特許 6885106 精米設備の遠隔操作システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6885106

(24)【登録日】2021年5月17日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】精米設備の遠隔操作システム

(51)【国際特許分類】

   B02B 7/00 20060101AFI20210531BHJP

   B02B 7/02 20060101ALI20210531BHJP

   G07F 17/00 20060101ALI20210531BHJP

【ＦＩ】

   B02B7/00 101A

   B02B7/00 Z

   B02B7/02 101Z

   G07F17/00 Z

【請求項の数】4

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-36744(P2017-36744)

(22)【出願日】2017年2月28日

(65)【公開番号】特開2018-140359(P2018-140359A)

(43)【公開日】2018年9月13日

【審査請求日】2019年8月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】川端 英臣

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００２−３４２８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−２０３５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２５８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１４７９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−０７６５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１６３８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１７８５２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 韓国公開特許第１０−２０１０−０１１６４４４（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０１１２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１６５９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１５−２２２１６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｂ １／００−１５／００

Ｇ０７Ｆ １７／００−１７／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

精米機（９）を備え、投入ホッパ（５）に投入した玄米を精米して白米タンク（１０）に排出する建屋式の精米設備と、精米機（９）を遠隔地から遠隔操作可能な携帯端末（Ｋ）を備え、
白米タンク（１０）には、白米タンク（１０）内に白米の有無を検出する白米有無検出手段（２０）を設け、
投入ホッパ（５）の投入口を開放・閉鎖する開閉扉（１３）を設け、
投入ホッパ（５）内の玄米を搬送する搬送手段（７）を設け、
精米機（９）は、玄米タンク（２５）と、玄米を精白処理する搗精部（２６）と、搗精部（２６）内の精白圧力を調節する圧力調節板（２７）と、精米機駆動モータ（２８）と、圧力調節板（２７）の位置を調節する圧力調節板調節モータ（２９）を備え、
携帯端末（Ｋ）の操作画面には、未精白米取り出しスイッチ（４３）と、残米処理モードスイッチ（４５）と、運転中止スイッチ（４７）とを設け、
精米運転中に精米運転が異常停止したときに、白米有無検出手段（２０）の白米無し検出を検出した状態で精白米取り出しスイッチ（４３）を操作すると、圧力調節板調節モータ（２９）が圧力調節板（２７）の位置を精白圧力がかからない位置に移動し、精米機駆動モータ（２８）が駆動し、玄米タンク（２５）及び搗精部（２６）内に残留する未精白米が搗精部（２６）内部を精米処理されずに通過して白米タンク（１１）に排出され、
次いで、残米処理モードスイッチ（４５）を操作すると、開閉扉（１３）が閉鎖されると共に、投入ホッパ（５）内に残留する玄米を搬送手段（７）により残米受箱（４７）に搬送し、
次いで、運転中止スイッチ（４７）を操作すると、精米設備の利用を停止することを特徴とする精米設備の遠隔操作システム。

【請求項2】

白米タンク（１０）内の白米を排出する白米排出操作具（２２）と、白米排出操作具（２２）を操作したことを検出する白米排出操作検出手段（２４）を設け、白米排出操作検出手段（２４）による白米排出操作具（２２）での白米タンクシャッタ（２１）開操作の検出を条件に携帯端末（Ｋ）による未精白米取り出しスイッチ（４３）の操作を可能とすることを特徴とする請求項１記載の精米設備の遠隔操作システム。

【請求項3】

搬送手段（７）の搬送途中部に玄米を投入ホッパ（５）側に戻す戻し通路（１７）を設け、
投入ホッパ（５）の玄米を石抜機（８）側へ搬送するか、投入ホッパ（５）側に戻すかを切り換える切換手段（１８）を設け、
精米運転が異常停止した際に、携帯端末（Ｋ）で精米機（９）内の未精白米を白米タンク（１０）に排出する操作を行うと、前記開閉扉（１３）を開放姿勢に維持すると共に、切換手段（１８）を投入ホッパ（５）側に切り換え動作することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の精米設備の遠隔操作システム。

【請求項4】

予備用袋（ｈ）を収容する袋収容室（３６）と、袋収容室扉（３５）を建屋（１）に設け、携帯端末（Ｋ）には、袋収容室扉（３５）のロック解除スイッチ（４６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の精米設備の遠隔操作システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、料金を投入して精米する精米設備に関する。

【背景技術】

【0002】

料金式の精米設備の稼働状況を遠隔地から管理するシステムについて特許文献１に記載されている。特許文献２には、精米装置が機器異常により稼動停止したときに、既に決済された課金額を現金決済部によって払出す制御処理を備えた精米設備が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２-３４２８３２号公報

【特許文献2】特許第５５６０６５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

精米運転の異常停止時には、精米機内に白米が残留しているので、それを取り出す必要があるが、精米設備の管理者は精米設備の遠隔地にいるので、すぐに対応できない場合がある。

【0005】

本願発明は、精米運転の異常停止時に迅速に対応できる精米設備を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
精米機（９）を備え、投入ホッパ（５）に投入した玄米を精米して白米タンク（１０）に排出する建屋式の精米設備と、精米機（９）を遠隔地から遠隔操作可能な携帯端末（Ｋ）を備え、
白米タンク（１０）には、白米タンク（１０）内に白米の有無を検出する白米有無検出手段（２０）を設け、
投入ホッパ（５）の投入口を開放・閉鎖する開閉扉（１３）を設け、
投入ホッパ（５）内の玄米を搬送する搬送手段（７）を設け、
精米機（９）は、玄米タンク（２５）と、玄米を精白処理する搗精部（２６）と、搗精部（２６）内の精白圧力を調節する圧力調節板（２７）と、精米機駆動モータ（２８）と、圧力調節板（２７）の位置を調節する圧力調節板調節モータ（２９）を備え、
携帯端末（Ｋ）の操作画面には、未精白米取り出しスイッチ（４３）と、残米処理モードスイッチ（４５）と、運転中止スイッチ（４７）とを設け、
精米運転中に精米運転が異常停止したときに、白米有無検出手段（２０）の白米無し検出を検出した状態で精白米取り出しスイッチ（４３）を操作すると、圧力調節板調節モータ（２９）が圧力調節板（２７）の位置を精白圧力がかからない位置に移動し、精米機駆動モータ（２８）が駆動し、玄米タンク（２５）及び搗精部（２６）内に残留する未精白米が搗精部（２６）内部を精米処理されずに通過して白米タンク（１１）に排出され、
次いで、残米処理モードスイッチ（４５）を操作すると、開閉扉（１３）が閉鎖されると共に、投入ホッパ（５）内に残留する玄米を搬送手段（７）により残米受箱（４７）に搬送し、
次いで、運転中止スイッチ（４７）を操作すると、精米設備の利用を停止することを特徴とする精米設備の遠隔操作システムとする。

【0007】

請求項２記載の発明は、
白米タンク（１０）内の白米を排出する白米排出操作具（２２）と、白米排出操作具（２２）を操作したことを検出する白米排出操作検出手段（２４）を設け、白米排出操作検出手段（２４）による白米排出操作具（２２）での白米タンクシャッタ（２１）開操作の検出を条件に携帯端末（Ｋ）による未精白米取り出しスイッチ（４３）の操作を可能とすることを特徴とする請求項１記載の精米設備の遠隔操作システムとする。

【0008】

請求項３記載の発明は、
搬送手段（７）の搬送途中部に玄米を投入ホッパ（５）側に戻す戻し通路（１７）を設け、
投入ホッパ（５）の玄米を石抜機（８）側へ搬送するか、投入ホッパ（５）側に戻すかを切り換える切換手段（１８）を設け、
精米運転が異常停止した際に、携帯端末（Ｋ）で精米機（９）内の未精白米を白米タンク（１０）に排出する操作を行うと、前記開閉扉（１３）を開放姿勢に維持すると共に、切換手段（１８）を投入ホッパ（５）側に切り換え動作することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の精米設備の遠隔操作システムとする。

【0009】

これにより、白米タンク（１０）に未精白米を排出動作しながら、投入ホッパ（５）内の残留玄米を戻し通路（１７）側に戻すことで、迅速に未精白米と残留玄米を取り出すことができる。

【0010】

請求項４記載の発明は、予備用袋（ｈ）を収容する袋収容室（３６）と、袋収容室扉（３５）を建屋（１）に設け、携帯端末（Ｋ）には、袋収容室扉（３５）のロック解除スイッチ（４６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の精米設備の遠隔操作システムとする。

【0011】

これにより、利用者が、未精白米を収容する袋が無い場合には、袋収容室（３６）内の予備用袋（ｈ）を提供できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明により、精米機の異常停止時に迅速に対応できる精米設備を提供することができる。また、未精白米を取り出すにあたっては、精白米と混じることを防止することができる。
また、投入ホッパ５内に残留玄米が無くなり、次の利用者の玄米に混じることを防止できる。また、管理者が、当該精米設備に点検に向かうまでに事情を知らない次の利用者が当該精米設備を利用して精米運転中に異常停止することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】正面から見た客室を示す図

【図2】平面から見た精米設備の内部を示す図

【図3】精米設備の作業工程図

【図4】制御ブロック図

【図5】精米機の拡大図

【図6】管理者の携帯端末を示す図

【図7】フローチャート

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の実施の形態の料金式精米設備について以下説明する。

【0015】

図２に示すように建屋１を仕切壁２で前後方向に機械室３と客室４に仕切る。本実施例では客室４側を前側と呼び機械室３側を後側と呼ぶ。この建屋は通常、管理者のいない無人であり、利用者が料金や持参した玄米を投入して精米運転する設備である。

【0016】

利用者が持参した玄米を収容する投入ホッパ５と、投入ホッパ５内の玄米を繰り出すロータリバルブ６と、玄米を揚穀する昇降機７と、玄米から石を抜く石抜機８と、玄米を精米する精米機９と、精白米を収容する白米タンク１０を設ける。

【0017】

投入ホッパ５と白米タンク１０は客室４側に設け、昇降機７と石抜機８と精米機９は機械室３側に設ける。投入ホッパ５は客室４の左右一側に設け、白米タンク１０は客室４の左右他側に設ける。投入ホッパ５と白米タンク１０の間には精白度を設定する精白度選択スイッチ１１と、料金を投入する料金投入口１２を設ける。投入ホッパ５の前側には、投入ホッパ５の投入口を閉鎖又は開放する開閉扉１３を設ける。

【0018】

投入ホッパ５の内部には投入した玄米の有無を検出する玄米有無検出センサ１４を設ける。投入ホッパ５の上方の仕切壁２には、投入玄米戻し口１６を設ける。投入玄米戻し口１６は昇降機７の排出口側と戻し通路１７の終端部に設け、切換手段（切換弁）１８の切換え動作により、昇降機７の排出口に搬送された玄米を石抜機８側又は戻し通路１７側に搬送される構成である。玄米戻し用スイッチ１９の操作により切換手段１８は、戻し通路１７側に切り換ると共に、ロータリバルブ６と昇降機７が駆動し、投入ホッパ５内の玄米が投入玄米戻し口１６まで移送される。利用者は持参した袋を投入ホッパ５の上に載置することで、投入玄米戻し口１６から排出される持参した玄米を袋内に収容することができる。

【0019】

白米タンク１０の内部には、白米タンク１０内に白米が収容されているか否かを検出する白米有無検出センサ２０を設けている。白米タンク１０の底部には白米タンク１０内の白米を排出するための白米タンクシャッタ２１を設け、白米タンク１０に隣接するペダル２２を踏むと、リンク機構２３により白米タンクシャッタ２１が開き、白米が排出される。利用者は持参した袋を白米タンク１０の下方に載置し、ペダル２２を踏むことで白米を袋に収容することができる。ペダル２２を踏んだことを検出するペダル検出センサ２４を設けている。

【0020】

精米機９は玄米タンク２５と、玄米を精白処理する搗精部２６と、搗精部２６内の精白圧力を調節する圧力調節板２７と、精米機９を駆動する精米機駆動モータ２８と、圧力調節板２７の位置を調節する圧力調節板調節モータ２９を備えている。

【0021】

精米設備には制御部３０を備えている。制御部３０には料金投入口２０に投入した料金を検出する料金検出センサ３１や、精白度選択スイッチ１１による精白度選択情報や白米有無検出センサ２０や、ペダル検出センサ２４の検出情報が入力される。

【0022】

制御部３０からは、精米機９等の装置各部に出力される。

【0023】

制御部３０は精米設備の管理者が操作する遠隔操作用の携帯端末Ｋと通信で接続されている。

【0024】

管理者用の携帯端末Ｋには精米設備の装置各部を遠隔操作可能な遠隔操作画面を備えている。

【0025】

遠隔操作画面には、玄米有無検出センサ１４用の表示ランプ４０と白米有無検出センサ２０用の表示ランプ４１とペダル検出センサ２４用の表示ランプ４２を設けている。また、精米機９を運転する未精白米取出スイッチ４３と、投入ホッパ５内の玄米を投入玄米戻し口１６に戻すための戻し動作スイッチ４４と、投入ホッパ５内の残米を排出処理する清掃モードスイッチ４５を設けている。

【0026】

次に、料金を投入して精米運転を行う手順についてフローチャートに基づいて説明する。

【0027】

利用者は、料金投入口１２に料金を投入したことを料金投入検出センサ３１が検出すると開閉扉１３が開放動作をする。利用者は、持参した玄米を投入ホッパ５に投入して精白度選択スイッチ１１で所望の精白度（例えば無洗米・標準・分搗き）を選択すると、装置各部が運転を開始する。

【0028】

ロータリバルブ６で投入ホッパ５内の玄米を繰り出し、昇降機７で搬送し、石抜機８で石抜処理し、精米機９で精米処理されて精白米となり白米タンク１０に排出される。料金に対応する運転時間が経過するか、投入ホッパ５内に玄米が無くなったことを玄米有無検出センサ１４が検出するとその所定時間後に精米運転は終了する。精米運転の終了から設定時間が経過すると、開閉扉１３が閉鎖する。

【0029】

次に、精米運転中に、精米機９等の装置の異常により、精米運転が停止した場合について説明する。

【0030】

精米運転が異常により停止した場合に、利用者は、建屋１内に掲載されている当該精米設備の管理者の通話用のフリーダイヤル等の電話番号（図示せず）で管理者に連絡する。連絡を受けた管理者は遠隔地より遠隔操作用の携帯端末Ｋで操作を開始する。

【0031】

精米運転中に精米運転が異常停止した場合には、まず、精米機９内に残留する未精白米を白米タンク１０に排出する必要がある。そのため、遠隔操作用の携帯端末Ｋの未精白米取出スイッチ４３を操作して玄米タンク２５及び搗精部２６内部に残留する未精白米を白米タンク１０に排出して利用者に返却する必要がある。

【0032】

但し、通常、精米運転中に精米運転が異常停止した場合には、白米タンク１０内に、既に精米された精白米が収容されている場合が多いので、この精白米に未精白の米が混じるのは好ましくない。そこで、白米有無検出センサ２０が白米タンク１０内の白米有りを検出している場合には、白米有無検出センサ２０用の表示ランプ４１及びペダル検出センサ２４用の表示ランプ４２が点灯すると共に、未精白米取出スイッチ４３の操作を規制する。管理者は通話で利用者に白米タンク１０内の精白米を取り出してほしい旨を連絡し、利用者がペダル２２を踏んで白米タンクシャッタ２１が開いて精白米を持参した袋に収容して白米タンク１０内を空にする。ペダル２２を踏んだことをペダル検出センサ２４が検出すると、遠隔操作用の携帯端末Ｋのペダル検出センサ２４用の表示ランプ４２が点灯から消灯に切り換わると共に、白米有無検出センサ２０用の表示ランプ４１が点灯から消灯に切り換り、未精白米取出スイッチ４３の操作が可能になる。なお、未精白米取出しスイッチ４３の操作は白米有無検出センサ２０の白米無し検出、又はペダル検出センサ４３によるペダル２２の操作のいずれかの検出で操作可能に構成しても良い。

【0033】

管理者が未精白米取出スイッチ４３を操作すると、圧力調節板調節モータ２９が起動し、圧力調節板２０の位置を精白圧力がかからない位置に移動し、次いで精米機駆動モータ２８が駆動し、玄米タンク２５及び搗精部２６内に残留する未精白米が搗精部２６内部を精米処理されずに通過して白米タンク１１に排出される。また、一方で、戻し動作スイッチ４４を操作することで、ロータリバルブ６と昇降機７が駆動し、切換手段１８が戻し通路１７側に切り換り、投入ホッパ５内の残留玄米を戻し通路１７を経て投入玄米戻し口１６から排出される。利用者は、投入ホッパ５に袋を載置して投入玄米戻し口１６から排出される残留玄米を袋内に収容する。

【0034】

玄米有無検出センサ１４が投入ホッパ５内の玄米有から無しを検出すると、玄米有無検出センサ１４用の表示ランプ４０が点灯から消灯に切り換る。管理者が未精白米取出しスイッチ４３を再度操作すると装置各部が停止する。

【0035】

なお、未精白米取出スイッチ４３を操作すると戻し動作スイッチ４４の機能を同時に並行して駆動することで、迅速に未精白米及び残留玄米の双方を取り出すようにしても良い。

【0036】

利用者が、未精白米を収容する袋が無い場合には、管理者は袋収容室扉ロック解除スイッチ４６を操作して、袋収容室用扉３５のロックを解除し、袋収容室３６内の予備用袋ｈを利用者に提供できるようにしても良い。

【0037】

本実施の形態の遠隔操作により、精米設備が運転中に異常停止した際に、迅速に未精白米を利用者に返却することができる。また、既に精白された精白米に未精白米が混じることを防止することができる。

【0038】

また、管理者は、利用者が未精白米及び残留玄米を受領したことを通話で確認すると、残米処理モードスイッチ４５を操作する。すると、開閉扉１３が閉鎖されると共に、ロータリバルブ６と昇降機７と石抜機８が所定時間駆動し、投入ホッパ５内に若干残留する玄米（玄米有無検出センサ１４が検出できないような若干の玄米）を残米受箱４７に搬送する。これにより、投入ホッパ５内に残留玄米が無くなり、次の利用者の玄米に混じることを防止できる。

【0039】

また、管理者が当該精米設備の運転中止スイッチ４７を操作すると、精米設備の利用を停止することができる。これにより、管理者が、当該精米設備に点検に向かうまでに事情を知らない次の利用者が当該精米設備を利用して精米運転中に異常停止することを防止できる。

【0040】

本実施の形態の精米設備の遠隔操作は、広い地域に複数の精米設備が点在し、管理者が一人で複数の精米設備を管理する場合に有効である。

【符号の説明】

【0041】

５ 投入ホッパ
７ 搬送手段
８ 石抜機
９ 精米機
１０ 白米タンク
１３ 開閉扉
１７ 戻し通路
１８ 切換手段（切換弁）
２０ 白米有無検出手段（白米有無検出センサ）
２２ 白米排出操作具（ペダル）
２４ 白米排出操作検出手段（ペダル検出手段）
３５ 袋収容室扉
３６ 袋収容室
Ｋ 遠隔操作手段（携帯端末）
ｈ 予備用袋

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】