特許 6885097 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6885097

(24)【登録日】2021年5月17日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/056 20060101AFI20210531BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20210531BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/056

   G08G1/09 F

【請求項の数】6

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-29880(P2017-29880)

(22)【出願日】2017年2月21日

(65)【公開番号】特開2018-136674(P2018-136674A)

(43)【公開日】2018年8月30日

【審査請求日】2019年11月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100140958

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 学

(74)【代理人】

【識別番号】100137888

【弁理士】

【氏名又は名称】大山 夏子

(74)【代理人】

【識別番号】100190942

【弁理士】

【氏名又は名称】風間 竜司

(72)【発明者】

【氏名】金子 富

(72)【発明者】

【氏名】渡部 智宏

(72)【発明者】

【氏名】山岸 悟

(72)【発明者】

【氏名】長島 且佳

【審査官】 山本 賢明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９４８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−０８２２３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

ＩＰＣ Ｇ０８Ｇ １／００− １／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路を走行する車両に対して電波を使用して所定の通信サービスを行うための情報処理装置であって、
順走車両用アンテナが向いている第１の方向と、前記道路に直交する面に対して略対称である第２の方向に向けられた逆走車両用アンテナと、
前記所定の通信サービスを提供する第１の電波を前記順走車両用アンテナおよび前記逆走車両用アンテナに送信させるとともに、前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第２の電波を前記順走車両用アンテナまたは前記逆走車両用アンテナを介して受信する送受信部と、
前記第２の方向と略同一の方向に向けられた逆走検知用アンテナと、
前記逆走検知用アンテナによる前記第２の電波の受信に基づいて前記第２の電波の到来方向を推定し、かつ、推定した前記第２の電波の到来方向に基づいて前記車両の進行方向を特定することにより前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第１判断部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

道路を走行する車両に対して電波を使用して所定の通信サービスを行うための情報処理装置であって、
順走車両用アンテナが向いている第１の方向と、前記道路に直交する面に対して略対称である第２の方向に向けられた逆走車両用アンテナと、
前記所定の通信サービスを提供する第１の電波を前記順走車両用アンテナおよび前記逆走車両用アンテナに送信させる送信部と、
前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第２の電波を前記順走車両用アンテナを介して受信する受信部と、
前記第２の方向と略同一の方向に向けられた逆走検知用アンテナと、
前記逆走検知用アンテナによる前記第２の電波の受信に基づいて前記第２の電波の到来方向を推定し、かつ、推定した前記第２の電波の到来方向に基づいて前記車両の進行方向を特定することにより前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第１判断部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項3】

前記第２の電波は、第１のタイミングにおいて前記逆走検知用アンテナにより受信され、
前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第３の電波が、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングにおいて前記逆走検知用アンテナにより受信され、
前記第１判断部は、前記第２の電波の到来方向の推定結果と前記第３の電波の到来方向の推定結果との差分に基づいて、前記車両の進行方向を特定する、請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記第１判断部は、前記車両から送信される電波が前記逆走検知用アンテナにより受信される度の当該電波の到来方向の推定結果の推移に基づいて、前記車両の進行方向を特定する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記情報処理装置は、
前記車両が前記道路を逆走していると前記第１判断部により判断され、かつ、前記順走車両用アンテナにより前記第２の電波が受信された場合に、前記順走車両用アンテナにより受信された前記第２の電波に対応する第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記逆走検知用アンテナにより受信された前記第２の電波に対応する第２の信号に含まれる前記車両の識別情報との比較に基づいて、前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第２判断部をさらに備え、
前記第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記第２の信号に含まれる前記車両の識別情報とが一致する場合には、前記第２判断部は、前記車両が前記道路を順走していると判断し、
前記第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記第２の信号に含まれる前記車両の識別情報とが一致しない場合には、前記第２判断部は、前記車両が前記道路を逆走していると判断する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記第１の電波は、前記所定の通信サービスに関する通信のためのダウンリンク信号に対応する電波であり、
前記第２の電波は、前記所定の通信サービスに関する通信のためのアップリンク信号に対応する電波である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、道路を走行する車両の位置や走行方向を判定する技術が各種提案されている。

【0003】

例えば、下記特許文献１には、ＡｏＡアンテナにより車両に搭載された車載器から受信される電波に基づいて、車両の位置および方向を検出する技術が記載されている。また、下記特許文献２には、走行レーンごとに設けられたＡｏＡアンテナが当該走行レーンを走行する車両に搭載された車載器から受信される電波に基づいて、当該車両の位置および移動方向を推定する技術が記載されている。また、下記特許文献３には、複数のアンテナとスペクトル拡散技術とを用いることにより広範囲を複数のブロックに分割し、そして、ブロック単位で車両情報を取得する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２７７１２７号公報

【特許文献2】特開２０１５−８２２３５号公報

【特許文献3】特開平６−２３６４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術では、車両に対して所定の通信サービスを提供しつつ、車両が逆走しているか否かを判断することは考慮されていなかった。

【0006】

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、車両に対して所定の通信サービスを提供しつつ、車両が逆走しているか否かを適切に判断することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、道路を走行する車両に対して電波を使用して所定の通信サービスを行うための情報処理装置であって、順走車両用アンテナが向いている第１の方向と、道路に直交する面に対して略対称である第２の方向に向けられた逆走車両用アンテナと、前記所定の通信サービスを提供する第１の電波を前記順走車両用アンテナおよび前記逆走車両用アンテナに送信させるとともに、前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第２の電波を前記順走車両用アンテナまたは前記逆走車両用アンテナを介して受信する送受信部と、前記第２の方向と略同一の方向に向けられた逆走検知用アンテナと、前記逆走検知用アンテナによる前記第２の電波の受信に基づいて前記第２の電波の到来方向を推定し、かつ、推定した前記第２の電波の到来方向に基づいて前記車両の進行方向を特定することにより前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第１判断部と、を備える、情報処理装置が提供される。

【0008】

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、道路を走行する車両に対して電波を使用して所定の通信サービスを行うための情報処理装置であって、順走車両用アンテナが向いている第１の方向と、前記道路に直交する面に対して略対称である第２の方向に向けられた逆走車両用アンテナと、前記所定の通信サービスを提供する第１の電波を前記順走車両用アンテナおよび前記逆走車両用アンテナに送信させる送信部と、前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第２の電波を前記順走車両用アンテナを介して受信する受信部と、前記第２の方向と略同一の方向に向けられた逆走検知用アンテナと、前記逆走検知用アンテナによる前記第２の電波の受信に基づいて前記第２の電波の到来方向を推定し、かつ、推定した前記第２の電波の到来方向に基づいて前記車両の進行方向を特定することにより前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第１判断部と、を備える、情報処理装置が提供される。

【0009】

前記第２の電波は、第１のタイミングにおいて前記逆走検知用アンテナにより受信され、前記車両から送信される、前記第１の電波に対応する第３の電波が、前記第１のタイミングより後の第２のタイミングにおいて前記逆走検知用アンテナにより受信され、前記第１判断部は、前記第２の電波の到来方向の推定結果と前記第３の電波の到来方向の推定結果との差分に基づいて、前記車両の進行方向を特定してもよい。

【0010】

前記第１判断部は、前記車両から送信される電波が前記逆走検知用アンテナにより受信される度の当該電波の到来方向の推定結果の推移に基づいて、前記車両の進行方向を特定してもよい。

【0011】

前記情報処理装置は、前記車両が前記道路を逆走していると前記第１判断部により判断され、かつ、前記順走車両用アンテナにより前記第２の電波が受信された場合に、前記順走車両用アンテナにより受信された前記第２の電波に対応する第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記逆走検知用アンテナにより受信された前記第２の電波に対応する第２の信号に含まれる前記車両の識別情報との比較に基づいて、前記車両が前記道路を逆走しているか否かを判断する第２判断部をさらに備え、前記第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記第２の信号に含まれる前記車両の識別情報とが一致する場合には、前記第２判断部は、前記車両が前記道路を順走していると判断し、前記第１の信号に含まれる前記車両の識別情報と、前記第２の信号に含まれる前記車両の識別情報とが一致しない場合には、前記第２判断部は、前記車両が前記道路を逆走していると判断してもよい。

【0013】

前記第１の電波は、前記所定の通信サービスに関する通信のためのダウンリンク信号に対応する電波であり、前記第２の電波は、前記所定の通信サービスに関する通信のためのアップリンク信号に対応する電波であってもよい。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように本発明によれば、車両に対して所定の通信サービスを提供しつつ、車両が逆走しているか否かを適切に判断することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の各実施形態に共通する情報処理システムの構成例を示した説明図である。

【図2】各実施形態に共通する路側機１０の設置例を示した説明図である。

【図3】本発明の第１の実施形態による路側機１０‐１の構成例を示した機能ブロック図である。

【図4】第１の実施形態による車両４の逆走の判断方法の例を示した説明図である。

【図5】第１の実施形態による処理の流れの一部を示したシーケンス図である。

【図6】第１の実施形態による処理の流れの一部を示したシーケンス図である。

【図7】本発明の第２の実施形態による路側機１０‐２の構成例を示した機能ブロック図である。

【図8】第２の実施形態による処理の流れの一部を示したシーケンス図である。

【図9】第２の実施形態による処理の流れの一部を示したシーケンス図である。

【図10】第２の実施形態による車両４の逆走の判断方法の例を示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0017】

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、必要に応じて車両４ａおよび車両４ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、車両４ａおよび車両４ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に車両４と称する。

【0018】

また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．情報処理システムの構成
２．第１の実施形態
３．第２の実施形態
４．変形例

【0019】

＜＜１．情報処理システムの構成＞＞
＜１−１．背景＞
まず、本発明の特徴を明確に示すために、本発明を創作するに至った背景について説明する。従来、高速道路や自動車専用道路の本線上やインターチェンジにおいて、ドライバーの誤認などにより逆走が発生している。また、逆走車両が、正しく走行している順走車両と例えば正面衝突するなど、順走車両が巻き込まれる事故も発生している。

【0020】

従来、逆走車両による事故を防止する方法として、正しい進行方向をドライバーに認識させるように、例えば進入禁止を示す標識や電光掲示板がインターチェンジやサービスエリアなどに設置されている。また、車両が逆走している場合に、ドライバーに逆走を通知する車載装置や道路上の情報板も設置されている。また、順走車両のドライバーへ前方に逆走車両がいることを示す情報板の設置が進められている。しかしながら、従来の方法では、逆走車両の誤検知率が高い。また、従来の方法では、検知率を低下させるためにはシステム構成が高価になってしまうという問題があった。

【0021】

そこで、上記事情を一着眼点にして、本発明の各実施形態による路側機１０を創作するに至った。後述するように、各実施形態による路側機１０は、順走車両に対して所定の通信サービスを提供しつつ、車両が逆走しているか否かを適切に判断することができる。ここで、所定の通信サービスは、例えば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）（狭帯域通信）のアプリケーションサービスである。

【0022】

以下、このような各実施形態について順次詳細に説明を行う。なお、以下では、第１の実施形態による路側機１０‐１、および、第２の実施形態による路側機１０‐２を総称して路側機１０と称する場合がある。

【0023】

＜１−２．基本構成＞
まず、本発明の各実施形態に共通する情報処理システムの構成について説明する。図１は、各実施形態に共通する情報処理システムの構成例を示した説明図である。図１に示すように、当該情報処理システムは、路側機１０、サーバ２０、および、通信網２２を含む。

【0024】

｛１−２−１．路側機１０｝
路側機１０は、本発明における情報処理装置の一例である。図１に示したように、路側機１０は、道路２の近辺（例えば道路２の路側帯など）に設置され得る。路側機１０は、道路２を走行する車両４に搭載されたＤＳＲＣ車載器に対して、電波を使用して、ＤＳＲＣのアプリケーションサービスを提供するための装置である。

【0025】

例えば、図２に示したように、道路２の近辺に設置された支柱９０に路側機１０は設置される。また、図２に示したように、路側機１０は、順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２を含む。図２に示したように、順走車両用アンテナ１２０は第１の方向を向いており、かつ、逆走車両用アンテナ１３２は、道路２に直交する面８に対して当該第１の方向と略対称である第２の方向に向けられている。また、図１および図２に示したように、順走車両用アンテナ１２０は、道路２上に順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０を形成する。また、逆走車両用アンテナ１３２は、道路２上に逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２を形成する。ここで、路側機１０は、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０内を走行する車両４に対してＤＳＲＣサービスを提供し得る。例えば、路側機１０は、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のダウンリンク信号に対応する電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に定期的に送信させる。これにより、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０または逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に車両４が進入すると、車両４は、当該電波を受信し、そして、当該リンク接続用のアップリンク信号に対応する電波を路側機１０に対して送信し得る。

【0026】

なお、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０または逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２において、路側機１０と車両４との間でパケット送受信が複数回実施されることにより、路側機１０と車両４との間でリンク接続が成立し得る。同様に、リンク接続した車両４と路側機１０‐１との間でパケット送受信が複数回実施されることにより、当該車両４に対してＤＳＲＣサービスが提供され得る。

【0027】

また、詳細については後述するが、路側機１０は、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２を走行する車両４から受信される電波に基づいて、車両４が逆走しているか否かを判断することが可能である。

【0028】

また、路側機１０は、通信網２２を介してサーバ２０と通信することが可能である。例えば、路側機１０は、逆走車両の検出結果（例えば、逆走車両の車両ＩＤなど）をサーバ２０へ送信する。

【0029】

｛１−２−２．サーバ２０｝
サーバ２０は、例えば道路会社が管理する装置である。サーバ２０は、所定のエリア（例えば道路会社が管理するエリアなど）内の道路２に設置されている全ての路側機１０を管理する。例えば、ある路側機１０ａが逆走車両の存在を検出した場合には、サーバ２０は、路側機１０ａよりも後方に位置する別の路側機１０ｂに対して、逆走車両の存在を示す情報を走行中の車両４に対して（ＤＳＲＣサービスの一部として）提供させる。

【0030】

｛１−２−３．通信網２２｝
通信網２２は、通信網２２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網２２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網２２は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。

【0031】

＜＜２．第１の実施形態＞＞
以上、各実施形態に共通する情報処理システムの構成について説明した。次に、本発明の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態による路側機１０‐１は、順走車両と逆走車両とを区別することなく、ＤＳＲＣサービスを提供する。また、後述するように、路側機１０‐１は、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内を走行する車両４から受信される電波の到来方向の推移に基づいて、車両４の進行方向を特定することにより、車両４が逆走しているか否かを判断することが可能である。

【0032】

＜２−１．構成＞
図３は、第１の実施形態による路側機１０‐１の構成例を示した機能ブロック図である。図３に示したように、路側機１０‐１は、順走車両向け路側機１２−１、および、ＡｏＡ推定装置１４−１を含む。また、順走車両向け路側機１２−１は、順走車両用アンテナ１２０、結合器１２２、送受信切替スイッチ１２４、送信部１２６、受信部１２８、制御部１３０、および、逆走車両用アンテナ１３２を含む。また、ＡｏＡ推定装置１４−１は、逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０、ＡｏＡ受信部１４２、ＡｏＡ推定部１４４、および、判断部１４６を含む。

【0033】

｛２−１−１．順走車両用アンテナ１２０、逆走車両用アンテナ１３２｝
順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２は、後述する送信部１２６の制御により、電波を送信（放射）する。

【0034】

｛２−１−２．結合器１２２｝
結合器１２２は、順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２を、送受信切替スイッチ１２４と結合する。

【0035】

｛２−１−３．送受信切替スイッチ１２４｝
送受信切替スイッチ１２４は、路側機１０‐１による電波の送信と受信とを切り替えるためのスイッチである。具体的には、送受信切替スイッチ１２４は、順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に対する（送信部１２６による）電波の送信指示の出力と、順走車両用アンテナ１２０または逆走車両用アンテナ１３２により受信された電波の受信部１２８への出力とを切り替える。なお、送受信切替スイッチ１２４の代わりに、デュプレクサが用いられてもよい。

【0036】

｛２−１−４．送信部１２６｝
送信部１２６は、本発明における送受信部の一例である。送信部１２６は、制御部１３０の制御に従って、電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させる。例えば、送信部１２６は、制御部１３０の制御に従って、所定の信号を変調することにより、当該所定の信号に対応する電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させる。ここで、所定の信号は、例えば、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のダウンリンク信号や、ＤＳＲＣサービスの通信用のダウンリンク信号などである。

【0037】

｛２−１−５．受信部１２８｝
受信部１２８は、本発明における送受信部の一例である。受信部１２８は、順走車両用アンテナ１２０または逆走車両用アンテナ１３２により受信された電波を順走車両用アンテナ１２０または逆走車両用アンテナ１３２を介して受信する。また、受信部１２８は、受信した電波を復調することにより、当該電波に対応する信号（例えばパケットデータ）を取得する。例えば、車両４から送信された、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のアップリンク信号に対応する電波が順走車両用アンテナ１２０もしくは逆走車両用アンテナ１３２により受信された場合には、受信部１２８は、当該電波を復調することにより当該アップリンク信号を取得する。なお、当該アップリンク信号は、該当の車両４の車両ＩＤを含む。

【0038】

｛２−１−６．制御部１３０｝
制御部１３０は、車両４に対するＤＳＲＣサービスのリンク接続に関する処理や、リンク接続された車両４に対するＤＳＲＣサービスの通信に関する処理を行う。例えば、制御部１３０は、所定の時間間隔で、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のダウンリンク信号を送信部１２６に送信させる。また、リンク接続用のアップリンク信号が受信部１２８により受信（取得）された場合には、制御部１３０は、当該アップリンク信号の送信元の車両４とのリンク接続に関する処理を行う。また、制御部１３０は、リンク接続が完了した車両４に対してＤＳＲＣサービスの情報を送信部１２６に送信させる。

【0039】

また、制御部１３０は、車両４から受信されたアップリンク信号に含まれる情報（車両ＩＤなど）をＡｏＡ推定部１４４へ送信する。

【0040】

｛２−１−７．逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０｝
逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０は、本発明における逆走検知用アンテナの一例である。逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０は、複数のアンテナ素子から構成され得る。逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０は、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に位置する車両４により送信される電波を受信する。

【0041】

｛２−１−８．ＡｏＡ受信部１４２｝
ＡｏＡ受信部１４２は、逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波を逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０を介して受信する。

【0042】

｛２−１−９．ＡｏＡ推定部１４４｝
ＡｏＡ推定部１４４は、本発明における第１判断部の一例である。ＡｏＡ推定部１４４は、逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波の到来方向を推定する。また、ＡｏＡ推定部１４４は、当該電波に関して制御部１３０から受信される情報（当該電波から得られた車両ＩＤなど）と、推定した電波の到来方向とを対応付ける。

【0043】

｛２−１−１０．判断部１４６｝
（２−１−１０−１．逆走の判断）
判断部１４６は、本発明における第１判断部の一例である。判断部１４６は、ＡｏＡ推定部１４４により推定された電波の到来方向に基づいて車両４の進行方向を特定し、そして、特定した進行方向に基づいて車両４が道路２を逆走しているか否かを判断する。例えば、判断部１４６は、車両ＩＤごとに、当該車両ＩＤに対応する車両４から送信された電波が第１のタイミングにおいて逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された際の当該電波の到来方向の推定結果と、当該第１のタイミングより後の第２のタイミングにおいて、当該車両４から送信された電波が逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された際の当該電波の到来方向の推定結果との差分に基づいて、当該車両４の進行方向を特定する。一例として、判断部１４６は、車両ＩＤごとに、当該車両ＩＤに対応する車両４から送信された電波が逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信される度の、当該電波の到来方向の推定結果の推移に基づいて、当該車両４の進行方向を特定する。

【0044】

ここで、図４を参照して上記の機能についてより詳細に説明する。図４は、判断部１４６による車両４の逆走の判断方法の例を示した説明図である。図４では、時刻ｔにおいて逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により車両４ｂから受信された電波の到来方向の推定結果がθ（ｔ）であり、かつ、時刻ｔ＋１において逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により車両４ｂから受信された電波の到来方向の推定結果がθ（ｔ＋１）である例を示している。つまり、車両４ｂが路側機１０‐１へ電波を発信する時間間隔と車両速度とに応じて、時刻ｔと時刻ｔ＋１とでは車両４ｂの走行位置は変化し、そして、電波の到来方向の推定結果（角度）がθ（ｔ）からθ（ｔ＋１）へと変化した例を示している。

【0045】

この場合、判断部１４６は、θ（ｔ＋１）とθ（ｔ）との差分が、図４に示した反時計回りの角度であることが特定された場合には、車両４が逆走していると判断する。

【0046】

なお、図４では、電波の到来方向に関して水平方向の角度の推移を用いて、判断部１４６が車両４の逆走を判断する例を示したが、かかる例に限定されず、垂直方向の角度の推移を用いて車両４の逆走を判断してもよい。または、判断部１４６は、水平方向の角度の推移と垂直方向の角度の推移とを組み合わせて、車両４が逆走しているか否かを判断してもよい。

【0047】

‐変形例
なお、順走車両４ａが順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０を通過後、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に入ることも考えられる。この場合、逆走車両用アンテナ１３２により送信される、リンク接続用のダウンリンク信号に対応する電波を順走車両４ａが受信し、そして、順走車両４ａは、リンク接続用のアップリンク信号に対応する電波を路側機１０に対して再度送信してしまうことも考えられる。

【0048】

そこで、変形例として、判断部１４６は、例えば該当の路側機１０が記憶している、ＤＳＲＣサービスの提供が終了した車両ＩＤのリストと、逆走車両用アンテナ１３２により受信される電波から取得される車両ＩＤとを比較することにより、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０を通過した順走車両４ａに関しては、逆走の判定処理が不要であると判断してもよい。より具体的には、該当の順走車両４ａから受信されたアップリンク信号に含まれる車両ＩＤが当該車両ＩＤのリストに含まれる場合には、判断部１４６は、当該順走車両４ａに関しては、逆走の判定処理が不要であると判断してもよい。

【0049】

（２−１−１０−２．判断結果の送信）
また、判断部１４６は、車両４が逆走していると判断した場合には、判断結果をサーバ２０へ送信する。ここで、判断結果は、例えば該当の車両４の車両ＩＤなどを含む。

【0050】

なお、第１の実施形態による構成は、前述した例に限定されない。例えば、送信部１２６および受信部１２８は一体的に構成されてもよい。また、ＡｏＡ推定部１４４および判断部１４６は一体的に構成されてもよい。

【0051】

＜２−２．処理の流れ＞
以上、第１の実施形態による構成について説明した。続いて、第１の実施形態による処理の流れについて説明する。図５および図６は、第１の実施形態による処理の流れの一例を示したシーケンス図である。なお、以下では、車両４が逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に位置する場合の処理の流れの例について説明する。

【0052】

図５に示したように、まず、順走車両向け路側機１２−１の送信部１２６は、制御部１３０の制御に従って、所定の時間間隔で、ＤＳＲＣサービス用のダウンリンク信号に対応する電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させる（Ｓ１０１）。

【0053】

その後、車両４は、ＤＳＲＣサービス用のアップリンク信号に対応する電波を送信する。そして、順走車両向け路側機１２−１の逆走車両用アンテナ１３２、および、ＡｏＡ推定装置１４‐１の逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０は、当該電波を受信する（Ｓ１０３）。

【0054】

その後、受信部１２８は、逆走車両用アンテナ１３２により受信された電波を復調することにより、当該電波に対応する受信パケットデータ（信号）を取得する（Ｓ１０５）。そして、制御部１３０は、当該受信パケットデータをＡｏＡ推定装置１４‐１へ送信する（Ｓ１０７）。

【0055】

また、ＡｏＡ推定装置１４‐１のＡｏＡ推定部１４４は、Ｓ１０３において逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波の到来方向を推定する（Ｓ１０９）。その後、判断部１４６は、推定した到来方向と、Ｓ１０７で受信された受信パケットデータとを対応付けて保持する（Ｓ１１１）。

【0056】

その後、図５に示したように、上記のＳ１０１〜Ｓ１１１と同様の処理が少なくとも一回繰り返される（Ｓ１１３〜Ｓ１２３）。

【0057】

ここで、図６を参照して、Ｓ１２３より後の処理の流れについて説明する。図６に示したように、ＡｏＡ推定装置１４‐１の判断部１４６は、Ｓ１０９で推定された電波の到来方向と、Ｓ１２１で推定された電波の到来方向との差分（推移）に基づいて、車両４の進行方向を特定する（Ｓ１３１）。

【0058】

続いて、判断部１４６は、特定した進行方向に基づいて車両４が道路２を逆走しているか否かを判断する（Ｓ１３３）。順走していると判断された場合には（Ｓ１３５：Ｎｏ）、当該処理の流れは終了する。

【0059】

一方、逆走していると判断された場合には（Ｓ１３５：Ｙｅｓ）、判断部１４６は、判断結果をサーバ２０へ送信する（Ｓ１３７）。そして、当該処理の流れは終了する。

【0060】

＜２−３．効果＞
｛２−３−１．効果１｝
以上説明したように、第１の実施形態による路側機１０‐１は、ＤＳＲＣサービスの通信のための第１の電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させ、そして、車両４から送信される、当該第１の電波に対応する第２の電波の、逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０による受信に基づいて当該第２の電波の到来方向を推定し、かつ、推定した到来方向に基づいて車両４の進行方向を特定することにより、車両４が逆走しているか否かを判断する。このため、順走車両４に対してＤＳＲＣサービスを提供しつつ、車両４が逆走しているか否かを適切に判断することができる。例えば、路側機１０‐１は、順走車両向けのＤＳＲＣサービスを停止することなく、順走車両向けのＤＳＲＣサービス用の通信波を使用して、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２において車両４が逆走しているか否かを検知することができる。

【0061】

｛２−３−２．効果２｝
また、第１の実施形態によれば、順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２は、同一の送受信機能（送信部１２６、受信部１２８など）を共有する。また、順走車両向け路側機１２−１とＡｏＡ推定装置１４‐１とを同じ支柱９０に設置可能である。例えば、順走車両向けのＤＳＲＣサービスの提供と、逆走車両の検知とを一体の装置で実現することができる。従って、低価格、かつ、一つの周波数チャネルのみで逆走検知を実現することができる。

【0062】

＜＜３．第２の実施形態＞＞
以上、第１の実施形態について説明した。次に、本発明の第２の実施形態について説明する。後述するように、第２の実施形態による路側機１０‐２は、逆走車両の判定用の電波の受信回数を増やすことができるので、逆走車両の検知の精度を向上させることができる。なお、以下では、第１の実施形態と異なる内容についてのみ説明を行い、同一の内容については説明を省略する。

【0063】

＜３−１．構成＞
まず、第２の実施形態による路側機１０‐２の構成について説明する。図７は、第２の実施形態による路側機１０‐２の構成例を示した機能ブロック図である。図７に示したように、路側機１０‐２は、順走車両向け路側機１２−２、および、ＡｏＡ推定装置１４−２を含む。ここで、順走車両向け路側機１２−２は、第１の実施形態による順走車両向け路側機１２−１と比較して、逆走車両二次判断部１３４をさらに含む。また、ＡｏＡ推定装置１４−２は、第１の実施形態によるＡｏＡ推定装置１４−１と比較して、ＤＳＲＣ受信部１４８をさらに含む。

【0064】

｛３−１−１．結合器１２２｝
第２の実施形態による結合器１２２は、送受信切替スイッチ１２４および逆走車両用アンテナ１３２を送信部１２６と結合する。

【0065】

｛３−１−２．受信部１２８｝
第２の実施形態による受信部１２８は、順走車両用アンテナ１２０のみに接続され、逆走車両用アンテナ１３２とは接続されない。つまり、受信部１２８は、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０内を走行する車両４から送信される電波のみを受信し、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内を走行する車両４から送信される電波は受信しない。これにより、逆走車両（の車載器）が、ＤＳＲＣサービスのリンク接続のアクティベーション用のアップリンク信号を送信しても、当該アップリンク信号は、順走車両向け路側機１２‐２に受信されない。このため、逆走車両は、当該アップリンク信号を、路側機１２−２内に設定されている再送回数（上限回数）まで送信し続けることになる。ここで、当該再送回数として、順走車両用のＤＳＲＣサービスの通信における送信回数よりも大きい数が予め設定され得る。従って、例えば第１の実施形態と比較して、逆走車両の判定用の電波の受信回数（サンプル数）を増やすことができる。

【0066】

｛３−１−３．送信部１２６｝
第２の実施形態による送信部１２６は、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のダウンリンク信号に対応する電波のみを逆走車両用アンテナ１３２に送信させる。

【0067】

｛３−１−４．制御部１３０｝
第２の実施形態による制御部１３０は、受信部１２８から伝達される信号（例えばパケットデータ）に含まれる車両ＩＤを逆走車両二次判断部１３４へ出力する。つまり、制御部１３０は、順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０内を走行する車両４から受信された電波から得られる車両ＩＤを逆走車両二次判断部１３４へ出力する。

【0068】

｛３−１−５．逆走車両二次判断部１３４｝
（３−１−５−１．逆走車両の判断）
逆走車両二次判断部１３４は、本発明における第２判断部の一例である。逆走車両二次判断部１３４は、ＡｏＡ推定装置１４‐２の判断部１４６から受信される逆走車両の判断結果と、制御部１３０から伝達された車両ＩＤのリストとに基づいて、当該判断結果が示す車両４が逆走しているか否かを（二次的に）判断する。より具体的には、当該判断結果が示す車両ＩＤが、制御部１３０から伝達された車両ＩＤのリストに含まれていない場合には、当該判断結果が示す車両４が逆走していると判断する。つまり、逆走車両二次判断部１３４は、ＡｏＡ推定装置１４‐２により逆走していると判断され、かつ、順走車両向けＤＳＲＣサービスのリンク接続が未完了である車両４を、逆走車両と判断する。

【0069】

なお、第１の実施形態でも説明したように、順走車両４ａが順走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３０を通過後、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に入ることも考えられる。この場合、第２の実施形態では、まず、ＡｏＡ推定装置１４‐２の判断部１４６が、当該順走車両４ａの進行方向を特定することにより、順走していると判断することが可能である。そして、仮に、判断部１４６が、順走車両４ａを逆走車両と誤検知した場合であっても、逆走車両二次判断部１３４は、制御部１３０から伝達された車両ＩＤのリストと、判断部１４６から伝達される当該順走車両４ａの車両ＩＤとを比較することにより、判断部１４６による判断結果を取り消すことが可能である。

【0070】

（３−１−５−２．判断結果の送信）
また、逆走車両二次判断部１３４は、逆走していると判断した車両４の車両ＩＤをサーバ２０へ送信する。

【0071】

｛３−１−６．ＤＳＲＣ受信部１４８｝
ＤＳＲＣ受信部１４８は、逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波を逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０を介して受信する。また、ＤＳＲＣ受信部１４８は、受信した電波を復調することにより、当該電波に対応する信号（例えばパケットデータ）を取得する。さらに、ＤＳＲＣ受信部１４８は、取得した信号に含まれる車両ＩＤをＡｏＡ推定部１４４へ伝達する。

【0072】

｛３−１−７．ＡｏＡ推定部１４４｝
第２の実施形態によるＡｏＡ推定部１４４は、推定した電波の到来方向と、ＤＳＲＣ受信部１４８から伝達された車両ＩＤとを対応付ける。

【0073】

｛３−１−８．判断部１４６｝
第２の実施形態による判断部１４６は、車両が逆走していると判断した場合に、判断結果を順走車両向け路側機１２‐２（逆走車両二次判断部１３４）へ送信する。

【0074】

＜３−２．処理の流れ＞
以上、第２の実施形態による構成について説明した。続いて、第２の実施形態による処理の流れについて説明する。図８および図９は、第２の実施形態による処理の流れの一例を示したシーケンス図である。なお、以下では、車両４が逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２内に位置する場合の処理の流れの例について説明する。

【0075】

図８に示したように、まず、順走車両向け路側機１２−２の送信部１２６は、制御部１３０の制御に従って、所定の時間間隔で、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のダウンリンク信号に対応する電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させる（Ｓ２０１）。

【0076】

その後、車両４は、ＤＳＲＣサービスのリンク接続用のアップリンク信号に対応する電波を送信する。そして、ＡｏＡ推定装置１４‐２の逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０は、当該電波を受信する。なお、前述したように、順走車両向け路側機１２−２は、当該アップリンク信号に対応する電波を受信しない（Ｓ２０３）。

【0077】

その後、ＡｏＡ推定装置１４‐２のＤＳＲＣ受信部１４８は、Ｓ２０３において逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波を復調することにより、当該電波に対応する受信パケットデータ（信号）を取得する（Ｓ２０５）。

【0078】

続いて、ＡｏＡ推定部１４４は、Ｓ２０３において逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０により受信された電波の到来方向を推定する（Ｓ２０７）。その後、判断部１４６は、推定した到来方向と、Ｓ２０５で取得された受信パケットデータとを対応付けて保持する（Ｓ２０９）。

【0079】

その後、図８に示したように、上記のＳ２０１〜Ｓ２０９と同様の処理が少なくとも一回繰り返される（Ｓ２１１〜Ｓ２１９）。例えば、路側機１２−２内に設定されている再送回数（上限回数）を上限として、Ｓ２０１〜Ｓ２０９と同様の処理が少なくとも一回繰り返される。

【0080】

ここで、図９を参照して、Ｓ２１９より後の処理の流れについて説明する。図９に示したように、ＡｏＡ推定装置１４‐２の判断部１４６は、Ｓ２０７で推定された電波の到来方向と、Ｓ２１７で推定された電波の到来方向との差分（推移）に基づいて、車両４の進行方向を特定する（Ｓ２２１）。

【0081】

続いて、判断部１４６は、特定した進行方向に基づいて車両４が道路２を逆走しているか否かを判断する（Ｓ２２３）。順走していると判断された場合には（Ｓ２２５：Ｎｏ）、当該処理の流れは終了する。

【0082】

一方、逆走していると判断された場合には（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、判断部１４６は、判断結果を順走車両向け路側機１２‐２へ送信する（Ｓ２２７）。

【0083】

その後、順走車両向け路側機１２‐２の逆走車両二次判断部１３４は、Ｓ２２７で受信された判断結果に含まれる車両ＩＤが、順走車両向けＤＳＲＣサービスのリンク接続が完了した車両ＩＤのいずれかと一致するか否かを判断する（Ｓ２２９）。Ｓ２２７で受信された車両ＩＤが、順走車両向けＤＳＲＣサービスのリンク接続が完了した車両ＩＤのいずれかと一致する場合には（Ｓ２２９：Ｙｅｓ）、逆走車両二次判断部１３４は、該当の車両４（つまり、Ｓ２２７で受信された車両ＩＤに対応する車両４）が順走していると判断する。つまり、逆走車両二次判断部１３４は、ＡｏＡ推定装置１４‐２による判断結果を取り消す（Ｓ２３１）。そして、当該処理の流れは終了する

【0084】

一方、Ｓ２２７で受信された車両ＩＤが、順走車両向けＤＳＲＣサービスのリンク接続が完了した車両ＩＤのいずれとも一致しない場合には（Ｓ２２９：Ｎｏ）、逆走車両二次判断部１３４は、該当の車両４（つまりＳ２２７で受信された車両ＩＤに対応する車両４）が逆走していると判断する（Ｓ２３３）。そして、逆走車両二次判断部１３４は、該当の車両ＩＤなどを含む判断結果をサーバ２０へ送信する（Ｓ２３５）。そして、当該処理の流れは終了する。

【0085】

＜３−３．効果＞
｛３−３−１．効果１｝
以上説明したように、第２の実施形態による路側機１０‐２は、ＤＳＲＣサービスに関するリンク接続のためのダウンリンク信号に対応する第１の電波を順走車両用アンテナ１２０および逆走車両用アンテナ１３２に送信させ、そして、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２を走行する車両４から送信される、当該リンク接続のためのアップリンク信号に対応する第２の電波を受信してもリンク接続を行わない。このため、逆走車両用ＤＳＲＣ通信エリア３２を走行する車両４は、当該第２の電波を再送し続けるので、例えば図１０に示したように、逆走車両の検知エリア３４をより広く確保することができ、かつ、逆走車両の判定用の電波の受信回数（サンプル数）を増加させることができる。従って、逆走車両の判定の精度を向上させることができる。

【0086】

｛３−３−２．効果２｝
また、路側機１０‐２は、順走車両向けＤＳＲＣサービスのリンク接続が完了した車両ＩＤのリストと、ＡｏＡ推定装置１４‐２（判断部１４６）で逆走車両と判断された車両ＩＤとを比較することにより、車両４が逆走しているか否かを二次的に判断する。このため、順走している車両を逆走車両であるとＡｏＡ推定装置１４‐２が誤検知した場合であっても当該検知結果を取り消すことができるので、逆走車両の誤検知率を低下させることができる。

【0087】

＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0088】

例えば、前述した各実施形態では、本発明における逆走検知用アンテナがＡｏＡアンテナ（逆走検知用ＡｏＡアンテナ１４０）である例について説明したが、かかる例に限定されず、方位推定可能な別のアンテナであってもよい。例えば、アンテナのビームを変更する機械走査方式、ビーム切替方式、または、フェーズドアレイアンテナなどが当該逆走検知用アンテナとして用いられてもよい。

【0089】

また、前述した処理の流れにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。また、記載されたステップのうちの一部が省略されたり、または、別のステップがさらに追加されてもよい。

【符号の説明】

【0090】

４ 車両
１０‐１、１０‐２ 路側機
１２‐１、１２‐２ 順走車両向け路側機
１４‐１、１４‐２ ＡｏＡ推定装置
２０ サーバ
２２ 通信網
１２０ 順走車両用アンテナ
１２２ 結合器
１２４ 送受信切替スイッチ
１２６ 送信部
１２８ 受信部
１３０ 制御部
１３２ 逆走車両用アンテナ
１３４ 逆走車両二次判断部
１４０ 逆走検知用ＡｏＡアンテナ
１４２ ＡｏＡ受信部
１４４ ＡｏＡ推定部
１４６ 判断部
１４８ ＤＳＲＣ受信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】