特許 6881495 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6881495

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20210524BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B66B25/00 F

   B66B23/02 A

【請求項の数】2

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2019-66664(P2019-66664)

(22)【出願日】2019年3月29日

(65)【公開番号】特開2020-164301(P2020-164301A)

(43)【公開日】2020年10月8日

【審査請求日】2020年3月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−０７４４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０１３３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された踏段と、
前記踏段を循環駆動するモータと、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
前記モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
前記メインブレーキを解放させるための直流電力を前記メインブレーキの電磁ソレノイドに供給するとともに、前記補助ブレーキを解放させるための直流電力を前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する直流電源装置と、
当該乗客コンベアを構成する機構の異常を検知する安全装置の作動を監視する安全装置監視装置と、
制御装置と、を備え、
前記メインブレーキの電磁ソレノイドと前記補助ブレーキの電磁ソレノイドとは同じ定格電圧を有し、
前記直流電源装置は、
前記定格電圧の直流電力を出力する第１直流電源装置と、
前記定格電圧よりも高い所定電圧の直流電力を出力する第２直流電源装置と、
前記第１直流電源装置の出力と、前記第２直流電源装置の出力とのいずれか一方を出力させる電源切替スイッチと、を備え、
前記電源切替スイッチの出力端子と前記メインブレーキの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続するメインブレーキスイッチと、
前記電源切替スイッチの出力端子と前記補助ブレーキの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続する補助ブレーキスイッチと、
前記補助ブレーキスイッチの出力端子とアースとの間に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサのアース側端子と前記アースとを電気的に開閉可能に接続するコンデンサスイッチと、を備え、
前記制御装置は、
前記踏段を駆動する駆動条件が成立した場合、
前記駆動条件が成立してから前記補助ブレーキが開状態となるまでの間、前記補助ブレーキスイッチ及び前記コンデンサスイッチを閉じて、前記直流電源装置から前記補助ブレーキの電磁ソレノイドに前記所定電圧の直流電力を出力させるとともに、
前記補助ブレーキが開状態となった後の所定のときから前記メインブレーキが開状態となるまでの間、前記メインブレーキスイッチを閉じて、前記直流電源装置から前記メインブレーキの電磁ソレノイドに前記所定電圧の直流電力を出力させ、
前記踏段を駆動中において、
前記安全装置監視装置で安全装置が作動したことが検知されていないときは、前記メインブレーキスイッチ、前記補助ブレーキスイッチ、及び前記コンデンサスイッチを閉じた状態を維持し、
前記安全装置監視装置で安全装置が作動したことが検知されたときは、前記メインブレーキスイッチ、前記補助ブレーキスイッチ、及び前記コンデンサスイッチを開く、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記所定電圧は、前記定格電圧に対して２倍〜２．５倍の範囲の電圧である。
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、主ブレーキと補助ブレーキを有する乗客コンベアを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−０３０８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、メインブレーキ及び補助ブレーキに電力を供給する電源装置を共有化しつつ、補助ブレーキを異なるタイミングで動作させることができる乗客コンベアを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の乗客コンベアは、
無端状に連結された踏段と、
踏段を循環駆動するモータと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキと、
モータの駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキと、
メインブレーキを解放させるための直流電力をメインブレーキの電磁ソレノイドに供給するとともに、補助ブレーキを解放させるための直流電力を補助ブレーキの電磁ソレノイドに供給する直流電源装置と、
当該乗客コンベアを構成する機構の異常を検知する安全装置の作動を監視する安全装置監視装置と、
制御装置と、を備え、
メインブレーキの電磁ソレノイドと補助ブレーキの電磁ソレノイドとは同じ定格電圧を有し、
直流電源装置は、
定格電圧の直流電力を出力する第１直流電源装置と、
定格電圧よりも高い所定電圧の直流電力を出力する第２直流電源装置と、
第１直流電源装置の出力と、第２直流電源装置の出力とのいずれか一方を出力させる電源切替スイッチと、を備え、
電源切替スイッチの出力端子とメインブレーキの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続するメインブレーキスイッチと、
電源切替スイッチの出力端子と補助ブレーキの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続する補助ブレーキスイッチと、
補助ブレーキスイッチの出力端子とアースとの間に接続されたコンデンサと、
コンデンサのアース側端子とアースとを電気的に開閉可能に接続するコンデンサスイッチと、を備え、
制御装置は、
踏段を駆動する駆動条件が成立した場合、
駆動条件が成立してから補助ブレーキが開状態となるまでの間、補助ブレーキスイッチ及びコンデンサスイッチを閉じて、直流電源装置から補助ブレーキの電磁ソレノイドに所定電圧の直流電力を出力させるとともに、
補助ブレーキが開状態となった後の所定のときからメインブレーキが開状態となるまでの間、メインブレーキスイッチを閉じて、直流電源装置からメインブレーキの電磁ソレノイドに所定電圧の直流電力を出力させ、
踏段を駆動中において、
安全装置監視装置で安全装置が作動したことが検知されていないときは、メインブレーキスイッチ、補助ブレーキスイッチ、及びコンデンサスイッチを閉じた状態を維持し、
安全装置監視装置で安全装置が作動したことが検知されたときは、メインブレーキスイッチ、補助ブレーキスイッチ、及びコンデンサスイッチを開く。

【発明の効果】

【0006】

本発明の乗客コンベアによれば、メインブレーキ及び補助ブレーキに電力を供給する電源装置を共有化しつつ、補助ブレーキを異なるタイミングで動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。

【図2】実施の形態１におけるエスカレータのエスカレータ本体の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。

【図3】実施の形態１におけるエスカレータの制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

【図4】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図5】実施の形態１におけるエスカレータの直流電源装置の構成を示したブロック図である。

【図6】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したフローチャートである。

【図7】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したタイムチャートである。

【図8】実施の形態１におけるエスカレータの制御装置による運転制御を説明したタイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0009】

（実施の形態１）
１．構成
図１は、実施の形態１におけるエスカレータの概略側面図である。エスカレータ１は、乗客コンベアの一例である。

【0010】

エスカレータ１は、エスカレータ本体１０、モータ２０、インバータ３０、制御装置４０などを有する。

【0011】

エスカレータ本体１０は、建築物の２つの階床Ｆ１、Ｆ２間に架け渡された状態で設置される。エスカレータ本体１０は、無端状に連結された複数の踏段１１と、左右一対の無端状のハンドレール１２と、モータ２０の動力を踏段１１及びハンドレール１２に伝達する動力伝達機構と、乗り口５及び降り口６の床面をそれぞれ構成するフロアプレート１９等を有する。複数の踏段１１及びハンドレール１２は、インバータ３０から供給される電力により駆動されるモータ２０の動力により循環駆動される。制御装置４０は、エスカレータ１の運転を制御する。本実施の形態のエスカレータ１では、階床Ｆ１に乗り口５が設けられ、階床Ｆ２に降り口６が設けられているものとして説明するが、本発明では階床Ｆ２に乗り口５が設けられ、階床Ｆ１に降り口が設けられていてもよい。

【0012】

図２は、実施の形態１におけるエスカレータ１のエスカレータ本体１０の動力伝達機構等の概略構成を示した図である。

【0013】

動力伝達機構のうち踏段１１を駆動する機構は、モータ２０の駆動軸にメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂを介して連結された減速機２２と、減速機２２の出力軸により回転駆動される駆動スプロケット２３と、駆動スプロケット２３によりメインドライブチェーン２４を介して回転駆動される従動スプロケット２５とを有する。また、動力伝達機構は、従動スプロケット２５に同期して回転駆動されるメインドライブスプロケット２６と、メインドライブスプロケット２６により踏段ドライブチェーン２７を介して回転駆動される被ドライブスプロケット２８とを備える。モータ２０が駆動されると、その動力が、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ、減速機２２、駆動スプロケット２３、メインドライブチェーン２４、従動スプロケット２５を介して、メインドライブスプロケット２６に伝達され、これにより、メインドライブスプロケット２６が回転駆動されるとともに、メインドライブスプロケット２６とメイン従動スプロケットとの間に掛け渡された踏段ドライブチェーン２７に連結された踏段１１が循環駆動される。

【0014】

メインブレーキ２１Ａは、機械式の所謂メカブレーキであり、モータ２０の駆動軸により回転駆動される回転部材と、ブレーキシューと、回転部材へのブレーキシューの圧接及び離反を行わせる電磁ソレノイドとを有する。電磁ソレノイドは、非通電時に、ブレーキシューを回転部材に圧接させ、通電時に、ブレーキシューを回転部材から離間させる。この構成によれば、電磁ソレノイドが非通電状態になると、メインブレーキ２１Ａが締結状態となる。これにより、モータ２０の駆動力が減速機２２側に伝達されなくなって、踏段１１の循環駆動を停止させることができる。一方、電磁ソレノイドが通電状態となると、メインブレーキ２１Ａが解放状態となる。これにより、モータ２０の駆動力を減速機２２側に伝達して、踏段１１を循環駆動させることができる。

【0015】

補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａの故障や異常などに対処するために冗長的に設けられたブレーキである。補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａと同様に構成することができる。なお、補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａのブレーキシューに替えて回転体の径方向に移動可能なピンを設け、かつ回転体の外周に歯車状の凹凸を設け、電磁ソレノイドが非通電状態になると、ピンが径方向内側に移動して回転体の外周の凹部に嵌合するように構成されてもよい。これによれば、回転体の回転を確実に規制して、駆動軸の回転を確実に停止させることができる。

【0016】

図３は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御システムの電気的構成を示したブロック図である。

【0017】

制御装置４０は、運転スイッチ６０、メインブレーキ開確認スイッチ２１０、補助ブレーキ開確認スイッチ２２０、及び安全装置監視装置３１０、及び電源電圧監視装置３２０から、運転ＯＮ信号、メインブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、補助ブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、異常検知信号、及び停電信号を入力する。

【0018】

運転スイッチ６０は、乗り口５付近のエスカレータ本体１０のスカートガードに設けられている。運転スイッチ６０は、運転管理者などが有するキーにより操作されるキースイッチにより構成される。運転スイッチ６０は、運転管理者により挿入されたキーが所定の方向に回転されたときに、運転ＯＮ信号を出力し、挿入されたキーが反対方向に回転されたときに、運転ＯＮ信号の出力を停止する。

【0019】

メインブレーキ開確認スイッチ２１０は、メインブレーキ２１Ａに設けられ、例えばメインブレーキ２１Ａのブレーキシューが解放位置に戻ったときに閉じてＯＮとなり、それ以外のときは開いてＯＦＦとなるスイッチである。

【0020】

補助ブレーキ開確認スイッチ２２０は、補助ブレーキ２１Ｂに設けられ、例えば補助ブレーキのブレーキシューが解放位置に戻ったときに閉じてＯＮとなり、それ以外のときは開いてＯＦＦとなるスイッチである。

【0021】

安全装置監視装置３１０は、動力伝達機構を構成する上述したチェーンやスプロケットなどの各種の部材の異常を検出する安全装置を監視し、安全装置から異常が発生したことを示す信号が出力されたときに、異常検知信号を出力する。

【0022】

電源電圧監視装置３２０は、インバータ３０などに入力される交流電力（例えば商用電力）の電圧を監視し、停電などにより交流電力の電圧が例えば０Ｖとなったときに停電信号を出力する。

【0023】

制御装置４０は、上記の入力した各種信号に基づいて、適宜なタイミングで、インバータ駆動信号、スイッチ切替信号、メインブレーキ解放信号、及び補助ブレーキ解放信号を生成して出力する。

【0024】

制御装置４０は、運転スイッチ６０から運転ＯＮ信号を入力したときに、インバータ３０を駆動させるインバータ駆動信号を生成してインバータ３０に出力する。

【0025】

また、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を開始させる際に、補助ブレーキ解放信号を補助ブレーキスイッチ１５０に出力するとともに、その所定時間後に、メインブレーキ解放信号をメインブレーキスイッチ１４０に出力する。また、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を開始させる際に、スイッチ切替信号を電源切替スイッチ１３０に出力する。

【0026】

インバータ３０は、制御装置４０から出力されるインバータ駆動信号に基づいて、モータ２０に交流電力を供給する。具体的に、インバータ３０は、インバータ駆動信号に基づいて、モータ２０への交流電力の供給及び停止を行うとともに、モータ２０に供給する交流電力の周波数を変更する。

【0027】

モータ２０は、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じた回転数で動作する。これにより、踏段１１の駆動速度が、インバータ３０から供給される交流電力の周波数に応じて変更される。モータ２０は、例えば誘導電動機により構成される。

【0028】

電源切替スイッチ１３０、メインブレーキスイッチ１４０、及び補助ブレーキスイッチ１５０、コンデンサスイッチ１７０の動作については、後で詳述する。

【0029】

図４は、実施の形態１におけるエスカレータ１の制御装置４０の電気的構成を示したブロック図である。

【0030】

制御装置４０は、制御部４１と記憶部４２と入出力インタフェース４３とを有する。制御装置４０は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して構成される。

【0031】

記憶部４２は、例えばフラッシュメモリにより構成され、プログラムや種々のデータを格納している。プログラムには、本実施の形態の制御装置４０における各種機能を実現するためのプログラムが含まれている。

【0032】

制御部４１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵなどにより構成され、記憶部４２からプログラム及びデータを読み出し、読み出したプログラム及びデータに基づく演算処理を行う。これにより、制御装置４０における各種の機能が実現される。

【0033】

入出力インタフェース４３は、制御装置４０に接続される各種装置との間で信号を入出力するためのインタフェースであり、信号形式の変換などを行う。

【0034】

なお、制御装置４０は、汎用的なコンピュータを利用して構成されてもよい。また、制御装置４０は、電子回路やリレーシーケンス回路などのハードウェアのみにより構成されてもよい。

【0035】

図５は、実施の形態１におけるエスカレータの直流電源装置の構成を示したブロック図である。

【0036】

エスカレータ１は、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドにブレーキ解放用の直流電力を供給するための直流電源装置１００を有する。直流電源装置１００は、直流定格電源装置１１０と、直流過励磁電源装置１２０と、電源切替スイッチ１３０と、メインブレーキスイッチ１４０と、補助ブレーキスイッチ１５０と、コンデンサ１６０と、コンデンサスイッチ１７０とを有する。

【0037】

直流定格電源装置１１０は、交流電圧を入力して、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドの定格電圧Ｖ１と同じＤＣ電圧を発生する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、電磁ソレノイドの定格電圧Ｖ１は例えばＤＣ９０Ｖである。

【0038】

直流過励磁電源装置１２０は、交流電圧を入力して、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドの定格電圧Ｖ１よりも高い過励磁電圧Ｖ２を発生する。交流電圧は例えばＡＣ２００Ｖであり、過励磁電圧Ｖ２は、定格電圧Ｖ１に対して例えば約２倍のＤＣ２００Ｖである。約２倍という電圧は、後述する程度の短時間の通電では、電磁ソレノイドが加熱する虞がない電圧である。過励磁電圧Ｖ２は、約２倍でなくても２倍〜２．５倍の範囲であればよい。過励磁電圧が例えば１．５倍程度であると、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの解放が約２倍のときよりも遅くなる。

【0039】

電源切替スイッチ１３０は、直流定格電源装置１１０のＤＣ出力と直流過励磁電源装置１２０のＤＣ出力とのうちの一方をメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ側に選択的に接続するスイッチである。電源切替スイッチ１３０は、スイッチ切替信号が制御装置４０から出力されているときに、直流過励磁電源装置１２０のＤＣ出力がブレーキ２１側に出力されるように、直流過励磁電源装置１２０とメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ側とを接続する。以下では、このときの電源切替スイッチ１３０の状態を適宜、電源切替スイッチ１３０が「ＯＮ」という。電源切替スイッチ１３０は、スイッチ切替信号が制御装置４０から出力されていないときに、直流定格電源装置１１０のＤＣ出力がメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ側に出力されるように、直流定格電源装置１１０とメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂ側とを接続する。以下では、このときの電源切替スイッチ１３０の状態を適宜、電源切替スイッチ１３０が「ＯＦＦ」という。

【0040】

メインブレーキスイッチ１４０は、電源切替スイッチ１３０の出力端子とメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドとを電気的に断接するスイッチである。メインブレーキスイッチ１４０は、メインブレーキ解放信号が制御装置４０から出力されているときに閉じて、電源切替スイッチ１３０の出力端子とメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドとを電気的に接続する。これにより、メインブレーキ２１Ａが解放状態となる。このときのメインブレーキスイッチ１４０の状態を適宜、メインブレーキスイッチ１４０が「ＯＮ」という。これに対し、メインブレーキスイッチ１４０は、メインブレーキ解放信号が制御装置４０から出力されていないときは開いて、電源切替スイッチ１３０の出力端子とメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドとを電気的に遮断する。これにより、メインブレーキ２１Ａが締結状態となる。このときのメインブレーキスイッチ１４０の状態を適宜、メインブレーキスイッチ１４０が「ＯＦＦ」という。

【0041】

補助ブレーキスイッチ１５０は、電源切替スイッチ１３０の出力端子と補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドとを電気的に断接するスイッチである。補助ブレーキスイッチ１５０は、補助ブレーキ解放信号が制御装置４０から出力されているときに閉じて、電源切替スイッチ１３０の出力端子と補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドとを電気的に接続する。これにより、補助ブレーキ２１Ｂが解放状態となる。このときの補助ブレーキスイッチ１５０の状態を適宜、補助ブレーキスイッチ１５０が「ＯＮ」という。これに対し、補助ブレーキスイッチ１５０は、補助ブレーキ解放信号が制御装置４０から出力されていないときは開いて、電源切替スイッチ１３０の出力端子と補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドとを電気的に遮断する。これにより、補助ブレーキ２１Ｂが締結状態となる。ここのときの補助ブレーキスイッチ１５０の状態を適宜、補助ブレーキスイッチ１５０が「ＯＦＦ」という。

【0042】

コンデンサ１６０は、補助ブレーキスイッチ１５０の出力端子と、アースとの間にコンデンサスイッチ１７０を介して接続されている。コンデンサ１６０は、例えば電解コンデンサである。なお、コンデンサ１６０は、公知のその他の種類のコンデンサ１６０で構成されてもよい。コンデンサ１６０は、停電発生時に、メインブレーキ２１Ａの締結から所定時間遅れて補助ブレーキ２１Ｂを締結させるために設けられている。コンデンサ１６０の容量は、交流電力の停電発生から例えば２秒（所定時間）の間、補助ブレーキ２１Ｂを解放状態に維持できるだけの直流電力を、補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給可能な容量（所定容量）に設定されている。ここで、コンデンサ１６０の容量は経年劣化により低下する。そのため、コンデンサ１６０の初期容量は、経年劣化による容量低下を考慮して、所定期間経過後において上記所定容量が確保されるように、上記所定容量よりも大きい容量に設定されている。

【0043】

コンデンサスイッチ１７０は、コンデンサ１６０のアース側端子とアースとの間を電気的に断接するスイッチである。コンデンサスイッチ１７０は、コンデンサ切り離し信号が制御装置４０から出力されているときは閉じて、コンデンサ１６０のアース側端子とアースとの間を電気的に接続し、コンデンサ切り離し信号が制御装置４０から出力されているときは開いて、コンデンサ１６０のアース側端子とアースとの間を電気的に遮断する。

【0044】

２．動作
図６は、実施の形態１におけるエスカレータの制御装置４０による運転制御を説明したフローチャートである。図７、図８は、実施の形態１におけるエスカレータの制御装置４０による運転制御を説明したタイムチャートである。以下、図６とともに、図５、図７、図８を参照して詳しく説明する。

【0045】

制御装置４０は、運転スイッチ６０がＯＮになったか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的に、制御装置４０は、運転スイッチ６０から運転ＯＮ信号が出力されているときは、運転スイッチ６０がＯＮであり、運転スイッチ６０から運転ＯＮ信号が出力されていないときは、運転スイッチ６０がＯＮでないと判断する。

【0046】

運転スイッチ６０がＯＮになっていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。

【0047】

運転スイッチ６０がＯＮになった場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置４０は、運転スイッチ６０がＯＮとなった時刻Ｔｄを記憶部４２に記憶させる（Ｓ１２）。

【0048】

制御装置４０は、補助ブレーキ解放信号を補助ブレーキスイッチ１５０に出力するとともに、スイッチ切替信号を電源切替スイッチ１３０に出力する（Ｓ１３）。

【0049】

制御装置４０は、補助ブレーキ開確認スイッチ２２０がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１４）。

【0050】

補助ブレーキ開確認スイッチ２２０がＯＮとなっていない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１４の判断を再度実行する。

【0051】

補助ブレーキ開確認スイッチ２２０がＯＮとなった場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御装置４０は、電源切替スイッチ１３０へのスイッチ切替信号の出力を停止する（Ｓ１５）。

【0052】

制御装置４０は、運転スイッチＯＮ時刻Ｔｄから所定時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（Ｓ１６）。所定時間Ｔ１は任意の時間であるが、エスカレータ１の運転速度をできるだけ早くしたい場合には、後述するように過励磁電圧Ｖ２を印加してから補助ブレーキ２１Ｂの制動力がゼロとなるまでの時間よりも若干長い程度の時間とすればよい。

【0053】

運転スイッチＯＮ時刻Ｔｄから所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１４の判断を再度実行する。

【0054】

運転スイッチＯＮ時刻Ｔｄから所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御装置４０は、メインブレーキ解放信号をメインブレーキスイッチ１４０に出力するとともに、スイッチ切替信号を電源切替スイッチ１３０に出力する（Ｓ１７）。

【0055】

制御装置４０は、メインブレーキ開確認スイッチ２１０がＯＮとなったか否かを判断する（Ｓ１８）。

【0056】

メインブレーキ開確認スイッチ２１０がＯＮとなっていない場合（Ｓ１８でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１８の判断を再度実行する。

【0057】

メインブレーキ開確認スイッチ２１０がＯＮとなった場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、制御装置４０は、電源切替スイッチ１３０へのスイッチ切替信号の出力を停止する（Ｓ１９）。

【0058】

制御装置４０は、インバータ駆動信号の出力を開始する（Ｓ２０）。これにより、インバータ３０が起動し、モータ２０に交流電力が供給され始める。インバータ３０は、モータ２０により起動される踏段１１の速度が定格速度に達するまで、踏段１１が一定の加速度で加速するように、モータ２０に供給する交流電力の周波数を徐々に上昇させる。一定の加速度は、ＪＥＡＳで定められている例えば０．１ｍ／ｓ^２である。

【0059】

ここで、補助ブレーキ開確認信号及びメインブレーキ開確認信号を受信してからインバータ３０を駆動する。そのため、モータ２０のトルクは、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの制動力がゼロとなってから立ち上がることとなる。そのため、モータ２０のトルクがメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの制動力と干渉しない。したがって、モータ２０の回転がスムーズに立ち上がるとともに、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの回転部材とブレーキシューとが接触している状態で相対回転することが防止される。そのため、これらの部材の摩耗が防止される。

【0060】

制御装置４０は、運転スイッチ６０がＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ２１）。具体的に、制御装置４０は、運転スイッチ６０から運転ＯＮ信号が出力されていないときは、運転スイッチ６０がＯＦＦであり、運転スイッチ６０から運転ＯＮ信号が出力されているときは、運転スイッチ６０がＯＦＦでないと判断する。

【0061】

運転スイッチ６０がＯＦＦになった場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置４０は、エスカレータ１の運転を停止させる運転停止処理を実行する（Ｓ２５）。例えば、制御装置４０は、エスカレータ１が緩やかに停止するように（踏段１１が緩やかに停止するように）、インバータ３０へのインバータ駆動信号の出力を停止させたり、補助ブレーキスイッチ１５０へのブレーキ解放信号の出力、及びメインブレーキスイッチ１４０へのブレーキ解放信号の出力を順次停止させたりする。これにより、エスカレータ１が緩やかに停止するように、インバータ３０からモータ２０への交流電力の供給が停止されるとともに、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂが締結状態となり、踏段１１の駆動が停止されることとなる。

【0062】

運転スイッチ６０がＯＦＦでない場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置４０は、電源電圧監視装置３２０から停電信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２２）。

【0063】

停電信号を受信した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２５の処理を同様に実行する。

【0064】

停電信号を受信していない場合（Ｓ２２でＮＯ）、制御装置４０は、安全装置監視装置３１０から異常検知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２３）。

【0065】

異常検知信号を受信していない場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２１に戻ってその処理を実行する。

【0066】

異常検知信号を受信した場合（Ｓ２３でＮＯ）、制御装置４０は、コンデンサ切り離し信号を即座に出力し（Ｓ２４）、ステップＳ２５の処理を実行する。

【0067】

３．作用
本実施の形態の作用及び効果を説明する。まず、図５、図７を参照して、エスカレータ１の管理者により運転スイッチ６０がＯＮ操作された場合について説明する。

【0068】

時刻Ｔｄに、運転スイッチ６０がＯＮ操作されたものとすると、これと同時に電源切替スイッチ１３０がＯＮ（直流過励磁電源装置１２０側に接続された状態）となるとともに、補助ブレーキスイッチ１５０がＯＮとなる。これにより、直流過励磁電源装置１２０のＤＣ出力が補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに電気的に接続され、過励磁電圧Ｖ２が補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに印加される。

【0069】

過励磁電圧Ｖ２の印加により補助ブレーキ２１Ｂが解放すると、補助ブレーキ開確認スイッチ２２０がＯＮとなる。そうすると、電源切替スイッチ１３０が、ＯＦＦ（直流定格電源装置１１０側に接続された状態）に切り替わる。これにより、補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドへの過励磁電圧Ｖ２の印加は終了するが、直流定格電源装置１１０から定格電圧Ｖ１が補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに印加される。そのため、補助ブレーキ２１Ｂは解放状態で維持される。

【0070】

運転スイッチＯＮ時刻Ｔｄから所定時間Ｔ１が経過すると、電源切替スイッチ１３０がＯＮ（直流過励磁電源装置１２０側に接続された状態）となるとともに、メインブレーキスイッチ１４０がＯＮとなる。これにより、直流過励磁電源装置１２０のＤＣ出力がメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに電気的に接続され、過励磁電圧Ｖ２がメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに印加される。なお、このとき、直流過励磁電源装置１２０のＤＣ出力が補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドにも電気的に接続されているため、補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドにも過励磁電圧Ｖ２が印加される。

【0071】

過励磁電圧Ｖ２の印加によりメインブレーキ２１Ａが解放すると、メインブレーキ開確認スイッチ２１０がＯＮとなる。そうすると、電源切替スイッチ１３０が、ＯＦＦ（直流定格電源装置１１０側に接続された状態）に切り替わる。これにより、メインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドへの過励磁電圧Ｖ２の印加は終了するが、直流定格電源装置１１０から定格電圧Ｖ１がメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに印加される。そのため、メインブレーキ２１Ａは解放状態で維持される。補助ブレーキ２１Ｂについても同様である。

【0072】

メインブレーキ開確認スイッチ２１０がＯＮとなったとき、さらに、インバータ駆動信号の出力が開始する。これにより、インバータ３０が起動し、モータ２０に交流電力が供給され始め、踏段１１の速度が定格速度に達するまで、モータのトルクが増大していく。

【0073】

次に、図５、図８を参照して、停電が発生した場合について説明する。なお、制御装置４０の動作用の電源は、停電後もバックアップ電源装置などにより確保されているものとする。また、停電が発生する前には、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドには、直流定格電源装置１１０から定格電圧Ｖ１の直流電力が供給されている。

【0074】

時刻Ｔｅに、停電が発生したものとする。停電が発生すると、直流定格電源装置１１０からの定格電圧Ｖ１の出力がなくなり、メインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドへの定格電圧Ｖ１の印加が即座になくなる。そのため、メインブレーキ２１Ａがほぼ即座に締結状態となる。これに対し、補助ブレーキ２１Ｂの入力側には、コンデンサ１６０が接続されている。そのため、停電が発生しても、コンデンサ１６０に蓄電されている電力が、その容量に応じた時間だけ、補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給される。そのため、補助ブレーキ２１Ｂは、メインブレーキ２１Ａが締結状態となるよりも後で締結を開始する。したがって、補助ブレーキ２１Ｂが締結動作を開始するときには、モータ２０の回転はほぼ止まっている。そのため、補助ブレーキ２１Ｂに、回転体とブレーキシューなどとの当接によるストレスが加わるのが抑制される。

【0075】

ここで、時刻Ｔｅに、停電でなく、安全装置から異常検知信号が出力されたものとする。この場合、コンデンサスイッチ１７０が開かれる。そのため、安全装置作動時には、コンデンサ１６０に蓄電されている電力が補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給されない。つまり、図８に破線で示すように、補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドへの定格電圧Ｖ１の印加が即座になくなる。そのため、補助ブレーキ２１Ｂが、破線で示すように、ほぼ即座に締結状態となる。したがって、異常発生時には、迅速に踏段１１の駆動を停止させることができる。

【0076】

以上説明したように、本実施の形態によれば、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂに電力を供給する電源装置を共有化しつつ、安全装置作動時には、補助ブレーキ２１Ｂを異なるタイミングで動作させることができる。また、共有化される分、電源装置が占めるスペースを削減することができる。

【0077】

（実施の形態についてのまとめ）
実施の形態１のエスカレータ１（乗客コンベアの一例）は、
無端状に連結された踏段１１と、
踏段１１を循環駆動するモータ２０と、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させるメインブレーキ２１Ａと、
モータ２０の駆動軸の回転を機械的に停止させる補助ブレーキ２１Ｂと、
メインブレーキ２１Ａを解放させるための直流電力をメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに供給するとともに、補助ブレーキ２１Ｂを解放させるための直流電力を補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに供給する直流電源装置１００と、
当該エスカレータ１を構成する機構の異常を検知する安全装置の作動を監視する安全装置監視装置３１０と、
制御装置４０と、を備え、
メインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドと補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドとは同じ定格電圧Ｖ１を有し、
直流電源装置１００は、
定格電圧Ｖ１の直流電力を出力する直流定格電源装置１１０（第１直流電源装置）と、
定格電圧Ｖ１よりも高い過励磁電圧Ｖ２（所定電圧の一例）の直流電力を出力する直流過励磁電源装置１２０（第２直流電源装置）と、
直流定格電源装置１１０の出力と、直流過励磁電源装置１２０の出力とのいずれか一方を出力させる電源切替スイッチ１３０と、を備え、
電源切替スイッチ１３０の出力端子とメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続するメインブレーキスイッチ１４０と、
電源切替スイッチ１３０の出力端子と補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドの入力端子とを電気的に開閉可能に接続する補助ブレーキスイッチ１５０と、
補助ブレーキスイッチ１５０の出力端子とアースとの間に接続されたコンデンサ１６０と、
コンデンサ１６０のアース側端子とアースとを電気的に開閉可能に接続するコンデンサスイッチ１７０と、を備え、
制御装置４０は、
踏段１１を駆動する駆動条件が成立した場合、
駆動条件が成立してから補助ブレーキ２１Ｂが開状態となるまでの間、補助ブレーキスイッチ１５０及びコンデンサスイッチ１７０を閉じて、直流電源装置１００から補助ブレーキ２１Ｂの電磁ソレノイドに過励磁電圧Ｖ２の直流電力を出力させるとともに、
補助ブレーキ２１Ｂが開状態となった後の所定のときからメインブレーキ２１Ａが開状態となるまでの間、メインブレーキスイッチ１４０を閉じて、直流電源装置１００からメインブレーキ２１Ａの電磁ソレノイドに過励磁電圧Ｖ２の直流電力を出力させ、
踏段１１を駆動中において、
安全装置監視装置３１０で安全装置が作動したことが検知されていないときは、メインブレーキスイッチ１４０、補助ブレーキスイッチ１５０、及びコンデンサスイッチ１７０を閉じた状態を維持し、
安全装置監視装置３１０で安全装置が作動したことが検知されたときは、メインブレーキスイッチ１４０、補助ブレーキスイッチ１５０、及びコンデンサスイッチ１７０を開く。

【0078】

実施の形態１のエスカレータ１によれば、メインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂに電力を供給する電源装置を共有化しつつ、補助ブレーキ２１Ｂを異なるタイミングで動作させることができる。

【0079】

実施の形態１のエスカレータ１において、
過励磁電圧Ｖ２は、定格電圧Ｖ１に対して２倍〜２．５倍の範囲の電圧である。

【0080】

この構成によれば、電磁ソレノイドが加熱することを抑制しつつ、上述したメインブレーキ２１Ａ及び補助ブレーキ２１Ｂの摩耗の抑制、及び踏段１１の動き始めの早期化などの効果が得られる。

【0081】

（その他の実施の形態）
（Ａ）
前記実施の形態のエスカレータ１は、本発明の乗客コンベアの一例である。本発明において、乗客コンベアは、一の階床において水平あるいは斜めに配置されたいわゆる動く歩道等の乗客コンベアであってもよい。

【符号の説明】

【0082】

１ エスカレータ
５ 乗り口
６ 降り口
１０ エスカレータ本体
１１ 踏段
１２ ハンドレール
１９ フロアプレート
２０ モータ
２１Ａ メインブレーキ
２１Ｂ 補助ブレーキ
２２ 減速機
２３ 駆動スプロケット
２４ メインドライブチェーン
２５ 従動スプロケット
２６ メインドライブスプロケット
２７ 踏段ドライブチェーン
２８ 被ドライブスプロケット
３０ インバータ
４０ 制御装置
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 入出力インタフェース
６０ 運転スイッチ
１００ 直流電源装置
１１０ 直流定格電源装置
１２０ 直流過励磁電源装置
１３０ 電源切替スイッチ
１４０ メインブレーキスイッチ
１５０ 補助ブレーキスイッチ
１６０ コンデンサ
１７０ コンデンサスイッチ
２１０ メインブレーキ開確認スイッチ
２２０ 補助ブレーキ開確認スイッチ
３１０ 安全装置監視装置
３２０ 電源電圧監視装置
Ｆ１ 階床
Ｆ２ 階床

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】