(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0009】
添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
【0010】
実施の形態1.
図1は、実施の形態1におけるドア装置を備えたエレベーター装置の例を示す図である。エレベーター装置は、かご1及びつり合いおもり2を備える。かご1は、昇降路3を上下に移動する。つり合いおもり2は、昇降路3を上下に移動する。かご1及びつり合いおもり2は、主ロープ4によって昇降路3に吊り下げられる。主ロープ4は、かご1及びつり合いおもり2を昇降路3に吊り下げる手段の一例である。
【0011】
主ロープ4は、巻上機5の駆動綱車6に巻き掛けられる。かご1は、巻上機5によって駆動される。巻上機5は、制御装置7によって制御される。
図1は、昇降路3の上方の機械室8に巻上機5及び制御装置7が設置される例を示す。巻上機5及び制御装置7は、昇降路3に設置されても良い。巻上機5が昇降路3に設置される場合、巻上機5は、昇降路3の頂部に設置されても良いし、昇降路3のピットに設置されても良い。
【0012】
図1は、かご1がある階の乗場20に停止している例を示す。かご1は、電動機9、及びドア組立て10を備える。かご1が停止する各乗場20に、ドア組立て21が設けられる。
【0013】
図2は、
図1のA部を拡大した図である。ドア組立て10は、かごドア11、ドアレール12、敷居13、及びベーン14を備える。かごドア11は、ドアパネル16、ドアハンガー17、及びドアローラ18を備える。
【0014】
ドアパネル16は、かご1に形成された出入口を開閉する。以下においては、かご1に形成された出入口のことをかご出入口とも表記する。ドアハンガー17は、ドアパネル16から上方に延びるようにドアパネル16の上部に設けられる。ドアローラ18は、ドアハンガー17に回転可能に設けられる。ドアレール12は、かご出入口の上方に水平に配置される。ドアローラ18がドアレール12の上に乗せられることにより、かごドア11がドアレール12に吊り下げられる。
【0015】
電動機9は、かごドア11を開閉するための駆動力を発生させる。ドアローラ18がドアレール12の上面を転がることにより、かごドア11の上部の移動が案内される。かごドア11の下部の移動は、敷居13によって案内される。ベーン14は、かごドア11に設けられる。ベーン14の機能については後述する。
【0016】
図3は、ドア組立て21を昇降路3から見た図である。ドア組立て21は、乗場ドア22、ドアレール26、敷居27、連動装置28、進入防止装置35、及び作動装置40を備える。乗場ドア22は、ドアパネル23、ドアハンガー24、及びドアローラ25を備える。
【0017】
ドアパネル23は、乗場20に形成された出入口を開閉する。以下においては、乗場20に形成された出入口のことを乗場出入口とも表記する。ドアハンガー24は、ドアパネル23から上方に延びるようにドアパネル23の上部に設けられる。ドアローラ25は、ドアハンガー24に回転可能に設けられる。ドアレール26は、乗場出入口の上方に水平に配置される。ドアローラ25がドアレール26の上に乗せられることにより、乗場ドア22がドアレール26に吊り下げられる。ドアローラ25は、ドアレール26の上面を転がる。これにより、乗場ドア22の上部の移動が案内される。乗場ドア22の下部の移動は、敷居27によって案内される。
【0018】
本実施の形態では、ドア組立て21が両開き方式の乗場ドア22を備える例を示す。即ち、ドア組立て21は、一対の乗場ドア22を備える。以下において乗場ドア22を個別に特定する必要がある場合、
図3に示すように、一方の乗場ドアに関しては符号の後にaを付す。同様に、他方の乗場ドアに関しては符号の後にbを付す。即ち、乗場ドア22aは、ドアパネル23a、ドアハンガー24a、及びドアローラ25aを備える。乗場ドア22bは、ドアパネル23b、ドアハンガー24b、及びドアローラ25bを備える。
【0019】
連動装置28は、ドアハンガー24に設けられる。連動装置28は、かごドア11の動きに合わせて乗場ドア22を動かすための装置である。例えば、5階の乗場20に設けられた連動装置28は、かご1が5階の乗場20に停止している時にかごドア11の動きに合わせて乗場ドア22を動かす機能を有する。以下においては、乗場20に設けられた機器に関して説明する場合、その機器が設けられた乗場のことを当該乗場とも表記する。連動装置28は、当該乗場20にかご1が停止していなければ、乗場ドア22を施錠する。例えば、連動装置28は、かご1が他の階の乗場20に停止していれば、乗場ドア22を施錠する。
図4は、ドア組立て21の上部を示す図である。連動装置28は、錠部材29、軸30、ローラ31、腕32、及びローラ33を備える。
【0020】
軸30は、ドアハンガー24aに設けられる。錠部材29は、軸30を介してドアハンガー24aに設けられる。即ち、錠部材29は、軸30を中心に回転する。錠部材29は、施錠位置と解錠位置とに変位可能である。施錠位置は、乗場ドア22を施錠するための位置である。
図4は、錠部材29が施錠位置に配置された例を示す。施錠位置に配置された錠部材29は、先端部分が受け部材34に対向する。錠部材29が施錠位置に配置された状態で乗場ドア22が全閉位置から開放方向に移動すると、錠部材29の先端部分が受け部材34に掛かる。これにより、乗場ドア22の開放動作が阻止される。
【0021】
解錠位置は、乗場ドア22の開閉を可能にするための位置である。錠部材29が解錠位置に配置されていれば、乗場ドア22が開放方向に移動しても、錠部材29は受け部材34に接触しない。なお、錠部材29は、ばね等の部材(図示せず)によって施錠位置に配置されるように常に力を受ける。このため、連動装置28に外力が作用しなければ、錠部材29は施錠位置に配置される。錠部材29が解錠位置に配置されることによって乗場ドア22は解錠される。
【0022】
ローラ31は、軸30を介してドアハンガー24aに設けられる。即ち、ローラ31は、軸30を中心に回転する。腕32は、錠部材29と一体化されており、軸30を中心に回転する。腕32は、軸30から斜め上方に延びる。腕32の上方の端部に、ローラ33が回転可能に設けられる。例えば、ローラ33の径は、ローラ31の径と同じである。ローラ33の回転中心は、ローラ31の回転中心よりドアハンガー24bに近い位置に配置される。
【0023】
図4では、かご1が乗場20に停止した直後のベーン14の位置を一点鎖線で示している。かご1が乗場20に停止すると、ローラ31及びローラ33は、ベーン14を構成する2つのプレートの間に配置される。この状態でかごドア11が開放方向に移動すると、ベーン14がローラ33に接触する。ベーン14がローラ33に接触した後もかごドア11が開放方向に移動すると、ローラ33は、ベーン14に押されることによって変位する。これにより、腕32及び錠部材29が軸30を中心に回転し、錠部材29が解錠位置に配置される。即ち、乗場ドア22が解錠される。その後、ベーン14がローラ31に接触するまでローラ33が変位すると、ローラ31がベーン14に押されることによって乗場ドア22の移動が開始される。即ち、乗場ドア22がかごドア11とともに開放方向に移動する。
【0024】
図5は、
図3のB−B断面を示す図である。
図6は、ドア組立て21の下部を示す図である。進入防止装置35は、ドアパネル23bに設けられる。
図6は、2つの進入防止装置35がドアパネル23bに設けられた例を示す。進入防止装置35は、乗客が昇降路3に立ち入ることを防止するための装置である。例えば、5階の乗場20に設けられた進入防止装置35は、かご1が5階に停止していない時に乗場ドア22が開放されると、乗場出入口を横断するように配置される。進入防止装置35は、当該乗場20にかご1が停止している時に乗場ドア22が開放されても、乗場出入口を横断するようには配置されない。
【0025】
進入防止装置35は、例えば紐状部材36、及び巻取り機37を備える。巻取り機37は、ドアパネル23bに設けられる。紐状部材36は、巻取り機37に巻取られる。紐状部材36は、巻取り機37に内蔵されたばね部材(図示せず)によって、巻取り機37に巻取られるように常に力を受ける。紐状部材36のうち巻取り機37から引き出された部分は、案内部材38によって90度回転し、縦向きに配置される。紐状部材36は、先端部にピン39を備える。紐状部材36の先端部は、外力が作用しなければドアパネル23bの端面からドアパネル23a側に突出しないように配置される。
【0026】
作動装置40は、ドアパネル23aに設けられる。作動装置40の一部は、ドアハンガー24aに設けられても良い。作動装置40は、乗場出入口を横断するように進入防止装置35を配置するための装置である。作動装置40は、連結部材41、変位部材42、及び伝達機構43を備える。
【0027】
連結部材41は、乗場出入口を横断するように進入防止装置35を配置するために、進入防止装置35に連結される部材である。連結部材41は、第1位置と第2位置とに配置可能である。第1位置は、進入防止装置35に連結するための位置である。
図6に示すように、連結部材41はフック44を備える。フック44がピン39に掛かることにより、連結部材41は、進入防止装置35に連結される。連結部材41が第1位置に配置されていれば、フック44は、ドアパネル23aの端面からドアパネル23b側に突出する。
図6では、第1位置に配置された連結部材41を実線で示している。
【0028】
第2位置は、進入防止装置35から外れる位置である。即ち、連結部材41が第2位置に配置されていれば、フック44はピン39に掛からない。
図6では、第2位置に配置された連結部材41を破線で示している。連結部材41が第2位置に配置されていれば、連結部材41は、ドアパネル23aの端面から突出しない。乗場ドア22がかごドア11とともに移動する場合、連結部材41は第2位置に配置される。
【0029】
変位部材42は、当該乗場20にかご1が停止している時にかごドア11が開くと、かごドア11に設けられた部材に押されて変位する。伝達機構43は、変位部材42の変位を連結部材41に伝達するための機構である。伝達機構43は、変位部材42が上記部材に押されて変位すると、第1位置に配置されていた連結部材41を第2位置に変位させる。
【0030】
図3から
図6に示す例では、変位部材42は、ローラ33の直下に配置されたローラである。また、
図3から
図6に示す例では、変位部材42を押して変位させるための部材はベーン14である。
図3から
図6に示す例では、伝達機構43は、リンク45〜48、及び軸49〜50を備える。
【0031】
軸49は、ドアパネル23aに設けられる。リンク45は、軸49を介してドアパネル23aに設けられる。即ち、リンク45は、軸49を中心に回転する。リンク45の一方の端部は、軸49に支持された部分から斜め上方に延びる。リンク45の一方の端部に、変位部材42が回転可能に設けられる。リンク45のもう一方の端部は、軸49に支持された部分から側方に延びる。リンク45のもう一方の端部に、リンク46の上側の端部が回転可能に連結される。
【0032】
軸50は、ドアパネル23aに設けられる。リンク47は、軸50を介してドアパネル23aに設けられる。即ち、リンク47は、軸50を中心に回転する。リンク47の一方の端部は、軸50に支持された部分から斜め上方に延びる。リンク47の一方の端部に、連結部材41の上側の端部が回転可能に設けられる。即ち、連結部材41は、リンク47によって支持される。リンク47のもう一方の端部は、軸50に支持された部分から側方に延びる。リンク47のもう一方の端部に、リンク46の下側の端部が回転可能に連結される。
【0033】
また、リンク48は、リンク47のうち、軸50に支持された部分から斜め上方に延びる部分と平行に配置される。リンク48の一方の端部に、連結部材41の下側の端部が回転可能に設けられる。即ち、連結部材41は、リンク48によって支持される。リンク48のもう一方の端部は、ドアパネル23aに回転可能に設けられる。
【0034】
変位部材42に外力が作用していなければ、連結部材41は第1位置に配置される。例えば、かご1が当該乗場20に停止していなければ、連結部材41は第1位置に配置される。かご1が当該乗場20に停止していない状態で乗場ドア22が開放されると、フック44がピン39に掛かる。フック44がピン39に掛かった後も乗場ドア22が開放方向に移動すると、ピン39がフック44に引かれ、紐状部材36が巻取り機37から引き出される。これにより、乗場出入口を横断するように紐状部材36がドアパネル23aとドアパネル23bとの間に配置される。
図7は、乗場出入口を横断するように進入防止装置35が配置された例を示す図である。
【0035】
一方、かご1がある乗場20に停止すると、その乗場20のローラ31及びローラ33は、ベーン14を構成する2つのプレートの間に配置される。また、変位部材42も、
図4に示すように、ベーン14を構成する2つのプレートの間に配置される。この状態でかごドア11が開放方向に移動すると、ベーン14が変位部材42に接触する。ベーン14が変位部材42に接触した後もかごドア11が開放方向に移動すると、変位部材42は、ベーン14に押されることによって変位する。これにより、リンク45が軸49を中心にC方向に回転する。リンク45がC方向に回転することにより、リンク46は、
図4及び
図6に示すようにD方向に移動する。
【0036】
リンク46がD方向に変位すると、リンク47は、軸50を中心にE方向に回転する。これにより、連結部材41が斜め上方に移動し、第1位置に配置されていた連結部材41が第2位置に変位する。連結部材41の第2位置への変位は、ベーン14がローラ31に接触することによって完了する。上述したように、第2位置に配置された連結部材41は、ドアパネル23aの端面から突出しない。また、連結部材41が第2位置に配置されると、フック44はピン39に掛からない。このため、ベーン14がローラ31を押すことによって乗場ドア22が開放動作を開始しても、紐状部材36は巻取り機37から引き出されない。
【0037】
本実施の形態に示す例であれば、かご1が停止していない乗場20において、保守員が不用意に乗場出入口に進入してしまうことを防止できる。また、本実施の形態に示す例であれば、乗客がかご1を乗り降りする際に進入防止装置35及び伝達機構43が通行の妨げになることもない。
【0038】
図8及び
図9は、実施の形態1におけるドア装置の他の例を示す図である。
図8は、
図5に相当する図である。
図9は、
図6に相当する図である。
図8及び
図9に示す例では、進入防止装置35が上述した例と相違する。
【0039】
図8及び
図9に示す例では、進入防止装置35は、棒状部材51、保持部材52、及びばね部材53を備える。保持部材52は、ドアパネル23bに設けられる。保持部材52は、棒状部材51が乗場ドア22の移動方向に変位可能となるように棒状部材51を保持する。ばね部材53は、ドアパネル23aから離れる方向に棒状部材51に常に力を加える。棒状部材51は、先端部にピン39を備える。棒状部材51の先端部は、外力が作用しなければドアパネル23bの端面からドアパネル23a側に突出しないように配置される。
【0040】
図8及び
図9に示す例でも、変位部材42に外力が作用していなければ、連結部材41は第1位置に配置される。かご1が当該乗場20に停止していない状態で乗場ドア22が開放されると、フック44がピン39に掛かる。フック44がピン39に掛かった後も乗場ドア22が開放方向に移動すると、ピン39がフック44に引かれ、棒状部材51が保持部材52から引き出される。これにより、乗場出入口を横断するように棒状部材51がドアパネル23aとドアパネル23bとの間に配置される。
図10は、乗場出入口を横断するように進入防止装置35が配置された例を示す図である。
【0041】
かご1がある乗場20に停止すると、その乗場20の変位部材42は、ベーン14を構成する2つのプレートの間に配置される。この状態でかごドア11が開放方向に移動すると、変位部材42がベーン14に押されて変位し、リンク46はD方向に移動する。リンク46がD方向に変位すると、リンク47は、軸50を中心にE方向に回転する。これにより、連結部材41が斜め上方に移動し、第1位置に配置されていた連結部材41が第2位置に変位する。第2位置に配置された連結部材41は、ドアパネル23aの端面から突出しない。また、連結部材41が第2位置に配置されると、フック44はピン39に掛からない。このため、ベーン14がローラ31を押すことによって乗場ドア22が開放動作を開始しても、棒状部材51は保持部材52から引き出されない。
【0042】
図8から
図10に示す例であってもかご1が停止していない乗場20において、保守員が不用意に乗場出入口に進入してしまうことを防止できる。また、乗客がかご1を乗り降りする際に進入防止装置35及び伝達機構43が通行の妨げになることもない。
【0044】
図11及び
図12に示す例では、変位部材42は、進入防止装置35と同じような高さに配置されたローラである。また、
図11及び
図12に示す例では、変位部材42を押して変位させるための部材はカム15である。カム15は、かごドア11に設けられる。カム15は、ベーン14の下方に配置される。
図11及び
図12に示す例では、伝達機構43は、リンク47〜48、及び軸50を備える。
【0045】
軸50は、ドアパネル23aに設けられる。リンク47は、軸50を介してドアパネル23aに設けられる。リンク47は、軸50を中心に回転する。
図11及び
図12に示す例では、リンク47はL字形状の部材である。リンク47の一方の端部は、軸50に支持された部分から斜め上方に延びる。リンク47の一方の端部に、連結部材41の上側の端部が回転可能に設けられる。連結部材41は、リンク47によって支持される。リンク47のもう一方の端部は、軸50に支持された部分から斜め上方に延びる。リンク47のもう一方の端部に、変位部材42が回転可能に設けられる。
【0046】
図11及び
図12に示す例でも、変位部材42に外力が作用していなければ、連結部材41は第1位置に配置される。かご1が当該乗場20に停止していない状態で乗場ドア22が開放されると、フック44がピン39に掛かる。フック44がピン39に掛かった後も乗場ドア22が開放方向に移動すると、ピン39がフック44に引かれ、紐状部材36が巻取り機37から引き出される。これにより、乗場出入口を横断するように紐状部材36がドアパネル23aとドアパネル23bとの間に配置される。
【0047】
一方、かご1がある乗場20に停止すると、その乗場20の変位部材42は、カム15に対向するように配置される。
図12では、かご1が乗場20に停止した直後のカム15の位置を一点鎖線で示している。この状態でかごドア11が開放方向に移動すると、カム15が変位部材42に接触する。カム15が変位部材42に接触した後もかごドア11が開放方向に移動すると、変位部材42は、カム15に押されることによって変位する。これにより、リンク47が軸50を中心にE方向に回転する。
【0048】
リンク47がE方向に回転することにより、連結部材41が斜め上方に移動し、第1位置に配置されていた連結部材41が第2位置に変位する。連結部材41の第2位置への変位は、ベーン14がローラ31に接触することによって完了する。上述したように、第2位置に配置された連結部材41は、ドアパネル23aの端面から突出しない。また、連結部材41が第2位置に配置されると、フック44はピン39に掛からない。このため、ベーン14がローラ31を押すことによって乗場ドア22が開放動作を開始しても、紐状部材36は巻取り機37から引き出されない。
【0049】
図11及び
図12に示す例であってもかご1が停止していない乗場20において、保守員が不用意に乗場出入口に進入してしまうことを防止できる。また、乗客がかご1を乗り降りする際に進入防止装置35及び伝達機構43が通行の妨げになることもない。