特許 6886549 ベルトコンベヤとそのベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6886549

(24)【登録日】2021年5月18日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】ベルトコンベヤとそのベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマ

(51)【国際特許分類】

   B65G 23/44 20060101AFI20210603BHJP

   B65G 47/95 20060101ALI20210603BHJP

   B65G 63/00 20060101ALN20210603BHJP

【ＦＩ】

   B65G23/44

   B65G47/95 A

   !B65G63/00 B

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2020-117138(P2020-117138)

(22)【出願日】2020年7月7日

【審査請求日】2020年7月7日

(31)【優先権主張番号】特願2020-72127(P2020-72127)

(32)【優先日】2020年4月14日

(33)【優先権主張国】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年５月３１日山口県周南市晴海町において、周南バルクターミナル株式会社に譲渡した。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000974

【氏名又は名称】川崎重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平井 克明

(72)【発明者】

【氏名】田中 邦彦

【審査官】 大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２１０５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０３３２２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第６７５９５６２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第５８８６８２９（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特許第２９５４６９３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 実公平０５−００３４５７（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２３／００ − ２３／４４

Ｂ６５Ｇ ４７／８０，４７／８４−４７／８６

Ｂ６５Ｇ ４７／９０−４７／９６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定フレームと、前記固定フレームに対し相対的に移動可能な可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の前記流体圧を維持する圧力維持装置とを備え、
前記圧力維持装置が、前記流体圧を維持するアキュームレータを含む、ベルトコンベヤ。

【請求項2】

前記テークアップ装置がシリンダと前記シリンダによって移動して前記コンベヤベルトの張力を調整するテンションプーリとを備え、
前記アキュームレータが前記シリンダの前記流体圧を維持する、請求項１に記載のベルトコンベヤ。

【請求項3】

前記テークアップ装置が前記可動フレーム又はブームに配置されており、
前記テンションプーリが、前記可動フレーム又はブームの長手方向に沿って移動可能である、請求項２に記載のベルトコンベヤ。

【請求項4】

前記コンベヤベルトを戻り向きに案内する複数のリターンローラと、
いずれかのリターンローラから案内される前記コンベヤベルトの戻り向きを前記テンションプーリに向かう向きに変える第一ベントプーリと、
前記テンションプーリから案内される前記コンベヤベルトの戻り向きをいずれかの他のリターンローラに向かう向きに変える第二ベントプーリと
を備え、
前記第一ベントプーリの回転中心と前記第二ベントプーリの回転中心とを通る直線が、前記第一ベントプーリと前記第一ベントプーリに前記コンベヤベルトを案内する前記リターンローラとの間の前記コンベヤベルトの進行方向、及び前記第二ベントプーリと前記第二ベントプーリから前記コンベヤベルトを案内する前記他のリターンローラとの間の前記コンベヤベルトの進行方向の、少なくともいずれかに交差している、請求項２又は３に記載のベルトコンベヤ。

【請求項5】

前記第一ベントプーリ又は前記第二ベントプーリが、前記固定フレームと前記可動フレームとの間で前記コンベヤベルトの戻り向きを変える、請求項４に記載のベルトコンベヤ。

【請求項6】

支持フレームと、前記支持フレームに回動可能に支持されたブームと、ベルトコンベヤとを備え、
前記ベルトコンベヤが、前記支持フレームに取付けられた固定フレームと、前記ブームに取付けられた可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の前記流体圧を維持する圧力維持装置とを備え、
前記圧力維持装置が、前記流体圧を維持するアキュームレータを含む、スタッカ。

【請求項7】

支持フレームと、前記支持フレームに回動可能に支持されたブームと、ベルトコンベヤとを備え、
前記ベルトコンベヤが、前記支持フレームに取付けられた固定フレームと、前記ブームに取付けられた可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の前記流体圧を維持する圧力維持装置とを備え、
前記圧力維持装置が、前記流体圧を維持するアキュームレータを含む、リクレーマ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ベルトコンベヤとそのベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマに関する。

【背景技術】

【0002】

石炭、鉱石、土砂等のバラ物をヤードに積付けするスタッカや、ヤードに山積みされたバラ物を払出しするリクレーマが知られている。このスタッカやリクレーマでは、バラ物の搬送にベルトコンベヤが用いられる。ベルトコンベヤは、張力がかけられたコンベヤベルトで、バラ物を搬送する。このコンベヤベルトには、長期の使用により伸びが生じる。この伸びは、コンベヤベルトに緩みを生じさせ、コンベヤベルトに滑り等の不具合を生じさせる。

【0003】

このコンベヤベルトの緩みは、ねじ式テークアップ装置や重錘式テークアップ装置によって、解消され得る。この様な重錘式テークアップ装置及びねじ式テークアップ装置を備えるベルトコンベヤの例が、特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−１９９０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

スタッカやリクレーマは、回動するブームと、このブームを支持する支持フレームとを備える。この支持フレームとブームとに跨って配置されるベルトコンベヤでは、固定フレームが支持フレームに取付けられ、可動フレームがブームに取付けられる。この支持フレームに対してブームが回動することで、この固定フレームに対して可動フレームの相対的位置が変化する。この相対的位置の変化は、固定フレームと可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトに緩みを生じさせる。

【0006】

前述のねじ式テークアップ装置で、回動によって頻繁に変化するコンベヤベルトの緩みを調整することは困難である。一方で、前述の重錘式テークアップ装置は、鉛直方向に錘が位置を変えるため、鉛直方向にスペースを必要とする。このスペースは、ブームの上下方向における回動範囲を制限する。また、ブーム及び支持フレームを左右方向に回動するときに、下方に位置する錘が周辺の構造物等と干渉する恐れがある。この鉛直方向のスペースは、ブームの左右方向における回動範囲を制限する。

【0007】

本発明は、固定フレームと可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトの、緩みの抑制とブームの広い回動範囲とを両立し得るベルトコンベヤと、このベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマとを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係るベルトコンベヤは、固定フレームと、前記固定フレームに対し相対的に移動可能な可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の流体圧を維持する圧力維持装置とを備える。

【0009】

本発明に係るスタッカは、支持フレームと、前記支持フレームに回動可能に支持されたブームと、ベルトコンベヤとを備える。前記ベルトコンベヤは、前記支持フレームに取付けられる固定フレームと、前記ブームに取付けられる可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の流体圧を維持する圧力維持装置とを備える。

【0010】

本発明に係るリクレーマは、支持フレームと、前記支持フレームに回動可能に支持されたブームと、ベルトコンベヤとを備える。前記ベルトコンベヤは、前記支持フレームに取付けられる固定フレームと、前記ブームに取付けられる可動フレームと、前記固定フレームと前記可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトの張力を流体圧で調整するテークアップ装置と、前記テークアップ装置の流体圧を維持する圧力維持装置とを備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係るベルトコンベヤでは、圧力維持装置が、テークアップ装置の流体圧を維持する。テークアップ装置は、この流体圧によってコンベヤベルトの緩みを抑制する。また、流体圧でコンベヤベルトに張力を付与することで、コンベヤベルトの弛みを防止するためのスペースの方向は鉛直方向に限定されない。このスペースの方向は、ブームの回動範囲を制限しない方向に設定し得る。このベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマは、コンベヤベルトの緩みの抑制と、ブームの広い可動範囲とを両立し得る。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るベルトコンベヤを備えるスタッカ・リクレーマがトリッパと共に示された側面図である。

【図2】図２は、図１のベルトコンベヤの説明図である。

【図3】図３（Ａ）は図１のベルトコンベヤのテークアップ装置の側面が示された説明図であり、図３（Ｂ）はこのテークアップ装置の底面が示された説明図である。

【図4】図４は、図２のベルトコンベヤのテークアップ装置と圧力維持装置とが示された説明図である。

【図5】図５（Ａ）は図３のテークアップ装置の縮短状態が示された説明図であり、図５（Ｂ）はこのテークアップ装置の伸長状態が示された説明図である。

【図6】図６（Ａ）は図１のスタッカ・リクレーマのブームが下向きである使用状態が示された説明図であり、図６（Ｂ）はこのスタッカ・リクレーマのブームが上向きである他の使用状態が示された説明図である。

【図7】図７は、本発明の他の実施形態に係るベルトコンベヤが、それを備えるスタッカ・リクレーマの一部と共に示された側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１には、本発明に係るスタッカ・リクレーマ１とトリッパ２とが示されている。ここでは、説明の便宜上、図１の左右方向右向きを前後方向前向きとし、図１の紙面垂直な方向を左右方向として、説明がされる。

【0014】

このスタッカ・リクレーマ１は、ヤードにバラ物を積付けするスタッカとしての機能と、ヤードに山積みされたバラ物を払出しするリクレーマとしての機能とを兼ね備える。トリッパ２は、スタッカ・リクレーマ１にバラ物を供給する機能を備える。

【0015】

スタッカ・リクレーマ１は、走行機体４と、旋回台５と、旋回塔６と、操縦キャビン７と、ブーム８と、バケットホイル９と、カウンタウエイトビーム１０と、カウンタウエイト１１と、本発明に係るベルトコンベヤとしてのブームコンベヤ１２と、ホッパ１３とを備える。

【0016】

走行機体４は、ヤードに敷設されたレール３に沿って移動可能である。旋回台５は、走行機体４に対して、図１の回転中心Ｓを回転軸にして左右方向に回動可能である。旋回塔６は、旋回台５に立設されている。操縦キャビン７は、旋回塔６に配置されている。旋回台５、旋回塔６及び操縦キャビン７は、走行機体４に対して、回転中心Ｓの周りに回動可能である。図示されないが、スタッカ・リクレーマ１は、旋回台５を回動させる旋回駆動装置を備える。

【0017】

ブーム８は、旋回塔６に支持されている。ブーム８は、その基端部を回動中心にして、旋回塔６に対して上下方向に回動可能である。この旋回塔６は、ブーム８の支持フレームとして機能する。スタッカ・リクレーマ１は、ブーム８を上下方向に回動させる俯仰駆動装置を備える。

【0018】

カウンタウエイトビーム１０は、旋回塔６を間にしてブーム８と反対側で旋回塔６に支持されている。カウンタウエイト１１は、カウンタウエイトビーム１０の後端部に支持されている。カウンタウエイト１１は、ブーム８の上下方向の回動に伴って、上下方向に回動可能に支持されている。

【0019】

ブームコンベヤ１２は、支持フレームとしての旋回塔６とブーム８とに跨って配置されている。ブームコンベヤ１２は、ブーム８の先端部から旋回台５へ、又は旋回台５からブーム８の先端部へ、バラ物を搬送する機能を備える。このブーム８の先端部にはバケットホイル９が回転可能に支持されている。バケットホイル９は、山積みされたバラ物を掻き取り、ブームコンベヤ１２に供給する機能を備える。

【0020】

ホッパ１３は、旋回台５に配置される。ホッパ１３の下方にはブームコンベヤ１２の基端部が位置する。ホッパ１３は、その開口から投入されるバラ物をブームコンベヤ１２に案内する機能を備える。

【0021】

図１では、地上コンベヤ１４が備えるコンベヤベルト１５の一部が示されている。このコンベヤベルト１５は、一対のレール３の間に配置され、バラ物の積付け及び払出しに用いられる。この地上コンベヤ１４は、複数本のコンベヤベルト１５を備えてもよい。

【0022】

トリッパ２は、コンベヤベルト１５を一対のレール３の間からホッパ１３の上方に案内する機能を備えている。トリッパ２は、台車１６、複数のプーリ１７、傾斜フレーム１８、昇降装置１９及びシュート２０を備える。

【0023】

台車１６は、一対のレール３を走行可能である。複数のプーリ１７に、コンベヤベルト１５が架け渡されている。傾斜フレーム１８は複数のプーリ１７を支持する。昇降装置１９は、傾斜フレーム１８を昇降可能に支持する。シュート２０は、傾斜フレーム１８の先端部に配置されている。

【0024】

図１では、トリッパ２の台車１６は、スタッカ・リクレーマ１の走行機体４の後方に位置する。台車１６と走行機体４とは、連結ユニット２１によって連結されている。台車１６は、スタッカ・リクレーマ１の走行機体４に牽引されてレール３を走行し得る。なお、台車１６は自走式であってもよい。

【0025】

図１では、傾斜フレーム１８は、昇降装置１９によって、後方から前方に向かって上向きに傾斜して延びている。コンベヤベルト１５は、傾斜フレーム１８に沿って、一対のレール３の間から上方に位置する傾斜フレーム１８の先端部まで延びている。コンベヤベルト１５は、傾斜フレーム１８の先端部に位置するプーリ１７で折り返されている。折り返されたコンベヤベルト１５は、下方のプーリ１７に案内されて傾斜フレーム１８に沿って下方に延びている。図示されないが、コンベヤベルト１５は、更に、一対のレール３の間に案内され、更に前方に延びている。

【0026】

シュート２０は、傾斜フレーム１８の先端部でコンベヤベルト１５が折り返される位置の下方に配置されている。シュート２０は、ホッパ１３の上方に配置されている。

【0027】

このスタッカ・リクレーマ１を用いたバラ物の積付方法が説明される。ブーム８が左右方向及び上下方向に回動し、ブームコンベヤ１２の先端をバラ物の積付位置に位置させる。バラ物は、コンベヤベルト１５によって、トリッパ２のシュート２０に向かって搬送される。バラ物は、コンベヤベルト１５の折り返しによって、シュート２０に投入される。バラ物は、シュート２０及びホッパ１３に案内されて、ブームコンベヤ１２の基端部に供給される。バラ物は、ブームコンベヤ１２によって、その先端まで搬送される。バラ物は、ブームコンベヤ１２からヤードの積付位置に積付けられる。

【0028】

図１では、トリッパ２によってコンベヤベルト１５が、スタッカ・リクレーマ１に、バラ物を供給する。ここでは、スタッカ・リクレーマ１と、トリッパ２と、地上コンベヤ１４とを含む、バラ物の積付設備が構成されている。

【0029】

また、このスタッカ・リクレーマ１を用いたバラ物の払出方法が説明される。この払出方法では、ブーム８が左右方向及び上下方向に回動し、バケットホイル９を、バラ物を掻き取る位置に位置させる。回転するバケットホイル９が、山積みされたバラ物を掻き取る。掻き取られたバラ物は、ブームコンベヤ１２の先端部に供給される。バラ物は、ブームコンベヤ１２によって、ブームコンベヤ１２の先端部から基端部に搬送される。

【0030】

ブームコンベヤ１２の基端部に搬送されたバラ物は、ブームコンベヤ１２によって、図示されないシュート又はホッパに投入される。バラ物は、このシュート又はホッパに案内され、コンベヤベルト１５に供給される。バラ物は、コンベヤベルト１５によって、更に前方に運び出される。ここでは、スタッカ・リクレーマ１と、地上コンベヤ１４とを含む、バラ物の払出設備が構成されている。

【0031】

図２に示される様に、ブームコンベヤ１２は、固定フレーム２３、可動フレーム２４、複数のプーリ２５、複数のローラ２６、コンベヤベルト２７、テークアップ装置２８及び圧力維持装置２９を備える。

【0032】

固定フレーム２３は、旋回塔６に取り付けられ固定されている。固定フレーム２３は、旋回台５に取り付けられてもよい。可動フレーム２４は、ブーム８に取り付けられ固定されている。固定フレーム２３及び可動フレーム２４に、複数のプーリ２５及び複数のローラ２６が回転可能に支持されている。コンベヤベルト２７は、この複数のプーリ２５及び複数のローラ２６に架け渡されている。コンベヤベルト２７は、固定フレーム２３と可動フレーム２４とに跨って配置されている。

【0033】

このスタッカ・リクレーマ１では、テークアップ装置２８及び圧力維持装置２９は、可動フレーム２４の基端部に取り付けられている。なお、このテークアップ装置２８及び圧力維持装置２９の取付け位置は特に限定されない。テークアップ装置２８及び圧力維持装置２９は、可動フレーム２４の中央部や先端部に取り付けられてもよく、固定フレーム２３に取り付けられてもよく、ブーム８、旋回塔６又は旋回台５に取付けられてもよい。

【0034】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示される様に、テークアップ装置２８は、一対のシリンダ３０と、一対の軸受３１と、テンションプーリとしてのテークアッププーリ３２と、取付フレーム３３とを備える。シリンダ３０の一方の端部は取付フレーム３３に取り付けられている。シリンダ３０の他方の端部は軸受３１に取り付けられている。軸受３１は取付フレーム３３に支持されている。軸受３１は取付フレーム３３に対して移動可能である。テークアッププーリ３２は軸受３１に回転可能に支持されている。

【0035】

取付フレーム３３は、可動フレーム２４に取り付けられている。これにより、テークアップ装置２８は、可動フレーム２４に取り付けられている。テークアッププーリ３２には、コンベヤベルト２７が架け渡されている。なお、取付フレーム３３が取付けられる対象は可動フレーム２４に限定されない。例えば、取付フレーム３３は、ブーム８に取り付けられてもよい。

【0036】

図４に示される様に、テークアップ装置２８のシリンダ３０は、シリンダチューブ３０Ａと、シリンダチューブ３０Ａの内周面に摺動可能なピストン３０Ｂと、ピストン３０Ｂに連結されたロッド３０Ｃとを備える。このロッド３０Ｃの先端部が取付フレーム３３に取り付けられている。シリンダチューブ３０Ａの内部には、ピストン３０Ｂによって仕切られた圧力室３０Ｄが形成されている。

【0037】

圧力維持装置２９は、タンク３４、ポンプ３５、モータ３６、チェック弁３７及びアキュームレータ３８を備える。タンク３４は、流体としての作動油を貯留する機能を備える。ポンプ３５は、タンク３４から作動油を送り出す機能を備える。モータ３６は、ポンプ３５を駆動する機能を備える。チェック弁３７は、タンク３４に向かって作動油が逆流することを防止する機能を備える。

【0038】

アキュームレータ３８は、その容器内部に蓄圧気体が封入されたプラダを備える。蓄圧気体は、特に限定されないが、例えば窒素ガスである。容器内部に流入する作動油の圧力（流体圧）によって、蓄圧気体が封入されたブラダが収縮膨張する。このブラダが収縮膨張することで、アキュームレータ３８は蓄圧機能を発揮する。

【0039】

図示されないが、圧力維持装置２９は、更に、切替弁を備えてもよい。この切替弁は、タンク３４からシリンダ３０に作動油を送り出す流路と、シリンダ３０から作動油を排出する流路とに切替える機能を備える。この切替弁は、タンク３４とシリンダ３０との間で流路を閉じてシリンダ３０内に作動油を封入する機能を更に備えてもよい。この切替弁は、アキュームレータ３８とポンプ３５の間の流路に配置される。この切替弁は、この圧力維持装置２９では、アキュームレータ３８とチェック弁３７との間の流路に配置される。

【0040】

この圧力維持装置２９では、モータ３６で駆動されるポンプ３５を用いたが、このポンプ３５は、手動ポンプであってもよい。また、圧力維持装置２９は、メンテナンス用切替弁を備えてもよい。圧力維持装置２９は、リリーフ弁を備えてもよい。このリリーフ弁は、作動油の圧力が過大になったときに作動油をタンク３４に逃がす機能を備える。このリリーフ弁は、シリンダ３０とポンプ３５との間の流路に配置される。

【0041】

このテークアップ装置２８では、テークアッププーリ３２を挟んで、一対のシリンダ３０と一対の軸受３１とが配置されている（図３（Ｂ）参照）。図示されないが、このブームコンベヤ１２では、圧力維持装置２９は、それぞれのシリンダ３０毎に設けられている。なお、圧力維持装置２９は一台であってよい。例えば、作動油の流路を分岐し、それぞれのシリンダ３０に流路が接続されてもよい。

【0042】

図５（Ａ）及び図５（Ｂ）には、テークアップ装置２８の使用状態が示されている。図５（Ａ）では、テークアップ装置２８は縮短状態にある。この縮短状態では、シリンダ３０が縮短している。図５（Ｂ）では、テークアップ装置２８は伸長状態にある。この伸長状態では、シリンダ３０が伸長している。この伸長状態でのシリンダ３０の全長は、縮短状態でのそれより大きい。

【0043】

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）には、スタッカ・リクレーマ１の使用状態の一例が示されている。図６（Ａ）では、スタッカ・リクレーマ１のブーム８が下向きにされている。テークアップ装置２８は、図５（Ａ）の縮短状態にある。シリンダ３０の作動油の圧力は、圧力維持装置２９によって所定圧に維持されている。

【0044】

図６（Ｂ）では、スタッカ・リクレーマ１のブーム８が上向きにされている。テークアップ装置２８は、図５（Ｂ）の伸長状態にある。シリンダ３０の作動油の圧力は、圧力維持装置２９によって所定圧に維持されている。

【0045】

この圧力維持装置２９は、図６（Ａ）の縮短状態でのシリンダ３０の作動油の圧力と図４（Ｂ）の伸長状態でのシリンダ３０の作動油の圧力とを同じ所定圧に維持している。この圧力維持装置２９は、シリンダ３０の全長の変化に関わらず、シリンダ３０の作動油の圧力を同じ所定圧に維持する機能を備える。所定圧に維持されたシリンダ３０は、図６（Ａ）の縮短状態と図６（Ｂ）の伸長状態とで、コンベヤベルト２７に同様の張力を作用させる様に伸縮する。

【0046】

図６（Ａ）のスタッカ・リクレーマ１の使用状態と、図６（Ｂ）のスタッカ・リクレーマ１の使用状態とでは、固定フレーム２３と可動フレーム２４との相対的位置が異なっている。この相対的位置が変化することによって、コンベヤベルト２７に所定の張力を作用させる周長が変化する。圧力維持装置２９を備えない場合には、コンベヤベルト２７に作用する張力が変化して、コンベヤベルト２７に緩みを生じさせる。このスタッカ・リクレーマ１では、圧力維持装置２９がシリンダ３０の作動油の圧力を所定圧に維持する。これにより、固定フレーム２３と可動フレーム２４との相対的位置が変化しても、コンベヤベルト２７に作用する張力は同様に維持される。

【0047】

このテークアップ装置２８は、コンベヤベルト２７の張力を作動油の圧力で調整する。この圧力で調整するのでは、コンベヤベルト２７の張力を調整するためのスペースの方向は、特に限定されない。このブームコンベヤ１２は、このスペースの方向を自由に設定できる。このブームコンベヤ１２は、このスペースの方向を、ブーム８の左右方向及び上下方向の回動を阻害しない方向に設定し得る。

【0048】

このテークアップ装置２８は、シリンダ３０とシリンダ３０によって移動するテークアッププーリ３２とを備える。圧力維持装置２９は、シリンダ３０の圧力を所定の大きさに維持する。このテークアッププーリ３２は、回転してコンベヤベルト２７を案内しつつ、コンベヤベルト２７の張力を調整する。このテークアップ装置２８は、コンベヤベルト２７を送りつつ、コンベヤベルト２７の張力を調整できる。シリンダ３０とテークアッププーリ３２とは、コンベヤベルト２７の張力の調整に適している。

【0049】

このテークアップ装置２８は、可動フレーム２４に配置されている。テークアッププーリ３２は、可動フレーム２４の長手方向に沿って移動可能である。テークアッププーリ３２は、移動することで可動フレーム２４から大きく下方へ突出することが抑制されている。これにより、可動フレーム２４が取り付けられるブーム８の左右方向及び上下方向の回動を阻害することが抑制されている。この観点から、このテークアッププーリ３２は可動フレーム２４の長手方向に沿って移動することが好ましい。また、テークアップ装置２８は、ブーム８に取付けられてもよい。この場合、同様に、テークアッププーリ３２はブーム８の長手方向に沿って移動することが好ましい。

【0050】

なお、このスタッカ・リクレーマ１では、テークアップ装置２８は、可動フレーム２４に配置されたが、これに限られない。テークアップ装置２８は、例えば、固定フレーム２３に配置されてもよい。テークアッププーリ３２は、固定フレーム２３の長手方向に沿って移動可能であってもよい。これにより、テークアッププーリ３２が固定フレーム２３から大きく突出することを抑制できる。固定フレーム２３において、このテークアップ装置２８の取付位置や取付姿勢の自由度が増大する。

【0051】

このブームコンベヤ１２では、コンベヤベルト２７が緩むと、テークアッププーリ３２がシリンダ３０によって移動させられる。シリンダ３０の圧力室３０Ｄの容積が大きくなっても、アキュームレータ３８を備えているので、作動油の圧力の低下が抑制される。この圧力維持装置２９は、切替弁でシリンダ３０内に作動油を封入した状態であっても、シリンダ３０の作動油の圧力を維持し得る。また、圧力維持装置２９は、ポンプ３５を停止した状態であっても、シリンダ３０の作動油の圧力を維持し得る。この圧力維持装置２９は、省エネルギーにも寄与する。なお、この圧力維持装置２９は、シリンダ３０の作動油の圧力を維持できればよく、アキュームレータ３８を用いず、ポンプ３５を用いてシリンダ３０の作動油の圧力を所定圧に維持してもよい。

【0052】

スタッカ・リクレーマ１は、ブームコンベヤ１２を備える。ブームコンベヤ１２の固定フレーム２３は旋回塔６に取付けられ、ブーム８に可動フレーム２４が取付けられている。ブームコンベヤ１２は、テークアップ装置２８及び圧力維持装置２９を備える。このスタッカ・リクレーマ１では、ブーム８が上下方向に回動してもコンベヤベルト２７に弛みが生じることが抑制されている。

【0053】

また、このテークアップ装置２８は、重錘式テークアップ装置に比べて、ブーム８の上下方向の回動を阻害しない。このスタッカ・リクレーマ１では、ブーム８が左右方向に回動するときに、テークアップ装置２８が、トリッパ２、走行機体４、その他の構造物等に干渉することが、抑制される。このテークアップ装置２８は、重錘式テークアップ装置に比べて、ブーム８の左右方向の回動を阻害しない。

【0054】

ここでは、スタッカとしての機能と、リクレーマとしての機能とを兼ね備えるスタッカ・リクレーマ１を例に説明がされたが、このブームコンベヤ１２は、スタッカに用いられても、リクレーマに用いられても、同様の効果を発揮する。

【0055】

図７には、本発明の他の実施形態に係るスタッカ・リクレーマ４１の一部が示されている。このスタッカ・リクレーマ４１は、ブーム８及びブームコンベヤ１２に代えて、ブーム４２とベルトコンベヤとしてのブームコンベヤ４３とを備える。このスタッカ・リクレーマ４１のその他の構成は、スタッカ・リクレーマ１の構成と同様である。ここでは、スタッカ・リクレーマ４１について、スタッカ・リクレーマ１の構成と異なる構成について主に説明がされ、同様の構成についてはその説明が省略される。また、スタッカ・リクレーマ１と同様の構成については、同じ符号を用いて説明がされる。

【0056】

ブーム４２は、旋回塔６に支持されている。ブーム４２は、その基端部を回動中心にして、旋回塔６に対して上下方向に回動可能である。スタッカ・リクレーマ４１は、ブーム４２を上下方向に回動させる俯仰駆動装置を備える。

【0057】

ブームコンベヤ４３は、旋回塔６とブーム４２とに跨って配置されている。ブームコンベヤ４３は、ブーム４２の先端部から旋回台５へ、又は旋回台５からブーム４２の先端部へ、バラ物を搬送する機能を備える。図示されないが、このブーム４２の先端部にはバケットホイル９が回転可能に支持されている。

【0058】

このブームコンベヤ４３は、ブームコンベヤ１２の複数のプーリ２５に代えて、ヘッドプーリ４４、テールプーリ４５、ベントプーリ４６及びベントプーリ４７を備える。このブームコンベヤ４３は、ブームコンベヤ１２の複数のローラ２６に代えて複数のキャリアローラ４８及び複数のリターンローラ４９を備える。このブームコンベヤ４３のその他の構成は、ブームコンベヤ１２のそれと同様である。

【0059】

複数のキャリアローラ４８は、固定フレーム２３又は可動フレーム２４に支持されている。複数のキャリアローラ４８は、ヘッドプーリ４４とテールプーリ４５との間に、固定フレーム２３又は可動フレーム２４に沿って、並べられている。それぞれのキャリアローラ４８は、ヘッドプーリ４４とテールプーリ４５との間で、バラ物が載せられたコンベヤベルト２７を送り向きに案内する。

【0060】

複数のリターンローラ４９は、固定フレーム２３又は可動フレーム２４に支持されている。複数のリターンローラ４９は、ヘッドプーリ４４とテールプーリ４５との間に、固定フレーム２３又は可動フレーム２４に沿って、並べられている。それぞれのリターンローラ４９は、ヘッドプーリ４４とテールプーリ４５との間で、コンベヤベルト２７を戻り向きに案内する。

【0061】

ヘッドプーリ４４は、ブームコンベヤ４３の先端部に配置されている。コンベヤベルト２７は、ヘッドプーリ４４に架け渡されて、ブームコンベヤ４３の先端部向きからブームコンベヤ４３の後端部向きに折り返される。テールプーリ４５は、ブームコンベヤ４３の後端部に配置される。コンベヤベルト２７は、テールプーリ４５に架け渡されて、ブームコンベヤ４３の後端部向きからブームコンベヤ４３の先端部向きに折り返される。

【0062】

ベントプーリ４６及びベントプーリ４７は、ヘッドプーリ４４とテールプーリ４５と間で、テークアップ装置２８の近傍に配置されている。

【0063】

ベントプーリ４６は、ベントプーリ４６にコンベヤベルト２７を案内するリターンローラ４９Ａと、テークアッププーリ３２との間に配置されている。ベントプーリ４６は、コンベヤベルト２７を架け渡される。ベントプーリ４６は、このリターンローラ４９Ａからベントプーリ４６に向かう、コンベヤベルト２７の戻り向きを、ベントプーリ４６からテークアッププーリ３２に向かう戻り向きに変えている。

【0064】

ベントプーリ４７は、ベントプーリ４７からコンベヤベルト２７を案内されるリターンローラ４９Ｂと、テークアッププーリ３２との間に配置されている。ベントプーリ４７は、コンベヤベルト２７を架け渡される。ベントプーリ４７は、テークアッププーリ３２からベントプーリ４７に向かう、コンベヤベルト２７の戻り向きを、ベントプーリ４７からリターンローラ４９Ｂに向かう戻り向きに、変えている。

【0065】

図７の符号Ｐ１はベントプーリ４６の回転中心を表している。符号Ｐ２はベントプーリ４７の回転中心を表している。一点鎖線Ｌ１２は、回転中心Ｐ１と回転中心Ｐ２を通る直線を表している。このブームコンベヤ４３では、直線Ｌ１２は、リターンローラ４９Ａからベントプーリ４６に送られるコンベヤベルト２７の戻り向きの進行方向と交差している。この進行方向は、コンベヤベルト２７が当接する、リターンローラ４９Ａの外周面とベントプーリ４６の外周面とに接する接線方向として特定される。この直線Ｌ１２は、ベントプーリ４６からリターンローラ４９Ｂに送られるコンベヤベルト２７の戻り向きの進行方向と交差している。この進行方向は、コンベヤベルト２７が当接する、ベントプーリ４６の外周面とリターンローラ４９Ｂの外周面とに接する接線方向として特定される。

【0066】

このブームコンベヤ４３では、ベントプーリ４６とベントプーリ４７との間で、テークアッププーリ３２を移動させることで、コンベヤベルト２７の張力が調整される。このベントプーリ４６とベントプーリ４７とは、コンベヤベルト２７の張力を調整することによる、リターンローラ４９Ａ及びリターンローラ４９Ｂに作用する負荷を軽減する。

【0067】

このベントプーリ４６とベントプーリ４７との配置により、テークアッププーリ３２は、リターンローラ４９Ａとベントプーリ４６との間のコンベヤベルト２７の長手方向に沿って容易に移動しうる。このテークアッププーリ３２は、可動フレーム２４から大きく突出することを容易に抑制されうる。この観点から、直線Ｌ１２は、リターンローラ４９Ａからベントプーリ４６に送られるコンベヤベルト２７の進行方向、及びベントプーリ４６からリターンローラ４９Ｂに送られるコンベヤベルト２７の進行方向の、少なくともいずれかと交差することが、好ましい。

【0068】

このブームコンベヤ４３では、このベントプーリ４６とベントプーリ４７との配置により、コンベヤベルト２７の張力は、テークアッププーリ３２とベントプーリ４６とベントプーリ４７とで調整されている。このブームコンベヤ４３のプーリ数は、ブームコンベヤ１２のそれより、少ない。

【0069】

このブームコンベヤ４３のプーリ数を少なくする観点からも、このブームコンベヤ４３の様に、直線Ｌ１２は、リターンローラ４９Ａからベントプーリ４６に送られるコンベヤベルト２７の進行方向、及びベントプーリ４６からリターンローラ４９Ｂに送られるコンベヤベルト２７の進行方向の、少なくともいずれかと交差することが好ましい。

【0070】

このベントプーリ４７は、固定フレーム２３と可動フレーム２４との間でコンベヤベルト２７の戻り向きを変える機能と、テークアッププーリ３２とリターンローラ４９Ｂとの間でコンベヤベルト２７の戻り向きを変える機能とを、兼ね備えている。このブームコンベヤ４３は、ベントプーリ４７を備えることで、ブームコンベヤ４３のプーリ数は、更に少なくされうる。この観点から、ベントプーリ４６又はベントプーリ４７は、固定フレーム２３と可動フレーム２４との間でコンベヤベルト２７の戻り向きを変える機能を兼ね備えることが好ましい。

【0071】

このスタッカ・リクレーマ４１では、ベントプーリ４６とベントプーリ４７との配置によって、コンベヤベルト２７は下方に配置されている。ブーム４２の下面が、このコンベヤベルト２７より下方に位置することで、コンベヤベルト２７が保護される。この観点から、ベントプーリ４６とベントプーリ４７との間のコンベヤベルト２７は、ブーム４２の下面より上方に位置させることが好ましい。

【0072】

ここでは、このブームコンベヤ４３は、テールプーリ４５からヘッドプーリ４４に向かってバラ物を送る。この例では、ベントプーリ４６は、リターンローラ４９Ａから案内されるコンベヤベルト２７の戻り向きをテークアッププーリ３２に向かう向きに変える。ベントプーリ４７は、テークアッププーリ３２から案内されるコンベヤベルト２７の戻り向きをリターンローラ４９Ｂに向かう向きに変える。ここでは、ベントプーリ４６がコンベヤベルト２７をテークアッププーリ３２に向かって案内する第一ベントプーリとして機能する。ベントプーリ４７は、コンベヤベルト２７をテークアッププーリ３２から離れる方向に案内する第二ベントプーリとして機能する。

【0073】

このブームコンベヤ４３は、ヘッドプーリ４４からテールプーリ４５に向かってバラ物を搬送してもよい。この場合、ベントプーリ４７は、リターンローラ４９Ｂから案内されるコンベヤベルト２７の戻り向きをテークアッププーリ３２に向かう向きに変える。ベントプーリ４６は、テークアッププーリ３２から案内されるコンベヤベルト２７の、戻り向きをリターンローラ４９Ａに向かう向きに変える。ここでは、ベントプーリ４７がコンベヤベルト２７をテークアッププーリ３２に向かって案内する第一ベントプーリとして機能する。ベントプーリ４６は、コンベヤベルト２７をテークアッププーリ３２から離れる向きに案内する第二ベントプーリとして機能する。

【符号の説明】

【0074】

１、４１・・・スタッカ・リクレーマ
２・・・トリッパ
６・・・旋回塔（支持フレーム）
８、４２・・・ブーム
１２、４３・・・ブームコンベヤ
２３・・・固定フレーム
２４・・・可動フレーム
２７・・・コンベヤベルト
２８・・・テークアップ装置
２９・・・圧力維持装置
３０・・・シリンダ
３２・・・テークアッププーリ（テンションプーリ）
３８・・・アクチュエータ
４６、４７・・・ベントプーリ

【要約】      （修正有）

【課題】固定フレームと可動フレームとに跨って配置されるコンベヤベルトの、緩みの抑制とブームの広い回動範囲とを両立し得るベルトコンベヤと、このベルトコンベヤを備えるスタッカ及びリクレーマとを提供する。
【解決手段】ベルトコンベヤ１２は、固定フレーム２３と、固定フレーム２３に対し相対的に移動可能な可動フレーム２４と、固定フレーム２３と可動フレーム２４とに跨って配置されるコンベヤベルト２７と、コンベヤベルト２７の張力を流体圧で調整するテークアップ装置２８と、テークアップ装置２８の流体圧を維持する圧力維持装置２９とを備える。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】