特許 6884043 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6884043

(24)【登録日】2021年5月13日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/27 20060101AFI20210531BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/27 B

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-114104(P2017-114104)

(22)【出願日】2017年6月9日

(65)【公開番号】特開2018-205265(P2018-205265A)

(43)【公開日】2018年12月27日

【審査請求日】2020年6月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】304036743

【氏名又は名称】国立大学法人宇都宮大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000209751

【氏名又は名称】池上通信機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 功一

(72)【発明者】

【氏名】柏嵜 勝

(72)【発明者】

【氏名】福田 徹

【審査官】 伊藤 裕美

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０００−１１５５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１０５７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２０４４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５１９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００６４２９９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／００−２１／６１

Ｇ０１Ｊ ３／００− ３／５２

Ｇ０６Ｔ １／００− １／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影された画像を取得する取得部と、
前記取得部で取得した前記画像から所定のフォーマットの画像データを生成する画像フォーマット生成部と、を備え、
所定の前記フォーマットは、
ヘッダ領域とデータ領域を備え、
前記ヘッダ領域は、
波長の下限値と上限値からなる波長域情報と、前記波長域情報の登録数情報と、を含み、
前記データ領域は、
前記波長域情報及び前記登録数情報に従ったデータを含む、
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記波長域情報及び前記登録数情報は、前記画像フォーマット生成部に設定される、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記フォーマットによる前記画像データは、
可視光域及び非可視光域の一方又は双方から選択される複数の前記波長域情報を含む、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

複数の前記波長域情報のそれぞれは、前記可視光域から選択される波長の下限値と上限値からなる、
請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

複数の前記波長域情報のそれぞれは、前記非可視光域から選択される波長の下限値と上限値からなる、
請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記フォーマットによる前記画像データに基づいて画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、
前記波長域情報から選択される特定の波長に対応する画像を表示する、
請求項１又は請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記フォーマットによる前記画像データに基づいて画像を表示する画像表示部を備え、
前記画像表示部は、
複数の前記波長域情報のそれぞれに対応する複数の前記画像を並べて表示させるか、または、重ねて表示させる、
請求項４又は請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記可視光域の前記画像は、ＸＹＺ表色系に基づいて表示される、
請求項３又は請求項４に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農産物の検査に好適に用いられる情報処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、デジタルカメラで取得した画像を処理することにより、農産物の品質検査、収穫、その他の作業を行うことが広く検討されている。
例えば、特許文献１は、画像処理技術を利用して、高設栽培設備における目標の果実、例えばイチゴを傷つけることなく収穫できる果実収穫ロボットを提案する。
また、特許文献２は、イチゴの品質のばらつきや評価ミス・評価漏れを回避して、自動でかつ高精度にイチゴの品質を測定する装置を提案する。
また、特許文献３は、果実を精度よく認識するのに好適な情報処理装置を提案する。
さらに、特許文献４は、農産物の変質または変質の予兆の有無を高い確率で評価する画像解析装置を提案する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８−２０６４３８号公報

【特許文献2】特開２０１０−０５４３４２号公報

【特許文献3】特開２０１７−００３４９５号公報

【特許文献4】特開２０１６−２０５８３９号公報

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】JSQF2016：iChiGO to the world 14 October 2016

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１〜特許文献３は、いずれも農産物の色を判断要素として用いる。
例えば、特許文献１は、イチゴの赤色と白色の画像から着色率を判別して収穫の是非の判断をする。また、特許文献２は、イチゴの赤色（着色）部分とピンク色（中間着色）部分のそれぞれがイチゴ全体に占める割合や位置を高精度に特定する。これらは、農産物の成長が本来有する可視光域の色を判断要素とする。
一方で、特許文献４は、紫外光が照射された農産物を撮影した蛍光画像の各画素における色相値および彩度値を算出し、算出された蛍光画像の各画素における色相値および彩度値に基づいて、農産物の変質または変質の予兆の有無を評価する。つまり、特許文献４は、可視光域外（非可視光）の電磁波に基づいて農産物の品質を判断する。

【0006】

農産物の現場においては、特許文献１などのように農産物の成長を評価するのに加えて、特許文献４の変質のように農産物の損傷を評価する必要がある。この要求を満足するには、例えば特許文献２の装置による評価と特許文献４の装置による評価を個別に行えばよいが、二段階の検査をするのでは作業効率が劣る。

【0007】

以上より、本発明は、評価したい複数の波長の画像データを容易に生成できる情報処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の情報処理装置は、撮影された画像を取得する取得部と、取得部で取得した画像から所定のフォーマットの画像データを生成する画像フォーマット生成部と、を備える。
本発明における所定のフォーマットは、ヘッダ領域とデータ領域を備え、ヘッダ領域は、波長の下限値と上限値からなる波長域情報と、波長域情報の登録数情報と、を含み、データ領域は、波長域情報及び登録数情報に従ったデータを含む、ことを特徴とする。

【0009】

本発明における波長域情報及び登録数情報は、画像フォーマット生成部に設定することができる。

【0010】

本発明におけるフォーマットによる画像データは、可視光域及び非可視光域の一方又は双方から選択される複数の波長域情報を含む、ことができる。
具体的には、複数の波長域情報のそれぞれは、可視光域から選択される波長の下限値と上限値とすることができるし、非可視光域から選択される波長の下限値と上限値とすることができる。

【0011】

より具体的には、可視光域においては、ＸＹＺ表色系に対応するＸ，Ｙ，Ｚのそれぞれの波長域情報を画像データとして含むことができる。
また、非可視光域においては、赤外線の波長域を複数、例えば２つに区分して、区分されたそれぞれの波長域を画像データとして含むことができる。非可視光域としては、赤外線に限るものでなく、紫外線を対象とすることができる。
また、本発明は、可視光域と非可視光域を組み合わせて複数の波長域情報とすることもできる。例えば、ＸＹＺ表色系に対応するＸ，Ｙ，Ｚのそれぞれの波長域と赤外線の波長域の情報を画像データとして含むことができる。

【0012】

本発明における情報処理装置は、フォーマットによる画像データに基づいて画像を表示する画像表示部を備えることができる。
この画像表示部は、波長域情報から選択される特定の波長に対応する画像を表示する、ことができる。
また、この画像表示部は、複数の波長域情報のそれぞれに対応する複数の画像を並べて表示させるか、または、重ねて表示させる、こともできる。
本発明において、可視光域の画像を表示させる場合、ＸＹＺ表色系に基づくことが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の情報処理装置は、画像データのフォーマットにおけるヘッダ領域が、波長の下限値と波長の上限値からなる波長域情報と、波長域の登録数情報と、を含むので、波長域情報を特定することにより、複数の波長の画像データを容易に生成できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態に係る情報処理装置に適用されるデータフォーマットを示す図である。

【図3】図２のデータフォーマットの中の波長域情報の登録数と登録されている波長域情報の具体例を示す図である。

【図4】本実施形態に係る情報処理装置を含むデジタルカメラの構成を示す図である。

【図5】本実施形態に係る情報処理装置を含むデジタルカメラの他の構成を示す図である。

【図6】本実施形態に係る情報処理装置を含むデジタルカメラの他の構成を示す図である。

【図7】ｘｙ色度図とＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三原色を頂点にしたカラートライアングルを重ねて示す図である。

【図8】イチゴを撮影した像を示し、（ａ）は近赤外線による像であり、（ｂ）は可視光による像を示す。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態に係る情報処理装置１は、複数の異なる波長域の光に基づいて画像データを生成する。生成される画像データは可視光域のデータと非可視光域のデータを含む。また、可視光域の画像データは、ＸＹＺ表色系に基づいており、可視光については人の色域に等しい色域をもつ画像を表示させることができる。
以下、情報処理装置１の構成を説明した後に、情報処理装置１で扱われる画像データのフォーマットを説明する。

【0016】

情報処理装置１は、図１に示すように、撮影部２で撮影された画像を取得する取得部１１と、取得部１１が取得した画像に基づいて画像データを生成する生成部１２と、生成部１２で生成された画像データを記憶する記憶部１３と、生成部１２で生成された画像データに基づいて所定の評価を行う評価部１４と、入力部１５と、を備える。生成部１２で生成された画像データは、画像表示部４に表示させることができる。情報処理装置１は、必要なプログラムを備えるＰＣ（Personal Computer）で実現できる。
記憶部１３は、画像データを蓄積することにより、後に利用できるようにする。評価部１４は閾値となる画像データと新たに生成された画像データとを比較することにより、新たに生成された画像データの適否を評価するのに用いることができる。また、入力部１５は、情報処理装置１に対する処理を指示したり、波長域情報を入力したりする部位であり、キーボードを用いることができる。

【0017】

図１に示される情報処理装置１は、情報処理装置１と撮影部２が個別に示されているが、本実施形態においては情報処理装置１と撮影部２は、一つの筐体の中に設けて一体をなすこともできるし、それぞれを個別の筐体に設けることもできる。

【0018】

本実施形態は、生成部１２で生成される画像データのフォーマットに特徴を有する。このデータフォーマットは、図２に示すように、一つのフレームＦがヘッダ領域Ｈとデータ領域Ｄを備えている。なお、フレームＦがヘッダ領域Ｈ及びデータ領域Ｄ以外の要素を備えてもよい。

【0019】

［ヘッダ領域Ｈ］
ヘッダ領域Ｈは、図２に示すように、画像サイズＨ１、画像幅Ｈ２、波長域情報の登録数情報Ｈ３、波長の下限値（波長ｍｉｎ.）Ｈ４、波長の上限値（波長ｍａｘ.）Ｈ５及びビット長Ｈ６を含む。
画像サイズＨ１は、横の画素（ピクセル）の数と縦の画素（ピクセル）の数の積として表される。

【0020】

次に、画像幅Ｈ２は、画像のラスター方向（横方向）のデータ数である。例えば、１６ビット分解の登録された波長域情報が３つあったとすれば、画像幅Ｈ２はラスター方向の画素数と登録されている各波長域のビット長の合計値との積で表される。

【0021】

次に、本実施形態の画像データは、焦点を当てて取得したい光の波長域情報を含む。波長域情報は、図２に示すように、波長の下限値（波長ｍｉｎ.）Ｈ４と波長の上限値（波長ｍａｘ.）Ｈ５の対により特定される。本実施形態は、単数又は複数の下限値と上限値の対を保持する。図２における波長域情報の登録数は、画像データの中に含まれるこの下限値と上限値の対からなる波長域情報の数である。なお、下限値と上限値は一致する値であってもよく、この場合の波長域情報は、特定の波長の値となる。

【0022】

図３（ａ），（ｂ）に波長域情報の登録数と登録された波長域情報の例を示す。
図３（ａ）は、波長域情報の登録数が「２」の例を示しており、登録されている２つの波長域情報は、♯１と♯２である。なお、波長の単位はｎｍであるが、図３（ａ），（ｂ）は単位の記載が省略されている。

【0023】

図３（ａ）の♯１は、波長の下限値（波長ｍｉｎ.）が５１０（ｎｍ）であり、波長の上限値(波長ｍａｘ.)が５３０（ｎｍ）である。可視光である緑の光の波長は４９５〜５７０ｎｍであるが、♯１は緑の波長の中で５１０〜５３０ｎｍの波長域を特定している。なお、５１０〜５３０ｎｍの値に格別な意味はないが、例えば緑の中で特に５１０〜５３０ｎｍの波長域を観察し、評価したい場合にこの値が採用される。♯２も同様である。

【0024】

図３（ａ）の♯２は、波長の下限値（波長ｍｉｎ.）が１１００（ｎｍ）であり、波長の上限値(波長ｍａｘ.)が１２００（ｎｍ）である。これは近赤外線の波長域である約７００〜２５００ｎｍの範囲に含まれるが、♯２は近赤外線の波長域の中で１１００〜１２００ｎｍの波長域を特定している。

【0025】

図３（ｂ）は、波長域情報の登録数が「３」の例を示しており、登録されている３つの波長域情報は、♯１、♯２及び♯３である。
具体的な説明は省くが、♯１と♯２はそれぞれ可視光の緑、赤の中の特定の波長域を示しており、♯３は紫外線の中の特定の波長域を示している。

【0026】

情報処理装置１のユーザは、波長域情報の登録数と波長域情報を情報処理装置１に設定する。つまり、ユーザは、観察、評価したい波長域情報を選択し、選択された波長域情報と波長域情報の登録数を入力部１５から入力すると、記憶部１３に登録される。
生成部１２は、取得部１１を介して画像データを取得すると、記憶部１３に記憶されている波長域情報の登録数と波長域情報を参照して、画像データを生成する。

【0027】

次に、ビット長Ｈ６は、一つのピクセルのビット数で表され、本実施形態においてＸＹＺ表色系を用いる場合には、Ｘ，Ｙ，Ｚが１バイト（８ビット）ずつを構成する。ただし、これはあくまで一例であり、８ビットより大きい１０ビットや１２ビットなどが用いられることもある。したがって、Ｘ，Ｙ，Ｚがそれぞれ１０ビットの場合には、ビット長Ｈ６は３０ビットとなる。
このビット長Ｈ６と画像サイズＨ１及び波長域情報の登録数の積により、当該画像データの量が特定される。

【0028】

［データ領域Ｄ］
次に、データ領域Ｄについて図２を参照して説明する。
データ領域Ｄは、撮影された画像の画素の単位で構成される。図２の例は、画素が１番目からｎ番目まであり、１番目の画素における画像データが「データ♯１」として示され、２番目の画素における画像データが「データ♯２」として示され、最後のｎ番目の画素における画像データが「データ♯ｎ」として示されている。

【0029】

それぞれの「データ♯ｎ」は、図２に示すように、「Ｘｎ」、「Ｙｎ」、「Ｚn」及び「ＩＲｎ」を含む。
ここで、情報処理装置１は、一例として可視光と近赤外線を処理の対象にしており、かつ、可視光はＸＹＺ表色系に基づいて表現される。図２における「Ｘｎ」、「Ｙｎ」及び「Ｚn」は、ＸＹＺ表色系におけるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸における強度を特定する。また、「ＩＲｎ」は、近赤外線の強度を示している。

【0030】

ＸＹＺ表色系は、１９３１年に行われた国際照明委員会(Commission Internationa1e de l'Eclairage 、ＣIＥ)で承認された標準表色系であり、人間の視覚に近い表色系であるとされている。特に、本実施形態は、撮影された画像をＸＹＺ表色系の三刺激値として生成するＸＹＺカメラを用い、ＸＹＺ表色系で表された正確な色情報を利用して色を再現する。
図７に、ｘｙ色度図αの外形とＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の三原色を頂点にしたカラートライアングルβの外形を重ねて示す。馬蹄形のｘｙ色度図αの方が三原色を頂点にしたカラートライアングルβよりも表現できる色の範囲が広い。したがって、ＸＹＺカメラを用いて画像を生成することにより、ＲＧＢ表色系では表現しきれない色を含む画像を得ることができる。なお、図７は色を除いて示してある。

【0031】

次に、情報処理装置１と撮影部２が一体となったＸＹＺカメラ３Ａを、図４を参照して説明する。
ＸＹＺカメラ３Ａは、可視光域について国際照明委員会（ＣＩＥ）によるＸＹＺ表色系で規定された等色関数に対応する。
ＸＹＺカメラ３Ａは、図４に示すように、物体からの分光情報を取得する画像取得部２０と、画像取得部２０により取得された分光情報に基づいて、前述したファイルフォーマットに従った画像データを出力する情報処理部３０と、を備える。

【0032】

画像取得部２０は、鏡筒２１の内部に設けられるレンズ２２と、レンズ２２を通過した光束を４つの光路に分けるプリズム２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂ，２３ＩＲと、２３Ｒ，２３Ｇ、２３Ｂ，２３ＩＲにより４つに分けられた光学像のそれぞれを受光して電気信号に変換する撮像素子２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ，２５ＩＲと、を備える。
プリズム２３Ｒと撮像素子２５Ｒ、プリズム２３Ｇと撮像素子２５Ｇ、プリズム２３Ｂと撮像素子２５Ｂの３つの光学系のそれぞれの分光感度がＸ，Ｙ，Ｚ等色関数に対応する。
撮像素子には、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Device：電荷結合素子）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補型金属酸化膜半導体）を用いることができる。

【0033】

プリズム２３Ｒは、図４に示すように、レンズ２２を通過した光線の中からＲ（赤）の光を抽出し、他の光線から分光する。
プリズム２３Ｇは、図４に示すように、レンズ２２を通過した光線の中からＧ（緑）の光を抽出し、他の光線から分光する。
プリズム２３Ｂは、図４に示すように、レンズ２２を通過した光線の中からＢ（青）の光を抽出し、他の光線から分光する。
プリズム２３ＩＲは、図４に示すように、レンズ２２を通過した光線の中から近赤外線（ＩＲ）を抽出し、他の光線から分離する。

【0034】

プリズム２３Ｒで分けられたＲ（赤）の光線は撮像素子２５Ｒに照射され、Ｒ（赤）の光線に対応する強度の電気信号となって、第一信号処理部３１に出力される。
プリズム２３Ｇで分けられたＧ（緑）の光線は撮像素子２５Ｇに照射され、Ｇ（緑）の光線に対応する強度の電気信号となって、第一信号処理部３１に出力される。
プリズム２３Ｂで分けられたＢ（青）の光線は撮像素子２５Ｂに照射され、Ｂ（青）の光線に対応する強度の電気信号となって、第一信号処理部３１に出力される。
プリズム２３Ｂで分けられた近赤外線（ＩＲ）の光線は撮像素子２５ＩＲに照射され、近赤外線（ＩＲ）の光線に対応する強度の電気信号となって、第二信号処理部３３に出力される。

【0035】

次に、情報処理部３０は、第一信号処理部３１と、第二信号処理部３３と、第一信号処理部３１及び第二信号処理部３３のそれぞれで処理されたＸＹＺ信号（第一信号）Ｓ１と近赤外線信号（第二信号）Ｓ２を処理することで、前述したファイルフォーマットに従う画像データを生成する画像フォーマット生成部３５と、を備える。この画像フォーマット生成部３５が前述した情報処理装置１の生成部１２に対応する。

【0036】

第一信号処理部３１は、撮像素子２５Ｒから出力される電気信号Ｒ、撮像素子２５Ｇから出力される電気信号Ｇ及び撮像素子２５Ｂから出力される電気信号Ｂを取得して、画素欠陥補正、シェーディング補正、レンズ収差補正、ホワイトクリップ、デジタルゲイン・ホワイトバランス、カラーマトリクス処理、ガンマ補正及びノイズリダクションを順に行う。
第一信号処理部３１は、以上の処理を行って生成したＸＹＺ信号Ｓ１を画像フォーマット生成部３５に向けて出力する。なお、第一信号処理部３１が行う処理のそれぞれは公知であるので、ここでの説明を省略する。また、以上の一連の処理は一例にすぎず、他の処理を加えたり、一部の処理を省いたりすることができる。

【0037】

次に、第二信号処理部３３は、撮像素子２５ＩＲから出力される電気信号ＩＲを取得して、画素欠陥補正、シェーディング補正、レンズ収差補正、ホワイトクリップ、デジタルゲイン、ガンマ補正及びノイズリダクションを順に行う。
第二信号処理部３３は、以上の処理を行って生成した近赤外線信号Ｓ２を画像フォーマット生成部３５に向けて出力する。なお、また、以上の一連の処理は一例にすぎず、他の処理を加えたり、一部の処理を省いたりすることができる。

【0038】

画像フォーマット生成部３５は、第一信号処理部３１から取得するＸＹＺ信号Ｓ１と第二信号処理部３３から取得する近赤外線信号Ｓ２を用いて、上述したヘッダ領域Ｈとデータ領域Ｄを備えるフォーマットの画像データを生成する。
画像フォーマット生成部３５には、予め波長域情報と波長域情報の登録数からなる波長データが設定される。波長データは、固定値とすることもできるし、用途に応じて設定を変更することもできる。
生成された画像データは画像表示部４に向けて出力され、画像表示部４に所定の画像が表示される。画像表示部４としては、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）を用いることができる。

【0039】

［ＸＹＺカメラ３Ａの使用例］
ＸＹＺカメラ３Ａを用いて被写体であるイチゴを検査することを想定する。
イチゴは果肉が弱く損傷し易いことが知られているが、この損傷が生じた初期の軽微な段階には肉眼では損傷を確認することは難しい。ところが、非特許文献１に記載されるように、近赤外線を使用することで、人間の目で確認できない、イチゴの軽微な損傷を検出することができる。図８（ａ）は、近赤外線カメラを用いて取得したイチゴの画像を示すが、損傷している部位を円で囲っている。なお、図８（ｂ）は損傷が生じていないイチゴを近赤外線カメラで撮影した画像である。

【0040】

また、よく知られているように、現行のＲＧＢカメラが表現できるのは、図７において、カラートライアングルβで囲まれる範囲の色である。一方で人の目が認識できるのは図７の馬蹄形で示されるｘｙ色度図αの範囲であるから、一般的なＲＧＢカメラで撮影された画像では、本来は色の差が大きかった測色値も縮退し、差がほとんどなくなることもある。したがって、例えば、人の目では違いを見分けることのできる緑（Ｇ）の茎と葉の色をＲＧＢカメラだと見分けることができない。
ところが、ＸＹＺカメラ３Ａは人の目と等価な感度を有するので、本来の色の差も人の目と同じように見分けることができる。

【0041】

以上の通りであるから、ＸＹＺカメラ３Ａを用いることにより、イチゴの軽微な損傷を検出することができると同時に、イチゴの実にも緑の部分があることを識別し、葉と茎を別の色として認識できる。これは、イチゴに限らず、農産物の検査、収穫などの作業に広く適用できる。

【0042】

［ＸＹＺカメラ３Ａの変形例（ＸＹＺカメラ３Ｂ）］
以上で説明したＸＹＺカメラ３Ａは、カメラの筐体内に画像フォーマット生成部３５を備えているが、本発明はこれに限らず、画像フォーマット生成部３５をカメラの外部に設けることもできる。
つまり、図５に示すＸＹＺカメラ３Ｂのように、画像フォーマット生成部３５を外部に設けるとともに、ＸＹＺカメラ３Ｂは１系統の信号処理部３４を備える。信号処理部３４は、撮像素子２５ＲからのＲ（赤）に対応する電気信号、撮像素子２５ＧからのＧ（緑）に対応する電気信号、撮像素子２５ＢからのＢ（青）に対応する強度の電気信号、及び、撮像素子２５Ａからの近赤外線（ＩＲ）に対応する電気信号を受ける。そして、信号処理部３４は、第一信号処理部３１と第二信号処理部３３と同様の処理を施して、画像フォーマット生成部３５に処理された画像信号を送る。
画像フォーマット生成部３５は、図２に示すフォーマットに従った画像データを生成するとともに画像表示部４に向けて出力する。

【0043】

また、カメラの外部に画像フォーマット生成部３５を設ける場合に、図６に示すＸＹＺカメラ３Ｃのように、信号処理部として第一信号処理部３１と第二信号処理部３３を設けることもできる。

【0044】

画像フォーマット生成部３５で生成された画像データを画像表示部４に表示させるには、以下の形態を採用できる。
形態１：任意の一つの波長のデータを選択して、このデータに基づく画像を画像表示部４に全画面表示させることができる。例えば近赤外線に該当する一つの波長のデータを選択して、図８（ａ）に示すイチゴの画像を全画面表示させる。

【0045】

形態２：任意の波長のデータ中から複数、例えば二つを選択して、このデータに基づく二つの画像を並べて表示させることができる。
例えば近赤外線に該当する一つの波長のデータを選択するとともに、赤に該当する一つの波長のデータを選択して、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す二つのイチゴの画像を並べて表示させる。

【0046】

形態３：任意の波長のデータ中から複数、例えば二つを選択して、このデータに基づく二つの画像を重ね表示させることができる。
例えば近赤外線に該当する一つの波長のデータを選択するとともに、赤に該当する一つの波長のデータを選択して、図８（ａ）と図８（ｂ）に示す二つのイチゴの画像を重ねて表示させる。

【0047】

［効 果］
以上説明したように、本実施形態の情報処理装置１は、画像データのフォーマットに波長域情報を含むので、評価したい波長域が予め特定された画像データを煩雑な処理を行うことなく生成できる。したがって、情報処理装置１によれば農産物を検査、収穫する作業を迅速に行うことができる。
また、情報処理装置１は、波長域の設定を変更できるので、用途に応じた適切な波長域情報を画像フォーマット生成部３５に設定することにより、必要な波長域の画像だけを表示させることができるしたがって、情報処理装置１によれば、農産物の検査、収穫の作業を適切にかつ迅速に行うことができる。

【0048】

以上、本発明を好ましい実施形態に基づいて説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、以上説明したヘッダ領域Ｈにおける波長の下限値（波長ｍｉｎ.）Ｈ４と波長の上限値（波長ｍａｘ.）Ｈ５は、異なる値であることが一般的ではあるが、下限値（波長ｍｉｎ.）Ｈ４と上限値（波長ｍａｘ.）Ｈ５が一致してもよい。

【0049】

また、以上の実施形態は本発明の一例として可視光と非可視光として近赤外線の組み合わせの例を示したが、本発明はこれに限定されない。つまり本発明は、可視光域及び非可視光域の一方又は双方から選択される複数の波長域情報を含み、可視光域だけから複数の波長域情報を含むことができるし、非可視光域だけから複数の波長域情報を含むことができる。可視光域だけから複数の波長域情報を含む場合には、ＸＹＺ表色系に基づく３つの波長域情報を特定すれば、可視光すべてを表現できる。非可視光域だけから複数の波長域情報を含む場合には、例えば近赤外線を７００〜９００ｎｍと９００〜１４００ｎｍというように２つの波長域情報に区分することができる。また、赤外線を、近赤外線と中赤外線の２つの波長域情報に区分することができる。
また、本発明は、可視光域と非可視光域のそれぞれから波長域情報を含むことができるが、可視光域については、ＸＹＺ表色系に基づく３つの波長域情報を特定し、非可視光域については赤外線を全域（８００〜１４００ｎｍ）として特定してもよいし、上記のように区分して特定してもよい。非可視光域については、赤外線に限らず、紫外線の領域の波長域情報を含むことができる。

【0050】

さらに、カメラ３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、プリズムを用いて分光しているが、本発明はこれに限らず、カラーフィルタを用いることもできる。このカラーフィルタは、ＸＹＺ表色系の等色関数に基づいた分光透過率が異なる複数のカラーフィルタから構成される。

【符号の説明】

【0051】

１ 情報処理装置
２ 撮影部
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ カメラ
４ 表示部
１１ 取得部
１２ 生成部
１３ 記憶部
１４ 評価部
１５ 入力部
２０ 画像取得部
２１ 鏡筒
２２ レンズ
２３Ｒ，２３Ｇ，２３Ｂ，２３ＩＲ プリズム
２５Ｒ，２５Ｇ，２５Ｂ，２５ＩＲ 撮像素子
３０ 情報処理部
３１ 第一信号処理部
３３ 第二信号処理部
３４ 信号処理部
３５ 画像フォーマット生成部
Ｆ フレーム
Ｈ ヘッダ領域
Ｄ データ領域
Ｈ１ 画像サイズ
Ｈ２ 画像幅
Ｈ３ 登録数情報
Ｓ１ ＸＹＺ信号
Ｓ２ 近赤外線信号

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】