特許 6888788 マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6888788

(24)【登録日】2021年5月24日

(45)【発行日】2021年6月16日

(54)【発明の名称】マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20210603BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20210603BHJP

【ＦＩ】

   G06T7/00 510B

   G06T1/00 400H

【請求項の数】18

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2019-548884(P2019-548884)

(86)(22)【出願日】2018年1月5日

(65)【公表番号】特表2020-510259(P2020-510259A)

(43)【公表日】2020年4月2日

(86)【国際出願番号】KR2018000260

(87)【国際公開番号】WO2018164364

(87)【国際公開日】20180913

【審査請求日】2019年9月9日

(31)【優先権主張番号】10-2017-0030421

(32)【優先日】2017年3月10日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】519295225

【氏名又は名称】クルシャルテク カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＲＵＣＩＡＬＴＥＣ ＣＯ．ＬＴＤ

(73)【特許権者】

【識別番号】519295236

【氏名又は名称】クルシャルトラック インコーポレーテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＲＵＣＩＡＬＴＲＡＫ，ＩＮＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】オ、ドン ヒョン

(72)【発明者】

【氏名】ハン、ヨン ヒ

(72)【発明者】

【氏名】イ、ドン ホ

【審査官】 合田 幸裕

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２９３６４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００９／０１６８４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１６−０３８９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０７７０４２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１４／１８２４１０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−２２８０４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ ７／００

Ｇ０６Ｔ １／００

ＩＥＥＥ Ｘｐｌｏｒｅ

ＪＳＴＰｌｕｓ（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生体データ入力部と生体データ識別部と前記生体データ入力部及び生体データ識別部を収容する収容部を含むマルチ生体認識装置を用いた非接触式マルチ生体認識方法において、
前記マルチ生体認識装置が、測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記各生体データに関するユーザ認証結果を総合して、前記各生体データに関するユーザ認証結果が所定の条件を満たしている場合、前記ユーザを認可されたユーザとして判断するステップと、を含み、
前記測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップは、
前記ユーザが近づくと、前記マルチ生体認識装置が、複数のカメラの物理的な移動により非接触状態の前記ユーザから顔及び虹彩に関する生体データを取得し、
前記複数の生体データは、
前記複数のカメラのいずれかが前記ユーザの顔を撮影して取得した顔画像データと、
前記複数のカメラのまたいずれかが前記ユーザの目を撮影して取得した虹彩データを含み、
前記生体データ入力部は、
前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記ユーザの顔を撮影して顔画像データを取得可能であり、前記収容部に収容される顔認識カメラを備える顔認識手段と、
前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記ユーザの目を撮影して虹彩データを取得可能であり、前記収容部に収容される虹彩認識カメラを備える虹彩認識手段と、を含み、
前記顔認識カメラは、
前記収容部において、前記虹彩認識カメラの下側に位置する
ことを特徴とする非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項2】

前記測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、を含み、
前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップとは、同時に行われる
請求項１に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項3】

前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザから顔画像データを取得するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記顔画像データから特徴点を抽出するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記顔画像データから抽出した特徴点を、前記予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、各特徴点間の比較結果に基づいて顔画像に関するユーザの認証可否を判断するステップと、を含む
請求項２に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項4】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザが近づくと、顔認識カメラを所定の方向に移動または回転させて、ユーザの顔映像を取得するとともに、取得した前記ユーザの顔映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、補正したユーザの顔映像から前記顔画像データを取得するステップと、を含む
請求項３に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項5】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、補正したユーザの顔映像に関する顔映像情報と所定の基準映像情報とを比較し、前記顔映像情報が前記基準映像情報に一致しない場合、前記顔認識カメラに備えられた複数のレンズを用いて、前記補正したユーザの顔映像を光学的に再補正するように設定される
請求項４に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項6】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザの顔映像の取得に際して、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を利用して光量を調節するように設定される
請求項４に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項7】

前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記虹彩データから特徴点を抽出するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記虹彩データから抽出した特徴点を、前記予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、各特徴点間の比較結果に基づいて虹彩に関するユーザの認証可否を判断するステップと、を含む
請求項２に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項8】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザが近づくと、虹彩認識カメラを所定の方向に移動または回転させて、ユーザの目領域映像を取得するとともに、取得した前記ユーザの目領域映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、補正したユーザの目領域映像から前記虹彩データを取得するステップと、を含む
請求項７に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項9】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、補正したユーザの目領域映像に関する目映像情報と所定の基準映像情報とを比較し、前記目映像情報が前記基準映像情報と一致しない場合、前記虹彩認識カメラに備えられた複数のレンズを用いて、前記補正したユーザの目領域映像を光学的に再補正するように設定される
請求項８に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項10】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、前記ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節するように設定される
請求項９に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項11】

前記各生体データに関するユーザ認証結果を総合して、前記各生体データに関するユーザ認証結果が所定の条件を満たしている場合、前記ユーザを認可されたユーザとして判断するステップは、
前記マルチ生体認識装置が、成功したユーザ認証結果と所定のユーザ認証条件との一致可否を確認するステップと、
前記マルチ生体認識装置が、前記成功したユーザ認証結果と前記所定のユーザ認証条件との一致可否の結果に基づいて、ユーザの認可可否を判断するステップと、を含む
請求項１に記載の非接触式マルチ生体認識方法。

【請求項12】

ユーザが近づいた場合、非接触状態のユーザから複数の生体データを取得する生体データ入力部と、
前記生体データ入力部から取得した前記複数の生体データと予め登録されている生体データとを比較してユーザ認証を行う生体データ識別部と、
前記生体データ入力部と前記生体データ識別部を収容する収容部と、を含み、
前記生体データ入力部は、前記ユーザが近づくと、複数のカメラの物理的な移動により前記ユーザから顔及びや虹彩に関する複数の生体データを取得し、
前記複数の生体データは、
前記複数のカメラのいずれかが前記ユーザの顔を撮影して取得した顔画像データと、
前記複数のカメラのまたいずれかが前記ユーザの目を撮影して取得した虹彩データを含み、
前記生体データ入力部は、
前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記ユーザの顔を撮影して顔画像データを取得可能であり、前記収容部に収容される顔認識カメラを備える顔認識手段と、
前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記ユーザの目を撮影して虹彩データを取得可能であり、前記収容部に収容される虹彩認識カメラを備える虹彩認識手段と、を含み、
前記顔認識カメラは、
前記収容部において、前記虹彩認識カメラの下側に位置する
ことを特徴とするマルチ生体認識装置。

【請求項13】

前記生体データ識別部は、
前記複数の生体データを、前記予め登録されている生体データと同時に比較して各生体データに関する認証を個別に行い、
前記各生体データに関する認証結果を総合してユーザの認可可否を判断する
請求項１２に記載のマルチ生体認識装置。

【請求項14】

前記生体データ入力部は、
前記ユーザの指を撮影して指紋データを取得する、少なくとも１つの指紋認識カメラを備える指紋認識手段をさらに含み、
前記虹彩認識カメラは、
前記顔認識カメラと前記指紋認識カメラとの間に位置する
請求項１２に記載のマルチ生体認識装置。

【請求項15】

前記顔認識手段及び前記虹彩認識手段は、
前記顔認識カメラ及び前記虹彩認識カメラをそれぞれ所定の方向に移動または回転させることができるパン・チルトドライバを備え、前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記パン・チルトドライバの駆動により自動的にユーザの顔映像及びユーザの目領域映像を取得し、
取得した前記ユーザの顔映像及び前記ユーザの目領域映像は、所定の大きさ及び位置に補正されていて、
前記パン・チルトドライバは、
前記顔認識カメラに結合され、前記顔認識カメラを所定の方向に移動または回転させる第１のパン・チルトドライバと、
前記虹彩認識カメラに結合され、前記虹彩認識カメラを所定の方向に移動または回転させる第２のパン・チルトドライバを含む
請求項１２に記載のマルチ生体認識装置。

【請求項16】

前記虹彩認識手段は、前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得する
請求項１２に記載のマルチ生体認識装置。

【請求項17】

前記顔認識手段及び前記虹彩認識手段は、
前記ユーザの顔映像及び前記ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節する
請求項１５に記載のマルチ生体認識装置。

【請求項18】

生体データが予め登録されている生体データ登録部と、
前記生体データ識別部の識別結果をＩＤで表示するＩＤ表示部と、
前記生体データ入力部、前記生体データ識別部、前記生体データ登録部及び前記ＩＤ表示部を制御する制御部と、
前記生体データ入力部、前記生体データ識別部、前記生体データ登録部、前記ＩＤ表示部及び前記制御部を内側に収容する収容部と、をさらに含む
請求項１２に記載のマルチ生体認識装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置に係り、さらに詳しくは、複数の生体データを取得し、ユーザの識別を行うマルチ生体認識技術を使用して、生体データの認識成功率と速度を高めることができるマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般的に、生体認識技術は、生きている人間の身体的特徴や行動的特徴を自動化された装置で測定して、個人識別手段として活用する技術である。

【0003】

このような生体認識は、身体的特徴の認識と行動的特徴の認識とに区分することができる。身体的特徴の認識には、指紋（ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔ）認識、顔（ｆａｃｅ）認識、虹彩（ｉｒｉｓ）認識、静脈（ｖｅｉｎ）認識、網膜（ｒｅｔｉｎａ）認識、手の形（ｈａｎｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ）認識などがあり、行動的特徴の認識には、音声認識、足つき認識、署名認識などがある。

【0004】

特に、生体認識のうちの身体的特徴の認識は、比較的古くから開発が行われてきており、金融、出入管理、医療福祉、公共、検疫、エンターテイメントなどのさまざまな分野でのセキュリティ技術として活用されている。

【0005】

最近では、セキュリティ性を高めるために、複数の身体的特徴認識装置を用いたセキュリティ技術が活用されている。代表的に、顔認識装置と虹彩認識装置などがある。

【0006】

顔認識装置は、カメラを用いてユーザの顔画像を撮影し、撮影された顔画像をサーバーに登録されている画像と比較してユーザ認証を行う装置であり、ユーザがカメラを利用する抵抗感が少なく、読み取りのために自然に提出したユーザの写真によって事後追跡が可能であるという長所がある。

【0007】

そして、虹彩認識装置は、ユーザの目を撮影して虹彩画像を取得し、取得した虹彩画像を利用してユーザ認証を行う装置であり、統計学的にＤＮＡ分析よりも精度が高く、複製がほとんど不可能であり、眼鏡を着用しても認識が可能であるという長所がある。また、虹彩認識技術は、外傷または非常にまれな疾病による場合を除いては、一生の間にほとんど変化しないので、高いセキュリティ性を有することができる。

【0008】

しかし、上記のように、複数の身体的特徴認識装置を用いる場合、各装置が個別に設けられて多くの体積を占めるのはもちろん、ユーザが各機器別に認識過程を別途行う必要があるため、過程が複雑であり、認証に長い時間がかかるという問題があった。

【0009】

また、顔認識装置及び虹彩認識装置には、広角カメラが適用されることにより、撮影された画像の解像度が低くなるだけでなく、撮影された画像の角の部分が歪むという問題があった。したがって、画像の識別が難しく、これにより撮影された画像と登録された画像とのコントラストが不可能なので、ユーザ認証が行えないという問題があった。

【0010】

一方、従来、上記のような問題を解決するためには、物事を光学的に拡大または縮小することができるように、カメラに光学ズーム（ｚｏｏｍ）機能が適用された顔認識装置が開発されている。

【0011】

しかし、前記顔認識装置は、単に物事を光学的にのみ拡大または縮小可能なだけのもので、ユーザの顔映像を補正することが不可能なので、ユーザが所定の位置での認証を行わない場合、認識が不可能であるという問題があった。

【0012】

併せて、前記顔認識装置は、カメラが任意の角度で固定されることで、ユーザが所定の位置での認証を行う場合でも、ユーザが頭を傾けたり下げたりする場合、認識が不可能であり、また、ユーザの顔がカメラの撮影範囲よりも高いか低い位置に配置された場合、認識が不可能であるという問題があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

本発明が解決しようとする技術的課題は、個別生体認識技術を融合して同時処理が可能で、ユーザの生体情報の登録または識別過程で発生する可能性のある、時間がかかることや不便さ、心理的抵抗感などの問題を防止することができるマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置を提供することである。

【0014】

本発明の他の技術的課題は、ユーザの顔及び虹彩を撮影する各カメラを物理的に移動または回転させて、ユーザの顔映像を認識可能な状態に補正し、これによりユーザの動きまたは姿勢に関係なく、どのような状況でもユーザの認証過程を行うことができ、解像度の低下、画像の歪みなどの問題を防止することができるマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置を提供することである。

【0015】

本発明のまた他の技術的課題は、ユーザから生体データが入力された場合、ユーザの身体から取得したすべての生体データを、予め登録されている生体データとリアルタイムで比較してユーザの識別を行うことにより、ユーザ識別の失敗確率を下げ、迅速かつ正確なユーザ識別が可能なマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法及びマルチ生体認識装置を提供することである。

【0016】

本発明が解決しようとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に限定されず、言及されていないまた他の技術的課題は、下記の記載から、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解される。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記技術的課題を達成するために、本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法は、測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップと、前記各生体データに関するユーザ認証結果を総合して、前記各生体データに関するユーザ認証結果が所定の条件を満たしている場合、前記ユーザを認可されたユーザとして判断するステップと、を含み、前記測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップは、前記ユーザが近づくと、カメラの物理的な移動により非接触状態の前記ユーザから顔及び虹彩に関する生体データを取得することを特徴とする。

【0018】

前記測定可能な所定の範囲内でユーザが感知された場合、非接触状態の前記ユーザから複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データと比較して、各生体データに関するユーザ認証を行うステップは、前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、を含み、前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップと、前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップとは、同時に行われてもよい。

【0019】

前記ユーザから顔に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップは、前記ユーザから顔画像データを取得するステップと、前記顔画像データから特徴点を抽出するステップと、前記顔画像データから抽出した特徴点を、前記予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較するステップと、各特徴点間の比較結果に基づいて顔画像に関するユーザの認証可否を判断するステップと、を含んでもよい。

【0020】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、前記ユーザが近づくと、顔認識カメラを所定の方向に移動または回転させて、ユーザの顔映像を取得するとともに、取得した前記ユーザの顔映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正するステップと、補正したユーザの顔映像から前記顔画像データを取得するステップと、を含んでもよい。

【0021】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、補正したユーザの顔映像に関する顔映像情報と所定の基準映像情報とを比較し、前記顔映像情報が前記基準映像情報に一致しない場合、前記顔認識カメラに備えられた複数のレンズを用いて、前記補正したユーザの顔映像を光学的に再補正するように設定されてもよい。

【0022】

前記ユーザから顔画像データを取得するステップは、前記ユーザの顔映像の取得に際して、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を利用して光量を調節するように設定されてもよい。

【0023】

前記ユーザから虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較するステップは、前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップと、前記虹彩データから特徴点を抽出するステップと、前記虹彩データから抽出した特徴点を、前記予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較するステップと、各特徴点間の比較結果に基づいて虹彩に関するユーザの認証可否を判断するステップと、を含んでもよい。

【0024】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、前記ユーザが近づくと、虹彩認識カメラを所定の方向に移動または回転させて、ユーザの目領域映像を取得するとともに、取得した前記ユーザの目領域の映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正するステップと、補正したユーザの目領域映像から前記虹彩データを取得するステップと、を含んでもよい。

【0025】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、補正したユーザの目領域映像に関する映像情報と所定の基準映像情報とを比較し、前記目映像情報が前記基準映像情報と一致しない場合、前記虹彩認識カメラに備えられた複数のレンズを用いて、前記補正したユーザの目領域映像を光学的に再補正するように設定されてもよい。

【0026】

前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得するステップは、前記ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節するように設定されてもよい。

【0027】

前記各生体データに関するユーザ認証結果を総合して、前記各生体データに関するユーザ認証結果が所定の条件を満たしている場合、前記ユーザを認可されたユーザとして判断するステップは、成功したユーザ認証結果と所定のユーザ認証条件との一致可否を確認するステップと、前記成功したユーザ認証結果と前記所定のユーザ認証条件との一致可否の結果に基づいて、ユーザの認可可否を判断するステップと、を含んでもよい。

【0028】

一方、本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置は、ユーザが近づいた場合、非接触状態のユーザから複数の生体データを取得する生体データ入力部と、前記生体データ入力部から取得した前記複数の生体データと予め登録されている生体データとを比較してユーザ認証を行う生体データ識別部と、を含み、前記生体データ入力部は、前記ユーザが近づくと、カメラの物理的な移動により前記ユーザから顔及び虹彩に関する複数の生体データを取得することを特徴とする。

【0029】

前記生体データ識別部は、前記複数の生体データを、前記予め登録されている生体データと同時に比較して各生体データに関する認証を個別に行い、前記各生体データに関する認証結果を総合してユーザの認可可否を判断することができる。

【0030】

前記生体データ入力部は、前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、ユーザの顔を撮影して顔画像データを取得可能な顔認識カメラを備える顔認識手段と、前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、ユーザの目を撮影して虹彩データを取得可能な虹彩認識カメラを備える虹彩認識手段と、を含んでもよい。

【0031】

前記顔認識手段及び前記虹彩認識手段は、前記顔認識カメラ及び前記虹彩認識カメラをそれぞれ所定の方向に移動または回転させることができるパン・チルトドライバを備え、前記ユーザが前記生体データ入力部側に近づいた場合、前記パン・チルトドライバの駆動により自動的にユーザの顔映像及びユーザの目領域映像を取得するが、取得した前記ユーザの顔映像及び前記ユーザの目領域映像は、所定の大きさ及び位置に補正されている可能性がある。

【0032】

前記虹彩認識手段は、前記ユーザから虹彩データの一部または全体を取得することができる。

【0033】

前記顔認識手段及び前記虹彩認識手段は、前記ユーザの顔映像及び前記ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節することができる。

【0034】

生体データが予め登録されている生体データ登録部と、前記生体データ識別部の識別結果をＩＤで表示するＩＤ表示部と、前記生体データ入力部、前記生体データ識別部、前記生体データ登録部及び前記ＩＤ表示部を制御する制御部と、前記生体データ入力部、前記生体データ識別部、前記生体データ登録部、前記ＩＤ表示部及び前記制御部を内側に収容する収容部と、をさらに含んでもよい。

【発明の効果】

【0035】

本発明の実施形態によれば、独立した生体認識技術を融合して、多数の生体認識及び識別を同時に行うことができ、審美的に優れユーザフレンドリーなユーザインタフェースを提供することができる。

【0036】

また、生体データの登録および識別過程で時間がかかることや不便さを減らし、生体認識過程での心理的抵抗感を減らすことができる。特に、生体情報の認識率が高く、しかも、その内部の装置がユーザに見えないため、拒否感や不快感が減少したマルチ生体認識装置を提供することができる。

【0037】

また、ユーザの顔及び虹彩を撮影する各カメラを、パン・チルトドライバを用いて物理的に移動または回転させて、ユーザの顔映像を認識可能な状態に補正することにより、ユーザの動きまたは姿勢に関係なく、どのような状況でもユーザの顔及び虹彩画像を均一な位置及び大きさで撮影することができ、これにより解像度の低下、画像の歪みなどの問題を防止することができる。

【0038】

また、虹彩認識過程において、全体はもちろん部分的に虹彩データを取得可能なので、ユーザの身体的欠陥の有無に関係なくすべてのユーザに同じセキュリティ基準を適用して、セキュリティ性能を向上させることができる。

【0039】

また、ユーザの顔及び虹彩を撮影する場合、映像の大きさ及び位置に基づいて、パルス幅変調方式を利用して光量を調節することで、映像の解像度及び明るさを常に一定に保つことができる。

【0040】

また、ユーザから生体データが入力された場合、ユーザの身体から取得したすべての生体データを、予め登録されている生体データとリアルタイムで比較してユーザ識別を行うことにより、ユーザ識別の失敗確率を下げ、迅速なユーザの識別が行われことができる。

【0041】

本発明の効果は、上記の効果に限定されるものではなく、本発明の詳細な説明または特許請求の範囲に記載された発明の構成から推論可能なすべての効果を含むものと理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置を示す構成図

【図2】本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置の分解斜視図

【図3】本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置の結合斜視図

【図4】本発明の他の実施形態に係るマルチ生体認識装置の結合斜視図

【図5】ユーザがゲートを通過するために、マルチ生体認識装置に近づいて認証が行われる様子を示す説明図

【図6】本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置から取得可能な指紋データの種類を示す説明図

【図7】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図8】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図9】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図10】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図11】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図12】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図13】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図14】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【図15】本発明の実施形態に係るマルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を示すフローチャート

【発明を実施するための最良の形態】

【0043】

以下、添付図面に基づき、本発明について説明する。しかし、本発明は、さまざまに異なる形態にも具現可能であり、したがって、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。そして、図面において、本発明について明確に説明するために、説明と関係ない部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似した部分については、類似した図面符号を付した。

【0044】

明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結（接続、接触、結合）」されているとしたとき、これは、「直接的に連結」されている場合だけではなく、これらの間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を「含む」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいということを意味する。

【0045】

本明細書で使用される用語は、単に特定の実施形態を説明するために使われるものであって、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに異なるものを意味しない限り、複数の表現を含む。本明細書において、「含む（備える）」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除するものではない。

【0046】

以下、添付図面に基づき、本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0047】

図１を参照すると、本発明の実施形態に係るマルチ生体認識装置１００（以下、「マルチ生体認識装置１００」という。）は、ユーザ１の身体が非接触状態で近づいた場合、ユーザ１から複数の生体データを取得し、これに基づいてユーザ１の識別を行うことができる生体認識セキュリティ装置であって、生体データ入力部１０を含む。

【0048】

生体データ入力部１０は、本マルチ生体認識装置１００に近づいているユーザ１から複数の生体データを取得する。

【0049】

さらに詳しくは、生体データ入力部１０は、ユーザ１０が本マルチ生体認識装置１００に近づいた場合、カメラの物理的な移動により非接触状態のユーザの身体から顔及び虹彩に関する複数の生体データを取得する。ここで、「非接触された状態」とは、ユーザ１の身体（例えば、指や手のひらなど）が本マルチ生体認識装置１００から認識可能な位置に配置されるが、本マルチ生体認識装置１００に接触されていない状態を意味する。また、「カメラの物理的な移動」とは、カメラが所定の方向に向かって、ある一地点から他の一地点へ移動する状態を意味するのみならず、カメラが所定の方向に向かって、所定の角度で回転する状態をも意味する。

【0050】

すなわち、生体データ入力部１０は、内部に備えられたカメラの光学的なズーム機能ではなく、カメラの物理的な移動または回転により、ユーザ１から顔及び虹彩に関する複数の生体データを取得する。ちなみに、カメラの物理的な移動または回転によりユーザ１から顔及び虹彩に関する複数の生体データを取得する内容については、後述する。

【0051】

図１及び図２を参照すると、生体データ入力部１０は、ユーザ１の身体部位に応じて、それぞれの生体データを取得することができる複数の生体手段を含んでもよい。

【0052】

さらに詳しくは、生体データ入力部１０は、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４を含んでもよい。

【0053】

顔認識手段１３は、ユーザ１が生体データ入力部１０側に近づいた場合、ユーザ１から顔画像データを取得することができる。

【0054】

顔認識手段１３は、顔認識カメラ１３１を備えてもよい。

【0055】

顔認識カメラ１３１は、ユーザ１が本マルチ生体認識装置１００に近づいた場合、ユーザ１の顔を撮影して顔画像データを取得することができる。そして、顔認識カメラ１３１の内部には、複数のレンズ（図示せず）が同軸に配置され、軸方向に沿って互いに距離調節可能な構造で備えられてもよい。また、顔認識カメラ１３１の内部には、複数のレンズを支持する構造物と締結され、構造物を回転させて複数のレンズを軸方向に移動させることができるモータ（図示せず）が備えられてもよい。したがって、顔認識カメラ１３１は、光学的にズーム機能を実現することができる。

【0056】

ここで、顔認識手段１３は、顔認識カメラ１３１そのものであってもよく、これとは異なり、顔認識カメラ１３１と、顔認識カメラ１３１によって撮影された画像データを処理するプロセッサ（図示せず）と、を含むモジュールであってもよい。

【0057】

虹彩認識手段１４は、ユーザ１が生体データ入力部１０側に近づいた場合、ユーザ１から虹彩データを取得することができる。

【0058】

虹彩認識手段１４は、虹彩認識カメラ１４１を備えてもよい。

【0059】

虹彩認識カメラ１４１は、ユーザ１が本マルチ生体認識装置１００に近づいた場合、ユーザ１の目を撮影して虹彩データを取得することができる。そして、虹彩認識カメラ１４１の内部には、複数のレンズ（図示せず）が同軸に配置され、軸方向に沿って互いに距離調節可能な構造で備えられてもよい。また、虹彩認識カメラ１４１の内部には、複数のレンズを支持する構造物と締結され、構造物を回転させて複数のレンズを軸方向に移動させることができるモータ（図示せず）が備えられてもよい。したがって、虹彩認識カメラ１４１は、光学的にズーム機能を実現することができる。

【0060】

ここで、虹彩認識手段１４は、虹彩認識カメラ１４１そのものであってもよく、これとは異なり、虹彩認識カメラ１４１と、虹彩認識カメラ１４１によって撮影された画像データを処理するプロセッサ（図示せず）と、を含むモジュールであってもよい。

【0061】

一方、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４は、顔認識カメラ１３１及び虹彩認識カメラ１４１をそれぞれ所定の方向に移動または回転させることができるパン・チルトドライバ１５を備えてもよい。

【0062】

パン・チルトドライバ１５は、左右及び上下回転が可能なのはもちろん、前後左右に直線移動可能な構造で形成されてもよい。例えば、パン・チルトドライバ１５は、複数のアクチュエータ（図示せず）と、顔認識カメラ１３１及び虹彩認識カメラ１４１を支持することができる支持構造物（図示せず）と、で構成されてもよい。

【0063】

したがって、ユーザ１が、生体データ入力部１０側に近づいた場合、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４は、前記パン・チルトドライバ１５の駆動により自動的にユーザの顔映像及びユーザの目領域映像を取得することができる。このとき、顔認識カメラ１３１及び虹彩認識カメラ１４１を用いて取得したユーザの顔映像及びユーザの目領域映像は、所定の大きさ及び位置に補正されている可能性がある。

【0064】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が意図的に自分の目または顔を本マルチ生体認識装置１００に近づけることなく、ユーザ１が、生体データを取得可能な設定範囲内に位置した場合、虹彩認識カメラ１４１及び顔認識カメラ１３１の物理的（機械的）移動または回転により自動的にユーザの顔映像及びユーザの目領域映像を取得するとともに、取得したユーザの顔映像及びユーザの目領域映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正することができる。例えば、虹彩認識カメラ１４１及び顔認識カメラ１３１は、同一のパン・チルトドライバ１５によって駆動されてもよく、それぞれ別個のパン・チルトドライバ１５によって個別に駆動されてもよい。

【0065】

一方、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４は、補正したユーザの顔映像に関する顔映像情報および補正したユーザの目領域映像に関する目映像情報が、所定の基準映像情報と異なる場合、顔認識カメラ１３１及び虹彩認識カメラ１４１に備えられた複数のレンズを用いて補正したユーザの顔映像及び補正したユーザの目領域映像を、光学的に再補正するように設定されてもよい。

【0066】

すなわち、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４は、補正したユーザの顔映像及び補正したユーザの目領域映像の解像度または映像の大きさが、所定の解像度または映像の大きさと一致しない場合、各カメラに備えられたレンズ間の距離調整により当該映像を拡大または縮小する再補正を行うことができる。

【0067】

一方、虹彩認識手段１４は、ユーザから虹彩データの一部または全体を取得することができる。

【0068】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩全体ではなく、虹彩の一部だけでも虹彩に関するユーザ認証を行うことができる。

【0069】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩全体に関するパターン情報（特徴点）を認識して、予め登録されている生体データと比較することができるのはもちろん、虹彩の一部に関するパターン情報を認識して（ｐａｒｔｉａｌ ｉｒｉｓ ｄｏｎｕｔ ｐａｔｔｅｒｎ：部分虹彩ドーナツパターン）、予め登録されている生体データと比較することができる。このとき、後述する生体データ登録部３０には、虹彩全体に関するパターン情報及び虹彩の一部に関するパターン情報が両方とも登録されている可能性がある。

【0070】

したがって、ユーザ１の虹彩部位が部分的にのみ外部に露出された状態の場合であっても、上述した部分虹彩認識機能により、当該ユーザ１の認証を行うことができる。

【0071】

一方、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４は、ユーザ１からのユーザの顔映像及びユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を利用して光量を調節することができる。例えば、顔認識手段１３及び虹彩認識手段１４には、照度センサ（図示せず）、光源（図示せず）、および照度情報に基づいてパルス幅変調方式を利用して光源の光量を調節可能なＰＷＭドライバ（図示せず）を備えてもよい。

【0072】

したがって、ユーザから映像を取得する場合、周囲の環境に応じて光量が自動的に調節されることで、映像のノイズを低減させ、且つ、一定の解像度の映像を取得することができる。

【0073】

また、生体データ入力部１０は、ユーザ１０が本マルチ生体認識装置１００に近づいた場合、ユーザ１の身体が非接触された状態で、ユーザ１の身体から指紋及び手のひら静脈に関する複数の生体データをさらに取得することができる。

【0074】

さらに詳しくは、生体データ入力部１０は、指紋認識手段１１及び手のひら静脈認識手段１２をさらに含んでもよい。

【0075】

指紋認識手段１１は、ユーザ１が生体データ入力部１０側に近づいた場合、ユーザ１の指から複数の指紋データを取得することができる。

【0076】

指紋認識手段１１は、複数の認識カメラ１１１、１１３を備えてもよい。

【0077】

複数の指紋認識カメラ１１１、１１３は、ユーザ１が生体データ入力部１０側に近づいた場合、ユーザ１の指を撮影して少なくとも２つ以上の指紋データを取得することができる。

【0078】

さらに詳しくは、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３は、親指を除いた残りの指のうち、所定数の指の指紋を撮影する第１指紋認識カメラ１１１と、親指を除いた残りの指のうち、第１指紋認識カメラ１１１が撮影していない指の指紋を撮影する第２指紋認識カメラ１１３を含んでもよい。例示的に、図６の（ｃ）に示すように、第１指紋認識カメラ１１１がユーザ１の第１指Ｆ１、第２指Ｆ２及び第３指Ｆ３を撮影する場合、第２指紋認識カメラ１１３はユーザ１の第４指Ｆ４指紋を撮影することができる。これとは異なり、図６の（ａ）に示すように、第１指紋認識カメラ１１１がユーザ１の第１指Ｆ１指紋のみを撮影し、第２指紋認識カメラ１１３がユーザ１の第２指Ｆ２、第３指Ｆ３及び第４指Ｆ４の指紋を撮影することもできる。また、図６の（ｂ）に示すように、第１指紋認識カメラ１１１と第２指紋認証カメラ１１３がそれぞれ２本の指の指紋を撮影することもできる。すなわち、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３は、ユーザ１の指が本マルチ生体認識装置１００と接触していない非接触（ｔｏｕｃｈｌｅｓｓ）状態では、ユーザ１の親指を除いた残りの４本の指の指紋を同時に撮影することができる。

【0079】

したがって、本マルチ生体認識装置１００は、複数の指紋情報によりユーザ１認証を行うことができる。ここで、指紋認識手段１１は、上述したように、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３そのものであってもよく、これとは異なり、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３と、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３によって撮影された画像をデータ処理するプロセッサ（図示せず）と、を含むモジュールであってもよい。

【0080】

再び図１及び２を参照すると、 手のひら静脈認識手段１２は、ユーザ１が生体データ入力部１０側に近づいた場合、ユーザ１の手のひらから手のひら静脈データを取得することができる。

【0081】

手のひら静脈認識手段１２は、手のひら静脈認識カメラ１２１を備えてもよい。

【0082】

手のひら静脈認識カメラ１２１は、ユーザ１が本マルチ生体認識装置１００に近づいた場合、ユーザ１の手のひらを撮影して手のひら静脈データを取得することができる。ここで、手のひら静脈認識手段１２は、上述したように、手のひら静脈認識カメラ１２１そのものであってもよく、これとは異なり、手のひら静脈認識カメラ１２１と、手のひら静脈認識カメラ１２１によって撮影された画像をデータ処理するプロセッサ（図示せず）と、を含むモジュールであってもよい。

【0083】

一方、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３と手のひら静脈認識カメラ１２１は、図２及び図６に示すように、三角構図に配置されてもよい。

【0084】

さらに詳しくは、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３は、ユーザ１の手が非接触状態で近づいた場合、手のひらより相対的に上側に位置するユーザ１の指を撮影できるように、手のひら静脈認識カメラ１２１に比べて相対的に上側に配置されてもよい。また、手のひら静脈認識カメラ１２１は、指よりも相対的に下側に位置するユーザ１の手のひらを撮影できるように、複数の指紋認識カメラ１１１、１１３に比べて相対的に下側に配置されてもよい。

【0085】

したがって、ユーザ１が、自分の生体データを本マルチ生体認識装置１００の生体データ入力部１０に入力させるために、自分の指を複数の指紋認識カメラ１１１、１１３に近づけた場合、ユーザ１の手のひらは、手のひら静脈認識カメラ１２１と対向する位置に自動的に配置され得る。

【0086】

また、本マルチ生体認識装置１００は、生体データ識別部２０を含む。

【0087】

図１を参照すると、生体データ識別部２０は、生体データ入力部１０から取得した複数の生体データと予め登録されている生体データとを比較してユーザ１の認証を行う。

【0088】

すなわち、生体データ識別部２０は、生体データ入力部１０から取得したマルチ生体データを、予め登録されている生体データと同時に比較して、生体データ入力部１０から入力された各生体データに関する認証を個別に行い、各生体データに関する認証結果を総合してユーザの認可可否を判断することができる。もちろん、予め登録されているユーザ１の各生体データの種類や量に応じて、認証の過程で個別に時間差が発生する可能性がある。また、生体データ識別部２０は、各生体データのうち、先に識別が行われる生体データからセキュリティ管理者が確認できるように、ディスプレイなどにより外部に表示することも可能である。

【0089】

ここで、生体データ識別部２０は、１対１マッチングに本人であることを確認する認証（ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を行うこともでき、１対Ｎマッチングで、多くの人の中からユーザ１を見つける識別（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を行うこともできる。すなわち、厳密に言って、認証と識別は別個のもので、応用領域に応じて選択的に利用されるものである。しかし、本発明において、「認証」または「識別」とは、生体データを利用して本人であることを確認するか見つける過程を総称するもので、広義に解釈されることが望ましい。

【0090】

図１及び２を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、生体データ登録部３０、ＩＤ表示部４０、制御５０をさらに含んでもよい。

【0091】

生体データ登録部３０は、後述する制御部５０を介して生体データ識別部２０と連結されるように構成され、ユーザ１の生体データが予め登録されていてもよい。したがって、生体データ識別部２０は、生体データ入力部１０から取得した生体データと生体データ登録部３０に予め登録されているユーザ１の生体データとを比較して、識別を行うことができる。

【0092】

ＩＤ表示部４０は、制御部５０を介して生体データ識別部２０と連結されるように構成され、生体データ識別部２０が識別したユーザ１の生体データに対する識別結果をＩＤで表示することができる。このようなＩＤ表示部４０の識別結果は、セキュリティ管理者またはユーザ１が確認できる。

【0093】

制御部５０は、生体データ入力部１０、生体データ登録部３０、生体データ識別部２０及びＩＤ表示部４０と連結され、これらのそれぞれの動作を制御する役割を果たす。

【0094】

また、本マルチ生体認識装置１００は、生体データ保存データベース６０をさらに含んでもよい。

【0095】

生体データ保存データベース６０は、生体データ登録部３０に登録されている生体データのバックアップを取ることができる。すなわち、人為的ミスや、ハードウェアの問題、ソフトウェアの問題、盗難、コンピュータウイルス、サイバーテロ、災害などの問題が発生した場合、生体データ登録部３０に登録されているユーザ１の生体情報が失われる可能性がある。したがって、生体データ登録部３０のデータは、生体データ保存データベース６０に定期的にバックアップするように設定されてもよい。

【0096】

ここで、生体データ保存データベース６０は、タンパープロテクション（ｔａｍｐｅｒ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）機能に利用できる。すなわち、本マルチ生体認識装置１００が、本マルチ生体認識装置１００が設けられる外部コントローラから分離されると、生体データ登録部３０に登録されているデータはすべて削除できる。逆に、本マルチ生体認識装置１００がコントローラに再び連結されると、生体データ保存データベース６０にバックアップされていたデータは、生体データ登録部３０に復元できる。

【0097】

これにより、本マルチ生体認識装置１００が盗難などの理由で失われても、個人情報である生体データの損失を防ぐことができる。すなわち、本マルチ生体認識装置１００が外部コントローラから分離されると、生体データ登録部３０に登録されているデータがすべて削除されるので、ユーザ１の生体データが流出する問題を事前に防止することができる。また、分離されたマルチ生体認識装置１００が再び外部コントローラに連結されると、生体データ保存データベース６０にバックアップされていたデータがすべて生体データ登録部３０に復元されるので、ミス又は修理、管理等の目的のために、本マルチ生体認識装置１００を外部コントローラから分離してから再び連結した場合でも、生体データを再入力する手間が発生しない。

【0098】

また、本マルチ生体認識装置１００は、収容部７０をさらに含んでもよい。

【0099】

図２及び図３を参照すると、収容部７０は、生体データ入力部１０、生体データ識別部２０、生体データ登録部３０、ＩＤ表示部４０及び制御部５０を内側に収容する構造で形成されてもよい。

【0100】

さらに詳しくは、収容部７０は、球状に形成され、内側には生体データ入力部１０、生体データ識別部２０、生体データ登録部３０、ＩＤ表示部４０及び制御部５０を収容可能な収容空間が形成されてもよい。しかし、収容部７０は、球状に限定されるものではなく、必要に応じて様々な形状に変更されて適用できる。例えば、本マルチ生体認識装置１００の生体データ入力部１０は、生体データ識別部２０、生体データ登録部３０、ＩＤ表示部４０及び制御部５０は、１つのモジュール形状に形成されて収容部７０に収納されるように形成されてもよい。

【0101】

また、収容部７０は、複数の外皮を含んでもよい。

【0102】

さらに詳しくは、複数の外皮は、前面部材７１、後面部材７２、両側に位置する２つの側面部材７３、７４、上部部材７５及び下部部材７６で構成されてもよい。

【0103】

前面部材７１と後面部材７２は、互いに対向配置され、側面部材７３、７４、上部部材７５及び下部部材７６と結合すると球状を呈するように構成されてもよい。

【0104】

２つの側面部材７３、７４は、後面部材７２から着脱可能に設けられてもよい。したがって、システム管理者は、側面部材７３、７４を開放することにより、収容部７０の内部に生体認識モジュールを装着したり、本マルチ生体認識装置１００を維持及び補修したりすることができる。

【0105】

上部部材７５は、ユーザ１の利便性（アクセシビリティ）を考慮して、垂直方向から所定の角度で傾いた領域に取りつけられてもよい。これにより、ユーザ１の指または手のひらが本マルチ生体認識装置１００に向かって近づくとき、ユーザ１はより楽な姿勢を取ることができる。例えば、上部部材７５は、ハーフミラー（ｈａｌｆ ｍｉｒｒｏｒ）構造で形成されてもよい。

【0106】

また、垂直方向から所定の角度で傾いた領域に位置する上部部材７５の一側には、複数の貫通ホール７５１、７５３が形成されてもよい。このような複数の貫通ホール７５１、７５３には、収容部７０に設けられた複数の指紋認識カメラ１１１、１１３のレンズ部がそれぞれ配置されてもよい。

【0107】

さらに詳しくは、複数の貫通ホール７５１、７５３は、一方の側に形成されて第１指紋認識カメラ１１１の一面が露出される第１貫通ホール７５１と、他方の側に形成されて第２指紋認識カメラ１１３の一面が露出される第２貫通ホール７５３と、を含んでもよい。例えば、第１貫通ホール７５１を介して一面が外部に露出される第１指紋認識カメラ１１１は、親指を除いた残りの指のうち、所定数の指の指紋を撮影し、第２貫通ホール７５３を介して一面が外部に露出される第２指紋認識カメラ１１３は、親指を除いた残りの指のうち、第１指紋認識カメラ１１１が撮影していない指の指紋を撮影することができる。

【0108】

下部部材７６は、前面部材７１及び後面部材７２と結合され、下部部材７６の中心には、本マルチ生体認識装置１００と外部コントローラとを連結するために、収容部７０の収容空間と連通する連通ホール７６１が形成されてもよい。

【0109】

ここで、前述した実施形態では、収容部７０が６つの部材で構成されたと説明したが、収容部７０は、これに限定されるものではなく、より多様な形態に変更されて適用できる。例えば、図４に示すように、収容部７０の上部部材７５と下部部材７６は、直接締結されて１つの球状を呈する半球状に形成されてもよい。

【0110】

また、収容部７０は、固定部材７７をさらに含んでもよい。

【0111】

図２を参照すると、固定部材７７は、リング状に形成され、下部部材７６を除いた前面部材７１、後面部材７２、両側面部材７３、７４及び上部部材７５と結合されてもよい。ここで、上部部材７５と固定部材７７との間には、リング状の光源７８が設けられてもよい。光源７８は、装飾的または審美的効果、且つ、ユーザ１の指または手のひらを誘導する機能の効果を有することができる。

【0112】

また、収容部７０は、案内ガイド７９をさらに含んでもよい。

【0113】

図３を参照すると、収容部７０には、ユーザ１の指または手のひらの接近方向を案内する案内ガイド７９が形成されてもよい。

【0114】

さらに詳しくは、上部部材７５の表面には案内ガイド７９が形成されてもよい。したがって、案内ガイド７９は、ユーザ１の指または手のひらの接近方向を案内し、所定の案内方式（例えば、視覚または触覚）によって指または手のひらの接近方向を案内することができる。これにより、ユーザ１の指及び手のひらが、本マルチ生体認識装置１００に近づきやすくなる。例えば、案内ガイド７９は、光源７８あるいは透明インク等により指や手のひらの形を表す形状に形成されてもよい。また、案内ガイド７９は、別の色で表示されてよく、凹凸形状に形成されてもよい。また、指や手のひらの形が表示された箇所には空気排出部が設けられて、ユーザ１が風を感知して本マルチ生体認識装置１００に近づくように誘導することも可能である。しかし、案内ガイド７９は、前記実施形態に限定されず、同じ機能を実現できる条件下で様々な形状に変更されて適用できる。

【0115】

以下では、本マルチ生体認識装置１００を用いた出入りシステムについて説明する。

【0116】

図５を参照すると、本マルチ生体認識装置１００を用いた出入りシステムは、前述したような本マルチ生体認識装置１００と、本マルチ生体認識装置１００により識別が行われたユーザ１を選別して出入りさせるゲート２００と、を含む。例えば、ゲート２００は、スイングドアやスライドドアのようにユーザ１の出入りを物理的に制御することができる手段であり得、その構造及び形状は特に限定されない。

【0117】

したがって、ユーザ１は、ゲート２００を通過するために、本マルチ生体認識装置１００を介してユーザ１本人であることを認証しなければならず、本マルチ生体認識装置１００によるユーザ１認証過程を通過すると、ユーザ１は、ゲート２００を通過することができるようになる。

【0118】

さらに詳しくは、ユーザ１は、ゲート２００を通過するために自分の生体情報を本マルチ生体認識装置１００に提供し、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１から取得した生体データを予め登録されているユーザ１の生体データと比較して識別を行うことができる。例えば、ユーザ１は、本マルチ生体認識装置１００に自分の生体情報を提供するために、自分の指または手のひらを本マルチ生体認識装置１００に非接触状態で近づけながら本マルチ生体認識装置１００を眺めるようになる。これにより、本マルチ生体認識装置１００内に備えた生体データ入力部１０は、ユーザ１の生体データを取得することになる。

【0119】

このとき、本マルチ生体認識装置１００は、様々な出入り許容条件を設定することができる。

【0120】

まず、２つ以上のマルチ生体データのうちで先に認証がなされたいずれか１つの生体データに基づいて出入りを許容することができる。この場合、出入りを迅速に許容することができる。

【0121】

次に、２つ以上の生体データのすべてが認証されるときに限って出入りを許容することも可能である。この場合、セキュリティ条件が強化され、誤認識による出入り許容やセキュリティ事故の確率が低くなる。

【0122】

また、上記のような２つのケースを適切に組み合わせた出入り許容条件を設定することも可能である。例えば、データの正確性と安定性、セキュリティ性の高い静脈（手のひら静脈）や虹彩による認証が行われた場合には、その１つの生体データだけに基づいて出入りを許容することができ、これとは異なり、データの正確性と安定性が比較的低い顔画像による認証が行われた場合には、他の生体データ、例えば、指紋や虹彩による認証をも要求することでセキュリティ性を高める方法を取ることができる。この他にも、セキュリティ要求レベルや認証速度などを考慮して様々な出入り許容条件を設定することができる。

【0123】

ここで、本マルチ生体認識装置１００を用いた出入りシステムでは、説明しやすくするために、ゲート２００（出入りセキュリティゲート）２００を通過するための用途として本マルチ生体認識装置１００を説明するが、本マルチ生体認識装置１００は、これに限定されるものではなく、セキュリティに関わるすべてのシステムに適用できることをすべきである。

【0124】

以下では、マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法について説明する。

【0125】

ちなみに、マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法を説明するための各構成要素については、説明の便宜上、本マルチ生体認識装置１００の説明に用いた符号と同じ符号を用い、重複した説明を省略する。

【0126】

まず、本マルチ生体認識装置１００を用いた非接触式マルチ生体認識方法を説明するに先立って、本マルチ生体認識装置１００を用いた生体データの登録過程について説明する。

【0127】

図１を参照すると、ユーザ１または管理者は、本マルチ生体認識装置１００にユーザ１の生体データを登録する必要がある。ユーザ１の生体データの登録は、基本的にユーザ１の特徴を抽出して保存する行為である。このように取得したユーザ１のすべての生体データは、生体データ登録部３０に保存されてもよい。生体データ登録部３０に登録されているユーザ１のすべての生体データは、データの保存のために生体データ保存データベース６０にバックアップされてもよい。本マルチ生体認識装置１００と生体データ保存データベース６０とは、有線または無線で連結されてもよい。

【0128】

次に、マルチ生体データを用いた非接触式マルチ生体認識方法について説明する。

【0129】

図７を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、測定可能な所定の範囲内にユーザ１が感知された場合、待機状態を解除する（Ｓ１０）。

【0130】

待ち状態が解除されると、本マルチ生体認識装置１００は、カメラの物理的な移動により、非接触状態のユーザ１から複数の生体データを取得した後、取得した複数の生体データを予め登録された生体データとそれぞれ比較して、各生体データに関するユーザ認証を行う（Ｓ１２０）。ここで、「カメラの物理的な移動」とは、カメラが所定の方向に向かって、ある一地点から他の一地点へ移動する状態を意味するのみならず、カメラが所定の方向に向かって、所定の角度で回転する状態をも意味する。

【0131】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が感知された場合、カメラを特定の位置に移動させるか、特定の方向に回転させることにより、非接触状態のユーザ１からマルチ生体データを取得することができている。

【0132】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、図８に示すように、所定の範囲内にユーザ１が感知された場合、カメラの物理的な移動により非接触状態のユーザ１から顔に関する生体データ及び虹彩に関する生体データを取得し、予め登録された生体データと比較した後、各生体データに関するユーザ認証を同時に行う（Ｓ２１、Ｓ２２）。ここで、「同時に行われる」とは、複数の過程が時間的に同じ時期に行われることだけを意味するのではなく、複数の過程が個別的に処理過程による時間差を有するが、全体のプロセスにおいて一回に統合処理されることを意味する。

【0133】

図９から図１２を参照して、顔及び虹彩に関する生体データを用いたユーザ認証過程（Ｓ２１、Ｓ２２）についてさらに詳しく説明する。

【0134】

まず、顔に関するユーザ認証過程（Ｓ２１）について説明する。

【0135】

図９及び図１０を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が感知されると、まずユーザ１から顔画像データを取得する（Ｓ２１１）。

【0136】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が近づくと、顔認識カメラ１３１を所定の方向に移動または回転させて、ユーザの顔映像を取得するとともに、取得したユーザの顔映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正する（Ｓ２１１１）。そして、本マルチ生体認識装置１００は、上記のようにユーザの顔映像が補正されると、補正したユーザの顔映像から顔画像データを取得する（Ｓ２１１２）。

【0137】

ここで、本マルチ生体認識装置１００は、顔認識カメラ１３１を所定の方向に移動または回転させることができるパン・チルトドライバ１５を備えてもよい。

【0138】

パン・チルトドライバ１５は、左右及び上下回転が可能なのはもちろん、前後左右に直線移動可能な構造で形成されてもよい。例えば、パン・チルトドライバ１５は、複数のアクチュエータ（図示せず）と、顔認識カメラ１３１を支持することができる支持構造物（図示せず）と、で構成されてもよい。

【0139】

したがって、ユーザ１が本マルチ生体認識装置１００側に近づいた場合、本マルチ生体認識装置１００は、パン・チルトドライバ１５の駆動により自動的にユーザの顔映像を取得することができ、顔認識カメラ１３１を用いて取得したユーザの顔映像は、予め設定され大きさ及び位置に補正されている可能性がある。

【0140】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が意図的に自分の顔を本マルチ生体認識装置１００に近づけることなく、ユーザ１が、生体データを取得可能な設定範囲内に位置した場合、顔認識カメラ１３１の物理的（機械的）移動または回転により自動的にユーザの顔映像を取得するとともに、取得したユーザの顔映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正することができる。

【0141】

一方、本マルチ生体認識装置１００は、補正したユーザの顔映像に関する顔映像情報と所定の基準映像情報とを比較することで、補正したユーザの顔映像の再補正可否を判断する。

【0142】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザの顔映像が補正されると、補正したユーザの顔映像に関する顔映像情報と所定の基準映像情報とを比較する（Ｓ２１１３）。このとき、本マルチ生体認識装置１００は、顔映像情報が基準映像情報と一致しない場合、顔認識カメラ１３１に備えられた複数のレンズ（図示せず）を用いて補正したユーザの顔映像を光学的に再補正するように設定される（Ｓ２１１４）。例えば、顔認識カメラ１３１の内部には、複数のレンズが同軸に配置され、軸方向に沿って互いに距離調節可能な構造で備えられてもよい。また、顔認識カメラ１３１の内部には、複数のレンズを支持する構造物と締結され、構造物を回転させて複数のレンズを軸方向に移動させることができるモータ（図示せず）が備えられてもよい。したがって、顔認識カメラ１３１は、光学的にズーム機能を実現することができる。

【0143】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、補正したユーザの顔映像の解像度または映像の大きさが、所定の解像度または映像の大きさと一致しない場合、カメラに備えられたレンズ間の距離調整により当該映像を拡大または縮小する再補正を行うことができる。

【0144】

また、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザの顔映像の取得に際して、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を利用して光量を調節するように設定されてもよい。

【0145】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、照度センサ（図示せず）、光源（図示せず）、および照度情報に基づいて、パルス幅変調方式を利用して光源の光量を調節可能なＰＷＭドライバ（図示せず）を備え、ユーザの顔映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節することができる。

【0146】

したがって、ユーザから映像を取得する場合、周囲の環境に応じて光量が自動的に調節されることで、映像のノイズを低減させ、且つ、一定の解像度の映像を取得することができる。

【0147】

次に、本マルチ生体認識装置１００は、取得した顔画像データから特徴点を抽出する（Ｓ２１２）。例えば、顔画像データから抽出された特徴点は、顔に含まれる目、鼻、口、耳、眉毛などの各身体部位間の距離、各身体部位の大きさ、顔の形状、各身体部位の形状などを含み有る。

【0148】

最後に、本マルチ生体認識装置１００は、顔画像データから特徴点の抽出が完了すると、顔画像データから抽出した特徴点を、予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較し（Ｓ２１３）、それぞれの特徴点間の比較結果に基づいて顔に関するユーザの認証可否を判断する（Ｓ２１４）。

【0149】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、顔画像データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値以上である場合、顔に関するユーザ認証に成功したと判断し（Ｓ２１４ａ）、逆に、顔画像データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値未満である場合、顔に関するユーザ認証に失敗したと判断する（Ｓ２１４ｂ）する。

【0150】

次に、虹彩に関するユーザ認証過程Ｓ２２について説明する。

【0151】

図１１及び図１２を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が感知されると、まずユーザ１から虹彩データを取得する（Ｓ２２１）。

【0152】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が近づくと、虹彩認識カメラ１３１を所定の方向に移動または回転させて、ユーザの目領域映像を取得するとともに、取得したユーザの目領域映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正する（Ｓ２２１１）。そして、本マルチ生体認識装置１００は、上記のようにユーザの目領域映像が補正されると、補正したユーザの目領域映像から虹彩画像データを取得する（Ｓ２２１２）。

【0153】

ここで、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩認識カメラ１４１を所定の方向に移動または回転させることができるパン・チルトドライバ１５を備えてもよい。

【0154】

パン・チルトドライバ１５は、左右及び上下回転が可能なのはもちろん、前後左右に直線移動可能な構造で形成されてもよい。例えば、パン・チルトドライバ１５は、複数のアクチュエータ（図示せず）と、顔認識カメラ１３１を支持することができる支持構造物（図示せず）と、で構成されてもよい。

【0155】

したがって、ユーザ１が本マルチ生体認識装置１００側に近づいた場合、本マルチ生体認識装置１００は、パン・チルトドライバ１５の駆動により自動的にユーザの目領域映像を取得することができ、虹彩認識カメラ１４１を用いて取得したユーザの目領域映像は、所定の大きさ及び位置に補正されている可能性がある。

【0156】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が意図的に自分の目を本マルチ生体認識装置１００に近づけることなく、ユーザ１が、生体データを取得可能な設定範囲内に位置した場合、虹彩認識カメラ１４１の物理的（機械的）移動または回転により自動的にユーザの目領域映像を取得するとともに、取得したユーザの目領域映像を、所定の大きさ及び位置となるように補正することができる。

【0157】

このとき、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザから虹彩データの一部または全体を取得する。

【0158】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩の一部または虹彩全体を用いたユーザ認証を行うことができる。

【0159】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩全体に関するパターン情報（特徴点）を認識し、予め登録されている生体データと比較できるのはもちろん、虹彩の一部に関するパターン情報を認識し（ｐａｒｔｉａｌ ｉｒｉｓ ｄｏｎｕｔ ｐａｔｔｅｒｎ）、予め登録されている生体データと比較できる。

【0160】

したがって、ユーザ１の虹彩部位が部分的にのみ外部に露出された状態の場合であっても、上述した部分虹彩認識機能によりユーザ１の認証を行うことができる。

【0161】

一方、本マルチ生体認識装置１００は、補正したユーザの目領域映像に関する目映像情報と所定の基準映像情報とを比較することで、補正したユーザの目領域映像の再補正可否を判断する。

【0162】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザの目領域映像が補正されると、補正したユーザの目領域映像に関する映像情報と所定の基準映像情報とを比較する（Ｓ２２１３）。このとき、本マルチ生体認識装置１００は、目映像情報が基準映像情報に一致しない場合、虹彩認識カメラ１４１に備えられた複数のレンズを用いて補正したユーザの目領域映像を光学的に再補正するように設定される（Ｓ２２１４）。例えば、虹彩認識カメラ１４１の内部には、複数のレンズが同軸に配置され、軸方向に沿って互いに距離調節可能な構造で備えられてもよい。また、虹彩認識カメラ１４１の内部には、複数のレンズを支持する構造物と締結され、構造物を回転させて複数のレンズを軸方向に移動させることができるモータ（図示せず）が備えられてもよい。したがって、虹彩認識カメラ１４１は、光学的にズーム機能を実現することができる。

【0163】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、補正したユーザの目領域映像の解像度または映像の大きさが、所定の解像度または映像の大きさと一致しない場合、カメラに備えられたレンズ間の距離調整により当該映像を拡大または縮小する再補正を行うことができる。

【0164】

また、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式を利用して光量を調節するように設定されてもよい。

【0165】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、照度センサ（図示せず）、光源（図示せず）、および照度情報に基づいて、パルス幅変調方式を利用して光源の光量を調節可能なＰＷＭドライバ（図示せず）を備え、ユーザの目領域映像の取得に際して、パルス幅変調方式を利用して光量を調節することができる。

【0166】

したがって、ユーザから映像を取得する場合、周囲の環境に応じて光量が自動的に調節されることで、映像のノイズを低減させ、且つ、一定の解像度の映像を取得することができる。

【0167】

次に、本マルチ生体認識装置１００は、取得した虹彩データから特徴点を抽出する（Ｓ２２２）。例えば、虹彩データから抽出された特徴点は、虹彩の各パターン間の距離、特定部位のパターンの大きさ及び形状などを含んでもよい。

【0168】

最後に、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩データから特徴点の抽出が完了すると、虹彩データから抽出した特徴点を、予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較し（Ｓ２２３）、それぞれの特徴点間の比較結果に基づいて虹彩に関するユーザの認証可否を判断する（Ｓ２２４）。

【0169】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、虹彩データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値以上である場合、虹彩に関するユーザ認証に成功したと判断し（Ｓ２２４ａ）、逆に、虹彩データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値未満である場合、虹彩に関するユーザ認証に失敗したと判断する（Ｓ２２４ｂ）。

【0170】

また、本マルチ生体認識装置１００は、所定の範囲内にユーザ１が感知された場合、ユーザ１から指紋に関する生体データ及び手のひら静脈に関する生体データを同時に取得し、予め登録された生体データと比較した後、各生体データに関するユーザ認証をさらに行うことができる。

【0171】

すなわち、指紋に関するユーザ認証Ｓ２３及び手のひら静脈に関するユーザ認証Ｓ２４は、顔に関するユーザ認証Ｓ２１及び虹彩に関するユーザ認証Ｓ２２と同時に行われてもよい。

【0172】

図１３及び図１４を参照して、、指紋及び手のひら静脈に関する生体データを用いたユーザ認証を行う過程についてさらに詳しく説明する。

【0173】

まず、指紋に関するユーザ認証過程（Ｓ２３）について説明する。

【0174】

図１３を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が感知されると、指紋に関するユーザ認証を行う（Ｓ２３）。

【0175】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１が感知されると、ユーザ１から１つの指紋データを取得し（Ｓ２３１）、取得した１つの指紋データから特徴点を抽出する（Ｓ２３２）。そして、本マルチ生体認識装置１００は、１つの指紋データから抽出した特徴点を、予め登録された生体データから抽出した特徴点とリアルタイムで比較し（Ｓ２３３）、各特徴点間の比較結果に基づいて指紋に関するユーザの認証可否を判断する（Ｓ２３４）。

【0176】

ここで、１つの指紋データは、少なくとも１つ以上の指の指紋情報を含む複数のグループ指紋情報で形成されてもよい。

【0177】

複数のグループ指紋情報は、第１指紋認識カメラ１１１に撮影される第１グループ指紋情報、および第２指紋認識カメラ１１３に撮影される第２グループ指紋情報で形成されてもよい。すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、第１指紋認識カメラ１１１及び第２指紋認識カメラ１１３を備えてもよい。

【0178】

したがって、複数のグループ指紋情報は、第１指Ｆ１に関する指紋情報および第２〜第４指Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４に関する指紋情報を含む第１指紋データ（図６の（ａ））と、第１〜第２指Ｆ１、Ｆ２に関する指紋情報および第３〜第４指Ｆ３、Ｆ４に関する指紋情報を含む第２指紋データ（図６の（ｂ））と、第１〜第３指Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に関する指紋情報および第４指Ｆ４に関する指紋情報を含む第３指紋データ（図６の（ｃ））と、などで形成されてもよい。しかし、複数のグループ指紋情報は、前記実施形態に限定されるものではなく、より多様な方法で変更されてもよい。

【0179】

一方、本マルチ生体認識装置１００は、１つの指紋データから抽出した特徴点を、予め登録された生体データから抽出した特徴点とリアルタイムで比較したとき、１つの指紋データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値未満である場合、再度ユーザ１から１つの指紋データを追加取得するように設定される。

【0180】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、各特徴点間の一致率が所定の基準値未満である場合、再度ユーザ１から１つの指紋データを追加取得する。例えば、所定の基準値は、管理者により任意に設定できる。

【0181】

また、本マルチ生体認識装置１００は、再びユーザ１から１つの指紋データを追加取得する必要がある場合、ユーザから１つの指紋データを追加取得した回数を所定の回数と比較する（Ｓ２３５）。

【0182】

したがって、本マルチ生体認識装置１００は、１つの指紋データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点とをリアルタイムで比較したとき、１つの指紋データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値以上である場合、指紋に関するユーザ認証に成功したと判断する（Ｓ２３４ａ）。逆に、本マルチ生体認識装置１００は、再びユーザ１から１つの指紋データを追加取得する必要がある場合、ユーザ１から１つの指紋データを追加取得した回数を所定の回数と比較し、ユーザ１から１つの指紋データを追加取得した回数が所定の回数以上である場合、ユーザ認証に失敗したと判断する（Ｓ２３４ｂ）。

【0183】

次に、手のひら静脈に関するユーザ認証過程（Ｓ２４）について説明する。

【0184】

図１４を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１の身体情報が感知されると、前記指紋に関するユーザ認証を行う（Ｓ２３）とともに、手のひら静脈に関するユーザ認証を行う（Ｓ２４）。

【0185】

さらに詳しくは、本マルチ生体認識装置１００は、ユーザ１の身体情報が感知されると、ユーザ１から手のひら静脈データを取得し（Ｓ２４１）、取得した手のひら静脈データから特徴点を抽出する（Ｓ２４２）。そして、本マルチ生体認識装置１００は、手のひら静脈データから抽出した特徴点を、予め登録された生体データから抽出した特徴点と比較し（Ｓ２４３）、各特徴点間の比較結果に基づいて手のひら静脈に関するユーザの認証可否を判断する（Ｓ２４４）。

【0186】

したがって、本マルチ生体認識装置１００は、手のひら静脈データから抽出した特徴点と、予め登録された生体データから抽出した特徴点を比較したとき、手のひら静脈データから抽出した特徴点と、予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値以上である場合、手のひら静脈に関するユーザ認証に成功したと判断し（Ｓ２４４ａ）、逆に、手のひら静脈データから抽出した特徴点と予め登録された生体データから抽出した特徴点との一致率が、所定の基準値未満である場合、手のひら静脈に関するユーザ認証に失敗したと判断する（Ｓ２４４ｂ）。

【0187】

再び図７を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、前記各生体データに関するユーザ認証が完了すると、各生体データに関するユーザ認証結果を総合して、各生体データに関するユーザ認証結果が所定の認証条件を満たしている場合、ユーザ１を認可されたユーザとして判断する（Ｓ３０）。

【0188】

さらに詳しくは、図１５を参照すると、本マルチ生体認識装置１００は、各生体データに関するユーザ認証が完了すると、成功したユーザ認証結果と所定のユーザ認証条件との一致可否を確認する（Ｓ３１）。例えば、所定のユーザ認証条件としては、１つの生体データに基づいたユーザ認証条件、マルチ生体データに基づいたユーザ認証条件、指定された１つの生体データを含むマルチ生体データに基づいたユーザ認証条件、指定されたマルチ生体データを含むマルチ生体データに基づいたユーザ認証条件などの様々な条件を設定することができる。

【0189】

そして、本マルチ生体認識装置１００は、成功したユーザ認証結果と所定のユーザ認証条件との一致可否の結果に基づいて、ユーザの認可可否を判断する（Ｓ３２）。

【0190】

すなわち、本マルチ生体認識装置１００は、成功したユーザ認証結果が所定のユーザ認証条件と一致した場合、ユーザ１を認可されたユーザとして判断し、逆に、成功したユーザ認証結果が所定のユーザ認証条件と一致しない場合、ユーザ１を認可されていないユーザとして判断する。

【0191】

このように本発明の実施形態では、独立した生体認識技術を融合して、多数の生体認識及び識別を同時に行うことができ、審美的に優れユーザフレンドリーなユーザインタフェースを提供することができる。

【0192】

また、生体データの登録および識別過程で時間がかかることや不便さを減らし、生体認識過程での心理的抵抗感を減らすことができる。特に、生体情報の認識率が高く、しかも、その内部装置がユーザ１に見えないため、拒否感や不快感が減少したマルチ生体認識装置１００を提供することができる。

【0193】

また、ユーザ１の顔及び虹彩を撮影する各カメラを、パン・チルトドライバ１５を利用して物理的に移動または回転させてユーザの顔映像を認識可能な状態に補正することにより、ユーザ１の動きまたは姿勢に関係なくどのような状況でもユーザ１の顔及び虹彩画像を均一な位置及び大きさで撮影することができ、これにより解像度の低下、画像の歪みなどの問題を防止することができる。

【0194】

また、虹彩認識過程において、全体はもちろん部分的に虹彩データを取得可能なので、ユーザ１の身体的欠陥の有無に関係なくすべてのユーザに同じセキュリティ基準を適用して、セキュリティ性能を向上させることができる。

【0195】

また、ユーザ１の顔及び虹彩を撮影する場合、映像の大きさ及び位置に基づいて、パルス幅変調方式を利用して光量を調節することで、映像の解像度及び明るさを常に一定に保つことができる。

【0196】

また、ユーザ１から生体データが入力された場合、ユーザ１の身体から取得したすべての生体データを、予め登録されている生体データとリアルタイムで比較してユーザの識別を行うことにより、ユーザ識別の失敗確率を下げ、迅速なユーザ識別を行うことができる。

【0197】

前述した本発明の説明は、例示のためのことであり、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想や必須な特徴を変更することなく、他の具体的な形態に容易に変形可能であることが理解できる。したがって、以上で記述した実施形態等は、すべての面において例示的なものであり、限定的なものではない。例えば、単一型として説明されている各構成要素は、分散されて実施されてもよく、同様に、分散されたものと説明されている構成要素も、結合された形態で実施されてもよい。

【0198】

本発明の範囲は、後述する特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味、範囲およびその等価概念から導出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれる。

【0199】

発明を実施するための形態は、上記の発明を実施するための最良の形態で共に記述された。

【産業上の利用可能性】

【0200】

本発明は、非接触式マルチ生体認識方法に関するものであり、各種の認証システムに適用可能であり、反復可能性があるという産業上の利用可能性がある。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】