特許 6884578 リモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6884578

(24)【登録日】2021年5月14日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】リモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20210531BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601A

【請求項の数】17

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-7670(P2017-7670)

(22)【出願日】2017年1月19日

(65)【公開番号】特開2018-115501(P2018-115501A)

(43)【公開日】2018年7月26日

【審査請求日】2019年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野田 整一

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 友也

(72)【発明者】

【氏名】波多野 貴眞

(72)【発明者】

【氏名】大倉 徹也

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２２１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１３９４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３６４１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−１９４０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２７４５２３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機械式駐車装置と双方向通信が可能なリモコン装置であって、
前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態情報を受信した場合に、受信した制御状態情報を報知する報知手段と、
車両を入出庫する利用者を特定するための利用者情報を入力するための入力手段と、
前記機械式駐車装置を操作する管理人の識別情報である管理人情報及び前記入力手段から入力された前記利用者情報を前記機械式駐車装置に送信する通信手段と
を具備するリモコン装置。

【請求項2】

前記入力手段は、駐車券が有する駐車券固有の駐車券情報を読み取るための駐車券情報読取手段を備え、
前記通信手段は、前記駐車券情報読取手段によって読み取られた前記駐車券情報を前記利用者情報として前記機械式駐車装置に送信する請求項１に記載のリモコン装置。

【請求項3】

前記駐車券情報読取手段は、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、または、ＲＦタグリーダである請求項２に記載のリモコン装置。

【請求項4】

前記入力手段は、駐車場に記載された駐車場情報を手入力するためのテンキー操作部を備える請求項２に記載のリモコン装置。

【請求項5】

前記管理人情報が予め格納された記憶手段を有し、
前記通信手段は、前記機械式駐車装置から認証問合信号を受信した場合に、前記記憶手段に格納されている前記管理人情報を前記機械式駐車装置に送信する請求項１から請求項４のいずれかに記載のリモコン装置。

【請求項6】

前記通信手段は、
第１通信手段と、
前記第１通信手段よりも通信範囲が広域に設定された第２通信手段と
を備え、
前記認証問合信号は、前記第１通信手段によって受信される請求項５に記載のリモコン装置。

【請求項7】

前記通信手段は、出庫予約されている前記利用者情報が一覧で記載された出庫予約リストを前記機械式駐車装置から受信し、
前記報知手段は、前記通信手段によって受信された前記出庫予約リストを報知する請求項１から請求項６のいずれかに記載のリモコン装置。

【請求項8】

前記報知手段は、表示部及びスピーカの少なくともいずれか一方を有する請求項１から請求項７のいずれかに記載のリモコン装置。

【請求項9】

前記制御状態情報は、前記管理人による、車両または前記利用者の誘導作業を支援するための誘導支援情報を含む請求項１から請求項８のいずれかに記載のリモコン装置。

【請求項10】

前記制御状態情報は、車両搬送手段の到着に関する情報を含む請求項１から請求項９のいずれかに記載のリモコン装置。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のいずれかに記載のリモコン装置と双方向通信を行い、入出庫制御を行う機械式駐車装置。

【請求項12】

操作権限を有する管理人情報が予め格納された認証データベースと、
前記リモコン装置から前記管理人情報を受信した場合に、前記認証データベースに格納されている前記管理人情報と照合することにより、管理人認証を行う認証手段と
を具備する請求項１１に記載の機械式駐車装置。

【請求項13】

前記リモコン装置から受信した前記利用者情報を用いて車両の入出庫を管理する請求項１１または請求項１２に記載の機械式駐車装置。

【請求項14】

前記車両を所定の停止位置に誘導するための案内表示手段を備え、
前記案内表示手段に表示される情報を前記制御状態情報として前記リモコン装置に送信する請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の機械式駐車装置。

【請求項15】

前記車両を搬送する車両搬送手段の昇降状態に関する情報を前記制御状態情報として前記リモコン装置に送信する請求項１１から請求項１４のいずれかに記載の機械式駐車装置。

【請求項16】

請求項１から請求項１０のいずれかに記載のリモコン装置と、
請求項１１から請求項１５のいずれかに記載の機械式駐車装置と
を具備する駐車システム。

【請求項17】

リモコン装置を用いた機械式駐車装置の制御方法であって、
前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態情報を前記リモコン装置に送信する工程と、
前記制御状態情報を前記リモコン装置の報知手段から報知する工程と、
前記機械式駐車装置を利用する利用者を特定するための利用者情報が前記リモコン装置の入力手段から入力された場合に、前記利用者情報を前記機械式駐車装置に送信する工程と、
前記リモコン装置から送信された前記利用者情報を用いて車両の管理を行う工程と、
前記機械式駐車装置を操作する管理人の識別情報である管理人情報を前記リモコン装置から前記機械式駐車装置に送信する工程と、
前記リモコン装置から受信した前記管理人情報を用いて認証処理を行う工程と
を有する機械式駐車装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、ユーザが携帯する操作装置であるリモコン装置によって、起動や入出庫扉の開閉が可能とされる機械式駐車装置が開発され、普及しつつある。

【0003】

例えば、特許文献１には、機械式駐車装置を制御するためのリモコン信号を送信するために、ユーザによって操作される認証ボタン、起動ボタン、及び扉開ボタン、並びにこれらのボタンが操作された場合に所定の表示を行う送信ランプが備えられたリモコン装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５−１９４０４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているようなリモコン装置は、月極め駐車場の利用者自身が扉の開閉等に使用するものであり、例えば、時間貸し駐車場等において管理人（係員）が駐車場利用者の入出庫操作を行うのに適した仕様にはされていなかった。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の管理人による入出庫操作の利便性を高めることのできるリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
本発明の第１態様は、機械式駐車装置と双方向通信が可能なリモコン装置であって、前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態情報を受信した場合に、受信した制御状態情報を報知する報知手段と、車両を入出庫する利用者を特定するための利用者情報を入力するための入力手段と、前記機械式駐車装置を操作する管理人の識別情報である管理人情報及び前記入力手段から入力された前記利用者情報を前記機械式駐車装置に送信する通信手段とを具備するリモコン装置である。

【0008】

上記リモコン装置によれば、機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態情報を受信した場合に受信した制御状態情報が報知手段によって報知されるので、リモコン装置を携帯するユーザ（例えば、管理人）は、機械式駐車装置の制御状態を容易に把握することができる。また、車両を入出庫する利用者を特定するための利用者情報を入力するための入力手段を備え、入力手段から入力された利用者情報を機械式駐車装置に送信する通信手段を備えるので、リモコン装置から容易に利用者情報を機械式駐車装置に通知することが可能となる。これにより、機械式駐車装置側に利用者情報を入力するための入力手段、例えば、駐車券リーダ等を設ける必要がなく、機械式駐車装置側のシステムを簡素化することが可能となる。更に、通信手段は、機械式駐車装置を操作する管理人の識別情報である管理人情報についても送信可能とされているので、機械式駐車装置側の操作盤における管理人情報の入力操作を不要とすることが可能となる。このように、リモコン装置から管理人情報や利用者情報を送信することにより、操作盤におけるこれらの入力操作を不要とすることができ、管理員の操作の利便性を向上させることができる。

【0009】

上記リモコン装置において、前記入力手段は、駐車券が有する駐車券固有の駐車券情報を読み取るための駐車券情報読取手段を備え、前記通信手段は、前記駐車券情報読取手段によって読み取られた前記駐車券情報を前記利用者情報として前記機械式駐車装置に送信することとしてもよい。
上記リモコン装置において、前記駐車券情報読取手段は、例えば、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、または、ＲＦタグリーダである。

【0010】

このように、リモコン装置に駐車券情報を読み取るための駐車券情報読取手段が設けられているので、リモコン装置を操作する管理人は利用者情報を容易に入力することが可能となる。また、操作盤側に駐車券読取装置（例えば、駐車券リーダ）を設ける必要がなくなるので、操作盤の構成を簡素化することが可能となる。

【0011】

また、上記リモコン装置において、前記入力手段は、駐車場に記載された駐車場情報を手入力するためのテンキー操作部を備えていてもよい。これにより、利用者情報の手入力を可能とすることが可能となる。

【0012】

上記リモコン装置は、前記管理人情報が予め格納された記憶手段を更に有し、前記通信手段は、前記機械式駐車装置から認証問合信号を受信した場合に、前記記憶手段に格納されている前記管理人情報を前記機械式駐車装置に送信することとしてもよい。

【0013】

このような構成によれば、機械式駐車装置から認証問合信号を受信した場合には、記憶手段に格納されている管理人情報が機械式駐車装置に送信される。これにより、管理人がリモコン装置を操作することなく、管理人の認証処理を自動で行わせることが可能となる。この結果、管理人の操作負担を軽減することができる。

【0014】

上記リモコン装置において、前記通信手段は、第１通信手段と、前記第１通信手段よりも通信範囲が広域に設定された第２通信手段とを備え、前記認証問合信号は、前記第１通信手段によって受信されることとしてもよい。

【0015】

上記構成によれば、認証問合信号については、比較的近距離に通信範囲が設定されている第１通信手段を用いて送信されるので、機械式駐車装置の近傍にいる管理人が携帯しているリモコン装置のみ認証問合信号を受信することが可能となる。これにより、認証対象である管理人が携帯するリモコン装置からのみ管理人情報が機械式駐車装置に送信されることとなり、認証すべき管理人の認証処理を行うことが可能となる。

【0016】

上記リモコン装置において、前記通信手段は、出庫予約されている前記利用者情報が一覧で記載された出庫予約リストを前記機械式駐車装置から受信し、前記報知手段は、前記通信手段によって受信された前記出庫予約リストを報知することとしてもよい。

【0017】

上記構成によれば、出庫予約リストを管理人に報知することが可能となる。これにより、管理人は出庫予約の状況を容易に把握することが可能となる。

【0018】

上記リモコン装置において、前記報知手段は、表示部及びスピーカの少なくともいずれか一方を有していてもよい。

【0019】

これにより、視覚的にまたは聴覚的にあるいはその両方の手段によって機械式駐車装置の制御状態を管理人に通知することが可能となる。

【0020】

上記リモコン装置において、前記制御状態情報は、前記管理人による、車両または前記利用者の誘導作業を支援するための誘導支援情報を含むこととしてもよい。

【0021】

上記構成によれば、車両または利用者の誘導作業を支援するための誘導支援情報が報知手段から報知されるので、管理人は誘導支援情報に従うことで、車両や利用者を容易に誘導することが可能となる。

【0022】

上記リモコン装置において、前記制御状態情報は、車両搬送手段の到着に関する情報を含むこととしてもよい。

【0023】

上記構成によれば、車両搬送手段の到着に係る情報が報知手段から報知されるので、管理人は車両搬送手段が到着することを容易に把握することができる。

【0024】

本発明の第２態様は、上記リモコン装置と双方向通信を行い、入出庫制御を行う機械式駐車装置である。

【0025】

上記機械式駐車装置は、操作権限を有する管理人情報が予め格納された認証データベースと、前記リモコン装置から前記管理人情報を受信した場合に、前記認証データベースに格納されている前記管理人情報と照合することにより、管理人認証を行う認証手段とを具備することとしてもよい。

【0026】

上記機械式駐車装置は、前記リモコン装置から受信した前記利用者情報を用いて車両の入出庫を管理することとしてもよい。

【0027】

上記機械式駐車装置は、前記車両を所定の停止位置に誘導するための案内表示手段を備え、前記案内表示手段に表示される情報を前記制御状態情報として前記リモコン装置に送信することとしてもよい。

【0028】

上記機械式駐車装置は、前記車両を搬送する車両搬送手段の昇降状態に関する情報を前記制御状態情報として前記リモコン装置に送信することとしてもよい。

【0029】

本発明の第３態様は、上記リモコン装置と、上記機械式駐車装置とを具備する駐車システムである。

【0030】

本発明の第４態様は、リモコン装置を用いた機械式駐車装置の制御方法であって、前記機械式駐車装置の制御状態を示す制御状態情報を前記リモコン装置に送信する工程と、前記制御状態情報を前記リモコン装置の報知手段から報知する工程と、前記機械式駐車装置を利用する利用者を特定するための利用者情報が前記リモコン装置の入力手段から入力された場合に、前記利用者情報を前記機械式駐車装置に送信する工程と、前記リモコン装置から送信された前記利用者情報を用いて車両の管理を行う工程と、前記機械式駐車装置を操作する管理人の識別情報である管理人情報を前記リモコン装置から前記機械式駐車装置に送信する工程と、前記リモコン装置から受信した前記管理人情報を用いて認証処理を行う工程とを有する機械式駐車装置の制御方法である。

【発明の効果】

【0031】

本発明によれば、機械式駐車装置の管理人による入出庫操作の利便性を高めることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の概略外観図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の入出庫停車スペースの一例を示した図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の入庫案内表示灯の概略図である。

【図4】駐車場出入口側から入庫用停車スペースを見た図の一例である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の入庫操作盤及び出庫操作盤の概略正面図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の入庫操作盤及び出庫操作盤の概略構成図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係るリモコン装置の概略正面図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係るリモコン装置の概略構成図である。

【図9】本発明に係る機械式駐車装置の主制御装置の概略構成図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図12】本発明の第１実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図13】本発明の第１実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図14】本発明の第２実施形態に係るリモコン装置の概略構成図である。

【図15】本発明の第２実施形態に係る入庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図16】本発明の第２実施形態に係る出庫処理について、車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を示した図である。

【図17】リモコン装置と操作盤との間の通信手法の他の例を示した図である。

【図18】リモコン装置と操作盤との間の通信手法の他の例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下に、本発明の各実施形態に係るリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法について、図面を参照して説明する。

【0034】

〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係る複列式機械駐車装置（以下、「機械式駐車装置」という）１０の概略構造を示す斜視図ある。本実施形態においては、機械式駐車装置を複列式機械駐車装置として説明するが、機械式駐車装置の形式は特に限定されない。

【0035】

本実施形態においては、機械式駐車装置１０が商業施設や公共施設等に設けられるものを一例に挙げて説明する。そのため、本実施形態における入出庫の操作は、機械式駐車装置１０の管理人が行うこととして説明する。

【0036】

図１に示すように、機械式駐車装置１０は、複列式格納棚群１２，１３と、台車５とを備えている。複列式格納棚群１２，１３は、複数種の車両（大型車、小型車等）を格納する複数種の格納棚２２，２３が連続的に配置されて多数の格納庫６を構成している。更に、複列式格納棚群１２，１３は、各格納棚２２，２３が前棚２２ａ，２３ａと奥棚２２ｂ，２３ｂとを備える複列式の格納棚群を備えている。また、各格納棚２２，２３には、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂが前後に配設されている。

【0037】

格納棚２２，２３は、後部の横送りコンベア１５ｂ，１６ｂの幅を変えること等によって、大きさが異なる複数種の格納棚としてもよいし、前部の横送りコンベア１５ａ，１６ａと後部の横送りコンベア１５ｂ，１６ｂの幅を揃えた格納棚としてもよい。
台車５は、複列式格納棚群１２，１３間の台車走行路４に１台または複数台設けられている。台車５は、複列式格納棚群１２側と複列式格納棚群１３側とに設けられたレール２１上を走行することにより、複列式格納棚群１２，１３に沿って走行することができる。なお、複列式格納棚群１２，１３は階層構造になっており、これに対応して、台車５も各階に設けられている。

【0038】

複列式格納棚群１３側には、台車５に入庫車両を搬入する車両搬入手段として、横送りコンベア１４ａ，１４ｂを備えた入庫用停車スペース（入庫バース）２と、横送りコンベア１７ａ，１７ｂを備えた入庫用エレベータ（入庫リフタ）３とが駐車場出入口１に設けられている。
入庫車両は、駐車場出入口１の入庫用停車スペース２に停止した後、横送りコンベア１４ａ，１４ｂ及び１７ａ，１７ｂによって入庫用エレベータ３に移され、この入庫用エレベータ３によって、車両を格納する所定の階まで運ばれ、横送りコンベア１７ａ，１７ｂ及び１８ａ，１８ｂによって台車５に搬入される。

【0039】

台車５と格納棚２２，２３との間で入庫車両、出庫車両または繰車車両の授受を行う車両授受手段として、台車走行路４（レール２１）と、格納棚２２の横送りコンベア１５ａ，１５ｂと、格納棚２３の横送りコンベア１６ａ，１６ｂとを備えている。台車５が台車走行路４（レール２１）を走行して所定の格納棚２２（または２３）まで移動した後、横送りコンベア１５ａ，１５ｂ（または１６ａ，１６ｂ）と、横送りコンベア１８ａ，１８ｂとによって、台車５と格納棚２２（または２３）との間で、入庫車両、出庫車両又は繰車車両の授受が行われる。

【0040】

複列式格納棚群１３側には、台車５から出庫車両を搬出する車両搬出手段として、横送りコンベア２０ａ，２０ｂを備えた出庫用停車スペース（出庫バース）７と、横送りコンベア１９ａ，１９ｂを備えた出庫用エレベータ（出庫リフタ）８とが駐車場出入口９に設けられている。
出庫車両は、横送りコンベア１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９ｂによって台車５から出庫用エレベータ８に搬出され、出庫用エレベータ８によって出庫用停車スペース７が設けられる所定の階まで運ばれ、横送りコンベア１９ａ，１９ｂ及び２０ａ，２０ｂによって駐車場出入口９の出庫用停車スペース７に移される。
本実施形態に係る機械式駐車装置１０の構成は、一例であり、駐車場出入口１、駐車場出入口９を格納庫６よりも上層とする等、他の構成であってもよい。

【0041】

なお、図１の機械式駐車装置１０は、入庫用停車スペース２と出庫用停車スペース７とがそれぞれ複列式格納棚群１３側に設けられている場合を例示しているが、入出庫用停車スペースの位置はこれに限定されない。
例えば、図２に示されるように、図１で示した機械式駐車装置１０の駐車場出入口１と駐車場出入口９とを共通にした駐車場出入口１，９としてもよい。図２は、駐車場出入口近傍の上面図である。

【0042】

図２に示されるように、車両が紙面右側から入庫用停車スペース２に進入すると、横送りコンベア１４ａ，１４ｂと、入庫用エレベータ３に設けられた横送りコンベア１７ａ，１７ｂ（図２では省略）により、入庫用エレベータ３に車両が移される。また、出庫時には、出庫用エレベータ８から横送りコンベア１９ａ，１９ｂ（図２では省略）を介して出庫用停車スペース７に車両が送り出されると、紙面左側に車両が退車する。
駐車場出入口１，９には、入庫操作盤３０ａと、出庫操作盤３０ｂとが備えられている。入庫操作盤３０ａは、車両の入庫時に管理人によって操作され、車両の入庫処理が行われる。出庫操作盤３０ｂは、車両の出庫時に管理人によって操作され、車両の出庫処理が行われる。

【0043】

入庫用停車スペース２の車両前方には、入庫案内部３１が設けられている。入庫案内部３１は、入庫案内表示灯３２と、鏡３３とを備えている。図３は、入庫案内表示灯３２の概略図を示す図である。入庫案内表示灯３２は、車両が入庫用停車スペース２に進入し、車両を格納棚に入庫する場合に、車両の配置位置が適切か否かを運転手に知らせるものである。入庫案内表示灯３２に「前進」と表示することにより、運転手に車両の前進を促し、「停車」と表示することにより、運転手に車両を停止させる位置であることを知らせ、「後退」と表示することにより、運転手に車両の後退を促す。
また、入庫案内表示灯３２に「車高オーバーです」と表示することにより、運転者に車両の車高が大きすぎるため、機械式駐車装置１０に入庫できないことを知らせる。同様に、「車長オーバーです」と表示することにより、車両の長さが長すぎる、「車幅オーバーです」と表示することにより、車幅が大きすぎるという理由で機械式駐車装置１０に入庫できないことを運転手に知らせる。
鏡３３は、運転者が入庫用停車スペース２に停車する場合に、車両の位置を確認するために設けられている。

【0044】

図２において、符号３４ａ，３４ｂは、自動扉である。自動扉３４ａは、入庫用停車スペース２から駐車場出入口１，９へ移動するための出入口の扉である。車両が入庫用停車スペース２に停車された後、運転者及び同乗者が降車し、自動扉３４ａから駐車場出入口１，９に退避する。
自動扉３４ｂは、運転者及び同乗者が駐車場出入口１，９から出庫用停車スペース７へ移動するときの出入口の扉である。
入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７には、それぞれカメラ３５が設けられており、入庫時及び出庫時において、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の様子を撮影し、後述する表示部３０４にて撮影内容を表示させるようになっている。なお、カメラ３５の位置は特に限定されないが、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の全体を撮影できる位置に設けられるとよい。

【0045】

図４は、駐車場出入口１，９側から入庫用停車スペース２を見た図を示している。図５は、入庫操作盤３０ａ及び出庫操作盤３０ｂの概略図である。以下、特に入庫及び出庫を区別しない操作盤の場合は、操作盤３０として説明する。

【0046】

図５は操作盤３０の概略正面図、図６は操作盤３０の概略構成図である。
図５、６に示すように、操作盤３０は、ＩＣ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：集積回路）カードリーダ３０１、駐車券リーダ３０２、駐車券リーダ３０２に設けられるシャッター３０３、表示部３０４、タッチパネル（入力手段）３０５、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信部３０６、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）通信部３０７、通信部３０８、及び操作盤制御部３０９等を備えている。これら各部は、例えば、バスを介して接続され、操作盤制御部３０９によって統括的に制御される。

【0047】

ＩＣカードリーダ３０１は、所定の通信範囲にＩＣカードがかざされた場合に、ＩＣカード内に格納されている所定の情報を読み取り、操作盤制御部３０９に出力する。このＩＣカードリーダ３０１は、例えば、ＩＣカードを用いて管理人や利用者の認証を行う場合にも対応できるように設けられたものであるが、本実施形態のように、後述するリモコン装置５０によって管理人認証等を行う場合には特に利用されない。したがって、リモコン装置５０から管理人情報等の認証に必要となる情報を操作盤３０に送信するような態様のみを採用する機械式駐車装置においては、ＩＣカードリーダ３０１を省略することが可能である。

【0048】

駐車券リーダ３０２は、駐車券が挿入された場合に、駐車券に記載または記録されている情報を読み取り、読み取った情報を操作盤制御部３０９に出力する。シャッター３０３は、予め許可された管理人に入出庫の操作を制限するために設けられており、認証が正常に行われた場合に限って開状態とされ、駐車券の挿入を許可する。

【0049】

表示部３０４は、例えば、液晶表示装置であり、例えば、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７に設けられたカメラ３５で撮影した内容が表示されるようになっている。表示部３０４が設けられることにより、管理人は、入庫時及び出庫時において、入庫用停車スペース２及び出庫用停車スペース７の安全をカメラ映像からも確認することができる。

【0050】

タッチパネル３０５は、例えば、入出庫の進行状況に応じたメッセージや操作ボタンなどが表示されるものであり、管理人が入出庫に関する入力指示を入力するための入力手段として機能する。また、管理人等が入力操作を行うものとして、更に各種ボタンが設けられていてもよい。各種ボタンとしては、例えば、安全確認ボタン、閉扉ボタン、起動ボタン、非常停止ボタン等が挙げられる。

【0051】

ＬＦ通信部３０６及びＲＦ通信部３０７は、後述するリモコン装置５０との間で双方向通信を実現する際に利用される通信手段であり、送受信する情報によって採用される通信部が切り替えられる。ＲＦ通信部３０７は、ＬＦ通信部３０６よりも広域の通信範囲が設定されている。ＬＦ通信部３０６の通信範囲は例えば１ｍから１．５ｍ程度の範囲に設定されている。また、ＲＦ通信部３０７の通信範囲は例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くにいる他の管理人のリモコン装置５０（図６参照）との間で信号を無用に送受信してしまうことが防止される。
通信部３０８は、後述する主制御装置４０との間で双方向通信を実現する際に利用される通信手段である。通信部３０８として、例えば、ＲＦ通信部３０７を併用することとしてもよい。
なお、操作盤３０には、上述した各構成要素の他、例えば、音声、警報音、ブザーを出力するピーカー等が設けられ、聴覚的に種々の情報を管理人や利用者に提供するようにしてもよい。

【0052】

図７は、例えば、機械式駐車装置１０の管理人が携帯するリモコン装置５０の正面図、図８はリモコン装置５０の概略構成図である。
図７、８に示すように、リモコン装置５０は、表示部５０２、入力部５０３、記憶部５０４、ＬＦ通信部５０５、及びＲＦ通信部５０６が設けられている。
表示部５０２は、例えば、液晶表示装置であり、機械式駐車装置１０の入出庫状態を報知する報知手段として機能し、上述した操作盤３０から受信した機械式駐車装置１０の制御状態情報を表示する。なお、表示部５０２に代えて、または、加えて、スピーカを設け、スピーカによって機械式駐車装置１０の制御状態を聴覚的に報知することとしてもよい。
入力部５０３は、例えば、テンキーや各種操作ボタン等から構成され、管理人が所定の入力操作を行うための入力手段として機能する。
記憶部５０４には、管理人のユーザ識別情報が予め格納されている。ＬＦ通信部５０５、ＲＦ通信部５０６は、操作盤３０との双方向通信を実現するための通信手段であり、上述の通りである。

【0053】

図９は、機械式駐車装置全体の制御を司る主制御装置４０の概略構成を示した図である。主制御装置４０は、例えば、認証データベース４０１、記憶部４０２、通信部４０３、機械制御部４０４、主制御部４０５等を備えている。
認証データベース４０１には、機械式駐車装置１０を操作可能な管理人のユーザ識別情報（管理人情報）が予め登録されている。
記憶部４０２には、入出庫処理を実現する上で必要となる各種情報が格納される。例えば、記憶部４０２には、入庫処理完了時において、入庫されている車両が格納されている格納場所と、利用者を識別するための利用者情報、例えば、利用者が入庫時に取得した駐車券情報が関連付けられた駐車管理リストが格納される。また、記憶部４０２には、入庫予約の順序が列挙された入庫予約リスト、出庫予約の順序が列挙された出庫予約リスト等が格納される。

【0054】

通信部４０３は、操作盤３０と情報の授受を行うために使用される通信手段である。
機械制御部４０４は、車両を入出庫するために必要とされる各駆動機構、例えば、横送りコンベア１４ａ，１４ｂ等を駆動するための各種駆動装置や、入庫用エレベータ３、出庫用エレベータ８等を駆動するための各種駆動装置等を制御する。
主制御部４０５は、主制御装置が備える各構成とバスを介して接続されており、これら構成を統括的に制御することにより、機械式駐車装置１０全体の制御を行う。
また、機械式駐車装置１０の各所には、複数のセンサが設けられており、これらのセンサによって車両が進入したことや、入庫用停車スペース２、出庫用停車スペース７等に人等がいないか否かが検知される。これらセンサの検知信号は、主制御部４０５に出力され、入出庫処理に利用される。

【0055】

本実施形態に係る機械式駐車装置１０の制御システムは、上述した操作盤３０、主制御装置４０、及びリモコン装置５０から構成される。
操作盤制御部３０９、主制御部４０５、及びリモコン制御部５０８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラム（例えば、カードリーダシステムの制御プログラム）の形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0056】

次に、本実施形態に係る機械式駐車装置１０の入庫時に行われる入庫処理について図１０、１１を参照して説明する。図１０及び図１１は、入庫時の車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を説明する図である。なお、以下の説明において、主制御装置４０と操作盤３０との双方向通信は通信部４０３、３０８を介して、また、操作盤３０とリモコン装置５０との双方向通信はＬＦ通信部３０６、５０５またはＲＦ通信部３０７、５０６を介して行われる。

【0057】

まず、運転手（利用者）は機械式駐車装置１０の入場口に設けられている発券機（図示略）から駐車券を取得し、その後、入庫用停車スペース２に車両を進入させる（図１０のステップＳＡ１）。これにより、入庫用停車スペース２に車両が進入したことが入庫用停車スペース２に設けられている各種センサによって検知されると、機械式駐車装置１０の主制御部４０５は、入庫操作盤３０ａに対して入庫車両到着信号を送信する。入庫操作盤３０ａの操作盤制御部３０９は、入庫車両到着信号を受信すると、ＲＦ通信部３０７を介してリモコン装置５０に対して入庫車両到着信号を送信する。これにより、リモコン装置５０の表示部５０２には、入庫車両到着の表示が行われ、管理人に入庫車両の到着が通知される（ステップＳＡ２）。

【0058】

管理人は、入庫車両の到着の通知を受け、入庫車両を入庫用停車スペース２へ誘導する（ステップＳＡ３）。この間、機械式駐車装置１０の入庫案内表示灯３２には、車両が適切な位置に入庫されるまで「前進」（或いは「後退」）の表示がされ（ステップＳＡ４）、適切な位置に配置されたことが検出されると、「停止」表示がされる（ステップＳＡ５）。また、この入庫案内表示灯３２の表示に同期するように、主制御部４０５から、操作盤制御部３０９、ＲＦ通信部３０７を経由して、入庫案内表示灯３２の表示情報がリモコン装置５０に送信される。これにより、リモコン装置５０の表示部５０２には、入庫案内表示灯３２に同期して「前進してください」、「後退してください」、「右へ」、「左へ」、「異常」等の誘導支援情報の表示が行われる（ステップＳＡ６）。

【0059】

続いて、入庫車両が入庫用停車スペース２の停止位置に停止されると（ステップＳＡ７）、運転者及び車両の同乗者は降車し、駐車場出入口１，９に移動し、入庫用停車スペース２から退避する（ステップＳＡ８）。このとき、リモコン装置５０の表示部５０２には、例えば、「サイドブレーキを引いてください」、「ドアミラーを畳んでください」、「アンテナを下げてください」等のように、運転手（利用者）の作業を管理人が誘導するのに役立つ情報（誘導支援情報）を表示させることとしてもよい。

【0060】

次に、操作盤３０の表示部３０４には駐車券の読み込み画面が表示される（ステップＳＡ９）。
管理人が運転手から渡された駐車券を入庫操作盤３０ａの駐車券リーダ３０２に近づけようと入庫操作盤３０ａに近づく（ステップＳＡ１０）。これにより、入庫操作盤３０ａのＬＦ通信部３０６の通信範囲内に管理人が携帯するリモコン装置５０が入ると、リモコン装置５０のＬＦ通信部５０５は、入庫操作盤３０ａのＬＦ通信部３０６から送信されているユーザ認証問合信号を受信する（ステップＳＡ１１）。ユーザ認証問合信号を受信したリモコン装置５０のリモコン制御部５０８は、記憶部５０４に格納されている管理人のユーザ識別情報（管理人情報）をＲＦ通信部５０６を介して送信する（ステップＳＡ１２）。

【0061】

入庫操作盤３０ａのＲＦ通信部３０７は、リモコン装置５０から管理人のユーザ識別情報を受信すると、受信したユーザ識別情報を主制御装置４０に送信する。これにより、主制御装置４０の主制御部４０５によってユーザ認証が行われる。すなわち、受信したユーザ識別情報が認証データベース４０１に登録されているか否かを判定する。この結果、受信したユーザ識別情報が認証データベース４０１に登録されていた場合には、機械式駐車装置１０の操作権限があるとして、ユーザ認証が正常に完了した旨を示す信号を入庫操作盤３０ａに送信する。入庫操作盤３０ａの操作盤制御部３０９はユーザ認証が正常に完了した旨の通知を受けると、入庫操作盤３０ａのシャッター３０３を開き、駐車券を挿入できる状態とする（ステップＳＡ１３）。

【0062】

管理人が入庫操作盤３０ａの駐車券リーダ３０２に駐車券を挿入すると（ステップＳＡ１４）、駐車券に記載された駐車券番号（利用者情報）が読み取られるとともに、入庫予約が行われ（ステップＳＡ１５）、入庫用エレベータ３が入庫用停車スペースに移動するとともに、操作盤のタッチパネル３０５には「入庫準備中」の表示が行われる（ステップＳＡ１６）。このとき、リモコン装置５０の表示部５０２にも、入庫操作盤３０ａのタッチパネル３０５の表示と同期して、「入庫準備中」等の制御状態情報の表示がなされるようにしてもよい。
そして、入庫用エレベータ３が入庫用停車スペース２に到着すると（図１１のステップＳＡ１７）、リフト到着を示す信号が主制御装置４０から入庫操作盤３０ａに送信される。この信号を受信すると、入庫操作盤３０ａのＲＦ通信部３０７からリモコン装置５０に対してリフト到着を示す信号（制御状態情報）が送信される。これにより、リモコン装置５０の表示部５０２には、「リフト到着」の表示がされる（ステップＳＡ１８）。
なお、リフトが到着したことを通知するのではなく、リフトが到着する前に、まもなくリフトが到着する旨の信号をリモコン装置５０に送信することとし、リモコン装置５０の表示部５０２には「まもなくリフトが到着します」等の表示をすることとしてもよい。このように、リフトが到着する少し前に管理人にその旨を通知することで、管理人は前もってリフトの到着を認識することができ、リフト到着に向けて適切な行動を円滑に行うことが可能となる。

【0063】

入庫用エレベータ３が到着すると、入庫操作盤３０ａの操作盤制御部３０９は、無人確認を行った上で「無人確認ボタン」を押すように指示するメッセージをタッチパネル３０５に表示させる（ステップＳＡ１９）。
車両を入庫させる運転者または同乗者は、車内に人がいないことを確認すると、タッチパネル３０５の「無人確認ボタン」を押す（ステップＳＡ２０）。入庫操作盤３０ａの操作盤制御部３０９は、「無人確認ボタン」が押されたことを検知すると、続いて、安全確認を行った上で「安全確認ボタン」を押すように指示するメッセージをタッチパネル３０５に表示させる（ステップＳＡ２１）。
管理人は人や動物が入庫用停車スペース２にいないことを確認すると、タッチパネル３０５の「安全確認ボタン」を押す（ステップＳＡ２２）。
なお、このとき、入庫操作盤３０ａのタッチパネル３０５と同期するように、リモコン装置５０の表示部５０２にも「車内の無人を確認してください」、「場内の無人を確認してください」等のメッセージを表示させることとしてもよい。

【0064】

入庫操作盤３０ａの操作盤制御部３０９は、安全確認ボタンが押されたことを検知すると、ＬＦ通信部３０６からユーザ認証問合信号を送信する（ステップＳＡ２３）。リモコン装置５０のＬＦ通信部５０５はユーザ認証問合信号を受信すると、記憶部５０４に格納されている管理人のユーザ識別情報をＲＦ通信部５０６を介して送信する（ステップＳＡ２４）。これにより、上述と同様の手順で、主制御装置４０によるユーザ認証が行われ、ユーザ認証が正常に完了すると、入庫操作盤３０ａのタッチパネル３０５に起動画面が表示される（ステップＳＡ２５）。

【0065】

管理人が入庫操作盤３０ａの起動ボタンを押すと（ステップＳＡ２６）、入庫用停車スペース２と格納棚を区切る区画扉が開き、車両が横送りされて格納され、入庫用停車スペース２と格納棚を区切る区画扉が閉まる（ステップＳＡ２７）。その後車両は格納棚に格納される（ステップＳＡ２８）。
また、管理人により入庫操作盤３０ａの起動ボタンが押されると、入庫操作盤３０ａの駐車券リーダ３０２から駐車券が排出される（ステップＳＡ２９）。管理人は、運転者または同乗者に駐車券を渡す。駐車券を受け取った運転者及び同乗者は、入庫操作盤３０ａから離れる（ステップＳＡ３０）。
なお、車両が入庫用停車スペース２から入庫用エレベータ３へ横送りされる間に異常が検知された場合には、異常が検知された旨の表示が入庫操作盤３０ａのタッチパネル３０５に表示されるとともに、その旨がリモコン装置５０に送信される。これにより、リモコン装置にも異常を通知する表示が行われることとなる（ステップＳＡ３１）。この場合には、管理人によって適切な処置がなされることになる。
また、このようにして入庫予約が完了すると、駐車券から読み取られた駐車券番号（利用者情報）と車両の格納場所とが関連付けられた駐車管理リストが主制御装置４０の記憶部４０２に格納される。

【0066】

続いて、車両を出庫する場合について、図１２、１３を用いて説明する。図１２及び図１３は、出庫時の車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を説明する図である。
まず、運転者または同乗者が精算機等で料金精算を済ませ（ステップＳＢ１）、管理人に駐車券を渡す（ステップＳＢ２）。また、出庫用の出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５には、「駐車券を駐車券リーダに読み込ませてください」等のように、駐車券の読み込み画面が表示されている（ステップＳＢ３）。

【0067】

この指示に従って、管理人が運転手から渡された駐車券を出庫操作盤３０ｂの駐車券リーダ３０２に近づけようと入庫操作盤３０ａに近づく（ステップＳＢ４）。これにより、出庫操作盤３０ｂのＬＦ通信部３０６の通信範囲内に管理人が携帯するリモコン装置５０が入ると、リモコン装置５０のＬＦ通信部５０５は、出庫操作盤３０ｂのＬＦ通信部３０６から送信されているユーザ認証問合信号を受信する（ステップＳＢ５）。ユーザ認証問合信号を受信したリモコン装置５０のリモコン制御部５０８は、記憶部５０４に格納されている管理人のユーザ識別情報をＲＦ通信部５０６を介して送信する（ステップＳＢ６）。

【0068】

これにより、入庫時と同様の手順に従ってユーザ認証が行われる。この結果、ユーザ認証が正常に完了すると、出庫操作盤３０ｂの操作盤制御部３０９は駐車券リーダ３０２のシャッター３０３を開き、駐車券を挿入できる状態とする（ステップＳＢ７）。
管理人が駐車券リーダ３０２に運転手または同乗者から渡された駐車券を挿入すると（ステップＳＢ８）、出庫予約が行われ（ステップＳＢ９）、駐車券が排出される（ステップＳＢ１０）。出庫予約が行われると、主制御装置４０では、記憶部４０２に格納されている駐車管理リストが参照され、駐車券リーダ３０２に挿入された駐車券から読み取った駐車券番号に対応する車両の格納位置を特定する。そして、その格納位置における車両を出庫用停車スペース７に移動させる。また、車両が出庫用停車スペース７に移動される間、出庫案内表示灯（図示略）、出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５、及びリモコン装置５０の表示部５０２には、「出庫準備中」と表示される（ステップＳＢ１１〜１３）。

【0069】

そして、出庫用エレベータ８が出庫用停車スペース７に到着すると（図１３のステップＳＢ１４）、リフト到着を示す信号が主制御装置４０から出庫操作盤３０ｂに送信される。この信号を受信すると、出庫操作盤３０ｂのＲＦ通信部３０７からリモコン装置５０に対してリフト到着を示す信号（制御状態情報）が送信される。これにより、リモコン装置５０の表示部５０２には、「リフト到着」の表示がされる（ステップＳＢ１５）。
なお、リフトが到着したことを通知するのではなく、リフトが到着する前に、まもなくリフトが到着する旨の信号をリモコン装置５０に送信することとし、リモコン装置５０の表示部５０２には「まもなくリフトが到着します」等の表示をすることとしてもよい。このように、リフトが到着する少し前に管理人にその旨を通知することで、管理人は前もってリフトの到着を認識することができ、リフト到着に向けて適切な行動を円滑に行うことが可能となる。
また、出庫予約からリフトが到着するまでの間、リモコン装置５０の表示部５０２には、出庫予約の状況に応じたメッセージを表示させることとしてもよい。例えば、「出庫予約中です」、「出庫予約が完了しました」、「出庫呼び出し中です」、「出庫リフトが到着しました」、「安全を確認してください」等のメッセージ（制御状態情報）を表示させる。

【0070】

出庫用エレベータ８が到着すると、出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５には、安全確認画面が表示される。安全確認画面では、例えば、「モニタで場内の安全を確認してください」と安全確認を促す表示がされる。
管理人は、出庫操作盤３０ｂの表示部３０４で場内の安全を確認し、タッチパネル３０５に表示されている安全確認ボタンを押す（ステップＳＢ１６）。出庫操作盤３０ｂの操作盤制御部３０９は、安全確認ボタンが押されたことを検知すると、ＬＦ通信部３０６からユーザ認証問い合わせ信号を送信する（ステップＳＢ１７）。リモコン装置５０のＬＦ通信部５０５はユーザ認証問い合わせ信号を受信すると、記憶部５０４に格納されている管理人のユーザ識別情報をＲＦ通信部５０６を介して送信する（ステップＳＢ１８）。これにより、入庫時と同様の手順で、主制御装置４０によるユーザ認証が行われ、ユーザ認証が正常に完了すると、出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５に起動画面が表示される（ステップＳＢ１９）。

【0071】

管理人が出庫操作盤３０ｂの起動ボタンを押すと（ステップＳＢ２０）、出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が開き、出庫用エレベータ８に載置されていた車両が横送りされて格納棚から出庫用停車スペース７へと横送りされる。その後、出庫用停車スペース７と格納棚を区切る区画扉が閉まる（ステップＳＢ２１）。
なお、車両が出庫用エレベータ８から出庫用停車スペース７へ車両が横送りされる間に異常が検知された場合には、異常が検知された旨の表示が出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５に表示されるとともに、その旨がリモコン装置５０に送信される。これにより、リモコン装置５０の表示部５０２にも異常を通知する表示が行われることとなる（ステップＳＢ２２）。この場合には、管理人によって適切な処置がなされることになる。

【0072】

管理人は、車両が出庫用停車スペース７へ停止され、区画扉が閉まったことを確認すると、運転手及び同乗者を出庫用停車スペース７へ案内する（ステップＳＢ２３）。運転手及び同乗者は車両に乗り込み（ステップＳＢ２４）、出庫用停車スペース７から車両を退出させる（ステップＳＢ２５）。

【0073】

以上説明したように、本実施形態に係るリモコン装置５０によれば、機械式駐車装置１０の制御状態を示す制御状態情報をＲＦ通信部５０６が受信した場合に、受信した制御状態情報が表示部５０２に表示されるので、リモコン装置５０を携帯する管理人は、リモコン装置５０を確認することで機械式駐車装置１０の制御状態、例えば、入庫車両の到着、入庫リフトの到着、出庫リフトの到着等を容易に把握ことができる。
更に、リモコン装置５０のＬＦ通信部５０５が操作盤３０から認証問合信号を受信した場合に、記憶部５０４に格納されている管理人のユーザ識別情報を操作盤３０に対して自動的に送信するので、ユーザ認証に関する管理人の入力操作を不要とすることが可能となる。このように、本実施形態に係るリモコン装置５０、機械式駐車装置１０、及び機械式駐車装置１０の制御方法によれば、機械式駐車場の制御状態を管理人に通知することができるとともに、ユーザ認証等に関する管理人の入力操作を省略することができる。よって、管理人の入出庫操作に関する利便性を高めることが可能となる。

【0074】

なお、上記実施形態においては、入庫操作盤３０ａのタッチパネル３０５に表示されたメッセージに従って管理人や利用者が安全確認ボタンや起動ボタンを押すこととしたが、これらのメッセージについてもリモコン装置５０の表示部５０２に表示させることとしてもよい。

【0075】

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るリモコン装置、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る機械式駐車装置は、操作盤３０に設けられていた駐車券リーダ３０２がリモコン装置５０に設けられている点において異なり、他の点において上述の第１実施形態と共通する。図１４は、本実施形態に係るリモコン装置５０´の概略構成図である。本実施形態のリモコン装置５０´は、図８に示したリモコン装置５０が備える構成に加えて、駐車券リーダ５０７が追加されている。

【0076】

駐車券リーダ５０７は、例えば、バーコードリーダである。駐車券には、駐車券固有の駐車券情報がバーコードとして記載されており、このバーコードを読み取る。また、駐車券情報は、バーコードとして記録されている態様に限らず、他の態様で駐車券に記載または記録されていてもよい。例えば、駐車券情報はＱＲコード（登録商標）として記載されていてもよく、この場合の駐車券リーダはＱＲコード（登録商標）リーダとなる。また、駐車券情報は、駐車券に内蔵されたＲＦタグに格納されていてもよく、この場合の駐車券リーダはＲＦタグと通信を行いＲＦタグに格納されている情報を読み取るＲＦＩＤとなる。

【0077】

また、リモコン装置５０が駐車券リーダ５０７を有しているので、操作盤３０に駐車券リーダを設ける必要はないが、冗長性を持たせるために、操作盤３０においても駐車券リーダを設けておいてもよい。

【0078】

次に、本実施形態に係る機械式駐車装置の入庫時に行われる入庫処理について、第１実施形態と共通する処理・手順については共通の符号を付して説明を省略し、異なる処理・手順について主に説明する。図１５は、本実施形態に係る入庫時の車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を説明する図である。

【0079】

まず、ステップＳＡ１からステップＳＡ８までは、第１実施形態と同様のため説明を省略する。ステップＳＡ８において、運転者及び車両の同乗者が降車し、駐車場出入口１，９に移動し、入庫用停車スペース２から退避すると、リモコン装置５０の表示部５０２に、駐車券の読み込み画面が表示される（ステップＳＡ９´）。
管理人は、例えば、運転手から渡された駐車券をリモコン装置５０の駐車券リーダ５０７に近づけることにより、駐車券に記載されている駐車券番号（利用者情報）を読み取らせる（ステップＳＡ１０´）。駐車券リーダ５０７によって読み取られた駐車券番号（利用者情報）は、ＲＦ通信部５０６を介して入庫操作盤３０ａに送信される。

【0080】

入庫操作盤３０ａのＲＦ通信部３０７は、駐車券番号を受信すると、入庫予約を行う（ステップＳＡ１５）。以降の入庫処理については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0081】

次に、本実施形態に係る出庫処理について、図１６を用いて説明する。図１６は、本実施形態に係る出庫時の車両、人、機械式駐車装置の制御、及びリモコン装置の制御の関係を説明する図である。
まず、運転者または同乗者が精算機等で料金精算を済ませ（ステップＳＢ１）、管理人に駐車券を渡す（ステップＳＢ２）。続いて、管理人がリモコン装置５０´を操作することにより、出庫の指示を出すと、リモコン装置５０の表示部５０２には、「駐車券を駐車券リーダに読み込ませてください」等のように、駐車券の読み込み画面が表示される（ステップＳＢ３´）。

【0082】

この指示に従って、管理人が運転手から渡された駐車券を駐車券リーダ５０７に近づけることにより、駐車券に記載されている駐車券番号を読み取らせ（ステップＳＢ４´）、その後、駐車券を運転手に手渡す（ステップＳＢ１０´）。駐車券リーダ５０７によって読み取られた駐車券番号は、ＲＦ通信部５０６を介して出庫操作盤３０ｂに送信される。出庫操作盤３０ｂのＲＦ通信部３０７は、駐車券番号を受信すると、出庫予約を行い（ステップＳＢ９）、駐車券番号に関連付けられている車両を出庫用停車スペース７に移動させる。この間、出庫案内表示灯（図示略）、出庫操作盤３０ｂのタッチパネル３０５、及びリモコン装置５０の表示部５０２には、「出庫準備中」と表示される（ステップＳＢ１１〜１３）。以降の処理は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。

【0083】

このように、本実施形態に係るリモコン装置５０´、機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の制御方法によれば、駐車券リーダ５０７をリモコン装置５０に設けたので、操作盤３０に駐車券リーダを設ける必要がなくなり、操作盤３０の構成を更に簡素化することが可能となる。これにより、操作盤３０の小型化、低価格化を図ることが可能となる。

【0084】

以上、本発明を、上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【0085】

例えば、上記各実施形態では、リモコン装置５０の表示部５０２に車両到着やリフト到着がメッセージとして表示される場合を例示して説明したが、例えば、車両到着、リフト到着にそれぞれ対応するＬＥＤを設けて置き、これらのＬＥＤを点灯させることにより、車両到着やリフト到着等を管理人に通知することとしてもよい。
また例えば、上記実施形態では、リモコン装置５０と操作盤３０との信号の送受信をＲＦ及びＬＦで行う形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【0086】

図１７、図１８は、リモコン装置５０と操作盤３０との信号の送受信の他の実施形態を示す模式図である。
図１７に示す例では、ＲＦ通信部５０６に代えてＷＩＦＩ（登録商標）等の無線通信による通信が可能な無線通信部５０６ａを備え、無線通信部５０６ａを介して上述した種々の情報の送受信が行われる。

【0087】

また、図１８に示すように、ＲＦ通信部５０６に代えて、インターネット等の通信網による通信が可能な無線通信部５０６ｂを備え、インターネット経由で種々の情報の送受信を行うこととしてもよい。
また、上述した実施形態では、リモコン装置５０として機械式駐車装置１０専用の携帯端末を想定していたが、リモコン装置はこの態様に限らず、例えば、スマートフォン等の汎用の携帯通信端末にリモコン装置５０の機能を搭載し、携帯通信端末をリモコン装置５０として使用してもよい。

【0088】

また、上記実施形態で説明した入庫処理及び出庫処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることが可能である。

【符号の説明】

【0089】

７ ：出庫用停車スペース
８ ：出庫用エレベータ
１０ ：機械式駐車装置
３０ ：操作盤
３０ａ ：入庫操作盤
３０ｂ ：出庫操作盤
４０ ：主制御装置
５０、５０´：リモコン装置
３０１ ：ＩＣカードリーダ
３０２、５０７：駐車券リーダ
３０４ ：表示部
３０５ ：タッチパネル
３０６ ：ＬＦ通信部
３０７ ：ＲＦ通信部
３０８ ：通信部
３０９ ：操作盤制御部
４０１ ：認証データベース
４０２ ：記憶部
４０３ ：通信部
４０４ ：機械制御部
４０５ ：主制御部
５０２ ：表示部
５０３ ：入力部
５０４ ：記憶部
５０５ ：ＬＦ通信部
５０６ ：ＲＦ通信部
５０６ａ、５０６ｂ ：無線通信部
５０８ ：リモコン制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】