特許 6878093 添付書類の検出装置及び検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6878093

(24)【登録日】2021年5月6日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】添付書類の検出装置及び検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01V 8/10 20060101AFI20210517BHJP

   B65B 61/26 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   G01V8/10 U

   B65B61/26

   G01V8/10 S

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-70643(P2017-70643)

(22)【出願日】2017年3月31日

(65)【公開番号】特開2018-173317(P2018-173317A)

(43)【公開日】2018年11月8日

【審査請求日】2019年12月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】513141418

【氏名又は名称】エイワイファーマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100088694

【弁理士】

【氏名又は名称】弟子丸 健

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100095898

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 満

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162824

【弁理士】

【氏名又は名称】石崎 亮

(72)【発明者】

【氏名】川畑 健

(72)【発明者】

【氏名】稲津 信幸

【審査官】 佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１８５８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２９５７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−０３８５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２３３２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／００８０３５４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−２４０５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２６０９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２８７０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６２３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０６２３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−１０８８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５４−０５６５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１５２３３４２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ５９／００ −６５／０８ 、

Ｇ０１Ｎ２１／６２ −２１／７４ 、

Ｇ０１Ｖ １／００ −９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出装置であって、
前記収容箱に向けて紫外線を照射する紫外線照射源と、
前記紫外線照射源により紫外線が照射されたときに、前記収容箱において前記添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置による撮像画像に基づいて、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定する処理装置と、を有し、
前記収容物は前記添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは前記収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、
前記添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、前記収容物は、紫外線が照射されたときに前記所定範囲内の波長を有する光を発せず、
前記処理装置は、前記撮像画像に基づき前記所定範囲内の波長を有する光の部分を特定して、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定し、
前記収容物及び前記添付書類の一部分は、前記収容箱が有するフラップによって覆われており、
前記処理装置は、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われていない前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われた前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、
ことを特徴とする検出装置。

【請求項2】

前記処理装置は、
前記撮像画像のデータを階調処理し、この後、前記所定範囲の波長に対応する範囲内の階調を第１の値に設定し、且つ、この範囲外の階調を第２の値に設定する２値化処理を行い、
前記２値化処理が行われた前記撮像画像において前記第１の値を有する部分の面積が所定の閾値以上である場合に、前記添付書類が前記収容箱内に存在すると判定する、
請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記撮像装置に取り付けられ、且つ、前記所定範囲に対応する範囲の波長を有する光のみを透過させて、この光を前記撮像装置に入射させるフィルタを更に有する、請求項１又は２に記載の検出装置。

【請求項4】

前記同系色は白色である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検出装置。

【請求項5】

前記収容物は外包材を有し、この外包材は、紫外線に反応して蛍光発光する蛍光剤を実質的に含まない、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検出装置。

【請求項6】

収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出方法であって、
前記収容箱に向けて紫外線を照射する工程と、
前記紫外線が照射されたときに、前記収容箱において前記添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する工程と、
前記撮像により得られた撮像画像に基づいて、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定する工程と、を有し、
前記収容物は前記添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは前記収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、
前記添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、前記収容物は、紫外線が照射されたときに前記所定範囲内の波長を有する光を発せず、
前記判定する工程は、前記撮像画像に基づき前記所定範囲の波長を有する光の部分を特定して、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定し、
前記収容物及び前記添付書類の一部分は、前記収容箱が有するフラップによって覆われており、
前記判定する工程は、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われていない前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、前記撮像画像において、前記収容箱のフラップによって覆われた前記添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、前記添付書類が前記収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、
ことを特徴とする検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出装置及び検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、医薬品などの収容物を収容箱に収容する際に、この収容物の上に、医薬品の説明などが記載された添付書類（添付文書）を別途添付することが行われている。そのような添付書類を添付しないと、医薬品とは認められず薬事法違反となる場合があるからである。そのため、従来から、収容物を収容箱に収容した状態において、収容箱に添付書類が適切に添付されているか否かを検出装置によって判定している。典型的には、この検出装置は、収容物を収容した収容箱を照明（例えば白色ＬＥＤ照明）で照射した状態においてカメラによって撮像し、この撮像画像に基づき添付書類の有無を判定している。

【0003】

上記のような検出装置に関連する技術が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、包装不良の検査装置が開示されている。具体的には、この検査装置は、包装の検査対象部分に紫外線を照射し、当該検査対象部分からの散乱紫外線の撮像データに基づき包装不良を判定している。特に、この検査装置は、包装フィルムの折目やヒートシール部を検査対象部分として適用し、しわや折ズレを検査している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４５３８３３６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のような添付書類の検出装置においては、例えば収容物の外包材と添付書類とが同系色である場合に、添付書類の有無を精度良く判定するのが困難であった。具体的には、アルミ蒸着外包装フィルムを外包材として適用した場合、或いは透明フィルムである酸化珪素蒸着フィルムや酸化アルミ蒸着フィルムを外包材として適用した場合、添付書類と外包材とがカメラによる撮像画像において区別しづらくなり、撮像画像から添付書類を直接検出するのが困難となる。
より具体的には、アルミ蒸着フィルムを外包装に使用した場合、その表面は金属色を呈し、収容物が立体的な形態であると、外包装表面は部分的に乱反射し、均質な撮像情報を得ることができない。なお、一般的に、アルミ蒸着フィルムは、その表面に印刷表示する場合、フィルム表面の全面もしくは部分的に白色インキ（酸化チタンを含有する場合が多い）で白色に印刷したうえで、製品名やその他のデザインを印刷する。この場合、添付書類と外包材とが白色で同系色となる。
また、透明な蒸着フィルムの場合も、アルミ蒸着フィルム同様に、その表面に光を照射すると部分的に乱反射したり、収容物が写りこんだりして、添付書類と区別しづらくなる。

【0006】

そのため、従来技術では、例えば、外包材における所定の特徴部分（一例では外包材の赤色印刷部分）を撮像画像から抽出し、この特徴部分の面積に基づき添付書類を検出していた。具体的には、外包材の特徴部分の面積が閾値未満である場合には、外包材の上に添付書類が載置されているので、添付書類が収容箱内に存在すると判定し（良品判定）、外包材の特徴部分の面積が閾値以上である場合には、外包材の上に添付書類が載置されていないので、添付書類が収容箱内に存在しないと判定していた（不良品判定）。しかしながら、この従来の検出方法では、外包材に対する添付書類の位置によって、撮像画像における外包材の特徴部分の面積が変化するため、添付書類の検出精度を適切に確保できなかった。

【0007】

なお、上記した「同系色」とは、外包材及び添付書類のそれぞれの撮像画像を処理した画像データの値が近いために、外包材と添付書類とを画像上で区別するのが困難となるような色を意味する。また、この「同系色」は、外包材及び添付書類の地（ベース）の色、つまり印字された文字などを除いた部分の色により規定される。

【0008】

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、収容箱内に添付書類が存在するか否かを精度良く判定することができる添付書類の検出装置及び検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するために、本発明は、収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出装置であって、収容箱に向けて紫外線を照射する紫外線照射源と、紫外線照射源により紫外線が照射されたときに、収容箱において添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する撮像装置と、撮像装置による撮像画像に基づいて、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定する処理装置と、を有し、収容物は添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、収容物は、紫外線が照射されたときに所定範囲内の波長を有する光を発せず、処理装置は、撮像画像に基づき所定範囲内の波長を有する光の部分を特定して、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定し、収容物及び添付書類の一部分は、収容箱が有するフラップによって覆われており、処理装置は、撮像画像において、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、撮像画像において、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、ことを特徴とする。

【0010】

このように構成された本発明によれば、蛍光剤を含む添付書類に紫外線を照射したときの撮像画像に基づき、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定する。この場合、紫外線を照射したときに、蛍光剤を含む添付書類は比較的短い波長を有する光（典型的には可視光）を発する一方で、収容物はそのような波長とは異なる波長の光を発する。よって、紫外線を照射したときに添付書類と収容物とで反射光の波長（光のエネルギーに相当する）が異なるため、収容物が添付書類と同系色であったり透明フィルムであったりしても、撮像画像中の収容物と添付書類とを明確に区別することができる。したがって、本発明によれば、添付書類が収容箱内に存在するか否かを精度良く判定することができる。
また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否か、言い換えると添付書類がフラップによって適切に覆われているか否かを精度良く判定することができる。

【0011】

本発明において、好ましくは、処理装置は、撮像画像のデータを階調処理し、この後、所定範囲の波長に対応する範囲内の階調を第１の値に設定し、且つ、この範囲外の階調を第２の値に設定する２値化処理を行い、２値化処理が行われた撮像画像において第１の値を有する部分の面積が所定の閾値以上である場合に、添付書類が収容箱内に存在すると判定する。
このように構成された本発明によれば、２値化処理後の撮像画像において第１の値を有する部分、つまり所定範囲の波長に対応する範囲内の階調を有する部分の面積を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。

【0014】

本発明において、好ましくは、撮像装置に取り付けられ、且つ、所定範囲に対応する範囲の波長を有する光のみを透過させて、この光を撮像装置に入射させるフィルタを更に有する。
このように構成された本発明によれば、光学フィルタによって、紫外線を照射したときの添付書類からの反射光（蛍光発光された光）を、撮像装置に効果的に入射させられるようになる。よって、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができる。

【0015】

本発明において、好ましくは、同系色は白色である。

【0016】

本発明において、好ましくは、収容物は外包材を有し、この外包材は、紫外線に反応して蛍光発光する蛍光剤を実質的に含まない。

【0017】

別の観点では、本発明は、収容物が収容された収容箱内において当該収容物上に載置された状態で添付される添付書類の検出装置によって実行される検出方法であって、収容箱に向けて紫外線を照射する工程と、紫外線が照射されたときに、収容箱において添付書類が添付される部分を含む範囲を撮像する工程と、撮像により得られた撮像画像に基づいて、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定する工程と、を有し、収容物は添付書類と同系色の外表面を有するか、或いは収容物は透明フィルムから成る外表面を有し、添付書類は、蛍光剤を含み、それにより、紫外線が照射されたときに蛍光発光して所定範囲内の波長を有する光を発する一方で、収容物は、紫外線が照射されたときに所定範囲内の波長を有する光を発せず、判定する工程は、撮像画像に基づき所定範囲の波長を有する光の部分を特定して、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定し、収容物及び添付書類の一部分は、収容箱が有するフラップによって覆われており、判定する工程は、撮像画像において、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、添付書類が収容箱内に存在するか否かを判定すると共に、撮像画像において、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を抽出し、この領域の画像に基づき、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否かを更に判定する、ことを特徴とする。
このように構成された本発明によっても、収容物が添付書類と同系色であったり透明フィルムであったりしても、収容箱内に添付書類が存在するか否かを精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われていない添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、収容箱内の添付書類の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類が収容箱内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。また、本発明によれば、撮像画像から抽出した、収容箱のフラップによって覆われた添付書類の部分が含まれる領域を用いることで、添付書類が収容箱のフラップ上にはみ出していないか否か、言い換えると添付書類がフラップによって適切に覆われているか否かを精度良く判定することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明による添付書類の検出装置及び検出方法によれば、収容箱内に添付書類が存在するか否かを精度良く判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態による添付書類の検出装置の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態による検出装置が用いる検出エリアについての説明図である。

【図3】本発明の実施形態による検出エリアを用いた添付書類の検出方法についての説明図である。

【図4】本発明の実施形態による添付書類の検出処理を示すフローチャートである。

【図5】本発明の実施形態による２値化処理後の撮像画像例である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による添付書類の検出装置及び検出方法について説明する。

【0021】

まず、図１を参照して、本発明の実施形態による添付書類の検出装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態による添付書類の検出装置の概略構成図である。

【0022】

図１に示すように、検出装置１は、収容箱９内において収容物１３上に載置された状態で添付される添付書類１１を検出する装置である。収容箱９は、図示しないコンベアなどの搬送装置によって搬送され（図１中の白抜き矢印参照）、検出装置１は、そのように搬送された複数の収容箱９に対して、上方から添付書類１１の検出を順次行っていく。例えば、収容箱９は、外部からの光が遮断された暗室（不図示）内に搬送され、検出装置１は、そのような暗室内で添付書類１１の検出を行う。

【0023】

収容箱９は、例えば段ボール箱であり、二組のフラップ９ａ、９ｂを有し、そのうちの一組のフラップ９ａによって収容物１３及び添付書類１１を覆った状態で検出装置１による検出が行われる。収容物１３は、外包材で覆われた医薬品などであり、添付書類１１は、医薬品の説明などが印刷された、一般的な白色の紙の印刷物である。収容箱９内の収容物１３において表面に現れている部分が外包材であるため、以下では、収容物１３のことを適宜「外包材１３」と表記する。
なお、添付書類（添付文書）１１は、医薬品や医療機器などの警告や使用上の注意や品目仕様などを記載した使用者や医師や薬剤師向けの書面であり、薬事法により添付することが義務付けられている。

【0024】

外包材１３は、白色にその表面が印刷されたアルミ蒸着外包装であり、添付書類１１と同系色になっている。添付書類１１は、紫外線に反応して蛍光発光する蛍光剤（蛍光増白剤）を含む一方で、外包材１３は、そのような蛍光剤を実質的に含まない。具体的には、添付書類１１は、蛍光剤が全体に渡って均質に分散している。なお、一般に流通している白色の紙には、上記のような蛍光剤が含まれていることが多い。

【0025】

また、図１に示すように、検出装置１は、破線矢印Ａに示すように紫外線を照射する紫外線照射源（紫外線照明）２と、撮像装置としてのカメラ３と、カメラ３の先端部に取り付けられるレンズフィルタ５と、紫外線照射源２及びカメラ３を制御すると共にカメラ３の撮像画像を処理する処理装置７と、を有する。

【0026】

紫外線照射源２は、例えば３６５ｎｍの波長を有する紫外線を収容箱９に向けて照射する。具体的には、紫外線照射源２は、収容箱９に対して斜め上方から紫外線を照射し、且つ収容箱９の上面のほぼ全体に渡って紫外線を照射する。このような紫外線照射源２からの紫外線が収容箱９内の添付書類１１に照射されたときに、添付書類１１内の蛍光剤が紫外線に反応して蛍光発光する。よって、紫外線照射源２からの紫外線は、添付書類１１を蛍光発光させる励起エネルギーとなる。添付書類１１は、紫外線が照射されたとき、比較的短い波長を有する可視光を反射する。具体的には、添付書類１１は、青色光（例えば４５０ｎｍ付近の範囲内の波長）を発する。一方で、蛍光剤を実質的に含まない外包材１３は、紫外線が照射されたときに、そのような青色光を発しない。

【0027】

カメラ３は、紫外線照射源２により紫外線が照射されたときに、収容箱９において添付書類１１が添付される部分を少なくとも含む範囲を撮像する。この場合、カメラ３の先端部に取り付けられたレンズフィルタ５が、例えば３００〜４５０ｎｍの波長を有する光のみを透過させて、低ＵＶ領域の光及び所定波長以上の可視光を遮断し、カメラ３には、そのようなレンズフィルタ５を介した光が入射される。これにより、紫外線を照射したときの添付書類１１からの反射光（蛍光発光された光、具体的には青色光）を選択的且つ効果的にカメラ３に入射できるようになる。

【0028】

処理装置７は、プログラムを解釈実行するＣＰＵ、プログラムやデータを記憶するためのＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、ユーザからの入力を受け付ける入力装置（操作装置）、及び表示装置などを有する。典型的には、処理装置７は、コンピュータにより構成される。

【0029】

本実施形態では、処理装置７は、紫外線照射源２を瞬間的にパルス発光させるように、紫外線照射源２にトリガー信号を供給し、また、そのように紫外線照射源２がパルス発光したときにカメラ３が撮像を行うように、カメラ３を制御する（例えばシャッター速度などを制御する）。更に、処理装置７は、カメラ３による撮像画像に基づいて、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを判定する。特に、本実施形態では、処理装置７は、カメラ３による撮像画像を処理することで、紫外線照射により添付書類１１から発せられた青色光部分を特定して、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを判定する。

【0030】

上述したように、紫外線照射源２から紫外線を照射させたときに、蛍光剤を含む添付書類１１から青色光が発せられ、一方で、蛍光剤を実質的に含まない外包材１３からは青色光が発せられない。そのため、処理装置７は、紫外線を照射したときの撮像画像中の外包材１３と添付書類１１とを明確に区別して、収容箱９内の添付書類１１の有無を精度良く判定できるようになる。

【0031】

次に、図２を参照して、本発明の実施形態における検出装置１による検出エリアについて説明する。図２は、添付書類１１及び収容物１３（外包材１３）を含む収容箱９を上方から見た平面図である。

【0032】

図２に示すように、本実施形態では、検出装置１のカメラ３が、収容箱９において添付書類１１が添付される部分を含む、比較的広い範囲Ａ０を撮像する。この撮像範囲Ａ０は、添付書類１１の全体を少なくとも含み、且つ、収容箱９の一組のフラップ９ａのそれぞれを部分的に含む範囲である。そして、検出装置１の処理装置７は、このようなカメラ３の撮像範囲Ａ０からエリアＡ１、Ａ２及びＡ３内の画像を抽出して添付書類１１の検出を行う。以下では、エリアＡ１、Ａ２及びＡ３のそれぞれを「第１検出エリアＡ１」、「第２検出エリアＡ２」及び「第３検出エリアＡ３」と表記する。

【0033】

第１検出エリアＡ１は、符号９ｃで示すような一組のフラップ９ａの間の範囲、具体的には一組のフラップ９ａによって覆われていない添付書類１１及び外包材１３の部分を含む矩形範囲に設定される。この第１検出エリアＡ１は、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを判定するために用いられる。これに加えて、第１検出エリアＡ１は、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されているか否かを判定するためにも用いられる。

【0034】

一方、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３は、それぞれ、フラップ９ａによって覆われた添付書類１１の部分を含む矩形範囲に設定される。この第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３は、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していないか否かを判定するために用いられる。言い換えると、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３は、添付書類１１がフラップ９ａによって適切に覆われているか否かを判定するために用いられる。

【0035】

次に、図３を参照して、上記した第１乃至第３検出エリアＡ１〜Ａ３を用いた添付書類１１の検出方法について説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図２に示したものと同様の撮像範囲Ａ０及び第１乃至第３検出エリアＡ１〜Ａ３を示している。

【0036】

図３（ａ）は、添付書類１１が収容箱９内に存在し、且つ添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されている場合を示す図である。この場合、第１検出エリアＡ１の全体が添付書類１１によって占められ、且つ第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３には添付書類１１が存在しない。よって、検出装置１の処理装置７は、カメラ３の撮像画像における第１乃至第３検出エリアＡ１〜Ａ３内のデータに基づき、添付書類１１が収容箱９内に存在し、且つ添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていることを適切に判定することができる。このとき、処理装置７は良品判定を下す。

【0037】

図３（ｂ）は、添付書類１１が収容箱９内に存在しない場合を示す図である。この場合、第１検出エリアＡ１の全体が外包材１３によって占められている。よって、検出装置１の処理装置７は、カメラ３の撮像画像における第１検出エリアＡ１内のデータに基づき、添付書類１１が収容箱９内に存在しないことを適切に判定することができる。このとき、処理装置７は不良品判定を下す。

【0038】

図３（ｃ）は、添付書類１１が収容箱９内に存在するが、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていない場合を示す図である。この場合、第１検出エリアＡ１の大部分が外包材１３によって占められ、第１検出エリアＡ１の僅かな部分しか添付書類１１が存在しない。よって、検出装置１の処理装置７は、カメラ３の撮像画像における第１検出エリアＡ１内のデータに基づき、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていないことを適切に判定することができる。このとき、処理装置７は不良品判定を下す。

【0039】

図３（ｄ）は、添付書類１１が収容箱９内に存在するが、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出している場合を示す図である。この場合、第１検出エリアＡ１の全体が添付書類１１によって占められているが、第２検出エリアＡ２に添付書類１１が存在する。よって、検出装置１の処理装置７は、カメラ３の撮像画像における第１検出エリアＡ１及び第２検出エリアＡ２内のデータに基づき、添付書類１１が収容箱９内に存在するが、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していることを適切に判定することができる。このとき、処理装置７は不良品判定を下す。

【0040】

次に、図４を参照して、本発明の実施形態において検出装置１の処理装置７が行う具体的な処理について説明する。図４は、本発明の実施形態による添付書類１１の検出処理を示すフローチャートである。このフローは、処理装置７によって繰り返し実行される。

【0041】

まず、ステップＳ１において、処理装置７は、紫外線照射源２から紫外線を照射させるよう制御する。具体的には、処理装置７は、検出対象となる収容箱９が所定位置に搬送されたときに、紫外線照射源２にトリガー信号を供給し、紫外線照射源２を瞬間的にパルス発光させる。

【0042】

次いで、ステップＳ２において、処理装置７は、紫外線照射源２が紫外線を照射したときに、カメラ３が撮像を行うよう制御する。このとき、処理装置７は、例えばカメラ３のシャッター速度などを制御する。

【0043】

次いで、ステップＳ３において、処理装置７は、まず、カメラ３による撮像画像を階調処理し、この後、所定範囲内の階調を１に設定し、且つ所定範囲外の階調を０に設定する２値化処理を行う。具体的には、処理装置７は、階調処理として、撮像画像のデータをグレー処理方式にて濃淡を２５６階調に分割する。これにより、撮像画像のデータが０〜２５５の値を有するデータとなる。

【0044】

この階調処理の後、処理装置７は、撮像画像の第１検出エリアＡ１内のデータについて、階調が例えば３８〜７５の範囲のデータを１（白）に設定し、階調が当該範囲外のデータを０（黒）に設定する２値化処理を行う。このような２値化処理に適用される階調の範囲には、紫外線照射による添付書類１１の反射光（つまり蛍光発光された光、具体的には青色光）に対応する撮像画像の階調が含まれ、且つ、外包材１３に対応する撮像画像の階調が含まれないような範囲が用いられる。特に、添付書類１１が存在しない場合において、紫外線照射によって外包材１３から散乱紫外線が生じた場合にも、２値化処理後の撮像画像のデータが０（黒）となるような階調の範囲を用いるのがよい。

【0045】

更に、処理装置７は、撮像画像の第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内のデータについて、階調が例えば３６〜２５５の範囲のデータを１（白）に設定し、階調が当該範囲外のデータを０（黒）に設定する２値化処理を行う。このような２値化処理に適用される階調の範囲には、紫外線照射による添付書類１１の反射光（つまり蛍光発光された光、具体的には青色光）に対応する撮像画像の階調が含まれ、且つ、収容箱９のフラップ９ａに対応する撮像画像の階調が含まれないような範囲が用いられる。

【0046】

次いで、ステップＳ４において、処理装置７は、第１検出エリアＡ１内において２値化処理により１に設定された部分の面積、つまり白色部分の面積が、第１閾値以上であるか否かを判定する。このステップＳ４では、処理装置７は、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積の大きさに基づき、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否か、及び添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されているか否かを判定する。例えば、上記の第１閾値には１７０００が適用される。

【0047】

ステップＳ４の判定の結果、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積が第１閾値以上である場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、処理装置７は、添付書類１１が収容箱９内に存在し、且つ添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていると判定する。そして、処理装置７はステップＳ５に進む。他方で、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積が第１閾値未満である場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、処理装置７は、添付書類１１が収容箱９内に存在しないか、或いは、添付書類１１が収容箱９内に存在しても、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていないと判定する。この場合、処理装置７は、ステップＳ７に進み、不良品判定を下す。

【0048】

次いで、ステップＳ５において、処理装置７は、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内において２値化処理により１に設定された部分の面積、つまり白色部分の面積が、第２閾値未満であるか否かを判定する。このステップＳ５では、処理装置７は、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内の白色部分の面積の大きさに基づき、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していないか否かを判定する。例えば、上記の第２閾値には１０００が適用される。

【0049】

ステップＳ５の判定の結果、第２検出エリアＡ２及び第３検出エリアＡ３内の白色部分の面積が両方とも第２閾値未満である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、処理装置７は、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していないと判定する。この場合、処理装置７は、ステップＳ６に進み、良品判定を下す。他方で、第２検出エリアＡ２及び第３検出エリアＡ３内の白色部分の面積の少なくともいずれかが第２閾値以上である場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、処理装置７は、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していると判定する。この場合、処理装置７は、ステップＳ７に進み、不良品判定を下す。

【0050】

なお、図４に示したフローでは、ステップＳ４の判定とステップＳ５の判定とを別々に行っていたが、ステップＳ４の判定とステップＳ５の判定とを一緒に行ってもよい。つまり、第１検出エリアＡ１の白色部分の面積が第１閾値以上であるか否かの判定と、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内の白色部分の面積が第２閾値未満であるか否かの判定とを、同時に行ってもよい。その場合、第１検出エリアＡ１の白色部分の面積が第１閾値以上で且つ第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内の白色部分の面積が第２閾値未満である場合に、処理装置７は良品判定を下す。他方で、第１検出エリアＡ１の白色部分の面積が第１閾値未満である場合、又は第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３内の白色部分の面積が第２閾値以上である場合に、処理装置７は不良品判定を下す。

【0051】

次に、図５を参照して、上記した２値化処理を行った後の撮像画像の例について説明する。図５（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、第１乃至第３検出エリアＡ１〜Ａ３を含む範囲における２値化処理後の撮像画像を示している。なお、図５（ａ）〜（ｄ）では、説明の便宜上、第１乃至第３検出エリアＡ１〜Ａ３の範囲を白枠で表している。

【0052】

図５（ａ）に示す２値化処理後の撮像画像では、第１検出エリアＡ１の大部分が白色となっており、第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３のほぼ全体が黒色となっている。この場合、処理装置７は、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積が第１閾値以上であるため、添付書類１１が収容箱９内に存在し、且つ添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていると判定する。加えて、処理装置７は、第２検出エリアＡ２及び第３検出エリアＡ３内の白色部分の面積が両方とも第２閾値未満であるため、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していないと判定する。よって、処理装置７は良品判定を下す。
なお、図５（ａ）に示す２値化処理後の撮像画像において、第１検出エリアＡ１内の黒色部分は添付書類１１に印字された文字に相当する。

【0053】

図５（ｂ）に示す２値化処理後の撮像画像では、第１検出エリアＡ１の全体が黒色となっている。この場合、処理装置７は、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積が第１閾値未満であるため、添付書類１１が収容箱９内に存在しないと判定する。よって、処理装置７は不良品判定を下す。

【0054】

図５（ｃ）に示す２値化処理後の撮像画像では、第１検出エリアＡ１の大部分が黒色となっており、第１検出エリアＡ１の僅かな部分しか白色となっていない。この場合、処理装置７は、第１検出エリアＡ１内の白色部分の面積が第１閾値未満であるため、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されていないと判定する。よって、処理装置７は不良品判定を下す。

【0055】

図５（ｄ）に示す２値化処理後の撮像画像では、第１検出エリアＡ１の大部分が白色となっているが、第２検出エリアＡ２のほぼ全体が白色となっている。この場合、処理装置７は、第２検出エリアＡ２内の白色部分の面積が第２閾値以上であるため、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していると判定する。よって、処理装置７は不良品判定を下す。

【0056】

以上述べたように、本発明の実施形態による検出装置１では、蛍光剤を含む添付書類１１に紫外線を照射したときの撮像画像に基づき、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを判定する。この場合、紫外線を照射したときに、蛍光剤を含む添付書類１１は比較的短い波長を有する光（青色光）を発する一方で、外包材１３はそのような波長とは異なる波長の光を発する。よって、紫外線を照射したときに添付書類１１と外包材１３とで反射光の波長（光のエネルギーに相当する）が異なるため、添付書類１１と外包材１３とが同系色であっても、撮像画像中の外包材１３と添付書類１１とを明確に区別することができる。したがって、本実施形態によれば、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを精度良く判定することができる。

【0057】

また、本発明の実施形態による検出装置１では、撮像画像のデータに対して、所定範囲内の階調を１に設定し且つ所定範囲外の階調を０に設定する２値化処理を行って、この２値化処理後の撮像画像において１に設定された部分の面積を用いる。これにより、当該面積の大きさに基づき、収容箱９内の添付書類１１の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。

【0058】

また、本発明の実施形態による検出装置１では、撮像画像において、収容箱９のフラップ９ａによって覆われていない添付書類１１の部分が含まれる第１検出エリアＡ１を用いる。これにより、収容箱９内の添付書類１１の有無をより精度良く判定することができると共に、添付書類１１が収容箱９内の適切な位置に添付されている否かも精度良く判定することができる。

【0059】

また、本発明の実施形態による検出装置１では、撮像画像において、収容箱９のフラップ９ａによって覆われた添付書類１１の部分が含まれる第２及び第３検出エリアＡ２、Ａ３を用いる。これにより、添付書類１１が収容箱９のフラップ９ａ上にはみ出していないか否かを精度良く判定することができる。

【0060】

また、本発明の実施形態による検出装置１によれば、所定範囲の波長を有する光のみを透過させて、この光をカメラ３に入射させるレンズフィルタ５を用いるので、紫外線を照射したときの添付書類１１からの反射光（蛍光発光された光、具体的には青色光）を、カメラ３に効果的に入射させられるようになる。よって、収容箱９内の添付書類１１の有無をより精度良く判定することができる。

【0061】

なお、上記した実施形態では、アルミ蒸着フィルム（アルミ蒸着外包装）を含み且つ添付書類１１と同系色である外包材１３を示したが、本発明は、そのような外包材１３への適用に限定はされない。他の例では、本発明は、酸化珪素蒸着フィルムや酸化アルミ蒸着フィルムなどの透明フィルムを用いた外包材にも適用可能である。そのような外包材を用いた場合にも、本発明によれば、添付書類１１が収容箱９内に存在するか否かを精度良く判定することができる。

【符号の説明】

【0062】

１ 検出装置
２ 紫外線照射源
３ カメラ（撮像装置）
５ レンズフィルタ
７ 処理装置
９ 収容箱
１１ 添付書類
１３ 収容物（外包材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】