特許 6887185 雲監視判別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6887185

(24)【登録日】2021年5月20日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】雲監視判別装置

(51)【国際特許分類】

   H04B 10/118 20130101AFI20210603BHJP

   H04B 10/07 20130101ALI20210603BHJP

   G01W 1/00 20060101ALI20210603BHJP

   B64G 5/00 20060101ALI20210603BHJP

   B64G 1/66 20060101ALI20210603BHJP

   G01W 1/08 20060101ALI20210603BHJP

【ＦＩ】

   H04B10/118

   H04B10/07

   G01W1/00 E

   B64G5/00

   B64G1/66 A

   G01W1/08 P

【請求項の数】6

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2020-147469(P2020-147469)

(22)【出願日】2020年9月2日

(62)【分割の表示】特願2020-528355(P2020-528355)の分割

【原出願日】2019年10月15日

(65)【公開番号】特開2021-1897(P2021-1897A)

(43)【公開日】2021年1月7日

【審査請求日】2020年9月2日

(31)【優先権主張番号】特願2018-194529(P2018-194529)

(32)【優先日】2018年10月15日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】503361400

【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

(74)【代理人】

【識別番号】100104215

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100196575

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 満

(74)【代理人】

【識別番号】100168181

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100160989

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 正好

(74)【代理人】

【識別番号】100117330

【弁理士】

【氏名又は名称】折居 章

(74)【代理人】

【識別番号】100168745

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 彩子

(74)【代理人】

【識別番号】100176131

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100197398

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100197619

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 智久

(72)【発明者】

【氏名】向井 達也

【審査官】 後澤 瑞征

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１８１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６１６９８８１（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 Kenji SUZUKI et al.，Environmental-data Collection System for Satellite-to-Ground Optical Communications，TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN，２０１８年 １月，Volume 16 Issue 1，pp. 35-39，ＵＲＬ，https://www.jstage.jst.go.jp/article/tastj/16/1/16_35/_pdf

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｂ １０／１１８

Ｈ０４Ｂ １０／０７

Ｈ０４Ｂ ７／１５

Ｂ６４Ｇ ３／００

Ｂ６４Ｇ １／６６

Ｂ６４Ｇ ５／００

Ｇ０１Ｗ １／００

Ｇ０１Ｗ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

領域内の雲画像データを取り込み、宇宙機の前記領域内での予想軌道弧を描き、前記領域内の雲画像データに前記領域内の予想軌道弧を重ね合わせて前記領域内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記領域内の予想軌道弧を２以上の区間に分け、前記区間ごとに予想軌道弧の雲占有割合を判別し、前記区間ごとの予想軌道弧の雲占有割合及び各前記区間の合計の予想軌道弧の雲占有割合を出力する
雲監視判別装置。

【請求項2】

領域内の雲画像データを取り込み、宇宙機の前記領域内での予想軌道弧を描き、前記領域内の雲画像データに前記領域内の予想軌道弧を重ね合わせて前記領域内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記領域の雲画像データに基づき、前記領域の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への第１の到達予報情報を作成し、前記第１の到達予報情報を出力する
雲監視判別装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域内の雲画像データを取り込む赤外線カメラと魚眼レンズとをさらに備える
雲監視判別装置。

【請求項4】

請求項３に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域は、前記魚眼レンズの視野である
雲監視判別装置。

【請求項5】

請求項１又は２に記載の雲監視判別装置であって、
気象衛星から前記雲画像データを受信し蓄積する気象データサーバーをさらに備える
雲監視判別装置。

【請求項6】

請求項５に記載の雲監視判別装置であって、
前記領域は、前記気象衛星から見える地球上の領域である
雲監視判別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば探査機などの宇宙機から光地上局へ光通信によりデータをダウンリンクするシステムの運用を管理する光地上局運用管理システム、光運用計画装置、光地上局運用管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

宇宙−地上間の光通信では、レーザーが大気を通過するときに生じる大気揺らぎの影響だけでなく、伝送区間に雲が進入するとレーザーはブロッキングされ通信は成立しない。このため、年間の雲占有が非相関の場所に光地上局を複数分散する局分散技術（Ｓｉｔｅ Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）が必要となる。しかし、雲が常に生じない場所というのは極めて稀であり、何らかの方法により、雲が伝送区間に進入した場合にリンクが途絶しないよう、雲を回避した光地上局の切り替えによる宇宙機からのデータダウンリンクの効率を向上する必要がある。

【0003】

非特許文献１には、光地上局を局分散技術（Ｓｉｔｅ Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）に加えて、衛星から撮影した雲画像を解析し、宇宙機と光地上局間における雲ブロッキングが少ない場所を選択して光地上局を選択する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0004】

【非特許文献1】'Realtime Atmospheric Decision Aids in Support of the Lunar Laser Communications Demonstration', Randall J. Alliss and Billy Felton,Northrop Grumman Corporation, Proc. International Conference on Space Optical Systems and Applications (ICSOS) 2014, S2-3, Kobe, Japan, May 7-9 (2014).

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

現状では、雲を回避できる仕組みが十分に確立されておらず、宇宙−地上間の光通信のように大気中でレーザーを使用する場合は、局分散技術（Ｓｉｔｅ Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）だけでは、実際に雲が進入した場合は運用休止となる。本発明者らの知見によれば、局分散技術（Ｓｉｔｅ Ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）に非特許文献１に開示された技術を適用したとしても雲の進入による運用休止が発生する可能性が高いと考えられる。

【0006】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、より効率よく光地上局の運用を管理することができる光地上局運用管理システム、光運用計画装置、光地上局運用管理方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムは、低層雲監視判別装置と、高層雲監視判別装置と、光運用計画装置とを具備する。
低層雲監視判別装置は、視野内の雲画像データを取り込み、前記光地上局との間で光リンクを結ぶ宇宙機の前記視野内での予想軌道弧を描き、前記視野内の雲画像データに前記視野内の予想軌道弧を重ね合わせて前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
高層雲監視判別装置は、広域の雲画像データを取り込み、前記宇宙機の前記広域での予想軌道弧を描き、前記広域の雲画像データに前記広域の予想軌道弧を重ね合わせて前記広域の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
光運用計画装置は、前記低層雲監視判別装置により判別された結果及び前記高層雲監視判別装置により判別された結果に基づき、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した総合的な雲占有割合を判断し、前記判断した結果に基づき前記光地上局の運用計画を管理し制御する。

【0008】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、視野内の予想軌道弧の雲占有割合及び広域の予想軌道弧の雲占有割合に基づき、宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断し、宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断した結果に基づき光地上局の運用計画を管理し、局切り替え運用を制御する。つまり、例えば気象衛星から撮像した雲画像では主に高層雲しか把握できないが、本発明では、地上側及び衛星側の相互の宇宙機の予想軌道弧を用いて高層雲と低層雲とを重畳して宇宙機の予想軌道弧上の雲占有割合を判別している。このように判別された雲占有割合はより正確な値であり、それに基づき光地上局の運用計画を管理しているため、より効率よく光地上局の運用を管理することができる。

【0009】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記低層雲監視判別装置は、前記視野内の予想軌道弧を２以上の区間に分け、前記区間ごとに予想軌道弧の雲占有割合を判別し、前記区間ごとの予想軌道弧の雲占有割合及び各前記区間の合計の予想軌道弧の雲占有割合を、当該低層雲監視判別装置により判別した結果として前記光運用計画装置に出力し、前記高層雲監視判別装置は、前記広域の予想軌道弧を２以上の区間に分け、前記区間ごとに予想軌道弧の雲占有割合を判別し、前記区間ごとの予想軌道弧の雲占有割合及び各前記区間の合計の予想軌道弧の雲占有割合を、当該高層雲監視判別装置により判別した結果として前記光運用計画装置に出力してもよい。これにより、予想軌道弧への雲の進入をより正確に判別でき、より効率よく光地上局の運用を管理することができる。

【0010】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記高層雲監視判別装置は、前記広域の雲画像データに基づき、前記広域の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への第１の到達予報情報を作成し、前記第１の到達予報情報を前記光運用計画装置に出力し、前記光運用計画装置は、前記第１の到達予報情報も加味して前記光地上局の運用計画を管理してもよい。また、前記低層雲監視判別装置は、前記視野内の雲画像データに基づき、前記視野内の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への第２の到達予報情報を作成し、前記第２の到達予報情報を前記光運用計画装置に出力し、前記光運用計画装置は、前記第２の到達予報情報も加味して前記光地上局の運用計画を管理してもよい。これにより、予想軌道弧への雲の進入をより正確に判別でき、より効率よく光地上局の運用を管理することができる。

【0011】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記光運用計画装置は、いずれかの前記雲占有割合を蓄積し、前記蓄積した雲占有割合も加味して前記光地上局の運用計画を管理してもよい。これにより、予想軌道弧への雲の進入をより正確に判別でき、より効率よく光地上局の運用を管理することができる。

【0012】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記光地上局に設けられ、当該光地上局の視野内の航空機の位置情報を取得し、前記位置情報に基づき運用停止メッセージを前記光運用計画装置に伝達する運用停止メッセージ伝達部を更に具備し、前記光運用計画装置は、前記運用停止メッセージ伝達部から伝達された運用停止メッセージも加味して前記光地上局の運用計画を管理してもよい。これにより、例えば宇宙機からの一定時間以上のダウンリンクサービスの停止を回避し、ダウンリンクの効率を向上させることができる。

【0013】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記低層雲監視判別装置、前記高層雲監視判別装置及び前記光運用計画装置は、異なる地域に配置された複数の前記光地上局ごとに対して設置され、前記光運用計画装置は、前記光地上局ごとに、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲を重畳した雲占有割合を判断し、前記判別した宇宙機の軌道弧との重なり状態の結果に基づき複数の前記光地上局から条件の良い局を順次選択して運用する運用計画を管理することがより好ましい。

【0014】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記光運用計画装置は、前記宇宙機の軌道予報値を取り込み、前記軌道予報値に基づき前記複数の光地上局を順次運用する初期運用計画を作成して各前記光地上局に転送し、前記複数の光地上局のうち少なくとも１つが前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲を重畳した雲占有割合が所定の閾値を超えた場合、前記初期運用計画を変更する処理を実行し、変更後の運用計画を各前記光地上局に転送することがより好ましい。

【0015】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、少なくとも前記低層雲監視判別装置と前記光運用計画装置との間のデータのやりとり及び前記高層雲監視判別装置と前記光運用計画装置との間のデータのやりとりは、メッセージの形式で行うことが好ましい。これにより、各部間でやりとりするデータ量を小さくでき、より迅速な運用が可能である。

【0016】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理システムでは、前記宇宙機は、前記光地上局に光通信によりデータをダウンリンクする。

【0017】

本発明の一形態に係る光運用計画装置は、低層雲監視判別装置による雲占有情報及び高層雲監視判別装置による雲占有情報に基づき、宇宙機の予想軌道弧に対する低層雲及び高層雲の雲占有割合を判別し、前記判別した結果に基づき光地上局の運用計画を管理する制御部を具備する。

【0018】

本発明の一形態に係る光地上局運用管理方法は、光地上局の近くの視野内の雲画像データを取り込み、前記光地上局との間で光リンクを結ぶ宇宙機の前記視野内での予想軌道弧を描き、前記視野内の雲画像データに前記視野内の予想軌道弧を重ね合わせて前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合を判別し、広域の雲画像データを取り込み、前記宇宙機の前記広域での予想軌道弧を描き、前記広域の雲画像データに前記広域の予想軌道弧を重ね合わせて前記広域の予想軌道弧の雲占有割合を判別し、判別された前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合及び前記広域の予想軌道弧の雲占有割合に基づき、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断し、前記判断した結果に基づき前記光地上局の運用計画を管理し制御する。

【0019】

本発明の一形態に係るプログラムは、光地上局の近くの視野内の雲画像データを取り込み、前記光地上局との間で光リンクを結ぶ宇宙機の前記視野内での予想軌道弧を描き、前記視野内の雲画像データに前記視野内の予想軌道弧を重ね合わせて前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合を判別した結果を入力するステップと、広域の雲画像データを取り込み、前記宇宙機の前記広域での予想軌道弧を描き、前記広域の雲画像データに前記広域の予想軌道弧を重ね合わせて前記広域の予想軌道弧の雲占有割合を判別した結果を入力するステップと、前記入力した前記視野内の予想軌道弧の雲占有割合及び前記広域の予想軌道弧の雲占有割合に基づき、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断するステップと、前記宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断した結果に基づき前記光地上局の運用計画を管理し制御するステップとをコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、より効率よく光地上局の運用を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る光地上局運用管理システムの概要を説明するための図である。

【図2】一実施形態に係る光地上局運用管理システムの概略構成を示す図である。

【図3】一実施形態に係る低層雲監視判別システムの構成を示すブロック図である。

【図4】一実施形態に係る低層雲監視判別装置の動作を示すフローチャートである。

【図5】一実施形態に係る視野内の雲画像に予想軌道弧を重ね合わせた画像の一例を示す図である。

【図6】一実施形態に係る低層雲監視判別装置から光運用計画装置へ送信される雲占有割合の情報を示す表である。

【図7】一実施形態に係る高層雲監視判別システムの構成を示すブロック図である。

【図8】一実施形態に係る高層雲監視判別装置の動作を示すフローチャートである。

【図9】一実施形態に係る広域の雲画像に予想軌道弧を重ね合わせた画像の一例を示す図である。

【図10】一実施形態に係る高層雲監視判別装置から光運用計画装置へ送信される雲占有割合の情報を示す表である。

【図11】大気中に存在する雲の一例を示す図である。

【図12】一実施形態に係る光地上局運用管理システムにおけるネットワーク上の構成を示す図である。

【図13】一実施形態に係る光運用計画装置の動作を示すフローチャートである。

【図14】一実施形態に係るマスター局の光運用計画装置から各光運用計画装置及び光地上局へ送信される運用計画の情報の一例を示す表である。

【図15】一実施形態に係る変更可能な光地上局があるかどうかの判断を説明するための図である。

【図16】一実施形態に係る割り当て計画状態の例を示す図である。

【図17】一実施形態に係る各光地上局の状態を示すである。

【図18】一実施形態に係る初期運用計画での各部間のデータのやりとりを示すタイミングチャートである。

【図19】一実施形態に係る計画変更における各部間のデータのやりとりを示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

【0023】

図１は、本発明の一実施形態に係る光地上局運用管理システムの概要を説明するための図である。
この実施形態に係る光地上局運用管理システムは、図１に示すように、複数の光地上局２（２ａ、２ｂ、２ｃ）の光運用計画を管理する。ここで、光地上局２ａ、２ｂ、２ｃは、典型的には、地球上のアジア太平洋、欧州、北米等の３つの異なる地域にそれぞれ設置されている。また、アジア太平洋、欧州、北米の３つの地域では、それぞれの気象衛星４ａ、４ｂ、４ｃが雲を観測している。図１中符号５は宇宙機としての火星等を探査する探査機であり、探査機５から光地上局２ａ、２ｂ、２ｃへ光通信により撮像データ等のデータをダウンリンクする。図１中では、アジア太平洋の光地上局２ａが探査機５からデータを受信しているが、この実施形態に係る光地上局運用管理システムの運用計画と制御に沿って、探査機５からデータを受信する光地上局が光地上局２ａから他の光地上局２ｂ、２ｃに切り替えられる。以下、主として光地上局２ａについて説明するが、特に個別に説明する場合を除き、他の光地上局２ｂ、２ｃについても同様に構成される。

【0024】

探査機５は、火星等の探査対象を撮影するカメラとその撮像データを格納するメモリ、メモリ内のデータを光地上局２ａ，２ｂ，２ｃへ送信（ダウンリンク）するための通信部などを備える。
なお、宇宙機は、探査機に限られず、探査機以外の人工衛星、宇宙ステーションなどの宇宙空間を移動可能な通信機能を有する構造体も含む。人工衛星は、静止軌道（ＧＥＯ：Geostationary Earth Orbit）を周回する静止衛星のほか、地球の自転周期とは無関係に地球低軌道（ＬＥＯ：Low Earth Orbit）や中軌道（ＭＥＯ：Medium Earth Orbit）、さらには深宇宙等を飛翔する人工衛星などを含む。すなわち宇宙機の地表からの高度は特に制限されない。人工衛星は、典型的には気象衛星や通信衛星などであるが、いかなる目的に基づいて打ち上げられたものであってもよい。

【0025】

図２はこの実施形態に係る光地上局運用管理システムの概略構成を示す図である。
図２に示すように、光地上局運用管理システム１は、低層雲監視判別システム１０と、高層雲監視判別システム２０と、光運用計画装置３０とからその主要部が構成される。低層雲監視判別システム１０、高層雲監視判別システム２０および光運用計画装置３０は、それぞれ光地上局２ａ、２ｂ、２ｃに配置される。

【0026】

低層雲監視判別システム１０は、視野内の雲画像データを取り込み、光地上局２ａとの間で光リンクを結ぶ宇宙機の上記視野内での予想軌道弧を描き、上記視野内の雲画像データに上記視野内の予想軌道弧を重ね合わせて上記視野内の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
低層雲監視判別システム１０は、光地上局２ａの近くに配置されている。典型的には、低層雲監視判別システム１０は、光地上局２ａと同一のサイト内（例えば、望遠鏡の近傍）に配置され、光地上局２ａから見上げた上空の雲（本明細書において低層雲ともいう）の有無あるいはその動きを監視する。低層雲監視判別システム１０で作成された低層雲についての上記雲占有割合に関する情報（以下、雲占有メッセージともいう）は、通信ネットワークを介して光運用計画装置３０に送信される。

【0027】

高層雲監視判別システム２０は、広域の雲画像データを取り込み、探査機５の上記広域での予想軌道弧を描き、上記広域の雲画像データに上記広域の予想軌道弧を重ね合わせて上記広域の予想軌道弧の雲占有割合を判別する。
高層雲監視判別システム２０は、気象衛星４ａから気象データセンター６ａ及び通信ネットワークを介してアジア太平洋地域の広域の雲画像データ（フルディスク画像）を受信する。気象衛星４ａは、地球周回軌道上または静止軌道上に位置し、気象衛星４ａから地球を見下ろした雲（本明細書において高層雲ともいう）の有無あるいはその動きを監視する。高層雲監視判別システム２０で作成された高層雲についての上記雲占有割合に関する情報（以下、雲占有メッセージともいう）は、通信ネットワークを介して光運用計画装置３０に送信される。

【0028】

光運用計画装置３０は、以下に説明する光地上局運用管理を実行するためのプログラムがインストールされたコンピュータで構成される。光運用計画装置３０は、低層雲についての雲占有メッセージ及び高層雲についての雲占有メッセージなどに基づき、探査機５の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判別し、光地上局２ａ、２ｂ、２ｃの運用計画を管理するための光運用計画を作成する制御部を備える。光運用計画装置３０で作成された光運用計画は、通信ネットワークを介して光地上局２ａなどに送信される。

【0029】

光地上局２ａは、光運用計画に沿って探査機５から光通信により探査機５のメモリに格納された撮像データ等をダウンリンクにより受信する。なお、光地上局２ａは、近くのレーダー７より航空機８の進入に関するデータを入手し、このデータに基づき、光地上局２ａより探査機５へ出射するレーザー光が航空機８に照射されないように、シャッター機能（図示を省略）によりレーザー光を遮蔽する。
この場合、レーダー７は、光地上局２ａの視野内の航空機８の位置情報を取得し、当該位置情報に基づき運用停止メッセージを光運用計画装置３０に伝達する運用停止メッセージ伝達部として機能する。光運用計画装置３０は、レーダー７から伝達された運用停止メッセージも加味して光地上局２ａの運用計画を管理（光運用計画の立案、修正、実行など。）する。
上記運用停止メッセージ伝達部は、例えば、光地上局２ａの上空を航行する航空機８の位置や進路に基づき、航空機８が探査機５の予想軌道弧に接近するか否かを判定し、航空機８が探査機５と光地上局２ａとを結ぶ領域に接近すると判定したときは、運用停止メッセージを生成し、光運用計画装置３０へ送信する。この場合、探査機５の予想軌道弧との接近距離が所定の距離以下になったときに、運用停止メッセージが生成されてもよい。あるいは、上記所定の距離の大きさによっては、当該所定の距離以下となってから所定時間経過後に運用停止メッセージが生成されてもよい。

【0030】

なお、以下では、各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃに設けられた光地上局運用管理システム１をそれぞれ符号１ａ、１ｂ、１ｃとして説明する場合がある。また、各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃに設けられた光運用計画装置３０をそれぞれ光運用計画装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃとして説明する場合がある。さらに、各地上局２ａ、２ｂ、２ｃに設けられた気象データセンター６をそれぞれ気象データセンター６ａ、６ｂ、６ｃとする（図１参照）。

【0031】

図２に示すように、光運用計画装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃ間では通信ネットワークを介して光運用計画及び雲占有メッセージ（低層雲の情報及び高層雲の情報が重畳されている）のやりとりが行われる。雲占有メッセージは、後述するように、低層雲監視判別システム１０の視野内における探索機５の予想軌道弧に占める雲の割合（雲占有割合）を含む。

【0032】

図３は低層雲監視判別システム１０の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、低層雲監視判別システム１０は、視野角１８０度の魚眼レンズが装着され、視野内の雲画像データを取り込む赤外線カメラ１１と、可視カメラ１２と、温度補償用のヒーター１３と、赤外線カメラ１１及び可視カメラ１２の制御及び画像データの取り込みなどを行うＰＣ１４とを備える。赤外線カメラ１１は、魚眼レンズ（図示せず）と、水蒸気（雲）から放射される赤外線（例えば、波長１０．４μｍを含む赤外線）を撮像する撮像素子を有する。可視カメラ１２の設置は任意であり、必要に応じて省略されてもよい。また、低層雲監視判別システム１０は、温度補償用のファン（図示せず）をさらに備えてもよい。
また、低層雲監視判別システム１０は、ＰＣ１４から画像データ等に基づき低層雲についての雲占有メッセージを作成し、通信ネットワークを介してその雲占有メッセージを光運用計画装置３０に送信する低層雲監視判別装置１５を備える。

【0033】

図４は低層雲監視判別装置１５の動作を示すフローチャートである。
低層雲監視判別装置１５は、ＰＣ１４から視野内の雲画像データを取り込む（ステップ４０１）と共に、視野内の雲画像データを解析用のデータとして保存する（ステップ４０２）。視野内の雲画像データとは、典型的には上空の天頂から水平線（３６０度）に至る範囲（全天）を撮影できる魚眼レンズ（赤外線カメラ１１）の視野内の画像データである。視野内の雲画像データは、低層雲のデータである。
次に、低層雲監視判別装置１５は、通信ネットワークを介して所定のサイト又は光運用計画装置３０から探査機５の軌道予報値を取り込み、当該視野内での探査機５の予想軌道弧を描く（ステップ４０３）。
次に、低層雲監視判別装置１５は、前記の視野内の雲画像データに前記の視野内の予想軌道弧を重ね合わせる（ステップ４０４）。図５にその一例を示す。

【0034】

次に、低層雲監視判別装置１５は、図５に示すように、視野内の予想軌道弧と重なる領域を例えば３区間Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に分け、それぞれの区間Ｂ１〜Ｂ３の雲占有割合を判別する（ステップ４０５）。区間Ｂ１〜Ｂ３は、魚眼レンズを介して取得された赤外線カメラの撮像データを上記予想軌道弧に沿う探査機５の移動方向（図５において、南東から北東を経由して北西に向かう矢印として図示）に沿って区画した領域であり、図５の例は、南東から北西に向かって区間Ｂ１、区間Ｂ２及び区間Ｂ３が順に任意の角度範囲で区画された例を示している。分割する軌道弧は３区間に限定されず、２区間或いは４区間以上であってもよい。なお、区間Ｂ１〜Ｂ３は、図９に示す高域画像データにおける区間Ｂの範囲内で、その一部をさらに３つに分割した各区間に相当する。

【0035】

低層雲監視判別装置１５は、雲画像データの各ピクセルの出力情報に基づき雲有無を判別する。例えば、低層雲監視判別装置１５は、画像データの各ピクセルの輝度又は温度などの情報に基づき雲有無を判別する。
本実施形態において、予想軌道弧に対する雲占有割合は、予想軌道弧が属する画素の総数を第１画素数、第１画素数のうち雲が占める画素の総数を第２画素数としたとき、第１画素数に対する第２画素数の割合（（第２画素数／第１画素数）×１００［％］）で算出される。
第１画素数は、探査機５が属する区間（図５の例では区間Ｂ１）にあっては、予想軌道弧上における現在の探査機５の位置から当該探査機が属する区間の予想軌道弧の終端までのピクセルの総数をいい、探査機５の移動に応じて徐々に減少する。一方、探査機５が属さない区間（図５の例では区間Ｂ２および区間Ｂ３）にあっては、当該各区間において予想軌道弧が占めるピクセルの総数をいう。

【0036】

低層雲監視判別装置１５は、雲占有メッセージとして、３区間Ｂ１〜Ｂ３の雲占有割合とこれらの合計に関する情報を光運用計画装置３０に出力する（ステップ４０６）。図６に、低層雲監視判別装置１５から光運用計画装置３０へ送信される雲占有メッセージＣＭ１の一例を示す。雲占有メッセージＣＭ１は、現時点における各区間の雲占有割合および全区間の雲占有割合を、図６に示す如くメッセージの形式（例えば、テキスト形式）で作成される。

【0037】

低層雲監視判別装置１５は、以上の処理（ステップ４０１〜４０６）を所定の周期で繰り返す。これにより、時々刻々と変化する探査機５の位置と雲の動きに対応した雲占有割合の時間変化を取得することができる。所定の周期は特に限定されず、例えば、５分、１０分、３０分あるいはそれ以上の時間であってもよい。また、所定の周期で上記処理を繰り返すことによって、時々刻々と変化する探査機５の位置と雲の動きに対応した雲占有割合のデータは更新、上書きされてもよい。

【0038】

なお、低層雲監視判別装置１５は、前記視野内の雲画像データと観測センサー（赤外線カメラ１１等）の光学設計（レンズ視野角、焦点距離、センサーサイズ、ピクセル数等）から分かる予想軌道弧の外側の観測領域内において、予想軌道弧の外側から近接する低層雲の当該予想軌道弧への到達予報情報（第２の到達予報情報）を作成し、当該到達予報情報を光運用計画装置３０に出力するように構成することもできる。当該到達予報情報は、例えば、探査機５の予想軌道弧の外側の観測領域における低層雲の有無等に基づいて作成される。この場合、光運用計画装置３０は、当該到達予報情報も加味して光地上局２ａの運用計画を管理する。例えば、光運用計画装置３０は、低層雲の到達予報情報を用いた光地上局２ａ，２ｂ，２ｃの局間のネットワーク切り替え判断と制御に関する運用を管理（例えば、立案した光運用計画を修正）することで、先読み処理による、リアルタイムに近い予測に基づいた運用の管理を行うことができる。

【0039】

図７は高層雲監視判別システム２０の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、高層雲監視判別システム２０は、気象衛星４ａから気象データセンター６及び通信ネットワークを介して広域の雲画像データ（フルディスク画像）を受信して蓄積する気象衛星データサーバー２１を備える。また、高層雲監視判別システム２０は、データサーバー２１からの画像データ等に基づき高層雲についての雲占有メッセージを作成し、通信ネットワークを介してその雲占有メッセージを光運用計画装置３０に送信する高層雲監視判別装置２２を備える。

【0040】

図８は高層雲監視判別装置２２の動作を示すフローチャートである。
高層雲監視判別装置２２は、気象衛星データサーバー２１よりアジア太平洋領域のフルディスクの赤外観測情報（広域）を取り込む（ステップ８０１）。広域とは、典型的には、１つの気象衛星から見える地球上の領域である（図９参照）。
次に、高層雲監視判別装置２２は、取得した赤外観測情報よりフルディスクの赤外雲画像（広域）を作成し画像データとして出力する（ステップ８０２）。
高層雲監視判別装置２２は、以上の処理（ステップ８０１〜８０２）を繰り返す。
なお、高層雲監視判別装置２２は、赤外雲画像だけでなく、可視雲画像を取得可能に構成されてもよい。

【0041】

次に、高層雲監視判別装置２２は、出力した画像データを取り込み（ステップ８０３）、また通信ネットワークを介して所定のサイト又は光運用計画装置３０から探査機５の軌道予報値を取り込み、当該広域での探査機５の予想軌道弧を描く（ステップ８０４）。
次に、高層雲監視判別装置２２は、前記の広域の雲画像データに前記の広域での予想軌道弧を重ね合わせる（ステップ８０５）。図９にその一例を示す。

【0042】

高層雲監視判別装置２２は、広域の雲画像データの各ピクセルの輝度又は温度などの情報に基づき雲有無を判別する。高層雲監視判別装置２２は、図９に示すように、当該広域の赤外雲画像内の予想軌道弧と重なる領域を例えば３区間Ａ〜Ｃに分け、それぞれの区間Ａ〜Ｃの雲占有割合を判別する（ステップ８０６）と共に、予報処理を実行する（ステップ８０７）。分割する軌道弧は３区間に限定されず、２区間或いは４区間以上であってもよい。

【0043】

区間Ａ〜Ｃは、当該広域の赤外雲画像を予想軌道弧に沿う探査機５の移動方向（図９において、南東から北西に向かう矢印として図示）に沿って区画した領域であり、図９の例では、南東から北西に向かって区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃが順に気象衛星４ａから見た所定の角度範囲で区画された例を示している。区間Ｂには、高層雲のほか、図５の区間Ｂ２から区間Ｂ３にかけて存在する低層雲が確認される。
雲占有割合の算出方法は、上述した低層雲監視判別装置１５において実行される雲占有割合の算出方法と同様であるため、その詳細な説明は省略する。この場合、低層雲監視判別装置１５において取得される低層雲の雲画像データと高層雲監視判別装置２２において取得される広域の雲画像データとの間の解像度を合わせるためのデータ補完処理、または解像度変換処理が実施されてもよい。
予報処理では、所定時間（例えば１０分）毎の雲位置変化と、例えば２ｋｍ間隔のメッシュ定義より雲予報情報（速度、方向、到達時間）及び警告情報を作成する。ここで到達時間とは、現在から光地上局２ａと探査機５との２点間光伝送路（光通信リンク）を雲が遮蔽するまでの時間を意味する。

【0044】

次に、高層雲監視判別装置２２は、雲占有メッセージとして、３区間Ａ〜Ｃの雲占有割合とこれらの合計に関する情報、ならびに予報情報を光運用計画装置３０に出力する（ステップ８０８）。図１０に、高層雲監視判別装置２２から光運用計画装置３０へ送信される雲占有メッセージＣＭ２の一例を示す。雲占有メッセージＣＭ２は、図１０に示す如くメッセージの形式（例えば、テキスト形式）で作成される。

【0045】

高層雲監視判別装置２２は、以上の処理（ステップ８０３〜８０８）を所定の周期で繰り返す。これにより、時々刻々と変化する探査機５の位置と雲の動きに対応した雲占有割合の時間変化を取得することができる。所定の周期は特に限定されず、典型的には、上述した低層雲監視判別装置１５における処理（図４）と同一の周期（例えば、１０分、３０分、１時間、あるいはそれ以上の時間）である。

【0046】

光運用計画装置３０は、このように分割された区間Ａ〜Ｃの雲占有割合（雲占有メッセージＣＭ１，ＣＭ２）に基づき、宇宙と地上間の光通信リンクの雲による遮断の有無について、探査機５との通信時間軸に沿って上記区間毎に確認する。これにより、宇宙機の進行方向に対する各区間に対して雲占有による遮断の有無を細かく事前に判断した雲回避が可能となり、探査機５からのデータ転送の通信時間がより確保可能な各光地上局の選択と局間のネットワーク切り替え制御を実現できる。結果として宇宙‐地上間の光通信リンクは、雲に遮断されることなく柔軟にデータ転送を実施できる。なお、この区間設定は地域差や雲の種類で相違のある雲占有の状況に応じて変更可能とし判断をより高度化することもできる。

【0047】

また、３区間Ａ〜Ｃの区間毎の雲占有割合だけではなく、それらの合計を例えば、光通信リンクの時間軸上の全体の雲占有率として用いることができる。例えば、区間毎では、区間毎の評価でしかなく、区間毎の細かな対応が判断できるが、探査機５の移動により過去の区間は意味をなさなくなる場合がある。これに対して、同時に全区間の雲占有割合の合計値が分かると、進行時間毎の合計値で全体を俯瞰した光地上局の切り替え判断をすることができる。

【0048】

更に、予報情報を例えば探査機５の軌道弧の外側から侵入し、地上の雲観測装置では限定された観測領域により観測困難な他の雲の軌道弧への進入予測として用いることができる。
本実施形態において、高層雲監視判別装置２２は、広域の雲画像データに基づき、当該広域の予想軌道弧に近接する雲の当該予想軌道弧への到達予報情報（第１の到達予報情報）を作成し、当該到達予報情報を光運用計画装置３０に出力する。この場合、光運用計画装置３０は、当該到達予報情報も加味して光地上局２ａの運用計画を管理する。
これにより、地上観測では視野外にある他の雲の軌道弧への進入予測に使用できる先読みをした雲回避のための光地上局間の切り替え判断が実施可能となり、光通信リンクの雲による途絶機会をより低減し、宇宙‐地上局間のデータ伝送サービスの向上を実現することが可能となる。

【0049】

図１１に示すように、光地上局２と探査機５との間の大気中には様々な高度に様々な種類の雲が存在する。本実施形態に係る光地上局運用管理システム１は、上記の構成の低層雲監視判別装置１５及び高層雲監視判別装置２２を備えることで、地上および宇宙からこれらの様々な高度の雲の有無を判別することができる。

【0050】

光運用計画装置３０は、低層雲監視判別装置１５により判別された結果及び高層雲監視判別装置２２により判別された結果に基づき、宇宙機の予想軌道弧の低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断し、その判断結果によって光地上局２の運用計画を管理するものである。ここで、低層雲と高層雲とを重畳した雲占有割合を判断するとは、低層雲に関する雲占有割合と高層雲に関する雲占有割合の２つのうち、区間ごとに、雲占有割合の高い方を採用することをいう。

【0051】

典型的には、光運用計画装置３０は、光地上局２の初期運用計画を立案し、上記の低層雲監視判別装置１５により判別された結果及び高層雲監視判別装置２２により判別された結果に基づき、当該計画を適宜修正する。そして、本実施形態に係る光地上局運用管理システム１は、当該計画に基づき光地上局２間のネットワーク切り替え制御を実施する。この点を以下でより詳細に説明する。

【0052】

図１２は本実施形態に係る光地上局運用管理システム１におけるネットワーク上の構成を示す図である。
図１２において、符号１ａはアジア太平洋機関における光地上局運用管理システム、符号１ｂは欧州機関における光地上局運用管理システム、符号１ｃは北米機関における光地上局運用管理システムを示している。ＣＭは低層雲および高層雲の雲占有メッセージＣＭ１，ＣＭ２の総称であり、ＮＰはネットワーク計画（運用計画）を示している。そして、ＬＰＳ（Laser Planning Systems）_Ａは光運用計画装置３０ａを、ＬＰＳ_Ｂは光運用計画装置３０ｂを、ＬＰＳ_Ｃは光運用計画装置３０ｃをそれぞれ示している。

【0053】

光運用計画装置３０は、宇宙機（例えば探査機５）の所属機関に応じた数が存在する。１機関であれば、光運用計画装置３０は１台であり、図１２に示した如く３機関であれば３台となる。ここでは、各機関の光運用計画装置を光運用計画装置３０ａ、光運用計画装置３０ｂ、光運用計画装置３０ｃとする。

【0054】

本実施形態に係る光地上局運用管理システム１においては、光運用計画装置３０が１台の場合、限定された光運用計画装置３０がネットワーク制御の判断と実施を行うマスター局となる。一方、図１２に示す如く光運用計画装置３０が３台の場合、例えば所属機関の宇宙機の運用優先順などに応じて切り替えられる各光運用計画装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃのうち１つをマスター局、他は支援装置と定義する。いずれの場合もマスター局が、局切り替えの判断と制御の権限をもつことにより複数の光地上局２ａ、２ｂ、２ｃに対して雲を回避した宇宙機からのデータダウンリンクの効率の向上を図ることができる。

【0055】

マスター局の光運用計画装置３０（例えば光運用計画装置３０ａ）では、収集した情報とネットワーク切り替え判断基準に基づき光地上局間のネットワーク切り替え制御を実施する。このネットワーク切り替え判断基準（後述する「基準割合」）は、光地上局２ａ、２ｂ、２ｃが設置されている場所の年間の雲占有率と宇宙機との通信時間との関係で変更可能とされている。また、ネットワーク切り替え制御は、各宇宙機の各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃにおける運用開始前の処理（プリパス処理）時刻に対して切り替え処理が十分に間に合うことを条件としている。

【0056】

図１３は光運用計画装置３０の動作を示すフローチャートである。
マスター局の光運用計画装置３０ａは、探査機５の軌道予報値を取り込み、初期運用計画を作成する（ステップ１３０１）。探査機５の軌道予報値は、例えば所定のサイト又は測距サービスにより提供される軌道情報を用いて専用の軌道解析装置から通信ネットワークを介して取り込む。
次に、各光運用計画装置３０は、初期運用計画を各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃへ転送し、設定し、各設定に対する応答を受信し、設定完了を確認する（ステップ１３０２）。
次に、各光運用計画装置３０は、低層雲監視判別装置１５により判別された結果及び高層雲監視判別装置２２により判別された結果としての雲占有メッセージＣＭ（低層雲の雲占有メッセージＣＭ１及び高層雲の雲占有メッセージＣＭ２）の取り込みを開始する（ステップ１３０３）。

【0057】

次に、マスター局の光運用計画装置３０ａは、雲占有メッセージＣＭに基づき、
光地上局２ａでの雲占有割合 ≦ 基準割合[％]
光地上局２ｂでの雲占有割合 ≦ 基準割合[％]
光地上局２ｃでの雲占有割合 ≦ 基準割合[％]
かどうかを判断する（ステップ１３０４）。
マスター局の光運用計画装置３０ａは、光地上局での雲占有割合が基準割合を超えない場合には、初期運用計画を維持する（ステップ１３０５）。
なお、基準割合は、当初立案された光運用計画（初期光運用計画）を変更する処理を実行するか否かの基準となる閾値に相当し、光運用計画装置３０ａは、雲占有割合が当該基準割合を超えた場合、変更後の光運用計画を各光地上局へ転送する。基準割合の値は特に限定されず、例えば、５０％、６０％、あるいは７０％以上など、任意に設定可能である。また、基準割合は各光地上局において同一の値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。

【0058】

一方、マスター局の光運用計画装置３０ａは、雲占有割合が基準割合を超えた場合には、基準割合を超えた光地上局の雲遮蔽予想割当時間（ＢＰ）を算出する（ステップ１３０６）。例えば、光地上局２ａの雲占有率が基準割合を超えた場合には、光地上局２ａの雲遮蔽予想割当時間（ＢＰ：Blocking Plan）を算出する。
次に、マスター局の光運用計画装置３０ａは、光地上局２ａ以外の他の光地上局２ｂ、２ｃにおいて、
t（変更作成＋転送時間）≦tb（光地上局２ｂのプリパス処理時間）
t（変更作成＋転送時間）≦tc（光地上局２ｃのプリパス処理時間）
かどうかを判断する（ステップ１３０７）。つまり、光地上局２ａから変更可能な光地上局があるかどうかを判断する。ここで、光地上局２ｂ、２ｃのプリパス処理時間とは、局制御の準備処理に必要な時間である。

【0059】

マスター局の光運用計画装置３０ａは、例えば光地上局２ｂが可能な場合には、光地上局２ｂへの変更計画を作成し、光運用計画装置３０ｂと共有し、そこを介して光地上局２ｂにその変更計画を転送して設定し、応答を受信する（ステップ１３０８）。また、マスター局の光運用計画装置３０ａは、光地上局２ｂ及び光地上局２ｃの両方が可能な場合には、時間軸で次パスの光地上局２ｂ又は光地上局２ｃへの変更計画を作成し、光運用計画装置３０ｂ又は光運用計画装置３０ｃを介して光地上局２ｂ又は光地上局２ｃにその変更計画を転送して設定し、応答を受信する（ステップ１３０９）。
マスター局の光運用計画装置３０ａから各光運用計画装置３０ｂ、３０ｃ及び光地上局２ｂ、２ｃへ送信される運用計画の情報は、図１４に示す如くメッセージの形式で行われる。

【0060】

図１５は、雲遮蔽を回避するための光運用計画の修正方法を説明する図である。同図に示すように、光地上局２ａ、２ｂ、２ｃは、それぞれ異なる時間帯域において運用計画が割り当てられる。本実施形態では図１に示すように、光地上局２ａ、光地上局２ｂ及び光地上局２ｃの順で探査機５との光通信が切り替えられ、探査機５のメモリに蓄積されたデータ（例えば画像データ）が各地上局２ａ〜２ｃによって時分割して受信される。
マスター局の光運用計画装置３０ａは、地上局２ａ〜２ｃの運用期間（ＶＰ：Visible Plan）を含む運用計画を立案する。ＶＰは、地上局２ａ〜２ｃが探査機５と光通信を行う割り当て時間（ＡＰ：Assigned Plan）と、その前後に設定されたプリパス処理時間およびポストパス処理時間とを含む。光運用計画装置３０ａは、雲占有メッセージＣＭに基づき、一の地上局のＡＰの期間内に雲占有割合が基準割合以上となる期間が生じると判定した場合、その期間を雲遮蔽予想割当時間（ＢＰ：Blocking Plan）として設定し、当該ＢＰの期間において受信予定であったデータを他の光地上局が代わりに受信できるように運用計画を修正する。この場合、当該他の地上局のＡＰに、上記一の地上局のＢＰ期間内に受信予定であったデータを受信するための再割り当て時間ＲＰ（Reassigned Plan）が設定される。図１５に示す「初期計画変更に必要な時間」は、光地上局２ａのＢＰの開始時刻から光地上局２ｂのＲＰの開始時刻までの時間をいう。

【0061】

次に、図１６〜図１９をも参照して、本実施形態に係る光地上局運用管理システム１の具体的な動作を説明する。

【0062】

図１６は、図１３のステップ１３０４及びステップ１３０６に応じた各光運用計画装置３０ａ、３０ｂ、３０ｃにおける各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃの割り当て計画状態の例を示している。図１７は、各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃの状態を示している。
図１７に示すように、各光運用計画装置３０ａ〜３０ｃにおける各光地上局２ａ〜２ｃは、過去の雲占有情報（雲占有割合の時間変化）、現在の雲占有情報（現在の雲占有割合）等を保有する。また、これらは、探査機５から受信した現在までのデータ量と目標データ量、さらには各回のパス運用ごとのデータ受信量の累積データを数値や適宜のグラフで表示する累積サービス結果を提供する機能を有する。
累積サービス結果とは、雲回避を実現するネットワーク切り替え制御によって各光地上局が実際に実施した各宇宙機に対する光通信リンクによるデータ伝送サービス実施結果であり、例えば、宇宙‐地上間光通信ネットワーク全体の運用サービス稼働率等の評価や、そのサービス稼働率の向上のために先に説明した区間情報等の切り替え判断処理のための設定変更の調整指標としても使用される。ここでは、図中右側のグラフに示すように、自身の光地上局における受信データ量と他の２つの光地上局における受信データ量の累積値が各回のパス運用ごとに表示され、その累積値の時間変化によって光運用計画の実効性が評価される。

【0063】

図１７に示すように、光地上局２ａでの過去の雲占有情報（雲占有割合）は徐々に増加し、現在（ステップ１３０４の判断時）の雲占有情報（雲占有割合）は７０％となっている。光地上局２ｂでの過去の雲占有情報（雲占有割合）は徐々に減少し、現在の雲占有情報（雲占有割合）は３０％となっている。光地上局２ｃでの過去の雲占有情報（雲占有割合）は徐々に増加し、現在の雲占有情報（雲占有割合）は５０％となっている。

【0064】

ステップ１３０４における基準割合が例えば一律に７０％であるとすると、ステップ１３０６において例えば光地上局２ｂ又は光地上局２ｃが選択される。そして、例えば、ステップ１３０９の処理によって光地上局２ｂが選択される。従って、図１６に示す如く、光地上局２ａの第１パス運用の途中（図１５のＢＰ期間に相当）からデータを切り取り、それを光地上局２ｂの第１パス運用の先頭（図１５のＲＰ期間に相当）に挿入する計画に変更する。

【0065】

図１８は上記のステップ１３０２及びステップ１３０３における各部間のデータのやりとりを示している。また、図１９は図１３のステップ１３０９における、具体的には図１５及び図１６に示した計画変更における各部間のデータのやりとりを示している。なお、図１８及び図１９の符号２ａ、２ｂ、２ｃに示す光地上局が３つのブロック２０１、２０２、２０３から構成されている。左より、ブロック２０１は光地上局を構成する光地上局本体（制御ブロック）、ブロック２０２はモデム（送受信装置）、ブロック２０３は宇宙機と光通信を行う望遠鏡等のハードウェアである。
各光地上局２ａ、２ｂ、２ｃは、光運用計画装置３０ａが立案した光運用計画（計画１、計画２、計画３）に基づいて、前処理（プリパス処理）、パス（ＡＰ）、後処理（ポストパス処理）を実行する。そして、例えば、光地上局２ａにおいて雲占有割合が基準割合を超えると判定された場合、光地上局２ａのＢＰ期間を光地上局２ｂのＡＰ期間に設定する光運用計画の変更（修正）が実行される（図１９参照）。

【0066】

以上説明したとおり、現状では、雲を回避できる仕組みが十分に確立されておらず、宇宙−地球間の光通信のように大気中でレーザーを使用する場合は、従来の局分散技術だけでは、実際に雲が進入した場合は運用休止となる。しかし、本実施形態に係る光地上局運用管理システム１により、対象の衛星軌道弧との雲の重なりを判別し、光運用計画装置３０により雲回避型光地上局ネットワーク制御を実施することにより、雲の進入に邪魔されず効率的に宇宙機（例えば探査機５）と光地上局２間で条件のよい光地上局２（２ａ、２ｂ、２ｃ）の選択をする。これにより、データダウンリンクの効率の向上を実現することができる。また、一の光地上局で受信できなかったデータを他の光地上局で受信することができるため、複数の光地上局を用いた相互補完（クロスサポート）による光運用計画を実現することができる。

【0067】

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されず、様々な変形や応用をしての実施が可能である。そして、そのような実施の範囲も本発明の技術的範囲に属する。

【0068】

例えば、宇宙機と地上局間で雲の進入により運用が休止する課題を持つミッションは光通信だけでなく、広義の意味での宇宙機といえる対象に対するレーザー測距やデブリ観測、レーザーによる太陽光発電システムなど地球大気を通じて光学的な運用を実施する光地上システムにも本発明を適用することが可能である。

【0069】

また、上記の実施形態において観測される雲は、未来の時間に対する制御処理に用いられるものであるが、本発明では、長期間の切り替え時の雲状態メッセージ（図６及び図１０参照）を蓄えて統計処理をすることにより各地上局における雲進入のパターンが把握できる。そこで、切り替えタイミング等の制御に際して、過去の雲状態の傾向を統計データに基づいて切り替えタイミングを判断する知的処理を行うように、光運用計画装置が構成されてもよい。

【0070】

なお、上記実施形態において、低層雲監視判別装置１５で観測される画像は、図５のように、魚眼レンズを介した観測視野が天空のみからなる全天画像を例示した。しかし、低層雲監視判別装置１５で観測される画像が、天空に加えて周辺の建物等の人工構造物、山、岩、樹木等自然物を含む場合には、観測視野からこれら人工構造物、自然物を電子的に除去する処理をさらに含んで低層雲監視判別装置１５が構成される。

【0071】

更に、宇宙−地上間の大気中におけるレーザー伝送において問題となるのは、大気揺らぎの影響、進入する雲であるが、昨今の地上からのレーザーを発射する事案の増加に対して航空機８が視野内に進入する場合にレーザー発射を自らブロックする必要がある。仮に視野内に長時間、航空機８が進入する場合は、それも宇宙機と光地上局との間の通信を妨げる原因となる。このため、光地上局は、従来、何らかのレーザー発射停止の仕組みとしての保安機能を具備しているが、現在では運用を停止するしか術がない。これに対して、本発明では、この場合に運用時間に対して停止から求められた一定時間が経過した段階で光地上局からメッセージを光運用計画装置３０に伝達し、光運用計画装置３０が雲回避と同様に切り替え制御を実施することで、この課題による一定時間以上のダウンリンクサービスの停止を回避し、ダウンリンクの効率を向上させることができる。

【0072】

［他の実施形態］
気象条件により、光地上局の周辺に霧が発生し、低層雲監視判別システムにおける魚眼レンズの視野内のある範囲、または視野全域が霧で覆われることがある。霧は光線を散乱させるため、雲と同様に通信を遮断する。このため、本発明は、雲による通信の遮断だけでなく、霧による通信の遮断を回避する目的で、上述の実施形態と同様な手法を用いて光運用計画を立案あるいは修正することも可能である。
その一方で、霧と霧以外の領域との境界は曖昧であり、魚眼レンズ視野における霧占有領域を特定することに困難を伴う。
そこで、夜間の霧の発生を想定した低層雲監視判別システム１０の実施態様として、可視カメラ１２の画像出力から、通信しようとする衛星の軌道の近傍にある天体について、その天体の輝度を測定する輝度測定手段（図示せず）をさらに備えてもよい。

【0073】

この場合、輝度測定手段を併せ持つ低層雲監視判別システム１０は、天体の輝度測定手段を用いて、その天体の輝度を測定し、データベース（図示せず）にあらかじめ記録しておいたその天体の輝度閾値と比較する。ここで輝度閾値とは、地上−衛星間通信が可能な大気状態におけるその天体の最小輝度であってもよいし、夜間晴天時のその天体の輝度であってもよい。このように衛星の軌道の近傍にある天体の輝度をデータベースの輝度閾値と比較することによって、通信しようとする衛星の軌道に対して霧など通信障害を起こし得る気象現象の有無を判定し、光運用計画装置３０へ出力する。

【0074】

光運用計画装置３０は、通信しようとする衛星に対する光運用計画を作成した後、衛星軌道に対する雲占有率のデータのみならず、霧等の気象現象の有無を加味して、作成した運用計画を修正することができる。例えば、通信しようとする衛星軌道に対する雲占有率が小さい場合であっても、天体の輝度測定により通信不可と判定された場合には、その光地上局における通信を中断し、他の光地上局に切り替える。
なお上記した天体は、輝度測定が可能な輝度を有し、軌道予測可能な天体であれば制限はない。また天体が星のような点光源の場合、可視カメラ１２と魚眼レンズにより構成される光学系の解像度が輝度測定に不充分な解像度である場合には、第２の可視カメラを天体追尾するように設け、第２の可視カメラによる輝度測定を実施してもよい。

【0075】

以上の説明では、霧を可視カメラによる撮影画像から判別する例を説明したが、赤外線カメラによる撮影画像から霧を判別することも可能である。この場合、地上の低層雲監視判別システムにおける赤外線カメラの撮影画像が用いられてもよいし、気象衛星で撮影された赤外線画像が用いられてもよいし、その双方が用いられてもよい。例えば、気象衛星の赤外線画像は、Night microphysics RGB合成と呼ばれる方法で処理される。雲は赤外チャネルの10.4μm対応を見ればよいが、その前後の別の赤外チャネルを使用し、データの減算、合成等を行うことで、霧の判別が可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ ：光地上局運用管理システム
２、２ａ、２ｂ、２ｃ ：光地上局
４、４ａ、４ｂ、４ｃ ：気象衛星
８ ：航空機
１５ ：低層雲監視判別装置
２２ ：高層雲監視判別装置
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ：光運用計画装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】