特許 6878215 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6878215

(24)【登録日】2021年5月6日

(45)【発行日】2021年5月26日

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 23/00 20060101AFI20210517BHJP

   H02K 23/38 20060101ALI20210517BHJP

   H02K 23/30 20060101ALI20210517BHJP

【ＦＩ】

   H02K23/00 A

   H02K23/38

   H02K23/30

【請求項の数】8

【全頁数】33

(21)【出願番号】特願2017-173065(P2017-173065)

(22)【出願日】2017年9月8日

(65)【公開番号】特開2019-50663(P2019-50663A)

(43)【公開日】2019年3月28日

【審査請求日】2020年3月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】木村 裕美子

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】田中 秀典

【審査官】 宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１３６３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０６９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１７／００６８２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 中国特許第１０１５８４１０４（ＣＮ，Ｂ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１６／０３５２１７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 中国特許出願公開第１０５４７４５２２（ＣＮ，Ａ）

【文献】 特許第６０５３０７７（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ２３／００

Ｈ０２Ｋ ２３／３０

Ｈ０２Ｋ ２３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１０個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部にそれぞれ集中巻方式により巻回してなる１０個のコイルと、
２０個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記２０個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１０本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、且つｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付したとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、２ｎ番の前記セグメントと、（２ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、
前記均圧線は、４個の前記セグメントを間に挟んで両側の２個の前記セグメントに接続され、且つ、
前記均圧線によって短絡された２個の前記セグメントに接続される前記コイルが巻回される前記ティース部をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、
前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他の前記ティース部が１個存在する前記均圧線を、４本、及び８本の何れかの本数を有していることを特徴とするモータ。

【請求項2】

前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他の前記ティース部が１個存在する前記均圧線を４本有し、
前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他のティース部が２個存在する前記均圧線を６本有する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

１番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１番の前記セグメントと２番の前記セグメントとに接続され、
２番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、
３番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、５番の前記セグメントと６番の前記セグメントとに接続され、
４番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、
５番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、９番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとに接続され、
６番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、
７番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとに接続され、
８番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、
９番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１７番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとに接続され、
１０番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、
２番の前記セグメントと７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３番の前記セグメントと８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
４番の前記セグメントと９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
５番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
６番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１２番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１３番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１４番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１５番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１６番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

８極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、
前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、
を備え、
前記アーマチュアは、
１０個のティース部を有するアーマチュアコアと、
各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２０個のコイルと、
４０個のセグメントを有するコンミテータと、
を備え、
前記ブラシユニットは、
少なくとも１個の正極ブラシと、
少なくとも１個の負極ブラシと、
を備え、
前記４０個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する２０本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、
ｎを自然数とし、
前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦９
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは（４ｎ−２）番の前記セグメントと、（４ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは（４ｎ＋３）番の前記セグメントと（４ｎ＋４）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
ｎ＝１０
を満たすように設定されているとき、
１０番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは３８番の前記セグメントと、３９番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは３番の前記セグメントと４番の前記セグメントと、に接続され、
前記均圧線は、９個の前記セグメントを間に挟んで両側の２個の前記セグメントに接続され、且つ、
前記均圧線によって短絡された２個の前記セグメントに接続される前記コイルが巻回される前記ティース部をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、
前記第１ティースと前記第２ティースとが隣同士の前記均圧線を、４本、及び８本の何れかの本数を有している
ことを特徴とするモータ。

【請求項5】

前記第１ティースと前記第２ティースとが隣同士の前記均圧線を４本有し、
前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他のティース部が３個存在する前記均圧線を６本有する
ことを特徴とする請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

１番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２番の前記セグメントと３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、
２番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、６番の前記セグメントと７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、
３番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１０番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、
４番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、
５番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１８番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとに接続され、
６番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２７番の前記セグメントと２８番の前記セグメントとに接続され、
７番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３１番の前記セグメントと３２番の前記セグメントとに接続され、
８番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３０番の前記セグメントと３１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３５番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとに接続され、
９番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３４番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３９番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとに接続され、
１０番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３８番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、
３番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
５番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
６番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
７番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
８番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
９番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１０番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１１番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１２番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２３番の前記セグメントと３３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２４番の前記セグメントと３４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２５番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２６番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２７番の前記セグメントと３７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２８番の前記セグメントと３８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２９番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３０番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３１番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３２番の前記セグメントと２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のモータ。

【請求項7】

１番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２番の前記セグメントと３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、
２番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、６番の前記セグメントと７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、
３番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１０番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、
４番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、
５番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１８番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとに接続され、
６番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２７番の前記セグメントと２８番の前記セグメントとに接続され、
７番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３１番の前記セグメントと３２番の前記セグメントとに接続され、
８番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３０番の前記セグメントと３１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３５番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとに接続され、
９番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３４番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３９番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとに接続され、
１０番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３８番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、
４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
５番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
６番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
７番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
８番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
９番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１０番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１１番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
１２番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２３番の前記セグメントと３３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２４番の前記セグメントと３４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２５番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２６番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２７番の前記セグメントと３７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２８番の前記セグメントと３８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
２９番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３０番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３１番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３２番の前記セグメントと２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、
３３番の前記セグメントと３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のモータ。

【請求項8】

前記ブラシユニットは、電気角で９０度間隔を開けて配置された１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとの組みを、２組有している
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータの中には、内周面に複数個の磁石を取り付けた円筒状のヨークの内側に、コイルが巻回されたアーマチュアが回転自在に設けられているものがある。この種のモータのアーマチュアは、回転軸（シャフト）と、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、回転軸にアーマチュアコアと隣接するように外嵌固定されたコンミテータと、を有している。アーマチュアコアには、巻線を巻回するための複数のティース部が放射状に形成され、これらティース部間に軸方向に長い複数のスロットが形成されている。そして、各ティース部に、例えばコイルが集中巻方式により巻回される。

【0003】

また、コンミテータの外周面には、複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に並んで配置されている。これらセグメントに、各ティース部に巻回されたコイルの端末が接続されている。さらに、各セグメントには、ブラシが摺接されている。ブラシには、外部電源が電気的に接続されており、ブラシからセグメントに電圧を印加することによってコイルに電流が給電される。このとき、各ティース部に磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってアーマチュアが回転軸回りに回転する。

【0004】

ところで、上述のようなブラシが設けられたモータ（以下、ブラシ付きモータという）において、各ブラシの通電パターンを切替えることにより、アーマチュアの回転速度を切替える技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、モータの磁極数を８極に設定し、ティース部の数を１０個に設定し、セグメントの数を２０個に設定するとともに、２個の正極ブラシと２個の負極ブラシを設けた技術が開示されている。

【0005】

また、１０個のティース部のそれぞれに対し、所定のティース部から時計回りまたは反時計回りに１〜１０の番号を順に付した場合に、１番のティース部から巻き始められて、４番のティース部、２番のティース部、５番のティース部、３番のティース部、６番のティース部、９番のティース部、７番のティース部、１０番のティース部の順に導電線が巻き付けられ、８番のティース部で巻き終わっている。
さらに、２０個のセグメントのそれぞれに対し、所定のティース部の近傍の所定のセグメントからティース部と同じ回りに１〜２０の番号を順に付した場合に、１番または６番のセグメントから巻き始められて、１番のティース部、２番のセグメント、７番のセグメント、４番のティース部、８番のセグメント、３番のセグメント、２番のティース部、４番のセグメント、９番のセグメント、５番のティース部、１０番のセグメント、５番のセグメント、３番のティース部、１６番のセグメント、１１番のセグメント、６番のティース部、１２番のセグメント、１７番のセグメント、９番のティース部、１８番のセグメント、１３番のセグメント、７番のティース部、１４番のセグメント、１９番のセグメント、１０番のティース部、２０番のセグメント、１５番のセグメント、８番のティース部の順に導電線が巻き付けられ、巻き始められた１番または６番のセグメントで巻き終わっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０−２７９１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、上述の従来技術にあっては、４個のブラシのうち、２個のブラシを使用して通電を行う場合、通電されるブラシと、これらブラシが摺接されるセグメントとの関係で、コイルに通電が行われない無通電状態となる位置が生じてしまう。このため、アーマチュアの回転角度によっては、モータが回転しない可能性があった。

【0008】

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシの通電パターンを切替えることによりアーマチュアの回転速度を切替え可能なモータにおいて、無通電状態の発生を防止し、確実にアーマチュアを回転させることができるモータを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１０個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部にそれぞれ集中巻方式により巻回してなる１０個のコイルと、２０個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記２０個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する１０本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、且つｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付したとき、ｎ番の前記ティース部に巻回される前記コイルは、２ｎ番の前記セグメントと、（２ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、前記均圧線は、４個の前記セグメントを間に挟んで両側の２個の前記セグメントに接続され、且つ、前記均圧線によって短絡された２個の前記セグメントに接続される前記コイルが巻回される前記ティース部をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他の前記ティース部が１個存在する前記均圧線を、４本、及び８本の何れかの本数を有していることを特徴とする。

【0010】

本発明に係るモータは、前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他の前記ティース部が１個存在する前記均圧線を４本有し、前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他のティース部が２個存在する前記均圧線を６本有することを特徴とする。

【0011】

本発明に係るモータにおいて、１番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１番の前記セグメントと２番の前記セグメントとに接続され、２番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、３番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、５番の前記セグメントと６番の前記セグメントとに接続され、４番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、５番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、９番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとに接続され、６番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、７番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１３番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとに接続され、８番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、９番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１７番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとに接続され、１０番の前記ティース部に巻回された前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、２番の前記セグメントと７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３番の前記セグメントと８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、４番の前記セグメントと９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、５番の前記セグメントと１０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、６番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１２番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１３番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１４番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１５番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１６番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする。

【0012】

本発明に係るモータは、８極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに対して回転自在に設けられたアーマチュアと、前記アーマチュアに電流を供給するブラシユニットと、を備え、前記アーマチュアは、１０個のティース部を有するアーマチュアコアと、各前記ティース部に集中巻方式により巻回してなり、各前記ティース部に巻回方向が互いに逆となるようにそれぞれ２個ずつ配置される２０個のコイルと、４０個のセグメントを有するコンミテータと、を備え、前記ブラシユニットは、少なくとも１個の正極ブラシと、少なくとも１個の負極ブラシと、を備え、前記４０個のセグメントのうち、所定の２個のセグメントを短絡する２０本の均圧線を、それぞれ別々の前記セグメントに接続したモータであって、ｎを自然数とし、前記ティース部及び前記セグメントにそれぞれ周方向に順に番号を付し、
ｎが
１≦ｎ≦９
を満たすように設定されているとき、
ｎ番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは（４ｎ−２）番の前記セグメントと、（４ｎ−１）番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは（４ｎ＋３）番の前記セグメントと（４ｎ＋４）番の前記セグメントと、に接続され、且つ
ｎ＝１０
を満たすように設定されているとき、
１０番の前記ティース部に巻回される２個の前記コイルのうち、順方向に巻回されている前記コイルは３８番の前記セグメントと、３９番の前記セグメントと、に接続され、逆方向に巻回されている前記コイルは３番の前記セグメントと４番の前記セグメントと、に接続され、前記均圧線は、９個の前記セグメントを間に挟んで両側の２個の前記セグメントに接続され、且つ、前記均圧線によって短絡された２個の前記セグメントに接続される前記コイルが巻回される前記ティース部をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、前記第１ティースと前記第２ティースとが隣同士の前記均圧線を、４本、及び８本の何れかの本数を有していることを特徴とする。

【0013】

本発明に係るモータは、前記第１ティースと前記第２ティースとが隣同士の前記均圧線を４本有し、前記第１ティースと前記第２ティースとの間に、他のティース部が３個存在する前記均圧線を６本有することを特徴とする。

【0014】

本発明に係るモータにおいて、１番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２番の前記セグメントと３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、２番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、６番の前記セグメントと７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、３番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１０番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、４番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、５番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１８番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとに接続され、６番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２７番の前記セグメントと２８番の前記セグメントとに接続され、７番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３１番の前記セグメントと３２番の前記セグメントとに接続され、８番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３０番の前記セグメントと３１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３５番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとに接続され、９番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３４番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３９番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとに接続され、１０番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３８番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、３番の前記セグメントと１３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、５番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、６番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、７番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、８番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、９番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１０番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１１番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１２番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２３番の前記セグメントと３３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２４番の前記セグメントと３４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２５番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２６番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２７番の前記セグメントと３７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２８番の前記セグメントと３８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２９番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３０番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３１番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３２番の前記セグメントと２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする。

【0015】

本発明に係るモータにおいて、１番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２番の前記セグメントと３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、７番の前記セグメントと８番の前記セグメントとに接続され、２番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、６番の前記セグメントと７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１１番の前記セグメントと１２番の前記セグメントとに接続され、３番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１０番の前記セグメントと１１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１５番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとに接続され、４番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１４番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、１９番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとに接続され、５番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、１８番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２３番の前記セグメントと２４番の前記セグメントとに接続され、６番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２２番の前記セグメントと２３番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、２７番の前記セグメントと２８番の前記セグメントとに接続され、７番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、２６番の前記セグメントと２７番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３１番の前記セグメントと３２番の前記セグメントとに接続され、８番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３０番の前記セグメントと３１番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３５番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとに接続され、９番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３４番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３９番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとに接続され、１０番の前記ティース部に巻回された２個の前記コイルのうち、順方向に巻回される第１の前記コイルは、３８番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとに接続されるとともに、逆方向に巻回される第２の前記コイルは、３番の前記セグメントと４番の前記セグメントとに接続され、４番の前記セグメントと１４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、５番の前記セグメントと１５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、６番の前記セグメントと１６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、７番の前記セグメントと１７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、８番の前記セグメントと１８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、９番の前記セグメントと１９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１０番の前記セグメントと２０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１１番の前記セグメントと２１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、１２番の前記セグメントと２２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２３番の前記セグメントと３３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２４番の前記セグメントと３４番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２５番の前記セグメントと３５番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２６番の前記セグメントと３６番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２７番の前記セグメントと３７番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２８番の前記セグメントと３８番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、２９番の前記セグメントと３９番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３０番の前記セグメントと４０番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３１番の前記セグメントと１番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３２番の前記セグメントと２番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡され、３３番の前記セグメントと３番の前記セグメントとが前記均圧線によって短絡されていることを特徴とする。

【0016】

本発明に係るモータにおいて、前記ブラシユニットは、電気角で９０度間隔を開けて配置された１個の前記正極ブラシと１個の前記負極ブラシとの組みを、２組有していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、１個の正極ブラシと１個の負極ブラシの２個のブラシを使用してコイルに通電を行う場合であっても無通電状態の発生を防止できる。このため、確実にアーマチュアを回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態におけるブラシ付モータの軸方向に沿う断面図である。

【図2】本発明の第１実施形態における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図3】本発明の第１実施形態における２スロット接続均圧の説明図である。

【図4】本発明の第１実施形態における３スロット接続均圧の説明図である。

【図5】本発明の４ブラシ通電時の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。

【図6】本発明の３ブラシ通電時の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。

【図7】本発明の２ブラシ通電時の説明図であって、（ａ）は、第１実施形態の均圧線接続構造を示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。

【図8】本発明の第１実施形態におけるコイルの電流値の変化を示すグラフである。

【図9】本発明の第１実施形態の第１変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図10】本発明の第１実施形態の第２変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図11】本発明の第２実施形態における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図12】本発明の第２実施形態における１スロット接続均圧の説明図である。

【図13】本発明の第２実施形態における４スロット接続均圧の説明図である。

【図14】本発明の第２実施形態におけるコイル無しセグメント接続の説明図である。

【図15】本発明の第２実施形態の第１変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図16】本発明の第２実施形態におけるコイルの電流値の変化を示すグラフである。

【図17】本発明の第２実施形態の第２変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【図18】本発明の第２実施形態の第３変形例における永久磁石と、アーマチュアと、を展開した図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

（第１実施形態）
（ブラシ付モータ）
図１は、ブラシ付モータ１の軸方向に沿う断面図である。
ブラシ付モータ１は、例えば、車両に搭載する電装品（例えば、パワーウインドウ）の駆動源として用いられる。
図１に示すように、ブラシ付モータ１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア３を備え、ヨーク２の開口部２ｃをエンドブラケット１７で閉塞してある。

【0021】

ヨーク２の周壁２ａには、外側に、ブラシ付モータ１を固定するときに使用されるステー９が突設されている。また、周壁２ａの内側には、周方向に沿って８個の永久磁石４が、磁極が順番になるように並んで設けられている。さらに、ヨーク２の底部２ｂには、径方向略中央にボス部１０が形成されている。このボス部１０には、アーマチュア３の回転軸５を挿通するための挿通孔１１が形成されている。また、この挿通孔１１に、回転軸５の一端側を回転自在に支持するための軸受１２が設けられている。

【0022】

アーマチュア３は、回転軸５の外側に固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回されたコイル７と、回転軸５の他端側に配置されたコンミテータ１３と、を備えている。
アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。なお、アーマチュアコア６を、軟磁性粉を加圧することにより形成してもよい。
アーマチュアコア６の外周部には、軸方向からみてＴ字型のティース部５０が１０個放射状に形成されている。これらティース部５０間に、それぞれスロット５１（図２参照）が形成される。そして、スロット５１を通して、ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されている（詳細は後述する）。

【0023】

コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が２０枚取り付けられている。このように、本第１実施形態のブラシ付モータ１は、８個の永久磁石４（磁極数が８極）、１０個のスロット５１（１０個のティース部５０）、及び２０枚のセグメント１４を有する、いわゆる８極１０スロット２０セグメントのモータである。

【0024】

セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が、セグメント１４と一体形成されている。ライザ１５には、ティース部５０に巻回されたコイル７の巻き始め端７ａと巻き終わり端７ｂ（図２参照）とがそれぞれ掛け回わされ、ヒュージングにより固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するコイル７とが電気的に接続される。
また、各セグメント１４のうち、所定の２個のセグメント１４を短絡するように、１０本の均圧線５２（図２参照）が設けられている（詳細は後述する）。これら均圧線５２も、所定のセグメント１４のライザ１５に掛け回され、ヒュージングにより固定されている。

【0025】

エンドブラケット１７は、金属製で略円板状に形成されている。エンドブラケット１７の径方向略中央には、軸方向外側に向かってボス部１８が突出形成されている。このボス部１８には、回転軸５の他端側を回転自在に支持するための軸受１９が圧入固定されている。また、エンドブラケット１７の内側（図１における下側）には、ブラシユニット６０が設けられている。ブラシユニット６０は、エンドブラケット１７の内側に固定された略円板状のホルダステー２０と、ホルダステー２０のエンドブラケット１７とは反対側の面に配置された４個のブラシホルダ２１と、これらブラシホルダ２１に収納されたブラシ２２と、を主構成としている。

【0026】

ホルダステー２０は樹脂により形成されており、径方向中央にコンミテータ１３を挿入可能な開口部２０ａを有している。また、ホルダステー２０には、開口部２０ａの周囲に、つまり、コンミテータ１３の周囲に、ブラシホルダ２１が４個設けられている。各ブラシホルダ２１は、径方向に長くなるように配置されている。このような各ブラシホルダ２１には、それぞれブラシ２２がスプリング２３を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。このスプリング２３によって、コンミテータ１３のセグメント１４に各ブラシ２２の先端部が摺接される。

【0027】

また、各ブラシ２２は、不図示のピグテールを介して外部電源に電気的に接続されている。そして、４個のブラシ２２は、２個の正極ブラシ２２ａと２個の負極ブラシ２２ｂとに分類される（例えば、図６参照）。このような４個のブラシ２２は、電気角で９０°間隔を開けて配置された１個の正極ブラシ２２ａと１個の負極ブラシ２２ｂとを１つの組とし、合計２組で構成される。そして、これら２組のブラシ２２は、回転軸５（開口部２０ａ）を中心に対向するように１組ずつ配置されている。このため、４個のブラシ２２は、周方向に沿って正極ブラシ２２ａ、負極ブラシ２２ｂ、正極ブラシ２２ａ、負極ブラシ２２ｂの順で配置される。

【0028】

（セグメントに対するコイル、及び均圧線の接続方法の詳細）
次に、図２に基づいて、セグメント１４に対するコイル７、及び均圧線５２の接続方法の詳細について説明する。
図２は、永久磁石４と、アーマチュア３のティース部５０、セグメント１４、均圧線５２、及びコイル７と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。
ここで、同図に示すように、アーマチュア３は、５相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相）構造であり、各ティース部５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の順に割り当てられている。以下の説明では、各ティース部５０に割り当てられた相と番号を順に付すとともに、各セグメント１４に周方向に順に番号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。なお、図２では、Ｕ１（１）番のティース部５０の近傍に、１番のセグメント１４が位置するように各セグメント１４に番号を付しているが、これに限られるものではなく、１番のセグメント１４の位置を任意に設定することができる（以下の実施形態ででも同様）。

【0029】

まず、各ティース部５０に巻回されたコイル７の巻き始め端７ａ、及び巻き終わり端７ｂとセグメント１４との接続について説明する。
各ティース部５０に巻回されたコイル７は、全て同一方向に巻回されている。つまり、コイル７の巻回方向は、全て順方向（図２における時計回り方向）、又は全て逆方向（図２における反時計回り方向）の何れかである。ここでは、コイル７は、各ティース部５０に全て順方向に巻回されているものとして説明する。しかしながら、各ティース部５０に全て逆方向でコイル７を巻回してもよい。

【0030】

図２に示すように、Ｕ１（１）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが２番のセグメント１４に接続されている。
Ｖ１（２）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが４番のセグメント１４に接続されている。
Ｗ１（３）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが６番のセグメント１４に接続されている。
Ｘ１（４）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが８番のセグメント１４に接続されている。
Ｙ１（５）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１０番のセグメント１４に接続されている。

【0031】

Ｕ２（６）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１２番のセグメント１４に接続されている。
Ｖ２（７）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１４番のセグメント１４に接続されている。
Ｗ２（８）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１６番のセグメント１４に接続されている。
Ｘ２（９）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが１８番のセグメント１４に接続されている。
Ｙ２（１０）番のティース部５０に巻回されたコイル７は、巻き始め端７ａが１９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端７ｂが２０番のセグメント１４に接続されている。

【0032】

ここで、このような各セグメント１４に対する各コイル７の巻き始め端７ａ及び巻き終わり端７ｂの接続箇所には、以下の法則Ａが設定されている。すなわち、
＜法則Ａ＞
ｎを自然数とし、ｎが
１≦ｎ≦１０
を満たすように設定されているとしたとき、
ｎ番のティース部５０に巻回されるコイル７は、２ｎ番のセグメント１４と、（２ｎ−１）番のセグメント１４と、に接続される。

【0033】

上述のように、例えば、ｎ＝１としたとき、１番（Ｕ１番）のティース部５０に巻回されるコイル７は、２・１＝２番のセグメント１４と、（２・１−１）＝１番のセグメント１４と、に接続されているので、上記の法則Ａを満たしている。その他のティース部５０も同様に、上記の法則Ａを満たしている。

【0034】

次に、セグメント１４と均圧線５２との接続について説明する。
図２に示すように、１０本の均圧線５２は、それぞれ以下のように所定の２個のセグメント１４を短絡している。すなわち、
２番のセグメント１４と７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３番のセグメント１４と８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１２番のセグメント１４と１７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１３番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１４番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１５番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１６番のセグメント１４と１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0035】

ここで、このような各セグメント１４に対する均圧線５２の短絡箇所には、以下の法則Ｂ、法則Ｃ−１、及び法則Ｃ−２が設定されている。すなわち、
＜法則Ｂ＞
均圧線５２は、４個のセグメント１４を間に挟んで両側の２個のセグメント１４に接続されている。

【0036】

上述のように、例えば、２番のセグメント１４と７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。２番のセグメント１４と７番のセグメント１４との間には、４個のセグメント１４が存在しているので、上記の法則Ｂを満たしている。その他のセグメント１４も同様に、上記の法則Ｂを満たしている。

【0037】

＜法則Ｃ−１＞
均圧線５２によって短絡された２個のセグメント１４に接続されるコイル７が巻回されるティース部５０をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、第１ティースと第２ティースとの間に、他のティース部５０が１個存在する（以下、２スロット接続均圧という）均圧線５２を、０本、４本、及び８本の何れかの本数を有している。
＜法則Ｃ−２＞
２スロット接続均圧を４本有するとともに、第１ティースと第２ティースとの間に、他のティース部５０が２個存在する（以下、３スロット接続均圧という）均圧線５２を６本有する。

【0038】

上記の法則Ｃ−１，Ｃ−２について、図３、図４に基づいて具体的に説明する。
図３は、２スロット接続均圧の説明図である。
同図に示すように、３番のセグメント１４と８番のセグメント１４とに均圧線５２が接続されているとする。この場合、３番のセグメント１４に接続されているコイル７が巻回されるティース部５０は、Ｖ１（２）番のティース部５０である。また、８番のセグメント１４に接続されているコイル７が巻回されるティース部５０は、Ｙ１（５）番のティース部５０である。この場合、Ｖ１（２）番のティース部５０を第１ティースとし、Ｙ１（５）番のティース部５０を第２ティースとする。これら第１ティース（Ｖ１（２）番のティース部５０）と第２ティース（Ｙ１（５）番のティース部５０）との間には、他のティース部５０が１個（Ｗ１（３）番のティース部５０）存在している。このような均圧線５２を、２スロット接続均圧の均圧線５２という。そして、この２スロット接続均圧の均圧線５２は、図２に示すように、４本存在している。

【0039】

図４は、３スロット接続均圧の説明図である。
同図に示すように、２番のセグメント１４と７番のセグメント１４とに均圧線５２が接続されているとする。この場合、２番のセグメント１４に接続されているコイル７が巻回されるティース部５０は、Ｕ１（１）番のティース部５０である。また、７番のセグメント１４に接続されているコイル７が巻回されるティース部５０は、Ｘ１（４）番のティース部５０である。この場合、Ｕ１（１）番のティース部５０を第１ティースとし、Ｘ１（４）番のティース部５０を第２ティースとする。これら第１ティース（Ｕ１（１）番のティース部５０）と第２ティース（Ｘ１（４）番のティース部５０）との間には、他のティース部５０が２個（Ｖ１（２）番のティース部５０、及びＷ１（３）番のティース部５０）存在している。このような均圧線５２を、３スロット接続均圧の均圧線５２という。そして、この３スロット接続均圧の均圧線５２は、図２に示すように、６本存在している。

【0040】

ここで、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、且つ均圧線５２の本数が１０本である場合において、法則Ｂ、及び法則Ｃ−１，Ｃ−２を満たそうとすると、均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、必ず図２に示すような構造になる。

【0041】

次に、図５〜図７に基づいて、上記の法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１，Ｃ−２を満たすブラシ付モータ１のコイル７の通電状態を、従来と比較しながら説明する。
図５は、４個のブラシ２２（２個の正極ブラシ２２ａ及び２個の負極ブラシ２２ｂ）の全てを使用してコイル７に通電を行う場合（以下、４ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態における均圧線５２のセグメント１４への接続構造（以下、単に本第１実施形態の均圧線接続構造という）を示し、（ｂ）は、従来における均圧線５２のセグメント１４への接続構造（以下、単に従来の均圧線接続構造という）を示す。なお、以下の図５〜図７においては、通電されているコイル７を実線で示し、通電されていないコイル７を二点鎖線で示す。

【0042】

図５（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の４ブラシ通電において、例えば、使用される４個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが１番のセグメント１４及び１２番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが９番のセグメント１４及び１９番のセグメント１４に位置している状態では、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。このように、４ブラシ通電においては、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が切替わっても何れかのコイル７に必ず通電が行われる。

【0043】

また、図５（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の４ブラシ通電においても、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。

【0044】

図６は、３個のブラシ２２（本第１実施形態では、２個の正極ブラシ２２ａ及び１個の負極ブラシ２２ｂ）を使用してコイル７に通電を行う場合（以下、３ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態の均圧線接続構造示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。

【0045】

図６（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の３ブラシ通電において、例えば、使用される３個のブラシ２２のうち、正極ブラシ２２ａが１番のセグメント１４及び１２番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが１９番のセグメント１４に位置している状態では、Ｖ２（７）番、Ｗ２（８）番、Ｘ２（９）番、Ｙ２（１０）番のティース部５０のそれぞれに巻回されているコイル７に通電される。このように、３ブラシ通電においては、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が切替わっても何れかのコイル７に必ず通電が行われる。

【0046】

また、図６（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の３ブラシ通電においては、Ｕ２（６）番、Ｖ２（７）番、Ｗ２（８）番、Ｘ２（９）番、Ｙ２（１０）番のティース部５０のそれぞれに巻回されているコイル７に通電される。

【0047】

図７は、２個のブラシ２２（１個の正極ブラシ２２ａ及び１個の負極ブラシ２２ｂ）を使用してコイル７に通電を行う場合（以下、２ブラシ通電という）の説明図であって、（ａ）は、本第１実施形態の均圧線接続構造示し、（ｂ）は、従来の均圧線接続構造を示す。

【0048】

図７（ａ）に示すように、本第１実施形態の均圧線接続構造の２ブラシ通電において、例えば、使用される２個のブラシ２２のうち、１個の正極ブラシ２２ａが１番のセグメント１４に位置し、負極ブラシ２２ｂが１９番のセグメント１４に位置している状態では、各ティース部５０に巻回されているコイル７の全てに通電される。このように、２ブラシ通電においては、セグメント１４に対するブラシ２２の位置が切替わっても何れかのコイル７に必ず通電が行われる。

【0049】

これに対し、図７（ｂ）に示すように、従来の均圧線接続構造の２ブラシ通電においては、全てのコイル７に通電が行われない無通電状態が発生してしまう。

【0050】

したがって、上述の第１実施形態によれば、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１０本である場合において、上記の法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１，Ｃ−２を満たすことにより、ブラシ２２の通電パターンを切替えた場合であっても、無通電状態の発生を防止できる。

【0051】

図８は、縦軸をコイル７への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、アーマチュア３の回転角によらず、コイル７に通電が行われていることが確認できる。このため、確実にアーマチュア３を回転させることができる。

【0052】

なお、上述の第１実施形態では、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１０本である場合において、法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１，Ｃ−２を満たす場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１０本である場合において、少なくとも法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１を満たせばよい。以下、具体的に説明する。

【0053】

（第１実施形態の第１変形例）
次に、図９に基づいて、第１実施形態の第１変形例について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の変形例、及び第２実施形態についても同様）。
図９は、第１実施形態の第１変形例における永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、前述の図２に対応している。

【0054】

同図に示すように、
１番のセグメント１４と６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３番のセグメント１４と８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
７番のセグメント１４と１２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１１番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１３番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１４番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１５番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１７番のセグメント１４と２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0055】

このように、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１０本である場合において、第１実施形態の第１変形例における均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１が設定されている。このように構成した場合であっても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0056】

（第１実施形態の第２変形例）
次に、図１０に基づいて、第１実施形態の第２変形例について説明する。
図１０は、第１実施形態の第２変形例における永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、前述の図２に対応している。

【0057】

同図に示すように、
２番のセグメント１４と７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
８番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１０番のセグメント１４と１５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１２番のセグメント１４と１７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１４番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１６番のセグメント１４と１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１８番のセグメント１４と３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２０番のセグメント１４と５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0058】

このように、８極１０スロット２０セグメントのブラシ付モータ１で、各ティース部５０にコイル７が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が１０本である場合において、第１実施形態の第２変形例における均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、法則Ａ，Ｂ，Ｃ−１が設定されている。このように構成した場合であっても、前述の第１実施形態と同様の効果を奏する。

【0059】

（第２実施形態）
次に、図１１〜図１６に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する。
図１１は、永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、隣接するティース部５０間の空隙がスロット５１に相当している。

【0060】

本第２実施形態において、ブラシ付モータ２０１は、有底円筒形状のヨーク２内に回転自在に設けられたアーマチュア２０３を備えている点、ヨーク２には、８個の永久磁石４が設けられ、磁極数が８極に設定されている点、アーマチュア２０３のアーマチュアコア６は、ティース部５０を１０個有する５相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相）構造であり、各ティース部５０は、周方向に沿ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相、Ｘ相、Ｙ相の順に割り当てられている点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。

【0061】

ここで、前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態のコンミテータ１３には、セグメント１４が２０枚取り付けられているのに対し、第２実施形態のコンミテータ２１３には、セグメント２１４が４０枚取り付けられている点にある。すなわち、第２実施形態のブラシ付モータ２０１は、８個の永久磁石４（磁極数が８極）、１０個のスロット５１（１０個のティース部５０）、及び４０枚のセグメント２１４を有する、いわゆる８極１０スロット４０セグメントのモータである。

【0062】

また、各セグメント２１４のうち、所定の２個のセグメント１４を短絡するように、２０本の均圧線５２が設けられている。これら均圧線５２は、所定のセグメント２１４のライザ１５に掛け回され、ヒュージングにより固定されている。
さらに、セグメント２１４の枚数が上述の第１実施形態の２倍に設定されているのに伴い、各ティース部５０には、それぞれ順方向（図１１における時計回り方向）に集中巻方式により巻回された順コイル２７１と、逆方向（図１１における反時計回り方向）に集中巻方式により巻回された逆コイル２７２と、の２個のコイル２７１，２７２が巻回されている。

【0063】

（セグメントに対するコイル、及び均圧線の接続方法の詳細）
次に、図１１に基づいて、セグメント１４に対する各コイル２７１，２７２、及び均圧線５２の接続方法の詳細について説明する。
まず、各ティース部５０に巻回されたコイル２７１，２７２の巻き始め端２０７ａ、及び巻き終わり端２０７ｂとセグメント１４との接続について説明する。

【0064】

図１１に示すように、Ｕ１（１）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが８番のセグメント１４に接続されている。
Ｖ１（２）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが６番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが７番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１２番のセグメント１４に接続されている。

【0065】

Ｗ１（３）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１０番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１１番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１６番のセグメント１４に接続されている。
Ｘ１（４）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１５番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが１９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２０番のセグメント１４に接続されている。

【0066】

Ｙ１（５）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが１８番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが１９番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２４番のセグメント１４に接続されている。
Ｕ２（６）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが２２番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２３番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが２７番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２８番のセグメント１４に接続されている。

【0067】

Ｖ２（７）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが２６番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが２７番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが３１番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３２番のセグメント１４に接続されている。
Ｗ２（８）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが３０番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３１番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが３５番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３６番のセグメント１４に接続されている。

【0068】

Ｘ２（９）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが３４番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３５番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが３９番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが４０番のセグメント１４に接続されている。
Ｙ２（１０）番のティース部５０に巻回された２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、巻き始め端２０７ａが３８番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが３９番のセグメント１４に接続されている。一方、逆方向コイル２７２は、巻き始め端２０７ａが３番のセグメント１４に接続され、巻き終わり端２０７ｂが４番のセグメント１４に接続されている。

【0069】

ここで、このような各セグメント１４に対する各コイル２７１，２７２の巻き始め端２０７ａ及び巻き終わり端２０７ｂの接続箇所には、以下の法則Ｄが設定されている。すなわち、
＜法則Ｄ＞
ｎを自然数とし、ｎが
１≦ｎ≦９
を満たすように設定されているとしたとき、
ｎ番のティース部５０に巻回される２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、（４ｎ−２）番のセグメント１４と、（４ｎ−１）番のセグメント１４と、に接続される。
一方、逆方向コイル２７２は、（４ｎ＋３）番のセグメント１４と（４ｎ＋４）番のセグメント１４と、に接続される。
また、ｎ＝１０のとき、
１０番のティース部５０に巻回される２個のコイル２７１，２７２のうち、順方向コイル２７１は、３８番の前記セグメントと、３９番の前記セグメントと、に接続される。
一方、逆方向コイル２７２は、３番のセグメント１４と４番のセグメント１４と、に接続される。

【0070】

上述のように、例えば、ｎ＝１としたとき、１番（Ｕ１番）のティース部５０に巻回される順方向コイル２７１は、（４・１−２）＝２番セグメント１４と、（４・１−１）＝３番セグメント１４と、に接続されているので、上記の法則Ｄを満たしている。その他のティース部５０も同様に、上記の法則Ｄを満たしている。

【0071】

次に、セグメント１４と均圧線５２との接続について説明する。
図１１に示すように、２０本の均圧線５２は、それぞれ以下のように所定の２個のセグメント１４を短絡している。すなわち、
３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と１４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
７番のセグメント１４と１７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
８番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
９番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１０番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１１番のセグメント１４と２１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１２番のセグメント１４と２２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0072】

２３番のセグメント１４と３３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２４番のセグメント１４と３４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２５番のセグメント１４と３５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２６番のセグメント１４と３６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２７番のセグメント１４と３７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２８番のセグメント１４と３８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２９番のセグメント１４と３９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３０番のセグメント１４と４０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３１番のセグメント１４と１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３２番のセグメント１４と２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0073】

ここで、このような各セグメント１４に対する均圧線５２の短絡箇所には、以下の法則Ｅ、法則Ｆ−１、及び法則Ｆ−２が設定されている。すなわち、
＜法則Ｅ＞
均圧線５２は、９個のセグメント１４を間に挟んで両側の２個のセグメント１４に接続されている。

【0074】

上述のように、例えば、３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４との間には、９個のセグメント１４が存在しているので、上記の法則Ｅを満たしている。その他のセグメント１４も同様に、上記の法則Ｅを満たしている。

【0075】

＜法則Ｆ−１＞
均圧線５２によって短絡された２個のセグメント１４に接続されるコイル２７１，２７２が巻回されるティース部５０をそれぞれ第１ティース、第２ティースとしたとき、第１ティースと第２ティースとが隣同士（以下、１スロット接続均圧という）の均圧線５２を、０本、４本、及び８本の何れかの本数を有している。
＜法則Ｆ−２＞
１スロット接続均圧を４本有するとともに、第１ティースと第２ティースとの間に、他のティース部５０が３個存在する（以下、４スロット接続均圧という）均圧線５２を６本有する。

【0076】

上記の法則Ｆ−１，Ｆ−２について、図１２、図１３に基づいて具体的に説明する。
図１２は、１スロット接続均圧の説明図である。
同図に示すように、６番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とに均圧線５２が接続されているとする。この場合、６番のセグメント１４に接続されている順方向コイル２７１が巻回されるティース部５０は、Ｖ１（２）番のティース部５０である。また、１６番のセグメント１４に接続されている逆方向コイル２７２が巻回されるティース部５０は、Ｗ１（３）番のティース部５０である。この場合、Ｖ１（２）番のティース部５０を第１ティースとし、Ｗ１（３）番のティース部５０を第２ティースとする。これら第１ティース（Ｖ１（２）番のティース部５０）と第２ティース（Ｗ１（３）番のティース部５０）は、隣り合っている。このような均圧線５２を、１スロット接続均圧の均圧線５２という。そして、この１スロット接続均圧の均圧線５２は、図１１に示すように、４本存在している。

【0077】

図１３は、４スロット接続均圧の説明図である。
同図に示すように、８番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とに均圧線５２が接続されているとする。この場合、８番のセグメント１４に接続されている逆方向コイル２７２が巻回されるティース部５０は、Ｕ１（１）番のティース部５０である。また、１８番のセグメント１４に接続されているコイル７が巻回されるティース部５０は、Ｙ１（５）番のティース部５０である。この場合、Ｕ１（１）番のティース部５０を第１ティースとし、Ｙ１（５）番のティース部５０を第２ティースとする。これら第１ティース（Ｕ１（１）番のティース部５０）と第２ティース（Ｙ１（５）番のティース部５０）との間には、他のティース部５０が３個（Ｖ１（２）番のティース部５０、Ｗ１（３）番のティース部５０、及びＸ１（４）番のティース部５０）存在している。このような均圧線５２を、４スロット接続均圧の均圧線５２という。そして、この４スロット接続均圧の均圧線５２は、図１１に示すように、６本存在している。

【0078】

なお、いわゆる８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１では、上述の１スロット接続均圧の均圧線５２と４スロット接続均圧の均圧線５２の他に、一端が順方向コイル２７１又は逆方向コイル２７２の何れか一方に接続されているとともに、他端が何れのコイル２７１，２７２にも接続されていない（以下、コイル無しセグメント接続という）均圧線５２がある。

【0079】

図１４は、コイル無しセグメント接続の説明図である。
同図に示すように、３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とに均圧線５２が接続されているとする。この場合、３番のセグメント１４に接続されている順方向コイル２７１が巻回されるティース部５０は、Ｕ１（１）番のティース部５０である。一方、１３番のセグメント１４には、順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の何れのコイル２７１，２７２も接続されていない。このような均圧線５２を、コイル無しセグメント接続の均圧線５２という。このコイル無し接続の均圧線５２は、図１１に示すように、１０本存在している。

【0080】

（第２実施形態の第１変形例）
（セグメントに対するコイル、及び均圧線の接続方法の詳細）
次に、図１５に基づいて、第２実施形態の第１変形例について説明する。なお、第２実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の第２実施形態の変形例についても同様）。
図１５は、第２実施形態の第１変形例における永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、前述の図９に対応している。
同図に示すように、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１では、上述の第２実施形態におけるセグメント１４に対する均圧線５２の接続方法（図１１参照）の他に、以下のような接続方法がある。

【0081】

すなわち、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、上記の法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１，Ｆ−２を満たす、セグメント１４に対する均圧線５２の接続方法は、上述の図１１に示す方法の他に、図１５に示す方法がある。

【0082】

より詳しくは、図１５に示すように、２０本の均圧線５２は、それぞれ以下のように所定の２個のセグメント１４を短絡している。すなわち、
４番のセグメント１４と１４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
７番のセグメント１４と１７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
８番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
９番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１０番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１１番のセグメント１４と２１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１２番のセグメント１４と２２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１３番のセグメント１４と２３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0083】

２４番のセグメント１４と３４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２５番のセグメント１４と３５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２６番のセグメント１４と３６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２７番のセグメント１４と３７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２８番のセグメント１４と３８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２９番のセグメント１４と３９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３０番のセグメント１４と４０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３１番のセグメント１４と１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３２番のセグメント１４と２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３３番のセグメント１４と３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0084】

したがって、上述の第２実施形態、及び第２実施形態の第１変形例によれば、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、上記の法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１，Ｆ−２を満たすことにより、ブラシ２２の通電パターンを切替えた場合であっても、無通電状態の発生を防止できる。

【0085】

図１６は、縦軸をコイル２７１，２７２への電流値（モータ電流値）［Ａ］とし、横軸をアーマチュア３の回転角［ｄｅｇ］とした場合の、電流値の変化を示すグラフである。
同図に示すように、アーマチュア３の回転角によらず、コイル２７１，２７２に通電が行われていることが確認できる。このため、確実にアーマチュア２０３を回転させることができる。

【0086】

ここで、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、且つ均圧線５２の本数が２０本である場合において、法則Ｅ、及び法則Ｆ−１，Ｆ−２を満たそうとすると、均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、例えば図１１、又は図１５に示すような構造になる。

【0087】

なお、上述の第２実施形態では、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１，Ｆ−２を満たす場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、少なくとも法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１を満たせばよい。以下、具体的に説明する。

【0088】

（第２実施形態の第２変形例）
次に、図１７に基づいて、第２実施形態の第２変形例について説明する。
図１７は、第２実施形態の第２変形例における永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、前述の図１１に対応している。

【0089】

同図に示すように、
３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と１４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
７番のセグメント１４と１７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
８番のセグメント１４と１８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１０番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１１番のセグメント１４と２１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１２番のセグメント１４と２２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１９番のセグメント１４と２９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0090】

２３番のセグメント１４と３３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２４番のセグメント１４と３４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２５番のセグメント１４と３５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２６番のセグメント１４と３６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２７番のセグメント１４と３７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２８番のセグメント１４と３８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３０番のセグメント１４と４０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３１番のセグメント１４と１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３２番のセグメント１４と２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３９番のセグメント１４と９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0091】

このように、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、第２実施形態の第２変形例における均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１が設定されている。このように構成した場合であっても、前述の第２実施形態と同様の効果を奏する。

【0092】

（第２実施形態の第３変形例）
次に、図１８に基づいて、第２実施形態の第３変形例について説明する。
図１８は、第２実施形態の第３変形例における永久磁石４と、アーマチュア２０３のティース部５０、セグメント２１４、均圧線５２、及びコイル２７１，２７２と、を展開した図であり、前述の図１１に対応している。

【0093】

同図に示すように、
１番のセグメント１４と１１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２番のセグメント１４と１２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３番のセグメント１４と１３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
４番のセグメント１４と１４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
５番のセグメント１４と１５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
６番のセグメント１４と１６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
９番のセグメント１４と１９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１０番のセグメント１４と２０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１７番のセグメント１４と２７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
１８番のセグメント１４と２８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0094】

２１番のセグメント１４と３１番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２２番のセグメント１４と３２番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２３番のセグメント１４と３３番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２４番のセグメント１４と３４番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２５番のセグメント１４と３５番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２６番のセグメント１４と３６番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
２９番のセグメント１４と３９番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３０番のセグメント１４と４０番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３７番のセグメント１４と７番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。
３８番のセグメント１４と８番のセグメント１４とが均圧線５２によって短絡されている。

【0095】

このように、８極１０スロット４０セグメントのブラシ付モータ２０１で、各ティース部５０に順方向コイル２７１及び逆方向コイル２７２の２つのコイル２７１，２７２が集中巻方式により巻回されているとともに、均圧線５２の本数が２０本である場合において、第２実施形態の第２変形例における均圧線５２のセグメント１４への接続構造は、法則Ｄ，Ｅ，Ｆ−１が設定されている。このように構成した場合であっても、前述の第２実施形態と同様の効果を奏する。

【0096】

なお、本発明は上述の実施形態、及び変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態、及び変形例に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、ブラシ付モータ１，２０１は、車両に搭載する電装品（例えば、パワーウインドウ）の駆動源として用いられる場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな機器の駆動用としてブラシ付モータ１，２０１を採用することができる。

【0097】

また、上述の実施形態、及び変形例では、４個のブラシ２２は、電気角で９０°間隔を開けて配置された１個の正極ブラシ２２ａと１個の負極ブラシ２２ｂとを１つの組とし、合計２組で構成される場合について説明した。そして、これら２組のブラシ２２は、回転軸５（開口部２０ａ）を中心に対向するように１組ずつ配置されている場合について説明した。
しかしながら、これに限られるものではなく、正極ブラシ２２ａと負極ブラシ２２ｂとが電気角で９０°間隔開けて配置されていれば、各ブラシ２２が周方向に並んで配置されていてもよい。また、４個のブラシ２２でなくてもよく、ブラシ付モータ１，２０１は、少なくとも１つの正極ブラシ２２ａと１つの負極ブラシ２２ｂとを有していればよい。

【0098】

さらに、上述の実施形態、及び変形例では、３ブラシ通電において、４個のブラシ２２のうち、２個の正極ブラシ２２ａと１個の負極ブラシ２２ｂを使用してコイル７に通電を行う場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、３ブラシ通電は、３個のブラシ２２を使用してコイル７に通電を行えばよい。つまり、１個の正極ブラシ２２ａと２個の負極ブラシ２２ｂを使用してコイル７に通電を行ってもよい。

【符号の説明】

【0099】

１，２０１…ブラシ付モータ（モータ）
２…ヨーク
３，２０３…アーマチュア
４…永久磁石（磁極）
６…アーマチュアコア
７…コイル
７ａ，２０７ａ…巻き始め端
７ｂ，２０７ｂ…巻き終わり端
１３，２１３…コンミテータ
１４…セグメント
２２…ブラシ
２２ａ…正極ブラシ
２２ｂ…負極ブラシ
５０…ティース部
５１…スロット
５２…均圧線
６０…ブラシユニット
２７１…順方向コイル
２７２…逆方向コイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】