特許 6880893 音信号処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6880893

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】音信号処理装置

(51)【国際特許分類】

   H04R 3/00 20060101AFI20210524BHJP

   H04R 3/02 20060101ALI20210524BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20210524BHJP

   H04R 1/02 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   H04R3/00 310

   H04R3/02

   B60R11/02 B

   H04R1/02 102B

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-58882(P2017-58882)

(22)【出願日】2017年3月24日

(65)【公開番号】特開2018-164133(P2018-164133A)

(43)【公開日】2018年10月18日

【審査請求日】2020年1月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004075

【氏名又は名称】ヤマハ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125689

【弁理士】

【氏名又は名称】大林 章

(74)【代理人】

【識別番号】100128598

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 聖一

(74)【代理人】

【識別番号】100121108

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 太朗

(72)【発明者】

【氏名】太田 聡

【審査官】 堀 洋介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３４２７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０４２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−３１２３４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０４２３９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｒ ３／００

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｈ０４Ｒ １／０２

Ｈ０４Ｒ ３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１座席と前記第１座席の前方または後方に位置する第２座席との間に位置する第３座席に対して配置された第１スピーカへ、前記第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた第１音信号を出力する第１出力部と、
前記第２座席に対して配置された第２スピーカへ、前記第１音信号に応じた第２音信号を、前記第１音信号の出力タイミングよりも遅いタイミングで出力する第２出力部と、を含み、
前記第１座席と、前記第２座席と、前記第３座席と、前記マイクは、車両の車室に配置され、
前記車両は、ドアを有する側部を有し、
前記第１スピーカおよび前記第２スピーカは、前記側部に配置され、
前記第１音信号が示す音の音量は、前記第２音信号が示す音の音量よりも小さい
ことを特徴とする音信号処理装置。

【請求項2】

前記第３座席の使用者の有無に応じて、前記第１音信号の前記第１スピーカへの出力を禁止するか否かを制御する第１制御部を含むことを特徴とする請求項１に記載の音信号処理装置。

【請求項3】

前記第１座席と前記第２座席と前記第３座席は、車室に配置され、
前記車室におけるノイズ音に応じて、前記第１音信号の前記第１スピーカへの出力を禁止するか否かを制御する第２制御部を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の音信号処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、音信号処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、３列の座席を有する車室内での会話をアシストする車両用音声入出力制御装置（以下「制御装置」と称する）が記載されている。制御装置は、１列目の座席に対して配置されたマイクから、１列目の座席の使用者の発話（声）に応じた音声信号を受け取る。そして、制御装置は、音声信号を、座席ごとに設けられた複数のスピーカの中から選択されたスピーカに出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−２０８８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の制御装置は、３列以上の座席を有する車室において、発話者の声を互いに異なる座席列の複数のスピーカから出力させる場合がある。この場合、座席によっては、適切な会話アシストができない状況が発生するおそれがある。

【0005】

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、３列以上の座席を持つ車両においてどの座席においても適切な会話アシストが可能な技術を提供することを解決課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る音信号処理装置の一態様は、第１座席と前記第１座席の前方または後方に位置する第２座席との間に位置する第３座席に対して配置された第１スピーカへ、前記第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた第１音信号を出力する第１出力部と、前記第２座席に対して配置された第２スピーカへ、前記第１音信号に応じた第２音信号を、前記第１音信号の出力タイミングよりも遅いタイミングで出力する第２出力部と、を含むことを特徴とする。
また、本発明に係る音信号処理装置の一態様は、第１座席と前記第１座席の前方または後方に位置する第２座席との間に位置する第３座席に対して配置された第１スピーカへ、前記第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた第１音信号を出力する第１出力部と、前記第１音信号に応じて前記第１スピーカから出力される音の音量が、前記第２座席に対して配置された第２スピーカから出力される音の音量よりも小さくなるように、前記第２スピーカへ前記第１音信号に応じた第２音信号を出力する第２出力部と、を含むことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係る音信号処理装置３を含む会話アシストシステム１を示した図である。

【図2】音信号処理装置３の一例を示した図である。

【図3】会話アシストシステム１の動作を説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の第２実施形態に係る音信号処理装置３Ａを示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

【0009】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る音信号処理装置３を含む会話アシストシステム１を示した図である。会話アシストシステム１は、自動車等の車両１００で使用される。
車両１００の車室１００ａには、３列シートを構成する座席５１〜５６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。

【0010】

座席５１および５２は、１列目の座席である。座席５１は運転席である。座席５２は助手席である。座席５３および５４は、２列目の座席である。座席５５および５６は、３列目の座席である。座席５１〜５６は、共通の方向を向いている。座席５１〜５６の各々では、例えば、布または革が素材として用いられている。座席５１〜５６の各々は吸音性を有する。

【0011】

座席５１および５２は、第１座席の一例である。座席５５および５６は、第１座席の後方に位置する第２座席の一例である。座席５３および５４は、第１座席と第２座席との間に位置する第３座席の一例である。

【0012】

会話アシストシステム１は、マイク１１〜１２と、スピーカ２１〜２６と、音信号処理装置３とを含む。

【0013】

マイク１１は、座席５１および５２に対して配置されている。本実施形態では、マイク１１は、車室１００ａの天井のうち、座席５１と座席５２の間の領域と対向する部分（天井部分）に配置されている。マイク１１は、座席５１に座る使用者の声と、座席５２に座る使用者の声とを集音し、集音した声に応じた出力信号Ｍ１を出力する。なお、マイク１１の位置は、座席５１および５２に対して配置されていれば適宜変更可能である。

【0014】

マイク１２は、座席５３〜５６の各々の使用者の声を集音し、集音した声に応じた出力信号Ｍ２を出力する。本実施形態では、マイク１２は、車室１００ａの天井のうち、座席５３〜５６に囲まれた領域と対向する部分（天井部分）に配置されている。なお、マイク１２の位置は、座席５３および５４寄りでも、座席５５および５６寄りでもよい。また、マイク１２は、指向性マイクでもよく、例えばマイク１２の指向方向をスピーカが存在しない方向にすることでハウリングを改善することが可能になる。

【0015】

スピーカ２１は座席５１に対して配置され、スピーカ２２は座席５２に対して配置されている。本実施形態では、スピーカ２１は、フロントライトドア７１に配置され、スピーカ２２は、フロントレフトドア７２に配置されている。スピーカ２１の位置は、座席５１に対して配置されていれば適宜変更可能である。スピーカ２２の位置は、座席５２に対して配置されていれば適宜変更可能である。

【0016】

スピーカ２３は座席５３に対して配置され、スピーカ２４は座席５４に対して配置されている。スピーカ２３および２４の各々は、第１スピーカの一例である。本実施形態では、スピーカ２３は、リアライトドア７３に配置され、スピーカ２４は、リアレフトドア７４に配置されている。スピーカ２３の位置は、座席５３に座る使用者の位置よりも前方であることが望ましいが、座席５３に対して配置されていれば適宜変更可能である。スピーカ２４の位置は、座席５４に座る使用者の位置よりも前方であることが望ましいが、座席５４に対して配置されていれば適宜変更可能である。

【0017】

スピーカ２５は座席５５に対して配置され、スピーカ２６は座席５６に対して配置されている。スピーカ２５および２６の各々は、第２スピーカの一例である。本実施形態では、スピーカ２５は、リアライトドア７３の後方に配置され、スピーカ２６は、リアレフトドア７４の後方に配置されている。スピーカ２５の位置は、座席５５に対して配置されていれば適宜変更可能である。スピーカ２６の位置は、座席５６に対して配置されていれば適宜変更可能である。

【0018】

音信号処理装置３は、マイク１１の出力信号Ｍ１とマイク１２の出力信号Ｍ２とを受け取り、スピーカ２１〜２６を制御する。
図２は、音信号処理装置３の一例を示した図である。音信号処理装置３は、記憶部８と処理部９とを含む。記憶部８は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。記憶部８は、音信号処理装置３を制御するプログラムを記憶する。処理部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータである。処理部９は、記憶部８に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって、第１出力部９１と、第２出力部９２と、第３出力部９３とを実現する。

【0019】

第１出力部９１は、１列目の座席５１および５２に対応するマイク１１の出力信号Ｍ１に応じた第１音信号Ｓ１を生成する。例えば、第１出力部９１は、出力信号Ｍ１を増幅して第１音信号Ｓ１を生成する。第１出力部９１は、２列目の座席に対応するスピーカ２３および２４に第１音信号Ｓ１を出力する。スピーカ２３および２４は、第１音信号Ｓ１に応じた音を出力する。

【0020】

第２出力部９２は、第１音信号Ｓ１に応じた第２音信号Ｓ２を、３列目の座席に対応するスピーカ２５および２６へ、第１音信号Ｓ１の出力タイミングよりも遅いタイミングで出力する。スピーカ２５および２６は、第２音信号Ｓ２に応じた音を出力する。また、第１音信号Ｓ１に応じてスピーカ２３および２４から出力される音の音量が、第２音信号Ｓ２に応じてスピーカ２５および２６から出力される音の音量よりも小さくなるように、第２出力部９２は、スピーカ２５および２６へ第２音信号Ｓ２を出力する。第２出力部９２は、増幅部９２ａと遅延部９２ｂとを含む。

【0021】

増幅部９２ａは、第１音信号Ｓ１を増幅して第２音信号Ｓ２を生成する。例えば、増幅部９２ａは、第２音信号Ｓ２に応じた音が、第１音信号Ｓ１に応じた音に対して３〜８ｄＢ（デシベル）の関係となるように、第１音信号Ｓ１を増幅する。なお、第１音信号Ｓ１に対する増幅度は、３〜８ｄＢに限らず適宜変更可能である。

【0022】

遅延部９２ｂは、第２音信号Ｓ２を所定時間遅延し、遅延後の第２音信号Ｓ２を、スピーカ２５および２６に出力する。所定時間は、例えば、１〜２ｍｓｅｃ（ミリ秒）である。所定時間は、１〜２ｍｓｅｃに限らず、２列目の座席の使用者に、先行音効果（スピーカ２５および２６から出力された音が、その音を時間的に先に出力したスピーカ２３および２４から出力されたと感じさせる効果）を生じさせる時間であればよい。

【0023】

第３出力部９３は、３列目の座席５５および５６に対応するマイク１２の出力信号Ｍ２を用いて、１列目の座席５１に対応するスピーカ２１と、１列目の座席５２に対応するスピーカ２２とを制御する。第３出力部９３は、増幅部９３ａと逆相信号生成部９３ｂとを含む。

【0024】

増幅部９３ａは、出力信号Ｍ２を増幅して第３音信号Ｓ３を生成する。増幅部９３ａは、第３音信号Ｓ３を、スピーカ２１と逆相信号生成部９３ｂとに出力する。逆相信号生成部９３ｂは、第３音信号Ｓ３とは逆位相の第４音信号Ｓ４を生成する。逆相信号生成部９３ｂは、第４音信号Ｓ４をスピーカ２２に出力する。
スピーカ２１とスピーカ２２が互いに逆位相の音を出すことで、それぞれの音がマイク１１に到達したときに互いに打ち消し合いキャンセルされる。このため、ハウリングが起こり難くなる。

【0025】

次に、動作を説明する。図３は、会話アシストシステム１の動作を説明するためのフローチャートである。
第１出力部９１は、マイク１１の出力信号Ｍ１を受け取ると、出力信号Ｍ１を増幅して第１音信号Ｓ１を生成する（ステップＳ１）。続いて、第１出力部９１は、第１音信号Ｓ１を、第２出力部９２と、スピーカ２３および２４とに出力する（ステップＳ２）。スピーカ２３および２４の各々は、第１音信号Ｓ１を受け取ると、第１音信号Ｓ１に応じた音を出力する（ステップＳ３）。

【0026】

一方、第２出力部９２では、増幅部９２ａは、第１音信号Ｓ１を受け取ると、第１音信号Ｓ１を増幅して第２音信号Ｓ２を生成する（ステップＳ４）。続いて、増幅部９２ａは、第２音信号Ｓ２を遅延部９２ｂに出力する。遅延部９２ｂは、第２音信号Ｓ２を受け取ると、第２音信号Ｓ２を所定時間遅延し（ステップＳ５）、遅延後の第２音信号Ｓ２を、スピーカ２５および２６に出力する（ステップＳ６）。スピーカ２５および２６の各々は、遅延後の第２音信号Ｓ２を受け取ると、第２音信号Ｓ２に応じた音を出力する（ステップＳ７）。

【0027】

本実施形態によれば、２列目の座席の使用者は、３列目の座席に対応するスピーカ２５および２６から出力された１列目の座席の使用者の声を、先行音効果によって、２列目の座席に対応するスピーカ２３および２４から出力された声と感じることができる。このため、２列目の座席の使用者が、１列目の座席の使用者の声を、３列目の座席に対応するスピーカ２５および２６から聞いていると感じた場合に覚える違和感を抑制することが可能になる。

【0028】

また、２列目の座席に対応するスピーカ２３および２４から出力される音の音量が、３列目の座席に対応するスピーカ２５および２６から出力される音の音量よりも小さい。このため、１列目の座席に対応するマイク１１と、２列目の座席に対応するスピーカ２３および２４との間でハウリングが生じ難くすることが可能になる。また、１列目の座席の使用者の声は、スピーカ２３〜２６の各々から出力されるので、スピーカ２３および２４から出力される音の音量が小さくても、２列目の座席の使用者は、１列目の座席の使用者の声を、会話アシストシステム１の有するスピーカを通じて聞き取ることが可能になる。

【0029】

＜第２実施形態＞
図４は、本発明の第２実施形態に係る音信号処理装置３Ａを示した図である。音信号処理装置３Ａは、受付部１０ａとノイズ音検出マイク１０ｂと制御部９４とを有する点で、音信号処理装置３と異なる。

【0030】

受付部１０ａは、例えば、操作ボタンまたはタッチパネルであり、使用者による操作を受け付ける。
受付部１０は、例えば、座席５３の使用者および座席５４の使用者のいずれもいない旨の第１情報と、座席５３の使用者および座席５４の使用者のいずれかがいる旨の第２情報と、を受け付ける。受付部１０は、第１情報を受け付けると、第１情報を制御部９４に出力し、第２情報を受け付けると、第２情報を制御部９４に出力する。
また、受付部１０は、例えば、座席５５の使用者および座席５６の使用者のいずれもいない旨の第３情報と、座席５５の使用者および座席５６の使用者のいずれかがいる旨の第４情報と、を受け付ける。受付部１０は、第３情報を受け付けると、第３情報を制御部９４に出力し、第４情報を受け付けると、第４情報を制御部９４に出力する。

【0031】

ノイズ音検出マイク１０ｂは、車室１００ａに配置され、車室１００ａにおけるノイズ音（例えば、ロードノイズおよびエンジン音ノイズ）を検出する。なお、車室１００ａにおけるノイズ音は、ロードノイズおよびエンジン音ノイズに限らない。ノイズ音検出マイク１０ｂは、ノイズ音の検出結果を制御部９４に出力する。

【0032】

制御部９４は、第１制御部および第２制御部の一例である。例えば、制御部９４は、座席５３の使用者および座席５４の使用者の有無に応じて、第１音信号Ｓ１のスピーカ２３および２４への出力を禁止するか否かを制御する。また、制御部９４は、車室１００ａにおけるノイズ音に応じて、第１音信号Ｓ１のスピーカ２３および２４への出力を禁止するか否かを制御する。

【0033】

制御部９４は、スイッチ９４ａおよび９４ｂと、出力制御部９４ｃとを含む。
スイッチ９４ａは、第１出力部９１と、スピーカ２３および２４と、の間に設けられている。スイッチ９４ｂは、第１出力部９１と第２出力部９２との間に設けられている。

【0034】

出力制御部９４ｃは、受付部１０ａから第１情報（座席５３の使用者および座席５４の使用者のいずれもいない旨の第１情報）を受け取ると、スイッチ９４ａをオフにして第１音信号Ｓ１のスピーカ２３および２４への出力を禁止する。このため、座席５３の使用者および座席５４の使用者のいずれもいない状況で、スピーカ２３とスピーカ２４から必要性の低い音を出力することを抑制可能になる。

【0035】

また、出力制御部９４ｃは、受付部１０ａから第２情報（座席５３の使用者および座席５４の使用者のいずれかがいる旨の第２情報）を受け取ると、スイッチ９４ａをオンにして第１音信号Ｓ１のスピーカ２３および２４への出力を許容し、かつ、スイッチ９４ｂをオンにして第１音信号Ｓ１の第２出力部９２への出力を許容する。このため、２列目の座席５３および５４の使用者は、スピーカ２５および２６から出力された１列目の座席５１および５２の使用者の声を、先行音効果によってスピーカ２３および２４から出力されたと感じることができる。

【0036】

出力制御部９４ｃは、受付部１０ａから第１情報を受け取った状況で第３情報（座席５５の使用者および座席５６の使用者のいずれもいない旨の第３情報）を受け取ると、スイッチ９４ｂをオフにして第１音信号Ｓ１のスピーカ２５および２６への出力を禁止する。このため、座席５３〜５６の使用者のいずれもいない状況で、座席５３〜５６に対応するスピーカ２３〜２６から必要性の低い音を出力することを抑制可能になる。

【0037】

出力制御部９４ｃは、受付部１０ａから第２情報を受け取った状況で第３情報を受け取ると、スイッチ９４ａおよび９４ｂをオンにしたままとする。なお、出力制御部９４ｃは、第３情報を受け取ると、スイッチ９４ｂをオフにしてもよい。

【0038】

出力制御部９４ｃは、受付部１０ａから第４情報（座席５５の使用者および座席５６の使用者のいずれかがいる旨の第４情報）を受け取ると、スイッチ９４ｂをオンにする。このため、３列目の座席５５および５６の使用者は、スピーカ２５および２６から出力された１列目の座席５１および５２の使用者の声を聞くことができる。

【0039】

また、出力制御部９４ｃは、ノイズ音検出マイク１０ｂからノイズ音の検出結果を受け取ると、ノイズ音が閾値以上であるか否かを判断する。ノイズ音が閾値未満である場合、つまり、車室１００ａ内が静かで音信号処理装置３の実行する会話アシストの必要性が低い場合、出力制御部９４ｃは、スイッチ９４ａおよび９４ｂをオフする。

【0040】

＜変形例＞
以上の各実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

【0041】

＜変形例１＞
各実施形態は、１列目の座席の使用者の声を２列目および３列目の座席の使用者に伝えるシステム（１列目優先システム）であったが、３列目の座席の使用者の声を１列目および２列目の座席の使用者に伝えるシステム（３列目優先システム）となるように各実施形態が変形されてもよい。
例えば、マイク１１とマイク１２とが前後逆になり、スピーカ２１および２２と、スピーカ２５および２６とが前後逆になる。この場合、座席５５および５６が第１座席の一例となり、座席５１および５２が第１座席の前方に位置する第２座席の一例となる。

【0042】

＜変形例２＞
座席５１および５２の少なくとも一方の前方に座席が配置されてもよい。座席５１と座席５３との間に座席が配置されてもよい。座席５２と座席５４との間に座席が配置されてもよい。座席５３と座席５５との間に座席が配置されてもよい。座席５４と座席５６との間に座席が配置されてもよい。座席５５および５６の少なくとも一方の後方に座席が配置されてもよい。一つの座席列（例えば、１列目の座席）に含まれる座席の数は適宜変更可能である。

【0043】

＜変形例３＞
図２または図４において、遅延部９２ｂは、増幅部９２ａの後段ではなく増幅部９２ａの前段に位置してもよい。

【0044】

＜変形例４＞
図２または図４において、スピーカ２３および２４のいずれか一方の前段に、逆相信号生成部９３ｂと同様の逆位相信号生成部が設けられてもよい。また、図２または図４において、スピーカ２５および２６のいずれか一方の前段に、逆相信号生成部９３ｂと同様の逆位相信号生成部が設けられてもよい。

【0045】

＜変形例５＞
出力制御部９４ｃは、ノイズ音が閾値以上である場合、ノイズ音が大きいほど増幅部９２ａの増幅度を大きくしてもよい。また、出力制御部９４ａは、スイッチ９４ａおよび９４ｂの両方をオフにする代わりに、第１出力部９１の動作を停止してもよい。

【0046】

＜変形例６＞
受付部１０ａとノイズ音検出マイク１０ｂのいずれかが省略されてもよい。

【0047】

＜変形例７＞
座席５３および５４に圧力センサが配置され、この圧力センサの出力が特定値以上の圧力を示す場合（例えば、座席５３または５４に使用者が座った場合）、出力制御部９４ｃは、第２情報を受け取ったときと同様に動作してもよい。また、この圧力センサの出力が特定値未満の圧力を示す場合（例えば、座席５３および５４のいずれにも使用者が座っていない場合）、出力制御部９４ｃは、第１情報を受け取ったときと同様に動作してもよい。

【0048】

また、座席５５および５６に圧力センサが配置され、この圧力センサの出力が特定値以上の圧力を示す場合（例えば、座席５５または５６に使用者が座った場合）、出力制御部９４ｃは、この圧力センサの出力を、第４情報の代わりに用いてもよい。また、この圧力センサの出力が特定値未満の圧力を示す場合（例えば、座席５５および５６のいずれにも使用者が座っていない場合）、出力制御部９４ｃは、この圧力センサの出力を、第３情報の代わりに用いてもよい。

【0049】

＜変形例８＞
処理部９がプロクラムを読み取り実行することによって実現される要素の全部または一部は、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Specific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよい。

【0050】

＜各実施形態および各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明に係る音信号処理装置の一態様は、第１座席と前記第１座席の前方または後方に位置する第２座席との間に位置する第３座席に対して配置された第１スピーカへ、前記第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた第１音信号を出力する第１出力部と、前記第２座席に対して配置された第２スピーカへ、前記第１音信号に応じた第２音信号を、前記第１音信号の出力タイミングよりも遅いタイミングで出力する第２出力部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１座席と第２座席の間の第３座席の使用者は、第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた音を、第３座席に対して配置された第１スピーカから聞いた後、第２座席に対して配置された第２スピーカから聞くことになる。このため、第３座席の使用者は、先行音効果により、第２スピーカから聞こえてくる音も第１スピーカから聞こえてくるように感じ、第３座席の使用者が違和感を覚え難くすることが可能になる。よって、３列以上の座席を持つ車両において会話をアシストできない状況の発生を抑制することが可能になる。

【0051】

上述した音信号処理装置の一態様において、前記第１音信号が示す音の音量は、前記第２音信号が示す音の音量よりも小さいことが望ましい。
この態様によれば、第１スピーカが第２スピーカよりも大きい音量で音を出力する場合に比べて、ハウリングを抑制することが可能になる。

【0052】

上述した音信号処理装置の一態様において、前記第１座席と前記第２座席と前記第３座席は車室に配置され、前記第２座席は前記第１座席の後方に位置することが望ましい。
この態様によれば、第３座席の使用者は、先行音効果により、後方の第２スピーカから聞こえてくる前方の第１座席の使用者の声も、第３座席に対応する第１スピーカから聞こえてくるように感じ違和感を覚え難くすることが可能になる。

【0053】

本発明に係る音信号処理装置の他の態様は、第１座席と前記第１座席の前方または後方に位置する第２座席との間に位置する第３座席に対して配置された第１スピーカへ、前記第１座席に対して配置されたマイクの出力信号に応じた第１音信号を出力する第１出力部と、前記第１音信号に応じて前記第１スピーカから出力される音の音量が、前記第２座席に対して配置された第２スピーカから出力される音の音量よりも小さくなるように、前記第２スピーカへ前記第１音信号に応じた第２音信号を出力する第２出力部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、第１スピーカが第２スピーカよりも大きい音量で音を出力する場合に比べて、マイクと第１スピーカとの間でハウリングが生じ難くすることが可能になる。よって、３列以上の座席を持つ車両において会話をアシストできない状況の発生を抑制することが可能になる。

【0054】

上述した音信号処理装置の一態様において、前記第３座席の使用者の有無に応じて、前記第１音信号の前記第１スピーカへの出力を禁止するか否かを制御する第１制御部を含むことが望ましい。
この態様によれば、例えば、第３座席の使用者がいない場合には、必要性が低い第３座席の使用者への第１スピーカからの音の出力を抑制することが可能になる。

【0055】

上述した音信号処理装置の一態様において、前記第１座席と前記第２座席と前記第３座席は、車室に配置され、前記車室におけるノイズ音に応じて、前記第１音信号の前記第１スピーカへの出力を禁止するか否かを制御する第２制御部を含むことが望ましい。
この態様によれば、例えば、車室におけるノイズ音が小さく、マイクとスピーカを利用しなくても、第１座席の使用者の声を、第３座席の使用者が聞き取れる場合、必要性が低い第３座席の使用者への第１スピーカからの音の出力を抑制することが可能になる。

【符号の説明】

【0056】

１１，１２…マイク、２１〜２６…スピ−カ、３…音信号処理装置、８…記憶部、９…処理部、９１…第１出力部、９２…第２出力部、９２ａ…増幅部、９２ｂ…遅延部、９３…第３出力部、９３ａ…増幅部、９３ｂ…逆相信号生成部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】