特許 6882881 床面洗浄機用スキージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6882881

(24)【登録日】2021年5月11日

(45)【発行日】2021年6月2日

(54)【発明の名称】床面洗浄機用スキージ装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/40 20060101AFI20210524BHJP

【ＦＩ】

   A47L11/40

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2016-218735(P2016-218735)

(22)【出願日】2016年11月9日

(65)【公開番号】特開2018-75169(P2018-75169A)

(43)【公開日】2018年5月17日

【審査請求日】2019年9月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000101617

【氏名又は名称】アマノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111202

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 周彦

(74)【代理人】

【識別番号】100177644

【弁理士】

【氏名又は名称】児玉 和樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 哲也

(72)【発明者】

【氏名】西田 政記

【審査官】 村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１４０９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０４６６４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１６７８１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０１７５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２５５６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１４９８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４４０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１１２２２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ １１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体を走行させながら洗浄用の液体を供給した洗浄部材を回転または振動させて床面を洗浄し、洗浄後の液体を回収する床面洗浄機用スキージ装置であって、
前記車体の後方に配置され、洗浄後の液体を掻き取るスキージと、
前記スキージを前記車体に連結する連結アームを含む連結部と、を備え、
前記連結部は、前記車体と前記連結アームの前部との間に設けられる摺動支持部を含み、
前記摺動支持部は、前記連結アームの前部に摺動部を介して接続され、
前記摺動部は、前記連結アームまたは前記摺動支持部に設けられ、
前記連結アームは、前記車体を前進させた場合に床面に対する前記スキージの接触部に働く摩擦力によって引き下げられ、前記スキージを床面に接触させる第１の姿勢と、前記車体を後進させた場合に床面に対する前記スキージの接触部に働く摩擦力によって押し上げられ、前記スキージの一部を除く部分を床面から離間させる第２の姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成され、
前記車体を前進させた場合の前記摩擦力によって、前記連結アームは、前記摺動部を前記車体の後進方向に移動または前記摺動部を前記車体の前進方向に相対移動させながら引き下げられて前記第１の姿勢となり、
前記車体を後進させた場合の前記摩擦力によって、前記連結アームは、前記摺動部を前記車体の前進方向に移動または前記摺動部を前記車体の後進方向に相対移動させながら引き上げられて前記第２の姿勢となることを特徴とする床面洗浄機用スキージ装置。

【請求項2】

前記連結部は、前記車体の底部に回転可能に接続される旋回支持部を更に含み、
前記摺動支持部は、前記旋回支持部に連結され、
前記摺動部は、前記連結アームに設けられ、前記摺動支持部に形成される傾斜溝に摺動可能に嵌合し、
前記傾斜溝は、後方から前方に向かって上方に傾斜し、
前記連結アームは、前記摺動部を前記傾斜溝の後方下端部まで移動させることで前記第１の姿勢に姿勢変更され、前記摺動部を前記傾斜溝の前方上端部まで移動させることで前記第２の姿勢に姿勢変更されることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄機用スキージ装置。

【請求項3】

前記連結部は、前記車体の底部に回転可能に接続される旋回支持部を更に含み、
前記摺動支持部は、前記旋回支持部に連結され、
前記摺動部は、前記摺動支持部に設けられ、前記連結アームに形成される傾斜溝に摺動可能に嵌合し、
前記傾斜溝は、後方から前方に向かって上方に傾斜し、
前記連結アームは、前記摺動部を前記傾斜溝の前方上端部まで相対移動させることで前記第１の姿勢に姿勢変更され、前記摺動部を前記傾斜溝の後方下端部まで相対移動させることで前記第２の姿勢に姿勢変更されることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄機用スキージ装置。

【請求項4】

前記スキージは、
前記車体の進行方向に直交する左右方向に長く形成され、
前記連結アームを前記車体の進行方向に沿う姿勢とした中立位置と、前記連結アームを前記車体の進行方向に対して左方または右方に傾く姿勢とした回動位置との間において前記旋回支持部の旋回支点を中心として回動可能に設けられ、
前記連結部は、前記連結アームを前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に姿勢変更すると共に、前記旋回支持部の回動方向に沿って湾曲した状態で前記車体の底部に設けられる中立ガイド部に対し、前記連結アームの一部または前記連結アームに設けられる中立移動体を押し当て、前記スキージを前記回動位置から前記中立位置に移動させる中立移動機構を更に含み、
前記中立移動機構は、前記連結アームを前記第２の姿勢に維持した状態で、前記連結アームの一部または前記中立移動体を前記中立ガイド部に係合させ、前記スキージを前記中立位置に保持することを特徴とする請求項２または３に記載の床面洗浄機用スキージ装置。

【請求項5】

前記車体の上部から下方に延びる懸架部材の下端部に前記連結アームを接続し、前記懸架部材を介して前記連結アームを昇降させる昇降部を更に備え、
前記懸架部材の下端部は、前記懸架部材の上端部よりも後方において前記連結アームに接続されていることを特徴とする請求項４に記載の床面洗浄機用スキージ装置。

【請求項6】

前記スキージは、
後方に凸となるように湾曲または屈曲して形成されるスキージ本体と、
前記スキージ本体の前側に取り付けられる前側ブレードと、
前記スキージ本体の後側に取り付けられる後側ブレードと、
前記スキージ本体の左右両側から後方に延びる一対のブラケットに回転可能に支持され、床面に接触する一対のガイドローラーと、を含み、
前記連結アームが前記第２の姿勢に姿勢変更すると、前記一対のガイドローラーが床面に接触した状態で、前記後側ブレードの一部が弾性変形した状態で床面に接触し、前記前側ブレードの全部または一部を除く部分が床面から上方に離間することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の床面洗浄機用スキージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車体を走行させながら洗浄用の液体を供給した洗浄部材を回転または振動させて床面を洗浄し、洗浄後の液体を回収する床面洗浄機用スキージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

床面洗浄機には、作業者が車体を押しながら走行させる手押し歩行式、作業者が車体に搭載された駆動源を操作して走行させる自動走行式、および、作業者が車体に搭乗して走行させる搭乗式がある。これらの床面洗浄機は、洗浄水を床面に散布しつつ車体を走行させながら、ブラシまたはパッドによって床面を洗浄し、洗浄後の汚水を回収するスキージ装置を備えている。

【0003】

スキージ装置は、汚水を掻き取るスキージと、汚水を吸引する吸引ブロアと、を含んでいる。吸引ブロアは、スキージに対して吸引力を作用させ、スキージを床面に吸着させた状態にする。車体が前進する場合、スキージは、車体の後方に牽引され、床面上を円滑に移動（摺動）する。一方、車体の進行方向が前進から後進に切り替わる場合、スキージのブレードが弾性変形して床面に押し付けられ、スキージの移動負荷が増大する。したがって、スキージには、吸引ブロアによる吸引力に加えて、ブレードの弾性変形による負荷が作用するため、車体の後進が妨げられていた。このため、例えば、手押し歩行式の床面洗浄機では、車体後進時に操作性を損なうことがあった。

【0004】

また、スキージは、左右方向に回動可能に車体に支持されることが多いため、車体後進時に、左右何れかに傾く姿勢になったり、左右に揺れ動いたりすることがあった。このように、車体後進時に、スキージが不安定な姿勢になり、車体の走行安定性を欠くことがあった。

【0005】

上記の課題を解決するための技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の自動歩行式床面洗浄機は、正逆回転操作を行うためのハンドル軸を車体の後部に設けている。ハンドル軸は、正逆回転操作に従って走行用モーターの回転方向を前進方向と後進方向に切換える走行方向転換手段と、後退方向に逆回転操作した場合に、スキージを床面から上昇させるスキージ上昇手段と、を有している。

【0006】

また、例えば、特許文献２に記載の床面洗浄機用スキージの連結装置は、車体を後進作動するとスキージの姿勢を車体に対して真直ぐな状態にロックし、車体を前進作動した時にロックを外してスキージを回動可能な状態に戻す自動ロック機構を備えている。スキージは、牽引用ブラケットを介して車体に上下方向に回動自在に連結され、床面洗浄機の走行移動時に昇降用アクチュエーターを駆動することで床面から引き上げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−０６１７４２号公報

【特許文献2】特開平０９−０９４２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、走行用モーターが存在しない手押し歩行式の床面洗浄機に、特許文献１に記載の技術（走行用モーターを操作するハンドル軸）を採用することは適切ではない。手押し歩行式の床面洗浄機はハンドル軸を正逆回転させる等の操作構成を必要としないため、スキージの上昇動作をどのように実施するかが問題になっていた。

【0009】

走行用モーターを用いない手押し歩行式の床面洗浄機では、ハンドル軸等の操作構成に代えて他の操作機構を採用したり、スキージの上昇駆動機構等を採用したりすると、製造コストの上昇を招くことになる。

【0010】

また、特許文献２に記載の技術では、昇降用アクチュエーターを備えているため、スキージを引き上げる機構が複雑になり、製造コストが上昇するという問題があった。したがって、例えば、安価な手押し歩行式の床面洗浄機に特許文献２に記載の技術を採用することができなかった。

【0011】

本発明は、上記した課題を解決するため、車体の後進を安定させ、且つ車体後進時におけるスキージの姿勢を安定させ、更に製造コストを削減し得る床面洗浄機用スキージ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記した目的を達成するため、本発明の第１の床面洗浄機用スキージ装置は、車体を走行させながら洗浄用の液体を供給した洗浄部材を回転または振動させて床面を洗浄し、洗浄後の液体を回収する床面洗浄機用スキージ装置であって、前記車体の後方に配置され、洗浄後の液体を掻き取るスキージと、前記スキージを前記車体に連結する連結アームを含む連結部と、を備え、前記連結アームは、前記車体を前進させた場合に床面に対する前記スキージの接触部に働く摩擦力によって引き下げられ、前記スキージを床面に接触させる第１の姿勢と、前記車体を後進させた場合に床面に対する前記スキージの接触部に働く摩擦力によって押し上げられ、前記スキージの一部を除く部分を床面から離間させる第２の姿勢と、の間で姿勢変更可能に構成されている。

【0013】

本発明の第１の床面洗浄機用スキージ装置によれば、連結アームは、車体前進時または車体後進時において、スキージと床面との間に働く摩擦力を利用することで自動的に姿勢変更される。車体後進時に、連結アームが第１の姿勢から第２の姿勢になると、スキージの一部を除く部分が床面から離間する。これにより、床面に対するスキージの吸着力（負荷）が軽減されるため、車体を円滑に後進させることができる。例えば、床面洗浄機が手押し歩行式である場合、車体の操作性を損なうことなく、車体を軽い力で、且つ安定した姿勢で後進させることができる。また、連結アームの姿勢変更は、特定の操作や他の駆動装置からの駆動力を必要とせず、車体を前進または後進させるだけで自動的に実行される。これにより、ハンドル軸等の操作構成や昇降用アクチュエーター等の駆動装置を省略することができるため、床面洗浄機（スキージ装置）の製造コストを低減することができる。

【0014】

本発明の第２の床面洗浄機用スキージ装置は、上記した本発明の第１の床面洗浄機用スキージ装置において、前記連結部は、前記車体の底部に回転可能に接続される旋回支持部と、前記旋回支持部に連結され、且つ前記連結アームの前部に摺動部を介して接続される摺動支持部と、を更に含み、前記摺動部は、前記連結アームに設けられ、前記摺動支持部に形成される傾斜溝に摺動可能に嵌合し、前記傾斜溝は、後方から前方に向かって上方に傾斜し、前記連結アームは、前記摺動部を前記傾斜溝の後方下端部まで移動させることで前記第１の姿勢に姿勢変更され、前記摺動部を前記傾斜溝の前方上端部まで移動させることで前記第２の姿勢に姿勢変更されることが好ましい。

【0015】

他にも、本発明の第３の床面洗浄機用スキージ装置は、上記した本発明の第１の床面洗浄機用スキージ装置において、前記連結部は、前記車体の底部に回転可能に接続される旋回支持部と、前記旋回支持部に連結され、且つ前記連結アームの前部に摺動部を介して接続される摺動支持部と、を更に含み、前記摺動部は、前記摺動支持部に設けられ、前記連結アームに形成される傾斜溝に摺動可能に嵌合し、前記傾斜溝は、後方から前方に向かって上方に傾斜し、前記連結アームは、前記摺動部を前記傾斜溝の前方上端部まで相対移動させることで前記第１の姿勢に姿勢変更され、前記摺動部を前記傾斜溝の後方下端部まで相対移動させることで前記第２の姿勢に姿勢変更されることが好ましい。

【0016】

本発明の第２および第３の床面洗浄機用スキージ装置によれば、操作構成や駆動装置を別途設ける必要がなく、車体後進時にスキージを上昇させる構造を、簡単且つ安価に構築することができる。また、車体後進時に、連結アームを第２の姿勢にしてスキージと床面との間の摩擦力を低減させることで、スキージが左右に傾いたり、左右に揺動したりすることを防止することができる。

【0017】

本発明の第４の床面洗浄機用スキージ装置は、上記した本発明の第２または第３の床面洗浄機用スキージ装置において、前記スキージは、前記車体の進行方向に直交する左右方向に長く形成され、前記連結アームを前記車体の進行方向に沿う姿勢とした中立位置と、前記連結アームを前記車体の進行方向に対して左方または右方に傾く姿勢とした回動位置との間において前記旋回支持部の旋回支点を中心として回動可能に設けられ、前記連結部は、前記連結アームを前記第１の姿勢から前記第２の姿勢に姿勢変更すると共に、前記旋回支持部の回動方向に沿って湾曲した状態で前記車体の底部に設けられる中立ガイド部に対し、前記連結アームの一部または前記連結アームに設けられる中立移動体を押し当て、前記スキージを前記回動位置から前記中立位置に移動させる中立移動機構を更に含み、前記中立移動機構は、前記連結アームを前記第２の姿勢に維持した状態で、前記連結アームの一部または前記中立移動体を前記中立ガイド部に係合させ、前記スキージを前記中立位置に保持することが好ましい。

【0018】

ところで、スキージは、左右方向に長いため、回動位置に変位すると車体の左右外側に大きくはみ出す。例えば、スキージを回動位置に変位させたまま車体を後進させると、車体からはみ出したスキージが、床面上に配置された配置物（障害物）や部屋の壁面等に接触するリスクが高まる。そこで、本発明の第４の床面洗浄機用スキージ装置によれば、中立移動機構が、連結アームを第１の姿勢から第２の姿勢にした場合にスキージを回動位置から中立位置に自動的に変位させ、その状態を保つように構成されている。これにより、スキージを床面から上昇させ、且つ中立位置に変位させた状態で車体を後進させることができるため、スキージが床面上の配置物等に接触するリスクを低減することができる。この結果、スキージまたは配置物等の破損を抑制することができる。

【0019】

本発明の第５の床面洗浄機用スキージ装置は、上記した本発明の第４の床面洗浄機用スキージ装置において、前記車体の上部から下方に延びる懸架部材の下端部に前記連結アームを接続し、前記懸架部材を介して前記連結アームを昇降させる昇降部を更に備え、前記懸架部材の下端部は、前記懸架部材の上端部よりも後方において前記連結アームに接続されていることが好ましい。

【0020】

本発明の第５の床面洗浄機用スキージ装置によれば、懸架部材の下端部がその上端部よりも後方に位置するため、昇降部によって連結アームを上昇させて床面から離すと、連結アームは、重力によって自然と前方に向けて回動する。これにより、連結アームを上昇させるだけで、連結アームの姿勢維持およびスキージを中立位置に配置させる動作を自動的に行うことができる。

【0021】

本発明の第６の床面洗浄機用スキージ装置は、上記した本発明の第１ないし第５のいずれかの床面洗浄機用スキージ装置において、前記スキージは、後方に凸となるように湾曲または屈曲して形成されるスキージ本体と、前記スキージ本体の前側に取り付けられる前側ブレードと、前記スキージ本体の後側に取り付けられる後側ブレードと、前記スキージ本体の左右両側から後方に延びる一対のブラケットに回転可能に支持され、床面に接触する一対のガイドローラーと、を含み、前記連結アームが前記第２の姿勢に姿勢変更すると、前記一対のガイドローラーが床面に接触した状態で、前記後側ブレードの一部が弾性変形した状態で床面に接触し、前記前側ブレードの全部または一部を除く部分が床面から上方に離間することが好ましい。

【0022】

本発明の第６の床面洗浄機用スキージ装置によれば、後側ブレードの弾性に基づく反発力が床面に対して安定した負荷を作用させるため、連結アームを第２の姿勢にした状態を維持することができる。また、例えば、吸引ブロアがスキージ本体と前後一対のブレードとで囲まれるスキージ室内に吸引力を作用させた状態でも、車体後進時に前側ブレードのほとんど全部を床面から上昇させることで、負圧になったスキージ室を開放することができる。これにより、床面に対するスキージ（各ブレード）の吸着が解除されるため、車体の姿勢が安定し、車体後進時の操作性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、車体の後進を安定させることができる。また、車体後進時におけるスキージの姿勢を安定させることができる。さらに、床面洗浄機用スキージ装置の製造コストを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機を示す斜視図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機を示す平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るスキージ装置を示す斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るスキージ装置を示す側面図である。

【図5A】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機の車体前進時におけるスキージ装置の作用を説明する断面図である。

【図5B】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機の車体前進時におけるスキージ装置の作用を説明する側面図である。

【図6A】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機の車体後進時におけるスキージ装置の作用を説明する断面図である。

【図6B】本発明の第１実施形態に係る床面洗浄機の車体後進時におけるスキージ装置の作用を説明する側面図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係るスキージ装置を上昇させた状態を示す側面図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係るスキージ装置のスキージを示す平面図である。

【図9A】本発明の第２実施形態に係る床面洗浄機（旋回時）を示す平面図である。

【図9B】本発明の第２実施形態に係る床面洗浄機（後進時）を示す平面図である。

【図10A】本発明の第２実施形態に係る床面洗浄機の車体後進時におけるスキージ装置の作用を説明する側面図である。

【図10B】本発明の第２実施形態に係るスキージ装置を上昇させた状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明に係る床面洗浄機用スキージ装置の実施の形態について添付した図面を参照しながら説明する。なお、各図に矢印で示す方向は、床面洗浄機１を操作する作業者を基準に設定され、図中に示す「Ｆｒ」は「前」を示し、「Ｒｒ」は「後」を示し、「Ｌ」は「左」を示し、「Ｒ」は「右」を示し、「Ｕ」は「上」を示し、「Ｄ」は「下」を示している。

【0026】

＜第１実施形態：床面洗浄機の全体構成＞
図１および図２を参照して、第１実施形態に係る床面洗浄機１の構成について説明する。図１は床面洗浄機１を示す斜視図である。図２は床面洗浄機１を示す平面図である。

【0027】

床面洗浄機１は、車体２と、洗浄パッド３と、スキージ装置４と、を備えている。床面洗浄機１は、車体２を走行させながら洗浄液等を供給した洗浄パッド３を回転させて床面を洗浄する装置である。

【0028】

車体２は、略直方体状の外観を構成している。車体２の底部には、車体２を走行させるための左右一対の車輪１０と左右一対のキャスター１１とが設けられている。左右一対の車輪１０は、車体２の前後方向略中央で左右方向に延びる車軸１０ａに支持されている（図２参照）。左右一対のキャスター１１は、各車輪１０よりも後方に配置され、車体２の底面に回転可能に支持されている。

【0029】

車体２の上部後面には、左右一対のハンドルブラケット１２ａを介してハンドル１２が固定されている。ハンドル１２は、床面Ｆの洗浄作業を行う作業者に把持される部品である。

【0030】

車体２の内部には、清水または洗浄液を貯留する洗浄タンク１３と、洗浄後の汚水を貯留する回収タンク１４とが搭載されている。また、車体２の内部には、回収タンク１４内（または後述する吸引ホース２７内）を負圧にする吸引ブロア１５が設けられている。なお、清水または洗浄液が請求項で言う「洗浄用の液体」の具体例である。

【0031】

洗浄部材の一例としての洗浄パッド３は、車体２の前部下面（車輪１０よりも前側）に回転可能に支持されている。洗浄パッド３は、円板状に形成され、円板の底面部分を床面Ｆに接触させる姿勢で車体２に設けられている。洗浄パッド３の回転軸３ａは、車体２の内部に設けられた洗浄用モーター１６に回転伝達機構１７を介して接続されている。洗浄パッド３は、洗浄用モーター１６の駆動によって回転軸３ａを中心に回転する。洗浄パッド３の上面および側面の大部分は、車体２の前部下面に固定されるパッドカバー１８に覆われている。図示は省略するが、車体２の内部には、洗浄用モーター１６や吸引ブロア１５等を駆動させるためのバッテリーが搭載されている。なお、洗浄パッド３に代えて回転するブラシを洗浄部材として用いてもよい。

【0032】

スキージ装置４（床面洗浄機用スキージ装置）は、車体２の後部下側に配置されている。スキージ装置４は、車体２の後方に牽引され、洗浄後の洗浄液（汚水）等を回収する装置である。なお、スキージ装置４の詳細は後述する。

【0033】

＜床面洗浄機の作用＞
以上説明した床面洗浄機１は手押し歩行式を採用しており、作業者はハンドル１２を掴んで車体２を前方に押し進めながら床面Ｆの洗浄作業を行う。床面Ｆの洗浄作業は、散水ポンプ（図示せず）を駆動させ、洗浄タンク１３内の洗浄液等を洗浄パッド３に供給しつつ、洗浄パッド３を床面Ｆ上で回転させることで行われる。洗浄後の汚水は、車体２の後方に牽引されるスキージ装置４に集められ、吸引ブロア１５の駆動によってスキージ装置４から回収タンク１４内に吸引回収される。

【0034】

＜スキージ装置の構成＞
図２ないし図４を参照して、第１実施形態に係るスキージ装置４について説明する。図３はスキージ装置４を示す斜視図である。図４はスキージ装置４を示す側面図である。

【0035】

スキージ装置４は、スキージ２０と、摺動連結部３０と、昇降部４０と、を備えている。スキージ２０は、車体２の後方に配置され、汚水を掻き取る。摺動連結部３０は、車体２とスキージ２０との間に設けられている。昇降部４０は、スキージ２０を床面Ｆから離間させる。

【0036】

図２および図３に示すように、スキージ２０は、車体２の移動に伴って床面Ｆ上を引き摺られる部材である。スキージ２０は、左右方向に長く、且つ後方に凸となる弓形状に形成されている。スキージ２０は、スキージ本体２１と、前側ブレード２２と、後側ブレード２３と、左右一対のガイドローラー２４と、を含んでいる。

【0037】

スキージ本体２１は、例えば、金属材料や硬質の合成樹脂材料等で、後方に凸となるように湾曲して形成されている。換言すれば、スキージ本体２１は、平面から見て左右方向中央部から左右両端に向かって前方に湾曲している（図２参照）。スキージ本体２１は、平面から見て左右方向中央から左右両端に向かって徐々に細く形成された板状の部材である。

【0038】

前側ブレード２２はスキージ本体２１の前側に取り付けられ、後側ブレード２３はスキージ本体２１の後側に取り付けられている。各ブレード２２，２３は、平面から見て左右方向中央部から左右両端に向かって前方に湾曲している（図２参照）。スキージ本体２１には、各ブレード２２，２３の上端部が固定されている。各ブレード２２，２３は、スキージ本体２１よりも下方に延びている（図５Ａ参照）。各ブレード２２，２３は、例えば、シリコンゴム等の弾性変形可能な材料で矩形板状に形成されている。後側ブレード２３は、前側ブレード２２よりも厚く、且つ前側ブレード２２よりも上下方向に高く形成されている（図５Ａ参照）。スキージ本体２１と前後一対のブレード２２，２３とで囲まれる範囲には、スキージ室Ｓが形成されている（図５Ａ参照）。なお、図示は省略するが、前側ブレード２２の下端部には、外部とスキージ室Ｓとを連通させる複数の凹部が左右方向に間隔をおいて形成されている。

【0039】

スキージ本体２１の左右方向略中央には、スキージ室Ｓに通じる吸引ホース２７の下端部が接続されている。吸引ホース２７は、例えば、柔軟性を有する軽量な材料から成る所謂ダクトホースである。吸引ホース２７は、スキージ本体２１から車体２の後面に沿って上方に延び、車体２の上部後面から内部に進入している。吸引ホース２７の上端部は、車体２内の回収タンク１４に接続されている（図１参照）。吸引ホース２７は、スキージ室Ｓと回収タンク１４（吸引ブロア１５）とを連通させている。

【0040】

図２ないし図４に示すように、左右一対のガイドローラー２４は、スキージ本体２１の左右両側から後方に延びる一対のローラーブラケット２５に回転可能に支持されている。各ローラーブラケット２５の前端部は、スキージ本体２１の上面にボルト・ナットで固定されている。各ローラーブラケット２５の後端部は、左右方向に延びるローラー軸２４ａを介してガイドローラー２４を支持している。各ガイドローラー２４は、床面Ｆに接触し、ローラー軸２４ａを中心に回転する。

【0041】

後側ブレード２３の左右両端には、一対の水平ローラー２６が取り付けられている。各水平ローラー２６は、上下方向に延びるローラー軸２６ａを中心に回転可能に設けられている。

【0042】

図２ないし図４に示すように、摺動連結部３０は、連結アーム３１と、旋回支持部３２と、左右一対の支持壁部３３と、を含んでいる。摺動連結部３０は、例えば、剛性の高い金属材料で構成されている。連結アーム３１は、スキージ２０を車体２に連結するための部材である。旋回支持部３２は、車体２の底部に回転可能に接続されている。摺動支持部の一例としての左右一対の支持壁部３３は、旋回支持部３２に連結されている。

【0043】

連結アーム３１は、前後方向に長く形成され、正面（背面）から見て略逆Ｕ字状の断面を有している。連結アーム３１の後端部は、左右２つに分岐した板状に形成され、吸引ホース２７を避けたスキージ本体２１の上面にノブボルトＢを介して取り付けられている。連結アーム３１の左右方向中央を通る中心軸は、スキージ２０（スキージ本体２１）の左右方向中央に略一致している。つまり、連結アーム３１とスキージ２０とは、真っ直ぐ（平面から見て略逆Ｔの字状）に連結されている。

【0044】

旋回支持部３２は略板状に形成され、旋回支持部３２の上面には旋回支軸３２ａが上方に突出している。旋回支軸３２ａは、車体２の後部底面に形成される軸受部（図示せず）に回転可能に嵌合している。

【0045】

左右一対の支持壁部３３は、旋回支持部３２の左右両端部から下方に延びている。旋回支持部３２と一対の支持壁部３３とは、正面（背面）から見て略逆Ｕ字状に形成されている。なお、各支持壁部３３は、旋回支持部３２と別々に形成されて連結されてもよいし、旋回支持部３２と一体に形成されてもよい。

【0046】

各支持壁部３３には、傾斜溝３４が連通状に形成されている。各傾斜溝３４は、支持壁部３３に開いた長穴であって、後方から前方に向かって上方に傾斜している。左右一対の支持壁部３３は、連結アーム３１の前部を左右両側から挟み込むように配置されている。連結アーム３１の前部側面には、連結アーム３１を左右方向に貫通する摺動軸３５が設けられている。摺動部の一例としての摺動軸３５は、円柱状または円筒状に形成されている。摺動軸３５の左右両端部は、連結アーム３１の側面から左右方向外側に向けて延び、左右一対の支持壁部３３の傾斜溝３４に摺動可能に嵌合している。つまり、左右一対の支持壁部３３は、連結アーム３１の前部に摺動軸３５を介して接続されている。連結アーム３１は、各傾斜溝３４に案内される摺動軸３５の移動範囲内で移動可能に設けられている。

【0047】

スキージ２０は、連結アーム３１を介して旋回支持部３２の旋回支軸３２ａ（旋回支点）を中心に左右方向に回動可能（揺動可能）に設けられている。詳細には、スキージ２０は、連結アーム３１を車体２の進行方向に沿う姿勢とした中立位置Ｎ（図２参照）と、連結アーム３１を車体２の進行方向に対して左方または右方に傾く姿勢とした回動位置Ｔ（図９Ａ参照）との間で回動可能に設けられている。

【0048】

図３および図４に示すように、昇降部４０は、車体２の後面上部に設けられる操作ノブ４１（シャフト４１ａ）から下方に延びるワイヤー４２を含んでいる。懸架部材の一例としてのワイヤー４２は、例えば、可撓性を有する金属材料等で形成されている。ワイヤー４２の下端部は、連結アーム３１の後端部にフック４３を介して接続されている。ワイヤー４２の上端部は操作ノブ４１のシャフト４１ａに取り付けられている。操作ノブ４１のシャフト４１ａは、車体２の後面に穿設された操作溝４４に沿って移動可能に設けられている。操作溝４４は、縦溝４４ａの上端から右方に延びる横溝４４ｂを有している。

【0049】

昇降部４０は、ワイヤー４２を介して連結アーム３１を昇降させる。具体的には、シャフト４１ａを縦溝４４ａの下端まで移動させると、連結アーム３１等が最も下降し、スキージ２０（各ブレード２２，２３）が床面Ｆに接触した下降位置Ｄに変位する。なお、図３および図４には正確に示されていないが、この状態でワイヤー４２は弛んでいる。また、ワイヤー４２の一部を巻き取り可能なリール等（図示せず）を設け、ワイヤー４２を弛ませない構成としてもよい。一方、シャフト４１ａを横溝４４ｂの左端まで移動させると、連結アーム３１等が最も上昇し、各ブレード２２，２３が床面Ｆから離れた上昇位置Ｕに変位する（図７参照）。この状態で、ワイヤー４２は、略垂直に張られた状態になる。

【0050】

＜車体前進時のスキージ装置の作用＞
次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、車体２を前進させて床面Ｆの洗浄作業を行う場合におけるスキージ装置４の作用について説明する。図５Ａは車体２前進時におけるスキージ装置４の作用を説明する断面図である。図５Ｂは車体２前進時におけるスキージ装置４の作用を説明する側面図である。なお、図５Ａはスキージ装置４の左右方向中央における側断面を示している。また、この車体２前進時の作用の説明では、スキージ２０は下降位置Ｄに配置され、洗浄用モーター１６および吸引ブロア１５は駆動した状態であることとする。

【0051】

図５Ａに示すように、車体２が前進した場合、スキージ装置４も車体２に牽引されて前進する。前側ブレード２２および後側ブレード２３は、スキージ本体２１や連結アーム３１の重量によって下方に付勢された状態で床面Ｆ上を引き摺られる。このため、各ブレード２２，２３の下端部は、後方に撓んだ状態（後方に湾曲した状態）で床面Ｆ上を摺動する。なお、後側ブレード２３は、前側ブレード２２よりも上下方向に幅広いため、後側ブレード２３の撓み量は、前側ブレード２２の撓み量よりも大きくなる。また、後側ブレード２３は、前側ブレード２２よりも高い汚水の掻き取り能力を有している。

【0052】

スキージ本体２１は、床面Ｆに接触したガイドローラー２４にローラーブラケット２５を介して支持されるため、必要以上に下降することがない（図５Ｂも参照）。すなわち、各ガイドローラー２４は、スキージ本体２１の垂れ下りを防止し、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の接触圧を略均一に維持する。

【0053】

図５Ｂに太い破線矢印で示すように、車体２を前進させた場合、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の接触部（接触部は各ブレード２２，２３の全体に亘って形成される。）には、後方に向かう摩擦力が作用する。この後方への摩擦力によって、連結アーム３１は相対的に後方に引っ張られ、摺動軸３５は傾斜溝３４に案内されながら後下方に移動する。連結アーム３１は、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３（スキージ２０）の接触部に働く摩擦力によって引き下げられ、各ブレード２２，２３を床面Ｆに接触させる第１の姿勢Ｐ１になる。具体的には、連結アーム３１は、摺動軸３５を傾斜溝３４の後方下端部３４ａまで移動させることで第１の姿勢Ｐ１に姿勢変更される。

【0054】

図５Ａに示すように、連結アーム３１が第１の姿勢Ｐ１にした状態（スキージ２０が床面Ｆに接触した状態）で、吸引ブロア１５の駆動によって発生する吸引力は、吸引ホース２７を介してスキージ室Ｓに作用する（図５Ａの太線矢印参照）。床面Ｆの洗浄後の汚水は、前側ブレード２２の下端部に開口した複数の凹部を通って負圧になったスキージ室Ｓに進入する。そして、スキージ室Ｓ内の汚水は、吸引ホース２７を通って回収タンク１４に回収される。

【0055】

なお、前進する車体２が左方または右方に旋回する場合、スキージ装置４は旋回支持部３２の旋回支軸３２ａを中心に回動する（図９Ａ参照）。つまり、スキージ２０は、車体２の旋回に追従して、中立位置Ｎから回動位置Ｔに向かって回動する。また、スキージ２０に設けられた各水平ローラー２６は、床面Ｆ上に配置された配置物（障害物）や部屋の壁面等に接触したときに回転することで、スキージ２０または配置物等の破損を抑制する。

【0056】

＜車体後進時のスキージ装置の作用＞
次に、図６Ａおよび図６Ｂを参照して、車体２の進行方向を前進から後進に転換した場合におけるスキージ装置４の作用について説明する。図６Ａは車体２後進時におけるスキージ装置４の作用を説明する断面図である。図６Ｂは車体２後進時におけるスキージ装置４の作用を説明する側面図である。図６Ａはスキージ装置４の左右方向中央における側断面を示している。また、この車体２後進時の作用の説明では、スキージ２０は中立位置Ｎに配置され、車体２の進行方向に関わらず、吸引ブロア１５は駆動した状態であることとする。

【0057】

図６Ａに二点鎖線で示すように、車体２の進行方向が前進から後進に転換する過程において、前後一対のブレード２２，２３は、後方に撓んだ状態から複雑な略Ｓ字状に撓んだ状態に変化する。この状態で、各ブレード２２，２３は撓みによる反発力（弾性力）と自身の重量によって床面Ｆに押し付けられている。なお、後側ブレード２３の接触圧は前側ブレード２２の接触圧よりも大きくなる。このように、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の接触圧が非常に大きくなるため、床面Ｆと各ブレード２２，２３との接触部に生じる摩擦力も増大する。すると、車体２を後進させるために非常に大きな力が必要になるため、作業者に大きな負担がかかり、車体２の操作性が損なわれることがあった。なお、車体２の後進が継続すると、図６Ａに実線で示すように、各ブレード２２，２３は前方に撓むことになる。

【0058】

一方、例えば、車体２の進行方向を前進から後進に転換する前に、スキージ２０を床面Ｆから引き離すことができれば、上記のような不具合を解消することができる。しかしながら、吸引ブロア１５がスキージ室Ｓを負圧にした状態で、作業者が昇降部４０を用いてスキージ２０を上昇させるには、非常に大きな力を必要とし、やはり作業者に大きな負担をかけることになる。そこで、スキージ装置４は、車体２の進行方向の転換時にスキージ２０と床面Ｆとの間に働く摩擦力を利用して連結アーム３１の姿勢を自動的に変更し、車体２の後進を安定させるように構成されている。

【0059】

図６Ｂに太い破線矢印で示すように、車体２の進行方向を前進から後進に転換した場合、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の接触部には、車体２の後進を妨げるように前方に向かう摩擦力が作用する。この前方への摩擦力によって、連結アーム３１は相対的に前方に押され、摺動軸３５は傾斜溝３４に案内されながら前上方に移動する。連結アーム３１は、床面Ｆに対するスキージ２０の接触部に働く摩擦力によって押し上げられ、スキージ２０の一部を除く部分を床面Ｆから離間させる第２の姿勢Ｐ２になる。具体的には、連結アーム３１は、摺動軸３５を傾斜溝３４の前方上端部３４ｂまで移動させることで第２の姿勢Ｐ２に姿勢変更される。連結アーム３１が第２の姿勢Ｐ２に姿勢変更すると、左右一対のガイドローラー２４が床面Ｆに接触した状態で、後側ブレード２３の一部が弾性変形した状態で床面Ｆに接触し、前側ブレード２２の全部が床面Ｆから上方に離間する。詳細には、後側ブレード２３の左右方向中央付近は床面Ｆに接触しているが、後側ブレード２３の左右両側は床面Ｆから上方に離れている。前側ブレード２２は、長手方向（左右方向）全体に亘って床面Ｆから上方に離れている。なお、前側ブレード２２の左右方向中央付近は床面Ｆから僅かに離間しているが、僅かに接触していても差し支えない。

【0060】

連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にした状態において、各ブレード２２，２３のほとんどが床面Ｆから上方に離れるため、スキージ室Ｓが大気開放される。このため、吸引ブロア１５の駆動によって発生する吸引力がスキージ室Ｓ内を負圧にすることがなく、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の吸着が解除される。これにより、作業者は軽い力で車体２を後進させることができる。

【0061】

＜昇降部の作用＞
次に、図３および図７を参照して、昇降部４０の作用について説明する。図７はスキージ装置４を上昇させた状態を示す側面図である。なお、昇降部４０の作用の説明では、スキージ２０は中立位置Ｎに配置され、吸引ブロア１５や洗浄用モーター１６は駆動停止しているものとする。

【0062】

洗浄作業終了後に床面洗浄機１を保管場所に移動する場合や床面洗浄機１を保管する（床面洗浄機１を使用しない時）場合、作業者は、昇降部４０の操作ノブ４１を操作して、スキージ２０を下降位置Ｄから上昇位置Ｕに引き上げる操作を行う。具体的には、作業者は、操作ノブ４１のシャフト４１ａを縦溝４４ａの上端まで移動させ、その後、シャフト４１ａを横溝４４ｂの右端まで移動させる（図３参照）。すると、スキージ２０が上昇位置Ｕに配置され、連結アーム３１がワイヤー４２を介してシャフト４１ａに吊り下げられた状態になる（図７参照）。この状態で、シャフト４１ａは横溝４４ｂ（図３参照）に保持されるため、スキージ２０が上昇位置Ｕに保持される。なお、図示は省略するが、洗浄パッド３およびパッドカバー１８に関しても、別途上昇用ペダル等を操作することで、床面Ｆから引き上げる操作を行っている。

【0063】

＜スキージの形状および寸法＞
次に、図８を参照して、スキージ２０の形状および寸法について説明する。図８はスキージ２０を示す平面図である。

【0064】

スキージ２０（スキージ本体２１および各ブレード２２，２３）は湾曲した弓形状であるため、後側ブレード２３の左右方向中央部が最も後方に位置している。また、左右一対のガイドローラー２４のローラー軸２４ａ（左右一対のローラー軸２４ａを結ぶ軸心線Ｃ）は、スキージ２０（後側ブレード２３）の最後端よりも僅かに前側に位置している。また、車体２が後進すると、後側ブレード２３の左右方向中央部は前方に撓む。ここで、スキージ２０の左右方向の全長を「全長Ｌ１」と呼び、軸心線Ｃよりも後方に位置する後側ブレード２３の左右方向長さを「基準長さＬ２」と呼び、車体２の後進時に後側ブレード２３の撓む部分の左右方向長さを「撓み長さＬ２´」と呼ぶこととする。

【0065】

撓み長さＬ２´は、基準長さＬ２よりも僅かに長く（幅広く）なる。スキージ装置４のスキージ２０では、全長Ｌ１と、基準長さＬ２または撓み長さＬ２´との比が（Ｌ１：Ｌ２（またはＬ２´））＝（１０：２）程度に設定されることが望ましい。すなわち、スキージ２０の全長Ｌ１に対し、後側ブレード２３の長さの約２０％に相当する部分が床面Ｆに接触して撓むように、スキージ２０の形状や寸法、各ガイドローラー２４の配置等が設計されることが望ましい。なお、この比は、各ローラー軸２４ａ（軸心線Ｃ）の位置と、後側ブレード２３の湾曲形状（曲率）によって多少異なることもある。

【0066】

車体２の後進時に、上記した比で撓んだ後側ブレード２３が床面Ｆに押し付けられると、連結アーム３１の姿勢変更に最適な摩擦力が発生する。つまり、この摩擦力が適度な負荷になるため、摺動軸３５を傾斜溝３４の後方下端部３４ａから前方上端部３４ｂに押し上げることが可能になる。

【0067】

仮に、各ガイドローラー２４が図８に示した位置よりも後方に配置された場合、摺動軸３５が傾斜溝３４の後方下端部３４ａから前方上端部３４ｂに移動する過程で、床面Ｆと後側ブレード２３との間の摩擦力が無くなり、連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にすることができない虞がある。一方、各ガイドローラー２４が図８に示した位置よりも前方に配置された場合、床面Ｆと後側ブレード２３との間の摩擦力が過大になり、車体２の後進を妨げる等、操作性を損なうことになる。したがって、上記した比を満たすようにスキージ２０を設計することが好ましい。

【0068】

＜第１実施形態：スキージ装置の効果＞
以上説明した第１実施形態に係るスキージ装置４では、連結アーム３１は、車体２を前進させた場合にスキージ２０を床面Ｆに接触させる第１の姿勢Ｐ１と、車体２を後進させた場合にスキージ２０の略全部を床面Ｆから離間させる第２の姿勢Ｐ２と、の間で姿勢変更可能に構成した。この構成によれば、車体２の前進時または後進時において、スキージ２０と床面Ｆとの間に働く摩擦力を利用し、連結アーム３１を自動的に姿勢変更することができる。車体２の後進時に、連結アーム３１が第１の姿勢Ｐ１から第２の姿勢Ｐ２になると、スキージ２０のほとんど全てが床面Ｆから離間する。これにより、床面Ｆに対するスキージ２０の吸着力（負荷）が軽減されるため、車体２を円滑に後進させることができる。また、手押し歩行式の床面洗浄機１において、車体２の操作性を損なうことなく、車体２を軽い力で、且つ安定した姿勢で後進させることができる。

【0069】

また、連結アーム３１の姿勢変更は、特定の操作や他の駆動装置からの駆動力を必要とせず、車体２を前進または後進させるだけで自動的に実行される。これにより、特定の操作構成や他の駆動装置を省略することができるため、車体２の後進時にスキージ２０を上昇させる構造を、簡単且つ安価な構築することができ、床面洗浄機１（スキージ装置４）の製造コストを低減することができる。

【0070】

また、第１実施形態に係るスキージ装置４では、車体２の後進時に、連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にしてスキージ２０と床面Ｆとの間の摩擦力を低減させる構成にした。この構成によれば、スキージ２０が左右に回動したり、左右に揺動したりすることを防止することができる。

【0071】

また、第１実施形態に係るスキージ装置４では、車体２の後進時に、連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にした状態で、後側ブレード２３の左右方向中央部（全長Ｌ１の約２０％）が床面Ｆに弾性力をもって接触する構成とした。この構成によれば、後側ブレード２３の弾性に基づく反発力が床面Ｆに対して安定した負荷を作用させるため、連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にした状態を維持することができる。また、吸引ブロア１５がスキージ室Ｓ内に吸引力を作用させた状態でも、車体２の後進時に前側ブレード２２全体を床面Ｆから上昇させることで、負圧になったスキージ室Ｓを開放することができる。これにより、床面Ｆに対するスキージ２０（各ブレード２２，２３）の吸着が解除されるため、車体２の後進時にスキージ２０の姿勢が左右にブレたりせずに安定し、車体２の操作性を向上させることができる。

【0072】

＜第２実施形態＞
次に、図９Ａ、図９Ｂ，図１０Ａおよび図１０Ｂを参照して、第２実施形態に係るスキージ装置５について説明する。図９Ａは床面洗浄機１（旋回時）を示す平面図である。図９Ｂは床面洗浄機１（後進時）を示す平面図である。図１０Ａは車体２後進時におけるスキージ装置５の作用を説明する側面図である。図１０Ｂはスキージ装置５を上昇させた状態を示す側面図である。なお、以下の説明では、第１実施形態に係る床面洗浄機１およびスキージ装置４と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0073】

例えば、図９Ａに示すように、車体２が右方向に旋回した場合、スキージ装置５も右側に傾く。つまり、スキージ２０は、回動位置Ｔに回動する。ここで、車体２を旋回走行させた後に、車体２を真っ直ぐ後進させる場合を考える。この場合、スキージ２０が回動位置Ｔに変位したまま、車体２を後進させることになる。スキージ２０は、左右方向に長いため、右側の回動位置Ｔに変位すると車体２の右方向に大きくはみ出す。この状態で、車体２を後進させると、はみ出したスキージ２０が、床面Ｆ上に配置された配置物（障害物）や部屋の壁面等に接触するリスクが高まる。また、スキージ２０が中立位置Ｎと回動位置Ｔとの中間に位置する場合、スキージ２０（連結アーム３１）が不安定に揺動することがあった。そこで、第２実施形態に係るスキージ装置５は、車体２の後進時にスキージ２０を中立位置Ｎに変位させる中立移動機構５１を含む摺動連結部５０を備えている。

【0074】

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、摺動連結部５０は、連結アーム３１と、旋回支持部３２と、左右一対の支持壁部３３と、中立移動機構５１と、を含んでいる。

【0075】

図１０Ａに示すように、各支持壁部３３は、第１実施形態に係るものと略同一であるが、僅かに前後方向に長く形成されている。各支持壁部３３に形成された傾斜溝３４は、前方上端部３４ｂから前方に略水平に延長されている。傾斜溝３４は、前方上端部３４ｂから前方に延びた位置に前方終端部３４ｃを有している。

【0076】

図９Ａおよび図９Ｂに示すように、中立移動機構５１は、中立ローラー５２と、中立ガイド部５３と、を含んでいる。

【0077】

中立移動体の一例としての中立ローラー５２は、連結アーム３１の前端から前方に延びる中立ブラケット５２ａに設けられている。中立ローラー５２は、中立ブラケット５２ａの前端部から下方に延びる支軸（図示せず）に回転可能に支持されている。中立ローラー５２は、旋回支持部３２の旋回支軸３２ａよりも前方に設けられている。

【0078】

中立ガイド部５３は、車体２の底面にて旋回支軸３２ａよりも前方に設けられている。中立ガイド部５３は、旋回支持部３２の回動方向に沿って湾曲した状態で車体２の底部に設けられている。中立ガイド部５３は、車体２の底面から下方に延びる左右一対の湾曲壁５３ａで構成されている。左右一対の湾曲壁５３ａは、旋回支軸３２ａの前側を覆うように左右対称を成す略半円弧状に形成されている。左右一対の湾曲壁５３ａは、旋回支軸３２ａを中心とした中立ローラー５２の回動（揺動）範囲に形成されている。左右一対の湾曲壁５３ａは、スキージ２０を回動位置Ｔに変位させたときに中立ローラー５２が当接するように形成されている（図９Ａ参照）。左右一対の湾曲壁５３ａの前端部は、互いに離間しており、中立ローラー５２を係合させるための係合溝５３ｂを構成している。

【0079】

＜車体旋回走行後の後進時のスキージ装置の作用＞
次に、図９Ａ、図９Ｂおよび図１０Ａを参照して、車体２を旋回走行させた後に後進させた場合におけるスキージ装置５の作用について説明する。なお、スキージ２０は回動位置Ｔ（図９Ａ参照）に変位しているものとする。

【0080】

車体２が後進し始めると、連結アーム３１は、第１の姿勢Ｐ１から第２の姿勢Ｐ２に姿勢変更される（図６Ｂ参照）。この連結アーム３１を姿勢変更する過程において、連結アーム３１に設けた中立ローラー５２は中立ガイド部５３の湾曲壁５３ａに押し当てられる（図９Ａ参照）。車体２の後進によって連結アーム３１が前方に相対移動することを利用し、中立ローラー５２は、湾曲壁５３ａにガイドされて係合溝５３ｂに向かって転がる。すると、連結アーム３１は、自動的に旋回支軸３２ａを中心として回動し、スキージ２０を回動位置Ｔから中立位置Ｎに向けて移動させる（図９Ｂ参照）。連結アーム３１が第２の姿勢Ｐ２を維持したまま、スキージ２０は中立位置Ｎに変位した状態になる。

【0081】

図１０Ａに太い破線矢印で示すように、車体２の後進が進むと、連結アーム３１は、第２の姿勢Ｐ２に姿勢変更した状態で、床面Ｆに対するスキージ２０の接触部に働く摩擦力によって前方に押され、スキージ２０の一部を除く部分を床面Ｆから離間させた状態を維持される。具体的には、連結アーム３１は、摺動軸３５を傾斜溝３４の前方終端部３４ｃまで移動させることで第２の姿勢Ｐ２を維持される。連結アーム３１は、第２の姿勢Ｐ２を維持しつつ前方に自動的に平行移動する。このとき、床面Ｆに対する各ブレード２２，２３の接触状態は、第２の姿勢Ｐ２時における接触状態を維持する。すなわち、後側ブレード２３の左右方向中央部が床面Ｆに接触し、後側ブレード２３の左右方向外側と前側ブレード２２の全部とが床面Ｆから離間する。連結アーム３１が第２の姿勢Ｐ２を維持した状態で、中立ローラー５２は、中立ガイド部５３の係合溝５３ｂに軽く嵌合（係合）する（図９Ｂ参照）。中立ローラー５２を係合溝５３ｂに係合させることで、スキージ２０が中立位置Ｎに保持される。

【0082】

＜昇降部の構成＞
次に、図１０Ａを参照して、第２実施形態に係るスキージ装置５の昇降部５５について説明する。この昇降部５５は、第１実施形態に係るスキージ装置４の昇降部４０（図３参照）と略同一であるが、ワイヤー４２の下端部と連結アーム３１との接続位置が異なっている。具体的には、昇降部５５のワイヤー４２の下端部は、ワイヤー４２の上端部よりも後方において連結アーム３１（フック４３）に接続されている。つまり、連結アーム３１に設けたフック４３が、第１実施形態に係るものよりも後方に位置している。

【0083】

＜昇降部の作用＞
続いて、図１０Ｂを参照して、この昇降部５５の作用について説明する。なお、吸引ブロア１５や洗浄用モーター１６は駆動停止しており、連結アーム３１は第１の姿勢Ｐ１をとり、スキージ２０は回動位置Ｔ且つ下降位置Ｄに配置されているものとする。

【0084】

床面洗浄機１の保管時等において、作業者が操作ノブ４１を操作してスキージ２０を下降位置Ｄから上昇位置Ｕに引き上げると、スキージ２０全体が床面Ｆから引き離され、スキージ２０や連結アーム３１はワイヤー４２の上端部（シャフト４１ａとの接続部分）を中心として振り子のように下方に回動する（図１０Ｂの破線矢印参照）。すると、摺動軸３５は、傾斜溝３４の後方下端部３４ａから前方上端部３４ｂに向けてせり上がり、更に前方上端部３４ｂから前方終端部３４ｃに向けて水平に移動する。また、上記した車体２の後進時の作用と同様に、スキージ２０は、連結アーム３１の姿勢変更に伴って、回動位置Ｔから中立位置Ｎに回動し、中立位置Ｎに保持される。

【0085】

＜第２実施形態：スキージ装置の効果＞
以上説明した第２実施形態に係るスキージ装置５では、中立移動機構５１が、連結アーム３１を第１の姿勢Ｐ１から第２の姿勢Ｐ２にした場合にスキージ２０を回動位置Ｔから中立位置Ｎに自動的に変位させ、その状態を保つように構成されていた。これにより、スキージ２０を床面Ｆから上昇させ、且つ中立位置Ｎに変位させた状態で車体２を後進させることができるため、スキージ２０が床面Ｆ上の配置物等に接触するリスクを低減することができる。この結果、スキージ２０または配置物等の破損を抑制することができる。なお、第２実施形態に係るスキージ装置５のスキージ２０も、全長Ｌ１と基準長さＬ２（撓み長さＬ２´）との比を（１０：２）程度に設定することが望ましい。

【0086】

また、第２実施形態に係るスキージ装置５では、ワイヤー４２の下端部がその上端部よりも後方に位置するため、昇降部５５によって連結アーム３１を上昇位置Ｕに移動させると、連結アーム３１は、重力によって自然と前方に向けて回動する。これにより、連結アーム３１を上昇位置Ｕに変位させるだけで、連結アーム３１の姿勢維持およびスキージ２０を中立位置Ｎに配置する動作を自動的に行うことができる。その結果、例えば、床面洗浄機１を保管場所に移動するとき等、車体２が前進、後進または停止していても、スキージ２０を中立位置Ｎに戻して保持することができるため、車体２の旋回時における遠心力によって、スキージ２０が外側に振られたり、左右に揺動したりすることを防止することができる。

【0087】

なお、第１および第２実施形態に係るスキージ装置４，５は、手押し歩行式の床面洗浄機１に採用されていたが、本発明はこれに限定されない。スキージ装置４，５は、例えば、自走式の床面洗浄機や搭乗式の床面洗浄機に採用することもできる。本発明のスキージ装置４，５を採用することで、スキージ２０の姿勢を安定させる等、上記した作用効果を得ることができる。

【0088】

なお、第１および第２実施形態に係るスキージ装置４，５では、連結アーム３１を第２の姿勢Ｐ２にした状態で、前側ブレード２２の全部が床面Ｆから離間していたが、本発明はこれに限定されない。前側ブレード２２の一部を除く部分が床面Ｆから上方に離間してもよい。例えば、前側ブレード２２の左右方向中央部が床面Ｆに接触し、前側ブレード２２のその他の部分が床面Ｆから離間してもよい。

【0089】

なお、第１および第２実施形態に係るスキージ装置４，５では、スキージ本体２１（スキージ２０）が、弓形状に形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、スキージ本体２１は、略Ｕ字状（山型）に形成されてもよい。また、例えば、スキージ本体２１は、後方に凸となるように屈曲して略Ｖ字型に形成されてもよい。

【0090】

なお、第１および第２実施形態に係るスキージ装置４，５では、摺動軸３５が連結アーム３１に設けられ、各傾斜溝３４が支持壁部３３に設けられていたが、本発明はこれに限定されない。図示は省略するが、例えば、摺動部の一例としての左右一対の摺動軸を左右一対の支持壁部３３に固定し、左右一対の摺動軸を嵌合させる左右一対の傾斜溝を連結アーム３１の左右両側面に形成してもよい。この場合、連結アーム３１は、各摺動軸を各傾斜溝の前方上端部まで相対移動させることで第１の姿勢Ｐ１に姿勢変更され、各摺動軸を傾斜溝の後方下端部まで相対移動させることで第２の姿勢Ｐ２に姿勢変更される。

【0091】

なお、第１および第２実施形態に係るスキージ装置４，５では、可撓性を有するワイヤー４２を介して車体２と連結アーム３１を接続していたが、これに限らず、例えば、懸架部材としてロッド等を用いてもよい。

【0092】

なお、第２実施形態に係るスキージ装置５では、各傾斜溝３４の前方上端部３４ｂから前方に延びた部分が略水平であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、各傾斜溝３４が、後方下端部３４ａから前方終端部３４ｃまで、なだらかな傾斜を有していてもよい。

【0093】

なお、第２実施形態に係るスキージ装置５の中立ローラー５２（中立ブラケット５２ａ）は省略されてもよい。この場合、例えば、連結アーム３１の先端部（一部）を、中立ガイド部５３（湾曲壁５３ａ）に押し当て、且つ係合溝５３ｂに係合させてもよい。

【0094】

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る床面洗浄機用スキージ装置の一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明は特許請求の範囲および明細書から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う床面洗浄機用スキージ装置も本発明の技術思想に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明の技術は、例えば、ホテルロビー、駅のコンコース、大規模商業施設のフロアー等、広範囲の床面を効率良く洗浄することを求められる業務用の床面洗浄機に利用することができる。

【符号の説明】

【0096】

１ 床面洗浄機
２ 車体
３ 洗浄パッド（洗浄部材）
４，５ スキージ装置（床面洗浄機用スキージ装置）
２０ スキージ
２１ スキージ本体
２２ 前側ブレード
２３ 後側ブレード
２４ ガイドローラー
２５ ローラーブラケット（ブラケット）
３０，５０ 摺動連結部（連結部）
３１ 連結アーム
３２ 旋回支持部
３３ 支持壁部（摺動支持部）
３４ 傾斜溝
３４ａ 後方下端部
３４ｂ 前方上端部
３５ 摺動軸（摺動部）
４０，５５ 昇降部
４２ ワイヤー（懸架部材）
５１ 中立移動機構
５２ 中立ローラー（中立移動体）
５３ 中立ガイド部
Ｆ 床面
Ｎ 中立位置
Ｔ 回動位置
Ｐ１ 第１の姿勢
Ｐ２ 第２の姿勢

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】