特許6882204関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成

発明の名称　関節運動式外科用器具のための二重関節運動駆動システム構成

出願人　エシコン　エルエルシー　（識別番号 517076008）

　　　　特許公開件数ランキング 3836 位（4件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 639 位（42件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-6882204

公報発行日　2021年6月2

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6882204

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