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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6881071
(24)【登録日】2021年5月10日
(45)【発行日】2021年6月2日
(54)【発明の名称】高床運搬車のクローラ走行装置
(51)【国際特許分類】
B62D 55/08 20060101AFI20210524BHJP
【ＦＩ】
B62D55/08 B
B62D55/08 A
【請求項の数】2
【全頁数】10
(21)【出願番号】特願2017-121564(P2017-121564)
(22)【出願日】2017年6月21日
(65)【公開番号】特開2019-6178(P2019-6178A)
(43)【公開日】2019年1月17日
【審査請求日】2020年4月11日
(73)【特許権者】
【識別番号】000144980
【氏名又は名称】株式会社アテックス
(72)【発明者】
【氏名】重見 和男
(72)【発明者】
【氏名】井手 宣弘
(72)【発明者】
【氏名】大原 浩二
【審査官】
米澤 篤
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００６−１１１０３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開昭５２−３７７３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
実開昭５２−３７７４０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００１−１２２１６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
米国特許第１９９２７０２（ＵＳ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１６／０７３４６６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６２Ｄ ５５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
外側へ向けて開口の凹部（１０）を有する椀状輪（３３），（３３）により、クローラ（１）内周面（６）から突出する左右芯金突起（１３），（１３）の外側面を嵌合案内する接地転輪（２）を、クローラ（１）の接地辺部に沿って配置し、該接地転輪（２）の転輪軸（３）部と、この接地転輪（２）に案内されるクローラ（１）の転動面部（４）の外側に張出形成される接地縁部（５）の内周面（６）との間（Ｈ）の適宜高さ（Ｋ）に、前後方向に沿うクローラガード（７）を設け、このクローラガード（７）を、棒材、パイプ材、又は、板材で形成するとともに、前記クローラガード（７）の前端部（８）、又は後端部（９）を、接地転輪（２）の外側面に形成する凹部（１０）側へ向けて湾曲、又は屈曲形成したことを特徴とする高床運搬車のクローラ走行装置。
【請求項2】
クローラガード（７）の外側端縁（１１）を、クローラ幅（Ｗ）の外側縁（Ｗ１）から外方へ突出しないよう設定したことを特徴とする請求項１に記載の高床運搬車のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、高床形態の運搬車のクローラ走行装置に関するもので、畝、溝形成の圃場や、温床等の作物条、畝、溝条等に沿って、畝面や作物を跨ぎながらクローラ走行し、作物を収穫、運搬したり、又、育成管理作業するための物を運搬したり、育成管理作業するために好適に利用できるもので、これら運搬車の走行、操作を安全に行い、操作性、作業性を高める。
【背景技術】
【0002】
クローラ幅方向の中央部の転動面部に沿って、芯金突起、およびこの芯金突起間のガイド溝を形成し、このガイド溝に嵌合案内するクローラガイドを設ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１―１２２１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
高床運搬車を走行して収穫作業するとき、圃場の畝間溝部にクローラを位置案内させて畦上面部を跨いだ状態で走行させながら作業することが多い。収穫した作物を高床運搬車の収穫車台上に載置収容しながら、作業運行操作するとき、運転作業者は、車体の左、右横側位置を随行しながら、収穫作業や、作物の管理作業等を行うことが多く、足先でクローラ接地辺部の内周転動面部を踏み付けたり、この接地辺部に接触し易くなり、この接地辺部の内周転動面部上を誤って踏付けた足先部が、走行回転するこのクローラの芯金突起を形成した転動面部と接地転輪との間に挟み込まれ易くなり、危険性を招き易い。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、外側へ向けて開口の凹部１０を有する椀状輪３３，３３により、クローラ１内周面６から突出する左右芯金突起１３，１３の外側面を嵌合案内する接地転輪２を、クローラ１の接地辺部に沿って配置し、該接地転輪２の転輪軸３部と、この接地転輪２に案内されるクローラ１の転動面部４の外側に張出形成される接地縁部５の内周面６との間（Ｈ）の適宜高さ（Ｋ）に、前後方向に沿うクローラガード７を設けたことを特徴とする高床運搬車のクローラ走行装置の構成とする。
【0006】
高床運搬車の走行は、車体フレーム２５後端部に搭載のエンジン１９の駆動によって、駆動スプロケット２９の回転により、左右両側部のクローラ１，１を連動駆動して、各クローラ１，１の底部の接地辺部を栽培床畝Ａ間の溝Ｂ底部に接地させて走行させながら、作業者Ｍが畝Ａ上面から収穫した作物Ｃ又は作物Ｃを入れた容器Ｃ１を、走行中、乃至一時停止中の運搬車の車台（乃至荷台）１８上面に積込むことができる。
【0007】
作業者Ｍが運搬車の横側に接近して、走行中の荷台１８に収穫作物Ｃを積込んだり、又は運搬してきた収穫作物Ｃを下すときは、足先Ｎで走行回転中のクローラ１の接地辺部である転動面部４や、この外側の接地縁部５等を踏付けたり、足先Ｎがこれら接地辺部に接触するようになると、これら接地縁部５の内周面６上には、クローラガード７がこの接地縁部５の前後方向全長に亘って設けられているため、作業者Ｍの足先Ｎは、このクローラガード７を踏付けたり、又は、このクローラガード７によって、足先Ｎがクローラ１の内周面６上に踏付けられたり接触したりすること等が阻止される。又は、前記クローラガード７は、前記接地縁部５の内周面６との間Ｈの適宜高さＫに、前後方向に沿った形態に構成されるため、足先Ｎ部でクローラガード７上面を踏付けても、下側の接地縁部５の内周面６には接触し難く、足先Ｎの内周面６と接地転輪２との間への挟み込みを防止することができる。
【0008】
又、クローラ１の転動面部４、乃至内周面６方向線Ｌと、これらの面を転動する接地転輪２の転接角度線Ｅ１との間の挟み込み角度ａ（図８の（イ）参照）は、クローラガード７を設けた形態におけるクローラガード７上面６方向線Ｌと、接地転輪２の転接角度線Ｅ２との間の間の挟み込み角度ｂ（図８の（ロ）参照)よりも小さい ( ａ ＜ ｂ )。 このため、この挟み込み角度ａ部の前側に足先Ｎ等が踏み込まれると、これらクローラ１の内周面６部と接地転輪２との間に挟み込まれ易いが、このクローラ１の内周面６部上にクローラガード７が構成されている形態では、挟み込み角度ａよりも大きい挟み込み角度ｂが形成されるため、この点においても足先Ｎ等の挟み込みを行い難くすることができる。
【0009】
【0010】
前記クローラガード７として使用するロッド部材を、断面ムク質形態の棒材４５（図９の（イ）参照）、又は、パイプ、中空形態のパイプ材４６（図９の（ロ）参照）によって構成することができる。又、部材を板材４７（図９の（ハ）参照）によって構成することもできる。板材４７の断面形態を単なる前後に長い平板状形態や、正面視コ字形状、又はＬ字形状、くの字形状断面形態等に形成するも可能である。これらの部材長は、クローラ１の接地辺部の前後長と略同長さに形成している。
【0011】
【0012】
クローラ１の接地辺部の前端部や後端部を掛け渡す接地転輪（端部転輪）２は、外周面部をＶ字状断面形態に形成して、芯金突起１３を内側に嵌合案内する転輪溝１７を形成し、この接地転輪２の左右外側部は、該芯金突起１３の外側部の内周面６を受けて回転する平プーリ状形態のロール面３５に形成し、この接地転輪２の外側面部は、転輪軸３部側中央部を内側の転動面部４側へ深く椀状形態に窪ませた椀状凹部１０を形成している。
【0013】
前記クローラ１接地辺部の接地縁部５内周面６上に対向して、前後方向に沿って設けるクローラガード７は、前端部８を、前記前端接地転輪２の外側面の凹部１０にのぞませるように対向させて湾曲形成し、後端部９を、前記後端接地転輪２の外側面の凹部１０にのぞませるように対向させて湾曲形成している。
【0014】
前記クローラガード７の前端部８、後端部９は、先端部を対向の端部転輪２の凹部１０内部適宜深さに介入させるもよく、又は、凹部１０の外側部適宜間隔位置にのぞませて接近させることもできる。
【0015】
請求項２に記載の発明は、クローラガード７の外側端縁１１を、クローラ幅Ｗの外側縁Ｗ１から外方へ突出しないよう設定する。
【0016】
前記のようにクローラガード７は、クローラ幅Ｗの外側縁Ｗ１から外方へ突出しないよう設定してあるので、クローラ１内周面６上に踏込まれる足先Ｎ部を受けて直接内周面６を踏付けることを阻止すると共に、作物Ｃや、異物等が内周面６に倒れ掛ったり、載置されたり、絡み付くのを防止する。そして、このような作物Ｃや、異物等がクローラ１の外側縁Ｗ１部に接近すると、クローラガード７の外側端縁１１によって摺動案内されて、クローラ１の外側縁Ｗ１の外側方にせり出されることとなり、外側縁Ｗ１部、及び接地転輪２との間への巻込を防止する。
【0017】
【0018】
【0019】
【0020】
【発明の効果】
【0021】
請求項１に記載の発明は、高床運搬車のクローラ１が高く、クローラ１の接地辺部と上辺部との間隔が大きく形成されていて、この接地辺部の上面に足先Ｎの差込が行われ易い形態であっても、足先Ｎがクローラ１の接地辺部の転動面部４位置を踏付けると、クローラガード７を踏付けることとなり、転動面部４上面の踏付を阻止することができ、又、足先Ｎが接地縁部５の上側面である内周面６を踏むと、回転するクローラ１によって後側へ移動されても、クローラ１接地辺部の外側への踏出を簡単、容易に行うことができる。
【0022】
足先Ｎでクローラ１の接地辺部の上面（内周面６）を踏付けると、転動面部４の外側面である接地縁部５の内周面６にはクローラガード７があって、このクローラガード７によって転動面部４を直接の強い踏付けを阻止することができる。しかも、クローラガード７は、接地縁部５の内周面６との間に適宜の間隔を形成しているため、この間隔部からの足先Ｎ部の侵入、差込を阻止することができ、外側部への除去、退避を速かに円滑に行わせることができ、更にはクローラ１内周面６上に侵入した小石や異物等がクローラ１の外側へ排出されやすいという効果もある。
【0023】
又、クローラガード７を棒材、パイプ材、又は板材等で形成することによって、構成を簡単化し、軽量化し、安価に構成することができる。又、クローラガード７を前記ロッド部材の如き、簡単な形態から構成することによって、トラックフレーム２７等との間に、大きい間隙部を形成して、足先Ｎ部や異物等の侵入が行われ易いものであるが、これら侵入した物の排出、取出し等も行われ易く、点検清掃等を行い易くすることができる。
【0024】
又、高床運搬車の作業走行時に、車体の横側に接近して作物Ｃが位置したり、作業者Ｍの足先Ｎが接近した場合には、クローラガード７の前端部８、又は後端部９の湾曲縁、乃至湾曲面の外側に摺接する作物Ｃや、足先Ｎ部を、端部転輪２の凹部１０と、この手前の接地縁部５の内周面６との間の挟持間隔部への挟み込みを防止して、端部転輪の凹部１０外側方へ押出案内して、クローラ１回転部への作物Ｃや、足先Ｎ部等の巻込、挟み込みを防止することができる。
【0025】
又、クローラガード７の前後端部の湾曲、乃至屈曲成形する簡単な形態によって、上記効果を安価で、有効に達成することができる。更にクローラガード７の外側端縁１１がクローラ幅Ｗの外側縁Ｗ１から外方へ突出していないので、作物を傷付けず、畝を崩すことなく走行が可能である。
【0026】
【0027】
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】高床運搬車の側面図。
【図2】その平面図。
【図3】その背面図。
【図4】クローラ部の側面図。
【図5】クローラ部の平面図と、接地転輪部の一部断面拡大図。
【図6】その接地転輪部の拡大背断面図。
【図7】高床運搬車の作業状態を示す背面図。
【図8】クローラの走行状態を示す一部の側面図。
【図9】クローラガードの斜視図と、別実施例を示す一部の拡大断面斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0029】
図面に基づいて、高床運搬車は、左右幅方向を拡縮可能の車台（荷台）１８の下側において、左右両側部に一対のクローラ１，１を配置し、この車台１８本体の後端一側部（図例では、左側端部）に、エンジン１９、及び操作装置２０を配置している。この車台１８の右側端に沿って左右方向へ移動できる拡縮台２１を設け、シリンダの油圧伸縮やネジ機構等の拡縮手段Ｓによって車台１８本体に対して拡縮台２１を左右移動させて、車台１８の走行幅、乃至作業幅、乃至作物Ｃ搭載幅を変更、調節することができ、作業畝幅に対応させることができる。これら車台１８本体部と拡縮台２１との間は、前記拡縮手段Ｓの他、拡縮可能の連結フレーム２３、及び連動軸（スプライン軸）２４、前側走行クラッチの連動軸２２等が配置されて、前記拡縮手段Ｓによって、移動案内された各拡縮位置の車台１８幅、及び左右クローラ１、１間隔（トレッド）を保持し、拡縮台２１側のクローラ１の前進方向Ｆ、又は後進方向Ｒの走行伝動状態に維持できる形態である。
【0030】
左右一対のクローラ１，１は、車台１８中心線に対して略左右対称状の形態に構成して、左側のクローラ１は、車台１８本体側下部の左側端部に沿って構成し、右側のクローラ１は、拡縮台２１の下側部に沿って構成する。
【0031】
車台１８、及び拡縮台２１の下側には、車体フレーム２５から支持アーム２６を介して、下端部にトラックフレーム２７を支持し、このトラックフレーム２７に配設する前端部の非接地端部転輪２８と、後端部の非接地端部転輪２８Ｒ及びその上方の駆動スプロケット２９と、これらの間の底辺部（接地辺部）に沿って配置の複数の接地転輪２等に亘って、ゴム質状無端帯形態のクローラ１を掛け渡して構成している。
【0032】
クローラ１は、横クローラ幅Ｗ方向の中央部にスプロケット２９の噛合する噛合穴３０を形成し、各前後の噛合穴３０間の間隔部毎には、横側に位置する前後方向の補強ワイヤー３２，３２間にに亘る芯金１６を埋設して、この芯金１６の中央部に突出する左右芯金突起１３，１３を、クローラ１の幅方向中央部の内周面部に突出させて、前記駆動スプロケット２９が噛合回転すると共に、各接地転輪２の転動案内する転動面部４を形成する。各接地転輪２や非接地端部転輪２８，２８Ｒ等は、中心ボス部３４を転輪軸３回りに回転自在に軸受けし、周縁部を左右外側に向けて円筒状、乃至ロール状のロール面３５を形成して、外側に向けて開口の凹部１０を深椀状輪形態に構成し、この左右両側部の椀状輪３３，３３間の転輪溝１７部に芯金突起１３の外側面を嵌合案内させる。
【0033】
又、前記前後の接地転輪２，２間の間隔部には、前上端部をトラックフレーム２７に取付けた棒状材からなるクローラガイド１５を、クローラ幅Ｗ中央部のガイド溝１４に接近させて嵌合案内するように構成し、クローラ１の転動面部４の芯金突起１３を、内側のクローラガイド１５と、外側の接地転輪２の転輪溝１７部との間に挟むようにして、走行案内し脱輪を防止している。この芯金突起１３の外側に椀状輪３３の転接する平ロール形態のロール面３５を形成する。この接地転輪２のロール面３５でクローラ７の接地縁部５の内周面６を受けて案内する。
【0034】
前記クローラ幅Ｗ域は、接地転輪２の転動支持される転動面部４の幅よりも広く張出形成されて、接地縁部５を構成する。この接地縁部５の内周面６は、前記接地転輪２の外側縁、即ち椀状輪３３のロール面３５の外側縁よりも外側位置に広幅に形成している。しかも、この内周面６よりも若干低位にすべく外側下りの勾配に形成して異物等が乗り上がり難く、しかもこの内周面６に異物等が上がっていたとしても、この外側下がりの傾斜面によって、外側へ速やかに排除され易い形態に形成している。
【0035】
クローラガード７は、ガード杆、ガードロッド、乃至ガードレール形態として、前記クローラ１の接地辺部の外側接地縁部５の内周面６上に沿って設ける。クローラガード７は、断面形態を、丸棒状（図９の（イ）参照）、丸パイプ状（図９の（ロ）参照）、乃至板状（図９の（ハ）参照）等の形態として、クローラ１の接地辺部の略前後長に相等した長さに形成し、前後適数ヶ所と取付ブラケット３６を介して、前記トラックフレーム２７の外側面にボルト３７締め等によって着脱可能に取付ける。又、前記取付位置を移動調節可能にして、クローラガード７のクローラ１内周面６に対する間隔位置や、水平設置度等の調節設定を行い易くすることもできる。尚、クローラガード７の断面形状は丸型状に限らず、角型状のムク材やパイプ材でもよく、材質についても特に限定するものではない。
【0036】
このようにして装着するクローラガード７は、前記クローラ１の接地縁部５の内周面６上に沿って前後水平状、平行状に設けるが、このクローラガード７の内周面６に対する上下間隔は、作業者Ｍの足先Ｎ部が侵入し難い程度に狭く設定し、又、クローラ１接地縁部５の内周面６の外側端縁１２上に沿って構成している。このクローラガード７がクローラ１の外側端縁１２より外側へ大きく突出すると、走行時に隣接の障害物に接触し易くなって、走行作業抵抗を受け易くなるため、このクローラガード７の外側端縁１１が、クローラ１の接地縁部５の外側端縁１２の直上位置、乃至これよりも内側位置に設定するのが好適である。
【0037】
このクローラガード７の前端部８と、後端部９は、これらに対向する接地転輪（端部転輪）２の外側位置において、接地転輪２外側のロール面３５部外側に形成される凹部１０側へ湾曲し、又は屈曲して、先端部が凹部１０内に介入するか、乃至は凹部１０内へ接近するようにのぞむ形態に構成している。そして、前進、後進時には、これらクローラガード７の前端部８、又は後端部による隣接作物Ｃや異物等のクローラ１側へのすくい込みを防止し易く構成している。
【0038】
又、これらクローラガード７の前端部８、又は後端部９を内側へ湾曲、乃至屈曲して、接地転輪２の外側面の凹部１０内側へ深く嵌合、乃至介入させることができるため、前記クローラガード７の前端部８、又は後端部９による作物Ｃ等のすくい込み作用を有効に防止する。
【0039】
前記クローラガイド１５は、クローラ１の接地辺部に沿った前後の接地転輪２，２間において構成され、上端部をトラックフレーム２７にボルト３７，３８締めで取付けている。このクローラガイド１５の下端部は、前記クローラ１の左右芯金突起１３，１３間のガイド溝１４内に前後方向に沿って介入し、クローラ１の駆動走行を案内すると共に、クローラ１の蛇行したり、側方傾斜したり、上下に揺動しても、接地転輪２から外れないように走行姿勢を安定保持している。又、前後中間部の接地転輪２は、軸３Ａを中心に揺動自在のイコライザー転輪構成としてあり、このイコライザ転輪の中央部にもクローラガイド１５を設けてある。
【0040】
このように、クローラガイド１５がクローラ幅Ｗの中央部の芯金突起１３，１３間のガイド溝１４部に位置して、クローラ１の回転走行を案内する。これに対して、クローラガード７は、クローラ１の外側端縁部１２の内周面上に沿って構成されて、外側からの障害物の侵入、介入を阻止する。そして、クローラガイド１５に対してクローラガード７の位置を適宜高位置に設定している。作業者Ｍの足先Ｎ部がクローラガード７を踏んだ状態、乃至踏越えて、クローラ１の前後接地輪２，２間の間隔部からクローラ１の転動面部４に介入されても、足先Ｎは転動面部４の芯金突起１３の回転部には接触し難く、内側のクローラガイド１５によって受け止められて、クローラガード７による過誤の足先Ｎ踏込侵入を阻止することができる。
【0041】
前記車台１８の後端部には、エンジン１９、及び操作装置２０を配置し、このエンジン１９によって伝動装置３９を介して、クローラ１後端上部の駆動スプロケット２９を伝動回転して、クローラ１走行することができる。操作装置２０は、ハンドル４０の前側にサイドクラッチレバー４１や、走行クラッチレバー４２、変速レバー４４等を配置している。又、一部の補助操作機構４３を車体１８の前端部に配置して、この車台１８の前端部位置からも操作可能の構成としている。
【0042】
前記トラックフレーム２７の前端部には、クローラ１の張圧を保持する非接地の端部転輪２８を設けて、張りボルト４４Ｂによって、一定の張圧力に維持している。
【符号の説明】
【0043】
１ クローラ２ 接地転輪（端部転輪）
３ 転輪軸
４ 転動面部
５ 接地縁部
６ 内周面
７ クローラガード
８ 前端部
９ 後端部
１０ 凹部
１１ 外側端縁
１３ 芯金突起
１４ ガイド溝
１５ クローラガイド
１６ 芯金
Ｈ 間
Ｋ 適宜高さ
Ｗ クローラ幅
Ｗ１ 外側縁