特許 6880461 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6880461

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20210524BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】3

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2018-181336(P2018-181336)

(22)【出願日】2018年9月27日

(65)【公開番号】特開2020-48489(P2020-48489A)

(43)【公開日】2020年4月2日

【審査請求日】2020年4月24日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100078031

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 皓一

(74)【代理人】

【識別番号】100200942

【弁理士】

【氏名又は名称】岸本 高史

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

【審査官】 坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−９０２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

受けた移植物を圃場に植付ける移植具を機体側面視でループ状の下端軌跡に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具の付着泥土を掻取るためのスクレーパを備え、
前記スクレーパは、移植具の昇降動作に合わせて昇降しながら、泥土を除去するためのスクレーパ板を前記移植具の外周部に作用させる構成とし、前記スクレーパ板を弾性部材で形成し、さらに、前記スクレーパ板を支持する左右のスクレーパアームを設け、
前記スクレーパ板は、前記左右のスクレーパアームに対して下方に形成された下方掻取部と、上方に形成された上方掻取部とを備え、
前記上方掻取部は、前記スクレーパの後端側に設けられるとともに、前記スクレーパ板の左右間を閉じる連結部材が設けられたことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記スクレーパは、前記スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動可能とするスクレーパ上下動機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

受けた移植物を圃場に植付ける移植具を機体側面視でループ状の下端軌跡に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具の付着泥土を掻取るためのスクレーパを備え、
前記スクレーパは、移植具の昇降動作に合わせて昇降しながら、泥土を除去するためのスクレーパ板を前記移植具の外周部に作用させる構成とし、かつ、
前記スクレーパは、前記スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動可能とするスクレーパ上下動機構を備え、
前記スクレーパ上下動機構は、ロッドスプリングによって上方に付勢された上下動可能な摺動ロッドを前記移植具の側方に配設するとともに、前記摺動ロッドの下端部に前記スクレーパ板を取付けて構成され、
前記移植具が所定位置まで上昇すると、機体に設けられた板状部材に前記摺動ロッドの上端部が干渉して押し下げられることによって、前記スクレーパ板が前記移植具の外周部へ作用する位置から下方に移動する構成としたことを特徴とする移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、昇降動作可能な移植具を備える移植機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、玉ねぎなど葉茎菜類の苗を植付ける移植機は、鳥のくちばし形状の移植具を昇降動作可能に備え、その昇降範囲の上端で苗を受け、下端で圃場の畝面に突入するとともに移植具を開き、この突入穴に苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返すことにより、圃場に苗を植付けるよう構成されている。ここで、この移植具の畝面突入に伴い、圃場の泥土が移植具に付着して塊状になると、圃場面に形成される植付穴が大きくなり、この大きな植付け穴の中で移植苗が傾斜したり、移植具が開いても苗が付着泥土に引っ掛かったりして植付け姿勢の乱れを招く原因となり、さらに、移植具内に苗が留まった場合には苗飛びとなり、手植えによる補植を要する事態を招くのみならず、移植具内の苗に更に上から供給された次の苗が引っ掛かって苗供給部のトラブルを招くことから、特許文献１及び特許文献２には、移植具の付着泥土を掻取るスクレーパが設けられた移植機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−５１２３７号公報

【特許文献2】特開２０１２−１４３１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の移植機は、開閉式のスクレーパアームに取り付けたスクレーパ板を移植具の左右両側から作用させて、移植具に付着した泥土を除去するように構成されているが、移植具の径によっては、移植具の外周部の前後側にスクレーパ板が接触しない箇所が生じて、泥土の掻取りが不十分となり、移植具に付着泥土が残留して植付け異常を招くという問題があった。

【0005】

また、特許文献２に記載の移植機は、植付伝動ケースの駆動力によって、移植具の昇降に連動させてスクレーパを昇降させることで、移植具の外周部の全周にわたってスクレーパが作用するように構成されているが、スクレーパの伝動構成が複雑化し、部品点数の増加、メンテナンス負担の増大、形状・寸法の制約による異なる作業条件への対応の困難性などの問題が存在した。

【0006】

そこで、本発明は、移植具に付着した泥土を確実に掻取るとともに、簡易な構成で昇降動作を可能とするスクレーパを備える移植機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける移植具を機体側面視でループ状の下端軌跡に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具の付着泥土を掻取るためのスクレーパを備え、
前記スクレーパは、移植具の昇降動作に合わせて昇降しながら、泥土を除去するためのスクレーパ板を前記移植具の外周部に作用させる構成とし、前記スクレーパ板を弾性部材で形成し、さらに、前記スクレーパ板を支持する左右のスクレーパアームを設け、
前記スクレーパ板は、前記左右のスクレーパアームに対して下方に形成された下方掻取部と、上方に形成された上方掻取部とを備え、
前記上方掻取部は、前記スクレーパの後端側に設けられるとともに、前記スクレーパ板の左右間を閉じる連結部材が設けられたことを特徴とする。

【0011】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記スクレーパは、前記スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動可能とするスクレーパ上下動機構を備えることを特徴とする。

【0012】

請求項３に係る発明は、受けた移植物を圃場に植付ける移植具を機体側面視でループ状の下端軌跡に沿って昇降可能に備える移植機において、
前記移植具の付着泥土を掻取るためのスクレーパを備え、
前記スクレーパは、移植具の昇降動作に合わせて昇降しながら、泥土を除去するためのスクレーパ板を前記移植具の外周部に作用させる構成とし、かつ、
前記スクレーパは、前記スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動可能とするスクレーパ上下動機構を備え、
前記スクレーパ上下動機構は、ロッドスプリングによって上方に付勢された上下動可能な摺動ロッドを前記移植具の側方に配設するとともに、前記摺動ロッドの下端部に前記スクレーパ板を取付けて構成され、前記移植具が所定位置まで上昇すると、機体に設けられた板状部材に前記摺動ロッドの上端部が干渉して押し下げられることによって、前記スクレーパ板が前記移植具の外周部へ作用する位置から下方に移動する構成としたことを特徴とする。

【0013】

また、別の第１発明は、請求項１に係る発明において、
前記移植具を上下に昇降動作させる上下動機構を備え、
前記移植具を左右方向にスライドして位置調整可能に構成するとともに、
前記スクレーパは、機体に固定された左右方向に延びるスクレーパステー取付軸に機体の前後方向に延びるスクレーパステーを介して取り付けられ、
前記スクレーパステーを前記スクレーパステー取付軸の軸上で、左右方向に取り付け位置を調節可能に構成するとともに、前記上下動機構の昇降動作と連動して上下に回動可能に構成したことを特徴とする。

【0014】

また、別の第２発明は、上記別の第１発明において、
前記スクレーパは、前記スクレーパステーの後端を支点として回動可能に構成され、さらに、前記スクレーパステーに取り付けられた弾性部材により上方に付勢されており、
前記移植具の下端が前記ループ状の下端軌跡の上端にあるとき、前端から後端に向けて立ち上がるように傾斜した傾斜姿勢となり、
前記移植具の下端が前記ループ状の下端軌跡の下端にあるとき、前記移植具の干渉を受けて、前端から後端にかけて略水平となる水平姿勢となるように構成されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

請求項１に係る発明によれば、スクレーパが移植具の昇降動作に合わせて昇降しながら移植具に付着した泥土を確実に掻取ることができ、スクレーパ板を前記移植具の外周部に作用させる構成によって簡易な構成で昇降動作が可能となる。

【0016】

加えて、前記左右のスクレーパアームに対して下方に形成された下方掻取部と、上方に形成された上方掻取部によって、移植具の昇降動作時にスクレーパ板が接触する範囲を広くして、泥土の掻取り効果を向上でき、スクレーパ板の左右間を閉じる連結部材によって、移植具の外周部にスクレーパ板が作用しない箇所が生じることを防止できるので、移植具に付着した泥土をさらに確実に掻取ることができる。

【0019】

請求項２に係る発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、スクレーパは、スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動可能とするスクレーパ上下動機構を備えるため、スクレーパを別途上下回動させる伝動機構や、伝動機構の取付スペースが不要となり、スクレーパを簡易な構成とすることができる。また、スクレーパ板を前記移植具の昇降動作と連動して上下動することにより、苗の植付を妨げることなく、移植具の外周部の泥土の除去が可能になる。

【0020】

請求項３に係る発明によれば、ロッドスプリングによって上方に付勢された上下動可能な摺動ロッドを移植具の側方に配設するとともに、摺動ロッドの下端部にスクレーパ板を取付けたため、移植具が下降動作すると、スクレーパ板が上昇し、これにより、スクレーパの圃場への接触や、苗の植付を妨げることを防止できる。加えて、移植具が所定位置まで上昇すると、機体に設けられた板状部材に摺動ロッドの上端部が干渉して押し下げられることよって、スクレーパ板が移植具の外周部へ作用する位置から下方に移動するため、苗を保持していない移植具の上昇中に外周部に付着した泥土を除去できる。

【0021】

上記別の第１発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、
スクレーパステーを前記スクレーパステー取付軸の軸上で、左右方向に取り付け位置を調節可能に構成するとともに、前記上下動機構の昇降動作に連動して上下に回動可能に構成したことにより、スクレーパステーを別途上下動させる伝動機構が不要になるため、簡易な構成によって、スクレーパを上下動できる。

【0022】

上記別の第２発明によれば、上記別の第１発明に係る発明の効果に加え、
スクレーパは、移植具の下端がループ状の下端軌跡の下端にあるとき、移植具の干渉を受けて、前端から後端にかけて略水平となる水平姿勢となるように構成されたため、スクレーパと圃場面の上下間隔が均等となり、これにより、移植具の上昇に干渉することや、スクレーパが苗に接触することを防止できる。また、スクレーパステーに取り付けられた弾性部材によりスクレーパを上方に付勢することで、移植具が上昇してスクレーパから離間すると、弾性部材の付勢力によりスクレーパが前端から後端に向けて立ち上がる傾斜姿勢になるので、移植具が圃場に植え付けた苗にスクレーパが接触することを防止でき、苗が倒れたり傷ついたりすることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の実施の形態にかかる移植機の側面図である。

【図2】図１の移植機の平面図である。

【図3】図１の苗植付装置の移植具近傍における要部側面図である。

【図4】図１の苗植付装置の移植具近傍における要部平面図である。

【図5】図１の苗植付装置の移植具近傍における要部背面図である。

【図6】図１のスクレーパ近傍の要部側面図である。

【図7】図６の覆土具取付軸及びスクレーパステー取付軸近傍の概略平面図である。

【図8】図７の覆土具取付軸及びスクレーパステー取付軸の位置関係を説明するための概略背面図である。

【図9】図９（ａ）は、図１のスクレーパの要部平面図であり、図９（ｂ）は、図１のスクレーパの要部側面図であり、図９（ｃ）は、図１のスクレーパの要部背面図である。

【図10】図１０（ａ）は、図１の移植具が下降下端位置にある場合のスクレーパの状態を示す略平面図であり、図１０（ｂ）は、図１の移植具が下降下端位置から上昇上端位置に達する途中のスクレーパの状態を示す略平面図である。

【図11】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、図１のスクレーパの別構成例を説明する説明図である。

【図12】同上の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

【0025】

図１には本発明の実施の形態にかかる移植機の側面図を、図２には図１の移植機の平面図を示す。この移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を圃場に移植する構成としている。

【0026】

走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。

【0027】

エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。

【0028】

なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。

【0029】

走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダであるローリング用アクチュエータ１１０で連結している。

【0030】

昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する、回動可能に機体に取り付けられたセンサプレート１４によって作動する。センサプレート１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出するものであり、そのセンサプレート１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成となっている。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。

【0031】

前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュエータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサプレート１４の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。

【0032】

前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。

【0033】

前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。また、車軸１２の近傍を回動支点とする回動スタンド４０１が回動可能に機体に取り付けられており、回動スタンド４０１は、先端を下方に回動することで、機体を支持するとともに、機体の移動を規制することが可能となっている。

【0034】

上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。

【0035】

苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記移植具２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構と、前記苗収容体２２の底蓋を移植具２０の上方位置で開放する開放機構を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から移植具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が移植具２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。

【0036】

苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２を左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

【0037】

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８とスプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、移植具２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。

【0038】

苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、移植具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、移植具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、移植具２０に設けた開放作動部材が、移植具２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。

【0039】

（覆土具）
また、移植機は、移植具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪３７を各移植具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２５に左右方向の覆土具取付軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。

【0040】

この移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。なお、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレームを設け、座席４６は前記座席フレームに対して後側の覆土具取付軸３８回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレームよりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。

【0041】

作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。

【0042】

ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水であるが、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複するとは、一部が重複するものを含む。

【0043】

また、この移植機１は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、移植機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ることができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。

【0044】

移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタンクＴを装着しながら、移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性がよくなる。

【0045】

走行機体の左側には、容器支持部１０１を設けている。玉ねぎなど葉茎菜類の裸苗を植付ける移植機では、植付準備段階で苗をコンテナ等の苗収容用の容器Ｃに入れ、その容器をそのまま移植機の容器支持部１０１へ装備し、この容器から直接作業者が苗を苗供給装置６へ供給する。第一実施形態にかかる容器支持部１０１は座席４６の外側方に設ける。容器支持部１０１は、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器の底面を保持する底面保持部１０３とにより構成する。側面保持部１０２と底面保持部１０３とは正面視で略垂直に構成する。そして底面保持部１０３を作業者側に向けて下り傾斜姿勢の平板形状に構成することで、上方が開口した直方体状の容器Ｃの開口部が作業者側に向く傾斜姿勢となる。

【0046】

容器支持部１０１を、容器Ｃの側面を保持する側面保持部１０２と、容器Ｃの底面を保持する底面保持部１０３とにより構成することにより、平板状の底面保持部１０３で容器Ｃの重量を受ける構成となり、容器Ｃの側面孔に容器重量の作用する割合が少なくなる。これにより容器Ｃが破損することが少なくなる。また、容器重量が作用する底面保持部１０３は、容器支持部１０１の下部となるので、容器支持部１０１をより堅固な構成とすることができる。加えて、容器（Ｃ）が傾斜姿勢で保持されるので、作業者が苗を取り出すのが容易になる。

【0047】

容器支持部１０１の下方には、容器支持部１０１のパイプフレームを固定する水平回動バー１１３を設け、この水平回動バー１１３は、鉛直な上下方向の容器回動軸１０４を中心にして回動可能な構成である。容器支持部１０１は、作業者が苗供給装置６に苗を供給する場合の作業位置（図２に示す位置）と、容器Ｃを移植機に装備する装備位置との間で回動する。ここで装備位置は、図２に示す位置から、容器回動軸１０４を中心として１８０度回転した位置を言い、この位置まで容器支持部１０１を回動させると、作業者の乗降が容易になる。また、このとき容器支持部１０１の底面保持部１０３は、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢となる。

【0048】

容器支持部１０１が容器Ｃの装備位置にあるときに、容器支持部１０１の底面保持部１０３が、機体外方へ向けて下り傾斜姿勢であることにより、容器Ｃを容器支持部１０１へ装着する作業が容易になり、作業能率が向上する。

【0049】

（苗植付装置）
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の移植具２０と、該移植具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに移植具２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の移植具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と移植具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに移植具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を移植具２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、移植具２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて移植具２０に苗を供給する苗落下供給機構とを備えた苗供給装置６を備える。

【0050】

（移植具）
移植具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を移植具２０に連結した上側と下側の昇降リンク２１Ａ，２１Ｂを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンク２１Ａ，２１Ｂを上下動させ、左右の移植具２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では移植具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では移植具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。移植具２０の開閉機構は、上下動機構２１の作動に連動して、移植具２０が下降下端位置（図６の位置（Ｄ））に達すると該移植具２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、移植具２０が上昇上端位置（図６の位置（Ｕ））に達すると該移植具２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

【0051】

次に、移植具２０の左右位置調節機構について説明する。
図３は、苗植付装置５の移植具２０近傍における要部側面図であり、図４は、要部平面図であり、図５は要部背面図である。左右の移植具２０は、それぞれ、左右方向の所定範囲において左右位置を調節可能とする左右位置調節機構を備えている。この左右位置調節機構は、図３に示されるように、上下の昇降リンクで構成される上下動機構２１の後部にリンクホルダ２３を回動可能に設け、リンクホルダ２３の後部に、機体の左右方向に延びる断面コの字形状のホッパ位置調節プレート２４を装着し、このホッパ位置調節プレート２４に取付位置を左右に調節可能なホッパホルダ２５を連結して構成されており、このホッパホルダ２５によって移植具２０を支持するように構成されている。

【0052】

図４に示されるように、ホッパ位置調節プレート２４は、その左右中央部をリンクホルダ２３に取り付けられており、その左右幅は、移植具２０を左右方向に位置調節可能とするため、ホッパホルダ２５の左右幅よりも大幅に大きく設けられている。また、図５に示されるように、ホッパ位置調節プレート２４は、左右方向に亘って長孔が設けられており、この長孔に機体前側から位置決めボルトを挿通した状態で、ホッパホルダ２５に形成したネジ孔に上記の位置決めボルトを差し込み、ホッパホルダ２５の機体後側からナットで締結することで、ホッパ位置調節プレート２４にホッパホルダ２５を連結して固定することができる。このようにして、左右位置調節機構は、ホッパホルダ２５を、ホッパ位置調節プレート２４に設けた長孔の左右幅に亘る可動範囲で左右に摺動し、任意の位置でボルト留めすることにより、ホッパホルダ２５の左右取付位置を調節できる。これにより、左右の植付具２０，２０の左右位置をそれぞれ調節することが可能となっている。

【0053】

また、左右位置調節機構は、上記のナットを緩めることで、ホッパホルダ２５がホッパ位置調節プレート２４に沿って左右方向に摺動可能となっており、移植具２０の左右位置を容易に調節することができる。さらに、左右の移植具２０の左右位置を変更可能とするために、移植具２０に対して機体内側方向、機体外側方向のいずれにも移植具２０の左右移動を妨げる部材が配置されていないので、苗植付装置５は、左右の苗同士の植付間隔、いわゆる条間が広くなる側にも狭くなる側にも自在に調節できるよう構成されている。その結果、この左右位置調節機構を備えた苗植付装置５によれば、苗の様々な栽培条件に対応することができる。

【0054】

なお、本実施形態における苗植付装置５は、条間を、３０〜７０ｃｍの範囲で調節可能となっている。具体的には、左右位置調節機構によって、左右の移植具２０を最大限機体外側寄りに移動させると７０ｃｍの条間が確保され、最大限機体内側寄りに移動させると３０ｃｍの条間が確保される。左右の移植具２０の左右位置を調節可能に構成したことに伴い、後述するスクレーパ１２１及び覆土鎮圧輪３７についても左右位置が調節可能に構成されている。

【0055】

また、上下動機構２１を構成する上下の昇降リンク２１Ａ，２１Ｂのうち、上側の昇降リンク２１Ａの機体前側は、植付昇降伝動ケース２７の機体前側に設ける揺動出力軸に設けられた揺動カム２６に装着される。揺動カム２６はその中心を揺動出力軸に装着し、中心よりも外周位置に上側の昇降リンク２１Ａを連結することで、上側の昇降リンク２１Ａを上下回動と共に前後揺動し、移植具２０を前後に揺動させるよう構成されている。

【0056】

ここで、移植具２０は、上死点付近で苗を受け取るとき、移植具２０の上部側が機体前寄り、下部側が機体後寄りになる傾斜姿勢となる配置構成とすることで、移植具２０の傾斜により、移植具２０内部で苗が落下し易くなるため、移植具２０の入り口（上部側）近傍で苗が留まり、圃場に植え付けられなくなる不具合が防止される。また、移植具２０が圃場に苗を植え付けるとき、地面に対して略垂直な姿勢を取る構成とすることにより、苗が傾いて植えられることが防止されるため、植付精度が向上する。

【0057】

植付昇降伝動ケース２７の機体後側の出力軸に、クランクアームであるホッパ昇降アーム２８が装着されており、このクランクアームの一側が上側の昇降リンク２１Ａの前後中央部付近に装着され、上側の昇降リンク２１Ａを所定軌跡で上下回動させる構成としている。下側の昇降リンク２１Ｂは、上側の昇降リンク２１Ａに連動して上下回動する部材であり、上下の昇降リンク２１は、略平行リンク構造を形成している。

【0058】

（スクレーパ）
次に、移植具２０に付着した泥土を除去するためのスクレーパ１２１の構成について説明する。
図６のスクレーパ近傍の要部側面図に示されるように、上下動機構２１の下方において機体に固定された取付部材２５は、覆土具取付軸３８の鉛直下方向にスクレーパステー取付軸２０１を備えており、このスクレーパステー取付軸２０１に、スクレーパステー２０２が回動可能に取り付けられている。このスクレーパステー２０２は、機体の前後方向に延びるように形成されており、前端が取付部材２５と連結され、後端が機体後方へと延びるように設けられている。スクレーパステー２０２は、図示しない連動機構によって、上下動機構２１による移植具２０の上下動と連動して、スクレーパステー取付軸２０１を支点として後端を上下回動可能に構成されている。これにより、スクレーパステー２０２の後端に連結されたスクレーパ１２１が上下に可動可能な範囲を拡張するとともに、スクレーパステー２０２を移植具２０の昇降動作と連動して上下動させることで、移植具２０に付着した泥土を好適に掻取ることができる。なお、スクレーパステー２０２をスクレーパステー取付軸２０１に固定して取り付けることも可能である。

【0059】

スクレーパステー２０２の後端には、スプリング２０３によって付勢された回転カム２０４が取り付けられており、また、スクレーパ回動支点軸２０５が軸支されている。このスクレーパ回動支点軸２０５は、機体の左右方向に延びるよう形成されるとともに、回転カム２０４と連結され、該回転カム２０４と同期して軸を中心に回動するように構成されている。また、スクレーパ回動支点軸２０５の軸上には、該軸に対して略垂直方向に延びるスクレーパアーム取付軸２０６が取り付けられて固定されている。このスクレーパアーム取付軸２０６は、図６に示されるように、上端側がスクレーパ回動支点軸２０５に対して垂直に取り付けられており、スクレーパ回動支点軸２０５の回動によって下端側が回動するように構成されている。このスクレーパアーム取付軸２０６の下端に、スクレーパ１２１の前端が取り付けられており、スクレーパ１２１の姿勢がスクレーパアーム取付軸２０６の軸心に対して垂直となるように設けられている。

【0060】

このようにして、スクレーパステー２０２上に設けられた弾性部材であるスプリング２０３の弾性力によって、回転カム２０４、スクレーパ回動支点軸２０５及びスクレーパアーム取付軸２０６がそれぞれ付勢され、その結果、スクレーパ１２１が上方に付勢されるように構成されており、スクレーパアーム取付軸２０６が、スクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として回動することで、該スクレーパアーム取付軸２０６に取り付けられたスクレーパ１２１が上下に回動するように構成されている。

【0061】

なお、スクレーパ回動支点軸２０１は、上下動機構２１の作動範囲よりも下方に配置され、かつ、センサプレート１４、回動スタンド４０１の作動範囲よりも上方に配置されることで、それぞれが干渉しないように構成されている。さらに、回動スタンド４０１及びセンサプレート１４の回動支点は、スクレーパ１２１の回動支点となるスクレーパ回動支点軸２０１よりも下方に設けられており、これにより、回動スタンド４０１及びセンサプレート１４を回動させる際に、スクレーパ１２１との干渉が防止される。

【0062】

さらに、スプリング２０３によって付勢された回転カム２０４の作用により、スクレーパ１２１は、スクレーパ回動支点軸２０５を支点として、上方へ回動するように付勢されており、これにより、図６の位置（Ａ）で示されるように、外力を受けていない通常時は、前端から後端に向けて立ち上がるように傾斜した状態（傾斜姿勢）となるように構成されている。なお、スクレーパ１２１は、図示しない着脱可能な係止ピンによりスクレーパ１２１を係止されることで、スクレーパ１２１の上方への回動上限が設定されており、傾斜姿勢におけるスクレーパ１２１の傾斜角度は、例えば、水平方向に対して約３０度となるように設けられる。ここで、スクレーパ１２１は、この係止ピンを着脱して取付位置を調節することにより、傾斜姿勢における傾斜角度は変更可能となっており、これにより、移植具２０の大きさや植付動作時の下端軌跡等に応じて最適な傾斜角度に調節できるよう構成されている。

【0063】

このように構成されたスクレーパ１２１は、図６の位置（Ａ）で示される傾斜姿勢の状態から、移植具２０の下降動作によって移植具２０と接触して、上方からの外力を受けると、傾斜姿勢からスクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として下方へと回動する。この際、図６の位置（Ｂ）で示されるように、スクレーパ１２１が前端から後端にかけて水平となる状態（水平姿勢）が回動範囲の下限となるように構成されている。なお、この水平姿勢時において、スクレーパ１２１は、図示しない係止ピンにより下方への回動が規制されている。

【0064】

このようにして、スクレーパ１２１は、移植具２０の下端部が軌跡Ａ上を移動して昇降動作する際、移植具２０が位置（Ｕ）で示される上昇上端位置にあるとき、位置（Ａ）で示される傾斜姿勢となっており、移植具２０が上昇上端位置から下降動作して、移植具２０がスクレーパ１２１に接触すると、摩擦力によって、移植具２０の下降動作とともに、傾斜姿勢からスクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として下方へと回動し、移植具２０が位置（Ｄ）で示される下降下端位置に至ると、図３の位置（Ｂ）で示される水平姿勢となるように構成されている。

【0065】

さらに、スクレーパ１２１は、移植具２０が下降下端位置から上昇動作すると、スプリング２０３による上方への付勢力により、移植具２０の上昇動作に従動して、水平姿勢からスクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として上方へと回動し、再び傾斜姿勢となるように構成されている。

【0066】

このように、移植具２０の昇降動作に応じて、スクレーパ１２１を、スクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として上下に回動させる構成としたことにより、移植具２０に対するスクレーパ１２１の接触機会及び接触面積を増加し、さらに、接触時間が長くなるため、泥土の掻取り効果を向上できる。加えて、スクレーパ１２１を、スプリング２０３による上方への付勢力によって上方回動し、移植具２０との摩擦力により下方回動する構成としたことにより、簡易な構成で、移植具２０の昇降動作に応じて、スクレーパ１２１を上下動させることができる。

【0067】

また、スクレーパ１２１が前端から後端にかけて水平となる状態（水平姿勢）が回動範囲の下限となるように構成されていることにより、圃場面との接触を防止できる。ここで、スクレーパ１２１が水平姿勢のまま機体が前進すると、スクレーパ１２１は圃場に植え付けられた苗のうち、地上に露出する茎葉部に接触する可能性がある。このとき、茎葉部が直線的でしなやかな苗や、上下長の短い苗であれば、この接触はさほど影響ないが、上下長が長く茎部が固い苗や、葉部が茎部から分岐して複数生えているものと接触すると、苗が押し倒されることや、茎部が折れる、葉部がちぎられるなど、傷付くおそれが存在する。

【0068】

そこで、スクレーパ１２１の前端部分を支点とし、植付具２０によって圃場に苗が植付けられた後、植付具２０の上昇動作によって、スプリング２０３の付勢力で後部側を上方に回動させる構成とすることで、簡易な構成で、機体の前進によってスクレーパ１２１が苗に接触する前に、好適に上方へと退避させて接触を回避できる。

【0069】

図７は、図６の覆土具取付軸３８及びスクレーパステー取付軸２０１近傍の概略平面図であり、図８は、図７の覆土具取付軸３８及びスクレーパステー取付軸２０１の位置関係を説明するための概略背面図である。

【0070】

図７及び図８に示されるように、機体の左右方向に延びるように形成された覆土具取付軸３８及びスクレーパステー取付軸２０１は、高さを互いに異ならせ、かつ、覆土具取付軸３８の下方にスクレーパステー取付軸２０１が位置するように配設され、平面視において両者は重なるように配設されている。また、図８に示されるように、覆土具取付軸３８には、上部ボス部２０７，２０７を介して、左右の覆土具フレーム３９，３９が取り付けられており、スクレーパステー取付軸２０１には、下部ボス部２０８，２０８を介して、左右のスクレーパステー２０２，２０２が取り付けられている。詳細には、平面視における上部ボス部２０７，２０７及び下部ボス部２０８，２０８の左右方向における取付位置は、略同一となっているが、覆土具フレーム３９，３９は、上部ボス部２０７，２０７の内側端部にそれぞれ配設されており、スクレーパステー２０２，２０２は、下部ボス部２０８，２０８の外側端部にそれぞれ配設されている。このようにして、左右のスクレーパステー２０２，２０２は、左右の覆土具フレーム３９の外側に配設され、左右位置を異ならせて配設されており、両者の干渉を防止する構成となっている。また、スクレーパ１２１の後端部は覆土具３７である覆土鎮圧輪３７の前方までの長さとなるように設けられており、これにより、覆土鎮圧輪３７への干渉が防止される。

【0071】

さらに、図７に示されるように、左右のスクレーパ１２１，１２１の左右幅は、それぞれ、覆土具３７である覆土鎮圧輪の左右幅よりも狭く設けられている。すなわち、図７において、左右の覆土鎮圧輪３７，３７は、それぞれ、覆土具フレーム３９取り付けられた２つ鎮圧輪によって構成されているが、この２つの鎮圧輪の左端及び右端よりも内側にスクレーパ１２１が納まるように配設されている。これにより、スクレーパ１２１と障害物との接触が防止し、スクレーパ１２１の故障を防止するとともに作動を妨げることのないように構成されている。加えて、覆土鎮圧輪３７が上下動しても、スクレーパ１２１に接触する事態が防止され、これにより、接触による破損が防止される。さらに、スクレーパ１２１が覆土鎮圧輪３７に干渉して、覆土鎮圧輪３７が押し下げられ、苗の周囲の土を固めすぎ、苗の生育に影響が生じることを防止できる。

【0072】

下部ボス部２０８，２０８は、クレーパステー取付軸２０１の軸上で左右にスライドして固定可能に構成されており、これにより、左右のスクレーパステー２０２，２０２のスクレーパステー取付軸２０１に対する取付位置は左右に変更可能となっている。その結果、移植具２０の作動位置や大きさに応じて、スクレーパ１２１の位置が左右に調節できるように構成されている。また、上部ボス部２０７，２０７が、覆土具取付軸３８の軸上で左右にスライド移動可能に構成されていることにより、左右の覆土具フレーム３９，３９の覆土具取付軸３８に対する取付位置が左右に変更可能となっており、これにより、覆土鎮圧輪３７，３７の左右位置が調節可能となっている。その結果、移植具２０の左右の位置調節による条間調節に応じて、スクレーパ１２１，１２１及び左右の覆土鎮圧輪３７，３７の左右の位置を調節できる。これにより、移植具２０の左右の位置が変更されることによって、スクレーパ１２１が土落とし作用できず移植具の土中への進入深さが浅くなるとともに、覆土鎮圧輪３７で植え付けた苗を踏みつぶしてしまう問題を防止できる。

【0073】

また、左右のスクレーパステー２０２，２０２及びスクレーパ１２１，１２１は、図７に示されるように、左右対称に構成されており、これにより、部品点数の増加を抑え、低コスト化を図ることができる。

【0074】

図９（ａ）は、図１のスクレーパ１２１の要部平面図、図９（ｂ）は、スクレーパ１２１の要部側面図、図９（ｃ）は、スクレーパ１２１の要部背面図である。

【0075】

スクレーパ１２１は、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２２，１２２を支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の前端側を基部１２４の両端にそれぞれ固定する。左右のスクレーパアーム１２３，１２３に、左右のスクレーパ板１２２，１２２が対向するようにして、それぞれ取り付けられる。また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３は、図９（ａ）において、左右の間隔が機体後方に向かうにつれてやや近接するように設けられているが、植付具２０の形状や大きさに応じ、左右の間隔が均等となるように略平行に設けてもよい。

【0076】

図９（ｂ）に示されるように、スクレーパ板１２２，１２２は、側面視で、スクレーパアーム１２３，１２３に対して、下方へと屈曲し、下方に形成された下方掻取部１２２Ａと、下方掻取部１２２Ａよりも上方へと屈曲され、スクレーパアーム１２３，１２３に対して上方に形成された上方掻取部１２２Ｂが連続するようにして設けられている。

【0077】

下方掻取部１２２Ａは、平面視で、スクレーパアーム１２３，１２３に対して、左右間の中央側にかけて下降傾斜するとともに、図９（ｃ）に示されるように、上側から下側に向かうにつれて左右のスクレーパ板１２２，１２２が互いに近接するようにして、左右間が幅狭となるように設けられた下側傾斜部１２２ａ，１２２ａと、該下側傾斜部１２２ａ，１２２ａの下端で左右のスクレーパ板１２２，１２２が互いに接して形成された下部接触部１２２ｃ，１２２ｃと、を備えて構成されており、上方掻取部１２２Ｂは、平面視で、スクレーパアーム１２３，１２３に対して、左右間の中央側に上昇傾斜するとともに、下側から上側に向かうにつれて左右のスクレーパ板１２２，１２２が互いに近接するようにして、左右間が幅狭となるように設けられた上側傾斜部１２２ｂ，１２２ｂと、該上側傾斜部１２２ｂ，１２２ｂの上端が互いに接して形成された上部接触部１２２ｄ，１２２ｄと、上側傾斜部１２２ｂ，１２２ｂの上端部において左右のスクレーパ板１２２，１２２を連結する連結部材１２７と、を備えて構成されている。連結部材１２７は、例えば、ボルト、ナット等を用いることができる。

【0078】

スクレーパ板１２２，１２２の下方掻取部１２２Ａには、平面視で、左右方向に略平行な複数の切込み１２８ａが設けられており、上方掻取部１２２Ｂには、左右方向に対して傾斜した複数の切込み１２８ｂが複数設けられている。このように、切込み１２８ａ，１２８ｂを設けたことにより、移植具２０とスクレーパ板１２２，１２２の接触する面積を増加するとともに、切込み部分が移植具２０の外周に当接しながら滑動することにより、泥土の掻取り効果をさらに向上できる。なお、下方掻取部１２２Ａは移植具２０と接触していないとき、自重によりスクレーパアーム１２３，１２３から機体下方に垂れ下がるように構成されており、移植具２０と接触して下方に屈曲したスクレーパ板１２２，１２２は、移植具２０との接触が解除されると、弾性力によって接触前の姿勢に復帰するように構成されている。

【0079】

このようにスクレーパ１２１を構成した移植機１による植付走行においては、タマネギ等の苗を受けたくちばし状の移植具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（移植具２０の下端の移動軌跡）Ａ（図１及び図３参照）に沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植付け、このとき、スクレーパ１２１は、移植具２０を挟んで弾性部材による左右のスクレーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って移植具２０が下降動作するよう構成されている。

【0080】

また、下方掻取部１２２Ａは、左右のスクレーパ板１２２，１２２の下側傾斜部１２２ａ，１２２ａによって、移植具２０の下降動作において、移植具２０の下端が、両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入ることを容易とするとともに、下側傾斜部１２２ａ，１２２ａの傾斜面が移植具２０の外周部に接触することで、接触面積が増加するため、泥土の掻取り効果を向上できる。

【0081】

また、上方掻取部１２２Ｂは、移植具２０の上昇動作において、上側傾斜部１２２ｂ，１２２ｂの傾斜面が移植具２０の外周部に接触することで、接触面積が増加するため、泥土の掻取り効果をさらに向上でき、さらに、上側傾斜部１２２ｂ，１２２ｂの上端が互いに接して形成された上部接触部１２２ｄ，１２２ｄによって、上昇動作する移植具２０の泥土を好適に除去できる。

【0082】

図１０（ａ）は、移植具２０が下降下端位置にある場合のスクレーパ１２１の状態を示す略平面図であり、図１０（ｂ）は、移植具２０が下降下端位置から上昇上端位置に達する途中のスクレーパ１２１の状態を示す略平面図である。
移植具２０が上昇上端位置から下降動作するとき、スクレーパ１２１の下方掻取部１２２Ａが、移植具２０の外周部の左右両側に接触して、摩擦力によってスクレーパ１２１が押し下げられる。これにより、スクレーパ１２１は、傾斜姿勢からスクレーパ回動支点軸２０５を回動支点として下方へと回動しながら、左右のスクレーパ板１２２，１２２が移植具２０の対応する外周部の左右側面にそれぞれ作用するとともに、移植具２０は下降動作とともにやや前方に移動するよう構成されているため、これに応じ、移植具２０の外周部の前側がスクレーパ板１２２，１２２に接触して、移植具２０の外周部の前側に付着した泥土についても好適に除去することができる。

【0083】

移植具２０の上昇動作の際は、移植具２０が接触部１２２ｄ，１２２ｄを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻取ることができる。さらに、図１０（ｂ）に示されるように、移植具２０が下降下端位置から上昇上端位置に達する途中において、移植具２０はやや後方へと移動し、このとき、上方掻取部１２２Ｂが、移植具２０の後側に作用することにより、移植具２０の外周部の後側の付着泥土を掻取ることができる。この際、連結部材１２７によって、左右のスクレーパアーム１２３，１２３が過度に開くことが防止されているため、移植具２０の外周部の後側を上方掻取部１２２Ｂが覆うように作用して、移植具２０の後側に付着した泥土を確実に掻取ることができる。

【0084】

覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる覆土具取付軸３８に軸支して所定の範囲で回動昇降可能に構成するとともに、同覆土具取付軸３８に沿って左右方向に位置調節可能に支持し、この覆土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置することにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく、移植具２０の上動時に、移植具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。

【0085】

（別構成例１）
次に、スクレーパ１２１の別構成例について説明する。
図９（ａ）ないし図９（ｃ）において、スクレーパ１２１は、左右のスクレーパ板１２２，１２２の後端部側を連結部材１２７で連結するように構成したが、連結部材１２７を取り外して構成してもよく、さらには、連結部材１２７を取り外した構成とするとともに左右のスクレーパ板１２２，１２２の後端部側において上側掻取部１２２Ｂを設けず、機体後端部で左右のスクレーパ板１２２，１２２の端部同士が上方には略突出しない形状で重なり合うように左右のスクレーパ１２２，１２２を形成してもよい。

【0086】

このように構成することで、左右のスクレーパ板１２２，１２２の後端部側を連結部材１２７で連結していると、葱や接ぎ木苗等の上下方向に丈の長い苗を植え付けたとき、スクレーパ１２１が後上がり傾斜姿勢になっても苗に接触して、植え付けられた苗を倒したり、折ってしまったりする問題を解消することができる。これにより、かかる問題の発生によって、倒れた苗を起こす作業や、折れた苗の代わりの苗を植え付ける作業が必要となり、余分な時間と労力が必要になると共に、余分に苗を消費する事態を防止することができる。同時に、移植具２０が離間して、スクレーパ板１２２，１２２が自身の弾性とスプリング２０３の付勢力により上方に復帰しようとする際、下側掻取部１２２Ａが十分に上方に移動しなくなる事態が防止され、これにより、移植具２０が下降時に接触するタイミングが遅くなり、土の付着量や付着位置によってはスクレーパ１２１が十分に作用せず、移植具２０に土が蓄積し、移植具２０の昇降時に上下動機構２１にかかる負荷が増大する問題や、土中に十分進入できず、苗の植付深さが浅くなる問題を防止できる

【0087】

さらに、連結部材１２７を取り外した構成とすることにより、左右のスクレーパ板１２２，１２２が各々自由に撓んで変形し易くなり、これにより、左右のスクレーパ板１２２，１２２が苗に接触しても撓むことで、苗を倒し、あるいは接触により苗が折れることを防止し易くなり、その結果、時間と労力の浪費や、余分な苗の消費が抑えられる。加えて、スクレーパ板１２２，１２２が上方に復帰する際、機体後部側も同様に復帰できるので、移植具２０が下降してきて接触するタイミングが遅くなることが防止され、付着した土を確実に除去できる。これにより、上下動機構２１に強い負荷がかかることが防止され、耐久性の低下が抑えられると共に、苗の植付深さが浅くなり、成長に影響が出ることが防止される。

【0088】

（別構成例２）
図９（ａ）ないし図９（ｂ）において、スクレーパ板１２２，１２２を支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の前端側を基部１２４の両端にそれぞれ固定する構成としたが、このスクレーパ板１２２，１２２を左右に可動支持するように左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞれの前端を基部１２４に軸支し、後端を開閉可能な可動端として構成してもよい。この場合、スクレーパ板１２２，１２２の左右間を閉じるようにして、スクレーパ板１２２，１２２の前端部分をスプリングなどの弾性部材で連結し、スクレーパ板１２２，１２２を連結付勢する。これにより、移植具２０の径に合わせて、接触するスクレーパ板１２２，１２２の左右間が弾性力により調節されて好適に泥を掻取ることができる。

【0089】

（別構成例３）
図６において、取付部材２５にスクレーパステー取付軸２０１を設け、このスクレーパステー取付軸２０１に、スクレーパステー２０２を設け、スクレーパ１２１を連結する構成としたが、移植具２０にスクレーパ１２１´を取り付ける構成としてもよい。詳細には、図１１（ａ）に示されるように、移植具２０を開閉させる開閉機構である開閉ガイド３０１の左右両側に摺動ボス部３０２，３０２を設け、該摺動ボス部３０２，３０２に上下に摺動自在に摺動ロッド３０３，３０３を設けるとともに、該摺動ロッド３０３，３０３を上方に付勢するロッドスプリング３０４，３０４をそれぞれ設けてスクレーパ上下動機構を構成するとともに、摺動ロッド３０３，３０３の下端に、傾斜角度が調節可能なスクレーパ板３０５，３０５を設け、摺動ロッド３０３，３０３に外力が加わっていない状態において移植具２０にスクレーパ板３０５が干渉する構成とする。ここで、スクレーパ板３０５，３０５の傾斜角度を調節可能としたことにより、移植具２０の円錐角度に合わせて、スクレーパ板３０５，３０５の傾斜角度を調節することで、泥土の掻取り効果を向上できる。

【0090】

さらに、図１１（ｂ）に示されるように、移植機１の機体に、摺動ロッド３０３，３０３の上端を押圧可能な板状部材である押圧プレート３０６を設け、移植具２０が、上昇動作して、上昇上端位置近傍に位置するときに、該押圧プレート３０６に摺動ロッド３０３，３０３の上端が当接して押し下げられ、摺動ロッド３０３，３０３と干渉状態であったスクレーパ板３０５，３０５が移植具２０に対して下方に移動することで、移植具２０の外周部に付着した泥土を掻取る。また、移植具２０が、下降動作するときに、該押圧プレート３０６に摺動ロッド３０３，３０３の上端への押圧が解除されて、スクレーパ板３０５，３０５が移植具２０に対して上方に移動して干渉状態となるように構成する。これにより、苗を保持していない移植具２０の上昇動作中に、移植具２０の外周部に付着した泥土を掻取ることができ、移植具２０が下降動作すると、スクレーパ板３０５，３０５が移植具２０に対して上方に移動するため、スクレーパ１２１´が圃場に接触することや、苗の植付を妨げることを防止できる。

【0091】

なお、図１２に示されるように、押圧プレート３０６は、例えば、苗供給装置６の底部に設けることができる。また、押圧プレート３０６は高さ位置を調節可能に機体に取り付けることで、移植具２０の上下方向の大きさ等に応じて、スクレーパ板３０５，３０５の下方に移動する距離を調節することが可能となる。

【符号の説明】

【0092】

１ 移植機
２ 操縦ハンドル
２ａ グリップ部
３ エンジン
４ 走行車体
５ 苗植付装置
６ 苗供給装置
７ 後輪
９ ミッションケース
１０ 伝動ケース
１１ アクスルケース
１２ 車軸
１４ センサプレート
１７ 縦フレーム
１８ 車軸
１９ 機体フレーム
２０ 移植具
２１ 上下動機構
２１Ａ，２１Ｂ 昇降リンク
２２ 苗収容体
２３ リンクホルダ
２４ ホッパ位置調節プレート
２５ ホッパホルダ
２６ 揺動カム
２７ 植付昇降伝動ケース
２８ ホッパ昇降アーム
３７ 覆土具（覆土鎮圧輪）
３８ 覆土具取付軸
３９ 覆土具フレーム
４０ ロッド
４６ 作業者用座席
１０１ 容器支持部
１０３ 底面保持部
１０４ 容器回動軸
１１０ ローリング用アクチュエータ
１１３ 水平回動バー
１２１ スクレーパ
１２２Ａ 下方掻取部
１２２Ｂ 上方掻取部
１２２ａ，１２２ａ 下側傾斜部
１２２ｂ，１２２ｂ 上側傾斜部
１２２ｃ，１２２ｃ 下部接触部
１２２ｄ，１２２ｄ 上部接触部
１２３，１２３ スクレーパアーム
１２４ 基部
１２８ａ 切込み
１２８ｂ 同上
２０１ スクレーパステー取付軸
２０２ スクレーパステー
２０３ スプリング
２０４ 回転カム
２０５ スクレーパ回動支点軸
２０６ スクレーパアーム取付軸
２０７，２０７ 上部ボス部
２０８，２０８ 下部ボス部
３０１ 開閉ガイド
３０２，３０２ 摺動ボス部
３０４，３０４ ロッドスプリング
３０５，３０５ スクレーパ板
３０６ 押圧プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】