特許 6886106 電子ミラーシステム、自動車用ドア及び自動車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6886106

(24)【登録日】2021年5月18日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】電子ミラーシステム、自動車用ドア及び自動車

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20210603BHJP

   B60R 1/00 20060101ALI20210603BHJP

【ＦＩ】

   B60R11/02 C

   B60R1/00 A

【請求項の数】13

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2017-64816(P2017-64816)

(22)【出願日】2017年3月29日

(65)【公開番号】特開2018-167633(P2018-167633A)

(43)【公開日】2018年11月1日

【審査請求日】2020年3月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000220066

【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】小澤 英俊

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 生佳

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１１６１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３４３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１３１９６６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−２２３４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００５９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２６９５３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動車の側面に取り付け可能で、当該自動車の斜め後方を動画で撮影可能なカメラと、
前記自動車の乗員室内に取り付け可能で、前記カメラが撮影した動画を表示可能なモニター装置と、を備える電子ミラーシステムであって、
前記モニター装置は、
動画が表示される表示部を、前記乗員室内における当該モニター装置が取り付けられる壁面に対して移動させることが可能な可動部と、
前記表示部を収納する筐体と、を備え、
かつ、前記筐体が前記壁面の凹部に収納されるように折りたたむことが可能に構成されており、
前記凹部に収納された前記筐体の前記乗員室内側を向く面は、前記壁面と面一になることを特徴とする電子ミラーシステム。

【請求項2】

前記モニター装置は、前記表示部の表示面が前記壁面側を向くように折りたたみ可能に構成されており、
前記筐体の背面は、前記壁面と同じ又は似た外観となっていることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項3】

前記可動部は、前記壁面に取り付けられる取付部と前記表示部との間に設けられ、前記表示部を昇降させることが可能な昇降部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子ミラーシステム。

【請求項4】

前記昇降部は、前記乗員室の左右方向の側面と、前記表示部における前記乗員室の左右方向の側面寄りの端部と、の間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の電子ミラーシステム。

【請求項5】

前記可動部は、前記表示部の表示面の、当該可動部に対する角度を変えることが可能な角度調節部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電子ミラー
システム。

【請求項6】

前記可動部は、前記表示部を、前記モニター装置が取り付けられる部品の表面に沿う方向に延びる回転軸で回動させることが可能な回動部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子ミラーシステム。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムのモニター装置が、自動車の乗員室内側となる壁面に設けられていることを特徴とする自動車用ドア。

【請求項8】

請求項１から６のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムのモニター装置が、インストルメントパネルの端部に設けられていることを特徴とする自動車。

【請求項9】

請求項７に記載の自動車用ドアを備えていることを特徴とする自動車。

【請求項10】

前記電子ミラーシステムのカメラの斜め後方における所定の事象の発生を監視する監視手段と、
前記監視手段が所定の事象の発生を検知した場合に、乗員の注意を前記電子ミラーシステムのモニター装置に向けさせる注意喚起手段と、を備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の自動車。

【請求項11】

前記注意喚起手段は、前記筐体内であって前記表示部の周囲に設けられている発光部であることを特徴とする請求項１０に記載の自動車。

【請求項12】

前記モニター装置を制御する制御装置を備え、
前記モニター装置は、前記表示部の表示面が自動車の乗員室内側を向くように折りたたみ可能に構成され、
前記制御装置は、前記モニター装置を折りたたんだときに、前記表示部に前記壁面と同じ又は似た外観の画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラーシステム。

【請求項13】

前記モニター装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記モニター装置を折りたたんだときに、前記表示部に表示を行わせないことを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ミラーシステム、このシステムを備える自動車用ドア、及びこのシステムを備える自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、自動車の分野において、電子ミラーと呼ばれる装置を、サイドミラーの代わりに用いる試みがなされている。電子ミラーは、車体の側面に後方を撮影するように取り付けられるカメラと、乗員室内に設けられ、カメラが撮影した動画を映すモニターと、で構成される。
このような電子ミラーを用いることで、後方の視認性が向上する、車両デザインの自由度が高まる、空気抵抗の低減により燃費が向上する、等の効果が期待できる。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【非特許文献1】久米秀尚，「ミラーレス車が続々登場」，日経ビジネス２０１６年１０月３日号，ｐ９０〜９３，日経ＢＰ社

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、乗員室内の前面や側面のうち、従来サイドミラーが取り付けられていた箇所の近傍は、サイドミラーを視認する必要から窓となっている。窓ガラスにモニターを取り付けることは困難であるため、現状の構造の自動車にモニターを取り付けようとすると、ドアライニングやインストルメントパネル等の、従来のサイドミラーよりも低い位置に取り付けることになる。
しかし、そうなると、乗員は、モニターを斜めに見下ろすように視認しなければならないので、ドライバーにとって見づらいものとなる。特に、表示部が液晶ディスプレイの場合、斜めから視認すると画面が暗く見えるという問題もある。
また、運転中に視線を窓から大きくそらすことで、前方を視認できない時間が増えてしまうし、目線の上下動が増えることで、ドライバーの目に過度の負担がかかってしまう。

【0005】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、自動車に備えられる電子ミラーシステムにおいて、モニターを従来のサイドミラーよりも低い位置に設けることにより生じる不具合を解消することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、自動車の側面に取り付け可能で、当該自動車の斜め後方を動画で撮影可能なカメラと、前記自動車の乗員室内に取り付け可能で、前記カメラが撮影した動画を表示可能なモニター装置と、を備える電子ミラーシステムであって、前記モニター装置は、動画が表示される表示部を、前記乗員室内における当該モニター装置が取り付けられる壁面に対して移動させることが可能な可動部と、前記表示部を収納する筐体と、を備え、かつ、前記筐体が前記壁面の凹部に収納されるように折りたたむことが可能に構成されており、前記凹部に収納された前記筐体の前記乗員室内側を向く面は、前記壁面と面一になることを特徴とする。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電子ミラーシステムであって、前記モニター装置は、前記表示部の表示面が前記壁面側を向くように折りたたみ可能に構成され、前記筐体の背面は、前記壁面と同じ又は似た外観となっていることを特徴とする。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電子ミラーシステムであって、前記可動部は、前記壁面に取り付けられる取付部と前記表示部との間に設けられ、前記表示部を昇降させることが可能な昇降部を備えることを特徴とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電子ミラーシステムであって、前記昇降部は、前記乗員室の左右方向の側面と、前記表示部における前記乗員室の左右方向の側面寄りの端部と、の間に設けられていることを特徴とする。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムであって、前記可動部は、前記表示部の表示面の、当該可動部に対する角度を変えることが可能な角度調節部を備えることを特徴とする。

【0011】

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムであって、前記可動部は、前記表示部を、前記モニター装置が取り付けられる部品の表面に沿う方向に延びる回転軸で回動させることが可能な回動部を備えることを特徴とする。

【0012】

請求項７に記載の発明は、自動車用ドアであって、請求項１から６のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムのモニター装置が、自動車の乗員室内側となる壁面に設けられていることを特徴とする。

【0013】

請求項８に記載の発明は、自動車であって、請求項１から６のいずれか一項に記載の電子ミラーシステムのモニター装置が、インストルメントパネルの端部に設けられていることを特徴とする。

【0014】

請求項９に記載の発明は、自動車であって、請求項７に記載の自動車用ドアを備えていることを特徴とする。

【0015】

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の自動車であって、前記電子ミラーシステムのカメラの斜め後方における所定の事象の発生を監視する監視手段と、前記監視手段が所定の事象の発生を検知した場合に、乗員の注意を前記電子ミラーシステムのモニター装置に向けさせる注意喚起手段と、を備えることを特徴とする。

【0016】

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の自動車であって、前記筐体内であって、前記表示部の周囲に設けられている発光部が前記注意喚起手段となっていることを特徴とする。

【0017】

請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の電子ミラーシステムであって、前記モニター装置を制御する制御装置を備え、前記モニター装置は、前記表示部の表示面が自動車の乗員室内側を向くように折りたたみ可能に構成され、前記制御装置は、前記モニター装置を折りたたんだときに、前記表示部に前記壁面と同じ又は似た外観の画像を表示させることを特徴とする。

【0018】

請求項１３に記載の発明は、請求項８から１１のいずれか一項に記載の自動車であって、前記モニター装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記モニター装置を折りたたんだときに、前記表示部に表示を行わせないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

請求項１に記載の発明によれば、可動部によって、表示部の角度を上向きに変更したり、表示部の高さをモニター装置の取り付け位置よりも高くしたりすることが可能となるので、モニター装置の取り付け位置が従来のサイドミラーより低くなっても、視認性が低下したり、ドライバーの負担が増えたりするのを防ぐことができる。従って、モニターを従来のサイドミラーよりも低い位置に設けることにより生じる不具合を解消することができる。
また、モニター装置が折りたたまれたときの壁面の美観を損ねることがない。

【0020】

請求項２に記載の発明によれば、モニター装置の背面と壁面とに統一感が生まれるので、モニター装置が折りたたまれたときの壁面の美観を損なうことがない。

【0021】

請求項３に記載の発明によれば、昇降部が昇降することで、表示部を上下動するようになるので、表示部を従来のサイドミラーと同程度の高さまで上昇させることが可能となり、視認性の低下を防ぐことができるとともに、視線を上下させることによるドライバーの負担を低減することができる。

【0022】

請求項４に記載の発明によれば、昇降部が伸び表示部が上方へ移動したときに、表示部の下方が大きく空くので、例えば、インストルメントパネルの左右両端部にあるエアコンの吹き出し口を遮蔽したり、ドアに設けられた窓ガラスの開閉等を操作する操作ボタンの操作を邪魔したりすることがない。

【0023】

請求項５に記載の発明によれば、表示面を上に向けることが可能になるので、表示面が視線に対して斜めになりにくく、視認性の低下を抑えることができる。

【0024】

請求項６に記載の発明によれば、不使用時は表示面が取り付けられる部品の表面に沿うよう折りたたんでおくことが可能となり、乗員の乗降の邪魔になりにくい。

【0025】

請求項７に記載の発明によれば、エアバック装置の作動やエアコンの風の吹き出しの邪魔になることなく、視認性の高い電子ミラーシステムを備えることができるようになる。

【0026】

請求項８に記載の発明によれば、比較的高い位置にモニター装置が位置することになるので、表示部を上昇させる手段等が不要になり、電子ミラーシステムを比較的簡素な構成とすることができる。
また、大きく移動することのない部材なので、振動などによるモニター装置故障のリスクを低減することができる。

【0027】

請求項９に記載の発明によれば、インストルメントパネル等の自動車本体側の部品の設計を変更する必要がないので、容易に電子ミラーシステムを設けることができる。

【0028】

請求項１０に記載の発明によれば、所定の事象が発生すると、注意喚起手段により、ドライバーをはじめとする乗員の注意が、モニター装置の表示部に向けられることとなり、必要に応じて、接近してくる他の自動車を回避する等の措置をとることができる。

【0029】

請求項１１に記載の発明によれば、所定の事象が発生すると、発光部が発光することにより、ドライバーをはじめとする乗員の注意が、モニター装置の表示部に向けられることとなり、必要に応じて、接近してくる他の自動車を回避する等の措置をとることができる。

【0030】

請求項１２に記載の発明によれば、モニター装置が折りたたまれて、表示部が乗員室内を向いても、表示部が周囲の壁面と一体化したように見え、美観が損なわれない。

【0031】

請求項１３に記載の発明によれば、モニター装置を折りたたんだとき、すなわち、モニター装置の不使用時に画像の表示が行われないので、無駄な電力消費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の第１実施形態に係る自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【図2】図１の自動車を構成するドアの縦断面図である。

【図3】図１の自動車が備える電気的構成のブロック図である。

【図4】図１の自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【図5】同実施形態の変形例に係る自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【図6】同実施形態の変形例に係る自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【図7】同実施形態の変形例で用いる発光ユニットの正面図である。

【図8】同変形例に係る自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係る自動車の乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0033】

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態に係る自動車の概略構成について説明する。図１は、自動車１００の乗員室内を後方から見たときの概略図である。
なお、図１には、乗用車を例示したが、本発明はバスやトラック等の大型自動車にも適用可能である。また、図１には、右ハンドル車を例示したが、本発明は左ハンドル車や助手席の無い一人乗りの（ハンドルの左右の区別が無い）自動車にも適用可能である。

【0034】

本実施形態に係る自動車１００は、いわゆるミラーレス車と呼ばれるものである。すなわち、斜め後方を映すサイドミラー（ドアミラーやフェンダーミラー）を備えておらず、代わりに、電子ミラーシステム１０を備えている。
なお、自動車１００における、電子ミラーシステム１０以外の構造的な構成は、従来の自動車と同様であるため、その説明を省略する。

【0035】

電子ミラーシステム１０は、カメラ１（図３参照）や、モニター装置２等で構成されている。
カメラ１は、動画の撮影が可能ものとなっており、自動車１００の外側の側面（例えばフェンダーやドア等）に、当該自動車１００の斜め後方を撮影可能となるように取り付けられている。
また、カメラ１は、乗員室内に設けられたスイッチ５０の操作に基づいて、撮影する角度を調節することが可能となっている。
撮影した動画のデータは、当該自動車１００が備える制御装置４０（図３参照）を介してモニター装置２に送られる。

【0036】

モニター装置２は、カメラ１が撮影した動画を表示するためのもので、本実施形態においては、図１に示したように、運転席の左右両側方にあるドア２０の内側壁面に設けられている。より具体的には、ドアライニング２０ａの前上部（インストルメントパネル（以下、インパネ）３０の近傍の部位）に設けられている。こうすることで、インパネ３０等の自動車１００本体側の部品の設計を変更する必要がないので、容易に電子ミラーシステム１０を設けることができる。
ドアライニング２０ａには、凹部２０ｂが形成されており、モニター装置２を凹部２０ｂ内に収納しておくことが可能となっている。

【0037】

次に、上記自動車１００に備えられるモニター装置２の詳細について説明する。図２は、自動車１００を構成するドア２０の縦断面図である。
モニター装置２は、図２（ａ）に示したように、モニター本体２ａと、可動部２ｂと、を備えている。また、モニター本体２ａは、筐体２１や、表示部２２、発光部２３等を備えている。

【0038】

筐体２１は、ドア２０の凹部２０ｂの奥行き以下の厚さを有する矩形箱型に形成されており、正面には開口２１ａが形成されている。
また、筐体２１は、少なくとも背面が、ドアライニングと同じもしくは似た材質の表皮で覆われている。

【0039】

表示部２２は、筐体２１に収納され、表示面が筐体２１の開口２１ａから露出している。表示部２２は、動画を表示可能なものであれば特に限定されないが、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等、できるだけ薄い部品を用いるのが好ましい。そうすることで、モニター装置２を薄くすることができ、延いては、モニター装置２が収納されるドア２０が厚くなってしまうのを防ぐことができる。特に、有機ＥＬディスプレイは、液晶よりも低温環境下での表示の遅れが生じにくいので、安全性の観点から特に好ましい。

【0040】

発光部２３は、筐体２１内であって、表示部２２の周囲に設けられている。発光部２３が発光すると、筐体２１における表示部２２の周囲の少なくとも一部が明るく光るようになっている。

【0041】

可動部２ｂは、モニター本体２ａを、ドアライニング２０ａに対して移動可能とするためのものである。
可動部２ｂは、本実施形態においては、角度調節部２４、回動部２５、昇降部２６等で構成されている。

【0042】

角度調節部２４は、表示部２２の表示面の、可動部２ｂあるいは筐体２１の前面に対する角度を変更するためのもので、筐体２１の中であって、表示部２２の背後に設けられている。角度調節部２４の具体的な機構としては、例えば、特許第４６４９８３１号公報等に記載されたような従来のサイドミラーの鏡面の角度を調節するための機構を利用することができる。

【0043】

回動部２５は、本実施形態においては、モニター本体２ａの側方に突出するように設けられている。そして、鉛直方向（ドアライニング２０ａに沿う方向）に延びる回転軸２５ａがドア２０に支持されることにより、モニター装置２がドア２０に取り付けられる。すなわち、回動部２５は本発明における取付部としても機能する。回動部２５の具体的な機構としては、例えば、特許第３７２９９４４号公報等に記載されたような従来のサイドミラーを回動させるための機構を利用することができる。
そして、回転軸２５ａでモニター本体２ａを回動させることにより、立てて図２（ａ），（ｃ）に示した使用状態にしたり、折りたたんで図２（ｂ）に示した不使用（凹部２０ｂに収納された）状態にしたりすることが可能となっている。因みに、本実施形態においては、不使用状態のときに表示面がドアライニング２０ａ側を向くようになっている。
なお、回動部２５は、モニター本体２ａの側方に突出させずに、筐体２１やドア２０の中に内蔵させるようにしてもよい。

【0044】

昇降部２６は、筐体２１の回動部２５寄りの端部の中、すなわち、回動部２５と表示部２２との間に設けられ、モニター本体２ａを昇降させることが可能に構成されている。昇降部の具体的な機構は、特に限定されるものでは無く、回動部２５に対してスライドするようなものであってもよいし、角度調節部２４と回動部２５との間で伸縮するようなものであってもよい。
なお昇降部２６により、モニター本体２ａと回動部２５との距離が変化するため、ドア２０からモニター本体２ａに接続される電線は、モニター本体２ａが最も上昇した状態のときに合わせて筐体２１内又はドア２０内に余裕をもって配線しておくようにする。

【0045】

次に、上記自動車１００の電気的構成について説明する。図３は、自動車１００が備える電気的構成のブロック図である。
自動車１００は、図３に示したように、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、電子ミラーシステム１０の他、スイッチ５０、シフトレバー６０、各種センサ７０，７１、カーナビ８０等に接続され、これらの機器の制御を行うようになっている。

【0046】

具体的には、制御装置４０は、シフトレバー６０が運転可能なモードに入れられたこと、スイッチ５０が操作されたこと、あるいはシートに設けられたセンサ７０がドライバーの着席を検知したこと等に基づいて、回動部２５を、モニター本体２ａが凹部２０ｂから出る方向へ動作させ、その後、昇降部２６をモニター本体２ａが上昇するように動作させる。なお、モニター本体２ａの上昇を、自動ではなく、スイッチ５０の操作等に基づいて行うようにしてもよい。
また、制御装置４０は、回動部２５や昇降部２６が動作を終えると、カメラ１に撮影開始を指示し、カメラ１から動画データを受信する。受信した動画データは、表示部２２に転送する。なお、動画データには、必要な画像処理（明るくする等の処理）を加えてから転送するようにしてもよい。
また、制御装置４０は、スイッチ５０の操作を検知すると、角度調節部２４を、表示部２２の表示面の角度が、スイッチ５０の操作に応じた角度となるよう動作させる。

【0047】

一方、シフトレバー６０が運転不能なモードに入れられたこと、スイッチ５０が操作されたこと、あるいはシートのセンサ７０がドライバーの離席を検知したこと等に基づいて、モニター本体２ａに動作の停止を指示するとともに、昇降部２６をモニター本体２ａが下降するように動作させ、その後、回動部２５を、モニター装置２が凹部２０ｂに入る方向へ動作させる。こうすることで、モニター装置２の不使用時における無駄な電力消費を抑えることができる。

【0048】

また、制御装置４０は、自動車１００の外側に取り付けられたセンサ７１が、何らかの物体が当該自動車１００へ所定以上の速度で近づいてきたこと（所定の事象）を検知すると、モニター装置２の発光部２３へ通電する。すなわち、制御装置４０は、本発明における監視手段をなす。
なお、撮影した動画に映る物体の大きさの変化等に基づいて接近を検知するようにしてもよいし、例えば、ドアに物が挟まっていること等の他の事象を監視するようにしてもよい。

【0049】

また、制御装置４０は、表示部２２の動作を監視し、正常に表示を行えていないと判断した場合に、動画の転送先を、当該表示部２２から他の表示装置（もう一方のモニター装置２やカーナビ８０）へ切り替える。
また、制御装置４０は、カメラ１の動作を監視し、正常に撮影を行えていないと判断した場合に、電子ミラーシステム１０が機能しない旨の報知や、代替手段（備え付けの非常用ミラー）を用いる指示等を行う

【0050】

このように構成された本実施形態に係る自動車１００は、ドライバーが乗車していないとき、あるいは駐車しているときは、図１に示したように、モニター装置２が凹部２０ｂに収納された状態となる。このため、モニター装置２がドライバーの乗降の邪魔になることがない。
また、上述したように、モニター装置２の筐体２１は、凹部２０ｂの奥行き以下の厚さとなっているので、筐体２１の背面と、ドアライニング２０ａとが面一になるよう収納することができ、ドア２０の凹凸を少なくすることができる。
また、上述したように、筐体２１の背面は、ドアライニング２０ａと同じ又は似た表皮で覆われているため、筐体２１の背面とドアライニング２０ａとに統一感が生まれるので、モニター装置２が収納されたときのドア２０の美観を損なうことがない。

【0051】

また、自動車１００が走行できる状態になると、図４に示ように、モニター本体２ａが、表示部２２をドライバーの方向を向けるとともに上昇する。
回動部２５が回動するだけの場合、表示部２２がかなり低くなり、場合によっては表示部２２の一部がハンドルに遮蔽されることもあり、視認性が低いものとなるが、昇降部２６がモニター本体２ａを上昇させるので、視認性が向上する。
また、モニター本体２ａの位置が低いと、ドア２０のスイッチ５０等が操作しにくくなる可能性があるが、モニター本体２ａが上昇することで、そのような心配もなくなる。

【0052】

また、自動車１００の走行中、当該自動車１００に他の自動車等が後方から急接近してくると、発光部２３が発光する。このため、ドライバーをはじめとする乗員の注意が、モニター装置２の表示部２２に向けられることとなり、必要に応じて、接近してくる他の自動車を回避する等の措置をとることができる。つまり、発光部２３は、本発明における注意喚起手段として機能する。

【0053】

（変形例１）
なお、上記実施形態では、モニター本体２ａを可動部２ｂに対してスライドさせるだけであったために、モニター本体２ａの昇降幅がモニター本体の高さ程度にとどまっていたが、図５に示したように、昇降部２６が筐体２１に対し出没自在な支持部材２６ａを備えるようにし、モニター本体２ａを上昇させた後、支持部材２６ａを突出させることにより、モニター本体２ａを更に上昇させるようにしてもよい。
このようにすれば、表示部２２が、破線で示した従来のサイドミラーＭと同程度の高さに位置するので、表示部２２を視認する際に視線を上下させる必要がなくなる。また、支持部材２６ａはドア２０（乗員室の左右方向の側面）の近傍を通るので、モニター本体２ａの下方が大きく空くことにより、エアコンの吹き出し口Ａが遮蔽されなくなる。

【0054】

（変形例２）
また、上記実施形態では、収納時は表示部２２が隠れるようになっていたが、図６に示したように、収納時に表示部２２が乗員室内側を向くように構成し、収納時にカメラ１が撮影した動画以外の画像を表示部２２に表示するようにしてもよい。このとき、例えば、ドアライニング２０ａの表皮と同じ又は似た画像を表示するようにすれば、モニター装置２が折りたたまれて、表示部２２が乗員室内を向いても、表示部２２が周囲のドアライニング２０ａと一体化したように見え、美観が損なわれない。
また、モニター本体２ａの収納時は、少なくともドライバーの運転操作を必要としない状態（自動運転状態を含む）なので、テレビや、各種メディアのプレイヤーとして使用するようにしてもよい。

【0055】

なお、本変形例のようにすると、回動部２５の回転軸２５ａが凹部２０ｂのドライバー寄りの端部に設けられることになるので、筐体２１がハンドルＳと接触したり、乗員が圧迫感を受けたりしないようにするため、可動部２ｂに、モニター本体２ａを前後方向にスライドさせるスライド部を備え、モニター本体２ａを立てたときに、モニター本体２ａを前方へ移動させるようにするのが好ましい。

【0056】

（変形例３）
また、上記実施形態では、筐体２１に発光部２３を備え、筐体２１の周縁部を光らせることで乗員の注意を表示部２２に向けさせるようにしたが、例えば、図７に示したように、複数の発光領域９０ａが一列に並べられ、発光させる発光領域９０ａを順次移動させる発光ユニット９０を、図８に示したように、ハンドルＳやドアライニング２０ａのモニター装置２の近傍に、発光領域９０ａの移動方向の先にモニター装置２の表示部２２が位置するように設けるようにしてもよい。

【0057】

以上のように、本実施形態に係る電子ミラーシステム１０は、モニター装置２が、動画が表示される表示部２２を、ドアライニング２０ａ（乗員室内における当該モニター装置が取り付けられる壁面）に対して移動させることが可能な可動部２ｂを備える。
これにより、可動部２ｂによって、表示部２２の角度を上向きに変更したり、表示部２２の高さをモニター装置２の取り付け位置よりも高くしたりすることが可能となるので、モニター装置２の取り付け位置が従来のサイドミラーＭより低くなっても、視認性が低下したり、ドライバーの負担が増えたりするのを防ぐことができる。

【0058】

また、本実施形態に係る電子ミラーシステム１０は、可動部２ｂが、ドアライニング２０ａ（壁面）に取り付けられる回動部２５（取付部）と表示部２２との間に設けられ、表示部２２を昇降させることが可能な昇降部２６を備える。
これにより、昇降部２６が昇降することで、表示部２２を上下動するようになるので、表示部２２を従来のサイドミラーＭと同程度の高さまで上昇させることが可能となり、視認性の低下を防ぐことができるとともに、視線を上下させることによるドライバーの負担を低減することができる。

【0059】

また、本実施形態に係る電子ミラーシステム１０は、昇降部２６が、ドアライニング２０ａ（乗員室の左右方向の側面）と、表示部２２における乗員室の左右方向のドアライニング２０ａ寄りの端部と、の間に設けられている。
これにより、昇降部２６が伸び表示部２２が上方へ移動したときに、表示部２２の下方が大きく空くので、例えば、インパネ３０の左右両端部にあるエアコンの吹き出し口Ａを遮蔽したり、ドア２０に設けられたスイッチ５０の操作を邪魔したりすることがない。

【0060】

また、本実施形態に係る電子ミラーシステム１０は、可動部２ｂが、表示部２２の表示面の、当該可動部２ｂや筐体２１の前面に対する角度を変えることが可能な角度調節部２４を備える。
これにより、表示面を上に向けることが可能になるので、表示面が視線に対して斜めになりにくく、視認性の低下を抑えることができる。

【0061】

また、本実施形態に係る電子ミラーシステム１０は、可動部２ｂが、表示部２２を、ドアライニング２０ａの表面に沿う方向に延びる回転軸２５ａで回動させることが可能な回動部２５を備える。
これにより、モニター装置２の不使用時は、モニター装置２を、表示面がドアライニング２０ａの表面に沿うよう折りたたんでおくことが可能となり、乗員の乗降の邪魔になりにくい。

【0062】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る自動車１００Ａの乗員室内を後方から見たときの概略図である。

【0063】

第１実施形態に係る自動車１００は、モニター装置２をドア２０に備えていたが、本実施形態に係る自動車１００Ａは、モニター装置２Ａがインパネ３０Ａの左右両端部に設けられている点が第１実施形態と異なる。

【0064】

具体的には、本実施形態のインパネ３０Ａは、左右両端部にモニター装置２を収納するための凹部３０ａを有している。
また、モニター装置２Ａは、可動部２ｃの構成が第１実施形態とは異なる。本実施形態の可動部２ｃは、回動部２５Ａが、水平方向（インパネ３０Ａに沿う方向）に延びる回転軸２５ｂでモニター本体２ａを回動させることにより、折りたたんで図９に実線で示した不使用（凹部３０ａに収納された）状態にしたり、立てて図９に破線で示した使用状態にしたりすることが可能となっている。
また、本実施形態においては、モニター装置２Ａが、ドアライニング２０ａよりも高い位置に設けられており、上昇させる必要性が低いため、可動部２ｃは、第１実施形態の昇降部２６に相当する構成を備えていない。

【0065】

こうすることで、第１実施形態に比べ、モニター装置２を比較的簡素な構成とすることができる。
また、インパネ３０Ａは、ドア２０等と異なり、大きく移動することのない部品であるため、振動などによるモニター装置２Ａ故障のリスクを低減することができる。

【0066】

以上、本発明を実施形態に即して説明してきたが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、各種の変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、一対のモニター装置２を、左右のドア２０あるいはインパネ３０の左右両端部にそれぞれ備えるようにしたが、モニター装置２を一つだけ備え、表示部２２の表示領域を左右に分割し、２つのカメラ１の動画を左右の表示領域にそれぞれ表示するようにしてもよい。
また、上記実施形態では、モニター装置２の故障時は、もう一方のモニター装置２又はカーナビ８０に表示するようにしたが、非常用のサイドミラーを備えておき、モニター装置２が故障した時に、取り付けられるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、可動部にモーター等を備え、自動で回動や昇降をするようにしたが、乗員の手によってこれらの動作をするようにしてもよい。
また、

【符号の説明】

【0067】

１００，１００Ａ 自動車
１０ 電子ミラーシステム
１ カメラ
２，２Ａ モニター装置
２ａ モニター本体
２１ 筐体
２１ａ 開口
２２ 表示部
２３ 発光部（注意喚起手段）
２ｂ，２ｃ 可動部
２４ 角度調節部
２５，２５Ａ 回動部
２５ａ，２５ｂ 回転軸
２６ 昇降部
２６ａ 支持部材
２０ ドア
２０ａ ドアライニング（モニター装置が取り付けられる壁面）
２０ｂ 凹部
３０，３０Ａ インストルメントパネル
３０ａ 凹部
４０ 制御装置（監視手段，注意喚起手段）
５０ スイッチ
６０ シフトレバー
７０，７１ センサ（監視手段）
８０ カーナビ
９０ 発光ユニット（注意喚起手段）
９０ａ 発光領域
Ａ 吹き出し口
Ｍ サイドミラー
Ｓ ハンドル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】