特許 6881851 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6881851

(24)【登録日】2021年5月10日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 23/02 20060101AFI20210524BHJP

【ＦＩ】

   B66B23/02 B

【請求項の数】8

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2019-114288(P2019-114288)

(22)【出願日】2019年6月20日

(65)【公開番号】特開2021-1043(P2021-1043A)

(43)【公開日】2021年1月7日

【審査請求日】2019年6月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076314

【弁理士】

【氏名又は名称】蔦田 正人

(74)【代理人】

【識別番号】100112612

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲士

(74)【代理人】

【識別番号】100112623

【弁理士】

【氏名又は名称】富田 克幸

(74)【代理人】

【識別番号】100163393

【弁理士】

【氏名又は名称】有近 康臣

(74)【代理人】

【識別番号】100189393

【弁理士】

【氏名又は名称】前澤 龍

(74)【代理人】

【識別番号】100203091

【弁理士】

【氏名又は名称】水鳥 正裕

(72)【発明者】

【氏名】堀合 英洋

(72)【発明者】

【氏名】石川 佳延

【審査官】 須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０７−２３７８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０７７４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 英国特許出願公開第０２１９４８３１（ＧＢ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０４７２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−０２７３８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラスと、
前記トラスに立設された欄干と、
前記欄干を走行する手摺りベルトと、
前記手摺りベルトを走行させるための手摺り駆動装置と、
を有し、
前記手摺り駆動装置は、
前記トラスに固定された基板と、
前記基板に回転自在に並んで設けられ、前記手摺りベルトを駆動する複数の手摺り駆動輪と、
それぞれの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた駆動スプロケットと、
補助スプロケットと、
複数の前記駆動スプロケットと前記補助スプロケットに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、
前記手摺りチェーンを駆動する手摺りチェーン駆動手段と、
前記補助スプロケットを回転自在に支持する支持部材と、
前記支持部材の上方に設けられ、前記支持部材を前記基板に対し上下動させる上下動手段と、
を有し、
前記上下動手段は、ジャッキボルトと、前記ジャッキボルトを回転自在に支持すると共に前記基板に固定されたジャッキボルト支持部とを有し、
前記支持部材の上部にジャッキナットが設けられ、
前記ジャッキボルトは、前記ジャッキナットと螺合し、
前記ジャッキボルト支持部は、
前記基板に固定される縦部材と、
前記縦部材から横方向に突出した上横部材と、
前記縦部材から横方向に突出し、かつ、前記上横部材より下方に配された下横部材と、
を有し、
前記ジャッキボルトの頭は、前記上横部材と前記下横部材の間に配され、かつ、前記ジャッキボルトは、前記下横部材の貫通孔を貫通している、
乗客コンベア。

【請求項2】

前記下横部材の前記貫通孔には、前記ジャッキボルトを挿入するための挿入溝が連続して設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

前記下横部材と前記ジャッキボルトの前記頭との間にナットが固定されている、
請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

前記ナットと前記ジャッキボルトの前記頭との間にバネ座が設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

前記支持部材は、前記基板に設けられた移動溝に嵌め込まれ、かつ、固定板によって上下動自在に前記基板に固定されている、
請求項４に記載の乗客コンベア。

【請求項6】

前記基板が、前記上下動手段が前記トラスより上方に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項7】

複数の前記手摺り駆動輪が、前記基板に横一列に並んで配され、
前記補助スプロケットが、複数の前記手摺り駆動輪の中央に配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項8】

複数の前記手摺り駆動手段は、前記手摺りチェーンが架け渡された手摺りスプロケットである、
請求項１に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、欄干に沿って走行する手摺りベルトは、例えば、直線駆動式の手摺り駆動装置によって駆動されている。この手摺り装置は、直線に並んだ複数の手摺り駆動輪が手摺りベルトを移動させるものである。これら手摺り駆動輪は、駆動スプロケットがそれぞれ同軸に設けられ、各駆動スプロケットは無端状の手摺りチェーンによって同時に回転することにより、手摺り駆動輪が駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭６３−２７３８９号公報

【特許文献2】特開昭６３−４７２８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように手摺り駆動輪が手摺りチェーンによって回転していると、手摺りチェーンの長年の使用により、チェーンのピンとブッシュが摩耗しチェーン長さが伸びてくるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、手摺りチェーンの伸びを簡単に調整できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに立設された欄干と、前記欄干を走行する手摺りベルトと、前記手摺りベルトを走行させるための手摺り駆動装置と、を有し、前記手摺り駆動装置は、前記トラスに固定された基板と、前記基板に回転自在に並んで設けられ、前記手摺りベルトを駆動する複数の手摺り駆動輪と、それぞれの前記手摺り駆動輪と同軸に設けられた駆動スプロケットと、補助スプロケットと、複数の前記駆動スプロケットと前記補助スプロケットに架け渡された無端状の手摺りチェーンと、前記手摺りチェーンを駆動する手摺りチェーン駆動手段と、前記補助スプロケットを回転自在に支持する支持部材と、前記支持部材の上方に設けられ、前記支持部材を前記基板に対し上下動させる上下動手段と、を有し、前記上下動手段は、ジャッキボルトと、前記ジャッキボルトを回転自在に支持すると共に前記基板に固定されたジャッキボルト支持部とを有し、前記支持部材の上部にジャッキナットが設けられ、前記ジャッキボルトは、前記ジャッキナットと螺合し、前記ジャッキボルト支持部は、前記基板に固定される縦部材と、前記縦部材から横方向に突出した上横部材と、前記縦部材から横方向に突出し、かつ、前記上横部材より下方に配された下横部材と、を有し、前記ジャッキボルトの頭は、前記上横部材と前記下横部材の間に配され、かつ、前記ジャッキボルトは、前記下横部材の貫通孔を貫通している、乗客コンベアである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】手摺り駆動装置の側面図。

【図2】手摺り駆動装置における上下動装置の縦断面図。

【図3】上下動装置の斜視図。

【図4】ジャッキボルト支持部の斜視図。

【図5】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面説明図。

【図6】駆動スプロケットと補助スプロケットを手摺りスプロケットで回転させる構造の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータ１０について、図１〜図６を参照して説明する。本実施形態は、例えば、踏段３０の幅が小さい狭幅エスカレータに好適である。

【0009】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造についてまず説明する。図５はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

【0010】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

【0011】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺りスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

【0012】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

【0013】

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

【0014】

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

【0015】

左右一対の手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺りベルト３８は、前記手摺りスプロケット２７によって駆動する手摺り駆動装置７０に基づいて駆動されて、スカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。

【0016】

上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0017】

（２）手摺り駆動装置７０の構造
次に、手摺り駆動装置７０について図１〜図６を参照して説明する。手摺り駆動装置７０は、図５に示すようにトラス１２の上方で、かつ、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられている。図１に示すように、手摺り駆動装置７０は、直線駆動式であり、トラス１２の上方で、かつ、デッキ内部に縦方向に設けられた横長の基板６４、直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪７２、手摺り従動輪７４、駆動スプロケット６６を有している。

【0018】

図１に示すように、４個の駆動スプロケット６６は、水平方向に直線上に並んで駆動軸７３によって回転自在に基板６４に設けられている。また、中央の２個の駆動スプロケット６６，６６の間には、補助スプロケット６８が設けられている。補助スプロケット６８には、手摺り駆動輪７２は取り付けられておらず、また、上下動装置１００によって基板６４に間接的に取り付けられているが、この上下動装置１００については後から詳しく説明する。

【0019】

図１に示すように、直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪７２は、４個の駆動スプロケット６６の駆動軸７３にそれぞれ取り付けられ、手摺り駆動輪７２は、駆動スプロケット６６と共に回転する。

【0020】

直線上に並んだ４個の手摺り駆動輪７２を回転させる構造について図６を参照して説明する。手摺りスプロケット２７と手摺り駆動装置７０の間には２個の案内スプロケット９２，９４が回転自在に設けられている。手摺りスプロケット２７、４個の駆動スプロケット６６と１個の補助スプロケット６８と案内スプロケット９２，９４には、無端状の手摺りチェーン９６が架け渡されている。手摺りチェーン９６は、手摺りスプロケット２７の下周面、第１の駆動スプロケット６６の上周面、第２の駆動スプロケット６６の上周面、補助スプロケット６８の下周面、第３の駆動スプロケット６６の上周面、第４の駆動スプロケット６６の上周面を通り、案内スプロケット９２と案内スプロケット９４を経て、手摺りスプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する駆動スプロケット２４と同期して手摺りスプロケット２７が回転すると、４個の駆動スプロケット６６に同軸に設けられている４個の手摺り駆動輪７２も回転する。

【0021】

図１に示すように、４個の手摺り従動輪７４は、基板６４に直線上に取り付けられた４個の手摺り駆動輪７２の下方にそれぞれが設けられている。４個の手摺り駆動輪７２と４個の手摺り従動輪７４との間には手摺りベルト３８が走行する。

【0022】

図１に示すように、手摺り従動輪７４は、ほぼ長方形の回転板７６の中央部に回転軸９８によって回転自在に設けられている。回転板７６の一端部には、支持軸７８が設けられ、この支持軸７８は基板６４に回転自在に取り付けられている。回転板７６の他端部は自由端であり、この他端部から支持板８０が側方に突出している。この支持板８０に対応する上方と下方にはそれぞれ下受け板８２と上受け板８４が基板６４から突出している。

【0023】

図１に示すように、基板６４から突出した下受け板８２、支持板８０、上受け板８４には、ネジ棒８８が上下方向に配されている。このネジ棒８８は、上受け板８４に固定され、支持板８０は移動自在に貫通し、下受け板８２には移動自在にナット９０で螺合されている。図１に示すように、このネジ棒８８を内部に収納した状態で、下受け板８２と支持板８０との間には、コイル状のスプリングバネ８６が配されている。スプリングバネ８６は、支持板８０を上方に付勢し、これにより手摺り従動輪７４が、手摺りベルト３８を手摺り駆動輪７２に押圧する。

【0024】

（３）補助スプロケット６８の上下動装置１００
次に、補助スプロケット６８を基板６４に対し上下動させる上下動装置１００について図１〜図６を参照して説明する。

【0025】

上記したように４個の駆動スプロケット６６と補助スプロケット６８を回転させる無端状の手摺りチェーン９６は、長年の使用によりチェーンのピンとブッシュが摩耗し、そのチェーン長さに伸びが発生する。すなわち、チェーンは複数のリンクをブッシュにピンを挿入する構造で結合されており、チェーンにテンションがかかるとピンとブッシュの接触面に圧力が生じるため、経年使用によりピンとブッシュが摩耗し、ピンとピンの距離が大きくなることでチェーン長さに伸びが発生する。そのため、このチェーン長さの伸びを吸収するために、補助スプロケット６８を基板６４に沿って下方に移動させる必要がある。上下動装置１００はその補助スプロケット６８の下方への移動を行うためのものである。

【0026】

図２、図３に示すように、上下動装置１００は、補助スプロケット６８を回転自在に支持する支持部材１０２と、支持部材１０２の上方に設けられた上下動部材１０４とを有している。

【0027】

図２、図３に示すように、支持部材１０２は、支持板１０６を有している。この支持板１０６は、長方形の金属板をＵ字状に折曲した状態の有底部を下部に、開放部を上部に配したものである。この折曲された支持板１０６の内部には水平方向に固定軸１０８が設けられている。この固定軸１０８には、ベアリング１１０を介して回転自在に補助スプロケット６８が設けられている。支持板１０６の開放された上部には、ジャッキナット１１２が固定されている。

【0028】

図２、図３に示すように、上下動部材１０４について説明する。上下動部材１０４は、ジャッキボルト１１４と、そのジャッキボルト１１４を支持するジャッキボルト支持部１１６とを有する。図４に示すように、ジャッキボルト支持部１１６は、板状の縦部材１１８と、縦部材１１８から水平方向に突出した上横部材１２０と、縦部材１１８から水平に突出し、かつ、上横部材１２０より下方に配された下横部材１２２とが一体に形成されたものである。下横部材１２２の中央には、ジャッキボルト１１４が貫通する貫通孔１２４が設けられている。また、貫通孔１２４と連続して挿入溝１２６が設けられ、この挿入溝１２６は下横部材１２２の前面に開口している。この挿入溝１２６と貫通孔１２４は、ジャッキボルト１１４の径よりも大きく形成されている。図２、図３に示すように、ジャッキボルト支持部１１６の縦部材１１８は、基板６４に不図示のボルトによって固定されている。この固定位置は、図１に示すように、補助スプロケット６８が配される位置よりも上方であって、かつ、駆動スプロケット６６の間に位置している。

【0029】

図２、図３に示すように、ジャッキボルト支持部１１６が固定された位置の下方において、基板６４には縦方向の移動溝１２８が設けられている。この移動溝１２８には、支持部材１０２が嵌め込まれ上下動可能となっている。また、支持部材１０２は移動溝１２８に嵌め込まれた状態で固定板１３０によって固定されている。固定板１３０は、支持部材１０２の両側面、前面を囲むように金属板が折曲されたものであり、この固定板１３０は、不図示のボルトによって基板６４に固定されている。

【0030】

（４）上下動装置１００の組み立て方法
上下動装置１００を組み立てる方法について図１〜図３を参照して説明する。

【0031】

まず、ジャッキボルト１１４にバネ座１３２を嵌める（図２、図３参照）。

【0032】

次に、第１固定ナット１３４をジャッキボルト１１４に螺合させ、ジャッキボルト１１４の頭１１４ａと第１固定ナット１３４によってバネ座１３２を挟む（図２、図３参照）。

【0033】

次に、バネ座１３２と第１固定ナット１３４を取り付けたジャッキボルト１１４を挿入溝１２６から貫通孔１２４に嵌め込む。これによりジャッキボルト１１４の頭１１４ａとバネ座１３２と第１固定ナット１３４が上横部材１２０と下横部材１２２の間に位置する（図２、図３参照）。

【0034】

次に、ジャッキナット１１２の上に第２固定ナット１３６を配置する（図２、図３参照）。

【0035】

次に、ジャッキボルト支持部１１６に取り付けたジャッキボルト１１４のネジ棒１１４ｂを第２固定ナット１３６とジャッキナット１１２に螺合させ、ジャッキボルト１１４に支持部材１０２がぶら下がるようにする（図２、図３参照）。

【0036】

次に、固定板１３０によって支持部材１０２を基板６４に固定する（図２、図３参照）。

【0037】

次に、手摺りチェーン９６を、４個の駆動スプロケット６６と補助スプロケット６８と案内スプロケット９２と案内スプロケット９４と手摺りスプロケット２７に架け渡し、その両端を接続して無端状にする。これにより、手摺りスプロケット２７が回転すると４個の駆動スプロケット６６と補助スプロケット６８が回転し、４個の手摺り駆動輪７２が回転する（図２、図３参照）。

【0038】

そして、手摺りチェーン９６が伸びた場合、第１固定ナット１３４と第２固定ナット１３６を緩めてジャッキボルト１１４の頭１１４ａを回転させることで、支持部材１０２に取り付けた補助スプロケット６８を下方に移動させる。これにより伸びた分だけ手摺りチェーン９６が引っ張られ、伸びが吸収される。その後、第１固定ナット１３４と第２固定ナット１３６を締め込み固定する。

【0039】

（５）効果
本実施形態によれば、手摺りチェーン９６が伸びてもジャッキボルト１１４を回転させることにより簡単に調整できる。

【0040】

また、ジャッキボルト１１４の頭１１４ａは、トラス１２の上方に配された４個の駆動スプロケット６６の間に位置するジャッキボルト支持部１１６の位置で調整できるため、トラス１２内部に作業員が入ることなく簡単に調整できる。

【0041】

また、ジャッキボルト１１４の頭１１４ａは、上横部材１２０と下横部材１２２の間に配されているため、ジャッキボルト１１４が抜脱しない。

【0042】

また、ジャッキボルト１１４をジャッキボルト支持部１１６に取り付ける場合に、挿入溝１２６から下横部材１２２の貫通孔１２４に簡単に挿入できる。

【0043】

また、補助スプロケット６８を回転自在に設けられた支持部材１０２は、移動溝１２８に沿って上下方向に移動し、かつ、固定板１３０に固定されているため、他の方向にずれない。

【0044】

（６）変更例
上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0045】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２７・・・手摺りスプロケット、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御部、６４・・・基板、７０・・・手摺り駆動装置、７２・・・手摺り駆動輪、７４・・・手摺り従動輪、７６・・・回転板、８６・・・スプリングバネ、９６・・・手摺りチェーン、１００・・・上下動装置、１０２・・・支持部材、１０４・・・上下動部材、１１２・・・ジャッキナット、１１４・・・ジャッキボルト、１１６・・・ジャッキボルト支持部、１１８・・・縦部材、１２０・・・上横部材、１２２・・・下横部材、１２４・・・貫通孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】