041】

次に、第２方法による形状補正について説明する。例えば、補正機能１２２は、虚脱領域における外周の長さを、呼吸器系管状臓器の真の形状における外周の長さとして、形状補正を行う。

【0042】

図４を用いて、第２方法による形状補正について説明する。図４は、第１の実施形態に係る第２方法による形状補正を説明するための図である。図４には、アキシャル断面に描出される虚脱領域に対する処理内容を例示する。

【0043】

図４の上段に示すように、補正機能１２２は、虚脱領域における外周Ｌ_１の長さを計測する。そして、補正機能１２２は、計測した外周Ｌ_１の長さを、気管の真の形状における外周Ｌ_２の長さとして、形状補正を行う。つまり、補正機能１２２は、虚脱の発生の有無にかかわらず、直交断面における気管の内腔領域の外周の長さは変化しないものと仮定して、形状補正を行う。具体的には、補正機能１２２は、真円の外周Ｌ_２の長さを虚脱領域の外周Ｌ_１の長さに一致させて、真円を描出する。そして、補正機能１２２は、描出した真円の外周の位置が虚脱領域の円弧の位置に一致するように、描出した真円の位置を決定する。

【0044】

そして、補正機能１２２は、決定した真円の位置を用いて、形状補正を行う。例えば、補正機能１２２は、描出した真円の領域（Ｌ_２で囲まれた領域）を、虚脱していない状態の気管の内腔領域として推定する。そして、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報を、出力制御機能１２３に送る。例えば、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報として、内腔領域の中心点の座標、及び、径（半径若しくは直径）の長さを含む情報を、出力制御機能１２３に送る。

【0045】

このように、補正機能１２２は、第２方法による形状補正を行う。なお、第２方法による形状補正の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、虚脱は、被検体の背腹方向で起こり、被検体の左右方向では起こらないことが知られている。そこで、補正機能１２２は、Ｌ_１で囲まれた領域の左右方向の長さを維持するように、Ｌ_１と同じ長さの外周を有する円形の領域を推定することで、虚脱していない状態の内腔領域を推定してもよい。

【0046】

次に、第３方法による形状補正について説明する。例えば、補正機能１２２は、所定断面の画像データに平行な断面の画像データであって、虚脱していない呼吸器系管状臓器を含む画像データである非虚脱画像データにおける呼吸器系管状臓器の形状を用いて、形状補正を行う。

【0047】

図５を用いて、第３方法による形状補正について説明する。図５は、第１の実施形態に係る第３方法による形状補正を説明するための図である。図５には、気管支に対する処理内容を例示する。なお、図５に示す断面位置Ｐ_１は、医師により選択されたスライス画像（アキシャル断面）の断面位置に対応する。断面位置Ｐ_１は、例えば、虚脱部位（図５の破線部分）の中心部を通る位置に対応する。

【0048】

図５の上段に示すように、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１に平行な断面の画像データから、気管が虚脱していない断面（非虚脱断面）の画像データを探索する。例えば、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１を上方向（被検体の頭部への方向）へ移動させながら、スライス画像に描出される気管の内腔領域の面積を算出する。算出される面積は、虚脱の程度が低減するほど広くなり、虚脱していない断面に到達すると面積変化が極端に小さくなるという特徴を有する。そこで、補正機能１２２は、この特徴を利用して、虚脱していない断面位置を特定する。つまり、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１の上方向への移動に伴う面積変化を検出する。そして、補正機能１２２は、面積変化が閾値以上存在する場合には、その断面位置の気管が虚脱していると判定し、面積変化が閾値未満となった場合には、その断面位置の気管が虚脱していないと判定する。これにより、図５の下段に示すように、補正機能１２２は、非虚脱断面（断面位置Ｐ_２）を検出する。

【0049】

そして、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_２のスライス画像に描出された気管の形状を用いて、形状補正を行う。例えば、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_２における内腔領域を、断面位置Ｐ_１における気管の虚脱が改善した状態の気管の内腔領域として推定する。そして、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報を、出力制御機能１２３に送る。例えば、補正機能１２２は、推定した気管の内腔領域に関する情報として、内腔領域の中心点の座標、及び、径（半径若しくは直径）の長さを含む情報を、出力制御機能１２３に送る。

【0050】

このように、補正機能１２２は、第３方法による形状補正を行う。なお、第３方法による形状補正の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、上記の説明では、内腔領域の面積変化を用いて断面位置Ｐ_２を検出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、補正機能１２２は、気管の背腹方向の長さの変化を用いて断面位置Ｐ_２を検出してもよい。背腹方向の長さは、虚脱の程度が低減するほど長くなり、虚脱していない断面に到達すると変化量が極端に小さくなるという特徴を有する。また、例えば、上記の説明では、断面位置Ｐ_１の上方向に向かって非虚脱断面を探索する場合を説明したが、これに限らず、下方向（被検体の脚部への方向）に向かって探索してもよい。また、例えば、上記の説明では、自動的に断面位置Ｐ_２を検出する場合を説明したが、これに限らず、操作者（医師）により手動的に検出されてもよい。

【0051】

次に、第４方法による形状補正について説明する。第４方法による形状補正は、アキシャル断面に直交していない呼吸器系管状臓器の虚脱に対して行われる形状補正である。例えば、補正機能１２２は、所定断面の画像データに平行な断面の画像データであって、虚脱していない呼吸器系管状臓器を含む画像データである非虚脱画像データにおける呼吸器系管状臓器の領域の長径及び短径に基づいて、所定断面を回転させる角度を算出し、算出した角度を用いて、所定断面の画像データを回転させた断面位置の画像データを生成する。そして、補正機能１２２は、回転された断面位置の画像データに含まれる虚脱領域に対して、形状補正を行う。

【0052】

図６Ａ及び図６Ｂを用いて、第４方法による形状補正について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、第１の実施形態に係る第４方法による形状補正を説明するための図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、アキシャル断面に直交していない呼吸器系管状臓器の一例として、気管支（気管ではなく）に生じた虚脱を形状補正する場合を説明する。図６Ａには、気管支に対する処理とともに、断面に描出される気管支の内腔領域を例示する。また、図６Ｂには、図６Ａの中段を詳細に説明するための拡大図を例示する。

【0053】

図６Ａの上段に示すように、虚脱部位が左主気管支に存在する場合、断面位置Ｐ_１の断面像には、虚脱した楕円形の内腔領域が描出される（図６Ａ上段右図）。補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１に平行な断面の画像データから、非虚脱断面の画像データを探索する。例えば、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１を下方向（被検体の脚部への方向）へ移動させながら、スライス画像に描出される気管の内腔領域の面積を算出する。算出される面積は、気管支が断面に直交していなくとも、虚脱の程度が低減するほど広くなり、虚脱していない断面に到達すると面積変化が極端に小さくなる。そこで、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１の下方向への移動に伴う面積変化を検出する。そして、補正機能１２２は、面積変化が閾値以上存在する場合には、その断面位置の気管が虚脱していると判定し、面積変化が閾値未満となった場合には、その断面位置の気管が虚脱していないと判定する。これにより、図６Ａの中段に示すように、補正機能１２２は、非虚脱断面（断面位置Ｐ_２）を検出する。

【0054】

ここで、図６Ａの中段の右図に示すように、断面位置Ｐ_２の断面像には、楕円形の内腔領域が描出される。この楕円形の内腔領域の短径ａは、直交断面の直径に対応する。つまり、長径ｂ及び短径ａは、図６Ｂの左図に示す線分ｂ及び線分ａにそれぞれ対応する。ここで、線分ａを通る断面位置は、気管支に直交する断面位置であると推定される。断面位置Ｐ_１付近の気管支の太さが一定であると仮定すると、線分ｂ及び線分ａは、直角三角形の二辺に対応すると見なすことができる。そこで、補正機能１２２は、「ｃｏｓθ＝ａ／ｂ」により、線分ｂと線分ａとがなす角θを算出する。なお、楕円形の内腔領域の長径ｂ及び短径ａを算出する処理は、従来の如何なる画像処理技術により実現されてもよい。

【0055】

そして、図６Ａの下段に示すように、補正機能１２２は、角度θに基づいて、断面位置Ｐ_１を回転させた断面位置Ｐ_３の断面像を生成する。例えば、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_１の内腔領域の重心位置を算出する。そして、補正機能１２２は、算出した重心位置を回転中心として、角度θ分回転させた断面位置Ｐ_３を決定する。そして、補正機能１２２は、ボリュームデータ１１１に対するＭＰＲ処理により、決定した断面位置Ｐ_３のＭＰＲ像を生成する。断面位置Ｐ_３のＭＰＲ像には、虚脱部位の直交断面が描出される（図６Ａ下段右図）。

【0056】

すなわち、補正機能１２２は、呼吸器系管状臓器と直交していない断面から直交断面を推定する直交断面推定処理を実行する。そして、補正機能１２２は、断面位置Ｐ_３のＭＰＲ像に描出された虚脱領域に対して、第１方法〜第３方法のいずれかの方法による補正処理を行うことで、虚脱していない状態の内腔領域の形状を推定する。

【0057】

このように、補正機能１２２は、第４方法による形状補正を行う。なお、第４方法による形状補正の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、上記の説明では、内腔領域の面積変化を用いて断面位置Ｐ_２を検出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、補正機能１２２は、気管の背腹方向の長さの変化を用いて断面位置Ｐ_２を検出してもよい。また、例えば、上記の説明では、断面位置Ｐ_１の下方向に向かって非虚脱断面を探索する場合を説明したが、これに限らず、上方向（被検体の頭部への方向）に向かって探索してもよい。また、例えば、上記の説明では、自動的に断面位置Ｐ_２を検出する場合を説明したが、これに限らず、操作者（医師）により手動的に検出されてもよい。

【0058】

このように、補正機能１２２は、第１方法〜第４方法のいずれかの方法による形状補正を行う。なお、第１方法〜第４方法のうちいずれの方法を選択するかについては、医師が適宜選択してもよいし、補正機能１２２が自動的に選択してもよい。また、補正機能１２２は、第１方法〜第４方法のうち一つの形状補正を実行する機能のみを備える場合であってもよい。つまり、補正機能１２２は、第１方法〜第４方法のうち、少なくとも一つの方法による形状補正実行機能を備えていればよい。

【0059】

出力制御機能１２３は、形状補正後の虚脱領域に関する情報を出力する。例えば、出力制御機能１２３は、所定断面の画像データを表示させる。また、出力制御機能１２３は、直交断面推定処理により推定された直交断面の断面像を表示させる。また、出力制御機能１２３は、虚脱していない状態の内腔領域の輪郭を示すマーカを表示させる。また、出力制御機能１２３は、呼吸器系管状臓器が描出された画像上に、回転された断面位置（直交断面）を示すマーカを表示させる。

【0060】

図７及び図８を用いて、出力制御機能１２３の処理を説明する。図７及び図８は、第１の実施形態に係る出力制御機能１２３の処理を説明するための図である。図７及び図８には、出力制御機能１２３によりディスプレイ１０２に表示される表示画像を例示する。

【0061】

例えば、図７に示すように、出力制御機能１２３は、アキシャル断面のスライス画像１０を表示させる。また、出力制御機能１２３は、直交断面推定処理により推定された直交断面の断面像１１を表示させる。また、出力制御機能１２３は、虚脱していない状態の内腔領域の輪郭を示すマーカ１２を、断面像１１上に表示させる。

【0062】

また、例えば、図８に示すように、出力制御機能１２３は、気管及び気管支を３次元的に表す画像２０上に、直交断面の断面位置を示すマーカ２１を表示させる。なお、この画像２０は、例えば、ボリュームデータ１１１のＷＬ（Window Level）調整により呼吸器系管状臓器を描出した画像データである。

【0063】

このように、出力制御機能１２３は、形状補正後の虚脱領域に関する情報を出力する。なお、出力制御機能１２３の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。図示した表示例以外にも、例えば、出力制御機能１２３は、形状補正後の虚脱領域の中心点の座標、及び、径（半径若しくは直径）の長さを含む情報（数値データ）を表示可能である。また、出力制御機能１２３が情報を出力する出力先は、ディスプレイ１０２に限らず、医用画像処理装置１００以外の装置（外部装置）に出力してもよい。例えば、出力制御機能１２３は、病院内のデータを集中的に管理しているサーバ装置や、診断レポートを作成するための装置（レポート作成装置など）に対して、形状補正後の虚脱領域に関する情報を送信しても良い。また、例えば、出力制御機能１２３は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録メディアに情報を格納しても良い。

【0064】

図９を用いて、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を説明する。図９は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図９に示す処理手順は、例えば、スライス画像を表示する旨の指示を操作者から受け付けた場合に、開始される。

【0065】

ステップＳ１０１において、処理回路１２０は、処理タイミングか否かの判定を行う。例えば、処理回路１２０は、スライス画像を表示する旨の指示を操作者から受け付けた場合に、処理タイミングであると判定し、ステップＳ１０２以降の処理へ移行する。なお、ステップＳ１０１が否定される場合には、ステップＳ１０２以降の処理は実行されず、抽出機能１２１、補正機能１２２、及び出力制御機能１２３の各処理機能は待機状態である。

【0066】

ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、操作者は、複数のスライス画像の中から、注目すべきスライス画像を選択する。例えば、操作者（医師）は、ボリュームデータ１１１を構成する複数のスライス画像を１枚ずつディスプレイ１０２に表示させる。ここで、複数のスライス画像は、例えば、被検体の気管を含む領域が撮像されたアキシャル断面の画像データである。医師は、表示対象のスライス画像を順番に切り替えながら、表示される気管の断面像を閲覧する。そして、操作者は、例えば、顕著に虚脱している気管の断面像（スライス画像）を発見すると、そのスライス画像を注目すべきスライス画像として選択する。

【0067】

ステップＳ１０３において、選択されたスライス画像において、注目気管の内腔内に点を設定する。例えば、医師は、表示されたスライス画像において、気管の内腔内にポインタを移動させ、確定ボタンを押下することで、点を設定する。これにより、抽出機能１２１は、ポインタにより指定された点の設定を受け付ける。

【0068】

ステップＳ１０４において、抽出機能１２１は、設定された点を含む領域を抽出する。
例えば、抽出機能１２１は、設定された点の輝度値（ＣＴ値）を用いたセグメンテーション処理を行うことで、設定された点を含む領域を抽出する。例えば、医師により虚脱している内腔領域内の点が設定されると、抽出機能１２１は、虚脱領域を抽出する。

【0069】

ステップＳ１０５において、補正機能１２２は、虚脱領域に対して、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。例えば、補正機能１２２は、上述した第１方法〜第４方法のうち任意の方法により、虚脱領域の形状補正を行う。

【0070】

例えば、補正機能１２２は、虚脱領域の両端の点を結ぶ線分の垂直二等分線を用いて、第１方法による形状補正を行う。また、補正機能１２２は、虚脱領域における外周の長さを、呼吸器系管状臓器の真の形状における外周の長さとして、第２方法による形状補正を行う。また、補正機能１２２は、スライス画像に平行な非虚脱断面における呼吸器系管状臓器の形状を用いて、第３方法による形状補正を行う。また、補正機能１２２は、呼吸器系管状臓器と直交していない断面から直交断面を推定する直交断面推定処理を実行した後に、第１方法〜第３方法のいずれかの方法による補正処理を行うという第４方法による形状補正を行う。

【0071】

ステップＳ１０６において、出力制御機能１２３は、形状補正後の領域に関する情報を出力する。例えば、出力制御機能１２３は、直交断面の断面像を表示させる。また、出力制御機能１２３は、虚脱していない状態の内腔領域の輪郭を示すマーカや、直交断面の断面位置を示すマーカを表示させる。

【0072】

上述したように、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１００において、補正機能１２２は、所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。そして、出力制御機能１２３は、形状補正後の虚脱領域に関する情報を出力する。これによれば、医用画像処理装置１００は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることができる。例えば、医用画像処理装置１００は、虚脱部位の直交断面の真の形状（虚脱していない状態の形状）を推定し、表示することができる。この結果、医師は、虚脱部位の直交断面の真の形状を定量的に把握することができるので、例えば、気管に挿入するステントサイズを正確かつ容易に決定することが可能となる。

【0073】

また、例えば、医用画像処理装置１００は、第１方法〜第４方法による形状補正を行う機能を備える。これにより、例えば、医師は、虚脱の状況に応じて適切な形状補正方法を選択することができる。

【0074】

また、例えば、医用画像処理装置１００は、虚脱部位がアキシャル断面に直交していない場合には、その虚脱部位の直交断面を推定する直交断面推定処理を行う。これにより、医用画像処理装置１００は、例えば、アキシャル断面に直交しない呼吸器系管状臓器（気管支、細気管支など）に対しても、虚脱を補正するための形状補正を行うことが可能となる。

【0075】

また、一般的に、３次元の医用画像データに対するセグメンテーション処理は、処理負荷が大きく、この処理を用いて画像を表示する場合には、待ち時間が生じてしまう。これに対して、医用画像処理装置１００は、直交断面推定処理において、３次元の医用画像データに対するセグメンテーション処理を行わずに、虚脱部位の直交断面を表示する。このため、医用画像処理装置１００は、小さい処理負荷で虚脱部位の直交断面を表示することができる。これにより、医師は、待ち時間をかけずに虚脱部位の直交断面を閲覧することができる。また、直交断面推定処理は、小さな処理負荷で実行可能であるので、比較的情報処理能力の低い端末に対しても実装可能である。

【0076】

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、虚脱した呼吸器系管状臓器の形状補正の一部の処理として直交断面推定処理を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、直交断面推定処理は、呼吸器系管状臓器が虚脱していない場合にも、直交断面を推定する処理として実行可能である。そこで、第２の実施形態では、医用画像処理装置１００が、虚脱の有無にかかわらず、呼吸器系管状臓器と直交していない断面から直交断面を推定する場合の直交断面推定処理について説明する。

【0077】

図１０を用いて、第２の実施形態に係る処理回路１２０の構成例を説明する。図１０は、第２の実施形態に係る処理回路１２０の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００は、図１に例示した医用画像処理装置１００と同様の構成を備え、処理回路１２０が図１０に示す構成を備える点が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

【0078】

図１０に示すように、処理回路１２０は、抽出機能１２１と、生成機能１２４と、出力制御機能１２３とを実行する。なお、抽出機能１２１及び出力制御機能１２３の処理については、第１の実施形態で説明した内容と同様であるので、説明を省略する。

【0079】

生成機能１２４は、ボリュームデータ１１１を構成する複数の画像データのうちの画像データに含まれる呼吸器系管状臓器の領域の長径及び短径に基づいて、画像データを回転させた断面位置の画像データを、ボリュームデータ１１１から生成する。

【0080】

図１１を用いて、生成機能１２４の処理を説明する。図１１は、第２の実施形態に係る生成機能１２４の処理を説明するための図である。図１１では、気管支と直交していないアキシャル断面から、その気管支と直交する直交断面を推定する場合を説明する。図１１には、気管支に対する処理とともに、断面に描出される気管支の内腔領域を例示する。

【0081】

図１１の上段に示すように、注目部位が左主気管支に存在する場合、断面位置Ｐ_４の断面像には、楕円形の内腔領域が描出される（図１１上段右図）。生成機能１２４は、左主気管支の内腔領域の長径ｂ及び短径ａに基づいて、断面位置Ｐ_４の断面像を回転させた画像データを生成する。ここで、楕円形の内腔領域の短径ａが直交断面の直径に対応することを利用して（図６Ｂ参照）、生成機能１２４は、「ｃｏｓθ＝ａ／ｂ」により、左主気管支に直交する直交断面の向き（角度θ）を算出する。なお、楕円形の内腔領域の長径ｂ及び短径ａを算出する処理は、従来の如何なる画像処理技術により実現されてもよい。

【0082】

そして、図１１の下段に示すように、生成機能１２４は、角度θに基づいて、断面位置Ｐ_４を回転させた断面位置Ｐ_５の断面像を生成する。例えば、生成機能１２４は、断面位置Ｐ_４の内腔領域の重心位置（若しくは中心位置）を算出する。そして、生成機能１２４は、算出した重心位置を回転中心として、角度θ分回転させた断面位置Ｐ_５を決定する。そして、生成機能１２４は、ボリュームデータ１１１に対するＭＰＲ処理により、決定した断面位置Ｐ_５のＭＰＲ像を生成する。断面位置Ｐ_５のＭＰＲ像には、左主気管支の直交断面が描出される（図１１下段右図）。

【0083】

このように、生成機能１２４は、虚脱していない気管支のアキシャル断面に対しても、直交断面推定処理を行うことで、直交断面を推定する。なお、生成機能１２４の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。

【0084】

図１２を用いて、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を説明する。図１２は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図１２に示す処理手順のうち、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４の処理内容は、図９に示した処理手順におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理内容と同様であるので、説明を省略する。

【0085】

ステップＳ２０５において、生成機能１２４は、抽出された領域の長径及び短径に基づいて、直交断面推定処理を行う。例えば、生成機能１２４は、左主気管支の内腔領域の長径ｂ及び短径ａに基づいて、断面位置Ｐ_４の断面像を回転させた断面位置Ｐ_５のＭＰＲ像を生成する。

【0086】

ステップＳ２０６において、出力制御機能１２３は、ＭＰＲ像を出力する。例えば、出力制御機能１２３は、生成機能１２４により生成されたＭＰＲ像をディスプレイ１０２に表示させる。若しくは出力制御機能１２３は、ＭＰＲ像を医用画像処理装置１００以外の外部装置に出力してもよい。

【0087】

上述したように、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１００において、生成機能１２４は、ボリュームデータ１１１を構成する複数の画像データのうちの画像データに含まれる呼吸器系管状臓器の領域の長径及び短径に基づいて、画像データを回転させた断面位置の画像データを、ボリュームデータ１１１から生成する。そして、出力制御機能１２３は、回転させた断面位置の画像データを出力する。これによれば、医用画像処理装置１００は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることができる。

【0088】

例えば、医用画像処理装置１００は、３次元の医用画像データに対するセグメンテーション処理を行わずに、呼吸器系管状臓器と直交していない断面から直交断面を推定し、表示することができる。このため、医用画像処理装置１００は、小さい処理負荷で直交断面を表示することができる。これにより、医師は、待ち時間をかけずに直交断面を閲覧することができる。また、直交断面推定処理は、小さな処理負荷で実行可能であるので、比較的情報処理能力の低い端末に対しても実装可能である。

【0089】

（第３の実施形態）
また、第１及び第２の実施形態にて出力される情報を用いて、ＷＡ（Wall Area）率や壁厚などの診断指標値を測定することも可能である。

【0090】

図１３を用いて、第３の実施形態に係る処理回路１２０の構成例を説明する。図１３は、第３の実施形態に係る処理回路１２０の構成例を示すブロック図である。第３の実施形態に係る医用画像処理装置１００は、図１に例示した医用画像処理装置１００と同様の構成を備え、処理回路１２０が図１３に示す構成を備える点が相違する。そこで、第３の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

【0091】

図１３に示すように、処理回路１２０は、抽出機能１２１と、補正機能１２２と、特定機能１２５と、測定機能１２６と、出力制御機能１２３とを実行する。なお、抽出機能１２１、補正機能１２２、及び出力制御機能１２３の処理については、第１の実施形態で説明した内容と同様であるので、説明を省略する。

【0092】

特定機能１２５は、例えば、回転された断面位置の画像データに平行な複数の画像データを用いて、断面位置を含む呼吸器系管状臓器の分枝の範囲を特定する。例えば、特定機能１２５は、呼吸器系管状臓器の分岐位置の特徴を用いて、呼吸器系管状臓器の分枝の範囲を特定する。

【0093】

図１４を用いて、特定機能１２５の処理を説明する。図１４は、第３の実施形態に係る特定機能１２５の処理を説明するための図である。図１４では、直交断面推定処理により推定された断面位置Ｐ_６と交わる分枝の範囲を特定する場合を説明する。図１４には、左主気管支に対する処理を例示する。

【0094】

図１４の上段に示すように、注目部位が左主気管支に存在する場合、断面位置Ｐ_６が直交断面推定処理により推定される。特定機能１２５は、断面位置Ｐ_６に対して垂直な方向に断面位置Ｐ_６を移動させる。そして、特定機能１２５は、移動した各断面位置における各画像データから分岐位置の特徴となる情報を抽出して、分岐位置を特定する。

【0095】

例えば、分岐位置は、注目する内腔領域の面積が極端に大きくなるという特徴を有する。例えば、図１４の中段に示すように、断面位置Ｐ_６に平行な断面位置Ｐ_７では、分岐した気管支と断面位置Ｐ_７とが交わる領域が存在する結果、分岐位置では内腔領域の面積が極端に大きくなる。そこで、特定機能１２５は、断面位置Ｐ_６を双方向に移動させ、断面位置Ｐ_６に平行な断面の各画像データから内腔領域の面積を算出する。そして、特定機能１２５は、閾値処理により、断面位置Ｐ_６の内腔領域を挟むように存在する２つの分岐位置を特定する。そして、特定機能１２５は、特定した２つの分岐位置の間の範囲Ｒを、左主気管支（分枝）の範囲として特定する。

【0096】

このように、特定機能１２５は、分岐位置を特定することで、呼吸器系管状臓器の分枝の範囲を特定する。なお、特定機能１２５の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、特定機能１２５は、分割位置を超えた位置では注目する内腔領域が分割されるという特徴を用いて、分岐位置を特定しても良い。

【0097】

測定機能１２６は、特定された分枝の範囲に関する定量情報を測定する。例えば、測定機能１２６は、内腔領域が描出された直交断面から、ＷＡ率や壁厚などの診断指標値を測定する。

【0098】

図１５を用いて、測定機能１２６の処理を説明する。図１５は、第３の実施形態に係る測定機能１２６の処理を説明するための図である。図１５では、特定機能１２５により特定された左主気管支の範囲ＲにおけるＷＡ率の変化を示すグラフを例示する。図１５において、縦軸はＷＡ率［％］に対応し、横軸は分枝の位置（距離）［ｍｍ］に対応する。

【0099】

図１５に示すように、測定機能１２６は、左主気管支の範囲Ｒにおける各直交断面の画像データから、ＷＡ率を算出する。ここで、測定機能１２６は、「左主気管支の内腔面積／左主気管支の直交断面積×１００」という式を用いて、ＷＡ率を算出する。そして、測定機能１２６は、各直交断面の画像データから算出したＷＡ率を、各直交断面の位置に対応づけてプロットすることで、図１５に示すグラフを生成する。

【0100】

このように、測定機能１２６は、特定された分枝の範囲に関する定量情報を測定する。なお、測定機能１２６の処理内容は、上記の説明に限定されるものではない。例えば、測定機能１２６は、分枝の範囲に限らず、任意の断面位置の定量情報を測定しても良い。

【0101】

上述したように、第３の実施形態に係る医用画像処理装置１００において、特定機能１２５は、回転された断面位置の画像データに平行な複数の画像データを用いて、断面位置を含む呼吸器系管状臓器の分枝の範囲を特定する。そして、測定機能１２６は、特定された分枝の範囲に関する定量情報を測定する。これによれば、医用画像処理装置１００は、３次元の医用画像データに対するセグメンテーション処理を行わずに、直交断面から定量情報を測定することができる。このため、例えば、医師は、待ち時間をかけずに直交断面から測定される定量情報を得ることができる。

【0102】

なお、第３の実施形態では、第１の実施形態の処理回路１２０に特定機能１２５及び測定機能１２６が備えられた場合を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、第３の実施形態で説明した特定機能１２５及び測定機能１２６は、第２の実施形態で説明した処理回路１２０に備えられても良い。

【0103】

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

【0104】

（形状補正及び角度補正を選択可能なプログラムとしての提供）
例えば、第１の実施形態にて説明した形状補正、及び、第２の実施形態にて説明した角度補正（直交断面推定処理）が一つの画像処理プログラムに備えられ、医師により適宜選択されて実行される場合であってもよい。

【0105】

図１６を用いて、その他の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を説明する。図１６は、その他の実施形態に係る医用画像処理装置１００の処理手順を示すフローチャートである。図６に示す処理手順のうち、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理内容は、図９に示した処理手順におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理内容と同様であるので、説明を省略する。

【0106】

ステップＳ３０５において、補正機能１２２は、形状補正が選択されたか否かを判定する。例えば、医師は、ステップＳ３０４の処理により抽出された内腔領域を閲覧する。そして、この内腔領域に形状補正が必要であると判断すると、医師は、形状補正を行う旨の指示を行う。補正機能１２２は、形状補正を行う旨の指示を受け付けると、形状補正が選択されたものと判定し、ステップＳ３０６の処理へ移行する。なお、ステップＳ３０６及びステップＳ３０７の処理内容は、図９に示した処理手順におけるステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理内容と同様であるので、説明を省略する。

【0107】

一方、形状補正が選択されない場合、処理回路１２０は、ステップＳ３０８の処理へ移行する。例えば、医師は、閲覧した内腔領域に形状補正が必要ないと判断すると、形状補正を行わない旨の指示を行う。

【0108】

ステップＳ３０８において、生成機能１２４は、角度補正が選択されたか否かを判定する。例えば、医師は、閲覧した内腔領域に角度補正が必要であると判断すると、角度補正を行う旨の指示を行う。生成機能１２４は、角度補正を行う旨の指示を受け付けると、角度補正が選択されたものと判定し、ステップＳ３０９の処理へ移行する。なお、ステップＳ３０９及びステップＳ３１０の処理内容は、図１２に示した処理手順におけるステップＳ２０５及びステップＳ２０６の処理内容と同様であるので、説明を省略する。

【0109】

一方、角度補正が選択されない場合、処理回路１２０は、処理を終了する。例えば、医師は、閲覧した内腔領域が直交断面にある場合、角度補正が必要ないと判断して、角度補正を行わない旨の指示を行う。

【0110】

このように、第１の実施形態にて説明した形状補正、及び、第２の実施形態にて説明した角度補正（直交断面推定処理）は、一つの画像処理プログラムに備えられ、医師により適宜選択されて実行されてもよい。これによれば、医師は、この画像処理プログラムを起動しておけば、気管支軟化症の患者にもＣＯＰＤの患者にも応対することができる。

【0111】

（任意のアキシャル断面への角度θの適用）
また、上記の実施形態において、直交断面推定処理において算出された角度θは、任意のアキシャル断面に対して適用可能である。例えば、補正機能１２２は、呼吸器系管状臓器の領域の長径及び短径に基づいて、断面位置を回転させる角度θを算出する。そして、補正機能１２２は、算出した角度θを用いて、任意のアキシャル断面を回転させた断面位置の画像データを生成することができる。

【0112】

（医用画像診断装置）
また、例えば、上述した実施形態にて説明した各処理機能は、医用画像診断装置に備えられてもよい。例えば、医用画像診断装置は、被検体内が撮像された画像データ（ボリュームデータ１１１）を生成する機能を備えるとともに、例えば、図１に示した医用画像処理装置１００と同様の構成を備える。そして、医用画像診断装置は、所定断面の画像データに含まれる領域であって虚脱を起こした呼吸器系管状臓器の領域である虚脱領域に対して、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う。そして、医用画像診断装置は、形状補正後の虚脱領域に関する情報を出力する。これによれば、医用画像診断装置は、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることができる。なお、医用画像診断装置は、図１０若しくは図１３に示した処理回路１２０と同様の構成を備えていてもよい。

【0113】

上述した実施形態において説明した処理回路１２０の各処理機能は、ソフトウェアによって実現することもできる。例えば、処理回路１２０の各処理機能は、上記の実施形態において処理回路１２０の各処理機能が行うものとして説明した処理の手順を規定したプログラムをコンピュータに実行させることで、実現される。このプログラム（医用画像処理プログラム）は、例えば、ハードディスクや半導体メモリ素子等に記憶され、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサによって読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc−Read Only Memory）やＭＯ（Magnetic Optical disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて、配布され得る。

【0114】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはプロセッサの回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、プロセッサの回路内にプログラムを組み込む代わりに、コンソール３０が有する記憶回路にプログラムを保存するように構成しても構わない。この場合、プロセッサは、記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

【0115】

また、上述した実施形態において図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

【0116】

また、上述した実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

【0117】

また、上述した実施形態では、呼吸器系管状臓器の直交断面の真の形状が真円であると仮定した形状補正を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、統計解析により、人体における気管の直交断面の形状が、多少歪んだ円形状であると判明した場合には、医用画像処理装置１００は、この形状を用いて形状補正を行うことも可能である。すなわち、医用画像処理装置１００は、真円に限らず、多少歪んだ円形状を含む「略真円」の形状を用いて、形状補正を行うことができる。なお、形状補正にて用いられる略真円の形状は、操作者により予め設定される。

【0118】

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、呼吸器疾患における断面の解析を容易にすることができる。

【0119】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0120】

１００ 医用画像処理装置
１２０ 処理回路
１２１ 抽出機能
１２２ 補正機能
１２３ 出力制御機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】