特許 6879970 エレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6879970

(24)【登録日】2021年5月7日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】エレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20210524BHJP

   B66B 1/32 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 W

   B66B1/32

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-57293(P2018-57293)

(22)【出願日】2018年3月23日

(65)【公開番号】特開2019-167215(P2019-167215A)

(43)【公開日】2019年10月3日

【審査請求日】2020年2月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】特許業務法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 陽介

(72)【発明者】

【氏名】川崎 勝

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１８０２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４０２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１５０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０２３３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２４５７８６１（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／０２

Ｂ６６Ｂ １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごを停止するためのブレーキおよび前記ブレーキの状態を検出する検出装置を有するブレーキユニットを複数と、前記検出装置からの情報に基づいて前記ブレーキの故障を監視する監視装置と、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備えるエレベーターであって、
前記乗りかごを昇降させるための巻上機の回転を検出する回転検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記複数のブレーキユニットの何れかに故障があると前記監視装置により判定されたとき、前記監視装置により故障がないと判定されているブレーキユニットの数に基づいて、前記乗りかごの縮退運転を実施し、
ブレーキが開放状態にあることを示す情報が前記監視装置により継続して検出されたとき、前記ブレーキを制動状態とする指令を前記ブレーキに出力して前記巻上機を稼働させ、
前記監視装置は、前記巻上機から所定のトルク値以上であることを示す情報と、前記回転検出装置から前記巻上機の回転がないことを示す情報とを受け取ったとき、前記ブレーキに対応する検出装置の故障であると判定し、前記検出装置を含むブレーキユニットが故障していると判定する、
ことを特徴とするエレベーター。

【請求項2】

乗りかごを停止するためのブレーキおよび前記ブレーキの状態を検出する検出装置を有するブレーキユニットを複数と、前記検出装置からの情報に基づいて前記ブレーキの故障を監視する監視装置と、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備えるエレベーターであって、
前記乗りかごを昇降させるための巻上機の回転を検出する回転検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記複数のブレーキユニットの何れかに故障があると前記監視装置により判定されたとき、前記監視装置により故障がないと判定されているブレーキユニットの数に基づいて、前記乗りかごの縮退運転を実施し、
ブレーキが開放状態にあることを示す情報が前記監視装置により継続して検出されたとき、前記ブレーキを制動状態とする指令を前記ブレーキに出力して前記巻上機を稼働させ、
前記監視装置は、前記巻上機から所定のトルク値以上であることを示す情報と、前記回転検出装置から前記巻上機の回転がないことを示す情報との少なくとも一方を受け取らなかったとき、前記ブレーキの故障であると判定し、前記ブレーキを含むブレーキユニットが故障していると判定する、
ことを特徴とするエレベーター。

【請求項3】

乗りかごを停止するためのブレーキおよび前記ブレーキの状態を検出する検出装置を有するブレーキユニットを複数と、前記検出装置からの情報に基づいて前記ブレーキの故障を監視する監視装置と、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備えるエレベーターであって、
前記乗りかごを昇降させるための巻上機の回転を検出する回転検出装置を備え、
前記制御装置は、
前記複数のブレーキユニットの何れかに故障があると前記監視装置により判定されたとき、前記監視装置により故障がないと判定されているブレーキユニットの数に基づいて、前記乗りかごの縮退運転を実施し、
ブレーキが制動状態にあることを示す情報が前記監視装置により継続して検出されたとき、前記ブレーキを開放状態とする指令を前記ブレーキに出力して前記巻上機を稼働させ、
前記監視装置は、前記巻上機から前記巻上機の回転時に所定のトルク値未満であることを示す情報を受け取ったとき、前記ブレーキに対応する検出装置の故障であると判定し、前記検出装置を含むブレーキユニットが故障していると判定する、
ことを特徴とするエレベーター。

【請求項4】

前記制御装置は、前記乗りかごの最大積載量を制限する縮退運転と、前記乗りかごの上限速度を制限する縮退運転との少なくとも一方の縮退運転を行う、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のエレベーター。

【請求項5】

乗りかごを停止するためのブレーキおよび前記ブレーキの状態を検出する検出装置を有するブレーキユニットを複数と、前記検出装置からの情報に基づいて前記ブレーキの故障を監視する監視装置と、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備えるエレベーターであって、
前記制御装置は、
前記複数のブレーキユニットの何れかに故障があると前記監視装置により判定されたとき、前記監視装置により故障がないと判定されているブレーキユニットの数に基づいて、前記乗りかごの縮退運転を実施し、
故障がないと判定しているブレーキユニットが予め定められた数に満たなかったと前記監視装置により判定された場合、前記乗りかごの運転を中止する、
ことを特徴とするエレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はエレベーターに関し、例えばブレーキの故障を監視するエレベーターに適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

エレベーターの乗りかごを動作させるための巻上機には、乗りかごを停止させるためのブレーキが備えられる。ブレーキは、停電などの非常時に乗りかごを停止させることができるが、ブレーキが故障すると、エレベーターの乗りかごを停止させることが不可能となるため、ブレーキにはブレーキの状態を検出することができる検出装置が備えられている。

【0003】

ここで、巻上機に２基のブレーキを有するエレベーターに関して、ブレーキ異常検出手段が異常を検出した場合に、ブレーキを制動側に制御した状態で巻上機にトルクをかけ、一定以上の制動力があることを確認できればブレーキ異常検出手段の故障とすることで、ブレーキ本体の故障とブレーキ異常検出手段の故障とを判別する手法が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１８０２０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ブレーキ異常検出手段の故障であっても、エレベーターを停止させることとなっており、ブレーキ本体の故障でもブレーキ異常検出手段の故障であっても、利用者の利便性を損なうこととなる。

【0006】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、利用者の利便性を高めることができるエレベーターを提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明においては、乗りかごを停止するためのブレーキおよび前記ブレーキの状態を検出する検出装置を有するブレーキユニットを複数と、前記検出装置からの情報に基づいて前記ブレーキの故障を監視する監視装置と、前記乗りかごの運転を制御する制御装置と、を備えるエレベーターであって、前記乗りかごを昇降させるための巻上機の回転を検出する回転検出装置を備え、前記制御装置は、前記複数のブレーキユニットの何れかに故障があると前記監視装置により判定されたとき、前記監視装置により故障がないと判定されているブレーキユニットの数に基づいて、前記乗りかごの縮退運転を実施し、ブレーキが開放状態にあることを示す情報が前記監視装置により継続して検出されたとき、前記ブレーキを制動状態とする指令を前記ブレーキに出力して前記巻上機を稼働させ、前記監視装置は、前記巻上機から所定のトルク値以上であることを示す情報と、前記回転検出装置から前記巻上機の回転がないことを示す情報とを受け取ったとき、前記ブレーキに対応する検出装置の故障であると判定し、前記検出装置を含むブレーキユニットが故障していると判定するようにした。

【0008】

上記構成によれば、例えば、検出装置からの情報に基づいて、ブレーキユニットに故障があると判定された場合に、当該ブレーキユニットのブレーキが正常であることを確認したとき、当該ブレーキユニットの検出装置の故障であるので、安全性を確保した上で乗りかごを動作させる縮退運転を行うことができるようになる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、可用性の高いエレベーターを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施の形態によるエレベーターに係る構成の一例を示す図である。

【図2】第１の実施の形態によるブレーキユニットに係る構成の一例を示す図である。

【図3】第１の実施の形態による運転監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

【0012】

（１）第１の実施の形態
図１において、１は全体として第１の実施の形態によるエレベーターを示す。エレベーター１は、巻上機１０１、主ロープ１０２、乗りかご１０３、カウンターウェート１０４、ブレーキ１０５と検出装置１０６とを有する複数のブレーキユニット１０７、回転検出装置１０８、制御装置１０９、および監視装置１１０を含んで構成される。エレベーター１では、巻上機１０１が回転することで主ロープ１０２を巻上げ、乗りかご１０３とカウンターウェート１０４とを釣瓶式に昇降させる。

【0013】

ブレーキ１０５は、巻上機１０１の制動を行う装置（乗りかご１０３を停止するための装置）である。ブレーキ１０５を制動状態とすることで乗りかご１０３を停止させ、ブレーキ１０５を開放状態とすることで乗りかご１０３を昇降させることができるようになる。本実施の形態では、ブレーキ１０５としては、巻上機１０１において、ブレーキ１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃの３基が設けられている場合を例に挙げて説明する。なお、１つの巻上機１０１に設けられるブレーキ１０５の数は、２基であってもよいし、４基以上であってもよい。

【0014】

検出装置１０６は、ブレーキ１０５の状態（制動状態および開放状態）を検出（例えば、検出信号として出力）する。検出装置１０６としては、複数のブレーキ１０５の各々に対応して検出装置１０６Ａ，１０６Ｂ，１０６Ｃが設けられる。本実施の形態では、検出装置１０６については、機械式の接点スイッチである場合を例に挙げて説明する。

【0015】

ブレーキユニット１０７は、ブレーキ１０５と検出装置１０６とを１組として有する。ブレーキユニット１０７としては、ブレーキ１０５Ａと検出装置１０６Ａとを有するブレーキユニット１０７Ａ、ブレーキ１０５Ｂと検出装置１０６Ｂとを有するブレーキユニット１０７Ｂ、ブレーキ１０５Ｃと検出装置１０６Ｃとを有するブレーキユニット１０７Ｃが設けられる。

【0016】

回転検出装置１０８は、例えばロータリーエンコーダであり、巻上機１０１の回転を検出する。より具体的には、回転検出装置１０８は、巻上機１０１（後述のブレーキディスク２０１）の回転状態および回転速度を検出する。

【0017】

制御装置１０９は、巻上機１０１、ブレーキ１０５、検出装置１０６、回転検出装置１０８と電気的に接続される。制御装置１０９は、例えば、回転検出装置１０８より受信した巻上機１０１の回転に基づいた巻上機１０１の運転制御を行い、巻上機１０１からの回転トルクのフィードバックを受信し、ブレーキ１０５の動作制御（制動の制御および開放の制御）を行い、検出装置１０６からの情報（例えば、検出信号がデジタル変換されたデータ）を受信する。なお、デジタル変換は、任意の装置で行われる。デジタル変換は、例えば、検出装置１０６で行われてもよいし、制御装置１０９で行われてもよいし、その他の装置で行われてもよい。

【0018】

監視装置１１０は、例えばコンピュータ（計算機）であり、検出装置１０６からの情報に基づいてブレーキ１０５の故障を監視する。監視装置１１０は、通信線１１１を介して制御装置１０９からエレベーター１の稼働情報（検出装置１０６からの情報など）を受信し、受信した情報に基づいてブレーキ１０５の故障の有無に関して判断を行う。また、監視装置１１０は、公衆インターネット回線１１２を介して管制センタ１１３と通信可能に接続される。

【0019】

例えば、監視装置１１０は、ノートパソコン、サーバ装置等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信装置などを含んで構成される。

【0020】

監視装置１１０の機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、監視装置１１０の機能の一部は、監視装置１１０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。通信装置は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）から構成され、管制センタ１１３との通信時におけるプロトコル制御を行う。監視装置１１０の機能（処理）については、図３を用いて後述する。

【0021】

管制センタ１１３は、監視装置１１０がブレーキ１０５等の故障を検出した場合に、監視装置１１０から公衆インターネット回線１１２を介して故障を検出した旨の信号を受信し、当該エレベーター１の担当保守員に連絡する機能を有する。なお、管制センタ１１３は、一または複数のコンピュータ（計算機）を含んで構成されている。

【0022】

図２は、ブレーキユニット１０７Ａに係る構成の一例を示す図である。

【0023】

ブレーキ１０５Ａは、回転体のブレーキディスク２０１の円周上に２つ以上の可動部２０２，２０３を備え、ブレーキパッド（ライニングなど）２０４，２０５でブレーキディスク２０１を挟み込み停止させる構造を有する。可動部２０２，２０３は、制動ばね２０６の反発力、並びに、剛性の高いプレート等のアマチュア２０７およびマグネットコイル（コア）２０８の吸引力により可動する。可動部２０２は、マグネットコイル２０８およびフレーム２０９と一体構造となっている。フレーム２０９は、固定台等のペデスタル２１０により摺動可能に支持されている。また、可動部２０３は、アマチュア２０７と一体構造となっている。

【0024】

かかる構成によれば、マグネットコイル２０８に電圧をかける（通電させる）ことにより、制動ばね２０６により押されているアマチュア２０７およびブレーキパッド２０５が吸引され、ブレーキパッド２０５とブレーキディスク２０１との間に隙間が発生し、アマチュア２０７が規制部材２１１により移動できなくなると、フレーム２０９がアマチュア２０７に引き寄せられ、ブレーキパッド２０４とブレーキディスク２０１との間に隙間が発生し、巻上機１０１が回転できる状態（ブレーキ１０５Ａの開放状態）になる。

【0025】

マグネットコイル２０８の電圧を切る（通電させない）ことにより、アマチュア２０７の吸引が無くなり、制動ばね２０６により、ブレーキパッド２０５がブレーキディスク２０１に押し付けられ、ブレーキパッド２０４がブレーキディスク２０１に押し付けられ、制動力が発生し、巻上機１０１の回転が停止する状態（ブレーキ１０５Ａの制動状態）になる。

【0026】

また、アマチュア２０７とフレーム２０９との間には、検出装置１０６Ａが設置（本例では、フレーム２０９に固定）されている。なお、検出装置１０６Ａを設置する場所および態様は、限定されるものではなく、任意の場所および態様で設置可能である。

【0027】

検出装置１０６Ａの検出部３０１（スイッチ）は、アマチュア２０７とフレーム２０９との距離が所定の距離になった場合、検出信号「ＯＮ」を出力し、所定の距離になっていない場合、検出信号「ＯＦＦ」を出力する。例えば、検出装置１０６Ａの検出信号が「ＯＮ」の場合は、ブレーキ１０５Ａが開放状態であることを示し、検出装置１０６Ａの検出信号が「ＯＦＦ」の場合は、ブレーキ１０５Ａが制動状態であることを示す。

【0028】

ここで、ブレーキ１０５の故障には、ブレーキ１０５が制動状態にならない故障（ブレーキオープン故障と称す。）と、ブレーキ１０５が開放状態にならない故障（ブレーキクローズ故障と称す。）と、が存在する。検出装置１０６での検出信号「ＯＮ」が異常に継続（例えば、乗りかご１０３が停止、減速等しているにもかかわらず、所定の時間を超えて検出信号「ＯＮ」が継続）している場合、ブレーキオープン故障である可能性がある。また、検出装置１０６での検出信号「ＯＦＦ」が異常に継続（例えば、乗りかご１０３が加速しているにもかかわらず、所定の時間を超えて検出信号「ＯＦＦ」が継続）している場合、ブレーキクローズ故障の可能性がある。

【0029】

付言するならば、図示は省略するが、ブレーキディスク２０１の軸と、ブレーキディスク２０１を回転させるための電動機とは、ギヤを介して接続されていてもよいし、ギヤを介さずに接続されていてもよい。

【0030】

なお、ブレーキユニット１０７Ｂについても同様の構成を有し、ブレーキユニット１０７Ｃについても同様の構成を有するので、その説明は省略する。

【0031】

図３は、運転監視処理に係る処理手順の一例を示す図である。運転監視処理は、所定のタイミング（例えば、検出装置１０６からの情報を受信したタイミング）で実施される。

【0032】

まず、監視装置１１０は、制御装置１０９から受信した検出装置１０６からの情報に基づいて、ブレーキユニット１０７の故障を新規に検出したか否かを判定する（ステップＳ１０）。監視装置１１０は、ブレーキユニット１０７の故障を新規に検出したと判定した場合、ステップＳ２０に処理を移し、ブレーキユニット１０７の故障を新規に検出していないと判定した場合、ステップＳ１００に処理を移す。

【0033】

ステップＳ２０では、監視装置１１０は、検出装置１０６での検出信号「ＯＮ」が異常に継続しているか否かを判定する。監視装置１１０は、検出信号「ＯＮ」が異常に継続していると判定した場合、ステップＳ３０に処理を移し、検出信号「ＯＮ」が異常に継続していないと判定した場合、ステップＳ１２０に処理を移す。

【0034】

ステップＳ３０では、監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っているか否か（本例では、故障を検出したブレーキユニット１０７の数が２基以下であるか否か）を判定する。監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていると判定した場合、ステップＳ４０に処理を移し、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていないと判定した場合、ステップＳ２２０に処理を移す。

【0035】

ステップＳ４０では、監視装置１１０は、制御装置１０９に対して制動力診断の実施を指示する。当該指示により、制御装置１０９は、ブレーキ１０５を制動側とする指令を出した状態で巻上機１０１へ段階的に回転トルクをかけていく制動力診断を実施する。

【0036】

続いて、監視装置１１０は、正常な制動状態が保たれるか否か（検出装置１０６に故障があるか否か）を判定する（ステップＳ５０）。例えば、監視装置１１０は、制動力診断において、エレベーター１の仕様毎に定める判定値以上の回転トルクが巻上機１０１にかかっていると、巻上機１０１より受信した回転トルクのフィードバックに基づいて制御装置１０９が判断し、かつ、回転検出装置１０８によって巻上機１０１の回転が検出されない場合、ブレーキ１０５によって正常な制動状態が保たれると判定する。監視装置１１０は、正常な制動状態が保たれる（検出装置１０６に故障がある）と判定した場合、ステップＳ６０に処理を移し、正常な制動状態が保たれない（検出装置１０６に故障がない）と判定した場合、ブレーキオープン故障であると推定し、ステップＳ２１０に処理を移す。

【0037】

なお、より詳細には、制動状態が保たれない原因は、ブレーキ１０５を構成する部品（ブレーキディスク２０１、可動部２０２，２０３、ブレーキパッド２０４，２０５、制動ばね２０６、アマチュア２０７、マグネットコイル２０８、フレーム２０９、ペデスタル２１０等）によるもの、ブレーキ１０５に係る構成（電動機、ブレーキディスク２０１と電動機との間に設けられるギヤ等）によるもの等、様々である。この点、ステップＳ５０では、監視装置１１０は、少なくとも検出装置１０６の故障であるか否かを判定できる場合、ブレーキ１０５を構成する部品とブレーキ１０５に係る構成とを識別しなくてもよく、説明の便宜上、これらを識別することなくブレーキ１０５の故障と表記している。

【0038】

ステップＳ６０では、監視装置１１０は、検出信号「ＯＮ」を異常に検知した検出装置１０６について、当該検出装置１０６の接点が溶着する等の原因により、検出信号「ＯＮ」が継続する故障（ＯＮ故障）であると判定し、当該検出装置１０６を含むブレーキユニット１０７が故障していると判定する。

【0039】

ステップＳ７０では、監視装置１１０は、公衆インターネット回線１１２を介して管制センタ１１３に検出装置１０６の故障である旨を通知する。当該通知により、管制センタ１１３は、保守員への作業指示を発行する。

【0040】

監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が所定の数（例えば、１基）以下であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が所定の数以下であると判定した場合、ステップＳ２２０に処理を移し、故障を検出していないブレーキユニット１０７が所定の数を超えていると判定した場合、ステップＳ９０に処理を移す。

【0041】

ステップＳ９０では、監視装置１１０は、縮退運転を実行する。本実施の形態の縮退運転では、監視装置１１０は、安全を確保可能な範囲内で縮退運転を行うように制御装置１０９に指示を行う。例えば、監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７の数に応じて縮退運転を行うように制御装置１０９に指示を行う。かかる構成によれば、故障を検出していないブレーキユニット１０７の数に応じて縮退運電が行われるので、利用者の利便性をエレベーター１の状況に応じて向上することが可能となる。

【0042】

より具体的には、監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７のブレーキ１０５（健全なブレーキ１０５）の数が２基であり、故障を検出したブレーキユニット１０７のブレーキ１０５（健全でないブレーキ１０５）の数が１基である場合、乗りかご１０３の最大積載量を健全なブレーキ１０５の数に応じて規定された所定の値（例えば、本来の２／３）に制限した縮退運転を実施するように制御装置１０９に指示する。

【0043】

ここで、エレベーター１では、ブレーキ１０５が３基であり、乗りかご１０３の最大積載量の約２倍の積載量が乗りかご１０３に乗っている場合でも、乗りかご１０３を安全に制止可能に設計されているため、健全なブレーキ１０５が２基となったとしても、縮退運転を実施せずとも利用者の安全は確保可能である。しかしながら、エレベーター１では、ブレーキ１０５が全て健全な場合と同様な安全性の確保を目的として、乗りかご１０３の最大積載量の制限を伴う縮退運転を実施する。

【0044】

なお、縮退運転としては、乗りかご１０３の最大積載量を、故障を検出していないブレーキユニット１０７の数に応じて規定された所定の値に制限する運転に限られるものではない。例えば、乗りかご１０３の最大積載量を予め規定された所定の値（例えば、一律に１／３）に制限する運転であってもよい。また、例えば、乗りかご１０３の上限速度（上昇の上限速度であってもよいし、下降の上限速度であってもよいし、両方であってもよい。）を予め規定された所定の値に制限する縮退運転としてもよい。また、例えば、乗りかご１０３の上限速度を、故障を検出していないブレーキユニット１０７の数に応じて規定された所定の値に制限する縮退運転としてもよい。また、例えば、乗りかご１０３の最大積載量を所定の値に制限し、かつ、乗りかご１０３の上限速度を所定の値に制限する縮退運転としてもよい。また、乗りかご１０３の昇降行程を制限するなどのその他の縮退運転としてもよい。

【0045】

ステップＳ１００では、監視装置１１０は、検出装置１０６の交換または調整が実施されたか否かを判定する。換言するならば、監視装置１１０は、故障と判定した検出装置１０６の交換または調整が実施され、ブレーキ１０５に対応して設けられる検出装置１０６の全てに故障がなくなるまでは縮退運転を継続する。監視装置１１０は、検出装置１０６の交換または調整が実施されたと判定した場合、ステップＳ１１０に処理を移し、検出装置１０６の交換または調整が実施されていないと判定した場合、運転監視処理を終了する。

【0046】

ステップＳ１１０では、監視装置１１０は、平常運転に復帰（平常運転を再開）するように制御装置１０９に指示する。

【0047】

ステップＳ１２０では、監視装置１１０は、検出装置１０６での検出信号「ＯＦＦ」が異常に継続しているか否かを判定する。監視装置１１０は、検出信号「ＯＦＦ」が異常に継続していると判定した場合、ステップＳ１３０に処理を移し、検出信号「ＯＦＦ」が異常に継続していないと判定した場合、ステップＳ１００に処理を移す。

【0048】

ステップＳ１３０では、監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っているか否かを判定する。監視装置１１０は、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていると判定した場合、ステップＳ１４０に処理を移し、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていないと判定した場合、ステップＳ２２０に処理を移す。

【0049】

ステップＳ１４０では、監視装置１１０は、制御装置１０９に対してトルク診断の実施を指示する。当該指示により、制御装置１０９は、ブレーキ１０５を開放状態にする指令を出し、巻上機１０１回転時の回転トルクを確認するトルク診断を実施する。

【0050】

続いて、監視装置１１０は、正常な開放状態が保たれる否か（検出装置１０６に故障があるか否か）を判定する（ステップＳ１５０）。例えば、監視装置１１０は、巻上機１０１からの回転トルクのフィードバックが、エレベーター１の仕様毎に定める判定値未満の回転トルクであった場合、ブレーキ１０５によって正常な開放状態が保たれると判定する。監視装置１１０は、正常な開放状態が保たれると判定した場合、ステップＳ１６０に処理を移し、正常な開放状態が保たれない判定した場合、ブレーキクローズ故障であると推定し、ステップＳ２１０に処理を移す。

【0051】

ステップＳ１６０では、監視装置１１０は、検出信号「ＯＦＦ」を異常に検知した検出装置１０６について、当該検出装置１０６の回路が断線する等により、検出信号「ＯＦＦ」が継続する故障（ＯＦＦ故障）であると判定し、当該検出装置１０６を含むブレーキユニット１０７が故障していると判定する。

【0052】

続いて、ステップＳ１７０〜ステップＳ１９０の処理が行われるが、ステップＳ７０〜ステップＳ９０の処理と同じであるので、その説明を省略する。

【0053】

ステップＳ２１０では、監視装置１１０は、ブレーキ１０５の故障であると判定し、当該ブレーキ１０５を含むブレーキユニット１０７が故障していると判定する。

【0054】

ステップＳ２２０では、監視装置１１０は、公衆インターネット回線１１２を介して管制センタ１１３にブレーキ１０５の故障である旨を通知する。当該通知により、管制センタ１１３は、保守員への作業指示を発行する。

【0055】

ステップＳ２３０、監視装置１１０は、安全のために乗りかご１０３を中止するように制御装置１０９に指示する。

【0056】

続いて、監視装置１１０は、故障したブレーキ１０５等の交換または調整が実施されたか否かを判定する（ステップＳ２４０）。換言するならば、監視装置１１０は、故障と判定したブレーキ１０５等の交換または調整が実施され、検出装置１０６によって正常であることが確認されるまでは乗りかご１０３の運転を運転（停止状態を継続）する。監視装置１１０は、故障したブレーキ１０５等の交換または調整が実施されたと判定した場合、ステップＳ１１０に処理を移し、故障したブレーキ１０５等の交換または調整が実施されていないと判定した場合、ステップＳ２３０に処理を移す。

【0057】

上述したように、故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていない場合（全てのブレーキ１０５について故障の可能性がある場合）、診断を実施することなく（制動力診断もトルク診断も実施することなく）、乗りかご１０３の運転を中止することで、診断において、乗りかご１０３の制御ができなくなり、乗りかご１０３の破損などが生じてしまう事態を防ぐことができる。

【0058】

また、上述したように、故障を検出していないブレーキユニット１０７が所定の数以下である場合に、乗りかご１０３の運転を停止することで、健全なブレーキ１０５に負荷が集中して直ぐに消耗、故障などしてしまう事態を回避できるようになる。

【0059】

以上のように、監視装置１１０は、検出装置１０６からの情報に基づいてブレーキユニット１０７に故障があると判断した場合、ブレーキ１０５の診断を行い、ブレーキ１０５が正常であることを確認したとき、検出装置１０６の故障であると判定する。より具体的には、監視装置１１０は、検出装置１０６を用いてブレーキ１０５のブレーキオープン故障またはブレーキクローズ故障の可能性があると判断した後に、ブレーキオープン故障の場合はブレーキ１０５の制動力診断、ブレーキクローズ故障の場合は巻上機１０１のトルク診断を実施することで、検出装置１０６の故障とブレーキ１０５の故障とを判別する。なお、特許文献１に記載の技術では、ブレーキオープン故障の場合でしか有効とは言えず、ブレーキクローズ故障の場合にブレーキ１０５の故障と検出装置１０６との故障を判別することができない。この点、本実施の形態のエレベーター１によれば、ブレーキクローズ故障の場合に検出装置１０６の故障とブレーキ１０５の故障とを判別することができる。

【0060】

また、検出装置１０６の故障の場合には、利用者の安全を確保した上で、乗りかご１０３の運転を停止させずに縮退運転を実施することで、利用者の利便性を向上することが可能となる。

【0061】

また、検出装置１０６の故障の場合には、利用者の安全を確保した上で、乗りかご１０３の運転を停止させずに、乗りかご１０３の最大積載量または上限速度を制限した縮退運転を実施することで、利用者の利便性をエレベーター１の利用状況に合わせて向上することが可能となる。

【0062】

このように、複数のブレーキユニット１０７の何れかに故障があると監視装置１１０により判定されたとき、制御装置１０９が、監視装置１１０により故障がないと判定されているブレーキユニット１０７の数に基づいて、乗りかご１０３の縮退運転を実施するので、安全性を確保した上で乗りかご１０３を動作させる縮退運転を行うことができるようになる。

【0063】

本実施の形態によれば、エレベーターの可用性を高めることができる。

【0064】

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターに広く適用することができる。

【0065】

また上述の実施の形態においては、全てのブレーキ１０５において故障の可能性がある場合（故障を検出していないブレーキユニット１０７が残っていない場合）、安全確を保するために保守員への作業指示を発行したが、本発明はこれに限らず、制動力診断またはトルク診断において正常な状態であることが確認できれば、縮退運転を実施しない構成としてもよい。この場合でも、検出装置１０６の故障とブレーキ１０５の故障とを判別することができるので、故障の個所を迅速に把握して交換、調整などを行うことで、乗りかご１０３の運転が停止する期間を短縮できるようになり、エレベーター１の可用性を高めることができる。

【0066】

また上述の実施の形態においては、検出装置１０６として機械式の接点スイッチとする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、検出装置１０６としては、ブレーキ１０５の故障を検出可能なあらゆる構成を採用することができる。例えば、検出装置１０６として、ブレーキパッド２０４とブレーキディスク２０１とを撮影可能なカメラを設けてもよいし、ブレーキパッド２０４とブレーキディスク２０１との距離を検知可能な距離計測センサを設けてもよいし、その他のセンサを設けてもよい。

【0067】

また上述の実施の形態においては、健全なブレーキ１０５が１基である場合、エレベーター１の運転を停止する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、健全なブレーキ１０５が１基である場合、監視装置１１０は、例えば、乗りかご１０３の最大積載量を本来の１／３に制限した縮退運転を実施するように制御装置１０９に指示するようにしてもよい。

【0068】

また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0069】

また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１……エレベーター、１０１……巻上機、１０２……主ロープ、１０３……乗りかご、１０４……カウンターウェート、１０５……ブレーキ、１０６……検出装置、１０７……ブレーキユニット、１０８……回転検出装置、１０９……制御装置、１１０……監視装置。

【図1】

【図2】

【図3】