特許 6889526 電動ステアリングロック装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6889526

(24)【登録日】2021年5月25日

(45)【発行日】2021年6月18日

(54)【発明の名称】電動ステアリングロック装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/0215 20130101AFI20210607BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20210607BHJP

【ＦＩ】

   B60R25/0215

   E05B83/00 A

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-129626(P2016-129626)

(22)【出願日】2016年6月30日

(65)【公開番号】特開2018-1895(P2018-1895A)

(43)【公開日】2018年1月11日

【審査請求日】2019年1月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000138462

【氏名又は名称】株式会社ユーシン

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】田向 知典

【審査官】 神田 泰貴

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０８３６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０６２４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１６−０６８７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０１８３４７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２５／００ − ９９／００

Ｅ０５Ｂ １／００ − ８５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換するギア部材と、
該ギア部材内に収容された磁石と、
該磁石の磁力を検出する磁気センサと、
を備えた電動ステアリングロック装置であって、
前記ギア部材は、前記磁石を収容する磁石保持部を備え、前記磁石保持部は、前記磁石を収容する際、弾性変形した後、形状復帰して前記磁石を保持する弾性爪を有することを特徴とする電動ステアリングロック装置。

【請求項2】

前記ギア部材は、回転部材であって、前記磁気センサ側に回転軸を中心とする同心円状の装着配置孔を有し、
前記磁石保持部は、前記装着配置孔の径方向外側に隣接して形成され、前記装着配置孔に空間的に連通する溝状を呈し、
前記弾性爪は、前記磁石の前記磁気センサ側に位置し、前記磁石保持部における前記装着配置孔の向かい側から前記装着配置孔に向けて突出していることを特徴とする請求項１記載の電動ステアリングロック装置。

【請求項3】

前記磁石は、本体部と、該本体部から一体に張り出した一対の張出部とを備え、
前記磁石保持部の前記弾性爪は、前記張出部の前記磁気センサ側に位置して前記一対の張出部にそれぞれ係合するように一対設けられており、
前記一対の弾性爪の間から前記磁石の前記本体部の一部が前記磁気センサ側に露出していることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。

【請求項4】

前記弾性爪はそれぞれ、前記磁石保持部の底面に対して平行に突出する弾性変形可能な腕と、該腕の先端に形成されて前記磁石保持部に収容された前記磁石の前記張出部に係合する爪部とからなることを特徴とする請求項３に記載の電動ステアリングロック装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回転をロックし、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロック部材を移動させて該ロック部材のステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。

【0003】

ところで、斯かる電動ステアリングロック装置においてステアリングホイールのロック／アンロックを電動で行うためには、ロック部材がロック位置又はアンロック位置にあるか否かを検知して電動モータを駆動制御する必要があり、そのためにロック部材の位置検知機構が設けられている。この位置検知機構としては、例えばロック部材や該ロック部材を移動させる連動部材に磁石を取り付け、ロック位置とアンロック位置に対応する箇所にホール素子等の磁気センサをそれぞれ配置し、これらの磁気センサによって磁石の磁力を検出することによって、ロック部材がロック位置にあるかアンロック位置にあるかを検知するものが使用されている。

【0004】

ここで、磁石を固定する手段として、例えば特許文献１には図９に示すものが開示されている。

【0005】

即ち、図９は特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置のスライダとロック部材の分解斜視図であり、図示のスライダ１８は、駆動源である不図示の電動モータによって回転駆動される不図示のねじ軸に螺合挿通してロック部材１９をロック位置とアンロック位置との間で往復移動させる部材である。このスライダ１８は、ねじ軸に螺合する螺合部材５０とこれを覆うマグネット保持部材５１によって構成されており、マグネット保持部材５１に一対のマグネット（磁石）２０が収容保持されている。

【0006】

具体的には、マグネット保持部材５１には、側面に開口する一対のマグネット収容凹部６０が形成されており、これらのマグネット収容凹部６０に各マグネット２０が収容され、各マグネット２０は、ホルダ６１によって保持されて各マグネット収容部６０からの脱落が防がれている。ここで、各ホルダ６１は、銅合金等の常磁性体によって略Ｕ字状に成形されたものであり、その両側部には矩形の係合孔６２がそれぞれ形成されている。

【0007】

而して、マグネット保持部材５１の各マグネット収容部６０に各マグネット２０をそれぞれ収容した後、各マグネット２０を覆うように各ホルダ６１をマグネット保持部材５１にそれぞれ嵌装し、各ホルダ６１の両側部に形成された係合孔６２をマグネット保持部材５１の両側部（各ホルダ６１の係合孔６２に対応する部位）に突設された係合突起６３に係合させる。すると、各ホルダ６１がマグネット保持部材５１にそれぞれ装着され、各マグネット２０は、各ホルダ６１によって保持されてマグネット保持部材５１からの脱落が防がれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１２−１２６３５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に開示された図９に示す構成では、各マグネット２０の保持にホルダ６１が必要となるため、その分だけ部品点数や組付工数が増加してコストアップを招くという問題がある。

【0010】

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、部品点数や組付工数の増加を招くことなく、磁石をワンタッチで簡単且つ確実に取り付けることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
該ロック部材を作動させる電動モータと、
該電動モータの出力軸の回転力を前記ロック部材の進退力に変換するギア部材と、
該ギア部材内に収容された磁石と、
該磁石の磁力を検出する磁気センサと、
を備えた電動ステアリングロック装置であって、
前記ギア部材は、前記磁石を収容する磁石保持部を備え、前記磁石保持部は、前記磁石を収容する際、弾性変形した後、形状復帰して前記磁石を保持する弾性爪を有することを特徴とする。

【0012】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ギア部材は、回転部材であって、前記磁気センサ側に回転軸を中心とする同心円状の装着配置孔を有し、前記磁石保持部は、前記装着配置孔の径方向外側に隣接して形成され、前記装着配置孔に空間的に連通する溝状を呈し、前記弾性爪は、前記磁石の前記磁気センサ側に位置し、前記磁石保持部における前記装着配置孔の向かい側から前記装着配置孔に向けて突出していることを特徴とする。

【0013】

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記磁石は、本体部と、該本体部から一体に張り出した一対の張出部とを備え、
前記磁石保持部の前記弾性爪は、前記張出部の前記磁気センサ側に位置して前記一対の張出部にそれぞれ係合するように一対設けられており、
前記一対の弾性爪の間から前記磁石の前記本体部の一部が前記磁気センサ側に露出していることを特徴とする。

【0014】

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記弾性爪は、前記磁石保持部の底面に対して平行に突出する弾性変形可能な腕と、該腕の先端に形成されて前記磁石保持部に収容された前記磁石の前記張出部に係合する爪部とからなることを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

請求項１記載の発明によれば、ギア部材に形成された磁石保持部内に磁石を収容すれば、ギア部材に一体に形成された弾性爪が磁石の一端縁に係合して該磁石を固定し、そのギア部材からの脱落を防ぐため、磁石の脱落を防ぐための別部品が不要となり、部品点数が削減される。又、磁石をギア部材の磁石保持部内へと押し込むだけで該磁石をワンタッチで簡単且つ確実にギア部材に組み付けることができるため、組付工数が削減され、部品点数の削減とも相俟って当該電動ステアリングロック装置のコストダウンを図ることができる。

【0016】

請求項２記載の発明によれば、回転するギア部材の磁石保持部内に組み付けられた磁石には、ギア部材の回転による径方向外方（ギア部材の回転中心から外側）に向かう遠心力が作用する。ここで、ギア部材の磁石保持部は装着配置孔に連通する溝状を呈し、弾性爪は磁石保持部における装着配置孔の向かい側から装着配置孔に向けて突出しているため、磁石に作用する遠心力による磁石保持部からの磁石の脱落が防がれ、弾性爪の係止とも相俟って磁石のギア部材からの脱落が確実に防がれる。

【0018】

請求項３及び４記載の発明によれば、磁石を、その本体部の一部がギア部材の磁気センサ側開口部から磁気センサ側に露出する状態で組み付けることができるため、該磁石の磁気センサへの磁束が遮られることがなく、磁気センサによって磁石の磁力が確実に検出されてロック部材の位置（ロック／アンロック位置）が正確に検知されるとともに、小型の磁石を用いることができるためにコストダウンと軽量化を実現することができる。尚、磁石は、一対の張出部に一対の弾性爪がそれぞれ係合することによって、ギア部材にワンタッチで簡単且つ確実に組み付けられる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図である。

【図2】本発明に係る電動ステアリングロック装置の縦断面図である。

【図3】本発明に係る電動ステアリングロック装置の駆動機構の斜視図である。

【図4】本発明に係る電動ステアリングロック装置のギア部材に磁石を組み付ける前の状態を示す斜視図である。

【図5】本発明に係る電動ステアリングロック装置のギア部材に磁石を組み付けた後の状態を示す斜視図である。

【図6】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る電動ステアリングロック装置のギヤ部材に磁石を組み付ける手順をその工程順に示す部分断面図である。

【図7】本発明に係る電動ステアリングロック装置の駆動機構のロック状態を示す平面図である。

【図8】本発明に係る電動ステアリングロック装置の駆動機構のアンロック状態を示す平面図である。

【図9】特許文献１において提案された電動ステアリングロック装置のスライダとロック部材の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【0021】

図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置の分解斜視図、図２は同電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図、図３は同電動ステアリングロック装置の駆動機構の斜視図、図４は同電動ステアリングロック装置のギア部材に磁石を組み付ける前の状態を示す斜視図、図５は同電動ステアリングロック装置のギア部材に磁石を組み付けた後の状態を示す斜視図、図６（ａ）〜（ｃ）は同電動ステアリングロック装置のギア部材に磁石を組み付ける手順をその工程順に示す部分断面図、図７は同電動ステアリングロック装置の駆動機構のロック状態を示す平面図、図８は同電動ステアリングロック装置の駆動機構のアンロック状態を示す平面図である。

【0022】

（電動ステアリング装置の構成）
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって車両の不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転をロック／アンロックするものであって、図１及び図２に示すように、ケース２とその上部に組み付けられたカバー３によって画成される空間内に、プリント基板４、ギアカバー５、連動部材であるギア部材６、ロック部材であるロックボルト７、駆動源である電動モータ８等を収容して構成されている。尚、図１に示すように、ケース２の外周の複数箇所には係合突起２ａが形成されており、カバー３は、これの周囲の複数箇所（ケース２の係合突起２ａに対応する箇所）に形成された係合孔３ａにケース２に突設された係合突起２ａを係合させることによって図２に示すようにケース２の上部に組み付けられる。

【0023】

上記ケース２とカバー３は、マグネシウム合金等の非磁性金属によって構成されており、ケース２の下部には、円弧状の凹部２ｂが形成されている。そして、この凹部２ｂには不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース２に結着される不図示の円弧状のブラケットによってケース２に固定される。尚、図示しないが、コラムチューブ内にはステアリングシャフトが挿通しており、該ステアリングシャフトの上端にはステアリングホイールが結着され、ステアリングシャフトの下端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転はステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて車両の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。

【0024】

又、図１に示すように、ケース２の内面（上面）には、円筒状の軸部２Ａ（図２参照）とその外周に配置された円筒状のギア収納筒２Ｂが同軸的に立設され、その軸部２Ａとギア収納筒２Ｂとの間にギア部材６の傾きを阻止するガイド筒部２Ｅが設けられている。又、このギア収納筒２Ｂの側面の一部は、開放されており、後述する電動モータ８のウォーム１３が進出可能に構成されている。そして、ギア収納筒２Ｂに隣接して、上面が開口する矩形枠状のモータ収納部２Ｃが一体に形成されている。更に、ケース２の前記モータ収納部２Ｃの側方で、且つ、ギア収納筒２Ｂの外周に隣接して、前記凹部２ｂに連通する断面矩形の貫通孔２Ｄが貫設されており、この貫通孔２Ｄと前記ギア収納筒２Ｂとの間には、後述するロックボルト７の係合部材７Ａに突設された係合部７ａがスライド方向にガイドされるガイド溝部２Ｆが形成され、図２に示すように、前記ロックボルト７が上下動可能に嵌装されている。

【0025】

ところで、ギア部材６と電動モータ８は、ロックボルト７をロック位置とアンロック位置との間で直線移動（上下動）させる駆動機構を構成している。

【0026】

上記ギア部材６は、樹脂製の回転部材であって、図２に示すように、これをケース２のギア収納筒２Ｂ内に収納することによって、底面部に形成された駆動ガイド溝６Ｆがガイド筒部２Ｅに嵌合される。そして、その中心に貫設された軸支孔６ａにケース２の軸部２Ａを通した後、ワッシャ９に挿通するネジ１０をケース２の軸部２Ａにねじ込むことによって、当該ギア部材６がケース２に対して傾くことなくガイドされて、回転可能に支持されるとともに、ケース２からの抜けが防がれる。

【0027】

そして、図３に詳細に示すように、ギア部材６の上半部には、傾斜した螺旋カム６Ｃが形成されており、その螺旋カム６Ｃの上端部に連続してギア部材６の底面部から高い位置に設けられた水平面（ギア部材６の回転軸に直交する平面）であるアンロック保持部６Ａと、螺旋カム６Ｃの下端部に連続してギア部材６の底面部から低い位置に設けられた水平面であるロック保持部６Ｂとが周方向にそれぞれ設けられており、これらのアンロック保持部６Ａとロック保持部６Ｂとが回転軸方向に螺旋状に傾斜する螺旋カム６Ｃによって接続され、連続的に変化する螺旋カムを構成している。

【0028】

ここで、前記ロックボルト７の上端部には、別部材であるブロック状の係合部材７Ａが連結されており、該係合部材７Ａには、直角方向に突設された係合部７ａが設けられている。即ち、ロックボルト７は、図２に示すように、カバー３との間に縮装されたスプリング１１によってロック方向（図２の下方）に常時付勢されているため、係合部７ａが後述のようにギア部材６が回転することに応じて、該ギア部材６のアンロック保持部６Ａとロック保持部６Ｂ及び螺旋カム６Ｃの何れかに係合し、ロック位置又はアンロック位置に作動する構成となっている。尚、この係合部７ａは、後述する磁石保持部６Ｄには重ならないように形成されている。

【0029】

又、ギア部材６の下半部には、ウォームホイール１２が一体に形成されており、このウォームホイール１２には、ケース２に組み付けた状態で、前記電動モータ８から延びる出力軸（モータ軸）８ａに結着された小径のウォーム１３が噛合している。ここで、電動モータ８は、ケース２に形成されたモータ収納部２Ｃに収納されており、出力軸８ａは、基端部がモータ収納部２ｃに形成された不図示の軸保持溝に保持され、先端部がケース２に形成された不図示の軸保持部に回転可能に保持されている。そして、出力軸８ａのウォーム１３がギア収納筒２Ｂ内で前記ギア部材６のウォームホイール１２に噛合する構造となっている。これにより、電動モータ８が起動されて出力軸８ａが回転すると、その回転がウォーム１３とウォームホイール１２を経てギア部材６に伝達されるために該ギア部材６がケース２の軸部２Ａ（図２参照）を中心として回転する。

【0030】

而して、本実施の形態では、図３に示すように、ギア部材６のアンロック保持部６Ａには磁石１４が収容保持されている。即ち、図２及び図４に示すように、ギア部材６のアンロック保持部６Ａの一部には、磁石１４を収納するための矩形の磁石保持部６Ｄが形成されており、この磁石保持部６Ｄの両側には、磁石保持部６Ｄに収容された磁石１４に係合して該磁石１４の磁石保持部６Ｄからの脱落を阻止するための一対の弾性爪６Ｅが一体に形成されている。ここで、図６に示すように、各弾性爪６Ｅの先端部には、楔状の爪部６ｅがそれぞれ一体に形成されている。

【0031】

ところで、図２及び図４に示すように、ギア部材６の上半部の中央には、軸支孔６ａよりも大径の装着配置孔６ｂが当該ギア部材６の回転軸中心周りに軸支孔６ａと同軸に形成されている。前記磁石保持部６Ｄは、装着配置孔６ｂの底面部側に後述する磁石１４の高さと同程度の深さを有し、ギア部材６の回転軸中心に向かって開口している。そして、磁石保持部６Ｄには、取付用平面部６Ｇが形成され、前記一対の弾性爪６Ｅは、取付用平面部６Ｇと平行に磁石保持部６Ｄの上端縁から装着配置孔６ｂに向かってそれぞれ延設されている。これにより、弾性爪６Ｅと取付用平面部６Ｇとの間に磁石１４を挿入可能な取付用開口部６ｃが形成される。尚、装着配置孔６ｂは、磁石１４を磁石保持部６Ｄへ挿入可能に配置するためのものである。

【0032】

ここで、図４に示すように、磁石１４は、本体部１４ａと、該本体部１４ａから左右に一体に張り出した一対の張出部１４ｂとを備えており、ギア部材６の一対の弾性爪６Ｅの間には、磁石１４の本体部１４ａの一部を上方（プリント基板４の裏面側）に向けて露出させる磁気センサ側開口部６ｄが形成されている。

【0033】

ここで、磁石１４のギア部材６への組付手順について説明する。

【0034】

磁石１４をギア部材６に組み付けるには、先ず、図６(ａ)に示すように、磁石１４をギア部材６の装着配置孔６ｂに配置し、取付用平面部６Ｇからスライドさせるように、この磁石１４を装着配置孔６ｂ側から磁石保持部６Ｄへと図示矢印方向に押し込む。

【0035】

すると、図６（ｂ）に示すように、磁石１４の左右一対の張出部１４ｂが一対の弾性爪６Ｅの爪部６ｅに当接して各弾性爪６Ｅを上側に撓ませるため、該磁石１４の磁石保持部６Ｄへの押し込みが許容される。そして、図６（ｃ）に示すように、磁石１４がギア部材６の磁石保持部６Ｄの奥側まで押し込まれ、該磁石１４が左右の弾性爪６Ｅの爪部６ｅを通過すると、各弾性爪６Ｅは、自身の弾性復元力によって元の状態に復帰し、その爪部６ｅが磁石１４の各張出部１４ｂの縁部に係合するため、磁石１４が図５に示すように取付用平面部６Ｇと弾性爪６Ｅとの間に挟持された状態でギア部材６の磁石保持部６Ｄ内に確実に固定保持され、その磁石保持部６Ｄからの脱落が阻止される。

【0036】

ところで、図２に示すように、ギア部材６は、前記ギアカバー５によって上方から覆われるが、このギアカバー５は、ギア部材６に塗布されたグリスのプリント基板４への飛散を防ぐためのものであって、ギア部材６の一部と、電動モータ８及び出力軸８ａと、ウォーム１３を覆うように構成されている。又、ギアカバー５には、磁石１４の磁力を遮らないための切欠円状の貫通孔５ａ（図１参照）が形成されている。即ち、磁石１４は、この貫通孔５ａの内周側を回転するように構成されている。

【0037】

そして、図２に示すように、ケース２のギアカバー５の上方には前記プリント基板４が水平に取り付けられている。このプリント基板４の一端には、ケース２から露出して外部制御装置と接続される給電用のコネクタ１５が取り付けられている。又、プリント基板４の裏面の所定箇所（ロック位置とアンロック位置）には、図７及び図８に示すように、１つのロック用磁気センサ１６と２つのアンロック用磁気センサ１７がそれぞれ実装されている。そして、プリント基板４には、ロックボルト７の通過を許容するための略矩形の貫通孔４ａが形成されており（図１参照）、この貫通孔４ａを介してロックボルト７は、カバー３との間に配置されたスプリング１１に係合することによって、ケース２の貫通孔２Ｄから突出するように付勢されている。尚、本実施の形態では、ロック用磁気センサ１６とアンロック用磁気センサ１７には、ホールＩＣが用いられており、これらのロック用磁気センサ１６及びアンロック用磁気センサ１７とギア部材６に収容保持された磁石１４は、ロックボルト７の位置（ロック／アンロック位置）を検知するための位置検知機構を構成している。又、このロック用磁気センサ１６とアンロック用磁気センサ１７も前記ギアカバー５の貫通孔５ａの内周側に位置するように配置されている。

【0038】

（電動ステアリングロック装置の作用）
次に、以上のように構成された電動ステアリングロック装置１の作用（ロック／アンロック動作）について説明する。

【0039】

図２に示すようにロックボルト７が下限（ロック位置）に位置してケース２の凹部２ｂへと突出している状態では、該ロックボルト７が不図示のステアリングシャフトの係合溝に係合するため、ステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回転がロックされ、運転者によるステアリング操作が不可能となるために車両の盗難が防がれる。

【0040】

尚、ステアリングロック状態では、ロックボルト７は、図７に示すように、その係合部７ａがギア部材６のロック保持部６Ｂに係合しており、ギア部材６に組み付けられた磁石１４は、プリント基板４のロック用磁気センサ１６に対向している。このため、ロック用磁気センサ１６によって磁石１４の磁界が検出され、これによってロックボルト７がロック位置にあることが検知される。

【0041】

次に、運転者が車両を走行させるために、不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、車載の不図示のコントローラ（マイコン）が電動モータ８への給電を開始して該電動モータ８を起動する。すると、電動モータ８の出力軸８ａの回転がウォーム１３とウォームホイール１２を経てギア部材６に伝達されるため、該ギア部材６がケース２の軸部２Ａを中心として回転する。

【0042】

ここで、ロックボルト７は、スプリング１１によってロック方向（図２の下方）へと常時付勢されているため、上述のようにギア部材６が回転すると、ロックボルト７の係合部７ａの係合位置は、ギア部材６のロック保持部６Ｂから螺旋カム６Ｃを経て底面部から高い位置に設けられたアンロック保持部６Ａへと移行する。すると、ロックボルト７は、図２に示すロック位置から上動してアンロック位置へと移動し、不図示のステアリングシャフトの係合溝から離脱して両者の係合が解除される。この結果、ステアリングシャフト（ステアリングホイール）のロックが解除されてアンロック状態となり、運転者によるステアリング操作が可能となる。

【0043】

そして、アンロック状態では、図８に示すように、ギア部材６に組み付けられた磁石１４がプリント基板４のアンロック用磁気センサ１７に対向し、アンロック用磁気センサ１７によって磁石１４の磁力が検出されるため、ロックボルト７がアンロック位置にあることが検知される。すると、アンロック用磁気センサ１７からの検知信号が不図示のコントローラへと送信され、コントローラによって電動モータ８への給電が遮断されるためにロックボルト７がアンロック位置に保持される。

【0044】

そして、車両が停止し、運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作してエンジンを切ると、コントローラがこれを検知して電動ステアリングロック装置１に対してロック信号を送信して電動モータ８への給電を開始する。すると、電動モータ８が起動され、その出力軸８ａの回転がウォーム１３とウォームホイール１２を経てギア部材６に伝達されて該ギア部材６がケース２の軸部２Ａを中心として回転する。すると、ロックボルト７の係合部７ａの係合位置は、ギア部材６のアンロック保持部６Ａから螺旋カム６Ｃを経て底面部から低い位置に設けられたロック保持部６Ｂへと移行するため、ロックボルト７がアンロック位置から下動してロック位置へと移動する。この結果、ロックボルト７が図２に示すようにケース２の凹部２ｂから突出し、不図示のステアリングシャフトの係合溝に係合するため、ステアリングシャフト（ステアリングホイール）がロックされて運転者によるステアリング操作が不能となる。

【0045】

そして、ロック状態では、図７に示すように、ギア部材６に組み付けられた磁石１４がプリント基板４のロック用磁気センサ１６に対向し、ロック用磁気センサ１６によって磁石１４の磁力が検出されるため、ロックボルト６がロック位置にあることが検知される。すると、ロック用磁気センサ１６からの検知信号が不図示のコントローラへと送信され、コントローラによって電動モータ８への給電が遮断されるためにロックボルト７がロック位置に保持される。

【0046】

而して、本発明に係る電動ステアリングロック装置１においては、ギア部材６に形成された磁石保持部６Ｄ内に磁石１４を収容すれば、該ギア部材６に一体に形成された一対の弾性爪６Ｅが磁石１４の左右一対の張出部１４ｂの端縁に係合して該磁石１４の半径方向への移動を阻止し、弾性爪６Ｅと磁石保持部６Ｄとの間で固定するため（図６（ｃ）参照）、磁石１４のギア部材６からの脱落が防がれる。この結果、磁石１４の脱落を防ぐための別部品が不要となり、部品点数が削減されるという効果が得られる。又、磁石１４をギア部材６の磁石保持部６Ｄ内へと押し込むだけで該磁石１４をワンタッチで簡単且つ確実にギア部材６に組み付けることができるため、組付工数が削減され、部品点数の削減と相俟って当該電動ステアリングロック装置１のコストダウンが図られる。

【0047】

ところで、本発明に係る電動ステアリングロック装置１においては、回転するギア部材６の磁石保持部６Ｄ内に組み付けられた磁石１４には、ギア部材６の回転による径方向外方（ギア部材６の回転中心から外側）に向かう遠心力が作用する。ここで、本実施の形態では、ギア部材６の磁石保持部６Ｄに形成された取付用開口部６ｃは、遠心力が作用する方向とは反対側となるギア部材６の回転中心に向かって開口しているため、磁石１４に作用する遠心力によって該磁石１４の取付用開口部６ｃからの脱落が防がれ、弾性爪６Ｅの係止とも相俟って磁石１４のギア部材６からの脱落が確実に防がれる。

【0048】

又、本実施の形態のように、ギア部材６の磁石保持部６Ｄに取付用開口部６ｃを該ギア部材６の回転中心に向かって開口させる構成を採用しても、ギア部材６の回転軸中心周りに装着配置孔６ｂを同軸的に形成したため、この装着配置孔６ｂから磁石１４を磁石保持部６Ｄへ容易に挿入してこれを磁石保持部６Ｄへと組み付けることができる。

【0049】

更に、本実施の形態では、磁石１４を、その本体部１４ａの一部がギア部材６の磁気センサ側開口部６ｄから磁気センサ１６，１７側に露出する状態で組み付けることができるため、磁石１４のロック用磁気センサ１６及びアンロック用磁気センサ１７への磁束が遮られることがなく、これらのロック用磁気センサ１６及びアンロック用磁気センサ１７によって磁石１４の磁力が確実に検出されてロックボルト７のロック位置とアンロック位置がそれぞれ正確に検知されるとともに、磁石１４として小型のものを用いることができるためにコストダウンと軽量化を実現することができるという効果が得られる。

【0050】

尚、本実施の形態においては、連動部材として、ウォームホイール１２及び螺旋カム６Ｃを有するギア部材６を採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、螺旋カムの代わりに、雄ネジ部、雌ネジ部又は渦巻きカム等を設けたものであっても良く、種々の変更が可能である。又、ウォームホイール１２の代わりにギアを設けたものであっても良い。又、連動部材は、平歯ギア、進退作動するスライドカム、ロック部材に一体的に取り付けられた樹脂部材等であっても良い。

【0051】

更に、本実施の形態においては、磁気センサとしてホールICを採用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子等であっても良い。

【符号の説明】

【0052】

１ 電動ステアリングロック装置
２ ケース
２Ａ ケースの軸部
２Ｂ ケースのギア収納筒
２Ｃ ケースのモータ収納部
２Ｄ ケースの貫通孔
２ａ ケースの係合突起
２ｂ ケースの凹部
３ カバー
３ａ カバーの係合孔
４ プリント基板
５ ギアカバー
５ａ ギアカバーの貫通孔
６ ギア部材（連動部材）
６Ａ ギア部材のアンロック保持部
６Ｂ ギア部材のロック保持部
６Ｃ ギア部材の螺旋カム
６Ｄ ギア部材の磁石保持部
６Ｅ ギア部材の弾性爪
６ａ ギア部材の軸支孔
６ｂ ギア部材の装着配置孔
６ｃ ギア部材の取付用開口部
６ｄ ギア部材の磁気センサ側開口部
６ｅ 弾性爪の爪部
７ ロックボルト（ロック部材）
７Ａ 係合部材
７ａ 係合部材の係合部
８ 電動モータ
８ａ 電動モータの出力軸
９ ワッシャ
１０ ネジ
１１ スプリング
１２ ウォームホイール
１３ ウォーム
１４ 磁石
１４ａ 磁石の本体部
１４ｂ 磁石の張出部
１５ コネクタ
１６ ロック用磁気センサ
１７ アンロック用磁気センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】