特許 6880516 エレベータの制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6880516

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】エレベータの制御システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 13/14 20060101AFI20210524BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20210524BHJP

   B66B 1/16 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B66B13/14 N

   B66B3/00 L

   B66B13/14 P

   B66B3/00 R

   B66B1/16 Z

【請求項の数】6

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2019-101660(P2019-101660)

(22)【出願日】2019年5月30日

(65)【公開番号】特開2020-196549(P2020-196549A)

(43)【公開日】2020年12月10日

【審査請求日】2019年12月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】若林 佳枝

(72)【発明者】

【氏名】田辺 友晃

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−０５９１００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２１３４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平２−２８６５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１１１２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−１８６１７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平５−１３９６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２０３５４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０２０−１９６５４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ １３／００ − １３／３０

Ｂ６６Ｂ １／００ − １／５２

Ｂ６６Ｂ ３／００ − ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗場呼びに応答して停止したかごにおいて、前記乗場呼びで登録されたかごの昇降方向を保持可能なエレベータの制御システムであって、
現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つに応じて、前記昇降方向の保持時間を設定可能な設定部を含む、エレベータの制御システム。

【請求項2】

乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、かごドアの戸開完了からかご呼びの登録までに要した時間に関する登録所要時間情報とを関連付けて記憶する第一記憶部を含み、
前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記登録所要時間情報を前記第一記憶部から取得し、取得した前記登録所要時間情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能である、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項3】

かごは、利用者が戸開ボタンを押下する第一戸開操作、及び、利用者がセーフティシューを押さえる第二戸開操作のうち少なくとも一方を検知する戸開操作検知部を備え、
乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記戸開操作検知部により検知された前記第一戸開操作及び前記第二戸開操作のうち少なくとも一方の有無を示す戸開操作情報とを関連付けて記憶する第二記憶部を含み、
前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記戸開操作情報を前記第二記憶部から取得し、取得した前記戸開操作情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能である、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項4】

かごは、かご内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備え、
乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記撮影部により撮影されたかご内の利用者の画像、及び、前記荷重検知部により検知されたかご内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出された利用者の乗降所要時間についての乗降所要時間情報とを関連付けて記憶する第三記憶部を含み、
前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記乗降所要時間情報を前記第三記憶部から取得し、取得した前記乗降所要時間情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能である、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項5】

かごは、かご内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備え、
乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記撮影部により撮影されたかご内の利用者の画像、及び、前記荷重検知部により検知されたかご内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出されたかごの乗車人数についての乗車人数情報とを関連付けて記憶する第四記憶部を含み、
前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記乗車人数情報を前記第四記憶部から取得し、取得した前記乗車人数情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能である、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【請求項6】

乗場呼びに応答して停止したかごが保持していた昇降方向と逆方向に走行したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、乗場呼びに応答して停止したかごが停止時に保持していた昇降方向と逆方向に走行した旨を示す逆走情報とを関連付けて記憶する第五記憶部を含み、
前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記逆走情報を前記第五記憶部から取得し、取得した前記逆走情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能である、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータにおいてかごの昇降方向の保持時間を制御するエレベータの制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エレベータでは、かごが乗場呼びに応答すると、かごは乗場呼びで登録された昇降方向を保持したままで停止する。このように停止したかごは、停止階からかごの昇降方向に位置する階床へ向かうかご呼びを登録できる状態となっており、所定時間が経過するまでこの状態で昇降方向を保持する。このようなかごは、所定時間が経過してもかご呼びが登録されない場合に、停止階からかごの昇降方向に位置する階床に応答すべき乗場呼びがないことを確認した後、昇降方向の保持を終了し、別の乗場呼びに応答できる状態に移行する。

【0003】

このように昇降方向を保持する時間として、例えば、エレベータの利用状況に応じた特定の値が一律に設定される。具体的に、利用者の人数が多く利用者のかごに対する乗り降りに時間がかかるようなエレベータでは、利用者がかご呼びを登録する前にかごが別の乗場呼びに応答することを防ぐため、昇降方向を保持する時間として長い時間が一律に設定される。

【0004】

しかしながら、昇降方向を保持する時間として長い時間が一律に設定されていると、乗場呼びに応答して停止したかごに誰も乗り込まない場合、例えば、乗場呼びを登録した利用者がかごの到着を待たずに乗場から離れてしまった場合であっても、無駄に長い時間かごがかご呼びの登録を待つことになるため、別の乗場呼びに応答できる状態に移行するまでに時間がかかるといった問題がある。

【0005】

一方、昇降方向を保持する時間として短い時間が一律に設定されると、例えば、エレベータの利用者が多く利用者のかごに対する乗り降りに時間がかかる場合に、この保持する時間内にかご呼びの登録が行われずに、かごに新たな乗場呼びが割り当てられて、かごが利用者の行きたい階床と逆方向に走行するおそれがある。

【0006】

従来、かごの昇降方向を保持する時間を所定の条件によって長く設定する制御システムが提案されている（特許文献１参照）。この制御システムでは、最終かご呼びに応答して停止したかごにおいて、かごの昇降方向と逆方向の乗場呼びが登録された場合に、ダブルドアオペレーションを行わずに、通常のかごの昇降方向の保持時間よりも長い時間、かごの昇降方向を保持した状態で戸全開状態を維持した上で、かごの昇降方向の変更を行うことにしている。

【0007】

ところで、乗場呼びに応答して停止したかごにおいて、新たなかご呼びの登録までに長い時間が必要な状況もあるが、そうでない状況もある。上記制御システムでは、所定の条件を満たした場合に、ダブルドアオペレーションを実施しないことによって運行効率の改善を図っているが、単にダブルドアオペレーションを実施しないだけでは、エレベータの利用状況に応じた適切な運行効率の改善を図ることは困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平５−１８６１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、エレベータの利用状況に合わせた制御が可能なエレベータの制御システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明のエレベータの制御システムは、乗場呼びに応答して停止したかごにおいて、前記乗場呼びで登録されたかごの昇降方向を保持可能なエレベータの制御システムであって、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つに応じて、前記昇降方向の保持時間を設定可能な設定部を含む。

【0011】

かかる構成によれば、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向の保持時間を、例えば、かごの利用者が多いときに長くし、かごの利用者が少ないときに短くするといったように、現在の時間、現在のかごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向に基づいて、かごの利用状況に応じて制御することができる。

【0012】

また、前記エレベータの制御システムは、乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、かごドアの戸開完了からかご呼びの登録までに要した時間に関する登録所要時間情報とを関連付けて記憶する第一記憶部を含み、前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記登録所要時間情報を前記第一記憶部から取得し、取得した前記登録所要時間情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0013】

かかる構成によれば、過去の登録所要時間情報が、当時の時間、かごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かごの昇降方向の保持時間を、記憶された登録所要時間情報に基づいて設定するため、過去の所定の状況におけるかごドアの戸開完了からかご呼びの登録までの時間の長さに応じて、かごの昇降方向の保持時間が変更される。

【0014】

前記エレベータの制御システムでは、かごは、利用者が戸開ボタンを押下する第一戸開操作、及び、利用者がセーフティシューを押さえる第二戸開操作のうち少なくとも一方を検知する戸開操作検知部を備え、乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記戸開操作検知部により検知された前記第一戸開操作及び前記第二戸開操作のうち少なくとも一方の有無を示す戸開操作情報とを関連付けて記憶する第二記憶部を含み、前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記戸開操作情報を前記第二記憶部から取得し、取得した前記戸開操作情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0015】

かかる構成によれば、過去の戸開操作情報が、当時の時間、かごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かごの昇降方向の保持時間を、記憶された戸開操作情報に基づいて設定するため、過去のかごの利用状況に応じてかごの昇降方向の保持時間が変更される。

【0016】

また、前記エレベータの制御システムでは、かごは、かご内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備え、乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記撮影部により撮影されたかご内の利用者の画像、及び、前記荷重検知部により検知されたかご内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出された利用者の乗降所要時間についての乗降所要時間情報とを関連付けて記憶する第三記憶部を含み、前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記乗降所要時間情報を前記第三記憶部から取得し、取得した前記乗降所要時間情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0017】

かかる構成によれば、過去の乗降所要時間情報が、当時の時間、かごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かごの昇降方向の保持時間を、記憶された乗降所要時間情報に基づいて設定するため、かご内の利用者の画像や荷重データにより判断できる過去のかごの利用者の乗り降りにかかる時間に応じてかごの昇降方向の保持時間が変更される。

【0018】

また、前記エレベータの制御システムでは、かごは、かご内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備え、乗場呼びに応答してかごが停止したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、前記撮影部により撮影されたかご内の利用者の画像、及び、前記荷重検知部により検知されたかご内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出されたかごの乗車人数についての乗車人数情報とを関連付けて記憶する第四記憶部を含み、前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記乗車人数情報を前記第四記憶部から取得し、取得した前記乗車人数情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0019】

かかる構成によれば、過去の乗車人数情報が、当時の時間、かごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かごの昇降方向の保持時間を、記憶された乗車人数情報に基づいて設定するため、かご内の画像や荷重データにより判断できる過去のかごへの乗車人数に応じてかごの昇降方向の保持時間が変更される。

【0020】

また、乗場呼びに応答して停止したかごが保持していた昇降方向と逆方向に走行したとき、停止時の時間、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、乗場呼びに応答して停止したかごが停止時に保持していた昇降方向と逆方向に走行した旨を示す逆走情報とを関連付けて記憶する第五記憶部を含み、前記設定部は、現在の時間、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する前記逆走情報を前記第五記憶部から取得し、取得した前記逆走情報に基づいて、前記昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0021】

かかる構成によれば、過去の逆走情報が、当時の時間、かごの停止階床、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かごの昇降方向の保持時間を、記憶された情報に基づいて設定するため、乗場呼びに応答して停止したかごが該乗り場呼びで登録された昇降方向と逆方向に走行することが予測されるか否かに応じてかごの昇降方向の保持時間が変更される。

【発明の効果】

【0022】

以上より、本発明によれば、エレベータの利用状況に合わせた制御が可能なエレベータの制御システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、本実施形態に係る制御システムの制御対象であるエレベータの構成を示す模式図である。

【図2】図２は、前記エレベータのかご内部の出入口周辺を示す図である。

【図3】図３は、前記エレベータ及び運転制御装置のブロック図である。

【図4】図４は、前記制御システムの更新部により実行される処理を説明するためのフローを示す図である。

【図5】図５は、前記制御システムの設定部により常時実行される処理を説明するためのフローを示す図である。

【図6】図６は、前記制御システムの設定部により所定期間毎に実行される処理を説明するためのフローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照しつつ説明する。本実施形態に係るエレベータの制御システムは、図１に示すようなエレベータ１において、乗場呼びに応答して停止したかごに対して、かごの昇降方向を保持する時間（保持時間）を設定する設定システムである。

【0025】

エレベータ１は、建物内を複数の階床（フロア）に跨って上下方向に延びる昇降路２と、昇降路２を昇降するかご３と、を備える。エレベータ１には、図３に示すように、エレベータ１の運転を制御する運転制御装置４が設けられている。かご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２内を昇降して建物の各階に設けられる乗場５に停止可能である（図１参照）。乗場５は、後述するかごドア３２と連動して開閉する乗場ドア５１と、かご３を呼ぶ（かご３に対する乗場呼びを行う）乗場呼びボタン５２と、かご３の昇降方向が表示されるインジケータ５３と、を有する。乗場呼びボタン５２は、例えば、かご３の昇降方向として上昇方向を登録する上昇呼びボタン５２１と、かご３の昇降方向として下降方向を登録する下降呼びボタン５２２と、を含む。なお、本実施形態の建物は、８階建てである。

【0026】

このエレベータ１では、かごは、利用者が建物のいずれかの階床の乗場５で乗場呼びボタン５２を押す（乗場呼びが入る）ことで、乗場呼びで登録された昇降方向として、例えば、利用者が乗場５で上昇呼びボタン５２１を押した場合には上昇方向、乗場で下降呼びボタン５２２を押した場合には下降方向を保持した状態で乗場５に停止（到着）する。乗場呼びに応答したかご３が乗場呼びの入った乗場５に停止すると、かごドア３２及び乗場ドア５１が開き、これにより、利用者等がかご３に乗車可能となる。かご３は、かごドア３２の戸開が完了してから、昇降方向の保持時間が経過するまで、かご３に乗り込んだ利用者が行先階を登録する（かご呼びが入る）ことを待つ。このエレベータ１では、かご呼びが入ることで、かご３はかご呼びにより登録された行先階に昇降する。

【0027】

運転制御装置４は、乗場呼びに関する情報をかご３に出力する運転制御部４０、例えば、かご３の昇降方向及びかご３の位置を検知し、これらに関する情報をかご３に出力する運転制御部４０を機能的に含む（図３参照）。本実施形態の運転制御部４０は、かご３が乗場呼びに応答して乗場５に停止する度に、かご３が停止した階床である停止階床に関する停止階床情報、及び、乗場呼びで登録された昇降方向に関する昇降方向情報をかご３に出力する。停止階床情報では、１桁の数値がかご３の停止階床を示し、例えば、「１」が１階を示し、「２」が２階を示す。昇降方向情報では、１桁の数値がかごの昇降方向を示し、例えば、「１」が上昇方向を示し、「２」が下降方向を示す。

【0028】

なお、運転制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

【0029】

かご３は、図２にも示すように、出入口３１１を有し且つ該出入口３１１から利用者が乗降するかご本体３１と、かご本体３１の出入口３１１を開閉するかごドア３２と、かご本体３１内において利用者が操作可能な操作盤３３と、かご３の制御を行う制御部であるかご制御装置３５と、を有する。

【0030】

操作盤３３は、例えば、複数（例えば、八つ）の行先階ボタン、かごドア３２を戸開させる開ボタン、及び、かごドア３２を戸閉させる閉ボタン等を含む。

【0031】

かご制御装置３５は、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向の保持時間を設定する設定システム（制御システム）３５０と、かご３の昇降やかごドア３２の開閉を制御するかご制御部３５５と、現在の時間を保持するタイマー部３５６と、を機能的に有する（図３参照）。なお、かご制御装置３５は、運転制御装置４と同様に、例えば、ＣＰＵ、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えた基盤やマイクロコンピュータ等によって構成されている。

【0032】

本実施形態のかご制御部３５５は、かご３におけるかごドア３２の開閉動作の制御や、かご３の昇降に関する制御を行う。

【0033】

タイマー部３５６は、時計のように現在の時間を計測して、現在の時間に関する情報（現在時間情報）を保持する。本実施形態のタイマー部３５６は、この計測の結果に基づいて、現在時間情報として、現在の日付に関する情報である現在日付情報、現在の曜日に関する情報である現在曜日情報、現在の時刻に関する情報である現在時刻情報、及び、現在の時間帯（例えば、一日の２４時間を１２分割した時間帯）に関する情報である現在時間帯情報を保持する。

【0034】

具体的に、現在日付情報では、４桁の数値が日付を示す。現在曜日情報では、１桁の数値が現在の曜日を示し、例えば、「０」が月曜日を示し、「１」が火曜日を示し、「２」が水曜日を示し、「３」が木曜日を示し、「４」が金曜日を示し、「５」が土曜日を示し、「６」が日曜日を示す。現在時刻情報では、４桁の数値が現在の２４時間表示の時刻を示す。現在時間帯情報では、２桁の数値が現在の時間帯を示し、例えば、「００」が０時〜２時、「０１」が２時〜４時、「０２」が４時〜６時、「０３」が６時〜８時、「０４」が８時〜１０時、「０５」が１０時〜１２時、「０６」が１２時〜１４時、「０７」が１４時〜１６時、「０８」が１６時〜１８時、「０９」が１８時〜２０時、「１０」が２０時〜２２時、「１１」が２２時〜２４時を示す。経過時間ＴＭでは、２桁の数値が時間を示し、例えば、「１０」が１０秒を示す。

【0035】

また、本実施形態のタイマー部３５６は、後述の更新部３５３により始動操作されてから停止操作されるまでの経過時間、或いは、始動操作されてから現在までの経過時間である経過時間ＴＭを保持可能である。なお、タイマー部３５６は、現在時間情報として、現在の週数（例えば、一年間における累積週数）に関する情報である現在週数情報、現在の日付を月で示す現在月情報、現在の日付を季節で示す現在季節情報等を保持可能であってもよい。

【0036】

設定システム３５０は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つに応じて、かご３の昇降方向の保持時間を設定可能な設定部３５１を含む。本実施形態の設定システム３５０は、「かご３の昇降方向の保持時間に関する保持時間情報ＴＢＬ」を記憶するＴＢＬ記憶部３５２を含む。

【0037】

また、本実施形態の設定システム３５０は、乗場呼びに応じてかご３が停止したとき、かご３に関する所定の条件について判断を行い、かご３が所定の条件を満たす場合には、かごドア３２の戸開完了からかご呼びの登録までに要した登録所要時間に関する情報（登録所要時間情報）を更新する更新部３５３を含む。さらに、本実施形態の設定システム３５０は、乗場呼びに応じてかご３が停止したとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、登録所要時間情報と、を関連付けて記憶するデータ記憶部（第一記憶部）３５４を含む。

【0038】

更新部３５３は、乗場呼びで停止したかご３について、かごドア３２の戸開完了後に登録上限時間（例えば、かごドア３２の戸開完了から戸閉開始までの時間として予め設定された時間）が経過するまでに、かご呼びが登録された場合には、タイマー部３５６から取得可能な経過時間ＴＭに基づいて、かごドア３２の戸開完了からかご呼びの登録までに要する登録所要時間を算出する。また、更新部３５３は、登録所要時間を算出すると、運転制御部４０やタイマー部３５６から取得した「停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向」のうち全てと、登録所要時間情報と、を関連付けてデータ記憶部３５４に記憶させる。

【0039】

なお、本実施形態の更新部３５３は、乗場呼びで停止したかご３について、かごドア３２の戸開完了後に登録上限時間が経過しても、かご呼びが登録されない場合、この登録上限時間を登録所要時間としてデータ記憶部３５４に記憶させる。そのため、更新部３５３によりデータ記憶部３５４に記憶される登録所要時間の上限は、予め設定された登録上限時間となる。

【0040】

データ記憶部３５４は、乗場呼びに応じてかご３が停止したとき、「停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向」のうち全てと、登録所要時間情報と、を関連付けて記憶する。登録所要時間情報では、２桁の数字が登録所要時間を示し、例えば、「１０」が１０秒を示す。

【0041】

本実施形態のデータ記憶部３５４は、これらの情報を、データ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］といった形式でまとめて記憶している。データ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］では、例えば、曜日が月曜日であり、時間帯が１０時〜１２時であり、停止階床が２階であり、昇降方向が上昇方向であり、登録所要時間が１０秒である場合は、データ［０，０５，２，１，１０］と示される。

【0042】

設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に応じて、ＴＢＬ記憶部３５２に「かご３の昇降方向の保持時間情報ＴＢＬ」を記憶させる。本実施形態の設定部３５１は、現在の曜日、現在の時間帯、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に応じた過去の所定期間における登録所要時間のうち最も長い登録所要時間を、ＴＢＬ記憶部３５２に「かご３の昇降方向の保持時間情報ＴＢＬ」として記憶させる。

【0043】

具体的に、本実施形態の設定部３５１は、データ記憶部３５４から過去の一定期間（例えば、４週間前から現在まで）の登録所要時間情報を抽出する。また、設定部３５１は、抽出した登録所要時間情報のうち最初の登録所要時間情報を読み込み、最初の登録所要時間情報と、最初の登録所要時間情報と関連した「曜日，時間帯，停止階床，昇降方向」が対応した保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］とを比較する。最初の登録所要時間情報が対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］よりも長ければ、設定部３５１は、対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］に最初の登録所要時間情報を上書きする。なお、最初の登録所要時間情報が対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］以下であれば、設定部３５１は、保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］の上書きを行わない。

【0044】

設定部３５１は、抽出した登録所要時間情報の全件について、この比較の処理を行い、必要に応じて上書きの処理を行う。これにより、設定部３５１は、過去の一定期間の登録所要時間のうち最も長い登録所要時間を、ＴＢＬ記憶部３５２に「かご３の昇降方向の保持時間情報ＴＢＬ」として記憶させる。

【0045】

ＴＢＬ記憶部３５２に記憶される保持時間情報ＴＢＬでは、２桁の数字が保持時間を示し、例えば、「１５」が１５秒を示す。保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］では、例えば、曜日が水曜日であり、時間帯が１８時〜２０時であり、停止階床が５階であり、昇降方向が下降方向である場合は、保持時間情報ＴＢＬ[２、０９、５、２]と示される。

【0046】

以上の設定システム３５０による一連の処理について、以下において具体的に説明する。

【0047】

まず、更新部３５３による処理について、図４を用いて説明する。かご３が乗場５に到着すると、更新部３５３は、かご３が乗場呼びに応答して停止したか否かを判断する（ステップＳ１）。

【0048】

かご３が乗場呼びに応答して停止した場合には（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、更新部３５３は、停止したかご３において、かご呼びが無いか否かを判断する（ステップＳ２）。

【0049】

停止したかご３においてかご呼びが無い場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、後述するステップＳ３以降のステップに進む。具体的には、まず最初に、かごドア３２の戸開が開始し、開状態（全開状態）となる。即ち、かごドア３２の戸開が完了する（ステップＳ３）。次に、更新部３５３は、タイマー部３５６の始動操作を行い（ステップＳ４）、かご呼びが登録されたか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0050】

かご３においてかご呼びが登録された場合には（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、更新部３５３は、タイマー部３５６の停止操作を行い（ステップＳ６）、運転制御部４０からかご３が停止した階床である停止階に関する停止階情報、及び、乗場呼びで登録された昇降方向に関する昇降方向情報を取得し（ステップＳ７）、タイマー部３５６から現在日付情報、現在曜日情報、及び、現在時間帯情報を取得する（ステップＳ８）。さらに、更新部３５３は、登録所要時間としてタイマー部３５６から経過時間ＴＭを取得し、登録所要時間情報（経過時間ＴＭ）と、取得した停止階情報、昇降方向情報、現在曜日情報、及び、現在時間帯情報とを関連付けてデータ記憶部３５４にデータを更新して記憶させ、（ステップＳ９）、処理を終了する。

【0051】

なお、かご呼びが登録されない場合には（ステップＳ５：Ｎｏ）、タイマー部３５６の始動操作から現在までの経過時間ＴＭを取得し、経過時間ＴＭが登録上限時間（例えば、かごドア３２の戸開完了から戸閉開始までの時間として予め設定された時間）を上回っているか否かを判断する（ステップＳ１０）。

【0052】

経過時間ＴＭが登録上限時間を上回らない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、かご呼びが登録されたか否かの判断を繰り返す（ステップＳ５）。

【0053】

経過時間ＴＭが予め設定された登録上限時間を上回った場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、更新部３５３は、タイマー部３５６の停止操作を行い（ステップＳ６）、運転制御部４０から停止階情報、及び、乗場呼びで登録された昇降方向に関する昇降方向情報を取得し（ステップＳ７）、タイマー部３５６から現在日付情報、現在曜日情報、及び、現在時間帯情報を取得する（ステップＳ８）。更新部３５３は、これらの取得した情報と、経過時間ＴＭとを関連付けてデータ記憶部３５４にデータ［曜日，時間帯，階床，昇降方向，登録所要時間］を更新して記憶させ（ステップＳ９）、処理を終了する。

【0054】

なお、かご３が乗場呼びに応答して停止していない場合や（ステップＳ１：Ｎｏ）、停止したかご３においてかご呼びが有る場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ３〜ステップＳ１０の処理を行わず終了し、かごドア３２の開閉動作といった停止したかご３で通常を行う処理に進む。

【0055】

次に、設定部３５１により常時実行されている処理について、図５を用いて説明する。設定部３５１は、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間（例えば、４週間前から現在まで）におけるデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］を抽出し（ステップＳ２１）、抽出したデータの件数が０件を上回っているか否かを判断する（ステップＳ２２）。

【0056】

抽出したデータの件数が０件を上回っている場合には（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、カウント数ＣＮＴに１をセットし（ステップＳ２３）、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【0057】

カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回らない場合には（ステップＳ２４：Ｎｏ）、設定部３５１は、抽出したデータから、カウント数ＣＮＴに対応する順番のデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］（例えば、カウント数ＣＮＴ＝１のときには一番目のデータ、カウント数ＣＮＴ＝２のときには２番目のデータ、即ち、ＣＮＴ番目のデータ）を読み込み（ステップＳ２５）、カウント数ＣＮＴに１を加算する（ステップＳ２６）。さらに、設定部３５１は、ＴＢＬ記憶部３５２から保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］を取得し、これを設定値にセットして（ステップＳ２７）、読み込んだデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］の登録所要時間が設定値を上回るか否かを判断する（ステップＳ２８）。

【0058】

読み込んだデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］の登録所要時間が設定値を上回る場合には（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、読み込んだデータの登録所要時間を、対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］としてＴＢＬ記憶部３５２に記憶させて（ステップＳ２９）、ステップＳ２４の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を繰り返す。

【0059】

なお、読み込んだデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］の登録所要時間が設定値を上回らない場合には（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２４の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ２５〜ステップＳ２９の処理を繰り返す。

【0060】

カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回る場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。

【0061】

また、抽出したデータの件数が０件以下である場合には（ステップＳ２２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0062】

本実施形態の設定部３５１により、予め設定された所定期間毎（例えば、毎週、毎月等）に実行されている処理について、図６を用いて説明する。本処理は、設定部３５１により常時実行されている処理に加えて、カウント数ＣＮＴに１をセットするステップと、カウント数が「抽出したデータの件数」を上回るか否か判断するステップとの間に、保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］をデフォルト値にリセットするステップを行っている点で、設定部３５１により常時実行されている処理と異なる。

【0063】

設定部３５１は、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間（例えば、４週間前から現在まで）におけるデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］を抽出し（ステップＳ３１）、抽出したデータの件数が０件を上回っているか否かを判断する（ステップＳ３２）。

【0064】

抽出したデータの件数が０件を上回っている場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、カウント数ＣＮＴに１をセットし（ステップＳ３３）、保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］をリセットし（ステップＳ３４）、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るか否かを判断する（ステップＳ３５）。

【0065】

カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回らない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、図５におけるステップＳ２４〜ステップＳ２９と同様に、カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回るまで、ステップＳ３５〜ステップＳ４０の処理を繰り返す。また、読み込んだデータ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向，登録所要時間］の登録所要時間が設定値を上回らない場合には（ステップＳ３９：Ｎｏ）、ステップＳ３５の判断に戻り、カウント数ＣＮＴが「抽出したデータの件数」を上回るまで、ステップＳ３５〜ステップＳ４０の処理を繰り返す。

【0066】

カウント数ＣＮＴが抽出したデータの件数を上回る場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。また、抽出したデータの件数が０件以下である場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

【0067】

以上の設定システム３５０によれば、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向の保持時間を、例えば、かご３の利用者が多いときに長くし、かご３の利用者が少ないときに短くするといったように、現在の曜日、現在の時間帯、現在のかご３の停止階床、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に基づき、かご３の利用状況に応じて制御することができる。

【0068】

本実施形態の設定システム３５０では、データ記憶部（第一記憶部）３５４に、過去の登録所要時間情報が記憶され、かご３の昇降方向の保持時間を、記憶された登録所要時間情報に基づいて設定するため、過去のかごドア３２の戸開完了からかご呼びの登録までの時間の長さに応じてかご３の昇降方向の保持時間が変更される。

【0069】

また、本実施形態の設定システム３５０では、データ記憶部（第一記憶部）３５４に、過去の登録所要時間情報が、当時の時間（例えば、曜日、時間帯）、かご３の停止階床、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に関連付けて記憶されているため、かご３の保持時間は、曜日、時間帯、かご３の停止階床、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向といったかご３の利用状況にあわせてきめ細やかに変更される。

【0070】

さらに、本実施形態の設定システム３５０では、設定部３５１は、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間の登録所要時間から最も長い登録所要時間を、現在の曜日、現在の時間帯、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］として設定するため、過去のかご３の状況に基づき、かご呼びの登録を待つことが必要であると予測される場合に、乗場呼びに応答して停止したかご３において、十分に長い時間、昇降方向が保持される。

【0071】

本実施形態の設定システム３５０では、設定部３５１が、昇降方向の保持時間を所定期間毎にリセットするため、保持時間がかご３の利用状況にイレギュラーな状況（例えば、エレベータ１の設置された建物でイベントが開催された場合）に合わせて設定されたとしても、保持時間は一定期間後には通常のかご３の利用状況に合わせたものとなる。また、この保持時間のリセットが設定部３５１により自動的に行われるため、保守作業員等が手動で保持時間のリセットを行う必要が無く、エレベータ１の保守にかかる手間が軽減される。

【0072】

なお、本発明の設定システムは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

【0073】

上記実施形態の設定システム３５０では、かご３の昇降方向の保持時間が、かご呼びの登録までに要した時間に関する登録所要時間情報に基づいて設定されていたが、かご３に対する利用者の乗り降りに要する時間に関する情報に基づいて設定されてもよい。

【0074】

例えば、かご３の昇降方向の保持時間は、利用者によるかごドア３２を戸開状態とする操作に関する情報に基づいて設定されてもよい。この場合、かご３は、利用者が開ボタン（戸開ボタン）３３２を押下する第一戸開操作、及び、利用者がかごドア３２のセーフティシューを押さえる第二戸開操作のうち少なくとも一方を検知する戸開操作検知部を備えることが考えられる。また、設定システム３５０は、乗場呼びに応答してかご３が停止したとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、かご３の戸開操作検知部により検知された第一戸開操作及び第二戸開操作のうち少なくとも一方の有無を示す戸開操作情報とを関連付けて記憶するデータ記憶部（第二記憶部）３５４を含むことが考えられる。

【0075】

このとき、設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと対応する戸開操作情報をデータ記憶部３５４から取得し、取得した戸開操作情報に基づいて、昇降方向の保持時間を設定可能であればよい。具体的に、設定部３５１は、過去に戸開操作情報が第一戸開操作や第二戸開操作が有ることを示すとき、過去に戸開操作情報が第一戸開操作や第二戸開操作が無いことを示すときと比べて、昇降方向の保持時間を長く設定することが考えられる。

【0076】

このような場合、データ記憶部（第二記憶部）３５４に、過去の戸開操作情報が、当時の時間（例えば、当時の曜日や時間帯）、当時のかご３の停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に関連付けて記憶され、かご３の昇降方向の保持時間を、記憶された戸開操作情報に基づいて設定するため、かご３の昇降方向の保持時間が過去のかご３の利用状況（例えば、戸開操作の有無）に応じてかご３の昇降方向の保持時間が変更される。

【0077】

また、例えば、かご３の昇降方向の保持時間は、かご３に対する利用者の乗り降りに関する情報に基づいて設定されてもよい。この場合、かご３は、かご３内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご３内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備えることが考えられる。撮影部は、例えば、かご３内に設けられた監視カメラである。荷重検知部は、例えば、荷重センサである。

【0078】

さらに、設定システム３５０は、乗場呼びに応答してかご３が停止したとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、撮影部により撮影されたかご３内の利用者の画像、及び、荷重検知部により検知されたかご３内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出された利用者の乗降所要時間についての乗降所要時間情報とを関連付けて記憶するデータ記憶部（第三記憶部）３５４を含むことが考えられる。このとき、設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと対応する乗降所要時間情報をデータ記憶部３５４から取得し、取得した前記乗降所要時間情報に基づいて、昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0079】

このような場合、データ記憶部（第三記憶部）３５４に、過去の乗降所要時間情報が、当時の時間（例えば、当時の曜日や時間帯）、当時のかご３の停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向とともに記憶され、かご３の昇降方向の保持時間を、記憶された乗降所要時間情報に基づいて設定するため、かご３内の利用者の画像や荷重データにより判断できる過去のかご３の利用者の乗り降りにかかる時間に応じてかご３の昇降方向の保持時間が変更される。

【0080】

さらに、例えば、かご３の昇降方向の保持時間は、かご３内の利用者の人数に関する情報に基づいて設定されてもよい。この場合、かご３は、かご３内の利用者を撮影可能な撮影部、及び、かご３内の利用者の荷重を検知可能な荷重検知部のうち少なくとも一方を備えることが考えられる。撮影部は、例えば、かご３内に設けられた監視カメラである。荷重検知部は、例えば、荷重センサである。

【0081】

また、設定システム３５０は、乗場呼びに応答してかご３が停止したとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかご３の停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと、撮影部により撮影されたかご３内の利用者の画像、及び、荷重検知部により検知されたかご３内の利用者の荷重のうち少なくとも一方に基づき算出されたかご３の乗車人数についての乗車人数情報とを関連付けて記憶するデータ記憶部（第四記憶部）３５４を含むことが考えられる。このとき、設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと対応する乗車人数情報をデータ記憶部３５４から取得し、取得した乗車人数情報に基づいて、昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0082】

このような場合、データ記憶部（第四記憶部）３５４に、過去のかご３への乗車人数情報が、当時の時間（当時の曜日や時間帯）、当時のかごの停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかごの昇降方向と関連付けて記憶され、かご３の昇降方向の保持時間を、記憶された乗車人数情報に基づいて設定するため、かご３内の画像や荷重データにより判断できる過去のかご３への乗車人数に応じてかご３の昇降方向の保持時間は変更される。

【0083】

また、上記実施形態の設定システム３５０では、かご３の昇降方向の保持時間が、かご呼びの登録までに要した時間に関する登録所要時間情報や、かご３に対する利用者の乗り降りに要する時間に関する情報に基づいて設定されていたが、かご３の走行状態に関する情報に基づいて設定されてもよい。

【0084】

例えば、かご３の昇降方向の保持時間は、かご３の昇降方向に関する情報に基づいて設定されてもよい。この場合、設定システム３５０が、乗場呼びに応答して停止したかご３が昇降方向（かご３が保持していた昇降方向、乗場呼びで登録された昇降方向）と逆方向に走行したとき、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、乗場呼びに応答して停止したかご３が停止時に保持していた昇降方向と逆方向に走行した旨を示す逆走情報とを関連付けて記憶するデータ記憶部（第五記憶部）３５４を含むことが考えられる。このとき、設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向のうち少なくとも一つと対応する逆走情報をデータ記憶部３５４から取得し、取得した逆走情報に基づいて、昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。

【0085】

このような場合、データ記憶部（第五記憶部）３５４に、過去の逆走情報が、当時の時間（例えば、当時の曜日や時間帯）、当時のかご３の停止階床、当時の乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向とともに記憶され、かご３の昇降方向の保持時間を、記憶された情報に基づいて設定するため、乗場呼びに応答して停止したかご３が該乗り場呼びで登録された昇降方向と逆方向に走行することが予測されるか否かに応じてかご３の昇降方向の保持時間は変更される。

【0086】

さらに、このような構成に加えて、乗場呼びに応答し停止したかご３が前記昇降方向と逆方向に走行したとき、かご３内に利用者がいることを確認すべく、例えば、かご３が、かご３内に利用者がいることを示す画像を撮影可能な撮影部を備えてもよい。撮影部は、例えば、かご３内に設けられた監視カメラである。この場合、データ記憶部（第五記憶部）３５４は、乗場呼びに応答して停止したかご３が停止時に保持していた昇降方向と逆方向に走行し、且つ、かご３内に利用者がいることが確認できたときに、停止時の時間（例えば、停止時の曜日、停止時の時間帯）、停止時のかごの停止階床、及び、停止時の乗場呼びで登録されていたかごの昇降方向のうち少なくとも一つと、乗場呼びに応答して停止したかご３が前記昇降方向と逆方向に走行した旨を示す逆走情報とを関連付けて記憶してもよい。

【0087】

なお、かご３の昇降方向の保持時間は、かご呼びの登録までに要した時間に関する登録所要時間情報、利用者によるかごドア３２を戸開状態とする操作に関する情報、かご３に対する利用者の乗り降りに関する情報、かご３内の利用者の人数に関する情報、及び、かご３の走行の方向に関する情報のうち複数の情報に基づき設定されていてもよい。例えば、かご３の昇降方向の保持時間として、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間の登録所要時間、及び、戸開操作が有るときに設定される保持時間のうち、最も長い時間が設定されてもよい。

【0088】

また、かご３の昇降方向の保持時間として、このような情報に基づいた値が設定される以外に、予め定められた特定の値が設定されてもよい。例えば、かご３の昇降方向の保持時間として、かご３の利用者が多いと考えられるロビー階のみで通常よりも長い時間が設定されてもよい。また、エレベータ１の設置される建物がオフィスビルである場合には、かご３の昇降方向の保持時間として、平日には長い時間が設定され、休日には短い時間が設定されてもよい。かご３の昇降方向の保持時間として、特定の値が設定される場合、例えば、保守作業員等により設定されてもよい。

【0089】

なお、一つのエレベータ１におけるかご３の昇降方向の保持時間として、設定部３５１により各種情報に基づいて設定される保持時間と、保守作業員等により設定される特定の値との両方が設定可能であってもよい。例えば、かご３が停止可能な所定の階床間において、大きい荷物の運搬が生じる場合には、その運搬が生じる時間帯及び階床について、かご３の昇降方向の保持時間として、通常の保持時間よりも長い特定の値が設定され、別の時間帯や別の階床について、かご３の昇降方向の保持時間が、設定部３５１により各種情報に基づいて設定されてもよい。

【0090】

上記実施形態の設定部３５１は、保持時間情報ＴＢＬをリセットするステップを含む処理（図６参照）を一定期間毎に実行していたが、この処理を別のタイミングで実行してもよい。例えば、エレベータ１の設置される建物が商業施設やオフィスビルである場合には、保持時間情報ＴＢＬをリセットするステップを含む処理を、一定期間毎に実行することに加えて、或いは、一定期間毎に実行することの代わりに、建物のテナントの入れ替え時等に実行してもよい。つまり、保持時間情報ＴＢＬの全てをデフォルト値にリセットするのではなく、曜日毎、時間帯毎、停止階床毎、昇降方向毎またはこれらの組み合せによってデフォルト値にリセットするようにしてもよい。

【0091】

なお、設定部３５１が、保持時間情報ＴＢＬをリセットするステップを含む処理（図６参照）を実行する代わりに、特定のタイミングで保守作業員等が保持時間情報ＴＢＬをリセットする処理を行ってもよい。

【0092】

また、上記実施形態の設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかごの停止階床、及び、乗場呼びで登録されたかご３の昇降方向に対応する保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］として、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間の登録所要時間から最も長い登録所要時間を設定していたが、この代わりに、保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，停止階床，昇降方向］として、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間の登録所要時間の平均値を設定してもよい。具体的に、設定部３５１は、データ記憶部３５４に記憶された過去の一定期間の登録所要時間から閾値よりも長い登録所要時間を抽出し、抽出した登録所要時間の平均値を設定してもよい。この場合、かご３の利用状況に応じた制御を行いつつ、かごの運行効率を向上できる。

【0093】

さらに、上記実施形態の設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録された昇降方向の全てに応じて、昇降方向の保持時間を設定可能であったが、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、現在のかご３の停止階床、及び、乗場呼びで登録された昇降方向のうち少なくとも１つに応じて、昇降方向の保持時間を設定可能であってもよい。例えば、かご３が停止可能な全階床において同じ保持時間を設定する場合には、設定部３５１は、現在の時間（例えば、現在の曜日、現在の時間帯）、及び、乗場呼びで登録された昇降方向に応じて、昇降方向の保持時間を設定可能であればよい。この場合、ＴＢＬ記憶部３５２は保持時間情報ＴＢＬ［曜日，時間帯，昇降方向］を記憶し、データ記憶部３５４は、停止時の時間（停止時の曜日、停止時の時間帯）、及び、乗場呼びで登録された昇降方向と、登録所要時間情報とを関連付けて記憶すればよい。

【0094】

なお、上記実施形態の設定部３５１は、現在の時間として、現在の曜日及び時間帯を用いていたが、現在の曜日、現在の時間帯、現在の日付、現在の時刻、現在の週数、現在の月、及び、現在の季節等のうち少なくとも一つを用いてもよい。データ記憶部３５４に記憶されるような停止時の時間についても同様である。

【0095】

上記実施形態の設定システム３５０は、一つのエレベータ１を制御していたが、かご３をそれぞれ備えた複数のエレベータ１を制御してもよい。設定システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、更新部３５３は、データの更新をかご３毎に行うことが考えられる。また、この場合、データ記憶部３５４は、更新部３５３により更新されたデータ（例えば、登録所要時間情報）を一括して記憶することが考えられる。このような場合、一つの設定システム３５０により、複数号機のエレベータ１に対して、かご３毎に更新部３５３により更新されたデータ（例えば、登録所要時間情報）を集約して、かご呼びの登録までに要する時間の長さの傾向を複数のかご３に反映させて予測し、この予測に応じてかご３の昇降方向の保持時間を設定することで、かご３の利用状況に応じた効果的な制御を行うことができる。

【0096】

上記実施形態の設定部３５１、ＴＢＬ記憶部３５２、更新部３５３、及び、データ記憶部３５４は、いずれもかご３に設けられていたが、これらのうち少なくとも一つがかご３以外に設けられていてもよい。例えば、設定部３５１、ＴＢＬ記憶部３５２、更新部３５３、及び、データ記憶部３５４の少なくとも一つが、運転制御装置４に設けられてもよい。また、設定部３５１、ＴＢＬ記憶部３５２、更新部３５３、及び、データ記憶部３５４のうち少なくとも複数が一体であってもよく、例えば、設定部３５１と更新部３５３とが一体であったり、ＴＢＬ記憶部３５２とデータ記憶部３５４とが一体であったりしてもよい。

【0097】

なお、設定システム３５０が、複数のエレベータ１を制御する場合、運転制御部４０は、複数のかご３に対して乗場呼びの割当を行う運転管理（いわゆる群管理）を行ってもよい。なお、群管理による運転管理では、所定の階床の乗場において乗場呼びが入ったときに、利用者の輸送効率が高くなるように複数のかご３から前記乗り場呼びに対応するかご３が選択され、この選択されたかご３が該乗場呼びの入った乗場５に向かう。

【0098】

また、上記実施形態のエレベータ１は１つのかご３を備えていたが、エレベータ１が複数のかご３を備えてもよい。

【符号の説明】

【0099】

１…エレベータ、２…昇降路、４…運転制御装置、５…乗場、３１…かご本体、３２…かごドア、３３…操作盤、３５…制御装置、４０…運転制御部、５１…乗場ドア、５２…乗場呼びボタン、５３…インジケータ、３１１…出入口、３５０…設定システム（制御システム）、３５１…設定部、３５２…ＴＢＬ記憶部、３５３…更新部、３５４…データ記憶部（第一記憶部、第二記憶部、第三記憶部、第四記憶部、第五記憶部）、３５５…かご制御部、３５６…タイマー部、５２１…上昇呼びボタン、５２２…下降呼びボタン、ＣＮＴ…カウント数、ＴＢＬ…保持時間情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】