特許 6888462 汎用コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6888462

(24)【登録日】2021年5月24日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】汎用コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 57/04 20060101AFI20210603BHJP

【ＦＩ】

   A01D57/04

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-146949(P2017-146949)

(22)【出願日】2017年7月28日

(65)【公開番号】特開2019-24397(P2019-24397A)

(43)【公開日】2019年2月21日

【審査請求日】2019年11月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 鷹人

(72)【発明者】

【氏名】栗原 大器

(72)【発明者】

【氏名】北川 智志

(72)【発明者】

【氏名】飯泉 清

(72)【発明者】

【氏名】石賀 和平

【審査官】 大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭６１−１８２２２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０２−０７６５１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０２−１１７３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４５０７９１０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０６−３３５３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−１３１５２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ５７／００−５７／３０

Ａ０１Ｄ ６３／００−６５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する機体フレーム（１）の前方に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置（４）を設ける汎用コンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（４）のフレーム部に昇降装置（３２）を介して掻込リール（３０）を設け、前記刈取前処理装置（４）に前記掻込リール（３０）の前側の植立穀稈を監視する穀稈検出センサ（３８）を設け、前記穀稈検出センサ（３８）の検出結果に基づいて前記掻込リール（３０）を昇降すべく前記昇降装置（３２）を作動制御する制御部（Ｃ）を設け、
前記刈取前処理装置（４）の前記フレーム部に左右一対のリールアーム（３１，３１）を上下回動自在に設け、前記リールアーム（３１，３１）に前記掻込リール（３０）を軸支し、前記リールアーム（３１，３１）を上下回動すべく前記昇降装置（３２）を連結し、前記リールアーム（３１，３１）の前部に左右一対のセンサアーム（３９，３９）を設け、前記左右一対の前記センサアーム（３９，３９）の一方に前記穀稈検出センサ（３８）の発信部（３８ａ）を設け、他方に前記穀稈検出センサ（３８）の受信部（３８ｂ）を設け、
前記リールアーム（３１，３１）に対して前記センサアーム（３９，３９）の上下高さを調整可能に設け、
前記センサアーム（３９，３９）を下側後方へ回動させて収納姿勢（ニ）に設定した状態では、前記穀稈検出センサ（３８）に基づく前記昇降装置（３２）の作動を規制する汎用コンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、汎用コンバインに関し、掻込リールの昇降制御装置に係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来の汎用コンバインの刈取前処理装置には、刈取穀稈を集積するプラットホームの左右側壁と掻込リールの左右軸受部との間に、左右リール傾動用油圧シリンダを介在し、掻込リールを昇降させたり、左右傾斜させたりできるように構成し、本機に穀稈の植立状態を検出する穀稈センサを配置して、本機前方の穀稈の植立状態を監視し、穀稈が直立していれば、左右油圧シリンダを伸長させて掻込リールを上昇させ、倒伏していると、左右油圧シリンダを縮めて掻込リールを下降させる構成としている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−１５５３４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成によると、機体前方の穀稈の植立状態を監視しながら自動的に掻込リールは適正高さに調整されるものであるから作業中のオペレータの負担を軽減できる。しかしながら、穀稈センサは、キャビンの上部前端に配設されて、機体前方の穀稈を検出する構成であるため、掻込リール直前の穀稈状態は死角となって確認することができない。

【0005】

本発明は、上記課題を解消し掻込リール直前の穀稈状態を的確に把握しその結果を基に掻込リール昇降制御を行わせようとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。

【0007】

請求項１に記載の発明は、走行する機体フレーム（１）の前方に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置（４）を設ける汎用コンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（４）のフレーム部に昇降装置（３２）を介して掻込リール（３０）を設け、前記刈取前処理装置（４）に前記掻込リール（３０）の前側の植立穀稈を監視する穀稈検出センサ（３８）を設け、前記穀稈検出センサ（３８）の検出結果に基づいて前記掻込リール（３０）を昇降すべく前記昇降装置（３２）を作動制御する制御部（Ｃ）を設け、
前記刈取前処理装置（４）の前記フレーム部に左右一対のリールアーム（３１，３１）を上下回動自在に設け、前記リールアーム（３１，３１）に前記掻込リール（３０）を軸支し、前記リールアーム（３１，３１）を上下回動すべく前記昇降装置（３２）を連結し、前記リールアーム（３１，３１）の前部に左右一対のセンサアーム（３９，３９）を設け、前記左右一対の前記センサアーム（３９，３９）の一方に前記穀稈検出センサ（３８）の発信部（３８ａ）を設け、他方に前記穀稈検出センサ（３８）の受信部（３８ｂ）を設け、
前記リールアーム（３１，３１）に対して前記センサアーム（３９，３９）の上下高さを調整可能に設け、
前記センサアーム（３９，３９）を下側後方へ回動させて収納姿勢（ニ）に設定した状態では、前記穀稈検出センサ（３８）に基づく前記昇降装置（３２）の作動を規制することを特徴とする。
本発明に関連する第１の発明は、走行する機体フレーム（１）の前方に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置（４）を設ける汎用コンバインにおいて、
前記刈取前処理装置（４）のフレーム部に昇降装置（３２）を介して掻込リール（３０）を設け、前記刈取前処理装置（４）に前記掻込リール（３０）の前側の植立穀稈を監視する穀稈検出センサ（３８）を設け、前記穀稈検出センサ（３８）の検出結果に基づいて前記掻込リール（３０）を昇降すべく前記昇降装置（３２）を作動制御する制御部（Ｃ）を設けたことを特徴とする。

【0008】

このように構成すると、穀稈植立状態を監視する穀稈検出センサ３８が、長稈を検出すると掻込リール３０を上昇し、短稈の場合は掻込リール３０を下降制御する。

【0009】

本発明に関連する第２の発明は、本発明に関連する第１の発明において、前記穀稈検出センサ（３８）は、光照射、レーザ又は超音波の発信部（３８ａ）と受信部（３８ｂ）によって穀稈の有無を判定する構成とした。

【0010】

本発明に関連する第３の発明は、本発明に関連する第２の発明において、前記刈取前処理装置（４）の前記フレーム部に左右一対のリールアーム（３１，３１）を上下回動自在に設け、前記リールアーム（３１，３１）に前記掻込リール（３０）を軸支し、前記リールアーム（３１，３１）を上下回動すべく前記昇降装置（３２）を連結し、前記リールアーム（３１，３１）の一方に穀稈検出センサ（３８）の発信部（３８ａ）を設け、他方に前記穀稈検出センサ（３８）の受信部（３８ｂ）を設け、前記穀稈検出センサ（３８）の穀稈の有無検出結果に基づいて前記昇降装置（３２）を制御する構成とした。

【0011】

このように構成すると、穀稈植立状態を監視する穀稈検出センサ３８はリールアーム３１，３１に設けられるから、掻込リール３０の直前の植立穀稈の有無を検出できる。

【0012】

本発明に関連する第４の発明は、本発明に関連する第３の発明において、前記リールアーム（３１，３１）の前部にセンサアーム（３９，３９）を介して前記穀稈検出センサ（３８）の前記発信部（３８ａ）と前記受信部（３８ｂ）とを対向させて設け、前記リールアーム（３１，３１）に対して前記センサアーム（３９，３９）の上下高さを調整可能に設けた。

【0013】

このように構成すると、穀物種類や作物生育状況に適応して穀稈検出センサ３８の作用高さを調整できて便利である。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、穀稈検出センサ３８の配置を掻込リールの前側とすることにより、刈取前処理装置４又は掻込リール３０の直前の植立穀稈状況を検出することができ、的確な掻込リール３０の昇降制御が行える。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】コンバインの左側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】刈取前処理装置の平面図である。

【図4】掻込オーガの正面図である。

【図5】刈取前処理装置の要部側面図である。

【図6】（Ａ）穀稈検出センサを装着したリールアームの斜視図、（Ｂ）調整板の斜視図である。

【図7】制御ブロック図である。

【図8】フローチャートである。

【図9】フローチャートである。

【図10】（Ａ）リールタインの側面図、（Ｂ）その正面図である。

【図11】従来型リールタインの作用側面図である。

【図12】改良型リールタインの正面図である。

【図13】（Ａ）油圧シリンダの基部装着構成を示す分解斜視図、（Ｂ）組立状態を示す側面図である。

【図14】油圧シリンダの上部連結構成を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の汎用コンバインの実施の形態について、図面を用いて説明する。

【0017】

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側には土壌面を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側には脱穀・選別を行なう脱穀装置３が設けられ、この機体フレーム１に、脱穀装置３の前側に位置させて圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置４が昇降可能に設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、揚穀筒と横送り筒を備える排出筒６によって外部へ排出される。また、グレンタンク５の前側には操縦者が搭乗する操縦部７が設けられている。

【0018】

刈取前処理装置４は、フィーダハウス８と、オーガ装置９と、刈刃装置１０と、掻込装置１１を備えている。

【0019】

フィーダハウス８は、オーガ装置９の左部に搬送された稲、麦、大豆、そば等の穀稈を脱穀装置３に移送する装置であり、オーガ装置９と脱穀装置３の間に設けられている。

【0020】

フィーダハウス８の枠体１３の後部には、エンジンの回転が伝動される回転軸１４が横設され、枠体１３の前部には、従動軸１５が横設されている。また、回転軸１４に装着された一対のスプロケット１４Ａと従動軸１５に装着された一対のスプロケット１５Ａには、チェン１６がそれぞれ巻き掛けられており、左右一対のチェン１６には、所定の間隔を隔てて穀稈を搬送するプレート（図示省略）が加設されている。

【0021】

図３，４に示すように、オーガ装置９は、掻込装置１１で掻込まれた穀稈等をオーガ装置９の左部に寄せ集めてフィーダハウス８に移送する装置であり、フィーダハウス８の前側に設けられ、コンバインの左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。

【0022】

オーガ装置９は、オーガフレーム１７と、オーガフレーム１７に横設された掻込オーガ１８を備えている。オーガフレーム１７は、左壁１７Ａと、右壁１７Ｂと、左壁１７Ａと右壁１７Ｂの後部を連結する後壁１７Ｃと、左壁１７Ａと右壁１７Ｂの後下部を連結する下壁１７Ｄから略バケット形状に形成されている。また、後壁１７Ｃの左部には、フィーダハウス８に穀稈を移送する移送口１９が開口されている。

【0023】

側面視において、左壁１７Ａと右壁１７Ｂの上面２０は、後上がり傾斜に形成されており、左壁１７Ａと右壁１７Ｂの下面２１は、上面２０と略平行に後上がり傾斜した後、刈刃装置１０の上側の位置から後側に向かって略水平に延在した後、掻込オーガ１８の下側の位置から略円弧状に形成されている。

【0024】

掻込オーガ１８は、オーガフレーム１７の左壁１７Ａと右壁１７Ｂに回転自在に架設される回転軸２２と、回転軸２２に支持される円筒形状の筒体２３を備えている。筒体２３の外周面の左部には、掻込装置１１で掻込まれた穀稈等を前記移送口１９の前側に寄せ集める向きに傾斜させた搬送螺旋２３Ａが固定され、筒体２３の外周面の右部における移送口１９の前側の部位には、複数の掻込フィンガ２４が出没自在する出没口２３Ｂが開口されている。

【0025】

フィーダハウス８の従動軸１５のスプロケット１５Ａに伝動されたエンジンの回転は、チェン（図示省略）を介して回転軸２２の左端部に装着されたスプロケット２２Ａに伝動され、掻込オーガ１８を回転させる。

【0026】

刈刃装置１０は、掻込装置１１によってオーガ装置９内に掻込まれた穀稈や、後記分草体２８によってオーガ装置９内に分草された穀稈等の株元を切断する装置であり、オーガフレーム１７の下壁１７Ｄの前端部に設けられている。

【0027】

刈刃装置１０は、刃幅が狭く刃長が長いフィンガ状の固定刃２５と、刃幅が広く刃長が短い三角形状の可動刃２６から構成されている。また、可動刃２６は、固定刃２５の後部に固定された刈刃プレート２７と固定刃２５の間に形成された溝を左右方向に摺動する。これにより、多くの穀稈の株元を保持することができ、効率良く穀稈の株元を切断することができる。

【0028】

フィーダハウス８の従動軸１５のスプロケット１５Ａに伝動されたエンジンの回転は、変換装置（図示省略）等を介して刈刃装置１０の可動刃２６に伝動され、可動刃２６を左右方向に移動させる。

【0029】

分草体２８は、オーガフレーム１７の左壁１７Ａと右壁１７Ｂの下部から前側に向かって左側フレーム２９Ａと右側フレーム２９Ｂの前端部にそれぞれ固定されている。

【0030】

図１，２に示すように、掻込装置１１は、倒伏した穀稈、大豆やそば等の丈の低い穀稈、油菜や菜の花等の丈の高い穀稈をオーガ装置９に掻込む装置であり、オーガ装置９の上側に設けられ、オーガ装置９の左右方向の幅とほぼ同一幅に形成されている。

【0031】

掻込装置１１は、掻込リール３０と、掻込リール３０を上下に移動させる左右一対のリールアーム３１を備えている。リールアーム３１の後部は、オーガフレーム１７の後壁１７Ｃに回転自在に固定され、リールアーム３１の中間部には、リールアーム３１を上下方向に移動させる油圧シリンダ等の昇降装置３２が連結され、リールアーム３１の前部には、掻込リール３０を装着する回転軸３３が架設されている。なお、昇降装置３２としての油圧シリンダは、基部側のシリンダ部３２ａが刈取前処理装置４のフレーム部（前記オーガフレーム１７又は筒体３７）に連結され、上端のピストン部３２ｂがリールアーム３１の中間屈曲部に付加する補強板３１ａに連結される構成である。

【0032】

側面視において、掻込リール３０は、略六角形状に形成されており、六箇所の各隅部には、タイン支持杆３４が設けられ、タイン支持杆３４には、左右方向に所定間隔を隔てて複数のリールタイン３５が吊下げられている。

【0033】

フィーダハウス８の従動軸１５に装着されたスプロケット１５Ａに伝動されたエンジンの回転は、オーガフレーム１７の後壁１７Ｃに設けられた左右方向に延在する回転軸３６等を介して回転軸３３の右端部に装着されたスプロケット（図示省略）に伝動され、掻込リール３０を回転させる。

【0034】

ところで、刈取前処理装置４が作業姿勢の下降姿勢にあるとき、掻込リール３０の高さは、穀稈長さ（穀稈丈）や倒伏度に合わせて変更することが望ましい。長穀稈の場合には掻込リール３０を上昇し短穀稈の場合には下降させることによって、リールタイン３５による穀稈掻込みを適正な掻込負荷状態で効率的に行わせることができるからである。このため前記リールアーム３１は、後壁１７Ｃの支持軸３１ａ回り上下に回転自在に連結されていて、前記昇降装置３２の伸縮によって掻込リール３０の上下高さを変更調整できるよう構成されている。

【0035】

更に、この掻込みリールアーム３１の前方には、穀稈検出センサ３８を装着している。左右一対のリールアーム３１の各前端に左右一対のセンサアーム３９をこのリールアーム３１に対して上下回動可能に連結し、センサアーム３９の先端に、例えば光電センサ又はレーザセンサ等の作物検出センサ３８を装着する。なお、作物検出センサ３８は、発信部３８ａ（又は発光部）と受信部３８ｂ（又は受光部）の一対からなり、受信信号を処理して後記制御部に出力する信号処理部４０に接続される。そして、発信部３８ａを一対のセンサアーム３９の一方に装着し、他方のセンサアーム３９に受信部３８ｂを発信部３８ａに対向させて設ける。制御部Ｃは、前記信号処理部４０を経由して、所定タイミング毎に発信信号出力を実行させ、かつ受信部３８ｂから受信信号を信号処理部４０を介して受信するものである。発信部３８ａと受信部３８ｂは水平状態で対向するので、発信部３８ａの発信信号が圃場の穀稈によって遮られると、発信信号が受信部３８ｂに受信されないため、穀稈検出センサ３８の高さに穀稈が存在することを検出できる。この発信信号が受信される状態では穀稈検出センサ３８の間に穀稈が存在せず、穀稈検出センサ３８の位置が穀稈高さよりも高い位置にあるものと判定する。

【0036】

そして、前記穀稈検出センサ３８が対象の穀稈穂先部位置の検出に基づいて前記昇降装置３２を伸縮制御する構成としている。このように構成することによって、長穀稈の場合には掻込リール３０を上昇し短穀稈の場合には下降させることができ、リールタイン３５による穀稈掻込みを適正な掻込負荷状態で効率的に行わせることができる。

【0037】

なお、前記適正な掻込負荷状態となるよう予め穀稈検出センサ３８の高さ位置を設定できる構成としている。すなわち、穀稈検出センサ３８を設けるセンサアーム３９の基部とリールアーム３１との間に、上下調整手段４１を介在するもので、上下調整手段４１は、リールアーム３１にボルトで固定の調整板４２に対してセンサアーム３９を上下回動自在に支点軸４３によって連結し、さらに、調整板４２に長孔４２ａを形成し、締結ボルト４４をもってセンサアーム３９の調整板４２に対する上下傾斜角を任意に設定でき、センサアーム３９をリールアーム３１に対して上下角度変更自在に構成している。したがって、図例の左側センサアーム３９の先端部の発信部３８ａの上下高さを任意に設定できる。例えば長穀稈の場合には標準高さ位置（イ）に対して高い位置（ロ）側に、短穀稈の場合や倒伏穀稈の場合には標準高さ位置（イ）よりも低い位置（ハ）側にそれぞれ調整してボルト固定する。長孔４２ａの最下部に達して固定すると、非作用の収納状態（ニ）となる。なお右側センサアーム３９においても上下角度調整自在に構成され、受信部３８ｂの高さを発信部３８ａに対応する高さに調整できる。

【0038】

図６（Ｂ）のように、中継の調整板４２の端部を折り曲げ、目盛り４２ｂを付すことによって、左右を独立してセンサアーム３９の調整を行う場合に便利である。

【0039】

次いで図８のフローチャートに基づいて作用を説明する。

【0040】

コンバインのキースイッチ３７をオンすると、オペレータに穀稈検出センサ３８の高さ調整を促す調整ランプ４５が点滅する（Ｓ１０１，１０２）。オペレータは前記上下調整手段４１の調整作業を行うことにより穀稈検出センサ３８の高さを調整し、完了すると調整済スイッチ４６を押すと（Ｓ１０３）、上記調整ランプ４５は消灯する（Ｓ１０４）。刈取脱穀作業を開始すると、制御部Ｃは、前記穀稈検出センサ３８へ発信信号を出力し、発信部３８ａはレーザを発する（Ｓ１０７）。制御部Ｃは、予め設定されたタイミングで受信部３８ｂの受信信号を入力する（Ｓ１０８）。この受信信号の入力によって、穀稈有りと判定すると、上昇信号を出力し昇降装置３２を伸出す（Ｓ１０９）。リールアーム３１は基部中心に上方回動して掻込リール３０を予め設定された時間又は距離だけ上昇させる（Ｓ１１０）。一方Ｓ１０９で穀稈無しと判定すると、下降信号を出力し上記昇降装置３２を短縮させる（Ｓ１１１）。上記掻込リール３０は予め設定された時間又は距離だけ下降する。

【0041】

上記のＳ１０８~Ｓ１１１は繰り返し実行されるが、そのタイミングはタイマ設定によって予め設定される（Ｓ１１２，１１３）。キースイッチがオフされると、刈取脱穀作業は終了し掻込リール昇降制御も終了する（Ｓ１１５）。

【0042】

したがって、穀稈の高さに応じた掻込リール３０高さに設定でき、長稈又は短稈に対応して適正な掻込リール３０による掻込作用を実現できる。

【0043】

次いで、図９に基づき、昇降装置３２の上昇開始及び上昇停止判定制御について説明する。制御部Ｃに、掻込リール昇降制御モード選択スイッチ４７及び頻度設定モード選択スイッチ４８を接続し、両者がオンとされると（Ｓ２０１~Ｓ２０３）、上昇開始判定用頻度αに設定される。なお、過去の刈取脱穀作業において設定された頻度α´を頻度αに修正する場合もある。この上昇開始判定用頻度αの設定あるいは修正は、上昇開始判定用頻度ダイヤル４９によって行う（Ｓ２０４）。併せて上昇中すなわち伸出中の昇降装置３２を停止判定するための頻度βの設定あるいは修正は、上昇停止判定用頻度ダイヤル５０によって行う（Ｓ２０５）。そして制御部Ｃは、前記穀稈検出センサ３８の受信部３８ｂからの信号を入力して記憶する（Ｓ２０６）。制御部Ｃは、穀稈の有無に関わりなく、微小時間間隔で受信部３８ｂ出力を入力し、予め設定した所定回数ｍに達した時点で穀稈有りの判定回数（穀稈検出判定回数）ｍｘが前記上昇開始判定用頻度αを越えると、昇降装置上昇出力し昇降装置３２を伸出する（Ｓ２０７~Ｓ２１０）。昇降装置３２は伸出作用を継続するが、昇降装置上昇出力停止の判定によって昇降装置３２は停止する。すなわち、制御部Ｃは前記穀稈検出センサ３８の受信部３８ｂからの信号を更新して記憶する（Ｓ２１１）。予め設定した所定回数ｎに達し穀稈有り回数ｎｘが前記上昇囲停止判定用頻度βを下回ると昇降装置３２は停止する（Ｓ２１２~Ｓ２１４）。なお、Ｓ２０３で頻度設定モード選択スイッチ４７をオンしない場合には、前回頻度α´、β´を採用して、昇降装置３２の昇降開始と昇降停止制御を行う。

【0044】

また、前記Ｓ２０２で掻込リール昇降制御モード選択スイッチ４６をオンしない場合には、手動で掻込リール３０の昇降を行う。たとえば、主変速レバー（図示せず）に設ける上昇スイッチ５１、下降スイッチ５２の操作によって直接的に制御バルブ５３を作動し、昇降装置３２を伸縮作動させる構成とする。

【0045】

圃場の穀稈高さは一律でないため、受信部３８ｂによる穀稈の有無信号毎に昇降制御すると昇降制御が頻繁となり易く、実用的でない。このため上記のように、上昇開始判定用頻度αと上昇停止判定用頻度βを設定しておき、受信部３８ｂ信号の穀稈有り頻度に基づいて昇降装置３２を上昇開始、上昇停止することで、上記欠点を解消し円滑な掻込リール３０の昇降制御を行える。前記頻度α及びβとの関係は、同じでもよく、異なる値としてもよい。また、受信部３８ｂによる受信入力設定回数ｍ及びｎの関係も、同じでもよく異なる値に設定してもよい。

【0046】

なお、標準的に実行される上昇開始判定よりも上昇停止判定を迅速に行うことで、掻込リール３０の下降側制御を抑制でき該掻込リール３０を高い位置に維持して掻込作用を良好に行うことができるが、このため、上昇開始判定用頻度αに対して上昇停止判定用頻度βを小に設定し、又は受信部３８ｂによる信号入力所定回数ｍよりもｎを小に設定するとよい。

【0047】

前記上昇開始判定用頻度αと上昇停止判定用頻度βは、車体の走行速度Ｖに応じて変更補正される形態とする。走行速度Ｖが上がると、受信部３８ｂによる検出タイミングが一定と仮定すると、検出間隔が大となって穀稈検出範囲が必然に拡大する結果、穀稈の長短範囲も拡大し、このため昇降装置３２の昇降作動回数が増加する傾向となる。ハンチングによる不具合を惹起するが、これを解消するため、前記走行速度Ｖが増すときは、前記頻度α及び頻度βを低く設定するとよい。

【0048】

また、前記掻込リール３０の昇降制御は、刈取前処理装置４を圃場面に対して昇降制御する刈高さ自動制御の作動と関連つけて実行させる。この刈高さ自動制御作動と同時に開始するよう構成すると、共に刈取脱穀作業中の制御実行を行わせるものであるから無駄なく実行できる。また、刈高さ制御を実行して所定距離移動後又は一定時間経過後に、掻込リール昇降制御を行うと、刈取前処理装置４の姿勢と刈刃装置１０の刈取作動が落ち着いており、作業開始直後の不安定な作動や挙動を防止できる。

【0049】

前記実施例において、上下調整手段４１は、調整板４２形成する長孔４２ａに沿ってセンサアーム３９を位置調整できる構成としたが、このほかに、調整板部とセンサアーム３９の支点軸４３との間に制動手段を介在し、任意の位置に手動調整後は摩擦によって制動できる構成としてもよい。さらに、支点軸４３部に電動モータを組み込み、該電動モータの正・逆転によってセンサアーム３９を上下に回動できる構成としてもよい。この場合には操縦部７にてオペレータが任意に調整するよう構成できる。

【0050】

前記上下調整手段４１には、センサアーム３９を収納姿勢（ニ）に保持することができ、路上走行や倉庫への出入り等非作業中の走行に際して他物への不測の衝突による破損を防止できる。なお、この収納姿勢（ニ）に達する位置に収納状態検出スイッチを構成しておき、このスイッチがオンすると穀稈検出センサ３８からの受信信号を遮断する構成とすると、不測に掻込リール３０の昇降作動が行われることがないので安全である。

【0051】

図１０，１１に基づき前記リールタイン３５の改良について説明する。リールタイン３５は、１本の弾性線状体によって形成され、タイン支持杆３４に固定するため固定ボルトを係合する上端側Ｕ状部３５ａ、コイルスプリング状に巻回した巻回弾発部３５ｂ、漸次進行方向後方に後退する脚部３５ｃからなる。従来のリールタイン３５Ｂは、脚部３５Ｂｃが巻回弾発部３５ｂから直下方に延び続いて後方に屈曲するよう形成されている（図 １０中仮想線）。これに対し、改良されたリールタイン３５Ａの脚部３５Ａａは、巻回弾発部３５Ａｂの下方は前方に移行しその下方は後方に湾曲する（同図実線）。改良されたリールタイン３５Ａの下端は、従来型のリールタイン３５Ａの下端に対して下位となっている。従来型のリールタイン３５の場合は、後方の刈刃装置１０との干渉を避けるような軌跡を描くよう設定するため軌跡下端の限界は仮想圃場面のやや下方であるのに対し（図１１）、改良型リールタイン３５Ａの作用軌跡は、図１２に示すように、刈刃装置１０との干渉を避けつつ従来型の軌跡下端よりも更に下位になっており、倒伏穀稈に対する掻込性能が向上する。

【0052】

次いで、前記昇降装置３２のシリンダ部３２ａのオーガフレーム１７への装着構成、ピストン部３２ｂのリールアーム３１との連結構成について説明する。まずシリンダ部３２ａの連結構成について、シリンダ部３２ａの基部側を連結ピン５５を介して連結せる連結枠５６を設け、この連結枠５６をオーガフレーム１７又は筒体２３（刈取前処理装置側フレーム部）に固定した台座５７に装着するに際して、連結枠５６と台座５７との間に長孔５８と固定ボルト５９ａ・ナット５９ｂの組み合わせによる上下調整手段を構成してなる。昇降装置３２の伸縮によって昇降連動される掻込リール３０の昇降範囲を変更設定することができるもので、穀物種類や長稈・短稈に対応してこの昇降範囲を任意に設定できる。図１３においては、台座５７に長孔５８を形成し、この長孔５８に沿って連結枠５６を上下調整して固定ボルト５９ａ等で固定できる構成としたが、連結枠５６側を長孔としてもよい。一方ピストン部３２ｂとリールアーム３１との連結構成について、図１４に示すように、ピストン部３２ｂの先端部の連結ピン３２ｃは、リールアーム３１の補強板３１ａに対して連結されるものであるが、実施例では補強板３１ａに、円弧状長孔６０を形成し、長孔６０両端部との接続による高さの差異ｚを生じるようになし、リールアーム３１、ひいては掻込リール３０の昇降範囲を大小に変更できる。

【符号の説明】

【0053】

１ 機体フレーム
４ 刈取前処理装置
３０ 掻込リール
３１ リールアーム
３２ 昇降装置
３８ 穀稈検出センサ
３８ａ 発信部
３８ｂ 受信部
３９ センサアーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】