特許 6885668 投影システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6885668

(24)【登録日】2021年5月17日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】投影システム

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20210603BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20210603BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20210603BHJP

   G09F 19/00 20060101ALI20210603BHJP

   G09F 27/00 20060101ALI20210603BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20210603BHJP

【ＦＩ】

   G09G5/00 510B

   G09G5/00 510V

   G09G5/00 550B

   G09G5/00 550C

   G03B21/00 F

   G03B21/14 D

   G03B21/14 Z

   G09F19/00 Z

   G09F27/00 G

   H04N5/74 Z

【請求項の数】3

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2015-187013(P2015-187013)

(22)【出願日】2015年9月24日

(65)【公開番号】特開2017-62319(P2017-62319A)

(43)【公開日】2017年3月30日

【審査請求日】2018年8月1日

【審判番号】不服2020-5588(P2020-5588/J1)

【審判請求日】2020年4月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】高浜 徹

【合議体】

【審判長】 中塚 直樹

【審判官】 岡田 吉美

【審判官】 濱野 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１７０６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−１２３２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２８５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−７８７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１８４７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−５８９８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G09G 5/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の領域を撮像する撮像部と、
第１の面にコンテンツ画像を投影する第１投影部と、
前記第１の面と同一平面上にはない第２の面に誘導画像を投影する第２投影部と、
前記第２投影部による投影を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
撮像画像中に人が存在する場合、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影を開始し、
前記コンテンツ画像の投影終了時の撮像画像中に人が存在する場合、前記撮像画像中に人が存在する時点と投影終了時点とで人が同一であることを確認することで、前記撮像画像中に人が存在する時点から投影終了時点まで同一の人が存在したと判断し、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影位置は変えずに、前記第２投影部による前記第２の面への前記誘導画像の投影を開始する、
または前記コンテンツ画像の投影終了時の撮像画像中に人が存在する場合、投影終了時の撮像画像中における人の滞留時間を確認し、滞留時間が閾値以上の場合、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影位置は変えずに、前記第２投影部による前記第２の面への前記誘導画像の投影を開始する、
ことを特徴とする投影システム。

【請求項2】

前記コンテンツ画像は、宣伝広告に関連するコンテンツであることを特徴とする請求項１に記載の投影システム。

【請求項3】

前記第２の面は床面であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の投影システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、投影システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、プロジェクタ等の投影部を備え、様々な場所に画像を投影する投影システムが提案されている。
例えば、特許文献１には、自動ドアの開き幅を床面に投影するプロジェクタを備えた自動ドアシステムが開示されている。

【0003】

一方、特許文献２、３には、表示部と、その近傍で人を撮像する撮像部と、を備え、撮像した人の属性を特定し、その属性に適合する広告を表示部に表示させる表示システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４―５１８３３号公報

【特許文献2】特開２０１０―１６０７８０号公報

【特許文献3】特開２００７―３４５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の表示システムでは、商品、サービス、展示物等に興味を持った人を特定し、興味を持った人をその商品、サービス、展示物等の取り扱い店舗や展示場所に誘導するような効果を得ることは難しい。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、商品、サービス、展示物等に興味を持った人を特定し、興味を持った人をその商品、サービス、展示物等の取り扱い店舗や展示場所に誘導可能な投影システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成により把握される。
本発明の投影システムは、所定の領域を撮像する撮像部と、第１の面にコンテンツ画像を投影する第１投影部と、前記第１の面と同一平面上にはない第２の面に誘導画像を投影する第２投影部と、前記第２投影部による投影を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、撮像画像中に人が存在する場合、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影を開始し、前記コンテンツ画像の投影終了時の撮像画像中に人が存在する場合、前記撮像画像中に人が存在する時点と投影終了時点とで人が同一であることを確認することで、前記撮像画像中に人が存在する時点から投影終了時点まで同一の人が存在したと判断し、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影位置は変えずに、前記第２投影部による前記第２の面への前記誘導画像の投影を開始する、または前記コンテンツ画像の投影終了時の撮像画像中に人が存在する場合、投影終了時の撮像画像中における人の滞留時間を確認し、滞留時間が閾値以上の場合、前記第１投影部による前記第１の面へのコンテンツ画像の投影位置は変えずに、前記第２投影部による前記第２の面への前記誘導画像の投影を開始する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、商品、サービス、展示物等に興味を持った人を特定し、興味を持った人をその商品、サービス、展示物等の取り扱い店舗や展示場所に誘導可能な投影システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る投影システムを示す斜視図である。

【図2】第１投影装置の全体斜視図で、左側面方向から見た図である。

【図3】第１投影装置の全体斜視図で、正面方向から見た図である。

【図4】図２のＡ−Ａ位置で切断した第１投影装置の斜視図である。

【図5】第１投影装置の制御構成を示すブロック図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る投影システムの動作を説明するフローチャートである。

【図7】本発明の第２実施形態に係る投影システムを示す斜視図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係る投影システムの動作を説明するフローチャートである。

【図9】本発明の第３実施形態に係る投影システムを示す斜視図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係る投影システムの動作を説明するフローチャートである。

【図11】本発明の第４実施形態に係る投影システムを示す側面図である。

【図12】（ａ）は自動ドア閉鎖状態を店外側から見た図、（ｂ）は自動ドア開放状態を店外側から見た図である。

【図13】本発明の第４実施形態に係る投影システムの動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る投影システム１００Ａについて、図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る投影システム１００Ａを示す斜視図であり、図１に示す投影システム１００Ａは、ショッピングモール等の商業施設に設置され、商品やサービスの広告表示を行うとともに、広告に興味を持った人を特定してその商品やサービスの取り扱い店舗に誘導する機能を備える。

【0011】

具体的に説明すると、本実施形態の投影システム１００Ａは、第１の面Ｐ１に画像を投影する第１投影装置１Ａ（第１投影部）と、第１の面Ｐ１と異なる第２の面Ｐ２に画像を投影する第２投影装置２Ａ（第２投影部）と、第１投影装置１Ａの画像を見ている人を撮像するカメラ４７（撮像部）と、を備える。
なお、本実施形態では、カメラ４７を第１投影装置１Ａが備えるとしているが、カメラ４７は第１投影装置１Ａと別に設けてもよい。

【0012】

［第１投影装置］
次に、図２〜図４を参照して第１投影装置Ａについて説明する。図１に示したように、第１投影装置１Ａは、テーブルＴの上に設置され、図２〜図４に示すように、商品説明等の画像コンテンツをスクリーン３１（第１の面Ｐ１）に投影するように構成されている。
なお、本実施形態のスクリーン３１は、人物が商品説明等を行うコンテンツの再生に適したものであり、図２に示すように、人物像を投影するために三次元に湾曲形成された第１スクリーン領域３１ａと、商品説明等の画像を投影する平面形状の第２スクリーン領域３１ｂとを有するが、スクリーン３１の形状等はこれに限定されるものではない。

【0013】

図２に示すように、第１投影装置１Ａは、全体略矩形箱状の筐体２０を有する。
第１投影装置１Ａは、商用電源を主電源とするもので、その商用電源からの電力の供給を受けるためのコンセント（図示せず）を備えた電源コード１１と、交流電源を直流電源に変換する電源ユニット１２と、を備えている。

【0014】

筐体２０の一方の端部（図２において右端）には、スクリーン取付部３２を介してスクリーン３１が交換可能に取り付けられており、コンテンツに応じて適切な形状のスクリーン３１に交換することが可能になっている。
なお、以下の説明においては、筐体２０をテーブルＴ等に載置した際の上方（上側）を「上方（上側）」とし、スクリーン３１側を「前方（前側）」とし、スクリーン３１と反対側を「後方（後側）」として説明する。

【0015】

筐体２０は、前後左右を囲う側板２１を有し、上方に開口部を有している。
そして、図４に示すように、開口部には、パネル２３が取り付けられており、パネル２３の中央は光を透過する透明部２３１とされている。
なお、本実施形態では、パネル２３の透明部２３１以外の部分が、黒色印刷等により、筐体２０の内部が見えないようにされているが、これに限定されるものではなく、パネル２３全部を透明にしてもよい。

【0016】

図４に示すように、筐体２０の内部における略中央には、投影光を生成して筐体２０の後方に向けて射出する投影ユニット２２が設けられている。
そして、筐体２０の後方には、凹面の反射面を有する第１のミラー２４が設けられており、第１のミラー２４が、投影ユニット２２からの投影光を、平面の反射面を有する第２のミラー２５へ向けて反射し、さらに、投影光は、第２のミラー２５でスクリーン３１へ向けて反射される。

【0017】

したがって、投影ユニット２２から発せられた投影光（画像）ＬＢ１は、第１のミラー２４で下方に向けて反射された後、第２のミラー２５で上方に向けて反射され、パネル２３の透明部２３１を通って筐体２０の外部に設けられているスクリーン３１に投影される（投影光ＬＢ２）。
このスクリーン３１は、例えばアクリル板などで任意の形状に成形された一枚の透光板の後方に、フィルム状のフレネルレンズが積層された背面投影用のフィルムスクリーンが貼付されて構成されたスクリーンである。
したがって、スクリーン３１の後方側に斜め下方向から投影された投影光（画像）ＬＢ２は、フレネルレンズによって屈折されてスクリーン３１の前方側に投影方向が変化する。

【0018】

そして、アクリル板内には、アクリル板を透過する投影光が画像としてきれいに認識できるように光を散乱する散乱微粒子が分散されているのでアクリル板上に画像が表示され、図２に示すように、スクリーン３１の前方側からスクリーン３１を見るようにすることで投影された画像を見ることができるようになっている。

【0019】

また、投影される画像を映すためのスクリーン３１は、スクリーン取付部３２により回動可能に支持されており、使用時にはスクリーン３１を立てた状態にでき、使用しない時は、筐体２０側にスクリーン３１を倒した状態にできる。
このため、第１投影装置１Ａを移動する時などに、スクリーン３１が持ち運びの邪魔にならないように、筐体２０側にスクリーン３１を倒して収納することができる。

【0020】

次に、図５に示すブロック図を参照しながら、第１投影装置１Ａの制御構成について説明する。

【0021】

図５に示すように、第１投影装置１Ａは、前述した投影ユニット２２に加え、制御部４１と、記憶部４３と、通信部４４と、操作部４５と、音声出力部４６と、カメラ４７と、を備えており、投影ユニット２２、記憶部４３、通信部４４、操作部４５、音声出力部４６及びカメラ４７は、各々制御部４１に接続されている。

【0022】

制御部４１は、記憶部４３に記億されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵとプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている(いずれも図示略)。
そして、本実施形態の制御部４１は、記憶部４３のプログラム記憶部４３１に記憶されているプログラムとの協働により、第１投影装置１Ａの動作を制御するだけでなく、投影システム１００Ａの動作も制御する。
なお、本実施形態では、第１投影装置１Ａの制御部４１を利用して投影システム１００Ａの動作を制御するが、投影システム１００Ａの制御は、別途追加される制御ユニットで行うようにしてもよい。

【0023】

投影ユニット２２は、制御部４１から出力された画像データを映像光に変換してスクリーン３１に向けて照射する。
例えば、投影ユニット２２としては、アレイ状に配列された複数個（ＸＧＡの場合、横１０２４画素×縦７６８画素)の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン/オフ動作して表示動作することでその反射光により光像を形成する表示素子であるＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）を利用したＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）プロジェクタが適用可能である。

【0024】

記憶部４３は、ＨＤＤや不揮発性の半導体メモリ等により構成されており、プログラム記憶部４３１、画像データ記憶部４３２、音データ記憶部４３３等が設けられている。
例えば、プログラム記憶部４３１には、制御部４１で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
また、画像データ記憶部４３２には、コンテンツ再生時において表示対象となる画像データなどが記憶されている。
さらに、音データ記憶部４３３には、コンテンツの音出力用のテキストデータが記憶されている。

【0025】

通信部４４は、例えば、外部機器との通信を可能にする。
本実施形態では、第１投影装置１Ａから第２投影装置２Ａ（図１参照）に対して投影開始信号や投影停止信号を送信する際に通信部４４が用いられる。
なお、通信部４４の具体的な通信方式は、特に限定されるものではなく、例えば、無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ等による無線接続であってもよいし、ＵＳＢケーブル等を用いた有線接続であってもよい。

【0026】

操作部４５は、コンテンツの設定の変更などを行う部分であり、例えば、押しボタン式のスイッチやタッチパネルなどで構成される。
音出力部４６は、音を出力するスピーカ等であり、コンテンツなどを再生するときの音を出力する。

【0027】

カメラ４７は、図２及び図３に示すように、筐体２０の前面側に設けられ、第１投影装置１Ａの前方を撮像する。カメラ４７の撮像範囲は、少なくとも、第１投影装置１Ａのスクリーン３１に投影された画像を見ている人を含むように設定される。
そして、カメラ４７の撮像は、制御部４１に送られ、制御部４１による画像認識処理に基づいて、撮像中における人の存在や動きが判定される。

【0028】

［第２投影装置］
第２投影装置２Ａは、例えば、任意の画像を、スクリーン、壁面、床面、天井等に投影可能なプロジェクタである。本実施形態では、図１に示すように、第２投影装置２Ａは、第１投影装置１Ａの設置場所近傍の天井部に設置され、第１投影装置１Ａの設置場所近傍の床面（第２の面Ｐ２）に所定の誘導画像を投影する。第２投影装置２Ａの設置場所は、第１投影装置１Ａの設置場所近傍の壁面であってもよい。
第２投影装置２Ａによる画像の投影は、第１投影装置１Ａから投影開始信号を受信することにより開始され、第１投影装置１Ａから投影停止信号を受信することにより停止される。

【0029】

［第１実施形態の動作］
次に、本発明の第１実施形態に係る投影システム１００Ａの動作について、図１及び図６を用いて説明する。

【0030】

第１実施形態の投影システム１００Ａは、ショッピングモール等の商業施設に設置され、商品やサービスの広告表示を行うとともに、広告に興味を持った人を特定してその商品やサービスの取り扱い店舗に誘導する機能を備える。
例えば、ショッピングモールに設置した第１投影装置１Ａで商品Ａの説明表示を行うとともに、商品Ａに興味を持った人を特定し、特定した人を第２投影装置２Ａによる床面表示で商品Ａの取り扱い店舗に誘導する場合について、図６に示すフローチャートに沿って説明する。

【0031】

具体的には、第１投影装置１Ａ及び第２投影装置２Ａの電源を投入した状態で、第１投影装置１Ａの制御部４１がカメラ４７の撮像画像中に人が存在するか否かを繰り返し判断している（ステップＳ１１）。

【0032】

ここで、第１投影装置１Ａの前方に人が立っている場合等、カメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ａの制御部４１は、商品Ａの説明画像（宣伝広告に関連するコンテンツ）を第１の面Ｐ１であるスクリーン３１に投影させる（ステップＳ１２）。または、カメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在するか否かにかかわりなく、第１投影装置１Ａの制御部４１は、スクリーン３１に商品Ａの説明画像を投影させるものとしても良い。
なお、この商品Ａの説明画像が第１の面Ｐ１であるスクリーン３１に投影されているときには、図１に示す第２の面Ｐ２への誘導画像の投影は、まだ行われていない。
商品Ａの説明画像は、動画や複数の静止画からなり、例えば、数十秒から数分間程度のコンテンツとして制作されたものである。

【0033】

続いて、第１投影装置１Ａの制御部４１は、商品Ａの説明表示が終了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ここで、商品Ａの説明表示が終了した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ａの制御部４１は、カメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在するか否かを再度判断する（ステップＳ１４）。
つまり、第１投影装置１Ａによる商品Ａの説明を最後まで見た人がいるか否かを判断している。
そして、商品Ａの説明を最後まで見た人は、商品Ａに興味を持っている人であると特定される。

【0034】

なお、本実施形態では、商品Ａの説明表示が終了したとき、カメラ４７に撮影された人を商品Ａに興味がある人であると特定するが、たまたまそのタイミングでカメラ４７の前を通った人を除外するために、カメラ４７の撮像における滞留時間を特定条件に加えてもよい。或いは、第１投影装置１Ａの前方に人がいるステップＳ１１の時点での撮像画像中の人物と、商品Ａの説明表示が終了したステップＳ１４の時点での撮像画像中の人物と、が同一人物か否かを顔認識機能により判断し、同一人物でないと判断した場合には、商品Ａに興味がない人であると特定するようにしても良い。

【0035】

商品Ａの説明終了時にカメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在しない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、第１投影装置１Ａの制御部４１は、ステップＳ１に戻り、カメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在するか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１１）。
一方、商品Ａの説明終了時にカメラ４７の撮像画像（動画）中に人が存在する場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ａの制御部４１は、第２投影装置２Ａに投影開始信号を送信し、第２投影装置２Ａに誘導画像を投影させる（ステップＳ１５）。

【0036】

第２投影装置２Ａは、第１投影装置１Ａの制御部４１から投影開始信号を受信すると、予め設定された誘導画像を第２の面Ｐ２である床面（第１の面Ｐ１の近傍床面）に投影する。
この誘導画像は、商品Ａに興味を持った人を商品Ａの取り扱い店舗に誘導するための画像であり、例えば、図１に示すように、店舗の名称、店舗の方向を示す矢印、店舗までの距離等が含まれており、さらには、店舗までの地図やルートを含むようにしてもよい。
なお、このように、今まで商品Ａの説明画像が投影されていた第１の面Ｐ１と異なる面である第２の面Ｐ２に誘導画像を投影するように画像の投影状態が切替わると、画像の内容が変わったことが分かり易く、誘導画像の認知度を高めることができるという効果がある。

【0037】

第１投影装置１Ａの制御部４１は、第２投影装置２Ａによる誘導画像の投影時間を計測し、該計測時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
第２投影装置２Ａによる誘導画像の投影時間が所定時間を経過した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ａの制御部４１は、第２投影装置２Ａによる誘導画像の投影を停止させ、ステップＳ１１に戻る。
例えば、第１投影装置１Ａの制御部４１から第２投影装置２Ａに投影停止信号を送信することにより、第２投影装置２Ａによる誘導画像の投影を停止させる。

【0038】

以上のような第１実施形態の投影システム１００Ａによれば、ショッピングモール等の商業施設に設置され、商品やサービスの広告表示を行うとともに、広告に興味を持った人を特定してその商品やサービスの取り扱い店舗に誘導することが可能となる。

【0039】

また、第１実施形態の投影システム１００Ａでは、第１投影装置１Ａが備えるカメラ４７を利用するだけでなく、第１投影装置１Ａの制御部４１を利用して投影システム１００Ａの全体制御を行うので、カメラ４７や制御ユニットを別途設ける場合に比べ、投影システム１００Ａの構成を簡略化することができる。

【0040】

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る投影システム１００Ｂの構成及び動作について、図７及び図８を用いて説明する。

【0041】

図７に示すように、第２実施形態の投影システム１００Ｂは、第１投影装置１Ｂが、スクリーンを有さずに、壁面（第１の面Ｐ１）に画像を投影する点と、第１投影装置１Ｂの投影画像を見ている人を撮像するためのカメラ４７が、第１撮像装置１Ｂから独立して設けられる点と、が第１実施形態と相違している。

【0042】

なお、第２実施形態の第１投影装置１Ｂは、第１実施形態の第１投影装置１Ａが備える制御部４１と同等の制御部（図示せず）を備えており、該制御部で第１投影装置１Ｂの制御及び投影システム１００Ｂの全体制御を行う。このためカメラ４７の撮像した画像は、第１投影装置１Ｂに送られるようになっている。

【0043】

［第２実施形態の動作］
第２実施形態の投影システム１００Ｂは、第１実施形態の投影システム１００Ａと同様に、ショッピングモール等の商業施設に設置され、商品やサービスの広告表示を行うとともに、広告に興味を持った人を特定してその商品やサービスの取り扱い店舗に誘導する機能を備える。
例えば、ショッピングモールに設置した第１投影装置１Ｂで秋物商品のセール情報を表示するとともに、秋物商品のセール情報に興味を持った人を特定し、特定した人を第２投影装置２Ｂによる床面表示で秋物商品のセール実施店舗に誘導する場合について説明する。

【0044】

図８に示すように、第１投影装置１Ｂ、第２投影装置２Ｂ及びカメラ４７の電源投入状態において、第１投影装置１Ｂの制御部は、図７に示すように、秋物商品のセール情報画像を第１の面Ｐ１である壁面に投影させる（ステップＳ２１）。
なお、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、第１の面Ｐ１に画像を投影し始めた段階では、第２の面Ｐ２への誘導画像の投影は、まだ行われていない。
秋物商品のセール情報画像は、動画や複数の静止画からなり、例えば、数分程度のコンテンツとして制作されたものである。

【0045】

第１投影装置１Ｂによる画像投影中、第１投影装置１Ｂの制御部は、カメラ４７の撮像画像（動画）中に所定時間以上にわたって人が存在するか否かを繰り返し判断している（ステップＳ２２）。
つまり、第１投影装置１Ｂにより壁面に投影されている秋物商品のセール情報を所定時間以上に亘って見た人がいるか否かを判断している。
そして、これに該当する人は、秋物商品のセール情報に興味を持っている人であると特定される。

【0046】

カメラ４７の撮像画像（動画）中に所定時間以上にわたって人が存在する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ｂの制御部は、第２投影装置２Ｂに投影開始信号を送信し、第２投影装置２Ｂに誘導画像を投影させる（ステップＳ２３）。

【0047】

第２投影装置２Ｂは、第１投影装置１Ｂの制御部から投影開始信号を受信すると、予め設定された誘導画像を第２の面Ｐ２である床面（第１の面Ｐ１の近傍床面）に投影する。
この誘導画像は、秋物商品のセール情報に興味を持った人をそのセールを実施している店舗に誘導するための画像であり、例えば、図７に示すように、店舗の名称、店舗の方向を示す矢印、店舗までの距離等が含まれている。
なお、誘導画像を第２の面Ｐ２である床面（第１の面Ｐ１の近傍床面）に投影を行うのに合わせて、秋物商品のセール情報画像を第１の面Ｐ１である壁面に投影するのを終了しても良いが、秋物商品のセール情報画像が単なる静止画ではなく、商品説明などを含むようなコンテンツである場合には、その一通りの説明が終わってから第１の面Ｐ１への投影を終了させるようにしても良い。

【0048】

第１投影装置１Ｂの制御部は、第２投影装置２Ｂによる誘導画像の投影時間を計測し、該計測時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。
第２投影装置２Ｂによる誘導画像の投影時間が所定時間を経過した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ｂの制御部は、第２投影装置２Ｂによる誘導画像の投影を停止させ、ステップＳ２１に戻る。

【0049】

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る投影システム１００Ｃの構成及び動作について、図９及び図１０を用いて説明する。

【0050】

図９に示すように、第３実施形態の投影システム１００Ｃは、壁面（第１の面Ｐ１）に画像を投影する第１投影装置１Ｃと、床面（第２の面Ｐ２）に画像を投影する第２投影装置２Ｃと、を備える点は第２実施形態の投影システム１００Ｂと同様であるが、第２投影装置２Ｃが床面に集合エリアを投影する点、カメラ４７が集合エリアに集合した人の存在や動きを撮像する点、第１投影装置１Ｃが集合エリアに集合した集団に対して展示物等の説明画像を壁面に投影する点、などが第２実施形態と相違している。

【0051】

なお、第３実施形態の第１投影装置１Ｃは、第１実施形態の第１投影装置１Ａが備える制御部４１と同等の制御部（図示せず）を備えており、該制御部で第１投影装置１Ｃの制御及び投影システム１００Ｃの全体制御を行う。このためカメラ４７が撮像した画像は第１投影装置１Ｃに送られるようになっている。

【0052】

［第３実施形態の動作］
第３実施形態の投影システム１００Ｃは、第１投影装置１Ｃにより壁面に投影される画像を見たい人を所定の集合エリアに集合させ、集合エリアへの集合を確認した後、第１投影装置１Ｃによる画像投影を開始するという一連の行為を自動化する機能を備える。
例えば、博物館等の展示施設に設置され、展示物Ｃの説明を受けたい人を所定の集合エリア（第２の面Ｐ２）に集合させ、集合エリアへの集合を確認した後、第１投影装置１Ｃにより壁面（第１の面Ｐ１）に展示物Ｃの説明画像を投影させる場合について説明する。

【0053】

図１０に示すように、第１投影装置１Ｃ、第２投影装置２Ｃ及びカメラ４７の電源投入状態において、第１投影装置１Ｃの制御部は、第２投影装置２Ｃに投影開始信号を送信し、第２投影装置２Ｃに集合エリア画像を投影させる（ステップＳ３１）。

【0054】

第２投影装置２Ｃは、第１投影装置１Ｃの制御部から投影開始信号を受信すると、図９に示すように、予め設定された集合エリア画像を第２の面Ｐ２である床面（第１の面Ｐ１の近傍床面）に投影する。
なお、第２投影装置２Ｃが床面に集合エリア画像を投影させる際には、集合エリアへの集合を促す音声メッセージ、例えば「展示物Ｃの説明が始まります。床面に投影された集合エリアにお集まりください。」等の音声メッセージをスピーカ４Ｃから出力させることが望ましい。
また、この集合エリア画像を第２の面Ｐ２に投影し始めたときには、まだ第１の面Ｐ１への画像の投影は開始されていない。

【0055】

第２投影装置２Ｃによる画像投影中、第１投影装置１Ｃの制御部は、カメラ４７の撮像する画像（動画）のデータから停止状態の人の数が閾値以上であるか否かを繰り返し判断している（ステップＳ３２）。
つまり、第２投影装置２Ｃにより床面に投影されている集合エリアにいる人数が閾値以上集合しているか否かを確認している。

【0056】

カメラ４７の撮像する画像（動画）のデータから停止状態の人の数が閾値以上であると判断された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ｃの制御部は、展示物Ｃの説明画像を第１の面Ｐ１である壁面に投影させる（ステップＳ３３）。
展示物Ｃの説明画像は、動画や複数の静止画からなり、例えば、数分間のコンテンツとして制作されたものである。
なお、投影装置２Ｃによる集合エリアの投影は、展示物Ｃに係る説明画像の投影中は停止してもよいし、継続してもよい。

【0057】

続いて、第１投影装置１Ｃの制御部は、展示物Ｃの説明表示が終了したか否かを判断する（ステップＳ３４）。
そして、展示物Ｃの説明表示が終了した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、先頭のステップＳ３１に戻る。

【0058】

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る投影システム１００Ｄの構成及び動作について、図１１〜図１３を用いて説明する。

【0059】

図１１及び図１２に示すように、第４実施形態の投影システム１００Ｄは、自動ドア５に画像を投影する点が第１乃至第３実施形態と相違している。具体的には、出入口に自動ドア５が設置される店舗の店内側の天井部に設置され、店内側から自動ドア５（第１の面Ｐ１）に画像を投影する第１投影装置１Ｄと、店内側の天井部に設置され、店内側の床面（第２の面Ｐ２）に画像を投影する第２投影装置２Ｄと、店外側の天井部に設置され、自動ドア５の前に立っている人を撮像するカメラ４７と、を備える。

【0060】

自動ドア５は、室内側及び室外側に設けられる人感センサ５ａ、５ｂによる人検知に応じて自動的に開閉される。
カメラ４７は、室外側人感センサ５ｂの人検知エリアよりも自動ドア５から離れた位置に立っている人を撮像するように撮像エリアが調整されている。

【0061】

また、自動ドア５の店内側には、背面投影用フィルムスクリーン６が貼付されており、第１投影装置１Ｄが店内側から自動ドア５に投影した画像が背面投影用フィルムスクリーン６を介して店外側から目視される。
このような背面投影用フィルムスクリーン６としては、例えば、サイバーレップス社（日本）が販売しているマプロ社製（韓国）のプロジェクションフィルム（サイバービュースクリーン）を用いることができる。

【0062】

なお、第４実施形態の第１投影装置１Ｄは、第１実施形態の第１投影装置１Ａが備える制御部４１と同等の制御部（図示せず）を備えており、該制御部で第１投影装置１Ｄの制御及び投影システム１００Ｄの全体制御を行う（自動ドア５の強制開放制御を含む）。このためカメラ４７の撮像する画像は第１投影装置１Ｄに送られるようになっている。

【0063】

［第４実施形態の動作］
第４実施形態の投影システム１００Ｄは、自動ドア５が設置された店舗の出入口付近に設置され、商品やサービスの広告表示を行うとともに、広告に興味を持った人を特定して店舗内に誘導する機能を備える。
例えば、第１投影装置１Ｄで自動ドア５にセール情報を表示するとともに、セール情報に興味を持った人を特定し、特定した人を自動ドア５の開放動作や、第２投影装置２Ｄによる床面表示で店舗内に誘導する場合について説明する。

【0064】

図１１に示すような、第１投影装置１Ｄ、第２投影装置２Ｄ、カメラ４７及び自動ドア５の電源投入状態において、図１３に示すように、第１投影装置１Ｄの制御部は、セール情報画像を第１の面Ｐ１である自動ドア５に投影させる（ステップＳ４１：図１２の（ａ）参照）。
セール情報画像は、動画又は静止画からなり、図１２の（ａ）に示す例では、「ＳＡＬＥ 今なら最大３０％ＯＦＦ」という文字列からなる静止画をセール情報画像として自動ドア５に投影している。

【0065】

第１投影装置１Ｄによる画像投影中、第１投影装置１Ｄの制御部は、カメラ４７の撮像する画像（動画）のデータから停止状態の人が存在するか否かを繰り返し判断している（ステップＳ４２）。
つまり、第１投影装置１Ｄにより自動ドア５に投影されているセール情報に注視しているか否かを判断している。
そして、これに該当する人は、セール情報に興味を持っている人であると特定される。

【0066】

カメラ４７の撮像のデータから停止状態の人が存在すると判断された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ｄの制御部は、自動ドア５の制御部（図示せず）に対して強制開放開始信号を送信するとともに、第２投影装置２Ｄに投影開始信号を送信する（ステップＳ４３）。
つまり、自動ドア５の店外側人感センサ５ｂの人検知エリア外であっても、カメラ４７の撮像エリア内に立ち止まっている人がいる場合は、自動ドア５を開放させるとともに、第２投影装置２Ｄで店内側の床面に誘導画像を投影することにより、店内に誘導する（図１２の（ｂ）参照）。
例えば、図１２の（ｂ）に示す例では、「いらっしゃいませ」という文字列からなる静止画を誘導画像として店内側の床面に投影している。
なお、この「いらっしゃいませ」という文字列の表示は、自動ドア５が動き始める瞬間に投影を開始するよりも、自動ドア５が概ね開ききったところ、例えば、８割程度開いたところで投影するようにした方が、投影が開始されたことが認知されやすいため視覚的効果を高めることができる。

【0067】

第１投影装置１Ｄの制御部は、自動ドア５を開放させながら第２投影装置２Ｄで誘導画像を投影している時間を計測し、該計測時間が予め設定された所定時間を経過したか否かを判断する（ステップＳ４４）。
この計測時間が所定時間を経過した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、第１投影装置１Ｄの制御部は、自動ドア５に対して開放停止信号を送信するとともに、第２投影装置２Ｄに投影停止信号を送信した後、先頭のステップＳ４１に戻る。

【0068】

以上、具体的な実施形態に基づき、本発明の説明を行ってきたが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良などが可能である。

【0069】

例えば、前記実施形態では、第１の面Ｐ１に画像を投影する第１投影装置１Ａ〜１Ｄ（第１投影部）と、第２の面Ｐ２に画像を投影する第２投影装置２Ａ〜２Ｄ（第２投影部）とを別々に備えるが、一つの投影装置（投影部）からの画像光を第１の面Ｐ１と第２の面Ｐ２に切替えて投影するようにしてもよい。
このような投影面切替手段は、例えば、画像光の反射角度を切り替え可能な可動式の反射ミラー機構などを用いて構成することができる。
また、投影部や投影面の数は、３以上であってもよく、投影面も床面や壁面に限らず、天井面であってもよく、必要に応じて適宜画像を投影する面を決めればよい。

【0070】

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
所定の領域を撮像する撮像部と、
第１の面と、前記第１の面と異なる第２の面と、に画像を投影する投影部と、
前記撮像部が撮像する人の状態に基づいて、前記投影部による投影を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする投影システム。
＜請求項２＞
前記投影部は、前記第１の面に画像を投影する第１投影部と、前記第２の面に画像を投影する第２投影部と、を備える請求項１に記載の投影システム。
＜請求項３＞
前記投影部は１つの投影部からなり、
前記投影部からの投影光を、前記第１の面と前記第２の面とに切替えて投影する投影面切替手段を有することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
＜請求項４＞
前記投影部は、前記第１の面に宣伝広告に関連するコンテンツを投影し、前記コンテンツの再生終了時にも前記撮像部が撮像する画像中に人を含む場合、前記第２の面への画像の投影を開始することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の投影システム。
＜請求項５＞
前記第１の面への画像の投影開始から所定の時間経過後に、前記撮像部が撮影する画像中に人を含む場合、前記第２の面への画像の投影を開始する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の投影システム。

【符号の説明】

【0071】

１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 投影システム
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 第１投影装置
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ 第２投影装置
４７ カメラ
４１ 制御部
Ｐ１ 第１の面
Ｐ２ 第２の面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】