特許 6879536 薬剤供給装置および薬剤包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6879536

(24)【登録日】2021年5月7日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】薬剤供給装置および薬剤包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 37/08 20060101AFI20210524BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20210524BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20210524BHJP

   B65B 59/04 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B65B37/08

   B65B1/30 A

   A61J3/00 310F

   B65B59/04

【請求項の数】6

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-225150(P2016-225150)

(22)【出願日】2016年11月18日

(65)【公開番号】特開2018-79975(P2018-79975A)

(43)【公開日】2018年5月24日

【審査請求日】2019年9月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】593129342

【氏名又は名称】株式会社タカゾノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】特許業務法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 隆行

【審査官】 長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−０３３６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３２３７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６５８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２７６１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１１９８６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ３７／０８

Ｂ６５Ｂ １／３０

Ｂ６５Ｂ ５９／０４

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる軸線を中心とする円筒面に沿って複数の収容部が設けられ、前記複数の収容部に収容された薬剤を下方に向けて供給する供給部本体と、
前記供給部本体の下方に配置され、前記供給部本体から供給された薬剤をさらに下方に導く第１通路が内側に形成された第１通路形成部材と、
前記第１通路形成部材の下方に前記第１通路形成部材と隙間をもって対向配置され、前記第１通路形成部材によって導かれた薬剤をさらに下方に導く第２通路が内側に形成された第２通路形成部材と、
前記隙間を覆うように配置されることで前記隙間を介した薬剤の漏れ出しを防止する規制面が内側に形成された規制部材とを備え、
前記供給部本体は、前記軸線を回転中心として回転可能であり、
前記第１通路形成部材は、前記供給部本体に取付けられることにより、前記軸線を回転中心として前記供給部本体と共に回転することで前記第２通路形成部材に対して相対的に回転し、
前記規制部材は、前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの一方に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられ、
前記第２通路形成部材が前記第１通路形成部材に対向配置された状態において、前記規制部材が、前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの他方に固定され、
前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの前記一方と前記規制部材との当接部が、前記規制面よりも外側の位置にのみ形成されている、薬剤供給装置。

【請求項2】

前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの前記他方への前記規制部材の固定が、磁力によって行なわれる、請求項１に記載の薬剤供給装置。

【請求項3】

前記規制部材に磁石が組付けられ、
前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの前記他方が、前記磁石によって磁気吸引される被吸引部を有している、請求項２に記載の薬剤供給装置。

【請求項4】

前記規制部材が、前記第１通路形成部材および前記第２通路形成部材のうちの前記一方よりも摺動性および耐摩耗性に優れた材料にて形成されている、請求項１から３のいずれかに記載の薬剤供給装置。

【請求項5】

前記規制部材が、前記第１通路形成部材に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられ、
前記第２通路形成部材が前記第１通路形成部材に対向配置された状態において、前記規制部材が、前記第２通路形成部材に固定されている、請求項１から４のいずれかに記載の薬剤供給装置。

【請求項6】

薬剤を包装する包装部と、
前記包装部に対して薬剤を供給する供給部とを備え、
前記供給部として、請求項１から５のいずれかに記載の薬剤供給装置を具備してなる、薬剤包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤を供給する薬剤供給装置に関し、また、当該薬剤供給装置を具備するとともに当該薬剤供給装置から供給された薬剤を包装する薬剤包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特開２００４−２６８９９１号公報（特許文献１）に開示されるように、薬剤供給装置には、薬剤を導くための通路が設けられる。当該通路は、複数の通路形成部材を接続することによって構成される場合が多い。その場合には、接続される通路形成部材間に隙間が生じることになるが、薬剤の漏れ出しを防ぐためには、当該隙間を十分に小さくしたり無くしたりする必要がある。

【0003】

特に、複数の通路形成部材のうちに回転可能に設置される通路形成部材が含まれる場合には、回転可能な通路形成部材と回転不能な通路形成部材との接続部において、これらが互いに当接して擦れ合うことで摩耗粉が発生するおそれがあるため、当該摩耗粉が通路に混入してしまうことを防止すべくこれらの間に隙間が形成されることになるが、薬剤の漏れ出しを防ぐためには、当該隙間を十分に小さくする必要が生じる。

【0004】

なお、回転可能な通路形成部材が含まれた薬剤供給装置としては、薬剤を収容する複数の収容部が上下方向に延在する軸線を中心とする円筒面に沿って設けられてなる回転可能なドラム形状の供給部本体と、当該供給部本体の下方に配置された複数の通路形成部材とを備えたものが挙げられる。当該薬剤供給装置においては、複数の通路形成部材のうちの供給部本体の直下に位置する通路形成部材が供給部本体に取付けられることにより、この通路形成部材が供給部本体と共に回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−２６８９９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、接続される通路形成部材間の隙間の大きさを厳密に調整する作業（すなわち、通路形成部材の位置決め作業）は、手間と時間とを要するものであり、薬剤供給装置の製造の際にこれを組み立てる作業者や、通路形成部材の清掃等のメンテナンス時にこれを着脱するユーザの負担となってしまう。

【0007】

したがって、本発明は、上述した問題を解決すべくなされたものであり、回転可能な通路形成部材と回転不能な通路形成部材との接続部において、摩耗粉が通路に混入してしまうことを防止しつつ、接続されるこれら通路形成部材間の隙間の大きさを厳密に調整しなくても、薬剤が当該隙間から漏れ出すことを防止することができる薬剤供給装置およびこれを備えた薬剤包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に基づく薬剤供給装置は、供給部本体と、第１通路形成部材と、第２通路形成部材と、規制部材とを備えている。上記供給部本体は、上下方向に延びる軸線を中心とする円筒面に沿って複数の収容部が設けられてなるものであり、上記複数の収容部に収容された薬剤を下方に向けて供給する。上記第１通路形成部材は、上記供給部本体の下方に配置される。上記第１通路形成部材には、上記供給部本体から供給された薬剤をさらに下方に導く第１通路が内側に形成されている。上記第２通路形成部材は、上記第１通路形成部材の下方に上記第１通路形成部材と隙間をもって対向配置される。上記第２通路形成部材には、上記第１通路形成部材によって導かれた薬剤をさらに下方に導く第２通路が内側に形成されている。上記規制部材は、上記隙間を覆うように配置されることで上記隙間を介した薬剤の漏れ出しを防止する規制面が内側に形成されてなるものである。上記供給部本体は、上記軸線を回転中心として回転可能であり、上記第１通路形成部材は、上記供給部本体に取付けられることにより、上記軸線を回転中心として上記供給部本体と共に回転することで上記第２通路形成部材に対して相対的に回転する。上記規制部材は、上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの一方に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられている。上記第２通路形成部材が上記第１通路形成部材に対向配置された状態において、上記規制部材は、上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの他方に固定される。上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの上記一方と上記規制部材との当接部は、上記規制面よりも外側の位置にのみ形成されている。

【0009】

上記本発明に基づく薬剤供給装置にあっては、上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの上記他方への上記規制部材の固定が、磁力によって行なわれることが好ましい。

【0010】

上記本発明に基づく薬剤供給装置にあっては、上記規制部材に磁石が組付けられているとともに、上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの上記他方が、上記磁石によって磁気吸引される被吸引部を有していることが好ましい。

【0011】

上記本発明に基づく薬剤供給装置にあっては、上記規制部材が、上記第１通路形成部材および上記第２通路形成部材のうちの上記一方よりも摺動性および耐摩耗性に優れた材料にて形成されていることが好ましい。

【0012】

上記本発明に基づく薬剤供給装置にあっては、上記規制部材が、上記第１通路形成部材に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられているとともに、上記第２通路形成部材が上記第１通路形成部材に対向配置された状態において、上記規制部材が、上記第２通路形成部材に固定されていることが好ましい。

【0013】

本発明に基づく薬剤包装装置は、薬剤を包装する包装部と、上記包装部に対して薬剤を供給する供給部とを備えており、上記供給部として、上記本発明に基づく薬剤供給装置を具備してなるものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、回転可能な通路形成部材と回転不能な通路形成部材との接続部において、摩耗粉が通路に混入してしまうことを防止しつつ、接続されるこれら通路形成部材間の隙間の大きさを厳密に調整しなくても、薬剤が当該隙間から漏れ出すことを防止することができる薬剤供給装置およびこれを備えた薬剤包装装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態における薬剤包装装置の斜視図である。

【図2】図１に示す薬剤包装装置の扉等を取り外した状態を示す斜視図である。

【図3】図１に示す薬剤包装装置から通路形成部材の一部および追加供給部を取り外しつつ、下部筐体の内部を露出させた状態の拡大斜視図である。

【図4】図１に示す薬剤包装装置に具備された複数の通路形成部材の組付構造を示す分解斜視図である。

【図5】図４に示す第１通路形成部材および規制部材の斜視図である。

【図6】図４に示す第１通路形成部材および規制部材の分解斜視図である。

【図7】図５に示す規制部材の斜視図である。

【図8】図４に示す第２通路形成部材の要部の拡大斜視図である。

【図9】図４に示す第１通路形成部材および第２通路形成部材の接続状態を示す断面図である。

【図10】図９に示す領域Ｘの拡大図である。

【図11】図４に示す第２通路形成部材の薬剤包装装置に対する取付作業を示す模式側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態における薬剤包装装置の斜視図であり、図２は、図１に示す薬剤包装装置の扉等を取り外した状態を示す斜視図である。また、図３は、図１に示す薬剤包装装置から通路形成部材の一部および追加供給部を取り外しつつ、下部筐体の内部を露出させた状態の拡大斜視図である。まず、これら図１ないし図３を参照して、本実施の形態における薬剤包装装置１の全体構成について説明する。

【0018】

図１および図２に示すように、薬剤包装装置１は、略直方体形状を有しており、その外側が主として筐体１０によって覆われている。筐体１０は、供給部本体２０が主として収容される上部筐体１１と、包装部９０が主として収容される下部筐体１２とを含んでいる。

【0019】

上部筐体１１の前面には、扉１３，１４および操作部１５が設けられている。扉１３，１４には、それぞれ開閉のための把手１３ａ，１４ａが設けられている。下部筐体１２の前面には、扉１７〜１９が設けられている。上部筐体１１と扉１７〜１９との間に位置する部分の下部筐体１２には、開閉可能に前面パネル１６が取付けられている。前面パネル１６の所定位置には、追加供給部２１が設けられている。

【0020】

ここで、本実施の形態における薬剤包装装置１は、処方箋に基づいた薬剤を一回の服用分ごとに包装して払い出すものである。処方箋は、医師が患者に交付するものであり、処方箋には、薬名、分量、用法および用量等の薬剤情報が記載されている。ユーザは、当該処方箋に記載された薬剤情報に基づいて操作部１５を操作し、薬剤包装装置１は、当該ユーザの操作に基づいて上述した払い出しを行なう。なお、薬剤包装装置１は、固形の薬剤を包装して払い出すものであり、固形の薬剤には、錠剤、丸剤、カプセル剤等が含まれる。

【0021】

図２に示すように、上部筐体１１に収容された供給部本体２０は、略円柱状の外形を有しており、筐体１０によって回転可能に支持されている。より詳細には、供給部本体２０は、上下方向に延在する軸線１００を回転中心として回転可能であり、供給部本体２０の骨格となるドラムと、薬剤が収容される複数の収容部２０ａとを有している。

【0022】

複数の収容部２０ａは、軸線１００を中心とする円筒面に沿って配置されており、その各々がドラムによって支持されている。複数の収容部２０ａには、基本的に異なる種類の薬剤が収容されるが、必要に応じて幾つかの収容部２０ａに同種の薬剤を収容することとしてもよい。ただし、１つの収容部２０ａには、同種の薬剤のみが収容されていることが必要である。

【0023】

ドラムの内部には、複数の収容部２０ａに面するように薬剤供給路が形成されており、薬剤供給路は、複数の収容部２０ａから払い出された薬剤を下方に向けて導くことで供給部本体２０の下端から下方に向けてこれを搬出する。供給部本体２０から下方に向けて搬出された薬剤は、後述する搬送路へと供給され、当該搬送路を経由して包装部９０へと送られる。

【0024】

ここで、供給部本体２０は、複数の収容部２０ａの一部または全部に薬剤を補充したり、あるいは複数の収容部２０ａの一部または全部を交換したりするために回転可能に構成されている。すなわち、扉１３，１４を開いた状態において、ユーザが前方から薬剤を複数の収容部２０ａのすべてに供給することができるように、供給部本体２０の周方向の任意の位置を当該前方側に向けて配置可能にすべく、供給部本体２０が、筐体１０によって回転可能に支持されている。供給部本体２０の回転は、たとえばユーザが操作部１５を操作することによって実現される。

【0025】

なお、本実施の形態における薬剤包装装置１においては、上部筐体１１の左右に２つの供給部本体２０が設置されているが、これらは基本的に同様の構成を有している。ここで、薬剤包装装置１に設けられる供給部本体２０の数は、特に限定されるものではなく、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

【0026】

図１および図２に示すように、下部筐体１２に設けられた追加供給部２１は、前面パネル１６から引き出し可能に構成されている。追加供給部２１は、包装部９０によって包装される薬剤の中に任意の種類の薬剤を含ませるためのものである。たとえば、追加供給部２１を使用することにより、供給部本体２０に収容されていない種類の薬剤を包装部９０に送り出すことができる。

【0027】

追加供給部２１は、升目状に構成された受入れ部と、当該受入れ部の下部に配置されたシャッター機構とを含み、シャッター機構の開閉動作によって受入れ部に収容された薬剤が下方に向けて搬出される。追加供給部２１から下方に向けて搬出された薬剤は、後述する搬送路へと供給され、当該搬送路を経由して包装部９０へと送られる。

【0028】

図３に示すように、供給部本体２０から搬出された薬剤および追加供給部２１から搬出された薬剤を搬送する搬送路は、各種の通路形成部材によって規定されている。当該搬送路を規定する通路形成部材には、第１通路形成部材３０（図４等参照）、第２通路形成部材４０、第３通路形成部材５０および第４通路形成部材６０が主として含まれる。

【0029】

ここで、供給部本体２０から搬出された薬剤は、第１通路形成部材３０、第２通路形成部材４０および第４通路形成部材６０の順でこれらの内部を通過して包装部９０へと送られる。一方、追加供給部２１から搬出された薬剤は、第３通路形成部材５０および第４通路形成部材６０の順でこれらの内部を通過して包装部９０へと送られる。

【0030】

この薬剤の搬送には、薬剤の自重が利用される。そのため、搬送路を規定する第１通路形成部材３０、第２通路形成部材４０、第３通路形成部材５０および第４通路形成部材６０は、いずれも供給部本体２０および追加供給部２１と包装部９０との間に配置されている。

【0031】

なお、当該搬送路を規定する第１通路形成部材３０、第２通路形成部材４０、第３通路形成部材５０および第４通路形成部材６０の構成ならびにその接続構造等については、後において詳述する。

【0032】

上記搬送路を経由して包装部９０に供給された薬剤は、包装部９０において一回の服用分ごとに包装される。薬剤が内部に収容された包装物は、下部筐体１２に設けられた払い出し口から払い出される。

【0033】

なお、上述した薬剤包装装置１に含まれる各種の構成のうち、供給部本体２０と、上記搬送路を構成する複数の通路形成部材のうちの第１通路形成部材３０および第２通路形成部材４０とを少なくとも含む構成が、薬剤供給装置に該当する。

【0034】

図４は、図１に示す薬剤包装装置に具備された複数の通路形成部材の組付構造を示す分解斜視図である。次に、この図４を参照して、上述した搬送路を規定する複数の通路形成部材の組付構造について説明する。

【0035】

図４に示すように、第１通路形成部材３０および第２通路形成部材４０は、上述した２つの供給部本体２０に対応してそれぞれ２つ設けられている。２つの第１通路形成部材３０の一方は、２つの第２通路形成部材４０の一方に接続され、２つの第１通路形成部材３０の他方は、２つの第２通路形成部材４０の他方に接続される。一方、第３通路形成部材５０は、上述した１つの追加供給部２１に対応して１つ設けられている。２つの第２通路形成部材４０および１つの第３通路形成部材５０は、いずれも１つの第４通路形成部材６０に接続される。

【0036】

ここで、２つの第１通路形成部材３０および２つの第２通路形成部材４０は、各々が左右方向において鏡面対称となるように配置されている点を除き、それらの構成等に基本的に差がないため、以下においては、原則として一方の第１通路形成部材３０および第２通路形成部材４０に着目して説明を行なう。

【0037】

第１通路形成部材３０は、供給部本体２０の下方に配置される。第１通路形成部材３０は、供給部本体２０の下端に着脱可能に取付けられ、供給部本体２０に取付けられた状態において、供給部本体２０の回転に伴って軸線１００を回転中心として供給部本体２０と共に回転する。なお、第１通路形成部材３０は、供給部本体２０から取り外されることにより、その清掃を行なうことができる。

【0038】

第１通路形成部材３０は、漏斗状の形状を有する外側壁部３１および内側壁部３２を有しており、これら外側壁部３１と内側壁部３２との間に環状かつ円錐台状の空間を有している。この外側壁部３１と内側壁部３２との間の空間は、周方向に沿って複数の隔壁部３３によって仕切られており、これにより第１通路形成部材３０の内側には、複数の第１通路３０ａが形成されている。この複数の第１通路３０ａは、供給部本体２０から供給された薬剤をさらに下方に導くための搬送路となる。なお、複数の隔壁部３３は、いずれも外側壁部３１から突出するように形成されることで外側壁部３１と一体化されている。

【0039】

第２通路形成部材４０は、概ね角筒状の形状を有しており、スロープ状に延びる筒状部４１を有している。筒状部４１の上端には、フランジ部４２が設けられている。第２通路形成部材４０の内側には、第２通路４０ａが形成されている。この第２通路４０ａは、第１通路形成部材３０によって導かれた薬剤をさらに下方に導くための搬送路となる。

【0040】

第２通路形成部材４０は、筐体１０にアングル等によって固定された支持部８１によって支持されることで薬剤包装装置１に取付けられる。第２通路形成部材４０は、支持部８１に対して着脱可能に構成されており、その着脱方向は、薬剤包装装置１の前後方向とされている。これにより、第２通路形成部材４０は、支持部８１から取り外されることにより、その清掃を行なうことができる。

【0041】

第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが、薬剤包装装置１に取付けられた状態においては、第１通路形成部材３０の下端と第２通路形成部材４０の上端とが隙間をもって対向配置され、これにより第１通路３０ａと第２通路４０ａとが相互に連通することになる。

【0042】

第３通路形成部材５０は、概ね角筒状の形状を有している。第３通路形成部材５０の内側には、第３通路５０ａが形成されている。この第３通路５０ａは、追加供給部２１から供給された薬剤をさらに下方に導くための搬送路となる。

【0043】

第３通路形成部材５０は、追加供給部２１に設けられる図示しない支持部によって支持されることで薬剤包装装置１に取付けられる。第３通路形成部材５０は、当該支持部に対して着脱可能に構成されている。これにより、第３通路形成部材５０は、上記支持部から取り外されることにより、その清掃を行なうことができる。

【0044】

第４通路形成部材６０は、内部が３つの空間に仕切られた概ね角筒状の形状を有している。第４通路形成部材６０の内側には、３つの第４通路６０ａが形成されている。この３つの第４通路６０ａは、２つの第２通路形成部材４０および１つの第３通路形成部材５０によって導かれた薬剤をさらに下方に導くための搬送路となる。

【0045】

第４通路形成部材６０は、筐体１０にアングル等によって固定された支持部８２によって支持されることで薬剤包装装置１に取付けられる。第４通路形成部材６０は、支持部８２に対して着脱可能に構成されており、その着脱方向は、薬剤包装装置１の前後方向とされている。これにより、第４通路形成部材６０は、支持部８２から取り外されることにより、その清掃を行なうことができる。

【0046】

第２通路形成部材４０と第４通路形成部材６０とが、薬剤包装装置１に取付けられた状態においては、第２通路形成部材４０の下端と第４通路形成部材６０の上端とが隙間をもって対向配置され、これにより第２通路４０ａと３つの第４通路６０ａのうちの１つとが相互に連通することになる。

【0047】

第３通路形成部材５０と第４通路形成部材６０とが、薬剤包装装置１に取付けられた状態においては、第３通路形成部材５０の下端と第４通路形成部材６０の上端とが隙間をもって対向配置され、これにより第３通路５０ａと３つの第４通路６０ａのうちの１つとが相互に連通することになる。

【0048】

図５は、図４に示す第１通路形成部材および規制部材の斜視図であり、図６は、当該第１通路形成部材および規制部材の分解斜視図である。図７は、図５に示す規制部材の斜視図である。また、図８は、図４に示す第２通路形成部材の要部の拡大斜視図である。次に、これら図５ないし図８を参照して、第１通路形成部材３０およびこれに組付けられた規制部材７０ならびに第２通路形成部材４０の構成についてより詳細に説明する。

【0049】

図５および図６に示すように、第１通路形成部材３０には、規制部材７０が組付けられている。第１通路形成部材３０は、上述した外側壁部３１および内側壁部３２（図４参照）に加えて固定部３５を有しており、固定部３５が外側壁部３１の下端に固定されることにより、当該固定部３５と外側壁部３１とによって規制部材７０が挟み込まれて規制部材７０が第１通路形成部材３０に組付けられている。

【0050】

より詳細には、図６に示すように、外側壁部３１は、第１通路３０ａを外部に開放させるための開口を下端に有しており、この開口を取り囲むように外側壁部３１の下端には、円筒状のガイドレール３４が設けられている。一方、図５ないし図７に示すように、規制部材７０は、外側壁部３１に設けられた上記開口の周縁近傍を覆う環状形状を有しており、上述したガイドレール３４を受け入れ可能なガイド溝７３をその上面に有している。

【0051】

また、図５ないし図７に示すように、規制部材７０は、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態において薬剤が第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間の隙間を介して漏れ出すことを防止する規制面７１を有している。当該規制面７１は、規制部材７０の内側に形成されており、より詳細には、環状形状を有する規制部材７０の内周面によって規制面７１が構成されている。

【0052】

また、図６に示すように、規制部材７０は、その下面の外周縁に傾斜面を有しているとともに、当該傾斜面の外側にさらに段部を有している。規制部材７０に設けられた上記傾斜面は、後述する薬剤包装装置１に対する第２通路形成部材４０の取付けの際に、規制部材７０の移動をスムーズに行なわせる機能を有する。規制部材７０に設けられた上記段部は、後述する固定部３５の内鍔部３５ａが係合するための部位である。

【0053】

また、図６に示すように、固定部３５は、下端に内側に向けて突出する内鍔部３５ａが形成されてなる略円筒状の部材からなり、その上端に上方に向けて突出する複数の係止爪３５ｂをさらに有している。内鍔部３５ａは、固定部３５に規制部材７０が収容された状態において、規制部材７０の下面の外周縁に設けられた段部に当接することにより、規制部材７０を固定部３５と外側壁部３１とによって挟み込み可能にするための部位である。一方、係止爪３５ｂは、固定部３５を外側壁部３１に固定するための部位であり、外側壁部３１に設けられた図示しない係止孔に係合することで固定部３５が外側壁部３１に固定されることになる。

【0054】

ここで、規制部材７０は、第１通路形成部材３０に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられる。すなわち、規制部材７０は、固定部３５と外側壁部３１とによって挟み込まれることで第１通路形成部材３０に対して組付けられた状態において、その脱落が防止されているものの、いわゆる遊嵌された状態にある。

【0055】

当該状態においては、外側壁部３１に設けられたガイドレール３４が、規制部材７０に設けられたガイド溝７３に遊嵌された状態となり、ガイドレール３４によってガイド溝７３が案内されることによって規制部材７０が第１通路形成部材３０に対して相対的に回転可能となる。また、固定部３５と外側壁部３１とによって規定される空間の上下方向の大きさを当該空間に収容される規制部材７０の上下方向の大きさよりも大きく構成することにより、規制部材７０が第１通路形成部材３０に対して相対的に上下動可能となる。

【0056】

図６および図７に示すように、規制部材７０の所定位置には、複数の永久磁石７２が組付けられている。これら複数の永久磁石７２は、環状形状を有する規制部材７０の周方向に沿って等間隔に配置されている。なお、永久磁石７２の数は、特に制限されるものではなく、その数は適宜変更できる。

【0057】

図８に示すように、第２通路形成部材４０の上端に設けられたフランジ部４２には、当該フランジ部４２を覆うように強磁性体材料からなる被吸引部４３が設けられている。第２通路形成部材４０の上端には、第２通路４０ａを外部に開放させるための開口が設けられており、被吸引部４３は、当該開口を取り囲むように略環状形状を有している。当該被吸引部４３は、上述した規制部材７０に組付けられた永久磁石７２によって磁気吸引されるものであり、永久磁石７２によって磁気吸引される材料であればどのような材料にて構成されていてもよい。

【0058】

また、被吸引部４３の露出表面には、摺動性および耐摩耗性に優れた摺動シート４４が貼り付けられている。当該摺動シート４４も、被吸引部４３と同様に、第２通路形成部材４０の上端に設けられた開口を取り囲む略環状形状を有している。なお、摺動シート４４としては、被吸引部４３を構成する材料よりも摺動性に優れた材料のものを用いることが好ましく、好適には、高い摺動性および高い耐摩耗性を示す超高分子量ポリエチレンからなるシート等が利用できる。

【0059】

ここで、上述した第１通路形成部材３０を構成する外側壁部３１、内側壁部３２、隔壁部および固定部３５ならびに第２通路形成部材４０を構成する筒状部４１およびフランジ部４２は、どのような材質のものにて構成されていてもよいが、樹脂製または金属製とされることが好ましく、たとえばＡＢＳ（アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体）樹脂製とすることができる。

【0060】

一方、規制部材７０は、第１通路形成部材３０よりも摺動性および耐摩耗性に優れた材料にて形成されていることが好ましく、たとえば高い摺動性および高い耐摩耗性を示すＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂にてこれを形成するとよい。

【0061】

図９は、図４に示す第１通路形成部材および第２通路形成部材の接続状態を示す断面図であり、図１０は、図９に示す領域Ｘの拡大図である。次に、これら図９および図１０を参照して、第１通路形成部材３０および第２通路形成部材４０の接続構造ならびに接続状態について詳説する。

【0062】

図９および図１０に示すように、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態（すなわち、第１通路３０ａと第２通路４０ａとが連通するように第２通路形成部材４０が第１通路形成部材３０に対向配置された状態）においては、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間に隙間が形成されることになる。この隙間は、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが直接当接することで、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが擦れ合って摩耗粉が発生することを防止するために形成されるものである。

【0063】

しかしながら、当該隙間を塞ぐ何らの工夫も行なわなかった場合には、当該隙間から薬剤が漏れ出してしまうおそれがある。これを防止するためには、当該隙間を十分に小さくすることが考えられるが、薬剤の中には非常に小さい外形のものもあり、この点を考慮すれば、当該隙間は、０．５ｍｍ〜１．５ｍｍ程度に調整することが必要になる。しかしながら、当該隙間の大きさを厳密に調整する（すなわち、通路形成部材の位置決めを高精度に行なう）ことは、手間と時間を要し、何らかの改善を行なう必要がある。

【0064】

そこで、本実施の形態における薬剤包装装置１においては、上述したように、規制部材７０が、第１通路形成部材３０に組付けられており、薬剤が第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間の隙間を介して漏れ出すことを防止する規制面７１が、当該規制部材７０の内側に形成されている。すなわち、規制面７１は、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間の隙間を覆うように配置される。

【0065】

一方で、当該隙間を塞ぐ場合であっても、何ら工夫を行なわなかった場合には、当該隙間を塞ぐ部材と第１通路形成部材３０および／または第２通路形成部材４０とが接触してしまい、これらが擦れ合って摩耗粉が発生することになりかねない。

【0066】

そこで、本実施の形態における薬剤包装装置１においては、上述したように、規制部材７０が、第１通路形成部材３０に対して相対的に上下動可能かつ回転可能に組付けられており、さらには、以下において詳細に述べるように、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態において、規制部材７０が、第２通路形成部材４０に固定されるように構成されているとともに、第１通路形成部材３０と規制部材７０との当接部が、規制面７１よりも外側の位置にのみ形成されるように構成されている。

【0067】

すなわち、図９および図１０に示すように、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態においては、規制部材７０がその自重により、第２通路形成部材４０側（すなわち下方）に付勢されるばかりでなく、規制部材７０に設けられた永久磁石７２の磁力により、第２通路形成部材４０に設けられた被吸引部４３が磁気吸引されることで、規制部材７０が第２通路形成部材４０側（すなわち下方）に付勢される。これにより、規制部材７０が、第２通路形成部材４０に固定された状態となる。

【0068】

また、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態においても、外側壁部３１に設けられたガイドレール３４が、規制部材７０に設けられたガイド溝７３に遊嵌された状態が維持されるため、ガイドレール３４によってガイド溝７３が案内されることによって規制部材７０の規制面７１が第１通路形成部材３０に当接することがない。換言すれば、第１通路形成部材３０と規制部材７０との当接部が、上述したガイドレール３４とガイド溝７３とに限定されることになり、他の部分での当接はなく、結果として規制面７１よりも外側の位置にのみに当接部が形成されることになる。

【0069】

したがって、外側壁部３１に設けられたガイドレール３４と、規制部材７０に設けられたガイド溝７３とが擦れ合うことによって仮に摩耗粉が発生したとしても、これが第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間の隙間を介して搬送路に混入することが未然に防止できることになる。

【0070】

このように、本実施の形態における薬剤包装装置１とすることにより、回転可能な第１通路形成部材３０と回転不能な第２通路形成部材４０との接続部において、摩耗粉が搬送路に混入されてしまうことが防止できるとともに、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０との間の隙間の大きさを厳密に調整しなくても、薬剤が当該隙間から漏れ出すことが防止できることになる。

【0071】

なお、規制面７１は、図９および図１０に示すように、第１通路形成部材３０と第２通路形成部材４０とが接続された状態において、第１通路形成部材３０の下端に設けられた開口よりも外側に配置されることが好ましく、また第２通路形成部材４０の上端に設けられた開口よりも内側に配置されることが好ましい。このように構成することにより、第１通路形成部材３０および第２通路形成部材４０の内部に形成される搬送路に不要な段差等が生じなくなり、薬剤の滞留や粉砕（欠け）等が防止できることになる。

【0072】

ここで、図７および図１０に示すように、本実施の形態における薬剤包装装置１においては、規制部材７０に設けられたガイド溝７３の内周面および外周面にガイド溝７３の内側に向けて突出する複数の突起７３ａ，７３ｂが、周方向に沿って等間隔に設けられている。このように構成することにより、外側壁部３１に設けられたガイドレール３４と規制部材７０に設けられたガイド溝７３とが擦れ合う面積を大幅に減少させることができるため、第１通路形成部材３０の回転がスムーズに行なえることになるとともに、摩耗粉の発生が大幅に抑制できることになる。

【0073】

なお、ガイド溝７３に複数の突起を設けるのではなく、ガイドレール３４の内周面および外周面に複数の突起を設けることにより、ガイドレール３４とガイド溝７３とが擦れ合う面積を減少させることとしてもよい。

【0074】

図１１は、図４に示す第２通路形成部材の薬剤包装装置に対する取付構造を示す模式側面図である。次に、この図１１を参照して、本実施の形態における薬剤包装装置１の第２通路形成部材４０の取付構造について説明する。

【0075】

前述したように、第２通路形成部材４０は、支持部８１に対して着脱可能に構成されており、その着脱方向は、薬剤包装装置１の前後方向とされている。そのため、図１１に示すように、薬剤包装装置１に対して第２通路形成部材４０を取付けるに際しては、第２通路形成部材４０を図中に示す矢印方向に後方に向けて水平移動させる。

【0076】

その際、第２通路形成部材４０が第１通路形成部材３０に近づくことにより、第２通路形成部材４０の被吸引部４３が、規制部材７０の上述した傾斜面に当接することになる。この状態においてさらに第２通路形成部材４０を後方に向けて移動させることにより、第２通路形成部材４０の被吸引部４３によって規制部材７０が押し上げられることになる。

【0077】

一方、規制部材７０が押し上げられた後の状態においては、規制部材７０が第２通路形成部材４０の被吸引部４３上に貼り付けられた摺動シート４４上を摺動することになる。そして、第２通路形成部材４０が所定位置に達することにより、第２通路形成部材４０が第１通路形成部材３０に接続された状態となる。なお、当該状態においては、上述したように、永久磁石７２の磁力によって規制部材７０が第２通路形成部材４０に固定されることになる。

【0078】

したがって、本実施の形態における薬剤包装装置１とすることにより、規制部材７０に上述した傾斜面を設けることでよりスムーズな第２通路形成部材４０の取付けが可能になるばかりでなく、規制部材７０と摺動シート４４とが高い摺動性をもって摺動することで取付けの際の摩耗粉の発生が抑制できることになる。

【0079】

さらには、本実施の形態における薬剤包装装置１とすることにより、規制部材７０の第２通路形成部材４０に対する固定が磁力によって行なわれることになるため、規制部材７０を第２通路形成部材４０に固定する作業ならびに規制部材７０の第２通路形成部材４０に対する固定を解除する作業が容易に行なえることになり、メンテナンス作業がより容易に行なえることになる。また、非常に簡素な構成で規制部材７０を第２通路形成部材４０に固定することができるため、製造コストを削減することもできる。

【0080】

上述した本発明の実施の形態においては、規制部材に永久磁石を組付けるとともに、第２通路形成部材に被吸引部を設ける構成とした場合を例示して説明を行なったが、第２通路形成部材に永久磁石を組付けるとともに、規制部材に被吸引部を設ける構成としてもよい。

【0081】

また、上述した本発明の実施の形態においては、第２通路形成部材に対する規制部材の固定が磁力によって行なわれるように構成した場合を例示して説明を行なったが、他の固定手段によって規制部材が第２通路形成部材に固定されるように構成してもよい。たとえば、自重やバネ等の付勢機構による摩擦係合固定、引っ掛け部等による掛合固定、ネジ留め等による締結固定等、各種の固定手段を第２通路形成部材に対する規制部材の固定に利用することができる。

【0082】

また、上述した本発明の実施の形態においては、第１通路形成部材および第２通路形成部材のうちの第１通路形成部材に規制部材を組付けた場合を例示して説明を行なったが、第２通路形成部材に規制部材を組付ける構成としてもよい。この場合には、規制部材が自重による下方に向けての付勢に抗して第１通路形成部材に固定されることになる。

【0083】

このように、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

【符号の説明】

【0084】

１ 薬剤包装装置、１０ 筐体、１１ 上部筐体、１２ 下部筐体、１３ 扉、１３ａ 把手、１４ 扉、１４ａ 把手、１５ 操作部、１６ 前面パネル、１７〜１９ 扉、２０ 供給部本体、２０ａ 収容部、２１ 追加供給部、３０ 第１通路形成部材、３０ａ 第１通路、３１ 外側壁部、３２ 内側壁部、３３ 隔壁部、３４ ガイドレール、３５ 固定部、３５ａ 内鍔部、３５ｂ 係止爪、４０ 第２通路形成部材、４０ａ 第２通路、４１ 筒状部、４２ フランジ部、４３ 被吸引部、４４ 摺動シート、５０ 第３通路形成部材、５０ａ 第３通路、６０ 第４通路形成部材、６０ａ 第４通路、７０ 規制部材、７１ 規制面、７２ 永久磁石、７３ ガイド溝、７３ａ，７３ｂ 突起、８１，８２ 支持部、９０ 包装部、１００ 軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】