特許 6883374 成形品取出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6883374

(24)【登録日】2021年5月12日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】成形品取出し装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/42 20060101AFI20210531BHJP

   B29C 33/44 20060101ALI20210531BHJP

【ＦＩ】

   B29C45/42

   B29C33/44

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-196491(P2017-196491)

(22)【出願日】2017年10月10日

(65)【公開番号】特開2019-69545(P2019-69545A)

(43)【公開日】2019年5月9日

【審査請求日】2020年8月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000132231

【氏名又は名称】株式会社スター精機

(74)【代理人】

【識別番号】100081466

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 研一

(72)【発明者】

【氏名】水野 耕治

【審査官】 ▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６２−１９９３１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０８−３００３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０９４０２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１５−２２３７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３２０５４４８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２９Ｃ ４５／００ − ４５／８４

Ｂ２９Ｃ ３３／００ − ３３／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形品を負圧吸着したチャックを少なくとも二次元方向へ移動して成形機金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、
成形機の固定プラテンに固定される第１フレームは、上記成形機の中心軸線と直交する方向及び中心軸線と一致する方向のいずれかで、一方端部が金型側及び他方端部が上記開放位置側へ延出し、上記チャックを移動可能に支持すると共に少なくとも一方端部側に中空部を有した中空構造からなり、
上記第１フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に第１フレームの一方端部には圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、
空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にした成形品取出し装置。

【請求項2】

成形品を負圧吸着したチャックを少なくとも二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、
成形機の固定プラテンに固定される第１フレームは、上記成形機の中心軸線と直交する方向及び中心軸線と一致する方向のいずれかで、一方端部が金型側及び他方端部が上記開放位置側へ延出し、上記チャックを移動可能に支持すると共に少なくとも一方端部側に中空部を有し、
上記第１フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に固定された空気タンクには圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、
空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にした成形品取出し装置。

【請求項3】

請求項１及び２のいずれかおいて、
第１フレームは、その長手直交方向断面が方形状で、内部に中空部を有した筒体からなる成形品取出し装置。

【請求項4】

請求項１及び２のいずれかにおいて、
上記第１フレームは成形機の中心軸線と直交する方向へ延出し、第１走行体をその長手方向へ往復移動可能に支持し、
上記第１走行体には第１フレームの長手方向と直交する方向へ延出する第２フレームを設けると共に該第２フレームには第２走行体をその長手方向へ往復移動可能に支持し、
上記第２走行体には下部にチャックが設けられた上下ユニットを昇降可能に支持し、
上記チャックを三次元方向へ移動して成形品取出しを実行する成形品取出し装置。

【請求項5】

請求項１及び２のいずれかにおいて、
上記第１フレームは成形機の側方にてその中心軸線と一致する方向で、金型位置と開放位置に至る長さで延出し、第１走行体をその長手方向へ往復移動可能に支持し、
上記第１走行体には第１フレームの長手方向と直交する方向で、金型と成形機側方に至る長さで延出する第２フレームを設けると共に該第２フレームには第２走行体をその長手方向へ往復移動可能に支持し、
上記第２走行体には下部にチャックが設けられた上下ユニットを昇降可能に支持し、
上記チャックを三次元方向へ移動して成形品取出しを実行する成形品取出し装置。

【請求項6】

請求項１において、
第１フレームの一方端部は成形機の側方へ突出し、突出した一方端部の中空部内に空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に突出した一方端部に空気圧縮機を取り付けた成形品取出し装置。

【請求項7】

成形品を負圧吸着したチャックを二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、
成形機の固定プラテンに対し、成形機の操作側及び反操作側のいずれか一方側に位置するように固定され、成形機の中心軸線と一致する方向へ延出し、第３走行体が中心軸線と一致する方向へ往復移動可能に支持される第３フレームと、
上記第３走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ延出して移動可能に支持される第４走行体と、
第４走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ移動可能に支持され、チャックが設けられる第５走行体と、
を備え、
上記第３フレームは、少なくとも一方の端部に中空部を有し、
上記第３フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に固定された空気タンクには圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、
空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にした成形品取出し装置。

【請求項8】

成形品を負圧吸着したチャックを二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、
成形機の固定プラテンに対し、成形機の操操作及び反操作側のいずれか一方側に位置するように固定され、成形機の中心軸線と一致する方向へ延出し、第３走行体が中心軸線と一致する方向へ往復移動可能に支持される第３フレームと、
上記第３走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ延出して移動可能に支持される第４走行体と、
第４走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ移動可能に支持され、チャックが設けられる第５走行体と、
を備え、
上記第３フレームは、少なくとも一方の端部に中空部を有し、
上記第３フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に空気タンクが固定された第３フレームの端部には圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、
空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にした成形品取出し装置。

【請求項9】

請求項７及び８のいずれかおいて、
第３フレームは、その長手直交方向断面が方形状で、内部に中空部を有した筒体からなる成形品取出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形機により成形された成形品を所定の開放位置に取出す成形品取出し装置、詳しくは成形品を吸着して保持するチャックの吸着パッドを負圧形成するための圧縮空気発生手段を第１フレームに設けて省スペース化した成形品取出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

成形品取出し装置にあっては、成形品を吸着保持したチャックを成形機の金型間から成形機の操作側又は反操作側に設定された開放位置の間で移動制御して成形品取出し動作を実行している。そしてチャックによる成形品を保持するには、一般的に吸着パッドを負圧化して吸着するようにしている。

【0003】

該吸着パッドの負圧減としては、例えば特許文献１に示すように走行体に負圧発生装置を搭載し、該負圧発生装置に圧縮空気を供給し、そのベンチュリ作用により負圧を形成している。

【0004】

上記負圧発生装置に供給される圧縮空気は、工場に設けられた空気圧縮機（空気コンプレッサ）及び空気タンク（空気タンク）から配管された空気配管を介して供給したり、成形品取出し装置ごとに、成形機に成形品取出し装置を固定するために固定プラテンに固定される架台又は該架台に固定される第１フレームに空気圧縮機及び空気タンクを取り付けたりして供給するようにしている。

【0005】

前者にあっては、工場内に設置された多数の成形品取出し装置のすべてに圧縮空気を供給する必要から大容量の圧縮空気を発生することが可能な大型の空気圧縮機及び空気タンクとしている。しかし、工場内に設置された多数の成形品取出し装置の内、一部の成形品取出し装置を稼働させる場合であっても、工場全体に圧縮空気を供給できる能力を備えた大容量の空気圧縮機を稼働させる必要があり、空気圧縮機の稼働効率が悪くなり、空気圧縮機の消費電力が増大する問題を有している。また、空気タンクからそれぞれの成形品取出し装置へ圧縮空気を供給するための空気配管が長くなることが避けられず、空気損失が増大する問題を有している。

【0006】

後者にあっては、架台や第１フレームに取付けられた空気圧縮機や空気タンクが成形機の射出ユニット（射出シリンダー）や移動するチャックに干渉する恐れがあるため、小型で小容量の空気圧縮機や空気タンクしか取り付けることができず、大型（重量物）の成形品を取出す場合には、成形品を吸着保持するのに十分な負圧を得ることが困難であった。また、小型成形品を取り出す成形品取出し装置にあっては、成形機や成形品取出し装置自体が小型で、設置スペースが更に狭小化するため、成形機の射出ユニット（射出シリンダー）や移動するチャックに対する干渉を回避しながら空気圧縮機や空気タンクを取り付けるスペースを十分に確保できなかった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１５-２２３７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

解決しようとする問題点は、工場内の一部の成形品取出し装置を稼働させる場合であっても、大容量の空気圧縮機を稼働させる必要があり、空気圧縮機の稼働効率が悪くなり、空気圧縮機の消費電力が増大する点にある。

【0009】

また、１台の空気圧縮機及び空気タンクからそれぞれの成形品取出し装置に圧縮空気を供給する空気配管が長くなることが避けられず、配管途中における空気損失により圧縮空気の消費量が増大する点にある。

【0010】

更に、固定プラテンに対する成形品取出し装置の設置スペース自体が狭小なため、空気圧縮機及び空気タンクを成形機の射出ユニットや移動するチャックと干渉せずに取り付けることが困難な点にある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の請求項１は、成形品を負圧吸着したチャックを少なくとも二次元方向へ移動して成形機金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、成形機の固定プラテンに固定される第１フレームは、上記成形機の中心軸線と直交する方向及び中心軸線と一致する方向のいずれかで、一方端部が金型側及び他方端部が上記開放位置側へ延出し、上記チャックを移動可能に支持すると共に少なくとも一方端部側に中空部を有した中空構造からなり、上記第１フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に第１フレームの一方端部には圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にしたことを最も主要な特徴とする。

【0012】

請求項２は、成形品を負圧吸着したチャックを少なくとも二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、成形機の固定プラテンに固定される第１フレームは、上記成形機の中心軸線と直交する方向及び中心軸線と一致する方向のいずれかで、一方端部が金型側及び他方端部が上記開放位置側へ延出し、上記チャックを移動可能に支持すると共に少なくとも一方端部側に中空部を有し、上記第１フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に固定された空気タンクには圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にしたことを最も主要な特徴とする。

【0013】

請求項７は、成形品を負圧吸着したチャックを二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、成形機の固定プラテンに対し、成形機の操操作及び反操作側のいずれか一方側に位置するように固定され、成形機の中心軸線と一致する方向へ延出し、第３走行体が中心軸線と一致する方向へ往復移動可能に支持される第３フレームと、上記第３走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ延出して移動可能に支持される第４走行体と、第４走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ移動可能に支持され、チャックが設けられる第５走行体とを備え、上記第３フレームは、少なくとも一方の端部に中空部を有し、上記第３フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に固定された空気タンクには圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にしたことを最も主要な特徴とする。

【0014】

請求項８は、成形品を負圧吸着したチャックを二次元方向へ移動して成形機の金型内の成形品を該成形機の操作側及び反操作側のいずれかに設定された開放位置に取り出す成形品取出し装置において、成形機の固定プラテンに対し、成形機の操操作及び反操作側のいずれか一方側に位置するように固定され、成形機の中心軸線と一致する方向へ延出し、第３走行体が中心軸線と一致する方向へ往復移動可能に支持される第３フレームと、上記第３走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ延出して移動可能に支持される第４走行体と、第４走行体に対し、上記中心軸線と直交方向へ移動可能に支持され、チャックが設けられる第５走行体とを備え、上記第３フレームは、少なくとも一方の端部に中空部を有し、上記第３フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に空気タンクが固定された第３フレームの端部には圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にしたことを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、成形品取出し装置に応じた容量で小型の空気圧縮機及び空気タンクを使用し、空気圧縮を効率的に供給することができ、空気圧縮機の消費電力を低減することができる。

【0016】

また、空気圧縮機及び空気タンクから負圧発生器までの距離を最小にし、途中における空気損失等を抑制して圧縮空気の消費量を低減することができる。

【0017】

更に、固定プラテンに対する成形品取出し装置の設置スペースが狭小な場合であっても、空気圧縮機及び空気タンクを成形機の射出ユニットや移動するチャックと干渉せずに有効に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施例１に係る成形品取出し装置の概略を示す斜視図である。

【図2】第１フレームに対する圧縮空気形成手段の取り付け状態を示す分解斜視図である。

【図3】第１フレームに対する空気タンクの挿嵌固定状態を示す部分断面図である。

【図4】第１フレームに対する圧縮空気形成手段の取り付け変更例を示す部分説明図である。

【図5】実施例２に係る成形品取出し装置の概略を示す斜視図である。

【図6】第１フレームに対する圧縮空気形成手段の取り付け状態を示す分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

第１フレームの中空部内には圧縮空気形成手段の空気タンクの少なくとも一部を挿嵌して固定すると共に第１フレームの一方端部には圧縮空気形成手段の空気圧縮機を取り付け、空気圧縮機により圧縮形成された圧縮空気を空気タンク内に供給して溜めた後に圧縮空気を吐出可能にしたことを最良の形態とする。

【実施例1】

【0020】

以下、本発明を樹脂成形機に搭載され、成形された樹脂成形品を取出す樹脂成形品取出し装置に実施した実施例を示す図に従って説明する。
図１乃至図３に示すように、樹脂成形機（図示せず）の固定プラテン１の上面には樹脂成形品取出し装置３が架台５を介して固定される。該樹脂成形品取出し装置３の第１フレーム７は樹脂成形機の中心軸線と直交（左右方向）し、一方端部が樹脂成形機の上方に位置し、かつ他方端部が樹脂成形機の操作側又は反操作側に設定される開放位置に至る長さで、内部に中空部７ａを有し、少なくとも上面が平面状の、例えば長手直交方向断面が方形の筒体形状からなる。

【0021】

該第１フレーム７の上面にはその長手方向へ延出する一対のガイドレール９が固定され、該ガイドレール９には第１走行体１１がその長手方向（樹脂成形機の中心軸線直交方向）へ移動するように支持される。

【0022】

また、第１フレーム７の上面には第１駆動部材の一部を構成し、その長手方向へ延出するラックギャ、タイミングベルト等の第１被駆動部材１３が固定される。該第１被駆動部材１３には第１走行体１１に搭載され、第１駆動部材の一部を構成する数値制御可能なサーボモータ等の第１電動モータ（図示せず）の回転軸に固定されたプーリ等の第１駆動回転体（図示せず）が噛合され、第１電動モータの回転駆動に伴って第１走行体１１がその長手方向へ往復移動される。

【0023】

上記第１走行体１１の金型側には上記中心軸線と一致し、型開した可動金型の上方へ延出する第２フレーム１５の基端部が固定され、該第２フレーム１５には第２走行体１７が上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ移動可能に支持される。上記第２フレーム１５には、例えば前後方向に延出し、第２駆動部材の一部を構成するラックギャやタイミングベルト等の第２被駆動部材（図示せず）が固定されると共に第２被駆動部材には第２走行体１７に搭載され、第２駆動部材の一部を構成する数値制御可能にサーボモータ等の第２電動モータ１９の回転軸に固定されたプーリ等の第２駆動回転体（図示せず）が噛合され、第２電動モータ１９の回転駆動に伴って第２走行体１７が前後方向へ往復移動される。

【0024】

上記第２走行体１７には上下方向に軸線を有した昇降ユニット２１が昇降するように支持され、該昇降ユニット２１の下端部には樹脂成形品を吸着して保持するチャック２３が、必要に応じて水平位置と垂直位置の間で反転回動する姿勢制御部材（図示せず）を介して取り付けられる。該昇降ユニット２１には、例えば上下方向に延出し、第３駆動部材の一部を構成するラックギャやタイミングベルト等の第３被駆動部材（図示せず）が固定されると共に第３被駆動部材には第２走行体１７に搭載され、第３駆動部材の一部を構成する数値制御可能にサーボモータ等の第３電動モータ２５の回転軸に固定されたプーリ等の第３駆動回転体（図示せず）が噛合され、第３電動モータ２５の回転駆動に伴って第２走行体１７に対して昇降ユニット２１が上下方向へ昇降移動される。

【0025】

上記チャック２３はチャック板２３ａに多数の吸着パッド２３ｂが樹脂成形品の製品に対応して取り付けられ、各吸着パッド２３ｂは、例えば第２走行体１７に搭載された負圧発生器２７にホース等を介して接続される。

【0026】

上記負圧発生器２７に対して圧縮空気を発生して供給する空気圧縮機及び空気タンクは、樹脂成形品取出し装置３に対して以下のように取り付けられる。

【0027】

第１フレーム７において第１走行体１１の移動原点より開放位置と反対側の外側に位置する一方端部の中空部７ａ内には空気タンク２９の一方端部が挿嵌した状態で固定される。該空気タンク２９は、例えばアルミニウム引き抜き材等の金属材からなり、樹脂成形品取出し装置３で使用する負圧を発生される空気（圧縮空気）の消費量に応じた容量で、上記中空部７ａ内に挿嵌可能な大きさ及び形状で長手直交方向断面が方形で、両端部が閉鎖された筒体形状に形成される。第１フレーム７挿嵌側の空気タンク２９の吐出口部は上記負圧発生器２７にホース等を介して接続される。

【0028】

第１フレーム７の一方端部から外側へ突出した空気タンク２９の上面には空気圧縮機３１が取り付けられる。該空気圧縮機３１は、従来公知の往復式、回転式、遠心式及び軸流式のいずれの形式であってもよく、その吐出口は空気タンク２９に逆止弁や圧力調整器等を設けて接続される。

【0029】

次に、上記のように構成された樹脂成形品取出し装置３の作用を説明する。
先ず、樹脂成形品取出し装置３による従来公知の樹脂成形品の取出し作用を説明すると、第１乃至第３電動モータ１９、２５の駆動に伴って第１走行体１１を金型側の第１フレーム７における一方端側に、第２走行体１７を金型上方に、また昇降ユニット２１を上方にそれぞれ移動してチャック２３を金型上方の待機位置へ移動して待機させる。

【0030】

上記状態にて樹脂成形機から樹脂成形作業の終了に伴って型開信号が出力されると、昇降ユニット２１を下降作動してチャック２３を可動金型に相対させた後に第２走行体１７を可動金型側へ前進移動し、チャック２３により可動金型内の樹脂成形品を吸着して保持させる。

【0031】

上記動作後、第２走行体１７を可動金型から離間する方向へ後退移動させると共に昇降ユニット２１を上昇作動して樹脂成形品を吸着保持したチャック２３を金型間から上方へ離脱させる。

【0032】

チャック２３が金型間から上方へ離脱したタイミングで樹脂成形機へ型閉信号を出力して型締めさせると共にチャック２３が上方位置へ移動したタイミングで第１走行体１１を第１フレーム７の他方端部側へ移動してチャック２３を樹脂成形品の開放位置へ移動させる。

【0033】

該開放位置において、必要により昇降ユニット２１を下降作動したり、第２走行体１７を前進移動したりしてチャック２３を開放位置に配置されたシューター（図示せず）や集積装置（図示せず）へ移動した後に樹脂成形品の吸着を解除してこれらに移載して取出し動作を完了した後に、第１走行体１１、第２走行体１７及び昇降ユニット２１を戻してチャック２３を待機位置へ移動し、次位の樹脂成形品の成形作業が終了するまで待機させる。

【0034】

チャック２３により樹脂成形品を吸着保持するための負圧は、空気圧縮機３１により発生して空気タンク２９に溜められた圧縮空気を負圧発生器２７へ供給し、そのベンチュリ作用により生成される負圧を吸着パッド２３ｂに作用して樹脂成形品を吸着させる。

【0035】

その際、圧縮空気を発生させる空気圧縮機３１及び該空気圧縮機３１により発生する圧縮空気の脈動を抑制する空気タンク２９が、開放位置と反対側でチャック２３が移動操作されることのない第１フレーム７の一方端部側に設けられるため、チャック２３に対する干渉を回避することができる。

【0036】

また、空気タンク２９の一部または全部が第１フレーム７において第１走行体１１の移動原点より開放位置と反対側の外側に位置する一方端部の中空部７ａ内に挿嵌して固定されるため、第１フレーム７における一方端部が外側へ大きく延出して取付けスペースが拡大するのを回避しながら樹脂成形品取出し装置３に対して空気圧縮機３１及び空気タンク２９を有効に設けることができる。

【0037】

上記説明は、第１フレーム７における一方端部の中空部７ａ内に、空気タンク２９の一部を挿嵌して固定すると共に空気タンク２９の露出部分（非挿嵌部分）に空気圧縮機３１を取り付ける構成としたが、図４に示すように第１フレーム７の一方端部を外側へ、空気圧縮機３１の取付けスペース幅分、延伸し、第１フレーム７における一方端部の中空部７ａ内に空気タンク２９の一部または全体を挿嵌して固定すると共に一方端部の延伸箇所に空気圧縮機３１の取付ける構成としてもよい。

【0038】

上記説明は、第１フレーム７が樹脂成形機の中心軸線と直交する方向へ延出する中空構造で、その原点側の中空部７ａ内に空気タンク２９の一部または全部を挿嵌して固定する構成としたが、架台５に固定される第１フレーム７を樹脂成形機の操作側又は反操作側のいずれかの側に位置し、樹脂成形機の中心軸線と一致する方向で、固定プラテン５側と型開した金型側に至る長さで延出する中空構造とすると共に該第１フレーム７に移動可能に支持される第１走行体１１に設けられる第２フレーム１５を樹脂成形機の中心軸線と直交する方向で金型と開放位置に至るように延出する、所謂縦トラバース構造としてもよい。

【実施例2】

【0039】

図５及び図６に示すように実施例２に係る樹脂成形品取出し装置５１は、樹脂成形機の操作側又は反操作側からチャック２３を進入させて樹脂成形品を取出す、所謂サイドエントリータイプで、樹脂成形機の固定プラテン１の上面には、樹脂成形機の操作側又は反操作側へ延出する架台５３の基端部が固定され、該架台５３の延出部には上記中心軸線と一致する方向（前後方向）へ延出し、その先端部が型開した可動金型に至る長さからなる第３フレーム５５の基端部が固定される。

【0040】

該第３フレーム５５は、実施例１と同様に内部に中空部５５ａを有し、少なくとも下面が平面状の、例えば長手直交方向断面が方形の筒体形状からなる。そして該第３フレーム５５の下面には前後方向へ延出する一対のガイドレール（図示せず）が固定され、該ガイドレールには第３走行体５７が前後方向へ往復移動可能に支持される。

【0041】

該第３走行体５７は、第１駆動部材と同様の第４駆動部材（図示せず）が連結され、該第４駆動部材の駆動に伴って第３走行体５７が前後方向へ往復移動される。

【0042】

第３走行体５７には、樹脂成形機の中心軸線と直交する方向（左右方向）に延出し、第３走行体５７から金型に至る距離の半分の長さからなり、第４走行体としての左右走行フレーム６１が左右方向へ移動可能に支持される。該左右走行フレーム６１は第１駆動部材と同様の第５駆動部材（図示せず）が連結され、該第５駆動部材の駆動に伴って左右走行フレーム６１が左右方向へ往復移動される。

【0043】

上記左右走行フレーム６１には第５走行体６５が左右方向へ移動可能に支持される。該第５走行体６５には、左右方向に延出し、第３走行体５７から金型に至る距離の半分の長さのアーム６５ａが取り付けられ、該アーム６５ａの先端部にはチャック２３が取り付けられる。また、上記第５走行体には、第１駆動部材と同様の第６駆動部材６７（図示せず）が連結され、第６駆動部材により第５走行体６５が左右方向へ往復移動される。上記第５走行体６５は、第５及び第６駆動部材が同期駆動させることにより第３走行体５７に対してチャック２３を倍速移動される。

【0044】

上記第３フレーム５５の一方端部（図５，６は可動金型寄りを示すが、樹脂成形機の金型交換作業を考慮すると、射出ユニット寄りの端部が望ましい。）には空気タンク２９の一方端部が挿嵌した状態で固定され、その吐出口は第３走行体５７に搭載された負圧発生器２７にホース等を介して接続される。

【0045】

第３フレーム５５の一方端部から外側へ突出した空気タンク２９の上面には空気圧縮機３１が取り付けられ、該空気圧縮機３１の吐出口は空気タンク２９の一方端部に逆止弁や圧力調整器等を設けて接続される。

【0046】

なお、実施例１と同一の部材に付いては、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0047】

実施例２は、実施例１と同様に圧縮空気を発生させる空気圧縮機３１及び該空気圧縮機３１により発生する圧縮空気の脈動を抑制する空気タンク２９を第３フレーム５５の一部として取り付けることができ、チャック２３との干渉を有効に防止することができると共に取付けスペースを省スペース化することができる。

【0048】

実施例２にあっても、第３フレーム５５の一方端部を、空気圧縮機３１の取付けスペース幅分、延伸し、第３フレーム５５における一方端部の中空部５５ａ内に空気タンク２９の一部または全体を挿嵌して固定すると共に一方端部の延伸箇所に空気圧縮機３１の取付ける構成としてもよい。

【0049】

また、実施例１及び２は樹脂成形品取出し装置として説明したが、ダイキャスト成形品のように金属材料を成形する成形機に取付けられる成形品取出し装置としても実施可能である。

【符号の説明】

【0050】

１ 固定プラテン
３ 樹脂成形品取出し装置
５ 架台
７ 第１フレーム
７ａ 中空部
９ ガイドレール
１１ 第１走行体
１３ 第１被駆動部材
１５ 前後フレーム
１７ 第２走行体
１９ 第２電動モータ
２１ 昇降ユニット
２３ チャック
２３ チャック板
２３ｂ 吸着パッド
２５ 第３電動モータ
２７ 負圧発生手段としての負圧発生器
２９ 圧縮空気形成手段の空気タンク
３１ 圧縮空気形成手段の空気圧縮機
５１ 樹脂成形品取出し装置
５３ 架台
５５ 第３フレーム
５５ａ 中空部
５７ 第３走行体
６１ 第４走行体としての左右走行フレーム
６５ 第５走行体
６５ａ アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】