特許 6884639 視線誘導装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6884639

(24)【登録日】2021年5月14日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】視線誘導装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20210531BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20210531BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20210531BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 Z

   B60R11/02 C

   G08G1/16 C

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2017-100077(P2017-100077)

(22)【出願日】2017年5月19日

(65)【公開番号】特開2018-192999(P2018-192999A)

(43)【公開日】2018年12月6日

【審査請求日】2020年4月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004765

【氏名又は名称】マレリ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100164471

【弁理士】

【氏名又は名称】岡野 大和

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 晴彦

【審査官】 沼生 泰伸

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１７−０９０９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−００１１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９８０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１００２６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０４５７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／１６１０２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−３１１９９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０９１７４５６７（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 特開２００３−２９１６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０７５０８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ３５／００−３７／０６

Ｂ６０Ｒ ９／００−１１／０６

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｇ０１Ｄ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報取得部と、
前記情報取得部によって取得された情報を格納する記憶部と、
第１表示部と、
第２表示部と、
前記記憶部に格納された情報に基づいて、前記第１表示部と前記第２表示部とによる表示の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１表示部と前記第２表示部との間を移動する表示体を表示させ、
前記第１表示部と前記第２表示部との間を移動する際に、前記表示体が消灯されるブランク期間を設け、
前記表示体を移動先の表示部の方向に移動しながら、徐々に前記表示体の輝度を低下させる、視線誘導装置。

【請求項2】

前記ブランク期間は、約０．５秒である、請求項１に記載の視線誘導装置。

【請求項3】

前記表示体を消灯するときに徐々に前記表示体の輝度を低下させる、請求項１又は２に記載の視線誘導装置。

【請求項4】

前記表示体は、エッジをぼかした意匠である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の視線誘導装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両等の運転者の視線を誘導する視線誘導装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、バッテリ電圧、区間走行距離、積算走行距離、エンジン潤滑油圧等の各種情報を、車室内に設けられた表示装置により乗員に提示する技術が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に示されている表示装置では、早急に警告すべき警告情報が同時に複数発生した場合において、もれなく確実に認識することができる情報提示の方法について提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２１７０３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では表示部が１つのみ備えられているが、離間した複数の表示部を装置が備える場合においても、当該複数の表示部が提示する情報をもれなく運転者に認識させることが望まれる。この場合、複数の表示部の表示内容を視認させるために運転者の視線を適切に誘導する必要がある。

【0005】

従って、上記のような問題点に鑑みてなされた本発明の目的は、複数の表示部が提示する情報をもれなく運転者に認識させることができる視線誘導装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本発明の一実施形態に係る視線誘導装置は、
第１表示部と、
第２表示部と、
前記第１表示部と前記第２表示部との間を移動して表示される表示体と、
を備え、
前記第１表示部と前記第２表示部との間を移動する際に、前記表示体が消灯されるブランク期間を設ける。

【発明の効果】

【0007】

本発明にかかる視線誘導装置によれば、複数の表示部が提示する情報をもれなく運転者に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る視線誘導装置のブロック図である。

【図2】第１表示部及び第２表示部の配置を示す図である。

【図3】第１表示部及び第２表示部に表示体が表示されている例を示す図である。

【図4】表示体の表示及び非表示を示すタイムチャートである。

【図5】表示体の輝度変化を示すタイムチャートである。

【図6】本発明の一実施形態に係る視線誘導装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】表示体の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態について説明する。

【0010】

（実施の形態）
図１は本発明の一実施形態に係る視線誘導装置のブロック図である。本発明の一実施形態に係る視線誘導装置１は、情報取得部１０と、記憶部２０と、制御部３０と、第１表示部４０と、第２表示部５０とを備える。

【0011】

情報取得部１０は、車両の走行環境に関する情報を取得する。車両の走行環境に関する情報は、以下に説明するように、車両周辺の環境情報、自車の現在位置に関する情報、車両状況に関する情報などを含む。

【0012】

情報取得部１０は、カメラ、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Light Detection And Ranging）、速度センサなどの適宜なセンサによって構成される。情報取得部１０は、交通標識認識（ＴＳＲ：Traffic Sign Recognition）システム又はアダプティヴ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ：Adaptive Cruise Control）を構成する適宜なセンサを含んでもよい。

【0013】

情報取得部１０は、交通参加者の特徴、位置、移動速度などの交通参加者状況、路面の状態、道路の白線との間隔、道路種別、車線数、道路標識（制限速度）などの道路状況、信号状況などを検出して、車両周辺の環境情報を取得する。情報取得部１０は、前方車両状況、後方車両状況、並走車両状況及び交差車両状況の少なくとも１つに関する情報を取得してもよい。その他にも、情報取得部１０は、外部ネットワークとの通信状態に関する情報、周辺上空移動体状況に関する情報、外部サーバ情報、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報などの車両周辺の環境情報を取得してもよい。

【0014】

情報取得部１０は、ナビゲーションシステムを含んでもよい。この場合、情報取得部１０は、車両の緯度、経度、高度、斜度、車線位置などによって示される自車の現在位置を算出する。また、情報取得部１０は、自車の現在位置における温度、湿度、天候、明るさ、透明度などの自車位置状況に関する情報を取得してもよい。

【0015】

情報取得部１０は、この他にも、種々の車両の走行環境に関する情報を取得してもよい。情報取得部１０は、例えば、車載ネットワークにおける１つの通信方式であるコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）を用いて、種々の車両状況に関する情報を取得してもよい。例えば、情報取得部１０は、車両の速度、アクセル状態、ブレーキ状態、クラッチ状態、ウィンカ状態、ギア状態、ワイパー状態、ドアミラー状態、シート状態、オーディオ状態、ワーニング状態、ライト状態、ステアリング状態、アイドル状態、エアコン状態、シートベルト状態、運転操作レベルなどの車両状況に関する情報を取得してもよい。

【0016】

情報取得部１０は、運転者に関する情報も取得してもよい。例えば、情報取得部１０は、運転者の顔向き、視線、瞬き状態などの運転者の状態に関する情報を取得してもよい。

【0017】

情報取得部１０によって取得された上記の情報は、制御部３０に出力される。情報取得部１０によって取得された上記の情報は、必要に応じて記憶部２０に格納されてもよい。

【0018】

記憶部２０は、半導体メモリ、磁気メモリなどで構成することができる。記憶部２０は、上述した各種情報、視線誘導装置１を動作させるためのプログラムなどを記憶する。記憶部２０は、ワークメモリとしても機能する。

【0019】

制御部３０は、視線誘導装置１の各機能ブロックをはじめとして、視線誘導装置１の全体を制御及び管理するプロセッサである。制御部３０は、制御手順を規定したプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで構成され、かかるプログラムは、例えば記憶部２０に格納される。例えば制御部３０は、記憶部２０に格納された種々の情報を必要に応じて参照する。具体的には、制御部３０は、上記の車両の走行環境に関する情報を参照する。制御部３０は、必要な情報を適宜表示するように第１表示部４０及び第２表示部５０による表示に係る制御を行う。

【0020】

第１表示部４０は、任意の表示装置により構成される。本実施の形態では第１表示部４０は、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）型の表示装置であるとして説明する。ヘッドアップディスプレイ型の表示装置は、表示情報を表示光として発生する発光部を有し、発生した表示光を運転者等の観察者へ向かうように反射して、フロントウィンドシールド越しに虚像を表示する。

【0021】

第２表示部５０は、任意の表示装置により構成される。本実施の形態では第２表示部５０は、メータ表示装置であるとして説明する。メータ表示装置は、インストルメントパネルに配置され、液晶ディスプレイ等によって情報を表示する。メータ表示装置は、タッチパネルディスプレイであってもよいし、タッチ操作不能のディスプレイであってもよい。

【0022】

図２は、第１表示部４０及び第２表示部５０の位置を示す図である。図２に示すように、本実施の形態では第１表示部４０がヘッドアップディスプレイ型の表示装置であるため、フロントウィンドシールドの一部に位置する。一方、本実施の形態では第２表示部５０がメータ表示装置であるため、運転者のハンドルの奥側付近に位置する。図２に示すように第１表示部４０及び第２表示部５０による表示位置が上下に所定距離離れて配置されているため、一方の表示部のみを視認し、他方の表示部の表示情報を見逃してしまう可能性がある。そこで本実施の形態に係る視線誘導装置１は、運転者の視線を誘導するための表示体６０を用いる。

【0023】

図３は、視線誘導装置１の制御部３０が第１表示部４０及び第２表示部５０に表示体６０を表示している例を示す図である。図３に示す表示体６０は、円形形状であり、またエッジをぼかした意匠である。このようにすることで、表示体６０と他の提示情報とを明確に判別可能にし、運転者に表示体６０を適切に把握させることができ、また一定程度の注意を引きつけることができる。

【0024】

図３（ａ）は、第１表示部４０に表示体６０を表示している例を示す。図３（ａ）に示すように、表示体６０は、第１表示部４０の表示画面中の右上等の所定領域に表示される。なお所定領域は右上に限られず、任意の場所であってよい。ここでは第１表示部４０による提示情報（車速情報４１、進行方向の案内情報４２等）と重ならない領域に表示体６０を表示している。

【0025】

図３（ｂ）は、第２表示部５０に表示体６０を表示している例を示す。図３（ｂ）に示すように、表示体６０は、第２表示部５０の表示画面中の右上等の所定領域に表示される。なお所定領域は右上に限られず、任意の場所であってよい。ここでは第２表示部５０による提示情報（速度メータ５１、車両周辺情報５２等）の邪魔にならない領域に表示体６０を表示している。

【0026】

ここで表示体６０は、第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動して表示される。「第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動して表示」とは、本実施の形態では、第１表示部４０にて表示体６０が表示され、第２表示部５０にて表示体６０が表示されていない状態（図３（ａ）の表示状態であり、以下、第１表示状態という。）から、第２表示部５０にて表示体６０が表示され、第１表示部４０にて表示体６０が表示されていない状態（図３（ｂ）の表示状態であり、以下第２表示状態という。）に遷移すること、及び第２表示状態から第１表示状態に遷移することを意味する。表示体６０を、第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動して表示することで、運転者の視線を誘導し、第１表示部４０及び第２表示部５０のいずれの情報も適切に運転者に把握させることができる。

【0027】

また表示体６０が第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動する際に、表示体６０が消灯されるブランク期間を設ける。図３（ｃ）は、ブランク期間における第１表示部４０及び第２表示部５０の表示態様を示しており、ブランク期間中は表示体６０が表示されていない。当該ブランク期間は、第１表示状態から第２表示状態に状態遷移する場合、及び第２表示状態から第１表示状態に状態遷移する場合のいずれにおいても設けられる。

【0028】

例えば自動運転時においては、表示体６０は、所定の間隔で第１表示部４０と第２表示部５０を移動する。図４は、表示体６０の表示及び非表示を示すタイムチャートである。図４に示すように、まず例えば第１表示部４０において、表示体６０を所定の表示時間（Ｔ_ｏｎ）の間表示する。このときの表示態様が、図３（ａ）に相当する。その後ブランク期間（Ｔ_ｏｆｆ）を設ける。このときの表示態様が、図３（ｃ）に相当する。当該ブランク期間の後に、第２表示部５０において、表示体６０を所定の表示時間（Ｔ_ｏｎ）の間表示する。このときの表示態様が、図３（ｂ）に相当する。その後にまたブランク期間を設け、ブランク期間後に第１表示部４０において表示体６０を所定の表示時間（Ｔ_ｏｎ）の間表示する。このように所定間隔で第１表示部４０と第２表示部５０との間の移動を繰り返して表示体６０を表示することで、自動運転時において第１表示部４０と第２表示部５０との間の視線誘導を促し、両表示部の表示情報を運転者に認識させることができる。

【0029】

なお例えばＴ_ｏｎは約１．５秒であり、Ｔ_ｏｆｆは約０．５秒である。この場合、上記所定間隔は、約２秒である。所定間隔を約２秒とすることで、表示されている情報を把握するのに必要な時間を確保しつつ、一方の表示部を見続けてしまうことを適切に抑制し、運転者に各種の情報を提供することができる。なおＴ_ｏｎ及びＴ_ｏｆｆの長さ、及び所定間隔はこれに限られず、適宜設定することができる。

【0030】

また表示体６０を消灯するとき、すなわち表示体６０を表示している状態から消灯しブランク期間に移行する際に、徐々に表示体６０の輝度を低下させるようにする。図５は、表示体６０の輝度変化を示すタイムチャートである。図５では、表示体６０の点灯時間をＴ_ｓとし、点灯終了時（ブランク期間の開始時）をＴ_ｅとしている。図５に示すように、表示体６０の表示期間中（Ｔ_ｏｎ）に時間変化開始時（Ｔ_ｃ１）を設けている。そして時間変化開始後から表示体６０の輝度を徐々に低下させている。具体的には制御部３０が、時間変化開始時（Ｔ_ｃ１）からブランク期間の開始時（Ｔ_ｅ）にかけて、一定の変化率で輝度を徐々に小さくするように制御する。なお、図５に示すように点灯時間の開始時（Ｔ_ｓからＴ_ｃ２の間）においても表示体６０の輝度を変化させているが、当該輝度の変化率は高く設定されている。すなわちフェードインの速度（Ｔ_ｓからＴ_ｃ２の間の輝度の時間変化率の絶対値）を、フェードアウトの速度（Ｔ_ｃ１からＴ_ｅの間の輝度の時間変化率の絶対値）よりも高くしている。言い換えると、表示体６０を点灯するときのフェードインの速度は、表示体６０を消灯するときのフェードアウトの速度よりも速い。このように、表示体６０の表示からブランク期間の開始時（Ｔ_ｅ）に向かうに従い輝度をなだらかに時間変化させ、別の場所での再点灯時に急峻に輝度を高めることで、ブランク期間における表示体６０の運転者による探索動作（スキャン）が促進され、運転者の視線誘導の効果を高めることができる。

【0031】

次に、本発明の一実施形態に係る視線誘導装置１について、図６に示すフローチャートによりその動作を説明する。

【0032】

はじめに制御部３０は、第１表示部４０に表示体６０を表示する（ステップＳ１０）。

【0033】

次に制御部３０は、第１表示部４０に表示している表示体６０の輝度を徐々に低下させる（ステップＳ２０）。具体的には制御部３０は、時間変化開始時（Ｔ_ｃ１）からブランク期間の開始時（Ｔ_ｅ）にかけて輝度を徐々に小さくする。

【0034】

続いて制御部３０は、ブランク期間（Ｔ_ｏｆｆ）において非表示にする（ステップＳ３０）。

【0035】

続いて制御部３０は、第２表示部５０に表示体６０を表示する（ステップＳ４０）。続いて制御部３０は、第２表示部５０に表示している表示体６０の輝度を徐々に低下させ（ステップＳ５０）、ブランク期間（Ｔ_ｏｆｆ）において非表示にする（ステップＳ６０）。ステップＳ６０の後にステップＳ１０に戻り、以後ステップＳ１０からステップＳ６０を繰り返す。

【0036】

このように本発明の一実施形態に係る視線誘導装置１によれば、表示体６０が第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動して表示される。また、当該表示体６０は、ある時刻において第１表示部４０又は第２表示部５０のいずれか一方に表示される。すなわち同時に第１表示部４０及び第２表示部５０に表示されることは無い。そのため運転者に表示体６０を見るように促すことで運転者の視線を誘導することができる。これにより、複数の表示部が提示する情報をもれなく運転者に認識させることができる。

【0037】

さらに、本発明の一実施形態に係る視線誘導装置１は、表示体６０が第１表示部４０と第２表示部５０との間を移動する際に、表示体６０が消灯されるブランク期間を設けている。そのためブランク期間において運転者の表示体６０を探索する動作を促し、運転者の視線誘導の効果を高めることができる。

【0038】

なお視線誘導装置１は、表示体６０を、移動先の表示部の方向に移動しながら徐々に表示体６０の輝度を低下させるようにしてもよい。例えば第１表示部４０から第２表示部５０に表示体６０を移動する際に、表示体６０を下方向に移動しながら徐々に輝度を低下させるようにしてもよい。同様に例えば第２表示部５０から第１表示部４０に表示体６０を移動する際に、表示体６０を上方向に移動しながら徐々に輝度を低下させるようにしてもよい。このようにすることで、表示体６０が別の表示部に移動すること、及び移動する先の表示部の場所を容易に把握することができ、運転者の視線誘導の効果をより高めることができる。なお本実施の形態では、表示部が２つ（第１表示部４０と第２表示部５０）である例について説明したが、表示部の数はこれに限られず、３つ以上であってもよい。例えば表示部として、左右の電子ミラーやセンターディスプレイ等を設けてもよい。この場合においても同様に、各表示部に表示体６０を表示し、運転者の視線を誘導することができる。また表示部が３つ以上である場合、表示体６０を移動先の表示部の方向に移動しながら徐々に表示体６０の輝度を低下させることで、複数の表示部のいずれに表示体６０が表示されるかを容易に把握可能にすることができる。

【0039】

なお視線誘導装置１は、手動運転時の場合、表示体６０を運転者に注意すべき情報を表示している表示部に移動させてもよい。例えば後側方からの接近車両、車両状態のワーニング等を第２表示部５０において表示する場合に、表示体６０を、当該第２表示部５０に移動して表示するようにしてもよい。このようにすることで、注意すべき情報を表示している表示部を容易に特定可能となり、運転者に注意すべき情報をもれなく把握させることができる。

【0040】

なお本実施の形態では、表示体６０の点灯時からブランク期間の開始時（Ｔ_ｅ）に向かうに従い一定の変化率で輝度を変化させる例を示したがこれに限られない。当該期間において輝度の変化率は一定でなくてもよく、輝度の変化率を時間変化させてもよく、また段階的に輝度を変化させるようにしてもよい。

【0041】

なお本実施の形態では、点灯時間の開始時（Ｔ_ｓからＴ_ｃ２の間）において連続的に輝度を変化させているが、これに限られない。例えば点灯時間の開始時においては、非連続的に輝度を変化させてもよい。この場合Ｔ_ｓにおいて所定値の輝度となるようにする。

【0042】

なお本実施の形態では、表示体６０は円形形状であり、またエッジをぼかした意匠である例を示したが、これに限られない。例えば表示体６０を、多角形形状としてもよい。あるいは表示体を擬人化された形状としてもよい。図７に擬人化された表示体６０ｂを用いる例を示す。図７に示すように、表示体６０ｂは、目に相当する部位６１と、口に相当する部位６２とを有する。すなわち表示体６０ｂは、人等の顔を模した形状である。人の脳は、目及び口等、顔を模した形状に対して敏感に反応する特性があり、処理速度が速い。表示体６０ｂを、顔を模した形状とすることで、かかる脳の特性を利用し、運転者に表示体６０ｂを瞬時に把握させることができる。

【0043】

また、表示体６０ｂを用いる場合、運転者への情報の伝達に表示体６０ｂを用いてもよい。すなわち、表示体６０ｂの表情を適宜変えて運転者に情報を伝達するようにしてもよい。例えば運転者に提示する情報の内容に応じて、表示体６０ｂの表情を嬉しい顔、笑った顔、悲しい顔、困った顔等に変化させる。運転者に提示する情報は、表示体に隣接して表示される。また当該情報は、表示体６０ｂからの吹き出しの形式で提示してもよい。この場合、表示体６０が喋っているように表示するために、表示体の口の部分の形状を時間変化させてもよい。

【0044】

なお、運転者に注意すべき情報を表示する場合に、表示体６０の表情又は大きさの少なくとも一方を変えるようにしてもよい。例えば、少し怒った表情や焦った表情にする。あるいは表示体６０の大きさを大きくする。あるいは色を赤色に変化させる。このように表示体６０の表示態様を変更することで、運転者はその変化を敏感に感じ取って、表示部により表示される情報を早急に把握させることができる。

【0045】

このように擬人化されている表示体６０ｂを用いることで、表示体６０ｂによる視線誘導を促進することができる。また表示体６０ｂに対する一定程度の信頼が生じさせることができ、単に情報を提示した場合と比較して、提示されている情報に対する信頼感及び納得感を高める効果も期待できる。

【0046】

ここで、視線誘導装置１として機能させるために、コンピュータを好適に用いることができ、そのようなコンピュータは、視線誘導装置１の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、当該コンピュータの記憶部に格納しておき、当該コンピュータの中央演算処理装置（ＣＰＵ）によってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。

【0047】

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【符号の説明】

【0048】

１ 視線誘導装置
１０ 情報取得部
２０ 記憶部
３０ 制御部
４０ 第１表示部
４１ 車速情報
４２ 案内情報
５０ 第２表示部
５１ 速度メータ
５２ 車両周辺情報
６０、６０ｂ 表示体
６１ 目に相当する部位
６２ 口に相当する部位

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】