特許 6881524 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6881524

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20210524BHJP

   B66B 23/00 20060101ALI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B66B31/00 D

   B66B23/00 Z

【請求項の数】6

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-151468(P2019-151468)

(22)【出願日】2019年8月21日

(65)【公開番号】特開2021-31218(P2021-31218A)

(43)【公開日】2021年3月1日

【審査請求日】2020年1月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】福島 千敬

(72)【発明者】

【氏名】戸塚 和昭

(72)【発明者】

【氏名】井上 喬博

【審査官】 今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２２５３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８２８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１６２３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２９８０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２０６３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１０１６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１１８４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２５２７２８３（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２１／００ − ３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客コンベアのトラスに固定された第１レール及び第２レールに跨るように載せられ、前記第１レールに沿うように配置された前記トラスの第１梁と前記第２レールに沿うように配置された前記トラスの第２梁とに位置決め用の印を付けるための加工装置であって、
支持台と、
前記支持台に設けられ、前記第１レールに載せられる第１被ガイド手段と、
前記支持台に設けられ、前記第２レールに載せられる第２被ガイド手段と、
前記支持台に設けられ、前記トラスに取り付けられた基準からの距離を検出するセンサと、
加工具と、
前記加工具を保持する保持装置と、
前記加工具によって前記第１梁に印を付けるための第１位置と前記加工具によって前記第２梁に印を付けるための第２位置とに前記保持装置が配置可能となるように、前記保持装置を支持する案内装置と、
前記支持台に支持され、前記支持台に対する前記案内装置の高さを調整可能な調整装置と、
を備えた加工装置。

【請求項2】

前記加工具は、先端を押し付けることによって印を付けるポンチであり、
前記保持装置は、
前記加工具の先端が第１方向及び前記第１方向とは反対の第２方向に向くように前記加工具を保持する保持体と、
前記保持体に回転可能に設けられ、前記案内装置の上向きの面を転がるローラと、
を備えた請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記第１レール及び前記第２レールに対する前記支持台の位置を固定するための固定装置を更に備えた請求項１又は請求項２に記載の加工装置。

【請求項4】

前記固定装置は、前記支持台に設けられたウィンチを備えた請求項３に記載の加工装置。

【請求項5】

前記ウィンチを駆動する駆動機と、
入力装置と、
前記入力装置から入力された情報と前記センサによって検出された距離とに基づいて、前記駆動機を制御する制御器と、
を更に備えた請求項４に記載の加工装置。

【請求項6】

前記支持台に設けられた表示器を更に備え、
前記表示器に、前記センサによって検出された距離が表示される請求項１から請求項５の何れか一項に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、乗客コンベアをリニューアルする際等に使用される加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、ステップ駆動用のスプロケットを交換する際に使用される装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、スプロケットの主軸の位置出し作業を行う際に使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２２５３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

古い乗客コンベアをリニューアルする方法として、乗客コンベアの骨組みであるトラスとトラスに固定されたレールとを残し、他の機器を全て新しいものに交換する方法がある。例えば、このようなリニューアルを行う場合、新しい機器を既設のトラスに固定するために、トラスに位置決め用の印を付けなければならない。トラスに位置決め用の印を付ける作業に、時間が掛かるといった問題があった。

【0005】

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、乗客コンベアのトラスに位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る加工装置は、支持台と、支持台に設けられ、第１レールに載せられる第１被ガイド手段と、支持台に設けられ、第２レールに載せられる第２被ガイド手段と、支持台に設けられ、トラスに取り付けられた基準からの距離を検出するセンサと、加工具と、加工具を保持する保持装置と、加工具によって第１梁に印を付けるための第１位置と加工具によって第２梁に印を付けるための第２位置とに保持装置が配置可能となるように、保持装置を支持する案内装置と、支持台に支持され、支持台に対する案内装置の高さを調整可能な調整装置と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る加工装置であれば、乗客コンベアのトラスに位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】乗客コンベアのトラス及びレールの例を示す図である。

【図2】図１に示すＡ部を拡大した図である。

【図3】トラス及びレールを図２に示すＢ方向から見た図である。

【図4】実施の形態１における加工装置の例を示す図である。

【図5】図４に示す加工装置の正面図である。

【図6】図４に示す加工装置の側面図である。

【図7】図４に示す加工装置の平面図である。

【図8】ポンチと保持装置との例を示す図である。

【図9】図５のＤ−Ｄ断面を示す図である。

【図10】加工装置を使用した作業を説明するための図である。

【図11】実施の形態１における加工装置の他の例を示す図である。

【図12】実施の形態１における加工装置の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、乗客コンベアのトラス及びレールの例を示す図である。図２は、図１に示すＡ部を拡大した図である。図３は、トラス及びレールを図２に示すＢ方向から見た図である。図２は、図３のＣ−Ｃ断面に相当する。

【0011】

古い乗客コンベアをリニューアルする方法として、トラス１とレール１２及び１３とを残し、他の機器を全て新しいものに交換する方法がある。後述の加工装置２０は、このようなリニューアルが行われる際に、リニューアルを行う作業者によって用いられる。なお、加工装置２０は、他の方法で乗客コンベアのリニューアルが行われる際に用いられても良い。以下においては、乗客コンベアの一例としてエスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、具体的な説明を省略する。

【0012】

トラス１は、乗客コンベアの基礎となる骨組みである。トラス１は、上部構造体２、傾斜部構造体３、及び下部構造体４を備える。上部構造体２、傾斜部構造体３、及び下部構造体４は一体化されている。傾斜部構造体３は、例えば一対の上梁５及び６、並びに一対の下梁７及び８を備える。上梁５、上梁６、下梁７、及び下梁８は、互いに平行に配置される。上梁５及び上梁６は、同じ高さに配置される。下梁７及び下梁８は、同じ高さに配置される。下梁７は、上梁５の直下に配置される。下梁８は、上梁６の直下に配置される。

【0013】

傾斜部構造体３は、柱９及び１０、並びに横梁１１を更に備える。柱９は、上梁５と下梁７とを繋ぐ。柱９の上端部は、上梁５に固定される。柱９の下端部は、下梁７に固定される。柱１０は、上梁６と下梁８とを繋ぐ。柱１０の上端部は、上梁６に固定される。柱１０の下端部は、下梁８に固定される。横梁１１は、柱９と柱１０とを繋ぐ。横梁１１の一方の端部は、柱９に固定される。横梁１１の他方の端部は、柱１０に固定される。

【0014】

レール１２及び１３は、リニューアルが完了した乗客コンベアにおいて、乗客が乗るステップ（図示せず）の移動を案内するための部材である。レール１２は、柱９に固定される。レール１２は、上梁５に沿うように配置される。即ち、上梁５は、レール１２に沿うように配置されている。レール１３は、レール１２と平行に配置される。レール１３は、柱１０に固定される。レール１３は、上梁６に沿うように配置される。即ち、上梁６は、レール１３に沿うように配置されている。

【0015】

図４は、実施の形態１における加工装置２０の例を示す図である。例えば、乗客コンベアのリニューアルを行う作業者は、レール１２とレール１３とに跨るように加工装置２０を載せる。作業者は、レール１２及びレール１３に載せた加工装置２０によって、上梁５と上梁６とに位置決め用の印を付ける。

【0016】

図５は、図４に示す加工装置２０の正面図である。図６は、図４に示す加工装置２０の側面図である。図７は、図４に示す加工装置２０の平面図である。加工装置２０は、例えば支持台２１、ローラ２２、ローラ２３、ポンチ２４、保持装置２５、案内装置２６、調整装置２７、センサ２８、及び表示器２９を備える。

【0017】

本実施の形態に示す例では、支持台２１は、５本のアングル３１〜３５から形成される。アングル３１及び３２は、互いに平行に配置される。アングル３３の一方の端部に、アングル３１の一方の端部が固定される。アングル３３の他方の端部に、アングル３２の一方の端部が固定される。アングル３１及び３２は、アングル３３から同じ方向に延びる。アングル３３の一方の端部に、アングル３４の一方の端部が固定される。アングル３３の他方の端部に、アングル３５の一方の端部が固定される。アングル３４及び３５は、アングル３３から上方に延びる。アングル３１、３３、及び３４は、互いに直交するように配置される。アングル３２、３３、及び３５は、互いに直交するように配置される。

【0018】

ローラ２２は、アングル３１に回転可能に設けられる。本実施の形態では、支持台２１に２つのローラ２２が設けられる例を示す。ローラ２２は、レール１２によってガイドされる手段の一例である。ローラ２２は、レール１２に載せられ、レール１２の上向きの面を転がる。

【0019】

ローラ２３は、アングル３２に回転可能に設けられる。本実施の形態では、支持台２１に２つのローラ２３が設けられる例を示す。ローラ２３は、レール１３によってガイドされる手段の一例である。ローラ２３は、レール１３に載せられ、レール１３の上向きの面を転がる。

【0020】

加工装置２０は、上梁５と上梁６とに位置決め用の印を付けるための加工具としてポンチ２４を備える。ポンチ２４の先端が上梁５及び上梁６に押し付けられることにより、上梁５及び上梁６に位置決め用の印が付けられる。ポンチ２４は、保持装置２５によって保持される。

【0021】

案内装置２６は、保持装置２５が第１位置と第２位置とに配置可能となるように保持装置２５を支持する。第１位置は、ポンチ２４によって上梁５に印を付けるための位置である。第２位置は、ポンチ２４によって上梁６に印を付けるための位置である。

【0022】

図８は、ポンチ２４と保持装置２５との例を示す図である。保持装置２５は、例えば保持体３６、及びローラ３７を備える。ローラ３７は、軸３８を介して保持体３６に回転可能に設けられる。図９は、図５のＤ−Ｄ断面を示す図である。案内装置２６は、例えば、底面２６ａと内側面２６ｂ及び２６ｃとが形成されたチャンネルからなる。内側面２６ｂ及び内側面２６ｃは、互いに対向する。底面２６ａは、内側面２６ｂ及び内側面２６ｃ間に配置された上向きの面である。

【0023】

案内装置２６は、底面２６ａが水平で且つレール１２及び１３の長手方向に対して直交するように配置される。保持装置２５は、下部が案内装置２６の内側面２６ｂ及び２６ｃの間に配置された状態で底面２６ａに載せられる。ローラ３７が底面２６ａを転がることにより、保持装置２５は、底面２６ａに沿って変位する。例えば、保持装置２５は、Ｅ方向とＦ方向とに変位可能である。Ｆ方向は、Ｅ方向とは反対の方向である。Ｅ方向は、アングル３５からアングル３４に接近する方向である。方向Ｆは、アングル３４からアングル３５に接近する方向である。

【0024】

図８及び図９に示す例では、ポンチ２４は、軸３９を介して保持体３６に回転可能に設けられる。軸３９は、軸３８に対して平行に配置される。ポンチ２４は、先端をＥ方向とＦ方向との双方に向けることができるように保持体３６に保持される。例えば、ポンチ２４の先端をＥ方向に向けた状態でアングル３４に接近するように保持装置２５を移動させることにより、保持装置２５を第１位置に配置することができる。また、ポンチ２４の先端をＦ方向に向けた状態でアングル３５に接近するように保持装置２５を移動させることにより、保持装置２５を第２位置に配置することができる。

【0025】

調整装置２７は、支持台２１に対する案内装置２６の高さを調整するための装置である。即ち、支持台２１に対する案内装置２６の高さが調整装置２７によって調整されることにより、ポンチ２４が上梁５の高さ及び上梁６の高さに合わせて配置される。調整装置２７は、支持台２１に設けられる。本実施の形態に示す例では、調整装置２７は、調整機構４０及び４１を備える。

【0026】

調整機構４０は、案内装置２６の一方の端部の高さを調整するための機構である。調整機構４０は、例えばブロック４２、皿ねじ４３、及びナット４４〜４６を備える。ブロック４２は、アングル３４に設けられる。ブロック４２は、案内装置２６の下方に配置される。皿ねじ４３は、案内装置２６の一方の端部に形成された貫通孔（図示せず）に上方から通され、ナット４４によって案内装置２６に固定される。また、皿ねじ４３は、案内装置２６の下方において、ブロック４２を貫通する。皿ねじ４３に嵌められたナット４５及び４６がブロック４２を上下から挟み込むことにより、皿ねじ４３がブロック４２に固定される。ナット４５及び４６を回転させることにより、皿ねじ４３のうちブロック４２から上方に突出する部分の長さを調整できる。即ち、案内装置２６の一方の端部の高さを調整できる。

【0027】

調整機構４１は、案内装置２６の他方の端部の高さを調整するための機構である。調整機構４１は、調整機構４０と同様の機構を有する。即ち、調整機構４１は、ブロック、皿ねじ、及び３つのナットを備える。調整機構４１のブロックは、アングル３５に設けられる。ブロックを上下から挟み込む２つのナットを回転させることにより、皿ねじのうちブロックから上方に突出する部分の長さを調整できる。

【0028】

センサ２８は、支持台２１に設けられる。本実施の形態では、センサ２８がアングル３４の上方の端部に設けられる例を示す。センサ２８は、距離を検出する手段の一例である。例えば、センサ２８は、特定の波長の光を発し、その反射光を受信することによって反射面までの距離を検出する。センサ２８によって検出された距離の情報は、表示器２９に表示される。表示器２９は、アングル３４の上方の端部に設けられる。

【0029】

図１０は、加工装置２０を使用した作業を説明するための図である。乗客コンベアのリニューアルを行う場合、作業者は、加工装置２０をレール１２及び１３に載せる。レール１２及び１３に対する支持台２１の位置を固定するための固定装置が加工装置２０に更に備えられても良い。加工装置２０に固定装置が備えられていれば、作業者は、固定装置を操作し、加工装置２０が滑り落ちないようにする。

【0030】

次に、作業者は、保持装置２５を案内装置２６に載せる。作業者は、保持装置２５を案内装置２６に載せると、ポンチ２４の先端の高さが位置決め用の印の高さに合うように、調整装置２７を操作して案内装置２６の高さを調整する。

【0031】

次に、作業者は、センサ２８による距離検出の基準として、鏡１４をトラス１に取り付ける。図１０において、直線ＦＬは、トラス１が掛け渡される上階の床の高さを表す。点ＷＰは、設計上の基準点となるワーキングポイントである。直線ＷＬは、点ＷＰを通る、傾斜に合わせた仮想線であり、ワーキングラインと呼ばれる。鏡１４は、反射面が、点ＷＰを通り且つ直線ＷＬに直交する平面の一部となるように配置される。

【0032】

加工装置２０がレール１２及び１３に載せられると、センサ２８から発せられた光は、直線ＷＬに対して平行に進む。作業者は、レール１２及び１３に載せた加工装置２０を移動させながら、センサ２８によって検出された距離を確認する。作業者は、センサ２８によって検出された距離が印を付加するための距離に一致すると、加工装置２０をレール１２及び１３に対して固定する。

【0033】

加工装置２０をレール１２及び１３に対して固定すると、作業者は、保持装置２５を案内装置２６に沿って移動させ、上梁５及び上梁６に印を付ける。例えば、作業者は、図５に示す例においてポンチ２４の先端をＥ方向に向け、保持装置２５をＥ方向に移動させる。これにより、アングル３４の外側に配置された上梁５にポンチ２４の先端を押し当て、上梁５に印を付ける。同様に、作業者は、ポンチ２４の先端をＦ方向に向け、保持装置２５をＦ方向に移動させる。これにより、アングル３５の外側に配置された上梁６にポンチ２４の先端を押し当て、上梁６に印を付ける。

【0034】

作業者は、上梁５及び上梁６に印を付けると、固定装置を解除し、加工装置２０を再び移動させる。作業者は、次の印を付ける位置に合わせて加工装置２０を配置し、上記と同様の手順によって上梁５及び上梁６に印を付ける。作業者は、必要な印を付け終わるまで、上記手順を繰り返し行う。

【0035】

本実施の形態に示す例であれば、乗客コンベアのトラス１に位置決め用の印を付ける作業を短時間で且つ正確に行うことができる。例えば、乗客コンベアでは、移動手摺の帰路側を案内するための部材がトラス１に固定される。加工装置２０を使用することにより、上記部材の取付け位置のための印をトラス１に簡単に付けることができる。

【0036】

図１１は、実施の形態１における加工装置２０の他の例を示す図である。図１１は、加工装置２０の正面図を示す。図１１に示す例は、加工装置２０が固定装置としてウィンチ３０を備える点で、上述した例と相違する。

【0037】

ウィンチ３０は、例えば支持台２１のアングル３３に設けられる。加工装置２０がウィンチ３０を備える場合、作業者は、加工装置２０をレール１２及び１３に載せると、ウィンチ３０の先端のフック４７をトラス１を構成する部材に掛ける。これにより、レール１２及び１３に対する支持台２１の位置が固定される。なお、図１１に示す例では、ウィンチ３０を動作させることによって加工装置２０をレール１２及び１３に沿って移動させることができる。図１１に示す例であれば、位置決め用の印を付ける作業を更に簡単に行うことができる。

【0038】

図１２は、実施の形態１における加工装置２０の他の例を示す図である。固定装置としてウィンチ３０を備える場合、加工装置２０は、駆動機４８、入力装置４９、及び制御器５０を更に備えても良い。入力装置４９は、作業者が情報を入力するための装置である。例えば、作業者は、ポンチ２４によって印を付ける位置を特定するための情報を入力装置４９から入力する。駆動機４８は、ウィンチ３０を駆動する。制御器５０は、駆動機４８を制御する。制御器５０は、入力装置４９から入力された情報とセンサ２８によって検出された距離とに基づいて駆動機４８を制御する。

【0039】

図１２に示す例であれば、ポンチ２４で上梁５及び上梁６に印を付ける位置に合わせて加工装置２０を自動で移動及び停止させることができる。作業者は、表示器２９の表示を見ながら加工装置２０の位置を調整する必要はない。なお、図１２に示す例においても、加工装置２０は表示器２９を備えても良い。加工装置２０が表示器２９を備えていれば、作業者は、加工装置２０が自動的に停止した位置が上梁５及び上梁６に印を付ける位置と一致しているか否かを表示器２９の表示を見ることによって容易に確認できる。

【符号の説明】

【0040】

１ トラス、 ２ 上部構造体、 ３ 傾斜部構造体、 ４ 下部構造体、 ５〜６ 上梁、 ７〜８ 下梁、 ９〜１０ 柱、 １１ 横梁、 １２〜１３ レール、 １４ 鏡、 ２０ 加工装置、 ２１ 支持台、 ２２ ローラ、 ２３ ローラ、 ２４ ポンチ、 ２５ 保持装置、 ２６ 案内装置、 ２７ 調整装置、 ２８ センサ、 ２９ 表示器、 ３０ ウィンチ、 ３１〜３５ アングル、 ３６ 保持体、 ３７ ローラ、 ３８〜３９ 軸、 ４０〜４１ 調整機構、 ４２ ブロック、 ４３ 皿ねじ、 ４４〜４６ ナット、 ４７ フック、 ４８ 駆動機、 ４９ 入力装置、 ５０ 制御器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】