特許 6885186 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6885186

(24)【登録日】2021年5月17日

(45)【発行日】2021年6月9日

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20210531BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 303C

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2017-88715(P2017-88715)

(22)【出願日】2017年4月27日

(65)【公開番号】特開2018-183115(P2018-183115A)

(43)【公開日】2018年11月22日

【審査請求日】2020年1月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】竹崎 直人

【審査官】 星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０６８２１２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００７−１６０９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６７２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−３０８３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２９３１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０８００３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４４３３７６２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２００５−１０２５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１０４４２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／００−１１／０２

Ａ０１Ｃ １１／０４−１４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。

【請求項4】

一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする請求項３に記載の移植機。

【請求項5】

前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜苗移植機などのような移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置と、車体を走行させる駆動後輪と、動力を駆動後輪へ伝達する走行変速軸を有するトランスミッション機構と、トランスミッション機構が動力を駆動後輪へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバーと、を備えた野菜苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１３１５２０号公報

【特許文献2】特開２０１６−１３６９７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者は、野菜苗移植機などのような移植機において利便性を向上することが望ましいと考えている。

【0005】

なお、従来の野菜苗移植機においては、車輪ストッパーブロックなどがないと、車体はときには坂道などにおいて滑降して停止することができないので、利便性が必ずしも十分ではない。

【0006】

また、従来の野菜苗移植機においては、野菜苗の植付けの失敗が発生することがあり、手作業による野菜苗の植付けのやり直しがときには必要であるので、利便性が必ずしも十分ではない。

【0007】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、利便性を向上することができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする移植機である。
第２の本発明は、前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする第１の本発明の移植機である。
第３の本発明は、前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする第１または第２の本発明の移植機である。
第４の本発明は、一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の軸方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする第３の本発明の移植機である。
第５の本発明は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする第１から第４のいずれかの本発明の移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
動力を前記走行装置（１２）へ伝達する走行変速軸（１１１０）を有するトランスミッション機構（１１００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する変速レバー（１２００）と、
前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）と、
を備えたことを特徴とする移植機である。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）により制動される前記走行変速軸（１１１０）は、前記走行変速軸（１１１０）が前記動力を前記走行装置（１２）へ伝達しない状態が前記変速レバー（１２００）により選択されている場合に、前記走行装置（１２）と接続されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）の姿勢を変化させるブレーキレバー（１４００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記ブレーキレバー（１４００）により変化させられる前記姿勢に応じて前記走行変速軸（１１１０）に接触可能であることを特徴とする本発明に関連する第１または第２の発明の移植機である。

【0011】

本発明に関連する第４の発明は、前記ブレーキ部材（１３００）は、前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられており、
前記走行変速軸（１１１０）は、角軸部（１１２０）を有し、
前記ブレーキ部材（１３００）は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有することを特徴とする本発明に関連する第３の発明の移植機である。

【0012】

本発明に関連する第５の発明は、一端（１５００ａ）が前記ブレーキレバー（１４００）へ取付けられており、他端（１５００ｂ）が前記ブレーキ部材（１３００）へ取付けられている連結部材（１５００）を備え、
前記ブレーキ部材（１３００）の形状は、板形状であり、
前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）の長手方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の板厚方向であり、
前記トランスミッション機構（１１００）へ回動可能に取付けられている前記ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）の長手方向は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向であり、
前記ブレーキ部材（１３００）の前記板厚方向から見るとき、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、前記ブレーキ部材（１３００）の前記回動軸（１３２０）と、前記連結部材（１５００）の前記他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいことを特徴とする本発明に関連する第４の発明の移植機である。

【0013】

本発明に関連する第６の発明は、前記走行変速軸（１１１０）の前記角軸部（１１２０）を前記ブレーキ部材（１３００）の前記角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えることを特徴とする本発明に関連する第４または第５の発明の移植機である。

【0014】

本発明に関連する第７の発明は、移植物を植付ける移植物植付け装置（５０）と、
車体（１０）を走行させる走行装置（１２）と、
植付けられた前記移植物を前から支える移植物前倒れ抑制部材（２０００）と、
を備え、
前記移植物植付け装置（５０）は、昇降させられるとともに、供給された前記移植物を受入れて植付ける移植物植付け具（５１）を有し、
前記移植物前倒れ抑制部材（２０００）の姿勢は、昇降させられる前記移植物植付け具（５１）と干渉しないように変化させられることを特徴とする移植機である。

【発明の効果】

【0015】

本発明により、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）を備えるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体（１０）は坂道などにおいて滑降せず停止することができ、利便性を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行変速軸（１１１０）を制動するブレーキ部材（１３００）を備えるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体（１０）は坂道などにおいて滑降せず停止することができ、利便性を向上することが可能である。

【0016】

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）により制動される走行変速軸（１１１０）は、走行変速軸（１１１０）が動力を走行装置（１２）へ伝達しない状態が変速レバー（１２００）により選択されている場合に、走行装置（１２）と接続されているので、利便性をより確実に向上することが可能である。

【0017】

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１または第２の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）は、ブレーキレバー（１４００）により変化させられる姿勢に応じて走行変速軸（１１１０）に接触可能であるので、利便性をさらに向上することが可能である。

【0018】

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）は、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）が嵌合可能である角溝部（１３１０）を有するので、簡素な構成で利便性を向上することが可能である。

【0019】

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１３００）の板厚方向から見るとき、ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）と、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）と、の間の距離（Ｄ１）は、ブレーキ部材（１３００）の回動軸（１３２０）と、連結部材（１５００）の他端（１５００ｂ）と、の間の距離（Ｄ２）より小さいので、ユーザー操作力を低減することが可能である。

【0020】

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第４または第５の発明の効果に加えて、走行変速軸（１１１０）の角軸部（１１２０）をブレーキ部材（１３００）の角溝部（１３１０）へ嵌合させる付勢部材（１６００）を備えるので、安全性を向上することが可能である。

【0021】

本発明に関連する第７の発明により、植付けられた移植物を前から支える移植物前倒れ抑制部材（２０００）を備えるので、移植物の植付けの失敗が発生しにくく、手作業による移植物の植付けのやり直しはほとんど不要であり、利便性を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図

【図2】本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図

【図3】本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構近傍の部分右側面図

【図4】本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構近傍の部分展開図

【図5】本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキアーム近傍の部分拡大右側面図

【図6】本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキレバー近傍の部分拡大左側面図

【図7】本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分左側面図

【図8】本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分上面図

【図9】本発明における実施の形態の鎮圧機構および野菜苗植付けホッパー昇降機構近傍の部分斜視図

【図10】（ａ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構近傍の模式的な部分左側面図（その四）

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0024】

はじめに、図１および２を参照しながら、本実施の形態の野菜苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

【0025】

ここに、図１は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の野菜苗移植機の上面図である。

【0026】

以下同様であるが、理解がより容易になるように、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし省略的に示されていることもある。たとえば、図１においては、野菜苗払い部材２０００は示されていない。

【0027】

本実施の形態の野菜苗移植機は本発明における移植機の一例であり、本実施の形態の野菜苗は本発明における移植物の一例である。

【0028】

最初に説明されるのは、本実施の形態の野菜苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、たとえば、ブレーキアーム１３００に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

【0029】

駆動後輪１２は本発明における走行装置の一例であり、野菜苗植付け装置５０は本発明における移植物植付け装置の一例である。

【0030】

本実施の形態の野菜苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット３０、野菜苗供給テーブル４０、野菜苗植付け装置５０、および鎮圧機構６０などを備える。

【0031】

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪１１とともに配置されている。

【0032】

操作ユニット３０は、車体１０のメインフレーム１４へ取付けられている、ユーザーが車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を実行するための操縦ハンドル１３の中央部に配置されており、メインクラッチレバーなどを有する。

【0033】

野菜苗供給テーブル４０は、ループ状に連結されて周回移動させられる、ユーザーにより投入された野菜苗を収容する複数の野菜苗収容カップ４１などを有する。

【0034】

車体１０の後部には、植付けホッパー移動静軌跡に沿って上下移動させられる、野菜苗供給テーブル４０により落下供給された野菜苗を植付ける野菜苗植付け装置５０、および植付けられた野菜苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構６０などが、左右一対の駆動後輪１２とともに配置されている。

【0035】

野菜苗植付け装置５０は、野菜苗を植付ける手段である。

【0036】

駆動後輪１２は、車体１０を走行させる手段である。

【0037】

なお、駆動後輪１２などのような車輪ではない、クローラーが車体１０を走行させる手段である変形例の実施の形態も、考えられる。

【0038】

（Ａ）つぎに、図３および４を主として参照しながら、ブレーキアーム１３００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

【0039】

ここに、図３は本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構１１００近傍の部分右側面図であり、図４は本発明における実施の形態の野菜苗移植機のトランスミッション機構１１００近傍の部分展開図である。

【0040】

図３および４においては、駆動後輪１２が制動されるように、角軸部１１２０は角溝部１３１０の中へ嵌込んでいる状態が示されている。

【0041】

図４においては、エンジン出力軸１０１、油圧ポンプ伝動軸１０３、中継軸１０４および植付け伝動軸１０５を含む部分は上面視を利用して示されているが、走行伝動軸１０７を含む部分は展開されて下面視を利用して示されている。

【0042】

野菜苗植付けホッパー５１は本発明における移植物植付け具の一例であり、ブレーキアーム１３００は本発明におけるブレーキ部材の一例であり、連結ケーブル部材１５００は本発明における連結部材の一例であり、圧縮スプリング１６００は本発明における付勢部材の一例である。

【0043】

トランスミッション機構１１００は、動力を駆動後輪１２へ伝達する走行変速軸１１１０を有する手段である。

【0044】

変速レバー１２００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達するまたは伝達しない複数の状態の内から一つの状態を選択する手段である。

【0045】

動力はトランスミッション機構１１００のトランスミッションケースから駆動後輪１２および野菜苗植付け装置５０へ伝達されるが、回転する走行変速軸１１１０を介した駆動後輪１２への動力の伝達状態は、走行調節レバーとして機能する変速レバー１２００により、第一速である野菜苗植付け走行に利用される前進低速、第二速である路上走行に利用される前進高速、停止、および後進に対応する四つの状態の内の何れかへ切替えられる。

【0046】

このように、駆動後輪１２への動力の伝達をトランスミッション機構１１００において停止させるための停止操作位置が、変速レバー１２００のレバー操作位置の一つとして設けられている。

【0047】

ブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、走行変速軸１１１０を制動する手段である。

【0048】

すなわち、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作を実行するための走行ブレーキアームとして機能する手段ではなく、車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームとして機能する手段である。

【0049】

ブレーキアーム１３００により制動される走行変速軸１１１０は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２と接続されている。

【0050】

たとえば、トランスミッション機構１１００の上流側にあるクラッチ軸は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２と接続されていない。したがって、このようなクラッチ軸に設けられたブレーキアームでは、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合に、駆動後輪１２を制動することができないので、路上に設置されて車輪を制動する楔形状または棒形状の車輪ストッパーブロックなどがなければ、車体１０は坂道などにおいて滑降してしまい停止することができないことがある。上述されたような走行変速軸１１１０に設けられたブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０が動力を駆動後輪１２へ伝達しない状態が変速レバー１２００により選択されている場合にも、駆動後輪１２を制動することができるので、車輪ストッパーブロックなどがなくても、車体１０は坂道などにおいて滑降せず停止することができる。

【0051】

車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームのような手段が走行チェーンケース２２へ取付けられていると、左右の駆動後輪１２の接地面中心の間の距離であるトレッドの調節の邪魔になりやすい。トランスミッション機構１１００へ取付けられたブレーキアーム１３００は他の部材の動作を妨げにくく、大掛かりな取付け部品は不要であるので、部品点数がトランスミッション機構１１００への取付けにともなって増大してしまう恐れはない。具体的には、図４に示されているように、ブレーキアーム１３００は、トランスミッションケースの左右一側端部と、後述される植付け伝動スプロケット１０６に無端状に巻回される植付け伝動チェーンと、の間の、幅方向が車体左右方向である間隙に配置されている。

【0052】

トランスミッション機構１１００は、エクステンションケース２１を利用して、駆動後輪１２への動力の伝達系の下流側にある走行チェーンケース２２と接続されているので、ブレーキアーム１３００は走行チェーンケース２２による最終減速の前の小さいトルクに抗するための制動力しか要求されない。ブレーキアーム１３００による制動は、エンジン２０からの動力が伝達されない、坂道などでの停止に利用され、非常に小さい制動力で十分である。

【0053】

ブレーキレバー１４００は、ブレーキアーム１３００の姿勢を変化させる手段である。ブレーキアーム１３００は、ブレーキレバー１４００により変化させられる姿勢に応じて走行変速軸１１１０に接触可能である。

【0054】

ブレーキアーム１３００の姿勢は、ブレーキ作用位置を与えるロック姿勢と、ブレーキ非作用位置を与えるアンロック姿勢と、の間でブレーキレバー１４００のユーザー操作により変化させられる。したがって、駆動後輪１２の制動が野菜苗植付け走行および路上走行の場合に意図せず実行されてしまう恐れはなく、走行がブレーキアーム１３００の制動機能に起因して不安定にならない。そして、駆動後輪１２の制動が意図せず解除されてしまう恐れもなく、車体１０が坂道などにおいて滑降しにくい。

【0055】

ブレーキアーム１３００は、トランスミッション機構１１００へ回動可能に取付けられている。走行変速軸１１１０は、角軸部１１２０を有する。ブレーキアーム１３００は、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０が嵌合可能である角溝部１３１０を有する。

【0056】

本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキアーム１３００近傍の部分拡大右側面図である図５に示されているように、ブレーキアーム１３００に形成された切欠き孔の一部は断面視においてＶ字形状の角張った角溝部１３１０であり、反対側の一部は断面視においてＵ字形状の丸い丸溝部１３１１である。したがって、トランスミッション機構１１００のトランスミッションケースから突出している走行変速軸１１１０の右端に形成された角軸部１１２０が角溝部１３１０の中へ嵌込むと、角軸部１１２０の外周部は角溝部１３１０の壁部と確実に噛合い、駆動後輪１２は小さい制動力でも確実に制動されるが、過大な負荷が駆動後輪１２などに生じると、角軸部１１２０は角溝部１３１０の外へ抜出すので、駆動後輪１２への動力の伝達系およびブレーキアーム１３００は過大な負荷により破損しにくい。

【0057】

上述されたように、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作を実行するための走行ブレーキアームとして機能する手段ではなく、車体１０の停止状態を維持するための駐車ブレーキアームとして機能する手段である。したがって、ブレーキアーム１３００は、車体１０の減速操作にともなう多段階の制動機能を要求されず、車体１０の停止状態の維持にともなうロックまたはアンロックの二段階の制動機能しか要求されない。角軸部１１２０と角溝部１３１０との組合せによる構成は、簡素であるが、このような二段階の制動機能を十分に提供する。

【0058】

なお、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０がブレーキアーム１３００の角溝部１３１０へ嵌合するのではなく、ブレーキアーム１３００の一部が走行変速軸１１１０の一部へ押付けられる変形例の実施の形態も、考えられる。

【0059】

連結ケーブル部材１５００は、一端１５００ａがブレーキレバー１４００へ取付けられており、他端１５００ｂがブレーキアーム１３００へ取付けられている手段である。ブレーキアーム１３００の形状は、板形状である。走行変速軸１１１０の角軸部１１２０の長手方向は、ブレーキアーム１３００の板厚方向である。トランスミッション機構１１００へ回動可能に取付けられているブレーキアーム１３００の回動軸１３２０の長手方向は、ブレーキアーム１３００の板厚方向である。ブレーキアーム１３００の板厚方向から見るとき、ブレーキアーム１３００の回動軸１３２０と、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０と、の間の距離Ｄ１は、ブレーキアーム１３００の回動軸１３２０と、連結ケーブル部材１５００の他端１５００ｂと、の間の距離Ｄ２より小さい。

【0060】

回動軸１３２０は車体前後方向に関して角軸部１１２０の後方に設けられており、距離Ｄ１が距離Ｄ２より小さいアーム比が採用されているので、車体１０の停止状態を維持するために必要なブレーキアーム１３００の回動量が大きくならず、ブレーキレバー１４００のユーザー操作力も大きくならない。

【0061】

圧縮スプリング１６００は、走行変速軸１１１０の角軸部１１２０をブレーキアーム１３００の角溝部１３１０へ嵌合させる手段である。

【0062】

本発明における実施の形態の野菜苗移植機のブレーキレバー１４００近傍の部分拡大左側面図である図６に示されているように、ブレーキアーム１３００は操縦ハンドル１３の下側へ取付けられており、ユーザー操作力が矢印Ｘの向きに上方からブレーキレバー１４００へ印加されると、連結ケーブル部材１５００は圧縮スプリング１６００の付勢力に抗して引張られる。そして、角軸部１１２０が角溝部１３１０の中へ嵌込んでいないように、ブレーキアーム１３００がそのまま固定されると、駆動後輪１２は制動されない。このような構成においては、ユーザーの手が操縦ハンドル１３で覆われたブレーキレバー１４００へ上方から意図せず接触することはほとんど全くないが、ユーザーの手がブレーキレバー１４００へ下方から意図せず接触しても、連結ケーブル部材１５００が引張られてしまう恐れはなく、いわゆる戻しスプリングとしても機能する圧縮スプリング１６００の付勢力が手伝うので、駆動後輪１２が制動されるように、角軸部１１２０は角溝部１３１０の中へ嵌込もうとする。

【0063】

伸長しようとする圧縮スプリング１６００の付勢力が手伝うので、角軸部１１２０は小さなブレーキレバー１４００のユーザー操作力で角溝部１３１０の中へ嵌込み、駆動後輪１２は制動されるが、過大な負荷が駆動後輪１２などに生じると、圧縮スプリング１６００はさらに収縮して角軸部１１２０は角溝部１３１０の外へ抜出すので、駆動後輪１２への動力の伝達系およびブレーキアーム１３００は過大な負荷により破損しにくい。したがって、駆動後輪１２が制動されないブレーキアーム１３００の姿勢と比べて、駆動後輪１２が制動されるブレーキアーム１３００の姿勢は優先させられるので、安全性は向上され、前端が回動可能なブレーキアーム１３００へ当接し後端がしっかりしたエクステンションケース２１などへ当接するように連結ケーブル部材１５００の他端１５００ｂに装着された圧縮スプリング１６００は収縮可能であるので、装置耐久性も向上される。

【0064】

エンジン２０からの動力は、トランスミッション機構１１００の上流側にあるクラッチ軸およびプーリなどを介してエンジン出力軸１０１へ伝達される。そして、エンジン出力軸１０１へ伝達された動力は、油圧ポンプ１０２の油圧ポンプ伝動軸１０３および中継軸１０４を介して植付け伝動軸１０５へ伝達される。植付け伝動軸１０５へ伝達された動力の一部は植付け伝動軸１０５の一端へ取付けられた植付け伝動スプロケット１０６を介して野菜苗植付け装置５０の植付け伝動ケースへ伝達され、植付け伝動軸１０５へ伝達された動力の残りは走行変速軸１１１０を介して走行伝動軸１０７へ伝達される。走行変速軸１１１０には植付け伝動軸１０５からの動力を変速レバー１２００による切替えに応じて伝達するための選択される複数個のギヤが取付けられているが、植付け伝動軸１０５からの動力が後輪１２への動力の伝達状態が停止である場合に走行変速軸１１１０へ伝達されないことは言うまでもない。そして、左右の走行伝動軸１０７には、左右のサイドクラッチワイヤ１１０を介して操作ユニット３０の把持グリップと接続された左右のサイドクラッチアーム１０９の回動を利用して、車体１０の進行方向の変化時または旋回時にそれぞれオンオフされる、左右のサイドクラッチ１０８がそれぞれ取付けられている。

【0065】

したがって、後輪１２への動力の伝達状態が停止である場合などに、ブレーキアーム１３００は、駆動後輪１２と接続されている、走行伝動軸１０７の上流側にある走行変速軸１１１０を制動するので、駆動後輪１２は制動され、傾斜または振動などに起因する車体１０の滑降は抑制される。そして、ブレーキアーム１３００の姿勢は、ブレーキレバー１４００を利用して変化させられる。

【0066】

（Ｂ）つぎに、図７〜９を主として参照しながら、野菜苗払い部材２０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

【0067】

ここに、図７は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分左側面図であり、図８は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分上面図であり、図９は本発明における実施の形態の鎮圧機構６０および野菜苗植付けホッパー昇降機構７０近傍の部分斜視図である。

【0068】

図７〜９においては、左の野菜苗植付けホッパー５１は下降させられ、ケーブル２１００は前方へ引張られ、ゴム板２２００は前方へ回動させられている状態が示されている。

【0069】

図７においては、ネギ苗Ｐが植付け静軌跡Ｌに沿って植付けられた後に次の静軌跡Ｌｎに沿って植付けられるべき次のネギ苗Ｐｎが示されている。図８および９においても、ネギ苗Ｐが植付けられた後に植付けられるべき次のネギ苗Ｐｎは示されている。

【0070】

野菜苗払い部材２０００は、本発明における移植物前倒れ抑制部材の一例である。

【0071】

野菜苗払い部材２０００は、植付けられた野菜苗を前から支える手段である。野菜苗植付け装置５０は、昇降させられるとともに、供給された野菜苗を受入れて植付ける野菜苗植付けホッパー５１を有する。野菜苗払い部材２０００の姿勢は、昇降させられる野菜苗植付けホッパー５１と干渉しないように変化させられる。

【0072】

野菜苗払い部材２０００が鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられているので、車体前後方向に関して揺動しながら昇降させられる野菜苗植付け装置５０により植付けられた野菜苗は、たとえば、長いネギ苗Ｐが野菜苗として圃場Ｆに植付けられる場合にも、車体１０の進行向きへ倒れにくく、野菜苗が植付けられた後に上方へ退避させられる野菜苗植付け装置５０が植付けられた野菜苗を抓んで引抜いてしまう恐れはない。したがって、野菜苗の植付けの失敗が発生しにくく、手作業による野菜苗の植付けのやり直しはほとんど不要である。

【0073】

野菜苗払い部材２０００のゴム板２２００は、ゴム板ヒンジ２３００を利用して、鎮圧輪支持フレームロッド６４へ回動可能に取付けられている。そして、ケーブル２１００の前端は野菜苗植付けホッパー昇降カム７２を利用して揺動させられる野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１へ取付けられており、ケーブル２１００の後端はゴム板ヒンジ２３００を利用してゴム板２２００へ取付けられている。

【0074】

したがって、野菜苗払い部材２０００の動作は、つぎに詳細に説明されるように、左右の野菜苗植付けホッパー５１を昇降させる野菜苗植付けホッパー昇降機構７０の動作と連動する。

【0075】

左の野菜苗植付けホッパー５１を昇降させる野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１が前方へ回動され、左の野菜苗植付けホッパー５１が野菜苗を植付けるために最下点へ向かって下降させられると、ケーブル２１００は前方へやや伸びながら引張られ、ゴム板２２００はケーブル２１００により前方へ回動させられる。したがって、前方へ回動させられるゴム板２２００は、野菜苗植付けホッパー５１と干渉しない。

【0076】

野菜苗が植付けられた後、野菜苗植付けホッパー昇降アーム７１が後方へ回動され、左の野菜苗植付けホッパー５１が最上点へ向かって上昇させられると、ケーブル２１００は後方へやや緩みながら押戻され、ゴム板２２００は、必要に応じて挿入されるトルクスプリングなどによるゴム板ヒンジ２３００の復元力が手伝って、ケーブル２１００により後方へ回動させられる。したがって、後方へ回動させられるゴム板２２００は、植付けられた野菜苗が前へ倒れる場合にも、前へ倒れる野菜苗を前から優しく支えるのみならず、ホッパースクレーパーとしても機能し、上昇させられる野菜苗植付けホッパー５１の前側などに付着した泥土を優しく除去する。

【0077】

なお、野菜苗払い部材２０００が二つのホッパー構成体により構成された左の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられているのではなく、野菜苗払い部材２０００が二つのホッパー構成体により構成された右の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられている、または二つの野菜苗払い部材２０００が左右の野菜苗植付けホッパー５１に対応して設けられている変形例の実施の形態も、考えられる。

【0078】

鎮圧輪ウェイト６２および鎮圧輪スプリング６３を取付けるための三つの鎮圧輪支持フレームロッド６４は、独立的に設けられている。左の鎮圧輪６１は左の鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられており、右の鎮圧輪６１は右の鎮圧輪支持フレームロッド６４へ取付けられている。中央部に配置された二つの鎮圧輪６１は、中央部に配置された鎮圧輪支持フレームロッド６４へ一体的に動くように取付けられている。したがって、長手方向に関する断面視においてかまぼこ形状の畝においても、鎮圧荷重が植付けられた野菜苗の周辺の土壌に負荷される。

【0079】

左右の鎮圧輪支持フレームロッド６４へそれぞれ取付けられた左右の鎮圧輪６１の間の車体左右方向に関する間隔は、鎮圧輪支持フレーム六角軸６５に沿うスライドで調節される。中央部に配置された鎮圧輪支持フレームロッド６４へ一体的に動くように取付けられた二つの鎮圧輪６１の背面視における鉛直線からの傾斜角度は、鎮圧輪車軸の回動で調節される。したがって、鎮圧輪間隔および鎮圧輪傾斜角度は、植付け条間隔に応じて簡素な構成で調節可能である。

【0080】

（Ｃ）つぎに、図１０を主として参照しながら、野菜苗カップ収容機構３０００に関連する構成および動作などについて詳細に説明する。

【0081】

ここに、図１０（ａ）〜（ｄ）は、本発明における実施の形態の野菜苗カップ収容機構３０００近傍の模式的な部分左側面図（その一から四）である。

【0082】

野菜苗カップ収容機構３０００は、ユーザーにより投入されたタマネギ苗Ｑなどのような野菜苗を半自動的に野菜苗収容カップ４１に収容する機構である。

【0083】

蓋プレート回動軸部材３１２０は、野菜苗収容カップ４１の上端に形成されている。内蓋プレート３１１１および外蓋プレート３１１２は、一体的に回動するように蓋プレート回動軸部材３１２０へ取付けられている。サイズが小さい内蓋プレート３１１１は、下方へ回動すると、野菜苗収容カップ４１の中へ入込む。サイズが大きい外蓋プレート３１１２は、下方へ回動しても、シャフト部材３２１０の上端へ当接し、野菜苗収容カップ４１の中へ入込まない。

【0084】

底プレート回動軸部材３３２０は、野菜苗収容カップ４１の下端に形成されている。底プレート３３１０は、回動するように底プレート回動軸部材３３２０へ取付けられている。サイズが大きい底プレート３３１０は、上方へ回動しても、シャフト部材３２１０の下端へ当接し、野菜苗収容カップ４１の中へ入込まない。

【0085】

内蓋プレート３１１１および外蓋プレート３１１２、ならびに底プレート３３１０の開閉状態を制御するためのシャフト部材３２１０は、上下方向に関してスライド可能に野菜苗収容カップ４１へ取付けられている。

【0086】

圧縮シャフトスプリング３２０２は、シャフト部材３２１０に装着されている。圧縮シャフトスプリング３２０２の上端は野菜苗収容カップ４１へ固定されており、圧縮シャフトスプリング３２０２の下端はシャフト部材３２１０の下端へ固定されている。

【0087】

外蓋プレート３１１２がシャフト部材３２１０の上端へ当接して野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われている状態が維持されるように、互いに吸着する蓋プレートマグネット３１０１およびシャフトマグネット３２０１はそれぞれ外蓋プレート３１１２およびシャフト部材３２１０に設けられている。

【0088】

図１０（ａ）に示されているように、矢印Ｙ１の向きに上方から投入されたタマネギ苗Ｑなどのような野菜苗は、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われていない状態が実現されるように上方へ回動させられている内蓋プレート３１１１を押下げ、野菜苗収容カップ４１の中へ入込む。

【0089】

図１０（ｂ）に示されているように、外蓋プレート３１１２は、蓋プレート自重による錘機能が手伝って、矢印Ｙ２の向きに内蓋プレート３１１１と一体的に回動させられ、シャフト部材３２１０の上端へ当接する。すると、蓋プレートマグネット３１０１およびシャフトマグネット３２０１は互いに吸着するので、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２でほぼ覆われている状態が実現される。

【0090】

図１０（ｃ）に示されているように、タマネギ苗Ｑなどのような野菜苗は、上方へ回動させられている底プレート３３１０を押下げ、矢印Ｙ３の向きに野菜苗収容カップ４１の外へ飛出す。すると、圧縮シャフトスプリング３２０２は矢印Ｙ４の向きに伸長しながらシャフト部材３２１０を押下げ、外蓋プレート３１１２は矢印Ｙ５の向きに回動させられるので、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で完全に覆われている状態が実現される。

【0091】

図１０（ｄ）に示されているように、底プレート３３１０は、必要に応じて挿入されるトルクスプリングなどによる底プレート回動軸部材３３２０の復元力が手伝って、矢印Ｙ６の向きに上方へ回動させられ、シャフト部材３２１０を戻り反動で押上げる。すると、シャフト部材３２１０は矢印Ｙ７の向きに内蓋プレート３１１１を突上げで押上げるので、内蓋プレート３１１１は、必要に応じて軸の一部に形成される突起などによる蓋プレート回動軸部材３１２０のストッパー係止力が手伝って、外蓋プレート３１１２と一体的に回動させられた後に係止され、野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われていない状態が再現される。

【0092】

野菜苗を半自動的に野菜苗収容カップ４１に収容する機構においては、野菜苗収容カップ４１の個数が大きく、野菜苗が収容されている野菜苗収容カップ４１と、ユーザーが野菜苗を投入しなければならない、野菜苗が収容されていない野菜苗収容カップ４１と、は見分けがつきにくい。しかしながら、上述されたように、野菜苗が投入された野菜苗収容カップ４１の入口は外蓋プレート３１１２で覆われている状態が実現されるので、野菜苗が収容されている野菜苗収容カップ４１と、野菜苗が収容されていない野菜苗収容カップ４１と、は容易に見分けがつき、二つの野菜苗が同じ野菜苗収容カップ４１に投入されてしまう恐れはない。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明における移植機は、利便性を向上することができ、野菜苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0094】

１０ 車体
１１ 従動前輪
１２ 駆動後輪
１３ 操縦ハンドル
１４ メインフレーム
２０ エンジン
２１ エクステンションケース
２２ 走行チェーンケース
３０ 操作ユニット
４０ 野菜苗供給テーブル
４１ 野菜苗収容カップ
５０ 野菜苗植付け装置
５１ 野菜苗植付けホッパー
６０ 鎮圧機構
６１ 鎮圧輪
６２ 鎮圧輪ウェイト
６３ 鎮圧輪スプリング
６４ 鎮圧輪支持フレームロッド
６５ 鎮圧輪支持フレーム六角軸
７０ 野菜苗植付けホッパー昇降機構
７１ 野菜苗植付けホッパー昇降アーム
７２ 野菜苗植付けホッパー昇降カム
１０１ エンジン出力軸
１０２ 油圧ポンプ
１０３ 油圧ポンプ伝動軸
１０４ 中継軸
１０５ 植付け伝動軸
１０６ 植付け伝動スプロケット
１０７ 走行伝動軸
１０８ サイドクラッチ
１０９ サイドクラッチアーム
１１０ サイドクラッチワイヤ
１１００ トランスミッション機構
１１１０ 走行変速軸
１１２０ 角軸部
１２００ 変速レバー
１３００ ブレーキアーム
１３１０ 角溝部
１３１１ 丸溝部
１３２０ 回動軸
１４００ ブレーキレバー
１５００ 連結ケーブル部材
１６００ 圧縮スプリング
２０００ 野菜苗払い部材
２１００ ケーブル
２２００ ゴム板
２３００ ゴム板ヒンジ
３０００ 野菜苗カップ収容機構
３１０１ 蓋プレートマグネット
３１１１ 内蓋プレート
３１１２ 外蓋プレート
３１２０ 蓋プレート回動軸部材
３２０１ シャフトマグネット
３２０２ 圧縮シャフトスプリング
３２１０ シャフト部材
３３１０ 底プレート
３３２０ 底プレート回動軸部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】